JPH0887681A - チェックアウト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、チェックアウト装置で、次の
操作者による取引の開始可能の検出にある。 【構成】購入予定商品を搬送する手段と、商品のバーコ
ードを判読するバーコード読取手段と、前記バーコード
読取手段で判読した商品内容で購入予定商品を購入商品
として登録する登録手段と商品を検出する検出手段と支
払手段と警告手段とを有するチェックアウト装置におい
て、オペレータセンサを有し、取引終了時に、かつ前記
オペレータセンサによる操作者の検知で一度前記オペレ
ータセンサで操作者の検知をしない状態になった後再び
操作者の検知を行ったとき取引を開始状態とする。 【効果】本発明によれば、チェックアウト装置で、次の
操作者による取引の開始可能の検出ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チェックアウト装置に
係り、特に、消費者である購買者（買物客）自身が商品
の読取操作を行うことのできるセルフチェックアウト型
のチェックアウト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の店舗のチェックアウトは、次のよ
うなものであった。買物客が売場を見てまわり、商品陳
列棚にある商品を買物カゴにいれ、その買物カゴをレジ
まで持っていくと、レジにはチェッカがいて、チェッカ
が商品を一個ずつスキャナに登録し、スキャナは商品に
貼られているバーコードを読み取って商品コードに変換
する。レジはその商品のバーコードのデータから、商品
のコード、価格、商品名などのデータがある商品情報フ
ァイルをサーチし、価格を求め、商品名と価格とを表示
し、レシート、ジャーナルへ商品名、商品コード、価格
などのデータを印字し、取引合計額に加算し、この処理
を買物カゴにある商品がなくなるまで繰り返し行い、取
引合計額を求めるキーを押すことで、買上合計額を求め
る。チェッカは、この買上合計額を買物客に伝え、その
金額の支払を要求し、買物客は要求された金額を財布か
ら取りだしてその金額を支払い、チェッカはその支払わ
れた金額値をレジに入力し、レジは、入力された金額と
買上合計額とから釣銭を計算して取引終了となり、釣銭
を表示し、ドロアをあけ、レシート、ジャーナルへ支払
印字を行い、レシートをカットする。チェッカは表示さ
れた釣銭をドロアから出して、買物客にレシートと一緒
に渡す。買物客はその釣銭とレシートを受け取り、財布
にしまって買物カゴを持って袋詰めを行うサッカー台へ
行き、袋詰めを行って、店から出ていく。このように商
品の登録と支払が行われるが、商品を一つずつレジに登
録するのは、商品の個数分の時間がかかり、支払待ちの
行列ができている。従来の技術の中で、ＰＯＳ端末装置
の稼動率を向上させて使用する機能として、商品の登録
処理と支払処理を重ねてできるオーバーラップの機能や
２人制などの機能があった。このような技術の例とし
て、特開昭５１−７８４０号公報のような技術が知られ
ている。

【０００３】これに対して、店員の店舗でかかるチェッ
カーやアルバイトなどの人件費を削減して、買物客自身
で商品の登録を行うようなものとして、セルフチェック
アウト型のＰＯＳ装置が考えられている。これは、例え
ば、特願平０５−２９３７９号公報のような技術が知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、取引
終了時にオペレータセンサが操作者を検知したときに無
条件に次の取引開始となってしまい、まだ、前の操作者
が取引のレシートを取っているなどの状態で、取引終了
状態でオペレータセンサにかかってしまっても、次の取
引開始となってしまう。

【０００５】本発明の目的は、商品ストッカのうち少な
くとも一つが空き状態であり、取引終了時にオペレータ
センサにかかっても、未だ、前の操作者がいるときにオ
ペレータセンサによる取引開始を無効にするようにし、
オペレータセンサによって一度操作者の検知をしない状
態になった後再び操作者の検知を行ったとき、次の操作
者がきたときに取引開始とするようにすることを目的と
する。

【０００６】また、本発明の目的は、商品ストッカのう
ち少なくとも一つが空き状態であり、取引終了時に、前
記オペレータセンサによって操作者を検知した状態にな
った後の時間が前記指定時間より長いとき、警告を発す
ることにある。

【０００７】また、本発明の目的は、更に前記オペレー
タセンサの感知範囲を表示してあり、前記商品ストッカ
のうち少なくとも一つが空き状態であり、取引終了時
に、前記オペレータセンサによって操作者を検知した状
態になった後の時間が前記指定時間より長いとき、警告
を発し、前記オペレータセンサの感知範囲から一度退く
ように要求することにある。

【０００８】また、本発明の目的は、取引終了時に、前
記オペレータセンサによって操作者を検知した状態にな
った後の時間が前記指定時間より長いとき、次の取引の
開始状態とすることにあり、更に商品ストッカのうち空
き状態となっているものがないとき、オペレータセンサ
によって操作者の検知を行ったとき、前の買物客での処
理待ちであり、前記警告手段から待つ必要がある旨の警
告を行うことにある。

【０００９】また、本発明の目的は、オペレータセンサ
によって操作者を検知していない状態で商品が投入され
たことを検出する前記検出手段によって商品が前記搬送
部に投入されたことを検出したとき、取引を開始状態と
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、購入予定商
品に付与されているバーコードを読取ってそのバーコー
ドの商品内容を判読するバーコード読取手段と、前記バ
ーコード読取手段で判読した商品内容で購入予定商品を
購入商品として登録する登録手段とを有するチェックア
ウト装置において、オペレータセンサを有し、取引終了
時に、かつ前記オペレータセンサによって一度操作者の
検知をしない状態になった後再び操作者の検知を行った
とき、取引を開始状態とする。

【００１１】更に購入予定商品を搬送する手段と、商品
が投入されたことを検出する検出手段とを有し、取引終
了時に、かつ前記オペレータセンサによって一度操作者
の検知をしない状態になった後再び操作者の検知を行っ
たとき、取引を開始状態とし、また、前記商品の搬送手
段による商品の搬送で商品を蓄積しておく蓄積部である
一つまたは複数の商品ストッカと前記商品ストッカが使
用中であるか否かを検出する商品ストッカ使用状態検出
手段を有し、取引終了時に、前記商品ストッカのうち少
なくとも一つが空き状態であり、かつ前記オペレータセ
ンサによって一度操作者の検知をしない状態になった後
再び操作者の検知を行ったとき、取引を開始状態とす
る。

【００１２】更に指定時間と警告を発する警告手段を有
し、取引終了時に、かつ前記商品ストッカのうち少なく
とも一つが空き状態であり、かつ前記オペレータセンサ
によって操作者を検知した状態になった後の時間が前記
指定時間より長いとき、警告を発っし、前記オペレータ
センサの感知範囲を表示してあり、取引終了時に、かつ
前記商品ストッカのうち少なくとも一つが空き状態であ
り、かつ前記オペレータセンサによって操作者を検知し
た状態になった後の時間が前記指定時間より長いとき、
警告を発し、前記オペレータセンサの感知範囲から一度
退くように要求する。

【００１３】また、指定時間を有し、取引終了時に、か
つ前記商品ストッカのうち少なくとも一つが空き状態で
あり、かつ前記オペレータセンサによって操作者を検知
した状態になった後の時間が前記指定時間より長いと
き、次の取引の開始状態とする。

【００１４】更に警告する警告手段を有し、取引終了時
に、かつ前記商品ストッカのうち空き状態となっている
ものがないとき、かつ前記オペレータセンサによって操
作者の検知を行ったとき、前の買物客での処理待ちであ
り、前記警告手段から待つ必要がある旨の警告を行う。

【００１５】また、警告する警告手段を有し、取引終了
時に、かつ前記商品ストッカのうち空き状態となってい
るものがないとき、かつ前記オペレータセンサによって
一度操作者の検知をしない状態になった後再び操作者の
検知を行ったとき、前の買物客での処理待ちであり、前
記警告手段から待つ必要がある旨の警告を行う。

【００１６】また、取引終了時に、かつ前記商品ストッ
カのうち少なくとも一つが空き状態であり、かつ前記オ
ペレータセンサによって操作者を検知していない状態で
あり、かつ商品が投入されたことを検出する前記検出手
段によって商品が前記搬送部に投入されたことを検出し
たとき、取引を開始状態とする。

【００１７】

【作用】搬送手段は商品を搬送する。バーコード読取手
段は前記搬送手段による搬送中に商品のバーコードを自
動で読取る。記憶部はバーコード読取手段で読取ったバ
ーコードの商品内容を記憶する。

【００１８】登録手段は、前記バーコード読取手段で判
読した商品内容で購入予定商品を購入商品として登録す
る。検出手段は、商品が前記搬送部に投入されたことを
検出する。支払手段は、この支払手段によって、取引の
支払を行う。

【００１９】オペレータセンサは、操作者がいることを
検知する。

【００２０】取引終了時に、前記オペレータセンサによ
る操作者の検知で一度前記オペレータセンサで操作者の
検知をしない状態になった後再び操作者の検知を行った
とき取引を開始状態とする。

【００２１】また商品の搬送手段による商品の搬送で商
品を蓄積しておく蓄積部である一つまたは複数の商品ス
トッカと商品ストッカが使用中であるか否かを検出する
商品ストッカ使用状態検出手段を有し、商品ストッカの
状態を検出する。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００２３】図１、図２は、チェックアウト装置の実施
例を示し、図１は、斜視図を、図２は、内部の構成部を
示した図である。同チェックアウト装置は、商品を搬送
するベルトコンベア５１、商品の検出を行う商品センサ
５２、内部で商品のバーコードを読取るスキャナ５３、
商品を格納する二分割されたストッカ５４、操作ガイダ
ンス及び商品情報を表示するディスプレイ５５、操作者
が処理を指示するキーボード５６、通行を禁止するスト
ッパ５７、商品を格納するストッカを切替る切替レバー
５８、レシートを印字するプリンタ５９、磁気カードリ
ーダライタ６０、店員の呼出しを示す店員コールランプ
６２、操作者の検知を行うオペレータセンサ６３により
構成される。

【００２４】図３は、図１、図２のチェックアウト装置
のブロック図を示す。５１はベルトコンベアであり、商
品を搬送する。５２は商品センサであり、５２ａは投入
部の商品検出センサであり、５２ｂはストッカ前センサ
であってスキャナ５３とストッカ５４の間に位置し、商
品を検知する。５３はスキャナであり、商品に付けられ
た識別データとして、ここでは、バーコードを読取る。
５４、５４ａ、５４ｂはストッカであり、商品がベルト
コンベアで搬送されて、ストッカ５４、５４ａ、５４ｂ
に蓄えられる。５５はディスプレイであり、５６はキー
ボードである。５７はストッパであり、買物客が商品の
登録をし、支払を終了したとき、ストッパ５７は通行可
能状態となり、取引開始時に通行禁止状態となる。５８
は切替レバーであり、ストッカ５４ａ、５４ｂのどちら
に商品を入れるかを切替る。５９はプリンタであり、６
０は磁気カードリーダライタであり、ここでは、プリペ
イドカードリーダライタであり、プリペイドカードでの
支払を可能とするものである。６２は店員コールランプ
であり、６３はオペレータセンサであり、操作する人が
きたとき、これを検知して、取引に入るものである。６
４は記憶部であり、３０は制御部である。制御部３０に
ストッカ５４ａ、５４ｂ以外の各々が接続されている。

【００２５】図４は、図１、図３のオペレータセンサ６
３の検知での処理を示したフローチャートである。オペ
レータセンサ６３は、操作者の検知を指定しないとＯＦ
Ｆ、操作者の検知をしたときはＯＮとなる。また、記憶
部６４内に取引状態フラグ６４１を持ち、値としては、
取引をしていない状態でＯＦＦ、取引中でＯＮの値を取
るものとする。

【００２６】以下、図４のフローチャートを用いて説明
する。

【００２７】まず、取引をしていない状態で、オペレー
タセンサ６３により操作者が本装置前に立ったのを検知
すると（Ｓ１０１）、記憶部６４内の取引状態フラグ６
４１を判定し（Ｓ１０２）、取引状態フラグ６４１がＯ
ＦＦであり、複数のストッカ５４のうち空きのストッカ
があるかを判定し（Ｓ１０３）、あれば操作者の登録し
ようとする商品をすぐ入れることができるため、このま
ま処理を終了し、続いて図５の取引の処理に入ってい
く。Ｓ１０３で複数のストッカ５４のうち空きのストッ
カがないときは（Ｓ１０３）、直前の買物客あるいはま
たそれ以前の買物客の商品の袋詰めを待っている旨の表
示をディスプレイ５５に行い（Ｓ１０４）、続いて、ス
トッカ５４が空いたか否かをセンスし、Ｓ１０３に入っ
ていく。

【００２８】また、取引中にオペレータセンサ６３が操
作者を検知すると（Ｓ１０１）、記憶部６４内の取引状
態フラグ６４１を判定し（Ｓ１０２）、取引状態フラグ
６４１がＯＮであり、この時は、オペレータセンサ６３
の操作者の検知は意味がないので何もしないで処理を終
了する。このため、取引中はオペレータセンサ６３を無
効にするようにしても同様の効果が得られる。

【００２９】続いて、図５で、取引の処理を説明する。
図５は、取引の主要処理のフローチャートである。

【００３０】図４のＳ１０３で複数のストッカ５４のう
ち空きのストッカがあるかを判定し（Ｓ１０３）、あれ
ば操作者の登録しようとする商品をすぐ入れることがで
きるため、このまま処理を終了し、続いて図５の取引の
処理に入っていく。図５により、取引開始として、記憶
部６４内の取引状態フラグ６４１をＯＮにセットし、デ
ィスプレイ５５に取引開始の表示として、操作方法を示
す表示、つまり商品をベルトコンベアに載せるよう要求
する表示を行い（Ｓ１２１）、ベルトコンベア５１を停
止状態、ストッパ５７を通行禁止状態とする。また、記
憶部６４内の小計額を初期設定として０に設定する（Ｓ
１２２）。続いて、操作者は商品を登録し（Ｓ１２
３）、全ての商品を登録したとき、操作者はキーボード
５６により、終了を指示する。すると、磁気カードリー
ダライタ６０が使用可能状態になり、操作者が支払用の
カードを挿入すると、そのカードの情報を読取り、支払
処理を行い（Ｓ１２４）、終了後カードを排出する。同
時にプリンタ５９により、ジャーナルとレシートを印字
し、印字終了後レシートをカットし、レシートを発行す
る（Ｓ１２５）。記憶部６４内の取引状態フラグ６４１
をＯＦＦにセットし、ストッパ５７を通行可能状態とす
る（Ｓ１２６）。また、切替レバー５８により、次の取
引の商品を格納するストッカを切替る。

【００３１】続いて、オペレータセンサ６３を判定し
（Ｓ１２７）、オペレータセンサ６３が、すぐにＯＦＦ
になっていれば、上記商品登録及び支払を行った操作者
が当チェックアウト装置を離れたのであり、取引終了と
なり、次の操作者を待つこととなる。また、Ｓ１２７
で、オペレータセンサ６３がＯＮの場合、上記商品登録
及び支払を行った操作者がまた当チェックアウト装置に
いる状態で例えばレシートを受取り、手荷物などを持と
うとして時間がかかっていることなどが考えられる。こ
のため、取引終了から指定時間以上経っているかを判定
し（Ｓ１２８）、取引終了から指定時間以上経っていな
いときは、タイマで待ち（Ｓ１３０）、Ｓ１２７に入っ
てオペレータセンサ６３の判定を行っていく。

【００３２】また、Ｓ１２８で、取引終了から指定時間
以上経っているときは、上記商品登録及び支払を行った
操作者がまた当チェックアウト装置にいる状態で例えば
レシートを受取り、手荷物などを持とうとして時間がか
かっていてそれが十分に時間がかかっている場合と、上
記商品登録及び支払を行った操作者が当チェックアウト
装置を離れるまでに次の操作者がオペレータセンサ６３
にかかったときとがありえる。それで、ブザーを鳴らし
て、操作者に一度オペレータセンサ６３の感知範囲から
離れてくれるように要求するメッセージをディスプレイ
５５に表示して（Ｓ１２９）、Ｓ１２７のオペレータセ
ンサ６３の判定を行っていく。なお、オペレータセンサ
６３の感知範囲は床などにテープをはるなどの印で感知
範囲を表示してあり、操作者はその範囲から退く。

【００３３】操作者は最後に、ストッカ５４より商品を
取り出す。次の操作者が操作を始めると、商品は、商品
の取り出しが行われている側のストッカと別のストッカ
に格納される。

【００３４】図６は、図５の商品登録を詳細に示したフ
ローチャートである。

【００３５】図７は、図５の商品登録を示した図６に続
く部分のフローチャートである。

【００３６】図８は、図５の支払処理を詳細に示したフ
ローチャートである。

【００３７】以下、図６のフローチャートを用いて、商
品登録の詳細を示す。

【００３８】操作者は商品をバーコードラベルが上、ま
たは横を向く向きでベルトコンベア５１に載せる。する
と、投入部の商品検出センサ５２ａが商品を検出し（Ｓ
２１）、ベルトコンベア５１を順方向にストッカ５４に
向かって搬送し始める（Ｓ２２）。商品が搬送されるこ
とにより、商品が投入部の商品検出センサから外れる
（Ｓ２３）。商品がスキャナ５３の読取エリアを通過す
ると（Ｓ２４）、商品のバーコードラベルを読取り（Ｓ
２５）、その商品コードを認識する、すなわち、読取っ
た商品コードで記憶部６４内の商品情報ファイルをサー
チし、商品名、商品の価格などの情報を得て、商品名、
商品の価格などの表示をディスプレイ５５に行い、その
商品を購入商品として登録し、小計額に加算する（Ｓ２
６）。スキャナ５３は読取率を上げるために、商品の上
面スキャン用と側面スキャン用を、それぞれ読取範囲を
広げるように複数個配置している。商品がスキャナ５３
とストッカ５４の間に位置するストッカ前センサ５２ｂ
により検出されると（Ｓ２７）、商品のバーコードが読
取れた場合はベルトコンベア５１の搬送をそこで停止す
る（Ｓ２８）。続いて、次の商品を投入するように要求
する表示をディスプレイ５５に行って処理を終了する
（Ｓ２９）。次の商品も続いて同様に処理される。

【００３９】Ｓ２５で、商品がスキャナ５３の読取範囲
を通過しても商品のバーコードが読取れなかった場合
は、ベルトコンベア５１を逆転し（Ｓ３０）、商品を逆
方向に投入部に向かって搬送し、商品がスキャナ５３の
読取エリアを通過する（Ｓ３１）。逆送り時に商品のバ
ーコードが読取れた場合は（Ｓ３２）、再度ベルトコン
ベア５１を逆転し、順方向に搬送し（Ｓ３３）、商品の
バーコードが読めた場合は、読取った商品コードで記憶
部６４内の商品情報ファイルをサーチし、商品名、商品
の価格などの情報を得て、商品名、商品の価格などの表
示をディスプレイ５５に行い、その商品を購入商品とし
て登録し、小計額に加算する（Ｓ２６）。以下、Ｓ２
７、Ｓ２８、Ｓ２９の処理を行う。また、次の商品が投
入されると、その商品の搬送と共にストッカの前で止ま
っている商品をストッカ５４に入れる。また、何回も読
取りができない場合は、操作者が、キーボード５６上の
店員コールキーを操作することにより、あるいは何回も
読み取れなかったことを検出して装置が自動的に店員コ
ールランプ６２を点灯することにより、店員に操作の補
助を喚起する。

【００４０】また、Ｓ３１、Ｓ３２で、逆送り時にも読
取れなかった場合は、商品を投入部商品センサ５２ａが
商品を検出する位置で（Ｓ３４）ベルトコンベア５１を
停止し（Ｓ３５）、操作者に再操作を指示する表示をデ
ィスプレイ５５に示す（Ｓ３６）。

【００４１】全ての商品を登録したとき、操作者はキー
ボード５６により、商品の投入終了を指示する。する
と、投入部の商品検出センサ５２ａは商品を検出せず
（Ｓ２１）、商品投入終了のため（Ｓ３７）、Ｓ３８へ
進む。また、この時、キーボード５６上の商品投入終了
を示すキーとは別のキーを押したときは、Ｓ３７でＮの
ケースに入り、入力が間違っている旨のエラーの処理を
行い、ディスプレイ５５に表示して操作者の注意を引
く。これで操作者は、入力ミスに気付き、正しい入力を
する。

【００４２】Ｓ３８では、ストッカの前で止まっている
最終商品をストッカ５４に入れるために商品を搬送し
（Ｓ３８）、商品がストッカ前センサ５２ｂで検知され
ている間（Ｓ３９）、投入部の商品検出センサ５２ａが
商品を検出したかを判定し（Ｓ４３）、商品を検出しな
いときはＳ３９へ進んで商品の投入を更に監視し、商品
を検出したときはへ進む。については、図７によ
る。

【００４３】Ｓ３９で、商品がストッカ前センサ５２ｂ
で検知しなくなると（Ｓ３９）、コンベア５１を停止し
（Ｓ４０）、買い上げた商品の金額の和である記憶部６
４内の小計額とカードを挿入してくれるように促すメッ
セージとをディスプレイ５５に表示し、小計額を不足額
にセットし（Ｓ４１）、カード挿入待ちとし（Ｓ４
２）、処理としては、支払へ進む。支払処理は、図８の
所で説明する。

【００４４】続いて、図８の支払処理について説明す
る。Ｓ４２でカード挿入待ちとなっているため、磁気カ
ードリーダライタ６０が使用可能状態になり、操作者が
支払用のカードを挿入すると（Ｓ８１）、そのカードの
情報を読取り（Ｓ８２）、支払処理を行う。内容として
は、読取ったカード情報中のカード残額を求め（Ｓ８
３）、Ｓ４１でセットした不足額とを比較し（Ｓ８
４）、カード残額が不足額と等しいかあるいは大きけれ
ばＳ８５へ進み、カード残額が不足額より小さければＳ
９０へ進む。

【００４５】Ｓ８５では、カード残額から不足額を引い
た値をカード残額とし（Ｓ８５）、この値で新たにカー
ドをライトし（Ｓ８６）、カードの表面に使用した内容
を印字し（Ｓ８７）、カードを排出し（Ｓ８８）、カー
ドによる支払が終了したことをディスプレイ５５に表示
し（Ｓ８９）（Ｓ４）、同時にプリンタ５９により、ジ
ャーナルとレシートを印字し（Ｓ５）、レシートを発行
する。また、切替レバー５８により、次の商品を格納す
るストッカを切替る。操作者がレシートを受け取ると、
ストッパ５７を通行可能状態とし（Ｓ６）、操作者がス
トッカ５４の位置まで移動すると、再び通行禁止状態と
なる。操作者は最後に、ストッカ５４より商品を取り出
す。次の操作者が操作を始めると、商品は、商品の取り
出しが行われている片側のストッカと別のストッカに格
納される。

【００４６】Ｓ９０では、この挿入されたカードだけで
は、支払を終了することができないので、このカードの
残額はすべて使用し、次のカードを入力して支払を行う
ように要求する。不足額からカード残額を引いた値を不
足額とし（Ｓ９０）、カードにカード残額を０でライト
し（Ｓ９１）、不足額とカード金額不足であることをデ
ィスプレイ５５に表示し（Ｓ９２）、カードを排出し
（Ｓ９３）、次のカード挿入待ちとする（Ｓ９４）。続
いてカード挿入を待つＳ８１へ進んで、支払が行われ
る。

【００４７】また、図７は、図５の商品登録を示した図
６に続く部分のフローチャートである。

【００４８】図６のＳ３８で、ストッカの前で止まって
いる最終商品をストッカ５４に入れるために商品を搬送
し（Ｓ３８）、商品がストッカ前センサ５２ｂで検知さ
れている間（Ｓ３９）、投入部の商品検出センサ５２ａ
が商品を検出したかを判定し（Ｓ４３）、商品を検出し
ないときはＳ３９へ進んで商品の投入を更に監視し、商
品を検出したときはへ進む。については、図７によ
り、ベルトコンベア５１を逆送りにし（Ｓ５１）、投入
部の商品検出センサ５２ａが商品を検出したかを判定し
（Ｓ５２）、投入部の商品検出センサ５２ａが商品を検
出したらベルトコンベア５１を停止し（Ｓ５３）、新た
な商品が投入されたことを警告し、及び、商品の登録を
行うのならばそのままにし、何らかの都合で商品の登録
を行わないならば商品を取り除くように操作要求する表
示をディスプレイ５５に表示する（Ｓ５４）。これによ
って、操作者は、商品を登録するときは、そのままに
し、指定時間経つと商品が未だそこにあることを検知し
て、商品の登録を行う。また、商品の登録をしないとき
には、商品を取り除き、キーボード５６上の商品投入終
了キーを押し、図５のＳ２１、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３
９、Ｓ４０、Ｓ４１、Ｓ４２と進む処理で支払処理に入
っていく。

【００４９】また、商品を投入した商品が投入部センサ
から外れるまでに次の商品を投入したといったときの対
処としては、商品が複数個あるか否かをチェックすると
いうことであり、それには、商品ごとに重量データを持
って商品がベルトコンベア上を搬送されるとき計量して
得た重量データと比較して個数が一個であるか否かを判
定するようなものであってもよい。

【００５０】また、商品が複数個あるか否かをチェック
するということでは、次のようなものであってもよい。
特願平５−２９０８８２号公報（出願日９３年１１月１
９日３４９３０１６１８渡部）のようにするものでもよ
い。ＣＣＤカメラを持ち、ベルトコンベア５１の商品投
入部に商品が検出されると、ベルトコンベア５１を順方
向に駆動し、商品をＣＣＤカメラの読取範囲に搬送す
る。ＣＣＤカメラの読取範囲に商品が入ると、ＣＣＤカ
メラのピントを商品に合わせ、商品の画像が認識され
る。この時、ピントの位置により商品の高さを認識し、
得られた画像により商品バーコードラベルの検出と商品
コードの解読を行う。商品が読取エリアを通過するまで
に画像中に商品コードが認識され読取られると、その商
品コードにより、記憶部６４に記憶した商品情報を検索
し、そのコードに対応した商品情報を得る。商品情報は
商品名と単価とチェック情報で構成され、さらにチェッ
ク情報として色データとして３色に分解した成分毎の値
及び商品の高さデータをそれぞれ中心値とバラツキの範
囲を示す許容誤差により示したデータで構成されてい
る。この商品情報の中のチェック情報と前述の商品の高
さ及び商品の画像データより得た色成分毎のデータの平
均値を比較する。これにより、商品が一個であることを
チェックする。例えば、複数の商品が並んでいる場合
は、商品の色の違いあるいは、同色の場合でも、画像に
占める商品の像の割合が変わるために、登録データと一
致せず、複数商品と認識される。また、複数の商品が積
まれている場合は、高さが規定値以下かのチェックによ
り複数商品と認識される。このようにしても、商品が複
数個あるか否かをチェックしうる。

【００５１】また、上記例では、商品のベルトコンベア
での搬送をストッカ前のセンサで一度止めるようなもの
として説明したが、これにこだわるものではなく、例え
ば、ベルトコンベアを動かしっぱなしにしても同じこと
がいえる。

【００５２】また、商品の戻しは、順方向に搬送したコ
ンベアと同じコンベアでなくともよく、別の搬送手段を
持っていてもよい。また、一つの取引中に、商品の搬送
で途中で仕分けて、複数のストック部にわけて商品を蓄
積するようなものでもよい。

【００５３】また、上記内容としては、商品の搬送手段
による商品の搬送で商品を蓄積しておく蓄積部である一
つまたは複数の商品ストッカを有し、商品ストッカのう
ち少なくとも一つが空き状態であるという条件で、次の
取引を開始するようにしたが、商品ストッカとしては、
商品の蓄積部としての場所であればよく、ベルトコンベ
ア上あるいはその延長上に蓄積しておくものであっても
よく、取引終了状態でオペレータセンサにかかっても、
未だ、前の操作者がいるときにオペレータセンサによる
取引開始を無効にするようにし、オペレータセンサによ
って一度操作者の検知をしない状態になった後再び操作
者の検知を行ったとき、次の操作者がきたときに取引開
始とするようにすることは同様にいえる。

【００５４】また、上記例の図４のＳ１０２で、取引状
態フラグ６４１がＯＮのときは、オペレータセンサ６３
の操作者の検知は意味がないので何もしないで処理を終
了する。このため、取引中はオペレータセンサ６３を無
効にするようにしても同様の効果が得られる。そのよう
な処理にするためには、例えばＳ１２１でオペレータセ
ンサ６３を無効にし、Ｓ１２６でオペレータセンサを有
効にするようにすればよい。

【００５５】このように上記例からのいろいろな変形が
考えられる。

【００５６】このようにして、商品ストッカのうち少な
くとも一つが空き状態であり、操作者が取引終了状態で
オペレータセンサにかかっても、未だ、前の操作者がい
るときにオペレータセンサによる取引開始を無効にする
ようにし、オペレータセンサによって一度操作者の検知
をしない状態になった後再び操作者の検知を行ったと
き、次の操作者がきたときに取引開始とするようにする
ことができる。

【００５７】また、商品ストッカのうち少なくとも一つ
が空き状態であり、取引終了時に、前記オペレータセン
サによって操作者を検知した状態になった後の時間が前
記指定時間より長いとき、警告を発することができる。

【００５８】また、更に前記オペレータセンサの感知範
囲を表示してあり、前記商品ストッカのうち少なくとも
一つが空き状態であり、取引終了時に、前記オペレータ
センサによって操作者を検知した状態になった後の時間
が前記指定時間より長いとき、警告を発し、前記オペレ
ータセンサの感知範囲から一度退くように要求すること
ができる。

【００５９】また、商品ストッカのうち空き状態となっ
ているものがないとき、オペレータセンサによって操作
者の検知を行ったとき、前の買物客での処理待ちであ
り、前記警告手段から待つ必要がある旨の警告を行うこ
とができる。

【００６０】また、上記例では、オペレータセンサによ
って操作者を検知した状態になった後の時間が前記指定
時間より長いとき、警告を発し、前記オペレータセンサ
の感知範囲から一度退くように要求するようにしたが、
次のようにしてもよい。取引終了時に、前記オペレータ
センサによって操作者を検知した状態になった後の時間
が前記指定時間より長いとき、次の取引の開始状態とす
るものである。このためには、Ｓ１２８の後、Ｓ１２９
の前で、また別の指定時間を持ち、その別の指定時間と
比較し、その時間以内のときは、図５のＳ１２９に進
み、その時間以上のときは、図４のＳ１０２に進み、次
の取引開始となるようにすればよい。なお、Ｓ１２８
と、経過時間とこの新たに設けた別の指定時間との時間
比較は順序を入れ替えてもよい。

【００６１】このようにしても、取引終了時に、前記オ
ペレータセンサによって操作者を検知した状態になった
後の時間が前記指定時間より長いとき、次の取引の開始
状態とすることができる。

【００６２】また、上記例では、取引状態フラグの値を
ＯＮとＯＦＦとで考えたが、図５のＳ１２６で取引状態
フラグをＯＦＦとセットしているのを、Ｓ１２７の後で
エンドの前で、セットするようにしてもよい。このよう
にしても、上記の同様のことがいえる。

【００６３】また、上記例では、商品の搬送手段と商品
の検出を行う商品センサ５２を有した例であったが、オ
ペレータセンサ６３で操作者がいることを検出するよう
なものであれば、同様のことがいえ、必ずしも、商品の
搬送手段と商品の検出を行う商品センサ５２や更に商品
ストッカに商品があり使用中であるか否かを検出する商
品ストッカ使用状態検出手段を有していることを要しな
いという構成もありえる。例えば、従来型のＰＯＳの店
員であるチェッカの位置で買物客自身が操作して商品の
登録を行うようなものであってもよく、この時には、買
物客の操作で登録済みの買いものカゴに入れるというよ
うなことでよいため、商品の搬送手段をとりわけ必要と
はしないということがありえる。

【００６４】また、上記例では、取引状態フラグの値を
ＯＮとＯＦＦとで考えたが、これでは、図５のＳ１２６
で取引状態フラグをＯＦＦとセットしているのを、Ｓ１
２７の後でエンドの前で、セットするようにすれば、本
発明とは関係が無いと称することも可能であるというも
のもあるかもしれないので、次の例を説明する。

【００６５】以下、本発明の別の実施例を図面を用いて
説明する。

【００６６】図１、図２、図３、図６、図７、図８は前
の実施例と同じであり、図４と図５を図９と図１０に変
えて説明する。

【００６７】図９は、図１、図３のオペレータセンサ６
３の検知での処理を示したフローチャートである。オペ
レータセンサ６３は、操作者の検知を指定しないとＯＦ
Ｆ、操作者の検知をしたときはＯＮとなる。また、記憶
部６４内に取引状態フラグ６４１を持ち、値としては、
取引をしていない状態で値０、取引中で値１、取引終了
処理中で値２を取るものとする。なお、この取引中と、
取引終了処理中というのは、たとえばここでは取引に入
ると取引中にし、レシート、ジャーナルの印字が終了し
たときに取引終了処理中の値２にセットするものとす
る。

【００６８】以下、図９のフローチャートを用いて説明
する。

【００６９】まず、取引をしていない状態で、オペレー
タセンサ６３により操作者が本装置前に立ったのを検知
すると（Ｓ１４１）、記憶部６４内の取引状態フラグ６
４１を判定し（Ｓ１４２）、取引状態フラグ６４１の値
が０であり、複数のストッカ５４のうち空きのストッカ
があるかを判定し（Ｓ１４３）、あれば操作者の登録し
ようとする商品をすぐ入れることができるため、このま
ま処理を終了し、続いて図１０の取引の処理に入ってい
く。Ｓ１４３で複数のストッカ５４のうち空きのストッ
カがないときは（Ｓ１４３）、直前の買物客あるいはま
たそれ以前の買物客の商品の袋詰めを待っている旨の表
示をディスプレイ５５に行い（Ｓ１４４）、続いて、ス
トッカ５４が空いたか否かをセンスし、Ｓ１４３に入っ
ていく。

【００７０】また、取引中にオペレータセンサ６３が操
作者を検知すると（Ｓ１４１）、記憶部６４内の取引状
態フラグ６４１を判定し（Ｓ１４２）、取引状態フラグ
６４１の値が１であり、この時は、オペレータセンサ６
３の操作者の検知は意味がないので何もしないで処理を
終了する。このため、取引中はオペレータセンサ６３を
無効にするようにしても同様の効果が得られる。

【００７１】また、取引終了処理中にオペレータセンサ
６３が操作者を検知すると（Ｓ１４１）、記憶部６４内
の取引状態フラグ６４１を判定し（Ｓ１４２）、取引状
態フラグ６４１の値が２であり、上記商品登録及び支払
を行った操作者がまた当チェックアウト装置にいる状態
で例えばレシートを受取り、手荷物などを持とうとして
時間がかかっていることなどが考えられる。このため、
取引終了から指定時間以上経っているかを判定し（Ｓ１
４５）、取引終了から指定時間以上経っていないとき
は、タイマで待ち（Ｓ１４６）、Ｓ１４１に入ってオペ
レータセンサ６３の判定を行っていく。

【００７２】また、Ｓ１４５で、取引終了から指定時間
以上経っているときは、上記商品登録及び支払を行った
操作者がまた当チェックアウト装置にいる状態で例えば
レシートを受取り、手荷物などを持とうとして時間がか
かっていてそれが十分に時間がかかっている場合と、上
記商品登録及び支払を行った操作者が当チェックアウト
装置を離れるまでに次の操作者がオペレータセンサ６３
にかかったときとがありえる。それで、ブザーを鳴らし
て、操作者に一度オペレータセンサ６３の感知範囲から
離れてくれるように要求するメッセージをディスプレイ
５５に表示して（Ｓ１４７）、Ｓ１４１のオペレータセ
ンサ６３の判定を行っていく。なお、オペレータセンサ
６３の感知範囲は床などにテープをはるなどの印で感知
範囲を表示してあり、操作者はその範囲から退く。

【００７３】また、取引処理終了中に、オペレータセン
サ６３により操作者が本装置前にいないことを検知する
と（Ｓ１４１）、記憶部６４内の取引状態フラグ６４１
を判定し（Ｓ１４８）、取引状態フラグ６４１の値が２
であり（Ｓ１４８）、取引状態フラグ６４１を０にセッ
トして処理を終了する（Ｓ１４９）。

【００７４】また、取引をしていない状態あるいは取引
中に、オペレータセンサ６３により操作者が本装置前に
いないことを検知すると（Ｓ１４１）、記憶部６４内の
取引状態フラグ６４１を判定し（Ｓ１４２）、取引状態
フラグ６４１の値が０または１であり（Ｓ１４８）、何
もしないで、Ｓ１４１のオペレータセンサ６３の判定を
行っていく。

【００７５】続いて、図１０で、取引の処理を説明す
る。図１０は、取引の主要処理のフローチャートであ
る。

【００７６】図９のＳ１４３で複数のストッカ５４のう
ち空きのストッカがあるかを判定し（Ｓ１４３）、あれ
ば操作者の登録しようとする商品をすぐ入れることがで
きるため、このまま処理を終了し、続いて図１０の取引
の処理に入っていく。図１０により、取引開始として、
記憶部６４内の取引状態フラグ６４１の値を取引中の値
である１にセットし、ディスプレイ５５に取引開始の表
示として、操作方法を示す表示、つまり商品をベルトコ
ンベアに載せるよう要求する表示を行い（Ｓ１６１）、
ベルトコンベア５１を停止状態、ストッパ５７を通行禁
止状態とする。また、記憶部６４内の小計額を初期設定
として０に設定する（Ｓ１６２）。続いて、操作者は商
品を登録し（Ｓ１６３）、全ての商品を登録したとき、
操作者はキーボード５６により、終了を指示する。する
と、磁気カードリーダライタ６０が使用可能状態にな
り、操作者が支払用のカードを挿入すると、そのカード
の情報を読取り、支払処理を行い（Ｓ１６４）、終了後
カードを排出する。同時にプリンタ５９により、ジャー
ナルとレシートを印字し、印字終了後レシートをカット
し、レシートを発行する（Ｓ１６５）。記憶部６４内の
取引状態フラグ６４１の値を取引終了処理中の値である
２にセットし、ストッパ５７を通行可能状態とし（Ｓ１
６６）。また、切替レバー５８により、次の取引の商品
を格納するストッカを切替る。続いて、取引終了処理中
にオペレータセンサ６３が操作者を検知すると、Ｓ１４
１の処理に入っていく。

【００７７】操作者は最後に、ストッカ５４より商品を
取り出す。次の操作者が操作を始めると、商品は、商品
の取り出しが行われている側のストッカと別のストッカ
に格納される。

【００７８】図６、図７、図８についての説明は前の実
施例で行ったので省略する。

【００７９】このようにして、商品ストッカのうち少な
くとも一つが空き状態であり、取引終了状態でオペレー
タセンサにかかっても、未だ、前の操作者がいるときに
オペレータセンサによる取引開始を無効にするように
し、オペレータセンサによって一度操作者の検知をしな
い状態になった後再び操作者の検知を行ったとき、次の
操作者がきたときに取引開始とするようにすることがで
きる。

【００８０】また、商品ストッカのうち少なくとも一つ
が空き状態であり、かつ前記オペレータセンサによって
一度操作者の検知をしない状態になった後再び操作者の
検知を行ったとき、取引を開始状態とすることができ
る。

【００８１】また、商品ストッカのうち少なくとも一つ
が空き状態であり、取引終了時に、前記オペレータセン
サによって操作者を検知した状態になった後の時間が前
記指定時間より長いとき、警告を発することができる。

【００８２】また、取引終了時に、前記オペレータセン
サによって操作者を検知した状態になった後の時間が前
記指定時間より長いとき、次の取引の開始状態とするこ
とができる。

【００８３】また、商品ストッカのうち空き状態となっ
ているものがないとき、オペレータセンサによって操作
者の検知を行ったとき、前の買物客での処理待ちであ
り、前記警告手段から待つ必要がある旨の警告を行うこ
とができる。

【００８４】また、上記例では、商品のベルトコンベア
での搬送をストッカ前のセンサで一度止めるようなもの
として説明したが、これにこだわるものではなく、例え
ば、ベルトコンベアを動かしっぱなしにしても同じこと
がいえる。

【００８５】また、商品の戻しは、順方向に搬送したコ
ンベアと同じコンベアでなくともよく、別の搬送手段を
持っていてもよい。また、一つの取引中に、商品の搬送
で途中で仕分けて、複数のストック部にわけて商品を蓄
積するようなものでもよい。

【００８６】また、図１０のＳ１６１で取引中はオペレ
ータセンサ６３を無効にし、Ｓ１６６で再びオペレータ
センサ６３を有効にするようにして、それに合わせて図
９の取引中の処理の判定を変えても同様である。

【００８７】上記内容としては、商品の搬送手段による
商品の搬送で商品を蓄積しておく蓄積部である一つまた
は複数の商品ストッカを有し、商品ストッカのうち少な
くとも一つが空き状態であるという条件で、次の取引を
開始するようにしたが、商品ストッカとしては、商品の
蓄積部としての場所であればよく、ベルトコンベア上あ
るいはその延長上に蓄積しておくものであってもよく、
取引終了状態でオペレータセンサにかかっても、未だ、
前の操作者がいるときにオペレータセンサによる取引開
始を無効にするようにし、オペレータセンサによって一
度操作者の検知をしない状態になった後再び操作者の検
知を行ったとき、次の操作者がきたときに取引開始とす
るようにすることは同様にいえる。

【００８８】このように上記例からのいろいろな変形が
考えられる。

【００８９】また、上記例では、オペレータセンサによ
って操作者を検知した状態になった後の時間が前記指定
時間より長いとき、警告を発し、前記オペレータセンサ
の感知範囲から一度退くように要求するようにしたが、
次のようにしてもよい。取引終了時に、前記オペレータ
センサによって操作者を検知した状態になった後の時間
が前記指定時間より長いとき、次の取引の開始状態とす
るものである。このためには、Ｓ１４５の後、Ｓ１４７
の前で、また別の指定時間を持ち、その別の指定時間と
比較し、その時間以内のときは、図９のＳ１４７に進
み、その時間以上のときは、図９のＳ１４２に進み、次
の取引開始となるようにすればよい。なお、Ｓ１４５
と、経過時間とこの新たに設けた別の指定時間との時間
比較は順序を入れ替えてもよい。

【００９０】このようにしても、取引終了時に、前記オ
ペレータセンサによって操作者を検知した状態になった
後の時間が前記指定時間より長いとき、次の取引の開始
状態とすることができる。

【００９１】また、上記例では、オペレータセンサ６３
で操作者の検知を行ったときの取引に入っていくように
していたが、このときでも、図１のオペレータセンサ６
３のように一部の場所でしか検知しないような検知範囲
が小さいものであるときは、操作者が、オペレータセン
サ６３が操作者の検知をしない場所にいて、すなわち、
図１のオペレータセンサ６３から外れた場所にいて、買
い上げようとした商品を上記チェックアウト装置に投入
したときには、オペレータセンサ６３で取引の開始をす
るようにすることができないことがある。この時、オペ
レータセンサ６３の起動がなくても、商品がチェックア
ウト装置に投入されたことを検出したときには、取引開
始とするようにした方がよい。できれば、オペレータセ
ンサは十分な検知範囲を持つものとする方がよい。それ
がしにくいなら、オペレータセンサ６３は操作者の検知
をし易いところに設け、更に、商品が投入されたことを
検出する検出手段によって商品で取引開始とすることも
あった方がよい。

【００９２】このよにして、オペレータセンサによって
操作者を検知していない状態で商品が投入されたことを
検出する前記検出手段によって商品が前記搬送部に投入
されたことを検出したとき、取引を開始状態とすること
ができる。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、商品ストッカのうち少
なくとも一つが空き状態であり、取引終了状態でオペレ
ータセンサにかかっても、未だ、前の操作者がいるとき
にオペレータセンサによる取引開始を無効にするように
し、オペレータセンサによって一度操作者の検知をしな
い状態になった後再び操作者の検知を行ったとき、次の
操作者がきたときに取引開始とするようにすることがで
きる。

【００９４】また、本発明によれば、商品ストッカのう
ち少なくとも一つが空き状態であり、かつ前記オペレー
タセンサによって一度操作者の検知をしない状態になっ
た後再び操作者の検知を行ったとき、取引を開始状態と
することができる。

【００９５】また、本発明によれば、商品ストッカのう
ち少なくとも一つが空き状態であり、取引終了時に、前
記オペレータセンサによって操作者を検知した状態にな
った後の時間が前記指定時間より長いとき、警告を発す
ることができる。

【００９６】また、本発明によれば、更に前記オペレー
タセンサの感知範囲を表示してあり、前記商品ストッカ
のうち少なくとも一つが空き状態であり、取引終了時
に、前記オペレータセンサによって操作者を検知した状
態になった後の時間が前記指定時間より長いとき、警告
を発し、前記オペレータセンサの感知範囲から一度退く
ように要求することができる。

【００９７】また、本発明によれば、取引終了時に、前
記オペレータセンサによって操作者を検知した状態にな
った後の時間が前記指定時間より長いとき、次の取引の
開始状態とすることができる。

【００９８】また、本発明によれば、商品ストッカのう
ち空き状態となっているものがないとき、オペレータセ
ンサによって操作者の検知を行ったとき、前の買物客で
の処理待ちであり、前記警告手段から待つ必要がある旨
の警告を行うことができる。

【００９９】また、本発明によれば、オペレータセンサ
によって操作者を検知していない状態で商品が投入され
たことを検出する前記検出手段によって商品が前記搬送
部に投入されたことを検出したとき、取引を開始状態と
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】チェックアウト装置の実施例の斜視図を示す。

【図２】チェックアウト装置の実施例の内部の構成部を
示した図である。

【図３】図１、図２のチェックアウト装置のブロック図
を示す。

【図４】図１、図３のオペレータセンサ６３の検知での
処理を示したフローチャートである。

【図５】取引の主要処理のフローチャートである。

【図６】図５の商品登録を詳細に示したフローチャート
である。

【図７】図５の商品登録を示した図６に続く部分のフロ
ーチャートである。

【図８】図５の支払処理を詳細に示したフローチャート
である。

【図９】図１、図３のオペレータセンサ６３の検知での
処理を示したフローチャートである。

【図１０】取引の主要処理のフローチャートである。

【符号の説明】

３０…制御部、 ５１…ベルトコンベア、 ５２…商品センサ、 ５２ａ…投入部の商品検出センサ、 ５２ｂ…ストッカ前センサ、 ５３…スキャナ、 ５４、５４ａ、５４ｂ…ストッカ、 ５５…ディスプレイ、 ５６…キーボード、 ５７…ストッパ、 ５８…切替レバー、 ５９…プリンタ、 ６０…磁気カードリーダライタ、 ６２…店員コールランプ、 ６３…オペレータセンサ、 ６４…記憶部、 ６４１…取引状態フラグ。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】購入予定商品に付与されているバーコード
   を読取ってそのバーコードの商品内容を判読するバーコ
   ード読取手段と、前記バーコード読取手段で判読した商
   品内容で購入予定商品を購入商品として登録する登録手
   段とを有するチェックアウト装置において、オペレータ
   センサを有し、取引終了時に、かつ前記オペレータセン
   サによって一度操作者の検知をしない状態になった後再
   び操作者の検知を行ったとき、取引を開始状態とするチ
   ェックアウト装置。
2. 【請求項２】請求項１のチェックアウト装置であって、
   更に購入予定商品を搬送する手段と、商品が投入された
   ことを検出する検出手段とを有し、取引終了時に、かつ
   前記オペレータセンサによって一度操作者の検知をしな
   い状態になった後再び操作者の検知を行ったとき、取引
   を開始状態とするチェックアウト装置。
3. 【請求項３】請求項２のチェックアウト装置であって、
   更に前記商品の搬送手段による商品の搬送で商品を蓄積
   しておく蓄積部である一つまたは複数の商品ストッカと
   前記商品ストッカが使用中であるか否かを検出する商品
   ストッカ使用状態検出手段をを有し、取引終了時に、前
   記商品ストッカのうち少なくとも一つが空き状態であ
   り、かつ前記オペレータセンサによって一度操作者の検
   知をしない状態になった後再び操作者の検知を行ったと
   き、取引を開始状態とするチェックアウト装置。
4. 【請求項４】請求項３のチェックアウト装置であって、
   更に指定時間と警告を発する警告手段を有し、取引終了
   時に、かつ前記商品ストッカのうち少なくとも一つが空
   き状態であり、かつ前記オペレータセンサによって操作
   者を検知した状態になった後の時間が前記指定時間より
   長いとき、警告を発するチェックアウト装置。
5. 【請求項５】請求項４のチェックアウト装置であって、
   更に前記オペレータセンサの感知範囲を表示してあり、
   取引終了時に、かつ前記商品ストッカのうち少なくとも
   一つが空き状態であり、かつ前記オペレータセンサによ
   って操作者を検知した状態になった後の時間が前記指定
   時間より長いとき、警告を発し、前記オペレータセンサ
   の感知範囲から一度退くように要求するチェックアウト
   装置。
6. 【請求項６】請求項３のチェックアウト装置であって、
   更に指定時間を有し、取引終了時に、かつ前記商品スト
   ッカのうち少なくとも一つが空き状態であり、かつ前記
   オペレータセンサによって操作者を検知した状態になっ
   た後の時間が前記指定時間より長いとき、次の取引の開
   始状態とするチェックアウト装置。
7. 【請求項７】請求項３のチェックアウト装置であって、
   更に警告する警告手段を有し、取引終了時に、かつ前記
   商品ストッカのうち空き状態となっているものがないと
   き、かつ前記オペレータセンサによって操作者の検知を
   行ったとき、前の買物客での処理待ちであり、前記警告
   手段から待つ必要がある旨の警告を行うチェックアウト
   装置。
8. 【請求項８】請求項７のチェックアウト装置であって、
   更に警告する警告手段を有し、取引終了時に、かつ前記
   商品ストッカのうち空き状態となっているものがないと
   き、かつ前記オペレータセンサによって一度操作者の検
   知をしない状態になった後再び操作者の検知を行ったと
   き、前の買物客での処理待ちであり、前記警告手段から
   待つ必要がある旨の警告を行うチェックアウト装置。
9. 【請求項９】請求項３のチェックアウト装置であって、
   取引終了時に、かつ前記商品ストッカのうち少なくとも
   一つが空き状態であり、かつ前記オペレータセンサによ
   って操作者を検知していない状態であり、かつ商品が投
   入されたことを検出する前記検出手段によって商品が前
   記搬送部に投入されたことを検出したとき、取引を開始
   状態とするチェックアウト装置。