JPH0887045A - Image stabilizer - Google Patents
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- JPH0887045A JPH0887045A JP24496494A JP24496494A JPH0887045A JP H0887045 A JPH0887045 A JP H0887045A JP 24496494 A JP24496494 A JP 24496494A JP 24496494 A JP24496494 A JP 24496494A JP H0887045 A JPH0887045 A JP H0887045A
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- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 突然に電源がカットされて駆動手段が作動不
能になった場合に、電力を用いることなく、補正光学手
段を安全な移動不能な状態に位置させる。
【構成】 補正光学系L2を移動可能な状態と移動不可
能な状態とに遷移させる為の駆動手段85,99の状態
に関わらず、前記補正光学系を移動不可能な状態にする
手動ロック手段20,82を設け、外部操作することに
より、補正光学系を移動不可能な状態に位置させること
を可能にした構成にしている。
(57) [Abstract] [Purpose] When the power supply is suddenly cut off and the drive means becomes inoperable, the correction optical means is placed in a safe and immovable state without using electric power. A manual locking means for bringing the correction optical system L2 into the immovable state regardless of the states of the driving means 85 and 99 for transitioning the correction optical system L2 between the movable state and the immovable state. By providing 20 and 82 and operating them externally, it is possible to position the correction optical system in an immovable state.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】該装置に加わる振れに起因する像
振れを補正する為の補正光学系を、移動可能な状態(ア
ンロック状態)と移動不可能な状態(ロック状態)とに
遷移させる為の駆動手段を備えた像振れ補正装置の改良
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION Industrial field: A correction optical system for correcting image shake caused by shake applied to the apparatus transits between a movable state (unlocked state) and an immovable state (locked state). The present invention relates to an improvement of an image blur correction device including a driving unit for the purpose.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明の対象となる従来技術をカメラの
場合を例にして、以下に説明する。2. Description of the Related Art The prior art to which the present invention is applied will be described below by taking a camera as an example.
【0003】現代のカメラは自動化が進み、カメラ操作
に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に少なくな
っているが、カメラ振れにより撮影失敗だけは自動的に
防ぐ事が困難とされていた。[0003] Modern cameras are becoming more automated, and it is extremely unlikely that even an inexperienced person will make a shooting failure, but it is difficult to automatically prevent only a shooting failure due to camera shake. It was
【0004】そこで、近年では撮影者の手振れにより撮
影失敗を防止する目的のカメラについて研究開発が意欲
的に進められている。Therefore, in recent years, research and development have been enthusiastically carried out on a camera for the purpose of preventing photographing failure due to camera shake of the photographer.
【0005】撮影者の手振れを抑制する方法としては、
手振れによる振動を検出し、その検出値に応じて補正レ
ンズを変位させ、像の光学的変化を補正する手法があ
る。更に詳述すると、振れ振動を加速度計,角速度計な
どの振動センサで検出し、センサ信号から電気的あるい
は機械的に角速度を検出し、この検出情報に基づき、撮
影光学系の一部あるいは全部である補正光学系を光軸と
直角の方向に平行偏心させたり、光軸を傾けるなど、光
軸とは別の方向に変位させるように構成されていた。As a method for suppressing the camera shake of the photographer,
There is a method of detecting a vibration caused by camera shake and displacing a correction lens according to the detected value to correct an optical change of an image. More specifically, shake vibration is detected by a vibration sensor such as an accelerometer or an angular velocity meter, and the angular velocity is detected electrically or mechanically from the sensor signal. Based on this detection information, part or all of the photographing optical system is detected. It was configured to displace a correction optical system in a direction different from the optical axis, such as decentering parallel to the direction perpendicular to the optical axis or tilting the optical axis.
【0006】補正光学系の駆動方法として、光軸と直角
の方向に平行偏心させる場合には、撮影装置の固定部
に、光軸と直角な1つの方向(例えば上下方向)に移動
自由なるように連結部材を保持し、その連結部材に対し
て光軸と直角な別の方向(例えば左右方向)に移動自由
に補正レンズの固着された補正レンズ枠を保持させる事
によって、固定部に対して光軸と直角なあらゆる方向に
補正光学系を移動させる事が出来る。When the correction optical system is driven parallelly and eccentrically in the direction perpendicular to the optical axis as a driving method, the fixed portion of the image pickup apparatus can be freely moved in one direction (eg, vertical direction) perpendicular to the optical axis. By holding the connecting member to the fixing member and holding the correction lens frame to which the correction lens is fixed, freely moving in another direction (eg, left-right direction) perpendicular to the optical axis with respect to the connecting member, It is possible to move the correction optical system in any direction perpendicular to the optical axis.
【0007】また、補正レンズを駆動する為のアクチュ
エータとしては、補正レンズ枠に前述の光軸と直角な2
つの方向に対応した2つの電磁コイルを取付け、固定部
には2つのコイルに対応させて一対のヨーク及び永久磁
石を取付ける事で、2つの方向成分を各々独立的に制御
可能なムービングコイル方式のアクチュエータを構成し
ている。Further, as an actuator for driving the correction lens, the correction lens frame is provided with a device perpendicular to the optical axis.
By attaching two electromagnetic coils corresponding to one direction and mounting a pair of yokes and permanent magnets corresponding to the two coils on the fixed part, a moving coil system that can independently control two directional components It constitutes an actuator.
【0008】さらに、補正レンズの位置検出を行い、そ
の位置情報をフィードバックさせることにより、補正レ
ンズの高精度な駆動制御を実現している。Furthermore, the position of the correction lens is detected and the position information is fed back to realize highly accurate drive control of the correction lens.
【0009】以上のように、補正光学系を用いた振れ補
正について説明してきたが、撮影を終了させた後には、
補正光学系を所定の位置で保持する必要がある。特に、
ムービングコイル方式のように電源を切る事によって、
補正光学系が自重のためにいずれの方向にも移動してし
まう場合には、特別にロック機構が必要になる。また、
振れ補正無しで撮影する事を考慮すると、最も光学性能
の優れた位置という点で、補正光学系の光軸と撮影光学
系全体の光軸を一致させた位置で保持する事が望まし
い。As described above, the shake correction using the correction optical system has been described. However, after the photographing is finished,
It is necessary to hold the correction optical system at a predetermined position. In particular,
By turning off the power like the moving coil method,
If the correction optical system moves in any direction due to its own weight, a special locking mechanism is required. Also,
Considering shooting without shake correction, it is desirable to hold the optical axis of the correction optical system and the optical axis of the entire shooting optical system at the position where they coincide with each other in terms of the position with the best optical performance.
【0010】このような目的で構成されていたロック機
構の従来例としては、 1)補正光学系を中立位置で保持する為のロック部材を
有し、バネによってロック部材をロックする方向に付勢
しておく。そして、振れ補正時には、ソレノイドによっ
てロック部材をバネの付勢力に抗してロック位置より退
避させ、補正レンズが移動可能な状態を保つ。振れ補正
終了時には、ソレノイドへの通電を切る事により、バネ
の付勢力でロック部材をロック位置まで駆動し、補正光
学系は再び中立位置に保持される。As a conventional example of the lock mechanism configured for such a purpose, 1) a lock member for holding the correction optical system at a neutral position is provided, and a spring biases the lock member in a direction to lock the lock member. I'll do it. During the shake correction, the solenoid retracts the lock member from the lock position against the biasing force of the spring to keep the correction lens movable. At the end of the shake correction, the solenoid is de-energized to drive the lock member to the lock position by the urging force of the spring, and the correction optical system is held at the neutral position again.
【0011】2)補正光学系を中立位置に保持する為の
ロック部材をモータによってロック位置より退避させる
事によって、振れ補正可能な状態とし、モータを逆転
(または、更に回転)させることによって、ロック部材
をロック位置まで駆動する。2) The lock member for holding the correction optical system at the neutral position is retracted from the lock position by the motor, so that the shake can be corrected, and the motor is reversely rotated (or further rotated) to be locked. Drive the member to the locked position.
【0012】3)同様なロック部材をバネによってロッ
クする方向に付勢しておき、振れ補正時には、モータで
ロック部材をロック位置から退避させたままフックによ
ってロック部材を係止し、補正光学系が移動可能な状態
を保つ。そして、振れ補正終了後には、モータを僅かに
逆転させ、フックの係止を解除することにより、バネで
ロック部材をロック位置まで駆動する。3) A similar lock member is urged in a direction to be locked by a spring, and at the time of shake correction, the lock member is locked by a hook while the lock member is retracted from the lock position by the motor, and the correction optical system is used. Keep moving. After the shake correction is completed, the motor is slightly rotated in the reverse direction to unlock the hook, and the spring drives the lock member to the lock position.
【0013】この場合、振れ補正中に電源を突然切られ
るような事があっても、バックアップ電源によって、モ
ータを僅かに逆転させるだけで、ロック可能となる。In this case, even if the power supply is suddenly turned off during shake correction, the backup power supply can be used to lock the motor only slightly in the reverse direction.
【0014】4)双安定型のプランジャを有し、振れ補
正を行わない時は、通常の振れ補正用のアクチュエータ
で補正レンズを中立位置まで駆動し、その状態でプラン
ジャによって固定部に設けられた突起を補正レンズ枠に
設けた穴に嵌入し、補正レンズをロックするように構成
されていた。4) When a bistable plunger is provided and the shake correction is not performed, the correction lens is driven to a neutral position by a normal shake correction actuator, and in that state, the correction lens is provided on the fixed portion by the plunger. The projection is fitted into a hole provided in the correction lens frame to lock the correction lens.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では次のような問題点があった。However, the above-mentioned conventional example has the following problems.
【0016】上記1)の従来例では、ロック部材をソレ
ノイドによって振れ補正可能な状態まで駆動し、更に、
振れ補正中は常時振れ補正可能な状態を保持している為
に、ソレノイドに膨大な消費電力を必要とし、消費電力
を少なくしようとすると、振れ補正範囲(補正角)を狭
くしなければならない。In the conventional example of the above 1), the lock member is driven by the solenoid to a state where the shake can be corrected, and further,
Since the state in which shake correction is possible is always maintained during shake correction, the solenoid requires enormous power consumption, and in order to reduce power consumption, the shake correction range (correction angle) must be narrowed.
【0017】上記2)及び4)の従来例では、振れ補正
中に電源を突然切られた場合には、補正光学系をロック
する事が出来ず(補正光学系を再びロックする為には電
源の再度投入が必要となる)、よって、ロックされてい
ない補正光学系が装置の移動によりふらつき、最悪の場
合、装置の破損に至る危険性さえある重大な問題点を持
っている。In the conventional examples of the above 2) and 4), when the power is suddenly turned off during shake correction, the correction optical system cannot be locked (in order to lock the correction optical system again, the power is not supplied). Therefore, there is a serious problem that the correction optical system which is not locked becomes unstable due to the movement of the apparatus, and in the worst case, even the apparatus may be damaged.
【0018】上記3)の従来例では、電源が突然消失し
た場合にも補正光学系をロックすることは可能である
が、バックアップ電源としてのコンデンサは、特にカメ
ラやレンズ鏡筒内に配置する為には形状的に大型であ
り、装置のコンパクト化を阻害するものである。In the conventional example of the above 3), the correction optical system can be locked even when the power source suddenly disappears, but the condenser as the backup power source is particularly arranged in the camera or the lens barrel. Is large in shape and hinders downsizing of the device.
【0019】(発明の目的)本発明の第1の目的は、突
然に電源がカットされて駆動手段が作動不能になった場
合に、電力を用いることなく、補正光学手段を安全な移
動不能な状態に位置させることのできる像振れ補正装置
を提供することである。(Object of the Invention) A first object of the present invention is to prevent the correction optical means from being safely moved without using electric power when the power supply is suddenly cut off and the driving means becomes inoperable. An object of the present invention is to provide an image blur correction device that can be placed in a state.
【0020】本発明の第2の目的は、上記第1の目的
を、簡単な機構によって達成し、該装置のコンパクト
化、低コスト化を実現することのできる像振れ補正装置
を提供することである。A second object of the present invention is to provide an image blur correction device which can achieve the first object by a simple mechanism, and can realize the downsizing and cost reduction of the device. is there.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、本発明は、補正光学系を移動可能な状態と移
動不可能な状態とに遷移させる為の駆動手段の状態に関
わらず、前記補正光学系を移動不可能な状態にする手動
ロック手段を設け、外部操作により、補正光学系を移動
不可能な状態に位置させることを可能にした構成にして
いる。In order to achieve the above first object, the present invention is concerned with the state of a driving means for making a transition between a movable state and a non-movable state of a correction optical system. First, a manual lock means is provided for making the correction optical system immovable, and the correction optical system can be positioned in the immovable state by an external operation.
【0022】上記第2の目的を達成するために、本発明
は、補正光学系を所定位置まで移動させ保持する為の支
持部材と、補正光学系が振れ補正の為に移動可能な状態
になるまで前記支持部材を移動させる移動部材との結合
を切断する手動ロック手段を設け、手動ロック手段によ
り、駆動手段の構成要素を成す、支持部材と移動部材の
結合を切断することで、補正光学系を強制的に(付勢部
材の作用により)移動不能な状態、つまりロック状態に
位置させるようにしている。In order to achieve the above-mentioned second object, according to the present invention, the supporting member for moving and holding the correction optical system to a predetermined position and the correction optical system are in a movable state for shake correction. A correction optical system is provided by providing a manual lock means for disconnecting the connection with the moving member that moves the support member up to, and disconnecting the connection between the support member and the moving member, which is a component of the driving means by the manual lock means. Is forcibly (due to the action of the urging member) positioned immovable, that is, in the locked state.
【0023】[0023]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例にしたがって詳
細に説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the illustrated embodiments.
【0024】図1〜図7は本発明の一実施例に係る図で
あり、図1は本発明を実施したズームレンズ鏡筒の断面
図、図2は図1のレンズ鏡筒内に組込まれた振れ補正ユ
ニットの分解斜視図、図3は振れ補正ユニットの作動時
における状態のロック機構の展開図、図4はロック機構
の強制ロック状態を示した展開図、図5及び図6はロッ
クリングの作動状態を示した平面図、図7はロック機構
の全体を示した構成図である。1 to 7 are views relating to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a zoom lens barrel according to the present invention, and FIG. 2 is incorporated in the lens barrel of FIG. 3 is an exploded perspective view of the shake correction unit, FIG. 3 is a development view of the lock mechanism in a state when the shake correction unit is operating, FIG. 4 is a development view showing a forcibly locked state of the lock mechanism, and FIGS. 5 and 6 are lock rings. FIG. 7 is a plan view showing the operating state of FIG. 7, and FIG. 7 is a configuration diagram showing the entire locking mechanism.
【0025】図1において、1は固定筒であり、前方に
大径部、後方に小径部を有している。2は固定筒1の外
側に位置し、レンズの光軸まわりに回転可能に保持され
たカム筒を示し、後方内周面に形成した周溝2aと固定
筒1に設けた突出部1aが係合するようにバヨネット結
合する事で定位置回転可能に保持されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a fixed cylinder, which has a large diameter portion at the front and a small diameter portion at the rear. Reference numeral 2 denotes a cam barrel which is located outside the fixed barrel 1 and is rotatably held around the optical axis of the lens. The cam groove 2a formed on the rear inner peripheral surface and the protrusion 1a provided on the fixed barrel 1 are engaged with each other. It is held so that it can rotate in a fixed position by connecting with a bayonet so that they fit together.
【0026】3は直進筒であり、後端内周部には3箇所
等分でキー3aが段ビス3bにより固定されている。前
記キー3aは固定筒1に設けた直進溝1bとカム筒2に
形成した第1群カム溝2bに同時に係合しているため、
直進筒3が光軸方向に移動するとカム筒2が回転する。Reference numeral 3 is a straight-moving cylinder, and keys 3a are fixed to the inner peripheral portion of the rear end at three equal parts by means of step screws 3b. Since the key 3a is simultaneously engaged with the rectilinear groove 1b formed in the fixed barrel 1 and the first group cam groove 2b formed in the cam barrel 2,
When the rectilinear barrel 3 moves in the optical axis direction, the cam barrel 2 rotates.
【0027】なお、図1はワイド状態を示しており、テ
レ状態となるに従って直進筒3は前方へ繰出されてい
く。Note that FIG. 1 shows a wide-angled state, and as the telephoto state is reached, the rectilinear barrel 3 is extended forward.
【0028】前記直進筒3の前方外周部にはオスヘリコ
イド3cが形成され、第1群レンズL1の固着された第
1群鏡筒4の内周部に形成されたメスヘリコイド4aと
係合している。すなわち、第1群鏡筒4を回転させる事
によって、ヘリコイド機構により第1群鏡筒4と共に第
1群レンズL1が光軸方向に移動する。A male helicoid 3c is formed on the front outer periphery of the rectilinear barrel 3 and engages with a female helicoid 4a formed on the inner periphery of the first group lens barrel 4 to which the first group lens L1 is fixed. ing. That is, by rotating the first group lens barrel 4, the helicoid mechanism moves the first group lens L1 together with the first group lens barrel 4 in the optical axis direction.
【0029】本実施例においては、第1群鏡筒4を光軸
方向に移動させることによって第1群レンズL1が直進
筒3と一体的に大きく移動してズーミングが行われ、第
1群鏡筒4を回転させることによって第1群レンズL1
が光軸方向に回転しながら移動する事によって焦点調節
が行われる。In this embodiment, by moving the first group lens barrel 4 in the direction of the optical axis, the first group lens L1 largely moves together with the rectilinear barrel 3 for zooming, and the first group mirror is moved. By rotating the barrel 4, the first group lens L1
Focus adjustment is performed by moving while rotating in the optical axis direction.
【0030】本構成は、いわゆるマニュアルフォーカス
のワンリングタイプの直進ズームであり、第1群鏡筒4
の光軸方向への直進移動によりカム筒2を回転させ、ズ
ーミング動作を実現している。This structure is a so-called manual focus one-ring type straight-ahead zoom, and the first group lens barrel 4 is used.
The cam barrel 2 is rotated by the straight movement in the direction of the optical axis to realize the zooming operation.
【0031】5は振れ補正ユニットであり、該振れ補正
ユニット本体51に取付けられたコロ51aが固定筒1
に設けられた取付穴1cに係合することにより固定され
ている。L2は第2群レンズであり、ズーミングにおい
て光軸方向の移動は行われず、振れ補正のため、振れ補
正ユニット5に対して光軸と直角方向にのみ移動可能に
保持されている。Reference numeral 5 denotes a shake correction unit, and a roller 51a attached to the shake correction unit main body 51 is a fixed cylinder 1.
It is fixed by engaging with the mounting hole 1c provided in the. L2 is a second lens group, which is not moved in the optical axis direction during zooming, and is held so as to be able to move only in the direction perpendicular to the optical axis with respect to the shake correction unit 5 for shake correction.
【0032】6は第3群鏡筒であり、第3群レンズL3
を固着すると共に、公知の電磁絞りユニット7をビスに
より固定保持している。そして、該第3群鏡筒6は周方
向に3つのコロ6aを有しており、このコロ6aは固定
筒1に設けた直進溝1dとカム筒2に設けた第3群カム
溝2cに同時に係合している。Reference numeral 6 denotes a third lens unit barrel, which is a third lens unit L3.
And the known electromagnetic diaphragm unit 7 is fixedly held by screws. The third group lens barrel 6 has three rollers 6a in the circumferential direction. The rollers 6a are formed in a straight groove 1d provided in the fixed barrel 1 and a third group cam groove 2c provided in the cam barrel 2. Engaged at the same time.
【0033】8は第4群鏡筒であり、ズーミングで移動
しない第4群レンズL4を固着し、固定筒の小径部にビ
スによって固定されている。9は第5群鏡筒であり、第
5群レンズL5を保持すると共に、前方のフランジ部外
周には3つのコロ9aを有している。Reference numeral 8 denotes a fourth group lens barrel, to which a fourth group lens L4 that does not move due to zooming is fixed, and which is fixed to the small diameter portion of the fixed barrel by screws. A fifth group lens barrel 9 holds the fifth group lens L5, and has three rollers 9a on the outer circumference of the front flange portion.
【0034】前記コロ9aは固定筒1に設けた第3群レ
ンズL3と共通の直進溝1d及びカム筒2に形成した第
5群カム溝2dに同時に係合している。従って、カム筒
2を回転する事により、第1群,第3群,第5群レンズ
L1,L3,L5が同時に光軸方向に移動し、ズーミン
グ動作を行うように構成している。The roller 9a is simultaneously engaged with the rectilinear groove 1d common to the third lens group L3 provided on the fixed barrel 1 and the fifth group cam groove 2d formed on the cam barrel 2. Therefore, by rotating the cam barrel 2, the first, third, and fifth lens units L1, L3, and L5 are simultaneously moved in the optical axis direction to perform a zooming operation.
【0035】15は外装環であり、固定筒1と後端でビ
ス15aにより固着されている。さらに、外装環15に
は、図示しないカメラ本体に装着するためのマウント1
6がビス16aにより固着されている。Reference numeral 15 denotes an exterior ring, which is fixed to the fixed cylinder 1 at the rear end with screws 15a. Further, the mount 1 for mounting on the camera body (not shown) is attached to the exterior ring 15.
6 is fixed by screws 16a.
【0036】17は裏蓋であり、マウント16に弾性を
利用して固定され、鏡筒内部の見えを防止し、迷光を遮
断する働きがある。Reference numeral 17 denotes a back cover, which is fixed to the mount 16 by utilizing elasticity and has a function of preventing the inside of the lens barrel from being seen and blocking stray light.
【0037】18は前述の絞りユニット7及び振れ補正
ユニット5を駆動制御する為のフレキシブルプリント基
板から成る実装部品であり、多角形状の基板保持台18
aに両面テープで張付けられ、固定筒1の小径部の外周
にビスにより固定されている。この実装部品18の後方
には接続部18bが伸張され、カメラ本体との通信を行
うための接点部品19と電気接続されている。また、絞
りユニット7及び振れ補正ユニット5の駆動と制御回路
の電力も、接点部品19と接続部18bを介して給電さ
れる。Reference numeral 18 denotes a mounting component made of a flexible printed circuit board for driving and controlling the diaphragm unit 7 and the shake correction unit 5 described above.
It is attached to a by a double-sided tape, and is fixed to the outer periphery of the small diameter portion of the fixed cylinder 1 with screws. A connection portion 18b is extended behind the mounting component 18 and is electrically connected to a contact component 19 for communicating with the camera body. The electric power for driving the control unit and the drive for the diaphragm unit 7 and the shake correction unit 5 is also supplied through the contact part 19 and the connecting portion 18b.
【0038】7aは絞りユニット7と実装部品18を電
気接続するフレキシブルプリント基板であり、前方をU
字状に曲げて配置することにより、絞りユニット7がズ
ーミングにより光軸方向に移動しても安定した電気接続
を行っており、後端は実装部品18内のコネクタ18d
に接続されている。Reference numeral 7a is a flexible printed circuit board for electrically connecting the diaphragm unit 7 and the mounting component 18, and the front side is U-shaped.
By arranging the diaphragm unit 7 in a bent shape, a stable electrical connection is made even if the diaphragm unit 7 moves in the optical axis direction due to zooming, and the rear end is the connector 18d in the mounting component 18.
It is connected to the.
【0039】52は振れ補正ユニット5と実装部品を電
気接続するフレキシブルプリント基板であり、前端は、
振れ補正を行う第2群レンズL2の駆動手段と該第2群
レンズL2の位置検出手段、及び、後述するロックユニ
ット81に接続され、後端は実装部品18内のコネクタ
18eに接続されている。Reference numeral 52 is a flexible printed circuit board for electrically connecting the shake correction unit 5 and the mounted parts, and the front end is
It is connected to a driving unit of the second group lens L2 for performing shake correction, a position detecting unit of the second group lens L2, and a lock unit 81 described later, and its rear end is connected to a connector 18e in the mounting component 18. .
【0040】20は振れ補正を行うか行わないかを切替
える為のスイッチであり、外部から操作できるように外
装環15に取付けられている。該スイッチ20は実装部
品18から伸張された接続部18cにより制御回路との
通信を行っている。また、該スイッチ20には連動部2
0aが設けられ、後述するロックユニット81と連動す
る連動レバー82がこの連動部20aと係合する。Reference numeral 20 denotes a switch for switching whether or not shake correction is performed, which is attached to the exterior ring 15 so as to be operated from the outside. The switch 20 communicates with the control circuit through a connecting portion 18c extended from the mounting component 18. In addition, the switch 20 has an interlocking portion 2
0a is provided, and an interlocking lever 82 that interlocks with a lock unit 81 described later engages with the interlocking portion 20a.
【0041】21は手振れ等のカメラ振れを検出する為
の振動センサであり、本実施例では振動ジャイロを用い
て角速度を検出している。該振動センサ21はレンズ鏡
筒をカメラ本体に装着した際、カメラの縦方向(ピッチ
方向)の回転振れ、及び、横方向(ヨー方向)の回転振
れを検出出来るように実装部品18上の上面と側面に各
々1個ずつ固着されている。Reference numeral 21 denotes a vibration sensor for detecting camera shake such as camera shake. In this embodiment, a vibration gyro is used to detect the angular velocity. When the lens barrel is attached to the camera body, the vibration sensor 21 detects the rotational shake of the camera in the vertical direction (pitch direction) and the rotational shake of the camera in the lateral direction (yaw direction). And one on each side.
【0042】各々の振動センサは実装部品18の防振制
御回路と電気的に接続されており、このセンサ出力は防
振制御回路にて角変位に変換され、さらに焦点距離情
報、被写体距離情報等を加えられて補正レンズの偏心量
に変換され、駆動制御に供される。Each vibration sensor is electrically connected to the image stabilization control circuit of the mounting component 18. The output of this sensor is converted into an angular displacement by the image stabilization control circuit, and further focal length information, subject distance information, etc. Is added to convert the eccentricity of the correction lens to be used for drive control.
【0043】81はロックユニットであり、該ロックユ
ニット81は振れ補正ユニット5の動作を機械的に抑止
する機能を持っている。なお、該ロックユニット81の
構成については後述する。Reference numeral 81 is a lock unit, and the lock unit 81 has a function of mechanically suppressing the operation of the shake correction unit 5. The structure of the lock unit 81 will be described later.
【0044】次に、振れ補正ユニット5の構成につい
て、図2を用いて説明する。Next, the structure of the shake correction unit 5 will be described with reference to FIG.
【0045】図2において、51は振れ補正ユニット5
のユニット本体であり、外周に3箇所等分でコロ51a
が固定されている。このコロ51aは固定筒1の取付穴
1c(図1参照)に係合し、振れ補正ユニット5全体を
保持している。In FIG. 2, 51 is a shake correction unit 5.
This is the unit main body, and the rollers 51a are divided into three equal parts on the outer circumference.
Has been fixed. The roller 51a engages with the mounting hole 1c (see FIG. 1) of the fixed barrel 1 and holds the shake correction unit 5 as a whole.
【0046】53は連結アームであり、ピン54aに対
し左右方向(以下、X方向と記す)に移動可能に支持さ
れている。該連結アーム53には上下方向(以下、Y方
向と記す)の向きにピン54bが固定されており、その
ピン54bに対して、Y方向に移動可能に偏心枠55が
保持されている。Reference numeral 53 is a connecting arm, which is supported so as to be movable in the left-right direction (hereinafter referred to as the X direction) with respect to the pin 54a. A pin 54b is fixed to the connecting arm 53 in a vertical direction (hereinafter, referred to as Y direction), and an eccentric frame 55 is held movably in the Y direction with respect to the pin 54b.
【0047】従って、上記ピン54aをユニット本体5
1の穴51bに固定することによって、偏心枠55はユ
ニット本体51に対してX方向,Y方向とも移動可能に
保持された事になる。Therefore, the pin 54a is connected to the unit main body 5
By fixing the eccentric frame 55 in the first hole 51b, the eccentric frame 55 is held so as to be movable in both the X and Y directions with respect to the unit main body 51.
【0048】さらに、偏心枠55が光軸方向(以下、Z
方向と記す)に移動しないように、偏心枠55の前面と
後面に突起55cを設け、該突起55cがユニット本体
51の前面と後述する遮光板62の後面に当接しつて、
Z方向への移動を防止するようにしている。Further, the eccentric frame 55 is arranged in the optical axis direction (hereinafter, Z
So as not to move in the direction), a projection 55c is provided on the front surface and the rear surface of the eccentric frame 55, and the projection 55c abuts on the front surface of the unit main body 51 and the rear surface of the light shielding plate 62 described later,
The movement in the Z direction is prevented.
【0049】前記偏心枠55にはボイスコイル56a,
56bが各々X,Y方向への駆動用として接着固定され
ている。また、前記ユニット本体51にはボイスコイル
56a,56bに対応する位置にマグネット57が接着
されたヨーク58a,58bがビスによって固定されて
いる。The eccentric frame 55 has a voice coil 56a,
56b are adhesively fixed for driving in the X and Y directions, respectively. Further, yokes 58a and 58b to which a magnet 57 is adhered are fixed to the unit body 51 by screws at positions corresponding to the voice coils 56a and 56b.
【0050】前記偏心枠55の偏心位置検出手段とし
て、投光素子として一対のIRED59a,59bをス
リット60a,60bと共に偏心枠55の穴55a,5
5bに嵌入固定し、又ユニット本体51に受光素子とし
て一対のPSD61a,61bを固定している。As a means for detecting the eccentric position of the eccentric frame 55, a pair of IREDs 59a, 59b as light projecting elements together with the slits 60a, 60b are provided in the holes 55a, 5 of the eccentric frame 55.
5b is fitted and fixed, and a pair of PSDs 61a and 61b as light receiving elements are fixed to the unit main body 51.
【0051】62は遮光板であり、ユニット本体51の
前端にビスによって固定され、前面には遮光線が形成さ
れている。この遮光板62は、振れ補正の際、補正レン
ズの偏心量検出時のPSD61a,61bへの迷光を防
止し、レンズ前面から入射する光束を制限する働きがあ
る。Reference numeral 62 denotes a light shielding plate, which is fixed to the front end of the unit main body 51 with a screw, and a light shielding line is formed on the front surface. The light-shielding plate 62 has a function of preventing stray light to the PSDs 61a and 61b at the time of detecting the amount of eccentricity of the correction lens at the time of shake correction, and limiting the light flux incident from the front surface of the lens.
【0052】70はロックユニット81と連動するため
のロックピンで、偏心枠55の後方に4本のピンが等分
配置されている。Reference numeral 70 is a lock pin for interlocking with the lock unit 81, and four pins are equally arranged behind the eccentric frame 55.
【0053】次に、図3〜図6を用いて、ロックユニッ
ト81の構成に付いて説明する。Next, the structure of the lock unit 81 will be described with reference to FIGS.
【0054】なお、各図において、同じ部分には同一符
号を付してある。また、図3及び図4においては、図面
を明瞭化するために、本来なら直線的に描くところを二
段に分けて示すと共に、各ギヤは断面で示してあるがあ
えてハッチングを省略してある。In each figure, the same parts are designated by the same reference numerals. Further, in FIGS. 3 and 4, in order to clarify the drawings, what is originally drawn linearly is shown in two stages, and each gear is shown in cross section, but hatching is omitted. .
【0055】図3において、83はロック地板、84は
ロックリングである。In FIG. 3, reference numeral 83 is a lock base plate, and 84 is a lock ring.
【0056】前記ロックリング84はロック地板83に
設けられた保持部83aにより、回転可能に保持されて
いる。そして、このロックリング84には、ロック部8
4aが前述のロックピン70と対応する位置に設けられ
ている。The lock ring 84 is rotatably held by a holding portion 83a provided on the lock base plate 83. Then, the lock portion 8 is attached to the lock ring 84.
4a is provided at a position corresponding to the lock pin 70 described above.
【0057】前記ロックリング84とロックピン70の
相対位置関係を、ロック状態,アンロック状態のそれぞ
れについて、図5と図6に示してある。The relative positional relationship between the lock ring 84 and the lock pin 70 is shown in FIGS. 5 and 6 for the locked state and the unlocked state, respectively.
【0058】図5がロック状態、図6がアンロック状態
である。FIG. 5 shows the locked state, and FIG. 6 shows the unlocked state.
【0059】図5において、偏心枠55(不図示)に設
けられたロックピン70は、偏心枠55が連結アーム5
3(不図示)の働きにより回転を抑止されてX,Y方向
にのみ可動なため、ロックリング84のロック部84a
に当接した状態でX,Y方向への移動が抑止される。In FIG. 5, a lock pin 70 provided on an eccentric frame 55 (not shown) has a structure in which the eccentric frame 55 is connected to the connecting arm 5.
The rotation of the lock ring 84a of the lock ring 84 is prevented because the rotation of the lock ring 84 is prevented by the action of 3 (not shown) and the movable portion can move only in the X and Y directions.
The movement in the X and Y directions is restrained in the state of abutting against.
【0060】図5のロックリング84が同図の矢印B方
向に回転すると、図6の状態となり、ロックピン70、
つまり偏心枠55のX,Y方向への移動が許容される。
なお、ロックリング84の図5の状態より矢印Aの方向
への回転は、不図示のストッパにより抑止されている。When the lock ring 84 in FIG. 5 rotates in the direction of arrow B in FIG. 5, the state shown in FIG.
That is, movement of the eccentric frame 55 in the X and Y directions is allowed.
The rotation of the lock ring 84 in the direction of arrow A from the state of FIG. 5 is suppressed by a stopper (not shown).
【0061】再び図3において、85はモータであり、
ロック地板83に対してビス86により固着されてい
る。87はピニオンギアであり、前記モータ85の出力
軸85aに圧入結合されている。88〜95はギアであ
り、ロック地板83に一体的に設けられたギア軸83
b,83c,83d,83d’,83e,83fに回転
可能に保持されている。Referring again to FIG. 3, 85 is a motor,
It is fixed to the lock base plate 83 with screws 86. A pinion gear 87 is press-fitted and coupled to the output shaft 85a of the motor 85. Reference numerals 88 to 95 denote gears, which are gear shafts 83 integrally provided on the lock base plate 83.
It is rotatably held by b, 83c, 83d, 83d ', 83e and 83f.
【0062】96はサブ地板であり、該サブ地板96は
ロック地板83にビス97により固定されると共に、ギ
ア98と作動ギア99を保持する軸100、101が固
着されている。また、このサブ地板96により、ギア8
8〜95は、スラスト位置規制がなされており、ギア軸
83b〜83fから抜け落ちないように保持されてい
る。Reference numeral 96 denotes a sub base plate. The sub base plate 96 is fixed to the lock base plate 83 by screws 97, and the shafts 100 and 101 for holding the gear 98 and the operating gear 99 are fixed. Further, the sub base plate 96 allows the gear 8
Thrust positions 8 to 95 are regulated, and are held so as not to fall off from the gear shafts 83b to 83f.
【0063】前記ギア98は軸100に回転可能に保持
されており、前記作動ギア99は軸101に回転可能に
保持されると共に、所定範囲でスラスト方向に可動に保
持されている。The gear 98 is rotatably held on the shaft 100, and the operating gear 99 is rotatably held on the shaft 101 and movably in the thrust direction within a predetermined range.
【0064】上記ギア列により、モータ85の回転は、
ピニオンギア87からギア88,89,90,91,9
2,93,94,95,98と順次伝達され、最終的に
作動ギア99が回転させられる。Due to the gear train, the rotation of the motor 85 is
Pinion gear 87 to gears 88, 89, 90, 91, 9
2, 93, 94, 95, 98 are sequentially transmitted, and finally the operating gear 99 is rotated.
【0065】102はコイルバネであり、一端はロック
リング84のフック部84bに係止され、他端はロック
地板83のフック部83gに係止されている。また、こ
のコイルバネ102により、ロックリング84は図3〜
図6に示された矢印Aの方向に常に付勢されている。Reference numeral 102 denotes a coil spring, one end of which is locked to the hook portion 84b of the lock ring 84 and the other end of which is locked to the hook portion 83g of the lock base plate 83. In addition, the coil spring 102 allows the lock ring 84 to move from FIG.
It is always biased in the direction of arrow A shown in FIG.
【0066】前述した作動ギア99には出力ピン99a
が一体的に設けられており、通常作動状態で出力ピン9
9aにはロックリング84に設けられた図5,図6に示
す作動部84cの端面84dが常時コイルバネ102の
力により接している。The above-mentioned operating gear 99 has an output pin 99a.
Are integrally provided, and the output pin 9 is normally operated.
An end surface 84d of the operating portion 84c shown in FIGS. 5 and 6 provided on the lock ring 84 is constantly in contact with 9a by the force of the coil spring 102.
【0067】従って、モータ85により作動ギア99が
図5の矢印Cの方向に回転すると、出力ピン99aによ
ってロックリング84が図5の矢印Bの方向に回転し、
図6の状態に遷移する。Therefore, when the motor 85 rotates the operating gear 99 in the direction of arrow C in FIG. 5, the output pin 99a rotates the lock ring 84 in the direction of arrow B in FIG.
The state transitions to that shown in FIG.
【0068】再び図3に戻って、103はスイッチであ
り、ビス104によりロック地板83に固定されてい
る。このスイッチ103はロックリング84に設けられ
たスイッチング部84e,84fによりスイッチングさ
れ、ロックリング84が図5のロック状態、及び、図6
のアンロック状態の時にオンとなり、中間位置の遷移状
態ではオフとなっている。Returning to FIG. 3 again, 103 is a switch, which is fixed to the lock base plate 83 by screws 104. The switch 103 is switched by the switching units 84e and 84f provided on the lock ring 84, and the lock ring 84 is in the locked state of FIG.
It is turned on in the unlocked state of and is turned off in the transition state of the intermediate position.
【0069】105は連動クラッチであり、ロック地板
83に一体的に設けられた保持軸83hに保持されてい
る。106は保持バネであり、連動クラッチ105の腕
部105aとロック地板83に一体的に設けられたフッ
ク部83iの間に掛けられ、図3の矢印Dの方向に連動
クラッチ105を付勢している。Reference numeral 105 denotes an interlocking clutch, which is held by a holding shaft 83h provided integrally with the lock base plate 83. Reference numeral 106 denotes a holding spring, which is hung between the arm portion 105a of the interlocking clutch 105 and the hook portion 83i integrally provided on the lock base plate 83, and biases the interlocking clutch 105 in the direction of arrow D in FIG. There is.
【0070】前記連動クラッチ105には連動アーム1
05bが設けられており、該連動アーム105bは作動
ギア99に設けられた溝99bに入っている。The interlocking clutch 105 has an interlocking arm 1
05b is provided, and the interlocking arm 105b is in a groove 99b provided in the operating gear 99.
【0071】この構成により、作動ギア99のスラスト
位置は連動クラッチ105と一致し、該作動ギア99は
図3の矢印D,E方向に一体に移動する。With this structure, the thrust position of the operating gear 99 coincides with the interlocking clutch 105, and the operating gear 99 moves integrally in the directions of arrows D and E in FIG.
【0072】また、連動クラッチ105には連動部10
5cが設けられ、該連動部105cには前述した連動レ
バー82(図1参照)が片押し結合する。この連動レバ
ー82との片押し結合は、連動レバー82(スイッチ2
0)がオフの位置にある時に連動クラッチ105のみ図
4の状態に保持し、オン状態の時には、連動クラッチ1
05がフリーになる結合となっている。つまり、連動レ
バー105、すなわちスイッチ20がオンの時には、連
動クラッチ105はフリーとなり、図3の様に保持バネ
106の力により矢印Dの方向に片寄せされている。The interlocking clutch 105 has an interlocking portion 10
5c is provided, and the interlocking lever 82 (see FIG. 1) described above is one-sidedly coupled to the interlocking portion 105c. This one-sided coupling with the interlocking lever 82 is performed by interlocking the lever 82 (switch 2
0) is in the off position, only the interlocking clutch 105 is held in the state of FIG. 4, and when in the on state, the interlocking clutch 1
05 is a free combination. That is, when the interlocking lever 105, that is, the switch 20 is turned on, the interlocking clutch 105 becomes free and is biased in the direction of arrow D by the force of the holding spring 106 as shown in FIG.
【0073】本構成により、外部から手動により操作さ
れるスイッチ20のオフ状態の動きが、連動レバー82
を介して連動クラッチ105に伝達される。With this structure, the movement of the switch 20 in the OFF state which is manually operated from the outside is controlled by the interlocking lever 82.
Is transmitted to the interlocking clutch 105 via.
【0074】次に、本構成によるロックユニット81の
動作について説明する。Next, the operation of the lock unit 81 according to this configuration will be described.
【0075】通常、レンズ鏡筒に具備されたスイッチ2
0はオフ状態であり、図1から矢印Fの方向に動かした
位置にある。この状態で、ロックユニット81は図4の
状態にある。Normally, the switch 2 provided on the lens barrel
0 indicates an off state, which is a position moved in the direction of arrow F from FIG. In this state, the lock unit 81 is in the state shown in FIG.
【0076】図4の状態の時、作動ギア99は図のよう
にロックリング84から退避した位置にあり、出力ピン
99aの位置は前の動作状態により一意には決定出来な
いが、通常の動作時には図5の位置にある。In the state of FIG. 4, the operating gear 99 is in the position retracted from the lock ring 84 as shown in the figure, and the position of the output pin 99a cannot be uniquely determined by the previous operating state, but normal operation is performed. Sometimes it is in the position of FIG.
【0077】ここで、スイッチ20を手動操作にてオン
にすると、連動レバー82が移動し、前述したように連
動クラッチ105はフリーの状態になる。フリーの状態
となった連動クラッチ105は保持バネ106の力によ
り、図4の矢印D方向に移動する。通常の動作時では、
図5の位置にある作動ギア99と出力ピン99aはロッ
ク位置のロックリング84の端面84dの横に入り込
み、作動スタンバイ状態となる。Here, when the switch 20 is manually turned on, the interlocking lever 82 moves, and the interlocking clutch 105 becomes free as described above. The interlocking clutch 105 in the free state moves in the direction of arrow D in FIG. 4 by the force of the holding spring 106. During normal operation,
The operating gear 99 and the output pin 99a in the position of FIG. 5 enter the side of the end surface 84d of the lock ring 84 in the locked position, and enter the operation standby state.
【0078】もし、前回の動作が後述する強制ロック作
動時であれば、出力ピン99aの位置は図5の破線の位
置(99a’)となり、この時には出力ピン99aは作
動部84cの上に保持バネ106の力で押しつけられた
まま保持される。If the previous operation is the forced lock operation described later, the position of the output pin 99a becomes the position (99a ') shown by the broken line in FIG. 5, and at this time, the output pin 99a is held on the operating portion 84c. The spring 106 keeps it pressed.
【0079】防振機能をアクティブにする手段として、
本実施例では、スイッチ20のオンと不図示のカメラの
レリーズスイッチの半押し動作を設定しているので、実
際の防振開始動作としては、レリーズスイッチの半押し
後に開始される。As means for activating the image stabilization function,
In this embodiment, since the switch 20 is turned on and the half-press operation of the release switch of the camera (not shown) is set, the actual image stabilization start operation is started after the half-press of the release switch.
【0080】カメラのレリーズスイッチを半押しにする
と、第2群レンズL2をシフト可能な状態にする為に、
ロック機構81のアンロック動作が開始される。When the release switch of the camera is half-pressed, the second lens group L2 is set in a shiftable state.
The unlocking operation of the lock mechanism 81 is started.
【0081】まず、モータ85により、ギア列(87〜
95,98)を介して、作動ギア99を図5の矢印Cの
方向に回転させる。通常の作動状態であれば、ただちに
作動ギア99に設けられた出力ピン99aがロックリン
グ84の端面84dを押し、図の矢印Bの方向に回転を
開始する。First, the gear train (87-
95, 98) to rotate the operating gear 99 in the direction of arrow C in FIG. In the normal operating state, the output pin 99a provided on the operating gear 99 immediately pushes the end surface 84d of the lock ring 84 and starts rotating in the direction of arrow B in the figure.
【0082】前回の動作が強制ロック作動時ならば、出
力ピン99aの位置は破線位置(99a’)にあるの
で、まず作動部の上をこすりながら矢印Cの方向に回転
し、実線位置に来たとき保持バネ106の力で作動ギア
99と連動クラッチ105が図3の状態に遷移し、その
後に通常の作動状態に移行する。If the previous operation was the forced lock operation, the position of the output pin 99a is at the broken line position (99a '), so first, while rubbing on the operating portion, rotate in the direction of arrow C and come to the solid line position. At this time, the force of the holding spring 106 causes the operating gear 99 and the interlocking clutch 105 to transition to the state shown in FIG. 3, and then to the normal operating state.
【0083】ロックリング84が図5の矢印B方向に開
始すると、同時にスイッチング部84fが移動し、スイ
ッチ103がオフとなる。When the lock ring 84 starts in the direction of arrow B in FIG. 5, the switching portion 84f moves at the same time and the switch 103 turns off.
【0084】その後、振れ補正ユニット5内の偏心枠5
5に突設された4本のピン70がロックリング84の内
周に設けた4カ所のロック部84aから外れて、偏心枠
55はシフト可能な状態となる。このとき、ロックリン
グ84が図6の状態まで回転した時に、スイッチング部
84eがスイッチ103をオンとなる。After that, the eccentric frame 5 in the shake correction unit 5
The four pins 70 projecting from 5 disengage from the four lock portions 84a provided on the inner circumference of the lock ring 84, and the eccentric frame 55 becomes shiftable. At this time, when the lock ring 84 rotates to the state of FIG. 6, the switching unit 84e turns on the switch 103.
【0085】スイッチ103がオンとなると、同時にモ
ータ85は停止し、図6の状態にロックリング84は保
持される。この動作により、ロック機構のアンロック動
作は完了する。When the switch 103 is turned on, the motor 85 is stopped at the same time and the lock ring 84 is held in the state shown in FIG. By this operation, the unlocking operation of the lock mechanism is completed.
【0086】このアンロック状態は、出力ピン99aが
作動ギア99の中心を基準として端面84dに対して上
死点位置に設定されているため、保持にはモータ85に
対して何ら電気を与える必要は無い。更に、ギア系の効
率(モータ85が自己保持力を持つタイプならば自己保
持力も含む)の関係で、上死点を多少ずれた位置に出力
ピン99aが停止した場合でもコイルバネ102の力に
より作動ギア99が強制的に回される事の無いように設
定されているので、アンロック保持の動作は極めて安定
している。In this unlocked state, since the output pin 99a is set at the top dead center position with respect to the end face 84d with the center of the operating gear 99 as a reference, it is necessary to give electricity to the motor 85 for holding. There is no. Further, due to the efficiency of the gear system (including the self-holding force if the motor 85 has the self-holding force), the coil spring 102 operates even when the output pin 99a is stopped at a position slightly displaced from the top dead center. Since the gear 99 is set so as not to be forcibly turned, the unlock holding operation is extremely stable.
【0087】防振動作は次のようにして開始される。ス
イッチ103がオフになった時に、まず振れ補正ユニッ
ト5は偏心枠55のセンタリング動作を開始し、再びス
イッチ103がオンになったときに振れ補正動作を開始
するように構成している。The image stabilization operation is started as follows. The shake correction unit 5 starts the centering operation of the eccentric frame 55 when the switch 103 is turned off, and starts the shake correction operation when the switch 103 is turned on again.
【0088】次に、ロック動作、つまり通常のロック動
作と強制ロック動作について説明する。Next, the lock operation, that is, the normal lock operation and the compulsory lock operation will be described.
【0089】通常のロック動作は、撮影を終了させた
り、カメラのレリーズボタンの半押しを解除すると、振
れ補正レンズL2を中立位置に保持するために行われ
る。この通常ロック動作は、アンロック動作と同様にモ
ータ85の回転によって行われる。The normal lock operation is performed to hold the shake correction lens L2 at the neutral position when the photographing is finished or the release button of the camera is released halfway. This normal lock operation is performed by the rotation of the motor 85 as in the unlock operation.
【0090】図6に示されたアンロック状態からロック
状態に移行する為には、モータ85を回転させ、作動ギ
ア99を矢印Cの方向に回転させる。この様に作動ギア
99を矢印Cの方向に回転すさせと、ロックリング84
はコイルバネ102の力により図の矢印Aの方向に回転
を始め(図7も参照)、同時にスイッチ103はオフと
なる。すると、偏心枠55に設けたピン70がシフト可
能な如何なる位置においてもロックリング84に設けら
れたロック部84aの斜面部に押され、図5の中立位置
に移動させられて保持される。In order to shift from the unlocked state shown in FIG. 6 to the locked state, the motor 85 is rotated and the operating gear 99 is rotated in the direction of arrow C. When the operating gear 99 is rotated in the direction of arrow C in this manner, the lock ring 84
Starts to rotate in the direction of arrow A in the figure by the force of the coil spring 102 (see also FIG. 7), and at the same time the switch 103 is turned off. Then, the pin 70 provided on the eccentric frame 55 is pushed by the slope portion of the lock portion 84a provided on the lock ring 84 at any position where it can be shifted, and is moved and held at the neutral position in FIG.
【0091】図5の状態になると、スイッチ103がオ
ンとなり、これを検出してモータ85は停止する。この
状態で、通常のロック動作は完了する。In the state shown in FIG. 5, the switch 103 is turned on, and upon detecting this, the motor 85 is stopped. In this state, the normal lock operation is completed.
【0092】この後、スイッチ20をオフにすると、連
動レバー82,連動クラッチ105を介して作動ギア9
9は図4の位置に移動する。After that, when the switch 20 is turned off, the operating gear 9 is moved through the interlocking lever 82 and the interlocking clutch 105.
9 moves to the position of FIG.
【0093】強制ロック動作は、アンロック状態にロッ
クユニット81が保持されている時に、何らかの原因
(例えば、レンズをカメラから外してしまう等)で、通
電が突然無くなった時に有効となる動作である。The forced lock operation is an operation that becomes effective when the power is suddenly turned off for some reason (for example, the lens is removed from the camera) while the lock unit 81 is held in the unlocked state. .
【0094】アンロック状態で通電が突然無くなった時
には、モータ85の動作によりロック動作を行う事が出
来ない。このような時には、スイッチ20をオフ側に移
動させる事で、ロック動作が行われる。When energization suddenly disappears in the unlocked state, the lock operation cannot be performed by the operation of the motor 85. In such a case, the lock operation is performed by moving the switch 20 to the off side.
【0095】スイッチ20をオフ側に移動すると、連動
レバー82を介して連動クラッチ105が図3の矢印E
の方向に移動し、連動クラッチ105と結合した作動ギ
ア99も矢印Eの方向に移動し、出力ピン99aがロッ
クリング84の端面84dから離れる(図4の状態)。
出力ピン99aが端面84dから離れると、ロックリン
グ84は図6の矢印Aの方向にコイルバネ102の力に
より回転を始め、図5の状態まで回転する。When the switch 20 is moved to the off side, the interlocking clutch 105 is moved through the interlocking lever 82 to the arrow E in FIG.
, The operating gear 99 coupled to the interlocking clutch 105 also moves in the direction of arrow E, and the output pin 99a separates from the end surface 84d of the lock ring 84 (state of FIG. 4).
When the output pin 99a separates from the end surface 84d, the lock ring 84 starts rotating in the direction of arrow A in FIG. 6 by the force of the coil spring 102, and rotates to the state shown in FIG.
【0096】すると、通常ロック動作時と同様に偏心枠
55に設けたピン70がシフト可能な如何なる位置にお
いてもロックリング84に設けられたロック部84aの
斜面部に押され、図5の中立位置に移動させられて保持
される。Then, as in the normal lock operation, the pin 70 provided on the eccentric frame 55 is pushed by the slope portion of the lock portion 84a provided on the lock ring 84 at any position where it can be shifted, and the neutral position of FIG. It is moved to and held.
【0097】通常ロック動作,強制ロック動作ともに、
次回のアンロック動作に支障をきたさないのは、アンロ
ック動作の説明から明かである。In both the normal lock operation and the compulsory lock operation,
It is clear from the description of the unlock operation that the next unlock operation is not hindered.
【0098】本構成によれば、アンロック状態を保持す
る為に、常時通電を必要としないのみならず、突然の通
電カットのような異常作動時でも、手動でロック状態に
ロック機構を移行する事が可能となり、振れ補正ユニッ
ト5の安全性を高める事が可能となる。According to this structure, in order to maintain the unlocked state, it is not necessary to always energize, and the lock mechanism is manually shifted to the locked state even in the case of an abnormal operation such as a sudden energization cut. This makes it possible to enhance the safety of the shake correction unit 5.
【0099】本実施例によれば、振れ補正ユニット5を
移動可能な状態と移動不可能な状態とを遷移させる為の
駆動手段(これの構成要素は後述)の状態に関らず、該
振れ補正ユニット5を移動不可能な状態にする手動ロッ
ク手段(これの構成要素も後述)を設けているため、以
下の効果が得られる。According to this embodiment, the shake correction unit 5 can be moved regardless of the state of the driving means (the components of which are described later) for making the transition between the movable state and the non-movable state. Since the manual locking means (the components of which are also described later) for making the correction unit 5 immovable is provided, the following effects can be obtained.
【0100】1)突然な電源カット時でも、手動ロック
が可能である為、該装置の安全性を高められる。1) Since the manual lock is possible even when the power is suddenly cut off, the safety of the device can be enhanced.
【0101】2)通常のロック,アンロック動作は電気
的にコントロール可能であり、システム的に優れた構成
を取る事が出来る。2) Ordinary lock and unlock operations can be electrically controlled, and an excellent system configuration can be achieved.
【0102】3)突然な電源カットに手動で対応出来る
ので、ロック,アンロック共に状態保持の為の電力が不
要な構成を取る事が出来る。3) Since a sudden power cut can be manually handled, it is possible to adopt a configuration that does not require electric power for holding the state for both locking and unlocking.
【0103】また、手動ロック手段により、駆動手段の
構成要素を成す、補正光学系である振れ補正ユニット5
を所定位置まで移動させ保持する為のロックリング84
と、前記補正光学系が振れ補正の為に移動可能な状態に
なるまで前記ロックリング84を移動させる作動ギア9
9との、結合を切断するようにしている為(作動ギア9
9による前記ロックリング84に対する力が作用しなく
なった際(図6の状態)に、前記補正光学系を復帰させ
る方向に前記ロックリング84を付勢するコイルバネ1
02の作用により)、機構が簡単に構成でき、装置の簡
素化,コンパクト化,低コスト化を図る事が出来る。Further, the shake correction unit 5 which is a correction optical system and which constitutes a component of the driving means by the manual locking means.
Lock ring 84 for moving and holding
And the operating gear 9 that moves the lock ring 84 until the correction optical system is movable for shake correction.
Because the connection with 9 is cut (operation gear 9
The coil spring 1 for urging the lock ring 84 in the direction of returning the correction optical system when the force of 9 on the lock ring 84 ceases to act (state of FIG. 6).
By the action of 02), the mechanism can be easily configured, and the simplification, compactness and cost reduction of the device can be achieved.
【0104】(発明と実施例の対応)本実施例におい
て、第2群レンズL2が本発明の補正光学系に相当し、
モータ85,ギア列87〜99,ロックリング84,コ
イルバネ102が本発明の駆動手段に相当し、スイッチ
20,連動レバー82,連動クラッチ105が本発明の
手動ロック手段に相当する。(Correspondence between Invention and Example) In this example, the second lens unit L2 corresponds to the correction optical system of the present invention,
The motor 85, the gear trains 87 to 99, the lock ring 84, and the coil spring 102 correspond to the driving means of the present invention, and the switch 20, the interlocking lever 82, and the interlocking clutch 105 correspond to the manual locking means of the present invention.
【0105】また、ロックリング84が本発明の支持部
材に相当し、作動ギア99が本発明の移動部材に相当
し、コイルバネ102が本発明の付勢部材に相当する。The lock ring 84 corresponds to the supporting member of the present invention, the operating gear 99 corresponds to the moving member of the present invention, and the coil spring 102 corresponds to the urging member of the present invention.
【0106】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。The above is the correspondence relation between each configuration of the embodiments and each configuration of the present invention, but the present invention is not limited to the configurations of these embodiments, and the functions or embodiments shown in the claims or the embodiments It goes without saying that any structure may be used as long as it can achieve the function of.
【0107】(変形例)本発明は、上記実施例の構成に
限定されるものでは無く、多種の電気的ロック,アンロ
ック機構と手動ロック機構を組合せであっても良い。(Modification) The present invention is not limited to the construction of the above-mentioned embodiment, and various kinds of electric lock / unlock mechanism and manual lock mechanism may be combined.
【0108】また、本発明は、一眼レフカメラ,レンズ
シャッタカメラ,ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。Although the present invention has been described as applied to a camera such as a single-lens reflex camera, a lens shutter camera, a video camera, etc., it can also be applied to other optical devices and other devices, and also as a constituent unit. Is something that can be done.
【0109】[0109]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正光学系を移動可能な状態と移動不可能な状態とに遷
移させる為の駆動手段の状態に関わらず、前記補正光学
系を移動不可能な状態にする手動ロック手段を設け、外
部操作することにより、補正光学系を移動不可能な状態
に位置させることを可能にした構成にしている。As described above, according to the present invention,
Providing a manual locking means for making the correction optical system in the immovable state regardless of the state of the driving means for shifting the correction optical system between the movable state and the non-movable state, and performing the external operation. Thus, the correction optical system can be placed in an immovable state.
【0110】よって、突然に電源がカットされて駆動手
段が作動不能になった場合に、電力を用いることなく、
補正光学手段を安全な移動不能な状態に位置させること
ができる。Therefore, when the power supply is suddenly cut off and the driving means becomes inoperable, without using electric power,
The correction optics can be placed in a safe and immovable state.
【0111】また、本発明によれば、補正光学系を所定
位置まで移動させ保持する為の支持部材と、補正光学系
が振れ補正の為に移動可能な状態になるまで前記支持部
材を移動させる移動部材との結合を切断する手動ロック
手段を設け、この手動ロック手段により、駆動手段の構
成要素を成す、支持部材と移動部材の結合を切断するこ
とで、補正光学系を強制的に(付勢部材の作用により)
移動不能な状態、つまりロック状態に位置させるように
している。Further, according to the present invention, the support member for moving and holding the correction optical system to a predetermined position and the support member are moved until the correction optical system becomes movable for shake correction. A manual locking means for disconnecting the connection with the moving member is provided, and by this manual locking means, the connection between the supporting member and the moving member, which is a component of the driving means, is cut, so that the correction optical system is forced (appended. (Due to the action of the biasing member)
It is placed in an immovable state, that is, in a locked state.
【0112】よって、簡単な機構によって、突然な電源
カット時における補正光学手段の移動不能な状態への移
動を、簡単な機構によって達成でき、該装置のコンパク
ト化、低コスト化に寄与することが可能となる。Therefore, with the simple mechanism, the correction optical means can be moved to the immovable state at the time of the sudden power-off, and the simple mechanism can contribute to the downsizing and cost reduction of the device. It will be possible.
【図1】本発明の第1の実施例を施したズームレンズ鏡
筒を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a zoom lens barrel according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のレンズ鏡筒内に組込まれた振れ補正ユニ
ットを示す分解斜視図である。2 is an exploded perspective view showing a shake correction unit incorporated in the lens barrel of FIG. 1. FIG.
【図3】図1の振れ補正ユニットの作動時におけるロッ
ク機構を示す展開図である。3 is a development view showing a lock mechanism at the time of operation of the shake correction unit in FIG. 1. FIG.
【図4】図1のロック機構の強制ロック状態を示す展開
図である。4 is a development view showing a forcibly locked state of the lock mechanism of FIG. 1. FIG.
【図5】図1のロックリングの作動状態を示す平面図で
ある。5 is a plan view showing an operating state of the lock ring of FIG. 1. FIG.
【図6】同じく図1のロックリングの作動状態を示す平
面図である。FIG. 6 is a plan view showing an operating state of the lock ring of FIG. 1.
【図7】図1のロック機構の全体を示す構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing an entire lock mechanism of FIG. 1.
20 スイッチ 81 ロックユニット 82 連動レバー 85 モータ 87〜98 ギア 99 作動ギア 102 コイルバネ L2 第2群レンズ 20 switch 81 lock unit 82 interlocking lever 85 motor 87-98 gear 99 operating gear 102 coil spring L2 second lens group
Claims (2)
補正する為の補正光学系と、該補正光学系を光軸以外の
方向に移動させる事により、上記像振れを抑制する像振
れ抑制手段と、前記補正光学系を移動可能な状態と移動
不可能な状態とに遷移させる為の駆動手段とを備えた像
振れ補正装置において、前記駆動手段の状態に関わら
ず、前記補正光学系を移動不可能な状態にする手動ロッ
ク手段を設けたことを特徴とする像振れ補正装置。1. A correction optical system for correcting image shake caused by shake applied to the apparatus, and image shake suppression for suppressing the image shake by moving the correction optical system in a direction other than the optical axis. In the image shake correction apparatus, the image blur correction apparatus includes a driving means for transitioning the correction optical system to a movable state and a non-movable state, and the correction optical system is provided regardless of the state of the driving means. An image blur correction device, characterized in that a manual lock means is provided to make it immovable.
位置まで移動させ保持する為の支持部材と、前記補正光
学系が振れ補正の為に移動可能な状態になるまで前記支
持部材を移動させる移動部材と、該移動部材による前記
支持部材に対する力が作用しなくなった際に、前記補正
光学系を復帰させる方向に前記支持部材を付勢する付勢
部材とを具備しており、前記手動ロック手段は、前記移
動部材と前記支持部材との結合を切断する手段であるこ
とを特徴とする請求項1記載の像振れ補正装置。2. The drive means moves a support member for moving and holding the correction optical system to a predetermined position, and moves the support member until the correction optical system is movable for shake correction. And a biasing member that biases the support member in a direction to return the correction optical system when the force exerted on the support member by the move member ceases to act. The image blur correction device according to claim 1, wherein the locking means is means for disconnecting the connection between the moving member and the support member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24496494A JPH0887045A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Image stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24496494A JPH0887045A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Image stabilizer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0887045A true JPH0887045A (en) | 1996-04-02 |
Family
ID=17126582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24496494A Pending JPH0887045A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Image stabilizer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0887045A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007199293A (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Nikon Corp | Lens unit, interchangeable lens, camera system |
| JP2008199469A (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Vibration isolator |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP24496494A patent/JPH0887045A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007199293A (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Nikon Corp | Lens unit, interchangeable lens, camera system |
| JP2008199469A (en) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Vibration isolator |
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