JPH0889685A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JPH0889685A JPH0889685A JP6233766A JP23376694A JPH0889685A JP H0889685 A JPH0889685 A JP H0889685A JP 6233766 A JP6233766 A JP 6233766A JP 23376694 A JP23376694 A JP 23376694A JP H0889685 A JPH0889685 A JP H0889685A
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- waveform shaping
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する
洗濯機において、洗濯兼脱水槽の回転数検知の精度およ
び信頼度を向上し、回転数制御の精度を向上する。 【構成】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータ３の進相用コ
ンデンサ７の両端に誘起する電圧を波形整形手段６によ
り波形整形し、電源同期信号発生手段１０により交流電
源９に同期した信号を発生する。制御手段１１は、洗
い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、運
転中のモータ３のオフ時に、電源同期信号発生手段１０
の出力に同期した一定の遅延時間を経過した後に、波形
整形手段６の出力パルスの周期を測定し、洗濯兼脱水槽
の回転数を検知するようにしている。
洗濯機において、洗濯兼脱水槽の回転数検知の精度およ
び信頼度を向上し、回転数制御の精度を向上する。 【構成】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータ３の進相用コ
ンデンサ７の両端に誘起する電圧を波形整形手段６によ
り波形整形し、電源同期信号発生手段１０により交流電
源９に同期した信号を発生する。制御手段１１は、洗
い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、運
転中のモータ３のオフ時に、電源同期信号発生手段１０
の出力に同期した一定の遅延時間を経過した後に、波形
整形手段６の出力パルスの周期を測定し、洗濯兼脱水槽
の回転数を検知するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗い、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御する洗濯機に関するものである。
行程を逐次制御する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の洗濯機は、図６に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。
に構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】図に示すように、制御手段１は、双方向性
サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段２を
介して、洗濯兼脱水槽（図示せず）を駆動するモータ
３、給水弁４、排水弁５などを制御して、洗い、すす
ぎ、脱水の各行程を逐次制御する。波形整形手段６は、
モータ３の進相用コンデンサ７の両端に誘起する電圧の
波形をパルスに変換し、制御手段１に入力している。操
作表示手段８は、交流電源９の入り／切り、洗い、すす
ぎ、脱水等の運転設定や予約設定などを入力し、運転状
態を表示するものである。
サイリスタなどで構成したパワースイッチング手段２を
介して、洗濯兼脱水槽（図示せず）を駆動するモータ
３、給水弁４、排水弁５などを制御して、洗い、すす
ぎ、脱水の各行程を逐次制御する。波形整形手段６は、
モータ３の進相用コンデンサ７の両端に誘起する電圧の
波形をパルスに変換し、制御手段１に入力している。操
作表示手段８は、交流電源９の入り／切り、洗い、すす
ぎ、脱水等の運転設定や予約設定などを入力し、運転状
態を表示するものである。
【０００４】上記構成においてモータ３の惰性回転時の
進相用コンデンサ７の両端に誘起する電圧は、モータ３
の回転数と相関があり、この電圧波形を波形整形手段６
により変換したパルス幅は、モータ３の回転数と相関が
あるため、波形整形手段６の出力を制御手段１に入力
し、波形整形手段６の出力パルスの周期よりモータ３の
回転数、すなわち、洗濯兼脱水槽の回転数を検知するこ
とができる。
進相用コンデンサ７の両端に誘起する電圧は、モータ３
の回転数と相関があり、この電圧波形を波形整形手段６
により変換したパルス幅は、モータ３の回転数と相関が
あるため、波形整形手段６の出力を制御手段１に入力
し、波形整形手段６の出力パルスの周期よりモータ３の
回転数、すなわち、洗濯兼脱水槽の回転数を検知するこ
とができる。
【０００５】つぎに、図７および図８を参照しながら間
欠脱水運転時の洗濯兼脱水槽の回転数制御動作を説明す
ると、制御手段１は、間欠脱水行程に入ると、図７のス
テップ４１で、図８(a)に示すようなモータ制御出力を
出力してモータ３を一定時間オンし、洗濯兼脱水槽の回
転数を上昇させる。図８の時刻ｔ0でモータ３をオフ
し、ステップ４２で、図８(b)の実線で示すようなモー
タ３のオフ直後の波形整形手段６からの出力パルスの周
期Ｔ1を測定する。
欠脱水運転時の洗濯兼脱水槽の回転数制御動作を説明す
ると、制御手段１は、間欠脱水行程に入ると、図７のス
テップ４１で、図８(a)に示すようなモータ制御出力を
出力してモータ３を一定時間オンし、洗濯兼脱水槽の回
転数を上昇させる。図８の時刻ｔ0でモータ３をオフ
し、ステップ４２で、図８(b)の実線で示すようなモー
タ３のオフ直後の波形整形手段６からの出力パルスの周
期Ｔ1を測定する。
【０００６】この周期Ｔ1より洗濯兼脱水槽の回転数Ｎ
ｔを演算し、ステップ４３で、洗濯兼脱水槽の回転数Ｎ
ｔが、目標回転数Ｎｒｅｆ以上となっているか判断し、
目標回転数となっていない場合には、ステップ４１に戻
り、再び回転数を上昇させる。目標回転数となっている
場合には、この一連の動作を終了し、つぎのステップに
進む。
ｔを演算し、ステップ４３で、洗濯兼脱水槽の回転数Ｎ
ｔが、目標回転数Ｎｒｅｆ以上となっているか判断し、
目標回転数となっていない場合には、ステップ４１に戻
り、再び回転数を上昇させる。目標回転数となっている
場合には、この一連の動作を終了し、つぎのステップに
進む。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、モータ３のオフ直後の波形整形手段６か
らの出力パルスは、モータ３をオフするときの交流電源
９の位相により、図８(b)の破線で示すように、電源周
波数に同期したパルスを発生する場合がある。
来の構成では、モータ３のオフ直後の波形整形手段６か
らの出力パルスは、モータ３をオフするときの交流電源
９の位相により、図８(b)の破線で示すように、電源周
波数に同期したパルスを発生する場合がある。
【０００８】一方、制御手段１は、モータ３のオフ直後
の波形整形手段６からの出力パルスの周期を測定するこ
とにより、洗濯兼脱水槽の回転数を演算しているため、
図８(b)の破線で示すような電源周波数に同期したパル
スが発生した場合には、このパルスからの周期Ｔ1'を測
定してしまい、実際とは異なった回転数と判断してしま
うという問題を有していた。
の波形整形手段６からの出力パルスの周期を測定するこ
とにより、洗濯兼脱水槽の回転数を演算しているため、
図８(b)の破線で示すような電源周波数に同期したパル
スが発生した場合には、このパルスからの周期Ｔ1'を測
定してしまい、実際とは異なった回転数と判断してしま
うという問題を有していた。
【０００９】また、波形整形手段６の故障検知を行って
いないため、波形整形手段６が故障時にも、要求回転数
に到達していないと判断して、洗濯兼脱水槽の回転数制
御を長時間にわたって行う場合があった。
いないため、波形整形手段６が故障時にも、要求回転数
に到達していないと判断して、洗濯兼脱水槽の回転数制
御を長時間にわたって行う場合があった。
【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
兼脱水槽の回転数検知の精度および信頼度を向上し、回
転数制御の精度を向上することを第１の目的としてい
る。
兼脱水槽の回転数検知の精度および信頼度を向上し、回
転数制御の精度を向上することを第１の目的としてい
る。
【００１１】また、波形整形手段の故障を検知し、故障
検知時には回転数検知を行わずに以降の運転を実施する
ことを第２の目的としている。
検知時には回転数検知を行わずに以降の運転を実施する
ことを第２の目的としている。
【００１２】また、波形整形手段の故障を検知し、異常
状態を表示することを第３の目的としている。
状態を表示することを第３の目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、
運転操作や設定の入力、表示を行う操作表示手段と、前
記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波
形整形する波形整形手段と、交流電源に同期した信号を
発生する電源同期信号発生手段と、洗い、すすぎ、脱水
の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、運転中の前記モータのオフ時に、前記電源同期信
号発生手段の出力に同期した一定の遅延時間を経過した
後に前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定し、前
記洗濯兼脱水槽の回転数を検知するようにしたことを第
１の課題解決手段としている。
を達成するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、
運転操作や設定の入力、表示を行う操作表示手段と、前
記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波
形整形する波形整形手段と、交流電源に同期した信号を
発生する電源同期信号発生手段と、洗い、すすぎ、脱水
の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、運転中の前記モータのオフ時に、前記電源同期信
号発生手段の出力に同期した一定の遅延時間を経過した
後に前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定し、前
記洗濯兼脱水槽の回転数を検知するようにしたことを第
１の課題解決手段としている。
【００１４】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の制御手段は、運転中のモータのオ
フ時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力
パルスの数がしきい値以下の場合には、間欠脱水運転時
に予め決められたオンオフ周期で前記洗濯兼脱水槽の回
転数を上昇させるようにしたことを第２の課題解決手段
としている。
第１の課題解決手段の制御手段は、運転中のモータのオ
フ時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力
パルスの数がしきい値以下の場合には、間欠脱水運転時
に予め決められたオンオフ周期で前記洗濯兼脱水槽の回
転数を上昇させるようにしたことを第２の課題解決手段
としている。
【００１５】また、第３の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段の制御手段は、運転中のモータのオ
フ時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力
パルスの数がしきい値以下の場合には、操作表示手段に
よって異常状態であることの報知を行うようにしたこと
を第３の課題解決手段としている。
第１の課題解決手段の制御手段は、運転中のモータのオ
フ時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力
パルスの数がしきい値以下の場合には、操作表示手段に
よって異常状態であることの報知を行うようにしたこと
を第３の課題解決手段としている。
【００１６】また、第２の目的を達成するために、上記
第１の課題解決手段に加えて、異常内容等の記憶をする
記憶手段を備え、制御手段は、運転中のモータのオフ時
に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、前記記憶手段に前記
波形整形手段が故障状態であることを記憶し、以降の運
転は予め決められた一定のシーケンスにて行うようにし
たことを第４の課題解決手段としている。
第１の課題解決手段に加えて、異常内容等の記憶をする
記憶手段を備え、制御手段は、運転中のモータのオフ時
に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、前記記憶手段に前記
波形整形手段が故障状態であることを記憶し、以降の運
転は予め決められた一定のシーケンスにて行うようにし
たことを第４の課題解決手段としている。
【００１７】
【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
電源同期信号発生手段の出力に同期した一定の遅延時間
を経過した後に、波形整形手段の出力パルスの周期を測
定するため、モータのオフ直後に、電源周波数に同期し
たパルスが発生しても、このパルスに影響されることが
なく、高精度に洗濯兼脱水槽の回転数を検知することが
できる。
電源同期信号発生手段の出力に同期した一定の遅延時間
を経過した後に、波形整形手段の出力パルスの周期を測
定するため、モータのオフ直後に、電源周波数に同期し
たパルスが発生しても、このパルスに影響されることが
なく、高精度に洗濯兼脱水槽の回転数を検知することが
できる。
【００１８】また、第２の課題解決手段により、運転中
のモータのオフ時に、測定した波形整形手段の出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、波形整形手段の故障
と判定することができ、故障時には、予め決められたオ
ンオフ周期で洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させることが
できる。
のモータのオフ時に、測定した波形整形手段の出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、波形整形手段の故障
と判定することができ、故障時には、予め決められたオ
ンオフ周期で洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させることが
できる。
【００１９】また、第３の課題解決手段により、運転中
のモータのオフ時に、測定した波形整形手段の出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、波形整形手段の故障
と判定することができ、故障時には、波形整形手段の故
障を操作表示手段に表示することができる。
のモータのオフ時に、測定した波形整形手段の出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、波形整形手段の故障
と判定することができ、故障時には、波形整形手段の故
障を操作表示手段に表示することができる。
【００２０】また、第４の課題解決手段により、運転中
のモータのオフ時に、測定した波形整形手段の出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、波形整形手段の故障
と判定することができ、故障時には、波形整形手段の故
障を記憶手段に記憶し、以降の運転を一定のシーケンス
にて行うことができる。
のモータのオフ時に、測定した波形整形手段の出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、波形整形手段の故障
と判定することができ、故障時には、波形整形手段の故
障を記憶手段に記憶し、以降の運転を一定のシーケンス
にて行うことができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１を参照し
ながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一
符号を付して説明を省略する。
ながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一
符号を付して説明を省略する。
【００２２】図に示すように、電源同期信号発生手段１
０は、交流電源９の半サイクルごとに同期した信号を発
生し、制御手段１１に入力している。制御手段１１は、
パワースイッチング手段２を介して、洗い、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御するとともに、運転中のモータ３
のオフ時に、電源同期信号発生手段１０の出力に同期し
た一定の遅延時間を経過した後に、波形整形手段６の出
力パルスの周期を測定し、洗濯兼脱水槽の回転数を検知
するようにしている。
０は、交流電源９の半サイクルごとに同期した信号を発
生し、制御手段１１に入力している。制御手段１１は、
パワースイッチング手段２を介して、洗い、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御するとともに、運転中のモータ３
のオフ時に、電源同期信号発生手段１０の出力に同期し
た一定の遅延時間を経過した後に、波形整形手段６の出
力パルスの周期を測定し、洗濯兼脱水槽の回転数を検知
するようにしている。
【００２３】上記構成において図２および図３を参照し
ながら間欠脱水運転時の洗濯兼脱水槽の回転数制御動作
を説明する。制御手段１１は、間欠脱水行程に入ると、
図２のステップ２１で、図３(a)に示すようなモータ制
御出力を出力してモータ３を一定時間オンし、洗濯兼脱
水槽の回転数を上昇させる。図３の時刻ｔ0でモータ３
をオフし、ステップ２２でモータ３のオフ直後から、図
３(b)に示すような電源同期信号発生手段１０の出力パ
ルスの２パルスに相当する遅延時間Ｔｄを設定し、ステ
ップ２３でモータ３のオフから一定時間Ｔｄ経過した後
の波形整形手段６からの出力パルスの周期Ｔ2を測定す
る。
ながら間欠脱水運転時の洗濯兼脱水槽の回転数制御動作
を説明する。制御手段１１は、間欠脱水行程に入ると、
図２のステップ２１で、図３(a)に示すようなモータ制
御出力を出力してモータ３を一定時間オンし、洗濯兼脱
水槽の回転数を上昇させる。図３の時刻ｔ0でモータ３
をオフし、ステップ２２でモータ３のオフ直後から、図
３(b)に示すような電源同期信号発生手段１０の出力パ
ルスの２パルスに相当する遅延時間Ｔｄを設定し、ステ
ップ２３でモータ３のオフから一定時間Ｔｄ経過した後
の波形整形手段６からの出力パルスの周期Ｔ2を測定す
る。
【００２４】この周期Ｔ2より洗濯兼脱水槽の回転数Ｎ
ｔを検知し、ステップ２４で、洗濯兼脱水槽の回転数が
要求回転数Ｎｒｅｆとなっているか判断し、要求回転数
となっていない場合には、ステップ２１に戻り、再び回
転数を上昇させる。要求回転数となっている場合には、
この一連の動作を終了し、つぎのステップに進む。
ｔを検知し、ステップ２４で、洗濯兼脱水槽の回転数が
要求回転数Ｎｒｅｆとなっているか判断し、要求回転数
となっていない場合には、ステップ２１に戻り、再び回
転数を上昇させる。要求回転数となっている場合には、
この一連の動作を終了し、つぎのステップに進む。
【００２５】このように本実施例によれば、制御手段１
１は、運転中のモータ３のオフ時に、電源同期信号発生
手段１０の出力に同期した一定の遅延時間を経過した後
に波形整形手段６の出力パルスの周期を測定し、洗濯兼
脱水槽の回転数を検知するようにしているので、図３
(c)の破線で示すように、モータ３をオフするときの交
流電源９の位相により、電源周波数に同期したパルスが
発生した場合でも、このパルスに関係なく波形整形手段
６からの出力パルスの周期Ｔ2を測定することができ、
実際とは異なった回転数に判断してしまうことを防止す
ることができ、より信頼度の高い洗濯兼脱水槽の回転数
検知を実現できる。
１は、運転中のモータ３のオフ時に、電源同期信号発生
手段１０の出力に同期した一定の遅延時間を経過した後
に波形整形手段６の出力パルスの周期を測定し、洗濯兼
脱水槽の回転数を検知するようにしているので、図３
(c)の破線で示すように、モータ３をオフするときの交
流電源９の位相により、電源周波数に同期したパルスが
発生した場合でも、このパルスに関係なく波形整形手段
６からの出力パルスの周期Ｔ2を測定することができ、
実際とは異なった回転数に判断してしまうことを防止す
ることができ、より信頼度の高い洗濯兼脱水槽の回転数
検知を実現できる。
【００２６】つぎに、本発明の第２の実施例について説
明する。図１における制御手段１１は、洗濯運転中のモ
ータ３のオフ時に、波形整形手段６の出力パルスの数を
測定し、出力パルスの数がしきい値以下の場合には、間
欠脱水運転時に、予め決められたオンオフ周期で、洗濯
兼脱水槽の回転数を上昇させるようにしている。他の構
成は上記第１の実施例と同じである。
明する。図１における制御手段１１は、洗濯運転中のモ
ータ３のオフ時に、波形整形手段６の出力パルスの数を
測定し、出力パルスの数がしきい値以下の場合には、間
欠脱水運転時に、予め決められたオンオフ周期で、洗濯
兼脱水槽の回転数を上昇させるようにしている。他の構
成は上記第１の実施例と同じである。
【００２７】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明すると、制御手段１１は、洗濯行程において、ス
テップ３１でモータ３のオフ時の一定時間当たりの波形
整形手段６からの出力パルスの数Ｎｐをカウントし、ス
テップ３２で出力パルスの数Ｎｐとしきい値Ｎｔｈとを
比較し、出力パルスの数Ｎｐがしきい値Ｎｔｈよりも多
い場合には、波形整形手段６の動作が正常であると判断
し、ステップ３３に進み、以降の間欠脱水行程での洗濯
兼脱水槽の回転数検知および回転数制御を前記第１の実
施例のように行なう。
を説明すると、制御手段１１は、洗濯行程において、ス
テップ３１でモータ３のオフ時の一定時間当たりの波形
整形手段６からの出力パルスの数Ｎｐをカウントし、ス
テップ３２で出力パルスの数Ｎｐとしきい値Ｎｔｈとを
比較し、出力パルスの数Ｎｐがしきい値Ｎｔｈよりも多
い場合には、波形整形手段６の動作が正常であると判断
し、ステップ３３に進み、以降の間欠脱水行程での洗濯
兼脱水槽の回転数検知および回転数制御を前記第１の実
施例のように行なう。
【００２８】ステップ３２で出力パルスの数Ｎｐがしき
い値Ｎｔｈよりも少ない場合には、波形整形手段６が故
障状態であると判断し、ステップ３４に進み、以降の間
欠脱水運転時の洗濯兼脱水槽の回転数検知は行わず、予
め決められた一定のオンオフ周期で、洗濯兼脱水槽の回
転数を上昇させる。
い値Ｎｔｈよりも少ない場合には、波形整形手段６が故
障状態であると判断し、ステップ３４に進み、以降の間
欠脱水運転時の洗濯兼脱水槽の回転数検知は行わず、予
め決められた一定のオンオフ周期で、洗濯兼脱水槽の回
転数を上昇させる。
【００２９】このように本実施例によれば、制御手段１
１は、洗濯運転中のモータ３のオフ時に、波形整形手段
６の出力パルスの数を測定し、出力パルスの数がしきい
値以下の場合には、間欠脱水運転時に、予め決められた
オンオフ周期で、洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させるよ
うにしているので、波形整形手段６の出力パルスの数が
しきい値以下の場合には、波形整形手段６の故障と判定
することができ、故障時には、予め決められたオンオフ
周期で洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させることができ、
故障時に長時間にわたって回転数制御を行うのを防止で
きる。
１は、洗濯運転中のモータ３のオフ時に、波形整形手段
６の出力パルスの数を測定し、出力パルスの数がしきい
値以下の場合には、間欠脱水運転時に、予め決められた
オンオフ周期で、洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させるよ
うにしているので、波形整形手段６の出力パルスの数が
しきい値以下の場合には、波形整形手段６の故障と判定
することができ、故障時には、予め決められたオンオフ
周期で洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させることができ、
故障時に長時間にわたって回転数制御を行うのを防止で
きる。
【００３０】また、運転中のモータ３のオフ時に、波形
整形手段６の出力パルスの数を測定し、出力パルスの数
がしきい値以下の場合には、操作表示手段８によって異
常状態であることの報知を行うようにすることにより、
波形整形手段６の故障を操作表示手段８に表示すること
ができる。
整形手段６の出力パルスの数を測定し、出力パルスの数
がしきい値以下の場合には、操作表示手段８によって異
常状態であることの報知を行うようにすることにより、
波形整形手段６の故障を操作表示手段８に表示すること
ができる。
【００３１】つぎに、本発明の第３の実施例を図５を参
照しながら説明する。なお、上記第１の実施例と同じ構
成のものは同一符号を付して説明を省略する。
照しながら説明する。なお、上記第１の実施例と同じ構
成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】図に示すように、記憶手段１２は、電源を
オフしても記憶内容を保持する不揮発性メモリで構成
し、異常内容等の記憶をしている。制御手段１３は、洗
濯運転中のモータ３のオフ時に、波形整形手段６の出力
パルスの数を測定し、出力パルスの数がしきい値以下の
場合には、記憶手段１２に波形整形手段６が故障状態で
あることを記憶し、以降の運転は洗濯兼脱水槽の回転数
検知動作は行わず、予め決められた一定のシーケンスに
て行うようにしている。
オフしても記憶内容を保持する不揮発性メモリで構成
し、異常内容等の記憶をしている。制御手段１３は、洗
濯運転中のモータ３のオフ時に、波形整形手段６の出力
パルスの数を測定し、出力パルスの数がしきい値以下の
場合には、記憶手段１２に波形整形手段６が故障状態で
あることを記憶し、以降の運転は洗濯兼脱水槽の回転数
検知動作は行わず、予め決められた一定のシーケンスに
て行うようにしている。
【００３３】上記構成において、図４のステップ３２で
波形整形手段６の出力パルスの数Ｎｐがしきい値Ｎｔｈ
よりも少ない場合には、記憶手段１２に波形整形手段６
が故障状態であることを記憶し、以降の運転時には、洗
濯兼脱水槽の回転数検知動作は行わず、予め決められた
一定のシーケンスにて運転を行う。
波形整形手段６の出力パルスの数Ｎｐがしきい値Ｎｔｈ
よりも少ない場合には、記憶手段１２に波形整形手段６
が故障状態であることを記憶し、以降の運転時には、洗
濯兼脱水槽の回転数検知動作は行わず、予め決められた
一定のシーケンスにて運転を行う。
【００３４】このように本実施例によれば、運転中のモ
ータ３のオフ時に、波形整形手段６の出力パルスの数を
測定し、出力パルスの数がしきい値以下の場合には、記
憶手段１２に波形整形手段６が故障状態であることを記
憶し、以降の運転は予め決められた一定のシーケンスに
て行うようにしたので、波形整形手段６の故障時には、
波形整形手段６の故障を記憶手段１２に記憶し、以降の
運転を一定のシーケンスにて行うことができる。
ータ３のオフ時に、波形整形手段６の出力パルスの数を
測定し、出力パルスの数がしきい値以下の場合には、記
憶手段１２に波形整形手段６が故障状態であることを記
憶し、以降の運転は予め決められた一定のシーケンスに
て行うようにしたので、波形整形手段６の故障時には、
波形整形手段６の故障を記憶手段１２に記憶し、以降の
運転を一定のシーケンスにて行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】以上のように本発明は、洗濯兼脱水槽を
駆動するモータと、運転操作や設定の入力、表示を行う
操作表示手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端
に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、交流電
源に同期した信号を発生する電源同期信号発生手段と、
洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、運転中の前記モータのオフ時
に、前記電源同期信号発生手段の出力に同期した一定の
遅延時間を経過した後に前記波形整形手段の出力パルス
の周期を測定し、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する
ようにしたから、モータのオフ直後に電源周波数に同期
したパルスが発生した場合でも、このパルスからの周期
を測定することがなく、実際とは異なった回転数に判断
してしまうことを防止することができ、より信頼度の高
い洗濯兼脱水槽の回転数検知を実現することができる。
駆動するモータと、運転操作や設定の入力、表示を行う
操作表示手段と、前記モータの進相用コンデンサの両端
に誘起する電圧を波形整形する波形整形手段と、交流電
源に同期した信号を発生する電源同期信号発生手段と、
洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、運転中の前記モータのオフ時
に、前記電源同期信号発生手段の出力に同期した一定の
遅延時間を経過した後に前記波形整形手段の出力パルス
の周期を測定し、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する
ようにしたから、モータのオフ直後に電源周波数に同期
したパルスが発生した場合でも、このパルスからの周期
を測定することがなく、実際とは異なった回転数に判断
してしまうことを防止することができ、より信頼度の高
い洗濯兼脱水槽の回転数検知を実現することができる。
【００３６】また、制御手段は、運転中のモータのオフ
時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パ
ルスの数がしきい値以下の場合には、間欠脱水運転時に
予め決められたオンオフ周期で前記洗濯兼脱水槽の回転
数を上昇させるようにしたから、波形整形手段の故障診
断を行うことができ、波形整形手段の故障時には、間欠
脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数検知動作を行わず、
一定のオンオフ周期で、洗濯兼脱水槽の回転数を上昇さ
せるため、故障時に長時間にわたって回転数制御を行う
ことを防止できる。
時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パ
ルスの数がしきい値以下の場合には、間欠脱水運転時に
予め決められたオンオフ周期で前記洗濯兼脱水槽の回転
数を上昇させるようにしたから、波形整形手段の故障診
断を行うことができ、波形整形手段の故障時には、間欠
脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数検知動作を行わず、
一定のオンオフ周期で、洗濯兼脱水槽の回転数を上昇さ
せるため、故障時に長時間にわたって回転数制御を行う
ことを防止できる。
【００３７】また、制御手段は、運転中のモータのオフ
時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パ
ルスの数がしきい値以下の場合には、操作表示手段によ
って異常状態であることの報知を行うようにしたから、
波形整形手段の故障診断を行うことができ、波形整形手
段の故障時には、操作表示手段により使用者に知らせる
ことができる。
時に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パ
ルスの数がしきい値以下の場合には、操作表示手段によ
って異常状態であることの報知を行うようにしたから、
波形整形手段の故障診断を行うことができ、波形整形手
段の故障時には、操作表示手段により使用者に知らせる
ことができる。
【００３８】また、異常内容等の記憶をする記憶手段を
備え、制御手段は、運転中のモータのオフ時に、波形整
形手段の出力パルスの数を測定し、出力パルスの数がし
きい値以下の場合には、前記記憶手段に前記波形整形手
段が故障状態であることを記憶し、以降の運転は予め決
められた一定のシーケンスにて行うようにしたから、波
形整形手段の故障診断を行うことができ、波形整形手段
の故障時には、記憶手段に記憶することで、以降の運転
時にも回転数検知動作やその他波形整形手段の出力を用
いて行っていた、布量、布質の判断などの種々の検知動
作を行わずに、一定のシーケンスでの運転が可能とな
る。
備え、制御手段は、運転中のモータのオフ時に、波形整
形手段の出力パルスの数を測定し、出力パルスの数がし
きい値以下の場合には、前記記憶手段に前記波形整形手
段が故障状態であることを記憶し、以降の運転は予め決
められた一定のシーケンスにて行うようにしたから、波
形整形手段の故障診断を行うことができ、波形整形手段
の故障時には、記憶手段に記憶することで、以降の運転
時にも回転数検知動作やその他波形整形手段の出力を用
いて行っていた、布量、布質の判断などの種々の検知動
作を行わずに、一定のシーケンスでの運転が可能とな
る。
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック図
【図２】同洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転数検知動作を示
すフローチャート
すフローチャート
【図３】同洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転数検知時の動作
タイムチャート
タイムチャート
【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機の動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図５】本発明の第３の実施例の洗濯機のブロック図
【図６】従来の洗濯機のブロック図
【図７】同洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転数検知動作を示
すフローチャート
すフローチャート
【図８】同洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転数検知時の動作
タイムチャート
タイムチャート
３ モータ ６ 波形整形手段 ７ 進相用コンデンサ ８ 操作表示手段 ９ 交流電源 １０ 電源同期信号発生手段 １１ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 紀子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 永井 克幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、運転
操作や設定の入力、表示を行う操作表示手段と、前記モ
ータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整
形する波形整形手段と、交流電源に同期した信号を発生
する電源同期信号発生手段と、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、運転中の前記モータのオフ時に、前記電源同期信号
発生手段の出力に同期した一定の遅延時間を経過した後
に前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定し、前記
洗濯兼脱水槽の回転数を検知するようにした洗濯機。 - 【請求項２】 制御手段は、運転中のモータのオフ時
に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、間欠脱水運転時に予
め決められたオンオフ周期で前記洗濯兼脱水槽の回転数
を上昇させるようにした請求項１記載の洗濯機。 - 【請求項３】 制御手段は、運転中のモータのオフ時
に、波形整形手段の出力パルスの数を測定し、出力パル
スの数がしきい値以下の場合には、操作表示手段によっ
て異常状態であることの報知を行うようにした請求項１
記載の洗濯機。 - 【請求項４】 異常内容等の記憶をする記憶手段を備
え、制御手段は、運転中のモータのオフ時に、波形整形
手段の出力パルスの数を測定し、出力パルスの数がしき
い値以下の場合には、前記記憶手段に前記波形整形手段
が故障状態であることを記憶し、以降の運転は予め決め
られた一定のシーケンスにて行うようにした請求項１記
載の洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23376694A JP3284781B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23376694A JP3284781B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0889685A true JPH0889685A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3284781B2 JP3284781B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=16960241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23376694A Expired - Fee Related JP3284781B2 (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284781B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010130857A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Nidec Copal Corp | モータ回転数予測装置 |
| CN108950985A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-07 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物处理设备及其转速估测方法 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23376694A patent/JP3284781B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010130857A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Nidec Copal Corp | モータ回転数予測装置 |
| CN108950985A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-07 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物处理设备及其转速估测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3284781B2 (ja) | 2002-05-20 |
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