JPH0890103A - クランプロッドツイスト型クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ツイスト機構や回動規制機構等の構造を簡単
化し、部品点数を軽減でき製作コスト的に有利なクラン
プロッドツイスト型クランプ装置を提供する。 【構成】 金型２を押圧固定するクランプ出力部２１を
有するクランプロッド２０を、複動型エアシリンダ３０
により進退駆動し、クランプロッド２０を進出限界位置
にしてから、油圧シリンダ４０を駆動してクランプロッ
ド２０をクランプ駆動し、クランプロッド２０の進出限
界位置において、クランプロッド２０に形成されたカム
穴５１と保持体５３に保持されたカムピン５２とを有す
るツイスト機構５０で、クランプロッド２０をツイスト
させ、複動型エアシリンダ３０をクランプロッド２０に
対して偏心させた構成からなる回動規制機構６０で、シ
リンダ本体に対してピストン３２が回動しないように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軸方向に進退駆動され
るクランプロッドを、進出限界位置で軸心回りに約９０
度ツイストさせる型式のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車製造工場等において、内側
ラムと、その外周部を囲繞する外側ラムとを有し大型の
板状ワークを成形するプレス機械における内側ラムに金
型を固定する為のクランプ装置は、狭い空間に配設され
る関係上、極力小型のものが望ましい。この種の金型を
固定するのに適用可能なクランプ装置として、従来よ
り、軸方向に進退駆動されるクランプロッドを、進出終
期と退入初期に軸心回りに約９０度ツイストさせる型式
のクランプロッドツイスト型クランプ装置、或いは、ク
ランプロッドを進出限界位置において軸心回りに約９０
度ツイストさせる型式のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置が、実用化されている。

【０００３】例えば、特開平１−２１０１３１号公報に
は、クランプ本体と、クランプロッドと、このクランプ
ロッドをクランプ駆動する流体圧シリンダと、この流体
圧シリンダのピストンの下側に位置するピストン状中間
部材と、この中間部材を付勢するスプロケット又は流体
シリンダと、中間部材の回動を規制する回動規制機構
と、クランプロッドと中間部材との間に介設された圧縮
スプリングと、クランプロッドと中間部材との連結部に
設けられた大リードネジ機構からなりクランプロッドを
その軸心回りに９０度ツイストさせるツイスト機構とを
含むクランプロッドツイスト型クランプ装置が記載され
ている。前記回動規制機構として、中間部材のキー部を
キー溝に係合させるキー方式、中間部材から延ばした２
本のロッドをクランプ本体に挿通させたロッド方式、中
間部材を楕円形等の非円形断面に構成した非円形断面方
式、等の種々の機構が提案されている。

【０００４】このクランプ装置では、クランプ駆動時に
は、中間部材と油圧シリンダのピストンとを、スプリン
グを介して進出移動させ、進出限界位置において、スプ
リングが収縮しつつ中間部材がピストンに接近すると
き、ピストンと中間部材との相対接近を介して、ツイス
ト機構が作用してクランプロッドが９０度ツイスト作動
し、その後油圧シリンダによりクランプロッドをクラン
プ状態にする。クランプ解除時には、油圧シリンダが解
除され、クランプロッドが進出限界位置にあるとき、ス
プリングが伸長しつつ中間部材がピストンから離隔移動
するとき、ツイスト機構が作用して、クランプロッドが
前記とは反対方向へ９０度ツイスト作動し、その後中間
部材の移動を介してクランプロッドが退入移動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のクランプ装
置においては、ツイスト機構を、大リード角の雄ネジ部
と、この雄ネジ部に螺合した雌ネジ部とで構成してある
ため、ツイスト機構の構造が複雑で、製作コストが高価
になるという問題がある。更に、回動規制機構として、
種々の構造が提案されているが、キー方式の回動規制機
構は、中間部材を流体圧シリンダのピストンとする場合
に、流体圧シール性の観点から適用できないし、また、
ロッド方式の回動規制機構は、それらロッドがクランプ
本体の外側へ大きく突出するため装置が大型化するし、
非円形断面方式の回動規制機構は、中間部材とそのクラ
ンプ本体の製作面で不利である。本発明の目的は、ツイ
スト機構の構造を簡単化でき、回動規制機構の構造を簡
単化できるクランプロッドツイスト型クランプ装置を提
供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のクランプロッ
ドツイスト型クランプ装置は、軸方向に進退駆動される
クランプロッドを、軸心回りに約９０度ツイストさせる
型式のクランプロッドツイスト型クランプ装置におい
て、先端部に側面視略Ｔ形のクランプ出力部を有するク
ランプロッドと、前記クランプロッドの基端部に連結さ
れたピストンを有し、クランプロッドをその軸方向に所
定ストローク進退駆動可能な複動型エアシリンダと、前
記ピストンがその軸心回りに回動しないように規制する
回動規制機構と、前記クランプロッドに鍔状に固定的に
設けられた規制部と、前記複動型エアシリンダのクラン
プロッドが摺動自在に挿通し且つ前記規制部に当接可能
なピストン部材を有し、最大限進出したクランプロッド
を、ピストン部材と規制部との当接を介して退入方向へ
クランプ駆動可能なクランプ用油圧シリンダと、前記ピ
ストンとクランプロッドとの間に介装され、ピストンに
対してクランプロッドを進出方向へ弾性付勢するスプリ
ング部材と、前記ピストン又はこのピストンに固定され
たカム用部材とクランプロッドとの一方に形成された軸
方向に所定長さのカム穴と、ピストンとクランプロッド
の他方に固定されてカム穴に係合されたカムピンとを有
し、規制部とピストンとの軸方向相対移動時に、ピスト
ンに対してクランプロッドを９０度ツイストさせるツイ
スト機構とを備えたものである。

【０００７】ここで、前記ツイスト機構は、規制部がピ
ストン部材に当接してクランプロッドが進出限界位置に
ある状態において、スプリング部材の収縮又は伸長を介
してピストンが規制部に対して相対移動するときに、ク
ランプロッドをツイストさせるように構成してもよい
（請求項１に従属の請求項２）。前記カム穴は、その上
端から下端にわたって、９０度捩じられたピン穴状に形
成してもよい（請求項１又は請求項２に従属の請求項
３）。

【０００８】前記油圧シリンダは、ピストン部材を、油
圧作動室に供給される油圧でクランプ駆動し、且つエア
作動室に供給される加圧エアで復帰駆動するように構成
してもよい（請求項１〜請求項３の何れかに１項に従属
の請求項４）。前記回動規制機構は、複動型エアシリン
ダを、クランプロッドとクランプ用油圧シリンダに対し
て偏心させた構成にしてもよい（請求項１〜請求項４の
何れか１項に従属の請求項５）。

【０００９】

【発明の作用及び効果】請求項１のクランプロッドツイ
スト型クランプ装置においては、クランプ対象物をクラ
ンプする際、複動型エアシリンダを駆動し、クランプロ
ッドを進出駆動させると、規制部はスプリングでピスト
ンに対して上方へ付勢されているため、ピストンと規制
部とが離隔したまま、クランプロッドが進出移動し、規
制部が油圧シリンダのピストン部材に当接すると、クラ
ンプロッドが進出限界位置になる。更に、ピストンがス
プリングに抗して移動すると、ピストンが規制部に相対
接近し、ピストンは回動規制機構で回動規制されている
ため、クランプロッドが、ツイスト機構により、その軸
心回りに約９０度ツイストし、クランプロッドのクラン
プ出力部がクランプ対象物に係止可能な状態となる。そ
こで、油圧シリンダによりクランプロッドを退入駆動す
ると、クランプ出力部がクランプ対象物をクランプす
る。

【００１０】前記クランプ状態を解除する際には、油圧
シリンダをクランプ解除し、クランプロッドを進出限界
位置に戻してから、複動型エアシリンダによりクランプ
ロッドを退入駆動していくが、クランプロッドが進出限
界位置にあって、スプリングが伸長してエアシリンダの
ピストンが規制部から離隔するとき、ツイスト機構によ
りクランプロッドが、その軸心回りに前記とは反対方向
に約９０度ツイストし、クランプ対象物に係止されるこ
となく、退入駆動される。

【００１１】このクランプ装置によれば、ツイスト機構
が、ピストン又はピストンに固定されたカム用部材と、
クランプロッドとの一方に形成されたカム穴と、ピスト
ンとクランプロッドの他方に固定されてカム穴に係合さ
れたカムピンとで構成されているため、カム穴も比較的
単純な構造となるから、ツイスト機構の構造が簡単化
し、安価に製作することができる。しかも、クランプロ
ッドが無負荷状態のときには、複動型エアシリンダでク
ランプロッドを駆動し、クランプロッドをクランプ駆動
させるときだけ、油圧シリンダで駆動するように構成し
たので、クランプ装置の迅速な作動性を確保し、クラン
プ装置の構造を経済的な構造にすることができる。

【００１２】請求項２のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、前記ツイスト機構が、規制部がピ
ストン部材に当接し、クランプロッドが進出限界位置に
あるとき、スプリング部材の収縮又は伸長を介してピス
トンが規制部に対して相対移動して、クランプロッドを
ツイストさせるように構成されているので、クランプロ
ッドの進出限界位置において、クランプロッドがツイス
トして、そのクランプ出力部が、クランプ対象物に係合
可能な係合姿勢状態となる。また、クランプ解除の際に
も、クランプロッドの進出限界位置において、前記とは
反対方向へツイストして、そのクランプ出力部がクラン
プ対象物に係止しない状態となってから退入する。それ
故、ツイストの為のクランプロッドのストロークが必要
でなくなるから、エアシリンダのストロークを小さくし
て、小型化を図ることができる。

【００１３】請求項３のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、カム穴がその上端から下端にわた
って、９０度捩じられたピン穴状に形成されているた
め、ツイスト機構を簡単かつ小型の構造にすることがで
きる。請求項４のクランプロッドツイスト型クランプ装
置においては、油圧シリンダは、そのピストン部材を、
油圧作動室に供給される油圧でクランプ駆動し、且つエ
ア作動室に供給される加圧エアで復帰駆動するように構
成したので、そのエア作動室と、エアシリンダのエア作
動室とを共通化できる。

【００１４】請求項５のクランプロッドツイスト型クラ
ンプ装置においては、回動規制機構は、複数のエアシリ
ンダをクランプロッドに対して偏心させた構成からなる
ので、回動規制機構の構造を簡単化することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例は、プレス機械の金型２（ク
ランプ対象物）を基盤３に固定する為のクランプロッド
ツイスト型クランプ装置に本発明を適用した場合の例で
ある。図１〜図３に示すように、クランプロッドツイス
ト型クランプ装置１（以下、クランプ装置と略称する）
は、クランプ本体１０と、クランプロッド２０と、クラ
ンプロッド２０の進出限界位置において、クランプロッ
ド２０を軸心回りに約９０度ツイストさせるツイスト機
構５０と、複動型エアシリンダ３０のピストン３２が回
動しないように規制する回動規制機構６０と、クランプ
ロッド２０の進出限界位置と退入限界位置とを検出する
検出部７０等で構成されている。

【００１６】最初に、前記クランプ本体１０について説
明する。このクランプ本体１０は、基盤３に図示外のボ
ルト等で固定されるが、このクランプ本体１０は、クラ
ンプロッド２０を軸方向に所定ストローク進退駆動する
為の複動型エアシリンダ３０と、最大限進出駆動された
クランプロッド２０を、下方にクランプ駆動する為のク
ランプ駆動用の油圧シリンダ４０等からなり、油圧シリ
ンダ４０のシリンダ本体は、シリンダ本体としての上部
本体１１と、この上部本体１１の下端部に複数のボルト
１４により固定された中段本体１３とで構成されてい
る。エアシリンダ３０のシリンダ本体は、中段本体１３
の下端部に、６本のボルト１５で固定された下部本体１
２と、この下部本体１２の下端を塞ぐ底蓋１６等で構成
されている。

【００１７】次に、前記クランプロッド２０について説
明する。このクランプロッド２０の上端部には、平面視
略小判形で側面視略Ｔ形のクランプ出力部２１が一体形
成され、このクランプロッド２０は、油圧シリンダ４０
のピストン部材４２の軸孔を挿通して延び、クランプロ
ッド２０の下端部分（基端部分）は小径状に形成され、
その小径状の上端部分には、鍔状の規制部材２２が螺合
にて固定されている。この規制部材２２は、クランプロ
ッド２０の進出限界位置を規制するためのもので、この
規制部材２２は、圧縮スプリング２４により、ピストン
３２に対して上方へ付勢されている。尚、規制部材２２
の上端面には、ベアリング２３が装着されているため、
規制部材２２は、ピストン部材４２との当接状態におい
て、ピストン部材４２にベアリング２３を介して回動自
在に当接される。クランプロッド２０の基端部と、ピス
トン３２との連結部には、後述するツイスト機構５０が
設けられ、クランプロッド２０の下端部は、ツイスト機
構５０を介してエアシリンダ３０のピストン３２に連結
されている。

【００１８】図１に実線図示の状態は、クランプロッド
２０を退入限界位置まで退入させた状態を示し、この状
態において、クランプロッド２０は、図８に実線で示す
ように、そのクランプ出力部２１が金型２のＵ形切欠２
ａを通過し得る非係合姿勢にある。エア供給ポート３３
からエア作動室３１ａに加圧エアを供給すると、クラン
プロッド２０は、図１のストロ−クＨ１により、進出駆
動されて進出限界位置まで進出し、その進出限界位置に
おいて、クランプロッド２０は、ツイスト機構５０によ
り、軸心回りに９０度ツイストされて、クランプロッド
２０は、図８に鎖線で示すようにそのクランプ出力部２
１が金型２のＵ形切欠２ａと直交向きとなり金型２に係
合可能な係合姿勢になる。

【００１９】次に、複動型エアシリンダ３０について説
明する。この複動型エアシリンダ３０は、下部本体１２
と底蓋１６とからなるシリンダ本体と、ピストン３２
と、ピストン３２の下側に設けられた進出駆動用のエア
作動室３１ａと、ピストン３２の上側に設けられた退入
駆動用のエア作動室３１ｂと、エア作動室３１ａに加圧
エアを供給する為のエア供給ポート３３と、エア作動室
３１ｂにエアを供給する為のエア供給ポート３４と、こ
のエア供給ポート３４からエア作動室３１ｂに加圧エア
を供給する為のエア通路３５とを有し、このエアシリン
ダ３０は、クランプロッド２０を所定ストローク進退駆
動可能に構成してある。そして、使用状態においては、
エア供給ポート３３，３４は、加圧エア供給源に接続さ
れる。

【００２０】次に、油圧シリンダ４０について説明す
る。この油圧シリンダ４０は、上部本体１１と中段本体
１３とからなるシリンダ本体と、略スリーブ状で且つク
ランプロッド２０が摺動自在に挿通したピストン部材４
２であって規制部材２２の上面にベアリング２３を介し
て当接可能なピストン部材４２と、このピストン部材４
２のピストン部の上側に形成されたクランプ駆動用の油
圧作動室４１ａと、油圧作動室４１ａに油圧を供給する
油圧供給ポート４３と、この油圧供給ポート４３を油圧
作動室４１ａに連通する油路４４等で構成されている。
尚、使用状態においては、油圧供給ポート４３は、油圧
供給源に接続される。

【００２１】前記エアシリンダ３０によりクランプロッ
ド２０を進出限界位置且つ係合姿勢にした状態におい
て、油圧供給ポート４３から油圧作動室４１ａに油圧を
供給すると、ピストン部材４２がピストン３２に当接し
ている規制部材２２と一体的に下方へクランプ駆動し、
クランプロッド２０のクランプ出力部２１が金型２の上
面に当接して金型２を基盤３に押圧固定することにな
る。この油圧シリンダ４０は、クランプロッド２０をク
ランプ駆動する為のものであるので、ピストン部材４２
の移動ストロークは非常に小さく、長さの小さな小型の
油圧シリンダに構成されている。前記クランプ状態を解
除する場合には、油圧作動室４１ａの油圧を排出しつ
つ、エア作動室３１ｂに加圧エアを供給すると、クラン
プロッド２０は、係合姿勢のまま進出限界位置まで進出
したクランプ解除状態になる。

【００２２】次に、ツイスト機構５０について説明す
る。図４、図５に示すように、ツイスト機構５０は、ク
ランプロッド２０の基端部に形成されたカム穴５１と、
これらカム穴５１に係合したカムピン５２と、このカム
ピン５２を回動自在に保持する保持体５３（カム用部
材）であって、ピストン３２に固定された保持体５３等
で構成されてる。カム穴５１は、クランプロッド２０の
基端部に、上端から下端にわたって９０度捩じられたピ
ン穴状に形成され、このカム穴５１には、カムピン５２
が係合し、クランプロッド２０を９０度ツイストするよ
うにカム穴５１を案内している。カムピン５２の両端部
は、保持体５３により回動自在に保持されるが、この保
持体５３はカップ状に形成され、この保持体５３には、
クランプロッド２０の基端部が、摺動自在に内嵌されて
いる。

【００２３】保持体５３は、その基端部をピストン３２
に嵌合し、ボルト５５により固定されている。尚、保持
体５３には、保持体５３のピストン３２に対する回動を
規制するため、保持体５３とピストン３２にわたり、規
制ピン５６が装着されている。保持体５３の上部には、
１対のピン孔５３ａが相対向状に形成され、この１対の
ピン孔５３ａに、カムピン５２が回動自在に保持されて
いる。尚、カムピン５２の両端には、抜け止めリング５
２ａが装着されている。

【００２４】図４のツイスト機構５０においては、規制
部材２２がピストン３２に対し、スプリング２４により
上方へ付勢され、カムピン５２は、カム穴５１の最下端
部に係合している。この状態において、圧縮スプリング
２４を介して、ピストン３２は、クランプロッド２０と
一体的に上下移動し、カム穴５１がカムピン５２に案内
されないため、クランプロッド２０がツイストされるこ
とがない。図５のツイスト機構５０においては、図４の
状態からクランプロッド２０が９０度ツイストしたとき
の状態を示している。規制部材２２が、ベアリング２３
を介して、上方向へ移動不可状態のピストン部材４２に
当接すると、スプリング２４の収縮とともに、保持体５
３が規制部材２２に対して接近する方向に相対移動す
る。そのため、カム穴５１がカムピン５２に案内され、
カムピン５２は、カム穴５１の上端部に係合し、クラン
プロッド２０が９０度ツイストされる。

【００２５】次に、回動規制機構６０について説明す
る。回動規制機構６０は、複動型エアシリンダ３０のシ
リンダ本体１２に対するピストン３２の回動を規制（禁
止）する為のものである。即ち、ピストン３２が回動す
ると、ツイスト機構５０が正常に作動しなくなるので、
回動規制機構６０が必要である。この回動規制機構６０
は、図６、図７に示すように、クランプロッド２０及び
油圧シリンダ４０の軸心に対して、断面円形のピストン
３２を有するエアシリンダ３０の軸心を偏心量ｅだけ偏
心させた構成からなる。

【００２６】次に、検出部７０について説明する。この
検出部７０は、クランプロッド２０の進出限界位置と退
入限界位置とを検出する為のもので、下部本体１２の外
周部に上下に所定間隔おいて配設された第１リードスイ
ッチ７１と第２リードスイッチ７２と、ピストン３２の
外周部に装着されたリング状の永久磁石７３とで構成さ
れている。クランプロッド２０が進出限界位置にあると
きには、ピストン３２が、図２に示すように、下部本体
１２内の上限位置にあり、このピストン３２の外周部の
永久磁石７３が、第１リードスイッチ７１で検出され
る。また、クランプロッド２０が退入限界位置にあると
きには、ピストン３２が、図１に示すように、下部本体
１２内の下限位置にあり、このピストン３２の外周部の
永久磁石７３が、第２リードスイッチ７２で検出され
る。これにより、クランプロッド２０が進出限界位置に
あるか退入限界位置にあるかが判明される。

【００２７】尚、図１において、符号８１はクランプ本
体１０の上部本体１１の上部内周部及びピストン部材４
２の上部内周部に配設されたダストシール、符号８２は
ピストン３２の外周部に配設されたスライドリング、符
号８３はピストン３２の外周部に配設されたリングパッ
キン、符号８４はピストン部材４２の外周部に配設され
たシール用のＯリング、符号８５は中段本体１３の外周
部に配設されたシール用のＯリング、符号８６は中段本
体１３の内周部に配設されたシール用のＯリング、符号
８７は底蓋６０の上部外周部に配設されたシール用のＯ
リングである。

【００２８】次に、このクランプ装置１の作用につい
て、図１２を参照しつつ説明する。金型２（クランプ対
象物）を基盤３に配置した状態において、クランプロッ
ド２０が退入限界位置にあるときに、先ず、加圧エアが
底蓋６０のエア供給ポート３３からエア作動室３１ａ内
に供給される（図１２の（ａ））。すると、ピストン３
２が上方へ駆動され、ピストン３２に連結されているク
ランプロッド２０がピストン３２と一体的に進出駆動さ
れ、クランプロッド２０が、ピストン部材４２と当接す
る進出限界位置まで進出する（図１２の（ｂ））。

【００２９】更に、加圧エアを供給し続けると、上方進
出を規制されている規制部材２２に対して、ピストン３
２だけが上方移動し、クランプロッド２０はツイスト機
構５０により、軸心回りに約９０度ツイストされ、クラ
ンプロッド２０は、そのクランプ出力部２１が金型２の
Ｕ形切欠２ａと直交向きとなり金型２に係合可能な係合
姿勢になる（図１２の（ｃ））。尚、ピストン３２は、
回動規制機構６０により、シリンダ本体である下部本体
１２に対して回動規制されているので、ピストン３２が
回動することなく、クランプロッド２０だけが回動す
る。

【００３０】次に、加圧エアを供給しつつ、油圧供給ポ
ート４３から油圧が供給され、油路４４を介して油圧作
動室４１ｂに油圧が供給されてピストン部材４２が下方
へ駆動され、クランプロッド２０はピストン部材４２、
及びピストン３２と一体的に下方へクランプ駆動し、ク
ランプロッド２０のクランプ出力部２１が、金型２の上
面に当接して金型２が基盤３に押圧固定されてクランプ
状態となる（図１２の（ｄ））。

【００３１】次に、金型２の交換時等に、クランプ状態
を解除する際には、加圧エアをエア作動室３１ａに供給
した状態において、油圧作動室４１ｂの油圧を排出する
と、加圧エアにより、クランプロッド２０がピストン３
２及びピストン部材４２と一体的に上方へ駆動され、ク
ランプロッド２０は、係合姿勢のまま進出限界位置まで
進出駆動し、クランプ解除状態になる（図１２の
（ｅ））。次に、エア作動室３１ａ内に加圧エアを供給
した状態で、エア供給ポート３４から加圧エアを供給す
ると、エア作動室３１ｂに連通されたエア作動室３１ｂ
に加圧エアが供給され、規制部材２２に対して、ピスト
ン３２だけが下方へ低速で駆動され、クランプロッド２
０の進出限界位置において、ツイスト機構５０によりク
ランプロッド２０が、その軸心回りに前記とは反対方向
に９０度ツイストして非係合姿勢になり、金型２に係止
されることなく、退入駆動可能になる（図１２の
（ｆ））。クランプロッド２０が退入駆動可能の状態に
おいて、エア作動室３１ａの加圧エアを排出すると、エ
ア作動室３１ｂの加圧エアにより、ピストン３２が下方
駆動され、クランプロッド２０も退入駆動される（図１
２の（ｇ），（ｈ））。

【００３２】以上説明したクランプ装置１においては、
クランプロッド２０が、進出限界位置において、９０度
ツイストされるため、エアシリンダ３０の所要ストロ−
クを小さくして、エアシリンダ３０を軸方向に小型化で
きる。前記ツイスト機構５０が、クランプロッド２０に
形成されたカム穴５１と、ピストン３２に固定された保
持体５３と、カム穴５１に係合し、保持体５３に支持さ
れたカムピン５２とで構成されているので、その構造が
簡単になり、ツイスト機構５０の製作が容易になり、製
作コスト的に有利である。しかも、回動規制機構６０
は、複動型エアシリンダをクランプロッド２０と油圧シ
リンダ４０とに対して偏心させた構成からなるので、そ
の構造が著しく簡単化し、特別のスペースを採ることも
なく、製作も容易で、製作コスト的に有利である。

【００３３】クランプロッド２０が無負荷状態のときに
は、複動型エアシリンダ３０でクランプロッド２０を駆
動し、クランプロッド２０をクランプ駆動するときだ
け、油圧シリンダ４０で駆動するように構成したので、
クランプ装置１の迅速な作動性を確保し、クランプ装置
１の構造を経済的な構造にすることができる。更に、油
圧シリンダ４０は、ピストン部材４２を、油圧作動室４
１ａに供給される油圧でクランプ駆動し、且つエアシリ
ンダ３０の復帰用エア作動室３１ｂに供給される加圧エ
アで復帰駆動するように構成したので、油圧シリンダ４
０の構造が簡単化した。

【００３４】ピストン部材４２は、略スリーブ状に形成
してあるので、ピストン部材４２でクランプロッド２０
をガイドするガイド性に優れている。また、規制部材２
２の上端面に、ベアリング２３を設けたので、クランプ
ロッド２０を円滑にツイストさせることができる。ま
た、クランプ本体１０の下部本体１２の外周部に配設さ
れたクランプロッド位置確認用の第１，第２リードスイ
ッチ７１，７２と、ピストン３２の外周部に配設された
永久磁石７３とからなる検出部７０を設けたので、クラ
ンプロッド２０の進出限界位置と退入限界位置とを検出
でき、クランプロッド２０の進出退入操作を正確に行う
ことができる。

【００３５】尚、金型２には、図８に示すように、クラ
ンプロッド２０における平面視小判状のクランプ出力部
２１よりやや大きめの平面視力小判状の長穴２ｂを形成
し、クランプ出力部２１がこの長穴２ｂを、実線で示す
非係合姿勢で上下挿通移動し、鎖線で示す係合姿勢で金
型２に係合してクランプするように構成してもよい。更
に、本実施例では、クランプロッド２０に規制部材２２
を、固定的に装着しているが、クランプロッド２０に規
制部材２２に代わる規制部を一体的に形成してもよい。

【００３６】ツイスト機構に関して、本実施例では、ク
ランプロッド２０にカム穴５１を形成し、カムピン５２
を保持体５３で回動自在に保持するように構成したが、
図１０に示すように、クランプロッド２０にカムピン５
２を回動自在に保持させ、カップ状の保持体５３に、１
対のカム穴５１を形成してもよい。更に、前記実施例の
ツイスト機構の変更態様に関して、図１１に示すよう
に、スプリング２５を、クランプロッド２０の基端部を
保持体５３に対して上方へ付勢するように、保持体５３
の穴５３ｂに設けてもよい。尚、クランプロッド２０と
スプリング２５の間には、クランプロッド２０を９０度
ツイストしやすいように、ボ−ル２７及びボ−ル受け部
材２６が設けられている。

【００３７】尚、本実施例では、クランプ対象物が成形
機の下型金型２である場合を例として説明したが、本発
明のクランプ装置１は、前記実施例のものを倒立状態に
しても使用できるものであるから、成形機の上型金型を
固定する装置としても適用できるし、また、金型に限ら
ず、その他の種々の機械装置や機械部品等を固定する装
置としても適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のクランプロッドツイスト型ク
ランプ装置の縦断面図である。

【図２】前記クランプ装置（クランプロッド進出限界状
態）の縦断面図である。

【図３】前記クランプ装置（クランプ状態）の縦断面図
である。

【図４】前記クランプ装置（クランプロッド非係合姿勢
状態）のツイスト機構の拡大断面図である。

【図５】前記クランプ装置（クランプロッドの係合姿勢
状態）のツイスト機構の拡大断面図である。

【図６】図１のVI−VI線断面図である。

【図７】前記クランプ装置の底面図である。

【図８】前記クランプ装置のクランプ出力部と金型の要
部の平面図である。

【図９】変形例に係るクランプ装置のクランプ出力部と
金型の要部の平面図である。

【図１０】変形例に係るクランプ装置のツイスト機構の
部分断面図である。

【図１１】変形例に係るクランプ装置のツイスト機構の
部分断面図である。

【図１２】（ａ）〜（ｈ）は、前記クランプ装置をクラ
ンプ作動させ、その後クランプ解除する場合の作動を順
に説明する作動説明図である。

【符号の説明】

１ クランプロッドツイスト型クランプ装置 ２ 金型（クランプ対象物） １０ クランプ本体 ２０ クランプロッド ２１ クランプ出力部 ２２ 規制部材 ２４ スプリング ３０ 複動型エアシリンダ ３１ａ エア作動室 ３１ｂ エア作動室 ３２ ピストン ４０ クランプ用油圧シリンダ ４１ａ 油圧作動室 ４２ ピストン部材 ５０ ツイスト機構 ５１ カム穴 ５２ カムピン ５３ 保持体（カム用部材） ６０ 回動規制機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に進退駆動されるクランプロッド
   を、軸心回りに約９０度ツイストさせる型式のクランプ
   ロッドツイスト型クランプ装置において、 先端部に側面視略Ｔ形のクランプ出力部を有するクラン
   プロッドと、 前記クランプロッドの基端部に連結されたピストンを有
   し、クランプロッドをその軸方向に所定ストローク進退
   駆動可能な複動型エアシリンダと、 前記ピストンがその軸心回りに回動しないように規制す
   る回動規制機構と、 前記クランプロッドに鍔状に固定的に設けられた規制部
   と、 前記クランプロッドが摺動自在に挿通し且つ前記規制部
   に当接可能なピストン部材を有し、最大限進出したクラ
   ンプロッドを、ピストン部材と規制部との当接を介して
   退入方向へクランプ駆動可能なクランプ用油圧シリンダ
   と、 前記複動型エアシリンダのピストンとクランプロッドと
   の間に介装され、ピストンに対してクランプロッドを進
   出方向へ弾性付勢するスプリング部材と、 前記ピストン又はこのピストンに固定されたカム用部材
   と、クランプロッドとの一方に形成された軸方向に所定
   長さのカム穴と、ピストンとクランプロッドの他方に固
   定されてカム穴に係合されたカムピンとを有し、規制部
   とピストンとの軸方向相対移動時に、ピストンに対して
   クランプロッドを９０度ツイストさせるツイスト機構
   と、 を備えたことを特徴とするクランプロッドツイスト型ク
   ランプ装置。
2. 【請求項２】 前記ツイスト機構は、規制部がピストン
   部材に当接してクランプロッドが進出限界位置にある状
   態において、スプリング部材の収縮又は伸長を介してピ
   ストンが規制部に対して相対移動するときに、クランプ
   ロッドをツイストさせるように構成されたことを特徴と
   する請求項１に記載のクランプロッドツイスト型クラン
   プ装置。
3. 【請求項３】 前記カム穴は、その上端から下端にわた
   って、９０度捩じられたピン穴状に形成されたことを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載のクランプロッド
   ツイスト型クランプ装置。
4. 【請求項４】 前記油圧シリンダは、ピストン部材を、
   油圧作動室に供給される油圧でクランプ駆動し、且つエ
   ア作動室に供給される加圧エアで復帰駆動するように構
   成されたことを特徴とする請求項２に記載のクランプロ
   ッドツイスト型クランプ装置。
5. 【請求項５】 前記回動規制機構は、複動型エアシリン
   ダを、クランプロッドとクランプ用油圧シリンダに対し
   て偏心させた構成からなることを特徴とする請求項１〜
   請求項４の何れか１項に記載のクランプロッドツイスト
   型クランプ装置。