JPH0889054A - コンバインのスライド式刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 刈取装置を横移動する装置に関し、原動機の
回転数が所定以下になったときに、刈取装置を自動的に
収納側に横移動させんとする。 【構成】 走行装置１を有する車台２上に原動機３と脱
穀装置４とを搭載して設け、脱穀装置４の前側には刈取
装置５と穀稈搬送装置６とを有する刈取前処理装置７を
上下昇降自由に支持させて設け、刈取前処理装置７にお
いて刈取装置５を通常の収納位置を基準にして横移動可
能に装備して設け、刈取装置５は前記原動機３の回転数
が所定回転数以下に低下したとき収納位置に復帰できる
構成としたコンバインのスライド式刈取装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横方向にスライドする
刈取装置に関し、コンバインに利用される。

【０００２】

【従来の技術】従来から、刈取装置を車台に対して横方
向に移動させるコンバインは、圃場において、畦際の穀
稈の刈取を行うために採用されている。このように、コ
ンバインは、畦際の刈取ができると、従来行っていた枕
刈りの面積を狭くすることができ、農家に喜ばれる機械
を提供することができる。

【０００３】また、左右スライド式の刈取装置は、これ
を自動方向制御装置と関連させて構成すると、刈取装置
の横移動と自動方向制御との両者で対応するから、車台
の左右方向への方向変換を少なくすることが可能とな
り、オペレ−タ−に乗り心地のいい機械を提供すること
ができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】横方向にスライドする
刈取装置は、作業中にあっては走行装置を有する車台に
対して横外側に突出した状態で前進しながら刈取作業を
行なっている。このような作業中において、原動機は、
作業負荷に耐えるため高速回転を続けている。そして、
作業を中断して他所に移動するときには、刈取装置は、
オペレ−タ−の操作によって刈取前処理装置の収納位置
までスライドさせるのが通常の操作であるが、現実には
操作忘れが起こり突出状態で前進して破損することがあ
る。

【０００５】このように、刈取装置は、横方向にスライ
ドしたまま路上走行やトラックへの搭載作業をすると破
損ばかりでなく、安全性に欠ける問題点がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、走行装置１を有する車台２上に原動機３
と脱穀装置４とを搭載して設け、該脱穀装置４の前側に
は刈取装置５と穀稈搬送装置６とを有する刈取前処理装
置７を上下昇降自由に支持させて設け、該刈取前処理装
置７において刈取装置５を通常の収納位置を基準にして
横移動可能に装備して設け、該刈取装置５は前記原動機
３の回転数が所定回転数以下に低下したとき収納位置に
復帰できる構成としたコンバインのスライド式刈取装置
である。

【０００７】

【実施例】まず、その構成について述べる。車台２は、
走行装置１としてクロ−ラを有し、前部には刈取前処理
装置７を設け、上部には機体の回転各部を伝動する原動
機３と穀稈供給口８を前側にして脱穀装置４を搭載して
いる。そして、脱穀装置４は、上側の扱室９に沿わせて
フィ−ドチエン１０を設け、その下側には選別室１１を
設けて構成している。

【０００８】そして、刈取前処理装置７を支える昇降支
持枠１２は、、車台２の前部、前記脱穀装置４の前側に
高く立ち上がらせて装置した支持部１３に、後端部を枢
着して設け、中間部には一端部を車台２に取り付けた油
圧シリンダ装置１４の他端部を連結し、先端部分には刈
取前処理装置７を摺動自由に案内するロ−ラ１５を設け
て構成している。

【０００９】そして、刈取前処理装置７は、後部に横向
きに配置した伝動ケ−ス１６とその前側に同様に横向き
に配置したアングル部材１７とを先端部に分草杆１８を
取り付けた分草支持杆１９、１９’、１９”によって一
体的に枠組みして構成した摺動枠２０の前部低位置にお
いて、前記両側の分草支持杆１９、１９”の間に掛け渡
して刈取装置５を取り付けて構成している。

【００１０】そして、摺動枠２０は、前記刈取装置５の
後方にあるアングル部材１７を昇降支持枠１２のロ−ラ
１５に左右移動自由に係合し、後部に設けた摺動環２１
を昇降支持枠１２に設けた受杆２２に摺動自由に嵌合し
ている。このようにして、摺動枠２０は、固定の受杆２
２に嵌合した摺動環２１によって横方向にスライド可能
に構成されている。

【００１１】そして、ねじ杆２３は、一端を昇降支持枠
１２に駆動可能に軸受けさ、他端部に受杆２２に軸受け
させ、その端部に制御モ−タ−２４を取り付けている。
そして、前記摺動枠２０は、後部２０ａをねじ杆２３に
螺合し、ねじ杆２３が駆動されると螺旋によって横移動
する構成となっている。穀稈引起し装置２５は、引起し
ラグを有し始端部を下方前方に終端部を後方上方に位置
させて傾斜させ、伝動ケ−ス１６から突出した支持筒２
６に伝動可能に支持されている。

【００１２】伸縮軸２７は、両端部にそれぞれ自在継手
２８、２８’を連結して一方の端部を車台２の支持部１
３の伝動部に連結し、他方を伝動ケ−ス１６に伝動可能
に連結して構成している。つぎにコントロ−ラ２９につ
いて説明する。図面に示す実施例において、原動機３が
所定回転数以下になると、刈取装置５は、自動的に横移
動して収納位置に帰る構成になっている。まず、回転セ
ンサ−３０は、原動機３の回転部分に設けてその回転数
を検出するようにし、検出したデ−タ−を信号としてコ
ントロ−ラ２９に送るように構成している。そして、前
記制御モ−タ−２４は、コントロ−ラ２９からの出力信
号に基づいて制御駆動されるが、前記回転センサ−３０
から送信されたデ−タ−が所定の回転数以下であると、
制御モ−タ−２４は、刈取装置５を有する摺動枠２０を
収納位置（車幅内に納まる位置）側にスライドさせる方
向に駆動される構成としている。

【００１３】すなわち、ねじ杆２３は、上記制御モ−タ
−２４によって駆動されて回転しながら摺動枠２０を収
納位置側にスライドさせる構成にしている。穀稈搬送装
置６は、前記摺動枠２０側にあって刈り取った穀稈をフ
ィ−ドチエン１０の始端部まで搬送する構成としてい
る。そして、通常の操作を行なうときの為に、操縦席に
刈取スライド用の手動スイッチを設けて制御モ−タ２４
をＯＮ，ＯＦＦおよび正逆回転できる構成としている。
この場合、制御モ−タ−２４は、分草支持杆１９’に穀
稈を検出するセンサ−を設けて圃場の穀稈の植え付け条
列を検出してスイッチをＯＮされてねじ杆２３を駆動
し、刈取装置５を左右方向にスライドできる構成にして
も良い。

【００１４】３１は穀粒タンクを示す。 別実施例 図６、図７に示す別の実施例について説明する。刈取装
置４０は、両側に左分草杆４１と右分草杆４１’とを設
け、左分草杆４１に方向センサ−４２を右側分草杆４
１’に刈幅スライドセンサ−４３を設けて構成してい
る。そして、進行方向制御機構は、前記方向センサ−４
２が圃場に植え付けた穀稈条列を検出しながら進行して
そのデ−タ−をコントロ−ラ４４に送り、出力信号によ
って図外のサイドクラッチを断続操作する油圧装置の切
替バルブ５１に出力する構成としている。

【００１５】刈幅スライド機構は、刈幅スライドセンサ
−４３によって穀稈を検出するとそのデ−タ−をコント
ロ−ラ−４４に送り右分草杆４１’を左分草杆４１に対
して左右に移動して刈取装置４０に誘導する刈取幅を変
更調節できる構成としているすなわち、右分草杆４１’
の基部を取り付けた摺動移動枠４５は、固定機枠４６に
左右摺動自由に支持し、螺旋軸４７と制御モ−タ−４８
とによって左右方向に移動できる構成としている。そし
て、制御モ−タ−４８は、コントロ−ラ−４４からの出
力信号に基づいて正逆転の駆動ができるように構成して
いる。

【００１６】なお、４９は伝動ケ−スであって、伝動軸
を内装している。５０は刈取駆動装置を示す。この別実
施例は、上述の構成によって、右分草杆４１’は、内側
の刈幅スライドセンサ−４３が穀稈を検出すると、右方
向に刈幅を広くする方向に移動する。それを説明する
と、制御モ−タ−４８は、内側の刈幅スライドセンサ−
４３から送られてくる検出信号に基づいてコントロ−ラ
−４４からの出力信号がだされて駆動される。すると、
右分草杆４１’は、回転される螺旋軸４７によって摺動
移動枠４５が外側（右側）に移動される結果、左分草杆
４１との間隔（刈取幅）を広くする。

【００１７】以上のようにして、刈幅は、自動的に調節
することができる。つぎに本発明の実施例についてその
作用を説明する。まず、刈取前処理装置７は、伸縮軸２
７を介して伝動ケ−ス１６内に伝動された回転動力によ
って、刈取装置５、穀稈引起し装置２５、穀稈搬送装置
６が駆動される。そして、走行装置１を駆動して車台２
を前進すると、圃場の穀稈は、前部の分草杆１８によっ
て分草された後、穀稈引起し装置２５の始端部に達して
引き起こされて直立状態になる。

【００１８】そして、穀稈は、株元が刈取装置５によっ
て刈り取られ穀稈搬送装置６によって挾持されて後方上
部に搬送され脱穀装置４のフィ−ドチエン１０の始端部
分に受け継がれ穂先部が脱穀装置４の扱室９に供給され
る。そして、穀稈は、扱室９において脱穀されて下方の
選別室１１に落下して選別風と揺動選別棚の共同作用に
よって選別される。

【００１９】このようにして選別の完了した穀粒は、穀
粒タンク３１に貯溜され、籾袋に充填される。さて、そ
こで、刈取前処理装置７は、進行方向に向かって車台２
の左側にスライドして左側の穀稈条列を刈り取る場合に
は、図外のスイッチを操作して制御モ−タ−２４を駆動
してねじ杆２３を回転する。すると、摺動枠２０は、後
部２０ａの螺合部分がねじ杆２３に誘導され、さらに、
受杆２２に摺動環２１が支持された状態で案内され、そ
して、前部のアングル部材１７がロ−ラ１５に案内支持
された状態で図１に示す矢印の方向にスライドする。

【００２０】したがって、刈取前処理装置７は、車台２
の左側にスライドして刈取装置５を目的の植付穀稈条列
に寄せることができてその部分の穀稈を刈り取ることが
できる。また、刈取前処理装置３は、これを車台２の方
向制御装置と関連構成した場合には走行装置１の舵取り
の前に、まず、刈取装置５がスライドしてその後、不足
分だけ走行装置１が方向制御されるようにすれば車台２
の舵取り角度が少なくてよく、オペレ−タの乗り心地を
損なうことを少なくすることができる。

【００２１】このように、刈取前処理装置７を車台２の
進行方向に向かって左側にスライドさせた状態で刈取脱
穀作業を続けている間、回転センサ−３０は、原動機３
の回転数を常時検出してコントロ−ラ−２９にデ−タ−
として送信している。そしてコントロ−ラ−２９は、原
動機３の回転数が基準デ−タ−に比較して低回転になる
と、出力信号を発して制御モ−タ−２４を逆転駆動して
刈取前処理装置７を車体２の収納位置側に復帰イドさせ
る。

【００２２】すると、刈取前処理装置７は、ねじ杆２３
の回転に基づいて前述の逆方向にスライドして車台２の
車幅内の収納位置に復帰することになる。以上のよう
に、原動機３は、刈取脱穀作業を中断して旋回したり、
路上走行に移るときやトラックに積み込むとき等は作業
時に比較して回転を落すから、これに起因して刈取装置
５を自動的に収納することができる。

【００２３】したがって、刈取前処理装置７は、収納忘
れを心配する必要がなく、自動的に元の位置に戻すこと
ができるから、破損がなく、安全に作業ができる。

【００２４】

【発明の作用効果】以上説明したように本発明は、走行
装置１を有する車台２上に原動機３と脱穀装置４とを搭
載して設け、該脱穀装置４の前側には刈取装置５と穀稈
搬送装置６とを有する刈取前処理装置７を上下昇降自由
に支持させて設け、該刈取前処理装置７において刈取装
置５を通常の収納位置を基準にして横移動可能に装備し
て設け、該刈取装置５は前記原動機３の回転数が所定回
転数以下に低下したとき収納位置に復帰できる構成とし
たものであるから、刈取前処理装置は、作業を中断する
と原動機の回転数の低下にともなって自動的に車台の収
納位置にスライドされる。したがって、刈取前処理装置
は、収納操作の忘れを心配することがなく、破損から守
ることができ、かつ、安全に作業ができる特徴を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の一部を破断して示す平面図
である。

【図２】本発明の一実施例の一部を破断して示す側面図
である。

【図３】本発明の一実施例であって、ブロック回路図で
ある。

【図４】本発明の一実施例であって、コンバインの平面
図である。

【図５】本発明の一実施例であって、コンバインの側面
図である。

【図６】本発明の別実施例であって、要部の作用を示す
平面図である。

【図７】本発明の別実施例であって、ブロック回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 車台 ３ 原動
機 ４ 脱穀装置 ５ 刈取装置 ６ 穀稈
搬送装置 ７ 刈取前処理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上に原動機３
   と脱穀装置４とを搭載して設け、該脱穀装置４の前側に
   は刈取装置５と穀稈搬送装置６とを有する刈取前処理装
   置７を上下昇降自由に支持させて設け、該刈取前処理装
   置７において刈取装置５を通常の収納位置を基準にして
   横移動可能に装備して設け、該刈取装置５は前記原動機
   ３の回転数が所定回転数以下に低下したとき収納位置に
   復帰できる構成としたコンバインのスライド式刈取装置