JPH0889538A - 視覚障害者用杖 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】視覚障害者用杖において、従来に無い、地面凹
部や階段、あるいは前方の障害物などを光を用いて能動
的に予め検知し、音、振動、電気的刺激などの手段を用
いて視覚障害者にその危険を伝達、認識させて、視覚障
害者を地面凹部や階段、あるいは前方の障害物の危険か
ら保護する機能を有する軽量且つ安価な杖を提供するこ
と。 【構成】視覚障害者用杖１３において、前方下方の地面
凹部や階段２などの危険物、あるいは前方の障害物７に
光を照射してそれらからの反射光の有無を検知する素子
からなる検出部１あるいは６の一方あるいは両方を杖１
３の内部に備え、それらの検出部からの信号を処理する
電気的あるいは電子的回路５を介して、視覚障害者に
音、振動、電気的刺激などを用いて、危険箇所や障害物
の存在を伝達する手段１１と、構成要素の電力を供給す
る電源１２を杖１３の内部に備えていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、視覚障害者（全盲およ
び弱視者を含む）を、歩行の際の危険から保護するため
の医療器具およびその応用分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来視覚障害者用杖としては、専ら健常
者が同視覚障害者を認識するために、白色を呈する杖が
用いられ、視覚障害者自身が危険を関知する機能を有す
る、安価な杖は無かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、発明者の永
年の臨床医としての経験と、患者からの強い要望からな
されたものであり、視覚障害者が地面に触れることによ
るのみならず、杖自体が地面の凹部、階段、あるいは前
方の障害物などの危険を予め能動的に検知して、その危
険を視覚障害者に伝達し、危険箇所より視覚障害者を保
護する機能を有する杖を提供することを課題とする。併
せて、この課題を解決する際に、ことさらに杖の重量お
よび大きさを増加させて、従来の杖と比べて使用の便利
さを失うことなく、視覚障害者に対して過大な負担を課
さないことも課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１において講じた技術的手段は、前方に光を
発する発光素子と、前方の物体からの反射光を検知する
検知素子からなる検出部を杖の下方に備えたこと、およ
び請求項２において講じた技術手段は、検出部からの信
号を、音、振動、電気的刺激などの手段により視覚障害
者に伝達する手段を杖の上部に備えたことにある。

【０００５】

【作用】上記技術的手段によれば、発光素子から発せら
れた光は、発光素子の発する光が、杖の極めて近い近傍
の前方下方に向けられていれば、地面凹部や階段などが
存在しない限り地面からの反射により常時反射光が検出
され、地面凹部や階段などが存在する場合にのみ反射光
が検出されず、従って反射光による信号の有無により視
覚障害者に伝達する手段を通じて、視覚障害者は危険箇
所を認識することができる。

【０００６】一方、前方に障害物が存在すれば、その障
害物より発光素子から発せられた光は反射せられ、反射
光を検知する検出部の検知素子により受光され、もし障
害物が存在しなければ反射光は検知されず、従ってこの
場合にも反射信号の有無により、視覚障害者は障害物を
認識することができる。

【０００７】上記２つの作用は、反射光が常時検出され
るか否かの点で、相反する作用を有するが、いずれの場
合でも従来技術による電気的或いは電子的回路技術によ
り危険を検地した場合の信号を伝達する機能をもたせる
ことが実現可能である。この２つの作用に関しては、必
要に応じていずれか一方のみ、或いは両方の発光および
検知素子を具備させることにより、いずれの選択も可能
である。

【０００８】

【実施例】図１は本発明にかかる視覚障害者用杖の作用
原理を説明するための一実施例である。図において、１
は地面凹部や階段２などの危険箇所からの反射光が検出
されない場合の検出部であり、その発光のおよぶ範囲を
３で示す。この検出部１から得られた反射光の有無に関
する信号は、信号線４により信号を処理する電気的或い
は電子的回路５に伝達される。

【０００９】６は前方に障害物７が存在するか否かを検
出する検出部であり、その発光のおよぶ範囲を８で示
す。検出部６から得られた信号は、信号線９により電気
的或いは電子的回路５に伝達される。検出部１および６
からの信号を処理する電気的或いは電子的回路５は、そ
れぞれの検出部１あるいは６の各々に設けても良いが、
１個の回路により複数の信号を処理する回路を構成する
ことは従来技術で可能であり、また経済的でもある。

【００１０】この電気的或いは電子的回路５で処理され
た信号は信号線１０を介して、視覚障害者に伝達する手
段１１に伝達され、この伝達手段１１により視覚障害者
は危険を予め認識する事が可能になる。１２はこれらの
検出部１、５や電気的或いは電子的回路５、視覚障害者
に伝達する手段１１に電力を供給するための電源であ
る。

【００１１】上記手段の全ての構成要素は杖本体１３に
内蔵されている。以下に上記手段の各構成要素について
詳しく述べる。

【００１２】検出部１および６は発光素子と受光素子か
ら構成される。発光素子としては、消費電力の少ない発
光ダイオード、レーザ・ダイオード等が使用可能である
が、指向性の良さや強度などを勘案するとレーザ・ダイ
オードが好ましい。しかしながら本発明にかかる杖の検
出部の構成要素の発光素子としてレーザ・ダイオードに
限定する意図は無いことは勿論である。地面の凹部や階
段２などや前方の障害物７からの反射光の受光素子とし
ては、フォト・ダイオードやフォト・セルが使用可能で
ある。この検出部１および５は、一対の発光および受光
素子から構成しても良いし、複数個の素子の組み合わせ
から構成しても良い。

【００１３】１の検出部は、地面凹部や階段２など発光
素子からの発光光線が反射されない場合のみ電気的或い
は電子的回路５を介して、視覚障害者に伝達する手段１
１に信号を供給することを特徴とする。即ち、この検出
部は反射光が検出されないか、微弱になったときにのみ
信号を発するように電気的或いは電子的回路５を構成す
る必要がある。放射線検出装置などで確立されているデ
ィスクリミネータ機能を利用すれば、誤動作すなわち地
面凹部などが存在しない場合にも信号を発してしまうこ
とを防ぐことは電気的或いは電子的回路の従来技術によ
り十分可能である。検出部１を設定する位置としては、
視覚障害者は杖先端の地面に対する触感に基づき歩行す
ることを考慮すると、杖先端より２ないし３ｃｍ上方か
ら１０ないし１５ｃｍまでに配置し、発光のおよぶ範囲
３としては、杖前方下方で、杖の先端より５ｃｍ程度前
方から、視覚障害者の歩幅即ち３０から６０ｃｍ前方以
内が実用的である。

【００１４】６の検出部は１の検出部とは逆の作用を有
し、前方に障害物７が存在する場合のみ信号を発し、そ
うした障害物が存在しない場合には反射光は検出され
ず、受光素子からの信号が電気的或いは電子的回路５に
伝達されないことを特徴としている。検出部６の位置と
しては任意であるが、検出部１と同様の位置が実用的で
ある。その発光のおよぶ範囲８としては、前方６０度程
度の円錐形であれば実用上十分であが、使用する視覚障
害者の好みに応じて調節可能であることが望ましい。検
出部６からの信号は、上述の如く検出部１の信号を処理
する電気的或いは電子的回路５で同時に処理することが
従来の電気的電子的回路技術で十分可能であり、且つ経
済的である。

【００１５】視覚障害者に伝達する手段１１としては、
小型スピーカによる音、電歪素子による振動、小型電極
を埋め込み、微笑電流を視覚障害者の手に流して刺激を
与える方法などがあるが、聴覚障害を伴う視覚障害者も
存在することを考慮すると、振動や電気的刺激による手
段が好ましい。視覚障害者に伝達する手段１１を設ける
位置として、本実施例では検出部１および６と反対方向
に突出した握りを例示しているが、本発明をこの握りに
限定する意図はなく、検出部１および６の方向性を視覚
障害者が認識できればどのような形状、位置でも良い。
従来の杖は単純な棒状の形態をしているので、視覚障害
者が握る杖上部前方半周にわたる握りに相当する部分に
凹凸を設けることにより、当該視覚障害者が検出部１ま
たは６の方向を認識することも可能であり、本発明にか
かる検知機能を有しない従来の杖からの移行の便利さを
考慮すると、従来の杖と形状が大きくことならないこと
が好ましい。本発明の要点は、検出部１および６の方向
性を視覚障害者が認識できるような伝達手段１１である
ことにあり、その形状や位置は視覚障害者の使用の容易
さを優先して定めるべきである。

【００１６】電源１２に関しては、本発明の構成要素を
なす電気的、電子的あるいは光学的素子を駆動するに十
分な電力を供給することができることが必須である。従
来技術によれば、こうした構成要素は消費電力は極めて
少ない素子が利用可能であり、大型の電源は必要ではな
く、例えばボタン型をした電池など小型で電力容量の大
きい電源が利用可能である。充電可能な電池を利用すれ
ば更に経済性が向上する。

【００１７】以上詳細に述べた本発明にかかる視覚障害
者用杖の各構成要素は、消費電力が少ないばかりではな
く、超小型の素子が従来技術で利用可能であり、例えば
発光、受光素子を例にとると、コンパクトディスクプレ
ーヤー用に開発された発光、受光素子が一体化されたピ
ックアップ用モジュールなどが利用できる。従って、本
発明を実現するに要する構成要素は小型、軽量且つ安価
に人手可能であり、杖本体１３に全ての構成要素を内蔵
することが可能であるばかりではなく、軽量であるため
杖本体の重量や大きさをことさらに増加して、視覚障害
者に使用の負担を増大させることはなく、また量産化さ
れた素子を利用すれば安価に本発明を実現可能である。

【００１８】本実施例では、検出部１および６として、
地面凹部や階段２などの危険箇所および前方の障害物７
のいずれも検出する検出部１および６を共に備えた例を
示したが、視覚障害者の好みや障害の程度などに応じて
いずれか一方の検出部を備えた杖であっても良いことは
勿論である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は以下の効果を有する。視覚障害
者用杖において、地面凹部や階段、あるいは前方の障害
物などを光を用いて能動的に予め検知し、音、振動、電
気的刺激などの手段を用いて視覚障害者にその危険を伝
達し、視覚障害者を地面凹部や階段、あるいは前方の障
害物からの危険から保護する軽量且つ安価な杖を提供す
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる視覚障害者用杖の作用を説明す
る簡略化した一実施例である。

【符号の説明】

１ 前方下方の危険箇所を検知する検出部 ５ 検出部からの信号を処理する電気的あるいは電子
的回路 ６ 前方の障害物を検知する検出部 １１ 検知された危険箇所ないしは障害物の存在を視覚
障害者に伝達する手段 １２ 構成要素に電力を供給する電源 １３ 本発明の構成要素を内蔵した杖本体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 視覚障害者用杖において、地面凹部や階
   段あるいは前方の障害物から視覚障害者を保護するため
   に、こうした危険箇所を予め能動的に検知する検出部を
   杖の先端近傍に備えていることを特徴とする視覚障害者
   用杖。
2. 【請求項２】 請求項１の杖において、予め検知した危
   険箇所を音、振動、電気的刺激などの手段を用いて、視
   覚障害者に伝達する手段を杖内部に備えたことを特徴と
   する視覚障害者用杖。