JPH0889451A - 自走式掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自走式の掃除機において、進行方向前方に位置
する壁際に生じる未掃除領域を減じ清掃効率を高めると
ともに、ゴミの収容能力を高めゴミ捨ての頻度を低減す
る。 【構成】車体本体３にゴミ吸引用の吸引装置を設けると
ともに、前記吸引装置は、車体本体の底部３ａに設けら
れ床面Ｆに向かって開口する吸込口７と、車体本体に配
されるバキューム具９との間に、吸込口近傍かつ車体本
体の底部に配され荒ゴミを貯留するための第１の収塵部
と、収塵袋１３を有し微細ゴミを収容する最終の収塵部
１２とを設け、かつ第１の収塵部と最終収塵部との間に
前記重量ゴミよりも軽量の中級ゴミを貯留する第２の収
塵部１１を前記第１の収塵部よりも高所に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式の掃除機におい
て、走行方向前方に位置する壁際に生じる未掃除領域を
減じ清掃効率を高めるとともに、ゴミの収容能力を高め
ゴミ捨ての頻度を低減しうる自走式掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より掃除機に走行機能を持たせ無人
で床面を掃除しうる自走式掃除機が提案されている。こ
のような掃除機は例えば図５に示す如く、車体本体ａに
駆動モータによって駆動されかつ操舵される車輪ｂ、ｃ
を配設するとともに、この車体本体ａに、バキューム具
ｄとこのバキューム具ｄの吸引力によりゴミを吸上げる
吸込口ｅとを設け、かつこのバキューム具ｄ吸込口ｅと
の間の流路ｆに、吸込口ｅ近傍に位置して下の収塵部ｇ
を、又バキューム具ｄの近傍の車体本体ａの高所には紙
パックを収塵用に用いた上の収塵部ｈとを設けていた。

【０００３】従って、荒ゴミは吸込口ｅ近傍の下の収塵
部ｇに、又微細ゴミはバキューム具ｄの近くの上の収塵
部ｈにそれぞれ収塵される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、荒ゴミは嵩張
るため、下の収塵部ｇにおいては、その収塵容積を大き
くする必要があり、必然的に収塵部の進行方向における
長さｌが大きくなる。

【０００５】これによって吸込口ｅと車体本体ａ前端の
距離が長くなる結果、壁に面して掃除する際に進行方向
前部に大きな未掃除領域が生じることとなり、掃除性能
に劣るという問題がある。

【０００６】発明者らは、未掃除領域の減縮を図るべく
研究を重ねた結果、上、下の収塵部の間に、中級ゴミを
収容する収塵部を設けることにより、従来の下の収塵部
の収容能力の一部を、この中級ゴミの収塵部においても
負担させ、下の収塵部の容積の減少を図り、かつ全体的
なゴミの収容要請の増大が可能となりゴミ捨ての頻度も
低減しうることを見出し、本発明を完成させたのであ
る。

【０００７】本発明は、壁際の未掃除領域を減じ、清掃
効率を高めるとともに、車体本体内のゴミの収容能力を
高め、ゴミ捨ての頻度を低減することによって、作業能
率を向上しうる自走式掃除機の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ゴミ吸引用の
吸引装置を具えた車体本体に走行・操舵用の車輪を配し
た自走式掃除機であって、前記吸引装置は、車体本体の
底部に設けられ床面に向かって開口する吸込口と、車体
本体に配されるバキューム具との間に、吸込口近傍かつ
車体本体の底部に配され荒ゴミを貯留するための第１の
収塵部と、収塵袋を有し微細ゴミを収容する最終の収塵
部とを設け、かつ第１の収塵部と最終収塵部との間に前
記重量ゴミよりも軽量の中級ゴミを貯留する第２の収塵
部を前記第１の収塵部よりも高所に設けたことを特徴と
する自走式掃除機である。

【０００９】なおバキューム具は、操作により吸引風量
を調整しうる変速手段を設けるのが好ましい。

【００１０】

【作用】前記構成を具えることにより、従来、第１の収
塵部のみに収容されていた荒ゴミ及び中級ゴミは、荒ゴ
ミは第１の収塵部に、又中級ゴミは第２の収塵部にそれ
ぞれ区分収塵される。従って、第１の収塵部の収容容
積、殊にその進行方向の長さＬ寸法の減少が可能となる
ため、車体本体の進行方向前方に所在する立壁部の壁際
に生じる未掃除領域を少なくでき、清掃効率の向上を図
りうる。

【００１１】又第１の収塵部は車体本体の底部に、第２
の収塵部は第１の収塵部よりも高所に設けたため、荒ゴ
ミと、中級ゴミとの区分収集が容易となる。

【００１２】さらに、ゴミの中で最も多量に生じる中級
ゴミを収塵する第２の収塵部が車体本体内部に配設され
るため、全体として車体本体におけるゴミの収容容積が
増し、ゴミ捨ての回数が減じ作業能率の向上を図りう
る。

【００１３】加うるに、前記第２の収塵部を設けること
により、最終の収塵部の負担が減じ、消耗品的な存在で
ある収塵袋の節減が可能となる。

【００１４】なお、バキューム具を、吸引風量の調整可
能とした場合には、各収塵部への回収比率を随意に変更
でき、ゴミ捨ての回数を一層減じうるとともに、バキュ
ーム具から生じる騒音の抑制及び消費電力の節減が可能
となる。

【００１５】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜３において自走式掃除機１は、ゴミ吸引用の
吸引装置２を具えた車体本体３に走行操舵用として一対
の駆動輪４、４とキャスター輪５とからなる車輪を配し
ている。

【００１６】前記駆動輪４は個別に減速器付きモータ２
１に係合し、個々の減速器付きモータ２１は制御装置２
２によって、所定の走行コースに沿って走行しうるよう
制御される。又、左右の駆動輪４、４の回転差に基づい
て車体本体３の走行方向を変化させる。なお減速器付き
モータ２１は車体本体３に積載されたバッテリＢＡを電
源としている。前記キャスター輪５は、駆動輪４、４の
安定性を確保する。

【００１７】前記車体本体３には、吸引装置２が配され
る。吸引装置２は、車体本体３の底部３ａに設けられ、
床面Ｆに向かって開口する吸込口７と、車体本体３内部
に配されるバキューム具９との間を連通管８によって結
ぶことにより、バキューム具９の作動によって、吸込口
７から吸気することが出来る。

【００１８】前記連通管８には、上流から下流、即ち吸
込口７側からバキューム具９側に向かって荒ゴミを貯留
する第１の収塵部１０、中級ゴミを貯留する第２の収塵
部及び微細ゴミを収容する最終の収塵部１２とがそれぞ
れ介在する。

【００１９】第１の収塵部１０は、車体本体３の底部３
ａに下設され吸込口７を形成する箱状体２３に設けられ
る。箱状体２３は、吸込口７の進行方向前方に設けられ
車体本体４を横切る仕切板２４によって区分されること
により、車体本体３の進行方向前端に位置する上開放の
容器状をなし、主として体積の大きい、又は重量が重い
荒ゴミが収積される。

【００２０】又、本実施例では、箱状体の内部かつ前記
吸込口７において床面と接する回転ブラシ２５が設けら
れ、この回転ブラシ２５がモータ等を用いて回転するこ
とにより床面Ｆに付着するゴミを掃き上げることが出来
る。

【００２１】第２の収塵部１１は、第１の収塵部１０よ
りも高所に配された密閉可能なかつ比較的内容積の大き
な箱体２６であり、この箱体２６には、前記第１の収塵
部１０に通じる入口２７と最終収塵部１２に通じる出口
２９が該箱状体２６の上部に位置してそれぞれ形設され
る。

【００２２】前記入口２７には、第１の収塵部１０を経
て流入する中級ゴミを箱状体２６の底部６ａに向かって
導く邪魔板３０を設ける一方、出口２９には、金網３を
設け中級ゴミの上流への流失を防いでいる。

【００２３】最終の収塵部１２には、第２の収塵部１１
に通じる吸気口３２とバキューム具９に通じる排気口３
３とを具えた気密性を有する容器体であり、その内部に
は、前記吸気口３２において開口する収塵袋１３を収納
する。

【００２４】収塵袋１３は、通気性を有する布、又は紙
製の袋体であり、第２の収塵部１１を経て到達した微細
ゴミを収塵袋１３内に収容でき、バキューム９の駆動に
よって収塵され空気を排気口３３から排出する。

【００２５】バキューム具９は、吸気端を最終の収塵部
１２に排気口３２に連通したブロア３４とそのブロアを
駆動するモータＭとからなる。なおブロア３４には、車
体本体３の外にのびる排気管３５が接続される。

【００２６】モータＭは、本実施例では前記バッテリＢ
Ａを電源とする直流分巻モータであり、このモータＭは
変速手段１４を具える。

【００２７】変速手段１４は、図３に示す如くモータＭ
と直列に２つの抵抗Ｒ１を挿入し、スイッチＰＢの操作
によりリレーＸ１を閉じることにより、抵抗Ｒ１を短絡
させ、モータＭの電圧が高まることにより高速回転を、
又リレーＸ１を開きＲ１をモータＭと直列に挿入するこ
とにより、モータＭの電圧が下がり低速回転となる。

【００２８】さらに変速手段１４は、モータＭに並列に
接続されるチョッパー制御装置Ｖから発振する周波数を
周波ｆ１と周波ｆ２とに設定されたものをスイッチＰＢ
ａの選択操作によりリレーＸ１ａを作動させ選択的に切
換えモータＭの速度変換を行ってもよい。なお周波ｆ１
と周波ｆ２はチョッパー制御装置により任意に設定する
ことが出来る。

【００２９】前記変速手段としては、ブロア３４とモー
タＭとの間にギヤー変速機などの機械的な変速器を介在
させ、この変速器の出力軸の回転数の変化により風量を
調整してもよい。又変速は２段をこえる複数段であって
もよく、さらには電源電流を直流より交流に変流のうえ
インバータ制御による無段変速を行うことも出来る。

【００３０】然して、モータＭの駆動により、吸込口７
に所在する空気は、ブロア３４により吸引される。吸込
口７から空気とともに吸引されたゴミのうち重量ゴミは
第１の収塵部１０に、中級ゴミは第２の収塵部にそれぞ
れ収塵され、微細ゴミについては最終の収塵部１２の収
塵袋に収容される。

【００３１】このようにゴミの大きさによって区分収塵
されるため、ゴミを効率よくかつ車体本体３内に多量貯
留でき、しかも、車体本体３底部に所在する第１の収塵
部１０は、残余の収塵部に配分し収容できるため、小型
化することが可能となる。

【００３２】さらに、本実施例のように、バキューム具
９に変速手段１４を設けることによって、第１、第２及
び最終の各収塵部１０、１１、１２に収塵するゴミの量
の多を調節することが出来る。

【００３３】

【発明の効果】叙上の如く本発明の自走式掃除機は、車
体本体底部に設ける第１の収塵部と最終の収塵部との間
に中級ゴミを貯留する第２の収塵部を第１の収塵部より
も高所に位置させ設けたため、ゴミの収容量が増し、ゴ
ミ捨ての回数が減じ、しかもゴミの大きさにより区分収
集が可能となり作業能率を高めうる。

【００３４】又、従来の構造のものに比べて第１の収塵
部の長さの短縮が可能となり、進行方向前方に所在する
立壁部の壁際に生じる未掃除領域の減少を図り清掃効率
を向上する。

【００３５】さらにバキューム具９に変速手段を設けた
場合には、ゴミの 多に応じて各収塵部に配分すること
が出来、ゴミを一層効率よく収容しうるとともに低騒音
化、省エネルギー化を促進することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す進行方向断面図であ
る。

【図２】その水平方向断面図である。

【図３】バキューム具のモータの制御の一例を略示する
配線図である。

【図４】バキューム具のモータの制御の他例を略示する
配線図である。

【図５】従来技術を示す進行方向断面図である。

【符号の説明】

２ 吸引装置 ３ 車体本体 ３ａ 底部 ４、５ 車輪 ７ 吸込口 ９ バキューム具 １０ 第１の収塵部 １１ 第２の収塵部 １２ 最終の収塵部 １３ 収塵袋 １４ 変速手段 Ｆ 床面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 陳 曙銘 京都府長岡京市東神足２丁目１番１号 日 本輸送機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴミ吸引用の吸引装置を具えた車体本体に
   走行・操舵用の車輪を配した自走式掃除機であって、 前記吸引装置は、車体本体の底部に設けられ床面に向か
   って開口する吸込口と、車体本体に配されるバキューム
   具との間に、吸込口近傍かつ車体本体の底部に配され荒
   ゴミを貯留するための第１の収塵部と、収塵袋を有し微
   細ゴミを収容する最終の収塵部とを設け、かつ第１の収
   塵部と最終収塵部との間に前記重量ゴミよりも軽量の中
   級ゴミを貯留する第２の収塵部を前記第１の収塵部より
   も高所に設けたことを特徴とする自走式掃除機。
2. 【請求項２】前記バキューム具は、操作により吸引風量
   を調節しうる変速手段を具えたことを特徴とする請求項
   １記載の自走式掃除機。