JPH0889475A - 内視鏡用処置具 - Google Patents
内視鏡用処置具Info
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- JPH0889475A JPH0889475A JP6231962A JP23196294A JPH0889475A JP H0889475 A JPH0889475 A JP H0889475A JP 6231962 A JP6231962 A JP 6231962A JP 23196294 A JP23196294 A JP 23196294A JP H0889475 A JPH0889475 A JP H0889475A
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- Japan
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- lumen
- operation wire
- lumen tube
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Abstract
(57)【要約】
【目的】軽い操作でシャフトを所望の角度湾曲させるこ
とができる内視鏡用処置具を提供することを目的とす
る。 【構成】外縁部近傍において軸方向に貫通して穿設され
た操作ワイヤ挿通用ルーメン２１と、内視鏡的処置に利
用するために中心付近において軸方向に貫通して穿設さ
れた主ルーメン２２とを有する弾力性のある材料からな
るマルチルーメンチューブ２に、上記操作ワイヤ挿通用
ルーメン２１を略垂直に切断するように外縁側から切り
込まれた外側に向かって漸次幅が広がる形状の切り込み
２４を、軸方向に間隔をあけて略同じ向きに複数配列し
て、そのマルチルーメンチューブ２でシャフトの一部を
形成し、上記操作ワイヤ挿通用ルーメン２１に挿通され
た操作ワイヤ９を牽引操作することにより上記切り込み
２４が形成された範囲で上記マルチルーメンチューブ２
を湾曲させるようにした。
とができる内視鏡用処置具を提供することを目的とす
る。 【構成】外縁部近傍において軸方向に貫通して穿設され
た操作ワイヤ挿通用ルーメン２１と、内視鏡的処置に利
用するために中心付近において軸方向に貫通して穿設さ
れた主ルーメン２２とを有する弾力性のある材料からな
るマルチルーメンチューブ２に、上記操作ワイヤ挿通用
ルーメン２１を略垂直に切断するように外縁側から切り
込まれた外側に向かって漸次幅が広がる形状の切り込み
２４を、軸方向に間隔をあけて略同じ向きに複数配列し
て、そのマルチルーメンチューブ２でシャフトの一部を
形成し、上記操作ワイヤ挿通用ルーメン２１に挿通され
た操作ワイヤ９を牽引操作することにより上記切り込み
２４が形成された範囲で上記マルチルーメンチューブ２
を湾曲させるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、遠隔操作によって任
意に湾曲させることができるようにした内視鏡用処置具
に関する。
意に湾曲させることができるようにした内視鏡用処置具
に関する。
【０００２】
【従来の技術】生検鉗子その他の内視鏡用処置具類は、
内視鏡の鉗子チャンネルを通じて体腔内の患部に向けら
れるが、患部を正確に狙撃するためには、先端部分の向
きを遠隔操作によって変えられるようにする必要があ
る。
内視鏡の鉗子チャンネルを通じて体腔内の患部に向けら
れるが、患部を正確に狙撃するためには、先端部分の向
きを遠隔操作によって変えられるようにする必要があ
る。
【０００３】しかし、処置具類のシャフトの直径は１〜
２ｍｍ程度と細いので、内視鏡に用いられているような
湾曲機構を設けることはできない。そこで従来の内視鏡
用処置具においては、シャフトを形成する密着巻きのコ
イルパイルを先端部分だけ粗巻きにして、操作ワイヤを
牽引することにより、コイルパイプの粗巻き部分が湾曲
するようにしていた。
２ｍｍ程度と細いので、内視鏡に用いられているような
湾曲機構を設けることはできない。そこで従来の内視鏡
用処置具においては、シャフトを形成する密着巻きのコ
イルパイルを先端部分だけ粗巻きにして、操作ワイヤを
牽引することにより、コイルパイプの粗巻き部分が湾曲
するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
操作ワイヤを牽引してコイルパイプの粗巻き部分を湾曲
させるようにしたものは、充分な湾曲角度を得るのが難
しく、また操作力量が重くて操作ワイヤが切れやすい等
の不都合があるため、実用性に乏しかった。
操作ワイヤを牽引してコイルパイプの粗巻き部分を湾曲
させるようにしたものは、充分な湾曲角度を得るのが難
しく、また操作力量が重くて操作ワイヤが切れやすい等
の不都合があるため、実用性に乏しかった。
【０００５】そこで本発明は、軽い操作でシャフトを所
望の角度湾曲させることができる内視鏡用処置具を提供
することを目的とする。
望の角度湾曲させることができる内視鏡用処置具を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用処置具は、外縁部近傍において軸
方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通用ルーメン
と、内視鏡的処置に利用するために中心付近において軸
方向に貫通して穿設された主ルーメンとを有する弾力性
のある材料からなるマルチルーメンチューブに、上記操
作ワイヤ挿通用ルーメンを略垂直に切断するように外縁
側から切り込まれた外側に向かって漸次幅が広がる形状
の切り込みを、軸方向に間隔をあけて略同じ向きに複数
配列して、そのマルチルーメンチューブでシャフトの一
部を形成し、上記操作ワイヤ挿通用ルーメンに挿通され
た操作ワイヤを牽引操作することにより上記切り込みが
形成された範囲で上記マルチルーメンチューブを湾曲さ
せるようにしたことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡用処置具は、外縁部近傍において軸
方向に貫通して穿設された操作ワイヤ挿通用ルーメン
と、内視鏡的処置に利用するために中心付近において軸
方向に貫通して穿設された主ルーメンとを有する弾力性
のある材料からなるマルチルーメンチューブに、上記操
作ワイヤ挿通用ルーメンを略垂直に切断するように外縁
側から切り込まれた外側に向かって漸次幅が広がる形状
の切り込みを、軸方向に間隔をあけて略同じ向きに複数
配列して、そのマルチルーメンチューブでシャフトの一
部を形成し、上記操作ワイヤ挿通用ルーメンに挿通され
た操作ワイヤを牽引操作することにより上記切り込みが
形成された範囲で上記マルチルーメンチューブを湾曲さ
せるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１は、
内視鏡用生検鉗子の先端部分を示しており、ステンレス
鋼線を均一径で密着巻きして形成された可撓性のあるコ
イルパイプ１によって、シャフトの大半が形成されてい
る。その長さは例えば１．５ないし２．５ｍ程度であ
る。
内視鏡用生検鉗子の先端部分を示しており、ステンレス
鋼線を均一径で密着巻きして形成された可撓性のあるコ
イルパイプ１によって、シャフトの大半が形成されてい
る。その長さは例えば１．５ないし２．５ｍ程度であ
る。
【０００８】コイルパイプ１の先端には、例えばシリコ
ンゴム等のような柔軟で可撓性と弾力性のある材料によ
って形成されたマルチルーメンチューブ２が、接続管３
を介して接続されていて、シャフトの一部を形成してい
る。マルチルーメンチューブ２の長さは例えば１ないし
３ｃｍ程度である。
ンゴム等のような柔軟で可撓性と弾力性のある材料によ
って形成されたマルチルーメンチューブ２が、接続管３
を介して接続されていて、シャフトの一部を形成してい
る。マルチルーメンチューブ２の長さは例えば１ないし
３ｃｍ程度である。
【０００９】そして、さらにマルチルーメンチューブ２
の先端には、一対の鉗子カップ４をリンク機構５で開閉
するようにした先端作動部６が連結されている。７は、
その先端作動部６の支持体であり、鉗子カップ４を開閉
自在に支えて、マルチルーメンチューブ２の先端に連結
固着されている。
の先端には、一対の鉗子カップ４をリンク機構５で開閉
するようにした先端作動部６が連結されている。７は、
その先端作動部６の支持体であり、鉗子カップ４を開閉
自在に支えて、マルチルーメンチューブ２の先端に連結
固着されている。
【００１０】マルチルーメンチューブ２の外縁部近くの
上下両側には、湾曲操作ワイヤ９を挿通するための一対
の操作ワイヤ挿通用ルーメン（貫通孔）２１が、マルチ
ルーメンチューブ２を軸方向に貫通して穿設されてい
る。
上下両側には、湾曲操作ワイヤ９を挿通するための一対
の操作ワイヤ挿通用ルーメン（貫通孔）２１が、マルチ
ルーメンチューブ２を軸方向に貫通して穿設されてい
る。
【００１１】コイルパイプ１内から操作ワイヤ挿通用ル
ーメン２１の中に進退自在に挿通された操作ワイヤ９
は、図２に示されるように、マルチルーメンチューブ２
の前端部でマルチルーメンチューブ２の周縁部を通って
一本に繋がっており、そこでマルチルーメンチューブ２
に固着されている。
ーメン２１の中に進退自在に挿通された操作ワイヤ９
は、図２に示されるように、マルチルーメンチューブ２
の前端部でマルチルーメンチューブ２の周縁部を通って
一本に繋がっており、そこでマルチルーメンチューブ２
に固着されている。
【００１２】マルチルーメンチューブ２の中心位置に
は、主ルーメン２２が、マルチルーメンチューブ２を軸
方向に貫通して穿設されており、その中に鉗子カップ４
を開閉操作するための開閉操作ワイヤ１１が進退自在に
挿通されている。
は、主ルーメン２２が、マルチルーメンチューブ２を軸
方向に貫通して穿設されており、その中に鉗子カップ４
を開閉操作するための開閉操作ワイヤ１１が進退自在に
挿通されている。
【００１３】そしてさらにマルチルーメンチューブ２に
は、外側に向かって漸次幅が広がるＶ字状の切り込み２
４が、マルチルーメンチューブ２の軸方向に対して垂直
に形成されている。なお、切り込み２４は必ずしもＶ字
状でなくても、外側に向かって漸次幅が広がる形状であ
ればよい。
は、外側に向かって漸次幅が広がるＶ字状の切り込み２
４が、マルチルーメンチューブ２の軸方向に対して垂直
に形成されている。なお、切り込み２４は必ずしもＶ字
状でなくても、外側に向かって漸次幅が広がる形状であ
ればよい。
【００１４】切り込み２４は、マルチルーメンチューブ
２の軸方向に等間隔で１８０度ずつ向きを変えながら、
したがって上下に交互に、複数形成されている。この実
施例では、切り込み２４は上下に各４つずつ配列されて
いる。
２の軸方向に等間隔で１８０度ずつ向きを変えながら、
したがって上下に交互に、複数形成されている。この実
施例では、切り込み２４は上下に各４つずつ配列されて
いる。
【００１５】マルチルーメンチューブ２に外縁側から切
り込み形成された各切り込み２４は、操作ワイヤ挿通用
ルーメン２１を側方から垂直に切断しており、さらに各
切り込み２４の先端部分は、マルチルーメンチューブ２
の正面断面を示す図３にも示されるように、主ルーメン
２２を部分的に切り欠いている。
り込み形成された各切り込み２４は、操作ワイヤ挿通用
ルーメン２１を側方から垂直に切断しており、さらに各
切り込み２４の先端部分は、マルチルーメンチューブ２
の正面断面を示す図３にも示されるように、主ルーメン
２２を部分的に切り欠いている。
【００１６】このように、操作ワイヤ挿通用ルーメン２
１を側方から切断するように切り込み２４を形成したこ
とにより、操作ワイヤ挿通用ルーメン２１内に挿通され
た操作ワイヤ９の一方を、後述する基端側の操作部から
矢印Ａのように牽引すると、牽引された操作ワイヤ９の
側にある各切り込み２４の幅が狭くなるようにマルチル
ーメンチューブ２が全体的に弾性変形して、矢印Ｂ方向
に滑らかに湾曲する。
１を側方から切断するように切り込み２４を形成したこ
とにより、操作ワイヤ挿通用ルーメン２１内に挿通され
た操作ワイヤ９の一方を、後述する基端側の操作部から
矢印Ａのように牽引すると、牽引された操作ワイヤ９の
側にある各切り込み２４の幅が狭くなるようにマルチル
ーメンチューブ２が全体的に弾性変形して、矢印Ｂ方向
に滑らかに湾曲する。
【００１７】そして、どの様な状態の時でも、先端がリ
ンク機構５の後端に固着されて主ルーメン２２内からコ
イルパイプ１内に挿通された開閉操作ワイヤ１１を操作
部側から進退操作することにより、鉗子カップ４を任意
に開閉させることができる。
ンク機構５の後端に固着されて主ルーメン２２内からコ
イルパイプ１内に挿通された開閉操作ワイヤ１１を操作
部側から進退操作することにより、鉗子カップ４を任意
に開閉させることができる。
【００１８】図４は、コイルパイプ１の基端側に接続さ
れた操作部を示しており、コイルパイプ１の基端が固着
された接続筒３１の他端側が、操作部フレーム３０に螺
合連結されている。操作部フレーム３０の他端側には、
操作用の指かけ３２が取り付けられている。
れた操作部を示しており、コイルパイプ１の基端が固着
された接続筒３１の他端側が、操作部フレーム３０に螺
合連結されている。操作部フレーム３０の他端側には、
操作用の指かけ３２が取り付けられている。
【００１９】矢印Ｃで示される軸方向に進退自在にコイ
ルパイプ１に取り付けられた指かけ付きのスライダ３３
の先端には、開閉操作ワイヤ１１が固着されている。し
たがって、このスライダ３３を進退操作することによっ
て開閉操作ワイヤ１１が進退して、鉗子カップ４を開閉
させることができる。
ルパイプ１に取り付けられた指かけ付きのスライダ３３
の先端には、開閉操作ワイヤ１１が固着されている。し
たがって、このスライダ３３を進退操作することによっ
て開閉操作ワイヤ１１が進退して、鉗子カップ４を開閉
させることができる。
【００２０】また、回転軸３４を中心にして矢印Ｄで示
されるように回動操作される指かけ付きの操作レバー３
５には、回転軸３４を間に挟んでその両側に操作ワイヤ
９，９の基端が連結されている。
されるように回動操作される指かけ付きの操作レバー３
５には、回転軸３４を間に挟んでその両側に操作ワイヤ
９，９の基端が連結されている。
【００２１】したがって、操作レバー３５を回転軸３４
中心に回動操作することによって、一対の操作ワイヤ
９，９の一方を任意量牽引して、先端側のマルチルーメ
ンチューブ２部分を任意角度湾曲させることができる。
中心に回動操作することによって、一対の操作ワイヤ
９，９の一方を任意量牽引して、先端側のマルチルーメ
ンチューブ２部分を任意角度湾曲させることができる。
【００２２】図５は、本発明を細胞診用ブラシに適用し
た実施例を示している。この実施例においては、コイル
パイプ１とマルチルーメンチューブ２部分の構成は第１
の実施例と同じであり、湾曲動作は第１の実施例と同じ
である。
た実施例を示している。この実施例においては、コイル
パイプ１とマルチルーメンチューブ２部分の構成は第１
の実施例と同じであり、湾曲動作は第１の実施例と同じ
である。
【００２３】この実施例では、コイルパイプ１内からマ
ルチルーメンチューブ２の主ルーメン２２内にわたって
挿通された進退操作ワイヤ４１が、マルチルーメンチュ
ーブ２の先端から前方に突き出て配置され、その部分に
ブラシ４２が植設されている。
ルチルーメンチューブ２の主ルーメン２２内にわたって
挿通された進退操作ワイヤ４１が、マルチルーメンチュ
ーブ２の先端から前方に突き出て配置され、その部分に
ブラシ４２が植設されている。
【００２４】したがって、進退操作ワイヤ４１を操作部
側から進退操作することによって、ブラシ４２を軸方向
に往復動させて、細胞採取を行うことができる。４３
は、進退操作ワイヤ４１に固着されたストッパである。
また、上下２本の操作ワイヤ９，９の先端は、各々マル
チルーメンチューブ２の先端に固着された先端口金４４
に取り付けられている。
側から進退操作することによって、ブラシ４２を軸方向
に往復動させて、細胞採取を行うことができる。４３
は、進退操作ワイヤ４１に固着されたストッパである。
また、上下２本の操作ワイヤ９，９の先端は、各々マル
チルーメンチューブ２の先端に固着された先端口金４４
に取り付けられている。
【００２５】図６は、本発明を造影剤注入チューブに適
用した実施例を示している。この実施例においては、全
体が一本のマルチルーメンチューブ２によって形成され
ていて、主ルーメン２２が造影剤の流路になっている。
用した実施例を示している。この実施例においては、全
体が一本のマルチルーメンチューブ２によって形成され
ていて、主ルーメン２２が造影剤の流路になっている。
【００２６】そしてこの実施例では、操作ワイヤ挿通用
ルーメン２１は上側に一つだけ穿設されており、それに
合わせて、切り込み２４もコイルパイプ１の先端部分近
傍の上側にだけ形成されている。
ルーメン２１は上側に一つだけ穿設されており、それに
合わせて、切り込み２４もコイルパイプ１の先端部分近
傍の上側にだけ形成されている。
【００２７】操作ワイヤ挿通用ルーメン２１内に挿通さ
れた操作ワイヤ９の先端は、切り込み２４より先側にお
いて、コイルパイプ１に形成された凹部５１内に固定さ
れている。また、切り込み２４の周囲には、切り込み２
４部分から造影剤が漏れださないように、柔軟なゴムチ
ューブ５２が被覆されている。
れた操作ワイヤ９の先端は、切り込み２４より先側にお
いて、コイルパイプ１に形成された凹部５１内に固定さ
れている。また、切り込み２４の周囲には、切り込み２
４部分から造影剤が漏れださないように、柔軟なゴムチ
ューブ５２が被覆されている。
【００２８】図７は、上述の生検鉗子、細胞診用ブラシ
又は造影剤注入チューブなどのような本発明の処置具１
００の使用状態を示しており、内視鏡２００の処置具挿
通チャンネル２０１内に通されて先端が体腔内に送り出
された処置具１００は、先端部分の向きを任意の角度変
えることにより、所望の患部を正面から正確に狙撃する
ことができる。
又は造影剤注入チューブなどのような本発明の処置具１
００の使用状態を示しており、内視鏡２００の処置具挿
通チャンネル２０１内に通されて先端が体腔内に送り出
された処置具１００は、先端部分の向きを任意の角度変
えることにより、所望の患部を正面から正確に狙撃する
ことができる。
【００２９】そして、図７に示されるように、内視鏡２
００が挿入された管腔の側壁に開口する細い孔内等にも
容易に挿入することができ、さらにその孔の奥の分岐等
においては、先端の向きを任意に調整して進行方向を選
択することができる。
００が挿入された管腔の側壁に開口する細い孔内等にも
容易に挿入することができ、さらにその孔の奥の分岐等
においては、先端の向きを任意に調整して進行方向を選
択することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、操作ワイヤを牽引する
ことにより、間隔をあけて略同じ向きに複数配列された
切り込み幅が狭くなる方向にマルチルーメンチューブが
弾性変形するので、その部分を滑らかに湾曲させること
ができ、しかも切り込みが操作ワイヤ挿通用ルーメン２
１を側方から切断するように形成されているので、操作
ワイヤを軽く牽引するだけで任意の角度湾曲させること
ができ、非常に操作性がよい。
ことにより、間隔をあけて略同じ向きに複数配列された
切り込み幅が狭くなる方向にマルチルーメンチューブが
弾性変形するので、その部分を滑らかに湾曲させること
ができ、しかも切り込みが操作ワイヤ挿通用ルーメン２
１を側方から切断するように形成されているので、操作
ワイヤを軽く牽引するだけで任意の角度湾曲させること
ができ、非常に操作性がよい。
【００３１】その結果、内視鏡の処置具挿通チャンネル
を通じて体腔内において患部を正面から容易に狙撃して
所定の処置を正確に行うことができ、また、分岐した管
腔内などでは任意の方向へ容易に挿入することができ、
生検、細胞診、造影に限らず、各種の内視鏡処置を行う
ための処置具に適用することができる。
を通じて体腔内において患部を正面から容易に狙撃して
所定の処置を正確に行うことができ、また、分岐した管
腔内などでは任意の方向へ容易に挿入することができ、
生検、細胞診、造影に限らず、各種の内視鏡処置を行う
ための処置具に適用することができる。
【図１】第１の実施例の先端部分の側面断面図である。
【図２】第１の実施例の先端部分の部分斜視図である。
【図３】第１の実施例のマルチルーメンチューブの正面
断面図である。
断面図である。
【図４】第１の実施例の操作部の側面断面図である。
【図５】第２の実施例の先端部分の側面断面図である。
【図６】第３の実施例の先端部分の側面断面図である。
【図７】本発明の処置具の使用状態の例を示す略示図で
ある。
ある。
２ マルチルーメンチューブ ９ 操作ワイヤ ２１ 操作ワイヤ挿通用ルーメン２１ ２２ 主ルーメン２２ ２４ 切り込み
Claims (1)
- 【請求項１】外縁部近傍において軸方向に貫通して穿設
された操作ワイヤ挿通用ルーメンと、内視鏡的処置に利
用するために中心付近において軸方向に貫通して穿設さ
れた主ルーメンとを有する弾力性のある材料からなるマ
ルチルーメンチューブに、上記操作ワイヤ挿通用ルーメ
ンを略垂直に切断するように外縁側から切り込まれた外
側に向かって漸次幅が広がる形状の切り込みを、軸方向
に間隔をあけて略同じ向きに複数配列して、そのマルチ
ルーメンチューブでシャフトの一部を形成し、上記操作
ワイヤ挿通用ルーメンに挿通された操作ワイヤを牽引操
作することにより上記切り込みが形成された範囲で上記
マルチルーメンチューブを湾曲させるようにしたことを
特徴とする内視鏡用処置具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23196294A JP3406703B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 内視鏡用処置具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23196294A JP3406703B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 内視鏡用処置具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0889475A true JPH0889475A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3406703B2 JP3406703B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=16931786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23196294A Expired - Fee Related JP3406703B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 内視鏡用処置具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406703B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002248173A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-03 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用チューブ状処置具 |
| JP2002253483A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用測長具 |
| JP2006102093A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Mizuho Co Ltd | 医療用処置具 |
| JP2010088639A (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-22 | Hoya Corp | 内視鏡用処置具 |
| US7857749B2 (en) | 2001-02-26 | 2010-12-28 | Hoya Corporation | Treatment tools for endoscope |
| JP2017158614A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | テルモ株式会社 | 医療デバイスおよび処置方法 |
| WO2020080236A1 (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡、及び処置具チャンネルユニット |
| US12035888B2 (en) | 2018-08-10 | 2024-07-16 | Olympus Corporation | Endoscope |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009189702A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | National Cancer Center-Japan | 内視鏡用処置具装置 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23196294A patent/JP3406703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7857749B2 (en) | 2001-02-26 | 2010-12-28 | Hoya Corporation | Treatment tools for endoscope |
| JP2002248173A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-03 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用チューブ状処置具 |
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| US12035888B2 (en) | 2018-08-10 | 2024-07-16 | Olympus Corporation | Endoscope |
| WO2020080236A1 (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡、及び処置具チャンネルユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3406703B2 (ja) | 2003-05-12 |
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