JPH0888954A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分解・組立作業が容易にすることが可能なア
クチュエータを提供すること。 【構成】 ステータ及びロータよりなるＡＣサーボモー
タによりＡＣサーボモータの出力軸と予め一体物として
延長されたボールネジを回転させ、該ボールネジにその
回転を規制された状態で螺合されたボールナットを介し
てスライダを移動させるようにしたアクチュエータにお
いて、ＡＣサーボモータの両側において出力軸を軸受手
段によって夫々軸支するようにし、出力軸、出力軸に固
定されたＡＣサーボモータのロータ、ＡＣサーボモータ
の軸受手段を一体的にＡＣサーボモータのステータ側よ
り引抜可能に構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータに係
り、特に、ボールネジとＡＣサーボモータの出力軸を一
体物としたボールネジ一体型ＡＣサーボモータを使用し
たものにおいて、分解・組立作業を容易にできるよう
に、その取付構造を工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】アクチュエータ、例えば、一軸アクチュ
エータは、図７に示すような構成になっている。まず、
ＡＣサーボモータ１０１があり、このＡＣサーボモータ
１０１の出力軸１０３には、カップリング１０５を介し
てボールネジ１０７が連結されている。このボールネジ
１０７にはボールナット１０９が螺合していて、このボ
ールナット１０９にスライダ１１１が取付けられてい
る。そして、ＡＣサーボモータ１０１を適宜の方向に回
転させることにより、出力軸１０３、カップリング１０
５、ボールネジ１０７が同方向に回転する。そして、回
転を規制されているボールナット１０９が適宜の方向に
移動していき、それによって、スライダ１１１が同方向
に移動していく。

【０００３】又、ＡＣサーボモータ１０１は、ステータ
１０１ａと上記出力軸１０３に固着されたロータ１０１
ｂとから構成されている。又、出力軸１０３は、ＡＣサ
ーボモータ１０１の両側において、ベアリング１１３、
ベアリング１１５、１１７によって軸支されている。
又、ベアリング１１７の反ＡＣサーボモータ１０１側に
は、ＡＣサーボモータ１０１の回転量を検出するための
検出手段１２５が取付けられている。尚、スライダ１１
１には任意の装置、例えば、把持装置、溶接ロボット、
等が搭載されることになる。

【０００４】上記のような構成のアクチュエータにおい
ては、ＡＣサーボモータ１０１の出力軸１０３とボール
ネジ１０７とをカップリング１０５を介して連結する構
成であるので、まず、部品点数が多くて組立作業が困難
であるとともに、装置が大型化してしまうという問題が
あった。又、カップリング１０５による連結であるため
に、一体化した状態で剛性が低下してしまうという問題
もあり、さらに、ＡＣサーボモータ１０１の出力軸１０
３とボールネジ１０７との軸芯がずれることも予想さ
れ、それによって、精度の高い制御が損なわれるおそれ
があった。

【０００５】このような問題点に鑑みて、ＡＣサーボモ
ータ１０１の出力軸１０３とボールネジ１０７とを予め
一体化させて、ボールネジ一体型ＡＣサーボモータとす
ることが考えられている。そのようなものとして、例え
ば、実開平１−８６４５７号公報、特開平１−２５２３
３９号公報、特開平６−８６５０１号公報に示すような
ものがある。これらは、何れも、ＡＣサーボモータ１０
１の出力軸１０３とボールネジ１０７とを予め一体化さ
せたものであり、それによって、既に説明したようなカ
ップリング１０５を介しての連結構造を採用した場合の
不具合を解消して、部品点数を減少させて組立作業を容
易にし、且つ、装置の小形化を図るとともに、制御精度
の向上を図らんとするものである。

【０００６】上記ボールネジ一体型ＡＣサーボモータ
は、例えば、図８に示すような構成になっている。尚、
図７に示したものと同一部分には同一符号を付して示し
その説明は省略する。又、図７に示す構成をさらに現実
の構成として示すと、図９に示すようなものとなる。但
し、図９に示すものにおいては、出力軸１０３が、図中
ＡＣサーボモータ１０１の右側においてもベアリング１
２７によって軸支されている点、ベアリング１２３の図
中右側にベアリング押さえ部材１２９が設置されてい
て、ボルト１３１によって固定されている点、等におい
て異なる構成になっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、ＡＣサーボモー
タの出力軸とボールネジとを予め一体化させることによ
り、部品点数を減少させて組立作業を容易にすることが
できる等、上記したような利点を得ることはできるもの
の、分解・組立作業を行う上では別の問題点があった。
例えば、従来の構成の場合には（図９に示す構成を例に
とって説明する）、次に示す（１）乃至（６）の手順で
組立を行っていくようになっている。 （１）まず、本体ハウジング１３３にベアリング１２
１、１２３を取付けるとともに、ベアリング押さえ部材
１２９をボルト１３１によって取付ける。その際、ベア
リング１２１、１２３の押さえ量が適性になっているか
否かを確認して、必要な場合には、ベアリング押さえ部
材１２９の押さえの寸法を機械加工等によって調整す
る。 （２）次に、出力軸１０３（ボールネジ１０７が一体化
されている）を挿入する。 （３）次に、スリーブ１３５とロータ１０１ｂを出力軸
１０３に挿入してナット１３８を締める。このナット１
３８の締め付け作業時においては、出力軸１０３に曲が
りが発生しないように、確認作業が必要になるととも
に、必要に応じて調整作業が必要になってくる。 （４）次に、ステータ１０１ａを取付ける。 （５）次に、反ボールネジ１０７側のベアリング１２７
と取付フランジ１３７を取付ける。 （６）そして、最後に検出手段１２５を取付けるもので
ある。

【０００８】このように、従来の構成の場合には、組立
の為の作業工程が多くて作業が煩雑であるという問題が
あった。その中でも、特に、ベアリング押さえ部材１２
９の押さえ量の確認作業は極めて煩雑であり、又、その
作業がハウジング１３３内で行われるために、作業性も
極めて悪いという問題があった。又、それだけでなく、
出力軸１０３の曲がりの調整作業を行うためには、出力
軸１０３に一体化されているボールネジ１０７の自重に
よる影響を受けないように注意する必要があり、組立作
業をさらに煩雑なものにしていた。

【０００９】又、保守作業を行う場合にも問題があっ
た。例えば、ボールネジ１０７が一体化されている出力
軸１０３を軸支しているベアリング１２１、１２３が稼
働時における衝突等によって損傷してしまうことがあ
る。そのような場合には、上記した（１）乃至（６）の
組立作業の逆の手順によって装置を分解して、損傷した
ベアリングを取り外す必要があり、又、交換作業が終了
したら、上記（１）乃至（６）の手順によって、組立作
業を行わなければならず、極めて煩雑な作業を余儀無く
されてしまうことになる。又、そのような分解・組立作
業が可能な場合はよいが、場合によってはそのような分
解・組立作業が不可能な場合もあり、その場合には、一
部の構成部品のみが不良であるにもかかわらず、装置全
体を新規なものに交換しなければならないという問題が
あった。又、これは、ベアリング１２１、１２３に限っ
たことではなく、ボールネジ１０７が損傷した場合、Ａ
Ｃサーボモータ１０１のステータ１０１ａ、ロータ１０
１ｂの内、ロータ１０１ｂに何らかの損傷が発生した場
合も同様である。この場合には、ボールネジ１０７やロ
ータ１０１ｂを取り出して、これに修理を施したり、新
規なものに交換するといった作業は極めて困難であっ
た。

【００１０】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、その分解・組立作業が
容易にすることが可能なアクチュエータを提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるアクチュエータは、ステータ及びロータ
よりなるＡＣサーボモータによりＡＣサーボモータの出
力軸と予め一体物として延長されたボールネジを回転さ
せ、該ボールネジにその回転を規制された状態で螺合さ
れたボールナットを介してスライダを移動させるように
したアクチュエータにおいて、上記ＡＣサーボモータの
両側において出力軸を軸受手段によって夫々軸支するよ
うにし、出力軸、出力軸に固定されたＡＣサーボモータ
のロータ、ＡＣサーボモータの軸受手段を一体的にＡＣ
サーボモータのステータ側より引抜可能に構成したこと
を特徴とするものである。その際、ＡＣサーボモータの
ボールネジ側に配置された軸受手段は軸受手段保持部材
により保持されていて、上記軸受手段保持部材は固定手
段によってＡＣサーボモータを包囲するハウジングに着
脱可能に固定され、ＡＣサーボモータのロータの直径
は、ボールネジ側の軸受手段保持部材の挿入部直径より
小さく、上記固定手段を取り外すことにより、出力軸、
出力軸に固定されたＡＣサーボモータのロータ、ＡＣサ
ーボモータのボールネジ側に配置された軸受手段を一体
的にＡＣサーボモータのステータ側よりボールネジ側に
引き抜くようにすることが考えられる。又、その際、Ａ
Ｃサーボモータの反ボールネジ側の軸受手段をＡＣサー
ボモータのステータの内径より小さくし、出力軸と一体
に引き抜くようにすることが考えられる。又、ＡＣサー
ボモータの反ボールネジ側の軸受手段を引抜時に残置す
るようにすることが考えられる。又、ＡＣサーボモータ
のボールネジ側に配置された軸受手段はＡＣサーボモー
タを包囲するハウジングに一体的に設けられた軸受手段
保持部材により保持されていて、上記軸受手段保持部材
には軸受手段押さえ部材が螺合或いは取付ボルト等の固
定手段により圧接されるようになっており、ＡＣサーボ
モータのロータの直径はボールネジ側の軸受手段を保持
している本体保持部の内径より小さくなっており、上記
軸受手段押さえ部材を緩めて取り外すことにより、出力
軸、出力軸に固定されたＡＣサーボモータのロータ、Ａ
Ｃサーボモータの両側に配置された夫々の軸受手段を一
体的にＡＣサーボモータのステータ側より引き抜くよう
にすることが考えられる。又、その際、ＡＣサーボモー
タの反ボールネジ側の軸受手段をＡＣサーボモータのス
テータの内径より小さくし、出力軸と一体に引き抜くよ
うにすることが考えられる。又、ＡＣサーボモータの反
ボールネジ側の軸受手段を引抜時に残置させるようにす
ることが考えられる。

【００１２】

【作用】すなわち、本願発明によるアクチュエータの場
合には、まず、ＡＣサーボモータの両側において出力軸
を軸受手段によって夫々軸支するように構成した上で、
出力軸、出力軸に固定されたＡＣサーボモータのロー
タ、ＡＣサーボモータの軸受手段を一体的にＡＣサーボ
モータのステータ側より引き抜けるようにし、それによ
って、装置の分解・組立作業の容易化を図ろうとするも
のである。

【００１３】

【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の第１
実施例を説明する。図は本実施例によるアクチュエータ
の一部（ＡＣサーボモータ側の構成）を示すものであ
る。まず、ＡＣサーボモータ側のハウジング１があり、
このハウジング１の図中右端にはキャップ３が着脱可能
に取付けられている。又、上記ハウジング１の図中左側
にはアクチュエータの移動機構の部分を収容する別のハ
ウジング５が取付けられている。上記ハウジング１内に
は、ＡＣサーボモータ７が収容・配置されている。この
ＡＣサーボモータ７は、ハウジング１側に取付けられた
ステータ（固定子）９と、このステータ９の内周側に回
転可能に配置されたロータ（回転子）１１とから構成さ
れている。上記ステータ９は、積層鋼板からなるステー
タ本体９ａと、コイル９ｂ等から構成されており、ステ
ータ９は、ボルト１０によってハウジング１にネジ軸に
平行な方向に固定されている。又、ロータ１１は、ロー
タ本体１１ａと、その外周に吸着・固定されたマグネッ
ト１１ｂとから構成されている。

【００１４】上記ロータ１１の内周側にはＡＣサーボモ
ータ７の出力軸１３が配置されていて、この出力軸１３
はキー・キー溝構造によって上記ロータ１１に固定され
ている。上記出力軸１３は、ボールネジ一体型の出力軸
であり、図示するように、図中左側の所定範囲には、ボ
ールネジ１５が設けられている。上記ボールネジ１５に
は、ボールナット１７が螺合していて、このボールナッ
ト１７にはスライダ１９が固定されている。よって、Ａ
Ｃサーボモータ７を適宜の方向に回転駆動することによ
り、上記ボールネジ１５が同方向に回転し、それによっ
て、回転を規制されているボールナット１７及びそこに
固定されているスライダ１９が適宜の方向（図中左右何
れかの方向）に移動することになる。

【００１５】次に、上記ボールネジ一体型の出力軸１３
の支持構造について説明する。まず、ハウジング１の図
中左端にはフランジ部１ａが設けられていて、このフラ
ンジ部１ａの内周側には軸受手段保持部材としてのベア
リング保持部材２１が配置されている。このベアリング
保持部材２１は、フランジ部２１ａと、円筒部２１ｂと
からなり、円筒部２１ｂの内周面であって図中右端に
は、係止部２１ｃが突設されている。又、ベアリング保
持部材２１は、上記フランジ部２１ａを介して、複数個
（この実施例では４個）の固定手段としての固定ボルト
２３によって、ハウジング１のフランジ部１ａに固定さ
れるようになっている。

【００１６】上記ベアリング保持部材２１の円筒部２１
ｂの内周側には、一方の軸受手段を構成するベアリング
２５、２７が配置されていて、出力軸１３を軸支するよ
うになっている。又、軸受手段押さえ部材としてのベア
リング押さえ部材２９が設けられていて、このベアリン
グ押さえ部材２９を、上記ベアリング保持部材２１の図
中左側に複数個（この実施例では４個）の固定ボルト３
１によって固定することにより、上記ベアリング２５、
２７を、係止部２１ｃとの間で固定するようになってい
る。つまり、上記２個のベアリング２５、２７の外輪
は、軸方向にその移動を規制された状態で取付けること
になる。又、ベアリング２５、２７の内輪は、出力軸１
３に設けられたボールネジ１５の肩部にスリーブ２４、
ロータ１１、座金５３を介して出力軸１３に螺合させた
ナット５１により固定され、出力軸１３は軸方向にその
移動を規制された状態となる。

【００１７】一方、ＡＣサーボモータ１１の図中右側に
おいては、ハウジング１とは別部材のフランジ部材３３
が配置されている。このハウジング３３には円筒部３３
ａがあり、この円筒部３３ａの図中右端には係止部３３
ｂが突設されている。上記円筒部３３ａには他方の軸受
手段としてのベアリング３５が配置されていて、出力軸
１３を軸支するようになっている。上記ベアリング３５
と係止部３３ｂの間には弾性部材としての板ばね３７が
介挿されていて、上記ベアリング３５を図中左側に常時
付勢するようになっている。つまり、ベアリング３５
は、出力軸１３の段付部１３ａと上記板ばね３７とによ
って、板ばね３７の弾性変形の範囲内で軸方向に移動可
能な状態で挟持されているものである。

【００１８】出力軸１３の先端は上記ベアリング３５の
図中右側に延長されていて、そこには検出手段３９が設
けられている。すなわち、出力軸１３の先端には取付ボ
ルト４１が螺合されており、この取付ボルト４１にはス
リットを備えた円板４３が取付けられている。又、上記
円板４３の外周位置には、センサ４５、４７が夫々配置
されている。これらセンサ４５、４７によって上記円板
４３のスリットを、光学的に検知することにより、出力
軸１３、すなわち、ＡＣサーボモータ７の回転量を検出
するものである。

【００１９】尚、図１中符号５１は、ロータ１１を出力
軸１３に固定するための固定ナットであり、この固定ナ
ット５１を座金５３を介して、出力軸１３に螺合させる
ことにより、ロータ１１を出力軸１３に固定するように
している。又、出力軸１３のボールネジ１５側の端部は
図示しないベアリングによって軸支されている。つま
り、本実施例において、ボールネジ一体型の出力軸１３
が３箇所で軸支されていることになる。

【００２０】以上の構成を基にその作用を説明する。こ
こでは、装置の分解・組立作業について説明する。ま
ず、キャップ３をハウジング１から取り外して、検出手
段３９の部分を露出させる。次に、その状態でセンサ４
５、４７を撤去するとともに、取付ナット４１を出力軸
１３から外す。それによって、円板４３が撤去されるこ
とになり、結局検出手段３９全体が撤去されることにな
る。

【００２１】次に、ベアリング保持部材２１をハウジン
グ１に取付・固定している４本の固定ボルト２３を取り
外す。その状態で、図１中左側を引き抜いていくと、出
力軸１３、ベアリング２５、２７、ベアリング押さえ部
材２９、ベアリング保持部材２１、ロータ１１、ワッシ
ャ５３、固定ナット５１、ベアリング３５が全て一体的
に、ＡＣサーボモータ７のステータ９側から引き出され
ることになる。つまり、上記したような作業を行うだけ
で、ＡＣサーボモータ７の内部がステータ９側とロータ
１１側とに容易に分離され、内部が露出されることにな
る。後は、必要に応じて構成部品を取り外すことによ
り、該構成部品の修理、交換を容易に行うことができ
る。尚、上記したような引き抜きができるように、ベア
リング３５の外径はロータ１１の外径より小さくなって
おり、ロータ１１の外径はベアリング保持部材２１の円
筒部２１ｂの外径より小さくなっている。

【００２２】次に、組立てる場合であるが、この場合に
は、出力軸１３、ベアリング２５、２７、ベアリング押
さえ部材２９、ベアリング保持部材２１、ロータ１１、
ワッシャ５３、固定ナット５１、ベアリング３５を一体
的に備えた部分を、ＡＣサーボモータ７のステータ９の
内側に向かって挿入していく。挿入した後、ベアリング
保持部材２１を固定するための４本の固定ボルト２３を
螺合させることにより、出力軸１３、ベアリング２５、
２７、ベアリング押さえ部材２９、ベアリング保持部材
２１、ロータ１１、ワッシャ５３、固定ナット５１、ベ
アリング３５が、ＡＣサーボモータ７のステータ９側に
取付・固定されることになる。後は、検出手段３９、す
なわち、取付ナット４１、センサ４５、４７を取り付け
るとともに、キャップ３をハウジング１に取付ければ組
立作業が完了することになる。

【００２３】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、極めて簡単な作業によって、
装置の分解・組立を行うことができるようになった。す
なわち、検出手段３９側を撤去しておけば、後は、ベア
リング保持部材２１をハウジング１に固定している４本
の固定ボルト２３を取り外すだけで、ＡＣサーボモータ
７のロータ１１を一体に備えた出力軸１３側を容易に引
き抜くことができるものである。よって、任意の構成部
品、例えば、ベアリング２５、２７、３５、ロータ１１
のみを修理、或いは交換したいような場合にも、極めて
簡単な作業によって実現することができるようになっ
た。又、本実施例では、軸受手段保持部材を挿入するハ
ウジング１と、ベアリング３５を挿入するフランジ部材
３３を分離、或いは位置を変更させることなく作業を行
うことができるという利点がある。これは、修理後の再
組立において、アクチュエータ本体に対して出力軸１０
３を正しく位置決めすることができることを意味してお
り、そのための煩雑な調整、確認作業が一切不要になる
ことを意味している。そして、このことは、アクチュエ
ータ本体とボールネジ１０７の軸芯の狂いによる作動不
良や寿命低下、或いは、ＡＣサーボモータ７のステータ
９とロータ１１のギャップ不良に起因した回転トルクむ
らの発生を防止する上で極めて効果的なことである。
又、本実施例においては、ベアリング押さえ部材２９の
押さえ量について、ハヴシング１にベアリング２５、２
７を組み込むことなく調整することができるという利点
がある。これは、押さえ量の測定、調整が簡便となり、
又、出力軸１０３を基準とした軸振れの確認、調整につ
いても、ハウジング１への組み込み前に独立した工程で
行うことができることを意味しているものである。

【００２４】次に、図３及び図４を参照して本発明の第
２実施例を説明する。尚、前記第１実施例と同一部分に
は同一符号を付して示しその説明は省略する。この実施
例の場合には、ベアリング２５、２７を保持するための
ベアリング保持部材７１がハウジング１と予め一体に製
造されている。このベアリング保持部材７１は段付部７
１ａを有している。上記ベアリング保持部材７１には、
図３中左側よりベアリング押さえ部材７３が螺合されて
いる。又、前記第１実施例における板ばね３７の代わり
に、シムリング６１及びウェーブワッシャ６３を使用し
ている。又、図４に示すように、アクチュエータの側面
側には、側面カバープレート７５が左右１本ずつの固定
ねじ７７、７９によって、着脱可能に取付けられるよう
になっている。そして、上記固定ねじ７７、７９を取り
外して側面カバープレート７５を撤去することにより、
図３に示すように、内部を露出させることができ、図示
しない治具を差し込んでベアリング押さえ部材７３を締
め付けたり、緩めたりすることができるようになってい
る。

【００２５】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、装置を組立てた状態では、図４に示すような状態に
あり、又、内部、特に、ＡＣサーボモータ７側の内部は
図３に示すような状態にある。この状態から装置を分解
する場合には、まず、図４に示す側面カバープレート７
５を撤去する。すなわち、２本の固定ねじ７７、７９を
外して、側面カバープレート７５を撤去する。これによ
って、図３に示す内部構造が露出することになる。

【００２６】次に、キャップ３をハウジング１から取り
外して、検出手段３９を露出させる。次に、検出手段３
９を撤去する。すなわち、センサ４７を外して、取付ナ
ット４１を出力軸１３から取り外す。これによって、円
板４３を撤去することができ、検出手段３９全体を外し
たことになる。

【００２７】次に、図示しない治具を差し込んで、ベア
リング押さえ部材７３のベアリング保持部材７１に対す
る螺合を緩める。後は、出力軸１３をＡＣサーボモータ
７側から引き抜くようにすればよい。それによって、出
力軸１３、ロータ１１、ベアリング２５、２７、ベアリ
ング押さえ部材７３、ベアリング３５が、ＡＣサーボモ
ータ７のステータ９側より一体的に引き抜かれる。後
は、任意の構成部品に対して、必要な保守・点検、交換
作業を施せばよい。

【００２８】次に、分解した装置を組立てる場合につい
て説明する。この場合には、まず、出力軸１３、ロータ
１１、ベアリング２５、２７、ベアリング押さえ部材７
３、ベアリング３５が、ＡＣサーボモータ７のステータ
９側に挿入する。該挿入操作が終了したら、図示しない
治具を使用してベアリング押さえ部材７３をベアリング
保持部材７１にねじ込んでいく。それによって、出力軸
１３、ロータ１１、ベアリング２５、２７、ベアリング
押さえ部材７３、ベアリング３５が、ＡＣサーボモータ
７のステータ９側に取付・固定されることになる。後
は、出力軸１３の先端に検出手段３９を取付けて、キャ
ップ３をハウジング１に固定するとともに、側面カバー
プレート７１をアクチュエータの側面に取付ける。これ
によって、装置の組立が完了したことになる。

【００２９】したがって、この第２実施例の場合にも前
記第１実施例と同様の効果を奏することができる。尚、
この実施例においても、上記したような引き抜きができ
るように、ベアリング３５の外径がロータ１１の外径よ
り小さくなっており、又、ロータ１１の外径がベアリン
グ保持部材７１の段付部７１ａの内径より小さく設定さ
れている。

【００３０】次に、図５を参照して本発明の第３実施例
を説明する。この実施例の場合には、引抜時に、ＡＣサ
ーボモータ９の反ボールネジ１５側に配置されているベ
アリングをそのまま残してくるように構成したものであ
る。まず、出力軸１３は、ＡＣサーボモータ７の図中左
側において、ベアリング８１によって軸支されており、
又、ＡＣサーボモータ７の図中右側において、ベアリン
グ８３、８５によって軸支されている。上記ベアリング
８１は、ベアリング押さえ部材８７によって押さえられ
ている。このベアリング押さえ部材８７は固定ボルト８
９によって取付・固定されている。一方、ベアリング８
３、８５は、フランジ部材３３に設けられた段付部９１
とベアリング押さえ部材９３とによって、挟持された状
態で取付けられている。さらに、締付ナット９５を締め
付けることにより固定されている。

【００３１】上記構成によると、出力軸等を引き抜く場
合には、前記各実施例と同じように、ベアリング押さえ
部材８７を固定している固定ボルト８９を取り外す。次
に、キャップ３をハウジング１から取り外して、検出手
段３９を露出させる。次に、検出手段３９を撤去する。
すなわち、センサ４７を外して、取付ナット４１を出力
軸１３から取り外す。これによって、円板４３を撤去す
ることができ、検出手段３９全体を外したことになる。
次に、締め付けナット９５を外す。その状態で、ボール
ネジ１５が一体化されている出力軸１３を、ボールネジ
１５側に引き抜いていくものである。そして、この場合
には、ベアリング８３、８５は、そのままそこに残置さ
れることになる。すなわち、ベアリング８３、８５は、
段付部９１とベアリング押さえ部材９３とによって挟持
されているからであり、上記引抜き作用がなされた場合
においても、そのままの状態で残置されることになる。

【００３２】次に、図６を参照して本発明の第４実施例
を説明する。この実施例も、前記第３実施例の場合と同
じように、引抜時に、ＡＣサーボモータ９の反ボールネ
ジ１５側に配置されているベアリングをそのまま残して
くるように構成したものである。この実施例において、
前記第３実施例と異なる点は、ベアリング８１を押さえ
ているベアリング押さえ部材８７である。すなわち、前
記第３実施例におけるベアリング押さえ部材８７の場合
には、ベアリング８１を保持するような形状になってい
たのに対して、この実施例の場合には、ベアリング８１
の保持ハウジング１によって行っており、ベアリング押
さえ部材８７はこれを押さえているだけである。その他
の構成は前記第３実施例の場合と同じであり、引抜時に
ベアリング８３、８５がそのまま残置されることについ
ても同じである。

【００３３】尚、本発明は前記第１及び第２実施例に限
定されるものではない。出力軸、出力軸に固定されたＡ
Ｃサーボモータのロータ、ＡＣサーボモータの両側に配
置された夫々の軸受手段を一体的にＡＣサーボモータの
ステータ側より引抜可能にするための構成としては様々
な構成が考えられる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるアクチ
ュエータによると、ＡＣサーボモータの両側において出
力軸を軸受手段によって夫々軸支するように構成した上
で、出力軸、出力軸に固定されたＡＣサーボモータのロ
ータ、ＡＣサーボモータの軸受手段を一体的にＡＣサー
ボモータのステータ側より引き抜けるように構成したの
で、装置の分解・組立作業が大幅に容易になり、構成部
品の保守・点検、交換を簡単に行うことができるように
なる等、その取扱が大幅に向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図でアクチュエータ
の一部の構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す図で図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ断面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す図でアクチュエータ
の一部の構成を示す断面図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す図でアクチュエータ
の全体構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す図でアクチュエータ
の一部の構成を示す断面図である。

【図６】本発明の第４実施例を示す図でアクチュエータ
の一部の構成を示す断面図である。

【図７】従来例を示す図でアクチュエータの構成を示す
断面図である。

【図８】従来例を示す図でアクチュエータの構成を示す
断面図である。

【図９】従来例を示す図でアクチュエータの構成を示す
断面図である。

【符号の説明】

１ ハウジング ３ キャップ ５ ハウジング ７ ＡＣサーボモータ ９ ステータ（固定子） １１ ロータ（回転子） １３ 出力軸 １５ ボールネジ １７ ボールナット １９ スライダ ２１ ベアリング保持部材（軸受手段保持部材） ２３ 固定ボルト（固定手段） ２５ ベアリング（軸受手段の一部） ２７ ベアリング（軸受手段の一部） ３１ 固定ボルト ３３ フランジ部材 ３５ ベアリング（軸受手段） ３９ 検出手段 ７１ ベアリング保持部材（軸受手段保持部材） ７３ ベアリング押さえ部材（軸受手段押さえ部材） ７５ 側面カバープレート ７７ 固定ねじ ７９ 固定ねじ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータ及びロータよりなるＡＣサーボ
   モータによりＡＣサーボモータの出力軸と予め一体物と
   して延長されたボールネジを回転させ、該ボールネジに
   その回転を規制された状態で螺合されたボールナットを
   介してスライダを移動させるようにしたアクチュエータ
   において、上記ＡＣサーボモータの両側において出力軸
   を軸受手段によって夫々軸支するようにし、出力軸、出
   力軸に固定されたＡＣサーボモータのロータ、ＡＣサー
   ボモータの軸受手段を一体的にＡＣサーボモータのステ
   ータ側より引抜可能に構成したことを特徴とするアクチ
   ュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータにおい
   て、ＡＣサーボモータのボールネジ側に配置された軸受
   手段は軸受手段保持部材により保持されていて、上記軸
   受手段保持部材は固定手段によってＡＣサーボモータを
   包囲するハウジングに着脱可能に固定され、ＡＣサーボ
   モータのロータの直径は、ボールネジ側の軸受手段保持
   部材の挿入部直径より小さく、上記固定手段を取り外す
   ことにより、出力軸、出力軸に固定されたＡＣサーボモ
   ータのロータ、ＡＣサーボモータのボールネジ側に配置
   された軸受手段を一体的にＡＣサーボモータのステータ
   側よりボールネジ側に引き抜くようにしたことを特徴と
   するアクチュエータ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のアクチュエータにおい
   て、ＡＣサーボモータの反ボールネジ側の軸受手段をＡ
   Ｃサーボモータのステータの内径より小さくし、出力軸
   と一体に引き抜くようにしたことを特徴とするアクチュ
   エータ。
4. 【請求項４】 請求項２記載のアクチュエータにおい
   て、ＡＣサーボモータの反ボールネジ側の軸受手段を引
   抜時に残置するようにしたことを特徴とするアクチュエ
   ータ。
5. 【請求項５】 請求項１記載のアクチュエータにおい
   て、ＡＣサーボモータのボールネジ側に配置された軸受
   手段はＡＣサーボモータを包囲するハウジングに一体的
   に設けられた軸受手段保持部材により保持されていて、
   上記軸受手段保持部材には軸受手段押さえ部材が螺合或
   いは取付ボルト等の固定手段により圧接されるようにな
   っており、ＡＣサーボモータのロータの直径はボールネ
   ジ側の軸受手段を保持している本体保持部の内径より小
   さくなっており、上記軸受手段押さえ部材を緩めて取り
   外すことにより、出力軸、出力軸に固定されたＡＣサー
   ボモータのロータ、ＡＣサーボモータの両側に配置され
   た夫々の軸受手段を一体的にＡＣサーボモータのステー
   タ側より引き抜くようにしたことを特徴とするアクチュ
   エータ。
6. 【請求項６】 請求項５記載のアクチュエータにおい
   て、ＡＣサーボモータの反ボールネジ側の軸受手段をＡ
   Ｃサーボモータのステータの内径より小さくし、出力軸
   と一体に引き抜くようにしたことを特徴とするアクチュ
   エータ。
7. 【請求項７】 請求項５記載のアクチュエータにおい
   て、ＡＣサーボモータの反ボールネジ側の軸受手段を引
   抜時に残置させるようにしたことを特徴とするアクチュ
   エータ。