JPH088730B2 - 電力ケ−ブルの保守監視方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洞道もしくは人孔部に布設された電力ケ
ーブルの保守監視方法に関する。

［従来の技術］ 電力ケーブル、特に154キロボルト（kV）以上の架橋
ポリエチレン絶縁ビニルシースケーブル（以下、CVケー
ブルという）は、都市内の洞道内に布設されており、こ
の洞道内における災害を未然に防止することは都市生活
を安全に維持するために重要になっている。このよう
に、都市内電力系統の安定した運用から電力輸送の大幹
線を常に保守監視を行なうことが重要になってきてい
る。このような、電力ケーブルの保守監視は、運転時に
おける温度分布，ケーブルあるいはその接続部の熱挙
動、そして、洞道内および人孔部内の環境状態等が対象
となる。

従来、これらの監視は、温度，湿度，圧力および煙に
対して各専用のセンサーを所定間隔毎に設置して、これ
らの各センサーからの情報をコンピュータで処理し集中
監視するようになっていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような監視システムでは、CVケー
ブルの熱挙動に伴なう移動変化は複雑であるため、これ
まで充分な監視ができないという問題があった。これ
は、CVケーブルの熱挙動が緩やかな動きであり、センサ
ーを設置してもその点での変化にすぎず、CVケーブル全
体の移動を把握するのが困難なためである。

この発明は、このような点に鑑みてなされたもので、
洞道もしくは人孔部に布設されたCVケーブルの熱挙動を
三次元に表示して監視できる保守監視方法を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、洞道内および人孔部に布設されたCVケー
ブルあるいはその接続部に、近赤外吸収塗料または可逆
性示温塗料等をもってケーブル長手方向に複数本マーキ
ングを施し、上記洞道内あるいは人孔部の所定場所に赤
外線カメラを複数台立体的位置に配設し、CVケーブルあ
るいはその接続部のマーキングを基準とする位置変化を
画像データ処理装置に入力し、特徴照合法，パターン認
識の手法により読み取りこの変化を三次元の画像として
保守監視するようにしたものである。

したがって、CVケーブルの運転状態における熱挙動に
伴なう位置変化の移動量は、画像出力装置に表示される
とともに、予め入力されている許容値のケーブル変化量
と比較し記録することができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して具体的に説
明する。

第１図は、この発明を適用した洞道および人孔部に配
置されたCVケーブルとその接続部の保守監視システムの
概略構成を説明するための斜視図、第２図は、赤外線カ
メラとマーキングとの配置例を説明するための斜視図で
ある。

この実施例の保守監視システムは、第１図に示すよう
に、洞道13および人孔部11内に布設されている。即ち、
CVケーブル８は洞道13内ではFRP製のトラフ12等に載置
され、人孔部11内ではCVケーブル８とその接続部９とが
縦金具10と横金具14で支持されて布設されている。この
CVケーブル８およびその接続部９には、第２図に示すよ
うにCVケーブル８およびその接続部９の長手方向の中央
部に、例えばニッケルジチオレート系，フタトロシアニ
ン類を含有する近赤外吸収塗料あるいは、例えばAg₂HgI
₄-Cu₂HgI₄固溶体を含有した示温塗料，示温テープ等で
マーキング15を複数本施す。そして、洞道13内もしくは
人孔部11内には赤外線カメラ1a,1bが三角測量の二基点
にあたる所定の基線長ｌを有するように配設されてい
る。赤外線カメラにより、ケーブル全体を認識しようと
すると、CVケーブル８およびその接続部９の背後に存在
する金物や支持具等の付属物を消去するための認識が必
要となる。このため、CVケーブル８およびその接続部９
には、第２図に示されるように赤外線吸収塗料あるいは
示温塗料等を塗布し、CVケーブル８およびその接続部９
の温度が０℃〜60℃変化しても赤外線波長があまり変わ
らない塗料で、しかもこれを色として赤外線カメラ1a,1
bで認識することにより、対象のケーブル等として認識
するものである。

ここで、ケーブル８等も温度が上昇しており、赤外線
を出しているので、これと混同しないような赤外線吸収
塗料または示温テープ15等のマーキングを施すことが必
要となる。

このような構成により、ケーブル８等はバックにかか
わらず赤外線塗料の塗布された部分の移動が認識され、
バックの物を消去することが可能となる。

。赤外線カメラ1a,1bの配置は、立体的に認識するため
の基線長ｌを有する二基点に配置されるが、例えば、１
台の赤外線カメラ1aについては、ケーブル８等に複数本
塗布された赤外線吸収塗料等のマークの中の特定のマー
クのみを対象に認識するようにし、他の赤外線カメラ1b
については複数本のマークの中の上記以外の他のマーク
を認識するように配置されている。

これらのカメラ1a,1bからは光ケーブル７を通してコ
ンピュータ等からなる画像データ処理装置２に入力さ
れ、画像データに変換される。この画像データは、次の
主コンピュータ３に入力される。

主コンピューター３には、最初にCVケーブル８等の初
期の状態のマーキング位置が認識されており、CVケーブ
ル８等に通電されて位置が移動した場合に時間の経過と
共にマーキング15の変化を演算する。このとき、複数台
の赤外線カメラ1a,1bにより位置変化も記録しているの
で、これを立体合成してCVケーブル８等の３次元の動き
として認識することができる。この動きからCVケーブル
８等のねじれ、曲がりおよび軸力を算出することができ
る。

CVケーブル８およびその接続部９のマーキング15によ
る温度と位置変化を演算することにより、例えばメモリ
付CRTディスプレイまたはメモリ付プリンタ等からなる
画像出力装置４に信号を送出し、画面表示または記録し
て監視すると共に、洞道13および人孔部11内のトラフ1
2,縦金具10,横金具14等の構成物を含めた環境温度をも
合せて監視することができるようになっている。

このとき、赤外線カメラ1a,1bは相互間において基線
長ｌを有して配設され、CVケーブル８およびその接続部
９を撮影するようになっているので、特徴照合法あるい
はパターン認識の手法による画像情報処理を適用するこ
とによって容易にその位置変化を測定することが可能で
ある。また、特にカメラを赤外線カメラ11a,1bとするこ
とによって、CVケーブル８およびその接続部９および周
囲物体，周囲環境等のサーモグラフによる三次元の温度
分布として測定することができる、さらに、例えば、73
0〜850nmの近赤外等の特定の赤外線や可視光線あるいは
CVケーブル８およびその接続部９の長手方向に設けたマ
ーキング15の可逆性範囲の波長変化のみを検知して、CV
ケーブル８およびその接続部９の熱挙動を精密に監視す
ることが可能になる。

なお、本実施例では、複数台の赤外線カメラを使用し
ているが、もし監視場所が明るい所であるならば可視光
カメラの併用も可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば次のような効
果を奏することができる。

（１） 赤外線カメラと画像処理装置により、CVケーブ
ルおよびその接続部に予め設けられた近赤外吸収塗料あ
るいは可逆性示温塗料等によるマーキングを基準に、CV
ケーブルおよびその接続部の熱挙動を正確に監視するこ
とができる。

（２） 洞道等の人が入れない特殊な場所に布設された
CVケーブルの熱挙動を容易に監視することができる。

（３） 電力ケーブル系統の温度分布を非接触で監視す
ることができる。

（４） CVケーブルおよびその接続部に施すマーキング
は、近赤外線吸収塗料または色素，示温塗料または示温
テープ等であり、容易にCVケーブルおよびその接続部に
付着することが可能である。

（５） 赤外線を検知する方法なので、他の証明装置を
必要とすることなく、昼夜にかかわらず目標物体である
CVケーブルおよびその接続部を監視することができ、ま
た、その情報量も多い。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は、本発明を適用した洞道あるいは人孔
部に布設されたCVケーブルおよびその接続部の保守監視
方法を説明するための斜視図である。 1a,1b……赤外線カメラ ３……主コンピュータ ４……画像出力装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洞道および人孔部に布設されたCVケーブル
   等の電力ケーブル系統において、 ケーブルあるいはその接続部に、色として赤外線カメラ
   で認識できる材料をもってケーブルの長さ方向に複数本
   マーキングを行ない、 上記ケーブルあるいはその接続部が布設された洞道およ
   び人孔部の所定場所に、赤外線カメラを複数台立体的な
   位置に配設し、 ケーブルあるいはその接続部のマーキングを基準とする
   位置変化を画像データ処理装置に入力し、特徴照合法あ
   るいはパターン認識の手法にて読み取り、この変化を立
   体的な画像として読み取ってケーブルあるいはその接続
   部の移動量を監視することを特徴とする電力ケーブルの
   保守監視方法。