JPH0887806A - ディスク再生装置 - Google Patents

ディスク再生装置

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JPH0887806A
JPH0887806A JP6246714A JP24671494A JPH0887806A JP H0887806 A JPH0887806 A JP H0887806A JP 6246714 A JP6246714 A JP 6246714A JP 24671494 A JP24671494 A JP 24671494A JP H0887806 A JPH0887806 A JP H0887806A
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G—PHYSICS
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    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/221—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
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Abstract

(57)【要約】 【目的】再生中に装置内のディスクの交換を可能とす
る。 【構成】ストッカ１１は複数のディスクを各段の収納棚
に収容する。第１の移送手段１７はディスクをストッカ
１１と装置外との間を移送する、第２の移送手段２７は
ディスクをストッカ１１と再生手段との間を移送する。
ストッカ１１はストッカ移動手段により昇降され、ディ
スクの高さが第１の移送手段１７または第２の移送手段
２７の高さに合わせられる。いずれかのディスクが再生
されている間に他のディスクを装置外に移送してディス
クを交換することを可能としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディスクチェンジャを
備えたディスク再生装置に係わり、特に、再生中にもデ
ィスク交換ができるディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスクチェンジャを備えたディ
スク再生装置として、ディスクが挿入されたマガジンが
装着され、マガジン内のディスクを選択して再生するデ
ィスク再生装置があった。
【０００３】このようなディスク再生装置でマガジン内
のディスクを交換するときは、マガジンを装置から取出
してディスクを交換するが、現在再生中のディスクのマ
ガジン内の場所にディスクを挿入することを禁止するた
めに、再生中にはディスクの交換ができないようになっ
ていた。
【０００４】そこで、本件出願人は先に再生中にディス
ク交換ができるディスク再生装置を特開平３−１４７５
６３号公報に提案した。そのディスク再生装置では固定
されたストッカ内にキャリアに載置されたディスクが挿
入されており、夫々のキャリアに対してスライダトレイ
が配置されスライダトレイと共にキャリアが装置外に排
出されてディスクが交換される。また、ディスクの再生
はディスクを載置したキャリアをストッカから引出して
再生ユニットに降下させて行われる。
【０００５】上記再生装置では、キャリアを排出させる
ためのスライダトレイの数が多くなり、また、ディスク
を再生ユニットに移送する移送装置が複雑となり部品点
数が増大するという欠点があった。さらに、夫々のスラ
イダトレイを筐体外に突出させるために機器の前面パネ
ルにおいてスライダトレイ突出部が占める部分が大きく
なり大型の表示部を設ける場合にデザイン上の制約を招
くことになった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、再生中にディスク交換が可能であり、しかも部品点
数の少ないディスク再生装置を提供することにある。
【０００７】この発明の他の目的は、ディスク交換のた
めに前面パネルの広い部分を使用することのないディス
ク再生装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明のディスク再生
装置は、ディスク載置部を備えたキャリアを各段の収納
棚に収容可能なストッカと、ディスクを再生する再生手
段と、ディスクを載置した前記キャリアを前記ストッカ
と装置外との間を移送する第１の移送手段と、ディスク
を載置した前記キャリアを前記ストッカと前記再生手段
との間を移送する第２の移送手段と、各段の収納棚の高
さを前記第１の移送手段または第２の移送手段の移送高
さに合わせるように前記ストッカを移動させるストッカ
移動手段とを備え、いずれかの前記キャリアに載置され
たディスクが再生されている間に他のキャリアを装置外
に移送して該キャリア上のディスクを交換することを可
能としたものである。
【０００９】さらに、この発明のディスク再生装置は、
ディスク載置部を備えたキャリアを各段の収納棚に収容
可能なストッカと、ディスクを再生する再生手段と、デ
ィスクを載置した前記キャリアを前記ストッカと装置外
との間を移送する第１の移送手段と、ディスクを載置し
た前記キャリアを前記ストッカと前記再生手段との間を
移送する第２の移送手段と、各段の収納棚の高さを前記
第１の移送手段または第２の移送手段の移送高さに合わ
せるように前記ストッカを移動させるストッカ移動手段
とを備え、前記ストッカに前記キャリアを異なる方向か
ら挿入および排出させることを可能としたものである。
【００１０】さらに、この発明のディスク再生装置は、
ディスク載置部を備えたキャリアを各段の収納棚に収容
可能なストッカと、ディスクを再生する再生手段と、デ
ィスクを載置した前記キャリアを前記ストッカと装置外
との間を移送する第１の移送手段と、ディスクを載置し
た前記キャリアを前記ストッカと前記再生手段との間を
移送する第２の移送手段と、各段の収納棚の高さを前記
第１の移送手段または第２の移送手段の移送高さに合わ
せるように前記ストッカを移動させるストッカ移動手段
とを備え、前記第１の移送手段が前記ストッカから前記
キャリアを排出させる方向と前記第２の移送手段が前記
ストッカから前記キャリアを排出させる方向とが逆方向
となっているものである。
【００１１】また、前記各ディスク再生装置において、
前記第１の移送手段が前記キャリアを引出す高さと前記
第２の移送手段が前記キャリアを引出す高さとを異なる
高さとしたものである。
【００１２】
【作用】この発明のディスク再生装置によれば、ストッ
カの各段に収納されたディスクのキャリアを装置外へ移
送する移送手段と再生手段へ移送する移送手段とが別々
に設けられ、またこれらの移送手段はストッカからキャ
リアを異なる方向に引出すので１つのキャリア上のディ
スクの再生中に他のキャリアのディスクを交換すること
ができる。
【００１３】また、各段の収納棚の高さをストッカ移動
手段により第１の移送手段または第２の移送手段の移送
高さに合わせるので、第１の移送手段および第２の移送
手段はキャリアを水平方向に移動させるだけでよく、機
構が簡単となる。
【００１４】さらに、第１の移送手段が前記キャリアを
引出す高さと第２の移送手段が前記キャリアを引出す高
さとを異なる高さとすれば、第１の移送手段と第２の移
送手段が共にストッカ内のキャリアと係合した状態で第
１の移送手段および第２の移送手段がストッカからキャ
リアを引出すことが可能となり、再生するディスクのキ
ャリアや交換するディスクのキャリアの選択が少ない行
程で行える。
【００１５】
【実施例】この発明の実施例であるディスク再生装置を
図面に基づいて説明する。図１および図２はこの発明の
実施例であるディスク再生装置を示す分解斜視図であ
る。図１に示す１は装置全体を支持するシャーシであ
る。
【００１６】フレーム２は再生部のメカニズムシャーシ
３を回動自在に支持する。すなわちメカニズムシャーシ
３はダンパーを介してフレーム２に締着されており、フ
レーム２に設けられた軸２ａ，２ａはシャーシ１に回動
自在に支持されている。
【００１７】フレーム２の回動中心の軸２ａから離れた
先端には軸２ｂが設けられており、軸２ｂは円筒カム６
のカム溝と係合しており、円筒カム６の回転によりフレ
ーム２は軸２ａ回りに回動する。
【００１８】メカニズムシャーシ３にはディスクモータ
が固定されており、デイスクモータの回転軸にはターン
テーブル３ａが固着されている。光ピツクアップ３ｂは
ターンテーブル３ａに保持されたデイスクの半径方向に
送られるようにメカニズムシャーシ３に取付けられてい
る。
【００１９】メカニズムシャーシ３の上方に配置される
ように支持部材４がシャーシ１に締着されている。支持
部材４はターンテーブル３ａの上方にクランパ５を保持
し、また、内壁側面に設けられたガイド溝４ａ，４ａに
より図２に示すキャリア１２をガイドする。
【００２０】図２に示すキャリア１２はディスクを載置
可能であり、ストッカ１１の内壁に設けられた溝１１ｃ
に支えられてストッカ１１内に６個収納される。この実
施例ではキャリア１２を６個用いているが、発明はこれ
に限られず、キャリアの数は任意でよい。
【００２１】ディスクを載置したキャリア１２はその凹
み１２ｂが係止部材２７の突起２７ａと係合しており、
係止部材２７によりストッカ１１からターンテーブル３
ａ上に送られ、メカニズムシャーシ３が回動してターン
テーブル３ａが上昇するとキャリア１２上のデイスクが
ターンテーブル３ａとクランパ５によりクランプされて
ディスクモータで回転駆動される。
【００２２】ディスクが回転している間に光ピックアッ
プ３ｂはディスク半径方向に送られてディスクに記録さ
れた信号を再生する。メカニズムシャーシ３に取付けら
れた部材、クランパ５およびメカニズムシャーシ３の駆
動機構によりディスク再生手段が構成されている。
【００２３】ストッカ１１には３本の軸１１ｂ，１１ｂ
…（図において隠れた側面に２本設けられている）が立
設されており、これらはシャーシ１に設けられた縦方向
の溝１ｃ，１ｃ…に係合している。また、傾斜階段状の
溝１１ａ，１１ａ…（図示されたものの他に隠れた側面
にさらに１つ設けられている）にはスライダ２５に立設
された軸２５ａ，２５ａ…が係合している。
【００２４】スライダ２５はシャーシ１に摺動自在に支
持されており、スライダ２５が移動することによりスト
ッカ１１が昇降される。スライダトレイ１３はシャーシ
１に摺動自在に支持されており、ストッカ１１を覆う位
置とシャーシ１および図示していない筐体から突出する
位置との間で移動する。
【００２５】係止板１７はスライダトレイ１３に摺動自
在に支持されておりばねで後方に付勢されている。ラッ
クプレート１４はスライダトレイ１３に摺動自在に支持
されており、それに設けられたラック１４ａはギヤ１６
と噛合っている。ギヤ１６はシャーシ１に回転自在に支
持されており、モータ１５によりベルトおよびギヤ列を
介して回転駆動される。
【００２６】レバー１８はラックプレート１４に立設さ
れた軸１４ｄに回動自在に支持されており、レバー１８
に立設された軸１８ａはスライダトレイ１３に設けられ
た溝１３ｂと係合している。ラックプレート１４がスラ
イダトレイ１３に対して移動すると、レバー１８は溝１
３ｂに案内されて回動し、軸１８ａは係止板１７の溝１
７ｂに出入する。係止板１７の突起１７ａはキャリア１
２の凹み１２ａと係合している。
【００２７】レバー１９はスライダトレイ１３に立設さ
れた軸１３ａに回動自在に支持されており、レバー１９
に立設された軸１９ａはシャーシ１のＪ形のガイド溝１
ａと係合している。軸１９ａはまたラックプレート１４
の凹み１４ｃに突入可能でありラックプレート１４の動
きによりレバー１９は回動される。
【００２８】シャーシ１に固定されたモータ２０の回転
はシャーシ１に立設された軸２１に回転自在に支持され
た原動歯車２２に伝えられる。内歯歯車２３およびキャ
リア歯車２４も軸２１に回転自在に支持されており、こ
れらは遊星歯車機構を構成している。
【００２９】すなわち、原動歯車２２と一体の太陽歯車
は内歯歯車２３に覆われて見えないが、内歯歯車２３の
内面の内歯と対向し、この太陽歯車と内歯は共通の遊星
歯車と噛合っている。遊星歯車はキャリア歯車２４に立
設された軸に回転自在に支持され、太陽歯車の回りを公
転または自転可能となっている。
【００３０】内歯歯車２３の外歯はスライダ２５に設け
られたラック２５ｂと噛合っている。また、キャリア歯
車２４は、シャーシ１に摺動自在に支持され係止部材２
７と係合しているラックプレート２６のラック２６ａと
噛合っている。原動歯車２２が回転しているときに、内
歯歯車２３が停止されるとキャリア歯車２４が回転し、
キャリア歯車２４が停止されると内歯歯車２３が回転す
る。
【００３１】ブレーキ部材２８はシャーシ１に摺動自在
に支持されており、ブレーキ部材２８が図２における左
上方向に移動すると、ブレーキ部材２８の歯２８ｂは内
歯歯車２３の外歯と噛合う。また、ブレーキ部材２８が
図２における右下方向に移動すると、ブレーキ部材２８
の歯２８ｃはキャリア歯車２４と噛合う。
【００３２】ブレーキ部材２８の穴２８ａには図１に示
すギヤ８のカム８ｃが突入しており、ブレーキ部材２８
はギヤ８の回転により駆動される。ギヤ８はピンを介し
て円筒カム６に係合しており円筒カム６を回転させる。
一方、ギヤ８はラックプレート１４により回転される。
【００３３】すなわち、ラックプレート１４が図１にお
ける右上方向に移動すると、ラックプレート１４がギヤ
８の突起８ｂを押してギヤ８を回転させ、ギヤ８の歯８
ａとラックプレート１４のラック１４ｂと噛合うように
なりラック１４ｂがギヤ８を回転させる。ラックプレー
ト１４がギヤ８から離れるとばねに付勢されたレバー７
が円筒カム６の凹みに係止して円筒カム６およびギヤ８
の回転が阻止される。
【００３４】基板９は装置を電気的に制御するもので各
部材の移動終端を検出するマイクロスイッチが取付けら
れており、シャーシ１に締着される。位置決め用板ばね
２９はストッカ１１内の各キャリア１２の凹み１２ｃと
係合しており各キャリア１２をストッカ１１内で軽く位
置決めしている。
【００３５】次に、上記構成のディスク再生装置の作用
を説明する。初期状態では図４に示すように、係止部材
２７と係止板１７がストッカ１１内のキャリア１２と係
止した状態となっている。また、ラックプレート１４は
ギヤ８から離れる直前の位置にありギヤ８は上から見て
時計方向に回動している。
【００３６】そして、ターンテーブル３ａは上昇した状
態にある。また、ブレーキ部材２８はカム８ｃにより図
２における右下方向に移動されており歯２８ｃはキャリ
ア歯車２４と噛合ってこれを停止させ、モータ２０によ
り内歯歯車２３のみが回転されてスライダ２５が移動さ
れる。
【００３７】この状態ではストッカ１１を昇降させて再
生するディスクのキャリアの高さを係止部材２７に合わ
せて再生するディスクを選択することができ、また、デ
ィスク交換をするキャリア１２の高さを係止板１７に合
わせることもできる。
【００３８】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は上記の初期状態において行うことができる
が、係止部材２７がキャリア１２をターンテーブル３ａ
の上に移動させた再生状態においても行うことができ
る。
【００３９】ディスク交換をするキャリア１２の高さを
係止板１７に合わせた後、ラックプレート１４がモータ
１５により図２における左下方向に送られる。ラックプ
レート１４移動行程の初期の段階ではレバー１９は時計
方向に回動しており、軸１９ａはガイド溝１ａのスライ
ダトレイ１３の移動方向と直角方向の部分と係合しスラ
イダトレイ１３は動かない。
【００４０】そしてレバー１８が溝１３ｂに案内されて
回動し軸１８ａが係止板１７の溝１７ｂに入り込み係止
板１７が図２における左下方向に駆動される。キャリア
１２は係止板１７により送られて移動方向先端部分がス
ライダトレイ１３の溝（図２において見えていない）入
り込みスライダトレイ１３に支持される。
【００４１】図４（ｂ）に示すように係止板１７と係止
部材２７の高さが異なり別々のキャリアと係合している
ので係止部材２７がストッカ１１内のキャリアと係合し
た状態で係止板１７がストッカ１１からキャリアを引出
すことができる。
【００４２】ラックプレート１４がさらに移動すると、
凹み１４ｃが軸１９ａと係合しレバー１９を反時計方向
に回動させる。すると、軸１９ａはガイド溝１ａのスラ
イダトレイ１３の移動方向に延びる部分と係合しスライ
ダトレイ１３が移動可能となると共に凹み１４ｃで軸１
９ａが押されてスライダトレイ１３は図２における右下
方向すなわち筐体から突出方向に移動する。
【００４３】すなわち、スライダトレイ１３は図３
（ａ）に示す位置から図３（ｂ）に示す位置に移動す
る。図３（ｂ）に示す状態ではスライダトレイ１３は筐
体から突出しており、キャリア１３も係止板１７により
スライダトレイ１３と一体となるように引出されてい
る。
【００４４】この状態ではキャリア１２の側部はシャー
シ１の案内部材１ｂ，１ｂの溝に嵌まり込み、キャリア
１２が支持されている。図３（ｂ）に示す状態でキャリ
ア１２上のディスクを交換し、あるいはキャリア１２上
にディスクを載置することができる。
【００４５】キャリア１２のストッカ１１への収納はモ
ータ１５を逆転させることにより行われる。このとき軸
１９ａはＪ形のガイド溝１ａに案内されて、レバー１９
は時計方向に回動する。ストッカを昇降させてキャリア
を選択し、選択されたキャリアを筐体外に突出させてデ
ィスクを交換することを繰り返せば全てのキャリアのデ
ィスクを交換することができる。
【００４６】次に、初期状態から任意のキャリアのディ
スクを再生する動作について説明する。ストッカを昇降
させて再生するディスクのキャリア１２を係止部材２７
に合わせた後、モータ１５によりラックプレート１４を
図２における右上方向に移動させると、ギヤ８の歯８ａ
はラック１４ｂと噛合うようになりギヤ８および円筒カ
ム６は反時計方向に回動される。
【００４７】すると、ターンテーブル３ａは降下しブレ
ーキ部材２８は図２における左上方向に移動し内歯歯車
２３が停止される。そしてキャリア歯車２４がモータ２
０で回転されるようになりラックプレート２６は図２に
おける右上方向に送られる。キャリア１２は係止部材２
７を介してラックプレート２６によりターンテーブル３
ａ上に移動される。
【００４８】その後ラックプレート１４はモータ１５に
よりギヤ８から離れる直前まで送られ円筒カム６は時計
方向に回動しターンテーブル３ａが上昇してディスクを
クランプして再生状態となる。この状態ではモータ２０
はスライダ２５を移動させる状態となっており、先に説
明したようにディスクの交換ができる。すなわち、この
装置では再生中にディスクを交換することが可能であ
る。
【００４９】デイスク再生終了後にディスクをストッカ
１１に戻す動作はディスクをターンテーブルに装着した
時と逆方向にモータ１５およびモータ２０を回転させる
ことにより行われる。なお、再生中のディスクのキャリ
アの位置は図示していない記憶装置により記憶されてお
り再生後ディスクは元の位置に戻されるように制御され
る。
【００５０】
【発明の効果】この発明のディスク再生装置によれば、
ストッカの各段に収納されたディスクのキャリアを装置
外へ移送する移送手段と再生手段へ移送する移送手段と
が別々に設けられ、またこれらの移送手段はストッカか
らキャリアを異なる方向に引出すので１つのキャリア上
のディスクの再生中に他のキャリアのディスクを交換す
ることができる。
【００５１】また、各段の収納棚の高さをストッカ移動
手段により第１の移送手段または第２の移送手段の移送
高さに合わせるので、第１の移送手段および第２の移送
手段はキャリアを水平方向に移動させるだけでよく、機
構が簡単となる。
【００５２】さらに、第１の移送手段が前記キャリアを
引出す高さと第２の移送手段が前記キャリアを引出す高
さとを異なる高さとすれば、第１の移送手段と第２の移
送手段が共にストッカ内のキャリアと係合した状態で第
１の移送手段および第２の移送手段がストッカからキャ
リアを引出すことが可能となり、再生するディスクのキ
ャリアや交換するディスクのキャリアの選択が少ない行
程で行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。
【図２】同ディスク再生装置の他の部分を示す分解斜視
図である。
【図３】図３（ａ）は同ディスク再生装置の部分を示す
平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す部分の他の状態
を示す平面図である。
【図４】図４（ａ）は同ディスク再生装置の部分を示す
平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す部分の側面図で
ある。
【符号の説明】
１ シャーシ、１ａ ガイド溝、１ｂ 案内部材、１ｃ
溝 ２ フレーム、２ａ，２ｂ 軸 ３ メカニズムシャーシ、３ａ ターンテーブル、３ｂ
光ピツクアップ ４ 支持部材、４ａ ガイド溝 ５ クランパ ６ 円筒カム ７ レバー ８ ギヤ、８ａ 歯、８ｂ 突起、８ｃ カム ９ 基板 １１ ストッカ、１１ａ 溝、１１ｂ 軸、１１ｃ 溝 １２ キャリア １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 凹み、 １３ スライダトレイ、１３ａ 軸、１３ｂ 溝 １４ ラックプレート、１４ａ，１４ｂ ラック、１４
ｃ 凹み、１４ｄ 軸 １５ モータ １６ ギヤ １７ 係止板、１７ａ 突起、１７ｂ 溝 １８ レバー、１８ａ 軸 １９ レバー、１９ａ 軸 ２０ モータ ２１ 軸 ２２ 原動歯車 ２３ 内歯歯車 ２４ キャリア歯車 ２５ スライダ、２５ａ 軸、２５ｂ ラック ２６ ラックプレート、２６ａ ラック ２７ 係止部材、２７ａ 突起 ２８ ブレーキ部材、２８ａ 穴、２８ｂ 歯、２８ｃ
歯 ２９ 位置決め用板ばね
【手続補正書】
【提出日】平成７年９月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ディスク再生装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディスクチェンジャを
備えたディスク再生装置に係わり、特に、再生中にもデ
ィスク交換ができるディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスクチェンジャを備えたディ
スク再生装置として、ディスクが挿入されたマガジンが
装着され、マガジン内のディスクを選択して再生するデ
ィスク再生装置があった。
【０００３】このようなディスク再生装置でマガジン内
のディスクを交換するときは、マガジンを装置から取出
してディスクを交換するが、現在再生中のディスクのマ
ガジン内の場所にディスクを挿入することを禁止するた
めに、再生中にはディスクの交換ができないようになっ
ていた。
【０００４】そこで、本件出願人は先に再生中にディス
ク交換ができるディスク再生装置を特開平３−１４７５
６３号公報に提案した。そのディスク再生装置では固定
されたストッカ内にキャリアに載置されたディスクが挿
入されており、夫々のキャリアに対してスライダトレイ
が配置されスライダトレイと共にキャリアが装置外に排
出されてディスクが交換される。また、ディスクの再生
はディスクを載置したキャリアをストッカから引出して
再生ユニットに降下させて行われる。
【０００５】上記再生装置では、キャリアを排出させる
ためのスライダトレイの数が多くなり、また、ディスク
を再生ユニットに移送する移送装置が複雑となり部品点
数が増大するという欠点があった。さらに、夫々のスラ
イダトレイを筐体外に突出させるために機器の前面パネ
ルにおいてスライダトレイ突出部が占める部分が大きく
なり大型の表示部を設ける場合にデザイン上の制約を招
くことになった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記した点
に鑑みてなされたものであって、その目的とするところ
は、再生中にディスク交換が可能であり、しかも部品点
数の少ないディスク再生装置を提供することにある。
【０００７】この発明の他の目的は、ディスク交換のた
めに前面パネルの広い部分を使用することのないディス
ク再生装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明のディスク再生
装置は、複数のディスクを収容可能なストッカと、ディ
スクを再生する再生手段と、ディスクを前記ストッカと
装置外との間で移送する第１の移送手段と、該第１の移
送手段とはストッカに対して相対的に異なる位置にて、
ディスクを前記ストッカと前記再生手段との間で移送す
る第２の移送手段と、ディスクの高さを前記第１の移送
手段または第２の移送手段の移送高さに合わせるように
前記ストッカを移動させるストッカ移動手段とを備え、
いずれかのディスクが再生されている間に他のディスク
を装置外に移動して該他のディスクを交換することを可
能としたものである。
【０００９】さらに、この発明のディスク再生装置は、
複数のディスクを収容可能なストッカと、ディスクを再
生する再生手段と、ディスクを前記ストッカと装置外と
の間で移送する第１の移送手段と、該第１の移送手段と
はストッカに対して相対的に異なる位置にて、ディスク
を前記ストッカと前記再生手段との間で移送する第２の
移送手段と、ディスクの高さを前記第１の移送手段また
は第２の移送手段の移送高さに合わせるように前記スト
ッカを移動させるストッカ移動手段とを備え、前記スト
ッカに前記ディスクを異なる方向から挿入及び排出させ
ることを可能としたものである。
【００１０】さらに、この発明のディスク再生装置は、
複数のディスクを収容可能なストッカと、ディスクを再
生する再生手段と、ディスクを前記ストッカと装置外と
の間で移送する第１の移送手段と、該第１の移送手段と
はストッカに対して相対的に異なる位置にて、ディスク
を前記ストッカと前記再生手段との間で移送する第２の
移送手段と、ディスクの高さを前記第１の移送手段また
は第２の移送手段の移送高さに合わせるように前記スト
ッカを移動させるストッカ移動手段とを備え、前記第１
の移送手段が前記ストッカから前記ディスクを排出させ
る方向と前記第２の移送手段が前記ストッカから前記デ
ィスクを排出させる方向とが逆方向となっているもので
ある。
【００１１】
【作用】この発明のディスク再生装置によれば、ストッ
カに収納されたディスクを装置外へ移送する第１の移送
手段と再生手段へ移送する第２の移送手段とが別々に設
けられているので、第２の移送手段がディスクを再生位
置に移送している間に第１の移送手段でディスクを装置
外に移送することができ、ディスクが再生されている間
に他のディスクを交換することが可能となる。また、ス
トッカ移動手段により第１の移送手段または第２の移送
手段の移送高さにディスクの高さを合わせるので、機構
が簡単となる。
【００１２】さらに、この発明のストッカにディスクを
異なる方向から挿入および排出させるものは、ディスク
をストッカから装置外に移送するときに再生位置を経由
しないので移動距離が短くなりディスク交換を短時間に
行うことができる。
【００１３】さらに、この発明の第１の移送手段がスト
ッカからディスクを排出させる方向と第２の移送手段が
ストッカからディスクを排出させる方向とが逆方向とな
っているものはディスクが一直線方向に送られるため、
ストッカ内でのディスク案内方向が一定の方向となり、
ストッカの構造が簡単となる。
【００１４】
【実施例】この発明の実施例であるディスク再生装置を
図面に基づいて説明する。図１および図２はこの発明の
実施例であるディスク再生装置を示す分解斜視図であ
る。図１に示す１は装置全体を支持するシャーシであ
る。
【００１５】フレーム２は再生部のメカニズムシャーシ
３を回動自在に支持する。すなわちメカニズムシャーシ
３はダンパーを介してフレーム２に締着されており、フ
レーム２に設けられた軸２ａ，２ａはシャーシ１に回動
自在に支持されている。
【００１６】フレーム２の回動中心の軸２ａから離れた
先端には軸２ｂが設けられており、軸２ｂは円筒カム６
のカム溝と係合しており、円筒カム６の回転によりフレ
ーム２は軸２ａ回りに回動する。
【００１７】メカニズムシャーシ３にはディスクモータ
が固定されており、ディスクモータの回転軸にはターン
テーブル３ａが固着されている。光ピツクアップ３ｂは
ターンテーブル３ａに保持されたディスクの半径方向に
送られるようにメカニズムシャーシ３に取付けられてい
る。
【００１８】メカニズムシャーシ３の上方に配置される
ように支持部材４がシャーシ１に締着されている。支持
部材４はターンテーブル３ａの上方にクランパ５を保持
し、また、内壁側面に設けられたガイド溝４ａ，４ａに
より図２に示すキャリア１２をガイドする。
【００１９】図２に示すキャリア１２はディスクを載置
可能であり、ストッカ１１の内壁に設けられた溝１１ｃ
に支えられてストッカ１１内に６個収納される。この実
施例ではキャリア１２を６個用いているが、発明はこれ
に限られず、キャリアの数は任意でよい。
【００２０】ディスクを載置したキャリア１２はその凹
み１２ｂが係止部材２７の突起２７ａと係合しており、
係止部材２７によりストッカ１１からターンテーブル３
ａ上に送られ、メカニズムシャーシ３が回動してターン
テーブル３ａが上昇するとキャリア１２上のディスクが
ターンテーブル３ａとクランパ５によりクランプされて
ディスクモータで回転駆動される。
【００２１】ディスクが回転している間に光ピックアッ
プ３ｂはディスク半径方向に送られてディスクに記録さ
れた信号を再生する。メカニズムシャーシ３に取付けら
れた部材、クランパ５およびメカニズムシャーシ３の駆
動機構によりディスク再生手段が構成されている。
【００２２】ストッカ１１には３本の軸１１ｂ，１１ｂ
…（図において隠れた側面に２本設けられている）が立
設されており、これらはシャーシ１に設けられた縦方向
の溝１ｃ，１ｃ…に係合している。また、傾斜階段状の
溝１１ａ，１１ａ…（図示されたものの他に隠れた側面
にさらに１つ設けられている）にはスライダ２５に立設
された軸２５ａ，２５ａ…が係合している。
【００２３】スライダ２５はシャーシ１に摺動自在に支
持されており、スライダ２５が移動することによりスト
ッカ１１が昇降される。スライダトレイ１３はシャーシ
１に摺動自在に支持されており、ストッカ１１を覆う位
置とシャーシ１および図示していない筐体から突出する
位置との間で移動する。
【００２４】係止板１７はスライダトレイ１３に摺動自
在に支持されておりばねで後方に付勢されている。ラッ
クプレート１４はスライダトレイ１３に摺動自在に支持
されており、それに設けられたラック１４ａはギヤ１６
と噛合っている。ギヤ１６はシャーシ１に回転自在に支
持されており、モータ１５によりベルトおよびギヤ列を
介して回転駆動される。
【００２５】レバー１８はラックプレート１４に立設さ
れた軸１４ｄに回動自在に支持されており、レバー１８
に立設された軸１８ａはスライダトレイ１３に設けられ
た溝１３ｂと係合している。ラックプレート１４がスラ
イダトレイ１３に対して移動すると、レバー１８は溝１
３ｂに案内されて回動し、軸１８ａは係止板１７の溝１
７ｂに出入する。係止板１７の突起１７ａはキャリア１
２の凹み１２ａと係合している。
【００２６】レバー１９はスライダトレイ１３に立設さ
れた軸１３ａに回動自在に支持されており、レバー１９
に立設された軸１９ａはシャーシ１のＪ形のガイド溝１
ａと係合している。軸１９ａはまたラックプレート１４
の凹み１４ｃに突入可能でありラックプレート１４の動
きによりレバー１９は回動される。
【００２７】シャーシ１に固定されたモータ２０の回転
はシャーシ１に立設された軸２１に回転自在に支持され
た原動歯車２２に伝えられる。内歯歯車２３およびキャ
リア歯車２４も軸２１に回転自在に支持されており、こ
れらは遊星歯車機構を構成している。
【００２８】すなわち、原動歯車２２と一体の太陽歯車
は内歯歯車２３に覆われて見えないが、内歯歯車２３の
内面の内歯と対向し、この太陽歯車と内歯は共通の遊星
歯車と噛合っている。遊星歯車はキャリア歯車２４に立
設された軸に回転自在に支持され、太陽歯車の回りを公
転または自転可能となっている。
【００２９】内歯歯車２３の外歯はスライダ２５に設け
られたラック２５ｂと噛合っている。また、キャリア歯
車２４は、シャーシ１に摺動自在に支持され係止部材２
７と係合しているラックプレート２６のラック２６ａと
噛合っている。原動歯車２２が回転しているときに、内
歯歯車２３が停止されるとキャリア歯車２４が回転し、
キャリア歯車２４が停止されると内歯歯車２３が回転す
る。
【００３０】ブレーキ部材２８はシャーシ１に摺動自在
に支持されており、ブレーキ部材２８が図２における左
上方向に移動すると、ブレーキ部材２８の歯２８ｂは内
歯歯車２３の外歯と噛合う。また、ブレーキ部材２８が
図２における右下方向に移動すると、ブレーキ部材２８
の歯２８ｃはキャリア歯車２４と噛合う。
【００３１】ブレーキ部材２８の穴２８ａには図１に示
すギヤ８のカム８ｃが突入しており、ブレーキ部材２８
はギヤ８の回転により駆動される。ギヤ８はピンを介し
て円筒カム６に係合しており円筒カム６を回転させる。
一方、ギヤ８はラックプレート１４により回転される。
【００３２】すなわち、ラックプレート１４が図１にお
ける右上方向に移動すると、ラックプレート１４がギヤ
８の突起８ｂを押してギヤ８を回転させ、ギヤ８の歯８
ａとラックプレート１４のラック１４ｂと噛合うように
なりラック１４ｂがギヤ８を回転させる。ラックプレー
ト１４がギヤ８から離れるとばねに付勢されたレバー７
が円筒カム６の凹みに係止して円筒カム６およびギヤ８
の回転が阻止される。
【００３３】基板９は装置を電気的に制御するもので各
部材の移動終端を検出するマイクロスイッチが取付けら
れており、シャーシ１に締着される。位置決め用板ばね
２９はストッカ１１内の各キャリア１２の凹み１２ｃと
係合しており各キャリア１２をストッカ１１内で軽く位
置決めしている。
【００３４】次に、上記構成のディスク再生装置の作用
を説明する。初期状態では図４に示すように、係止部材
２７と係止板１７がストッカ１１内のキャリア１２と係
止した状態となっている。また、ラックプレート１４は
ギヤ８から離れる直前の位置にありギヤ８は上から見て
時計方向に回動している。
【００３５】そして、ターンテーブル３ａは上昇した状
態にある。また、ブレーキ部材２８はカム８ｃにより図
２における右下方向に移動されており歯２８ｃはキャリ
ア歯車２４と噛合ってこれを停止させ、モータ２０によ
り内歯歯車２３のみが回転されてスライダ２５が移動さ
れる。
【００３６】この状態ではストッカ１１を昇降させて再
生するディスクのキャリアの高さを係止部材２７に合わ
せて再生するディスクを選択することができ、また、デ
ィスク交換をするキャリア１２の高さを係止板１７に合
わせることもできる。
【００３７】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は上記の初期状態において行うことができる
が、係止部材２７がキャリア１２をターンテーブル３ａ
の上に移動させた再生状態においても行うことができ
る。
【００３８】ディスク交換をするキャリア１２の高さを
係止板１７に合わせた後、ラックプレート１４がモータ
１５により図２における左下方向に送られる。ラックプ
レート１４移動行程の初期の段階ではレバー１９は時計
方向に回動しており、軸１９ａはガイド溝１ａのスライ
ダトレイ１３の移動方向と直角方向の部分と係合しスラ
イダトレイ１３は動かない。
【００３９】そしてレバー１８が溝１３ｂに案内されて
回動し軸１８ａが係止板１７の溝１７ｂに入り込み係止
板１７が図２における左下方向に駆動される。キャリア
１２は係止板１７により送られて移動方向先端部分がス
ライダトレイ１３の溝（図２において見えていない）入
り込みスライダトレイ１３に支持される。
【００４０】図４（ｂ）に示すように係止板１７と係止
部材２７の高さが異なり別々のキャリアと係合している
ので係止部材２７がストッカ１１内のキャリアと係合し
た状態で係止板１７がストッカ１１からキャリアを引出
すことができる。
【００４１】ラックプレート１４がさらに移動すると、
凹み１４ｃが軸１９ａと係合しレバー１９を反時計方向
に回動させる。すると、軸１９ａはガイド溝１ａのスラ
イダトレイ１３の移動方向に延びる部分と係合しスライ
ダトレイ１３が移動可能となると共に凹み１４ｃで軸１
９ａが押されてスライダトレイ１３は図２における右下
方向すなわち筐体から突出方向に移動する。
【００４２】すなわち、スライダトレイ１３は図３
（ａ）に示す位置から図３（ｂ）に示す位置に移動す
る。図３（ｂ）に示す状態ではスライダトレイ１３は筐
体から突出しており、キャリア１２も係止板１７により
スライダトレイ１３と一体となるように引出されてい
る。
【００４３】この状態ではキャリア１２の側部はシャー
シ１の案内部材１ｂ，１ｂの溝に嵌まり込み、キャリア
１２が支持されている。図３（ｂ）に示す状態でキャリ
ア１２上のディスクを交換し、あるいはキャリア１２上
にディスクを載置することができる。
【００４４】キャリア１２のストッカ１１への収納はモ
ータ１５を逆転させることにより行われる。このとき軸
１９ａはＪ形のガイド溝１ａに案内されて、レバー１９
は時計方向に回動する。ストッカを昇降させてキャリア
を選択し、選択されたキャリアを筐体外に突出させてデ
ィスクを交換することを繰り返せば全てのキャリアのデ
ィスクを交換することができる。
【００４５】次に、初期状態から任意のキャリアのディ
スクを再生する動作について説明する。ストッカを昇降
させて再生するディスクのキャリア１２を係止部材２７
に合わせた後、モータ１５によりラックプレート１４を
図２における右上方向に移動させると、ギヤ８の歯８ａ
はラック１４ｂと噛合うようになりギヤ８および円筒カ
ム６は反時計方向に回動される。
【００４６】すると、ターンテーブル３ａは降下しブレ
ーキ部材２８は図２における左上方向に移動し内歯歯車
２３が停止される。そしてキャリア歯車２４がモータ２
０で回転されるようになりラックプレート２６は図２に
おける右上方向に送られる。キャリア１２は係止部材２
７を介してラックプレート２６によりターンテーブル３
ａ上に移動される。
【００４７】その後ラックプレート１４はモータ１５に
よりギヤ８から離れる直前まで送られ円筒カム６は時計
方向に回動しターンテーブル３ａが上昇してディスクを
クランプして再生状態となる。この状態ではモータ２０
はスライダ２５を移動させる状態となっており、先に説
明したようにディスクの交換ができる。すなわち、この
装置では再生中にディスクを交換することが可能であ
る。
【００４８】ディスク再生終了後にディスクをストッカ
１１に戻す動作はディスクをターンテーブルに装着した
時と逆方向にモータ１５およびモータ２０を回転させる
ことにより行われる。なお、再生中のディスクのキャリ
アの位置は図示していない記憶装置により記憶されてお
り再生後ディスクは元の位置に戻されるように制御され
る。
【００４９】
【発明の効果】この発明のディスク再生装置によれば、
簡単な構造により、ディスク再生中においてもストッカ
内の他のディスクの交換が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。
【図２】同ディスク再生装置の他の部分を示す分解斜視
図である。
【図３】図３（ａ）は同ディスク再生装置の部分を示す
平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）に示す部分の他の状態
を示す平面図である。
【図４】図４（ａ）は同ディスク再生装置の部分を示す
平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）に示す部分の側面図で
ある。
【符号の説明】 １ シャーシ、１ａ ガイド溝、１ｂ 案内部材、１ｃ
溝 ２ フレーム、２ａ，２ｂ 軸 ３ メカニズムシャーシ、３ａ ターンテーブル、３ｂ
光ピツクアップ ４ 支持部材、４ａ ガイド溝 ５ クランパ ６ 円筒カム ７ レバー ８ ギヤ、８ａ 歯、８ｂ 突起、８ｃ カム ９ 基板 １１ ストッカ、１１ａ 溝、１１ｂ 軸、１１ｃ 溝 １２ キャリア １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 凹み、 １３ スライダトレイ、１３ａ 軸、１３ｂ 溝 １４ ラックプレート、１４ａ，１４ｂ ラック、１４
ｃ 凹み、１４ｄ 軸 １５ モータ １６ ギヤ １７ 係止板、１７ａ 突起、１７ｂ 溝 １８ レバー、１８ａ 軸 １９ レバー、１９ａ 軸 ２０ モータ ２１ 軸 ２２ 原動歯車 ２３ 内歯歯車 ２４ キャリア歯車 ２５ スライダ、２５ａ 軸、２５ｂ ラック ２６ ラックプレート、２６ａ ラック ２７ 係止部材、２７ａ 突起 ２８ ブレーキ部材、２８ａ 穴、２８ｂ 歯、２８ｃ
歯 ２９ 位置決め用板ばね
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 真史 東京都秋川市小川東１丁目21番地５技研エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 岡部 良太 東京都秋川市小川東１丁目21番地５技研エ ンジニアリング株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク載置部を備えたキャリアを各段
    の収納棚に収容可能なストッカと、ディスクを再生する
    再生手段と、ディスクを載置した前記キャリアを前記ス
    トッカと装置外との間を移送する第１の移送手段と、デ
    ィスクを載置した前記キャリアを前記ストッカと前記再
    生手段との間を移送する第２の移送手段と、各段の収納
    棚の高さを前記第１の移送手段または第２の移送手段の
    移送高さに合わせるように前記ストッカを移動させるス
    トッカ移動手段とを備え、いずれかの前記キャリアに載
    置されたディスクが再生されている間に他のキャリアを
    装置外に移送して該キャリア上のディスクを交換するこ
    とを可能としたディスク再生装置。
  2. 【請求項２】 ディスク載置部を備えたキャリアを各段
    の収納棚に収容可能なストッカと、ディスクを再生する
    再生手段と、ディスクを載置した前記キャリアを前記ス
    トッカと装置外との間を移送する第１の移送手段と、デ
    ィスクを載置した前記キャリアを前記ストッカと前記再
    生手段との間を移送する第２の移送手段と、各段の収納
    棚の高さを前記第１の移送手段または第２の移送手段の
    移送高さに合わせるように前記ストッカを移動させるス
    トッカ移動手段とを備え、前記ストッカに前記キャリア
    を異なる方向から挿入および排出させることを可能とし
    たディスク再生装置。
  3. 【請求項３】 ディスク載置部を備えたキャリアを各段
    の収納棚に収容可能なストッカと、ディスクを再生する
    再生手段と、ディスクを載置した前記キャリアを前記ス
    トッカと装置外との間を移送する第１の移送手段と、デ
    ィスクを載置した前記キャリアを前記ストッカと前記再
    生手段との間を移送する第２の移送手段と、各段の収納
    棚の高さを前記第１の移送手段または第２の移送手段の
    移送高さに合わせるように前記ストッカを移動させるス
    トッカ移動手段とを備え、前記第１の移送手段が前記ス
    トッカから前記キャリアを排出させる方向と前記第２の
    移送手段が前記ストッカから前記キャリアを排出させる
    方向とが逆方向となっていることを特徴とするディスク
    再生装置。
  4. 【請求項４】 前記第１の移送手段が前記キャリアを引
    出す高さと前記第２の移送手段が前記キャリアを引出す
    高さとを異なる高さとしたことを特徴とする請求項１か
    ら３のいずれかに記載したディスク再生装置。
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