JPH0890185A - 鋳片疵検出方法 - Google Patents
鋳片疵検出方法Info
- Publication number
- JPH0890185A JPH0890185A JP22355594A JP22355594A JPH0890185A JP H0890185 A JPH0890185 A JP H0890185A JP 22355594 A JP22355594 A JP 22355594A JP 22355594 A JP22355594 A JP 22355594A JP H0890185 A JPH0890185 A JP H0890185A
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- JP
- Japan
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- slab
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋳造機において、鋳型直下で、高検出精
度で鋳片表面疵を検出する。 【構成】 連続鋳造機において、鋳型直下に画像入力装
置と表面温度計を備え、直接観察画像と表面温度分布の
データを画像処理装置に入力する。表面温度分布から、
鋳片表面の付着物の有無を判定する。鋳片表面が露出し
た領域を疵判定の対象として分離する。鋳片表面が露出
している部分について、入力画像から表面疵を検出する
ことが可能となる。 【効果】 鋳片表面に付着した鋳型添加パウダーを表面
疵と誤認識することなく、鋳片表面の疵を検出できる。
度で鋳片表面疵を検出する。 【構成】 連続鋳造機において、鋳型直下に画像入力装
置と表面温度計を備え、直接観察画像と表面温度分布の
データを画像処理装置に入力する。表面温度分布から、
鋳片表面の付着物の有無を判定する。鋳片表面が露出し
た領域を疵判定の対象として分離する。鋳片表面が露出
している部分について、入力画像から表面疵を検出する
ことが可能となる。 【効果】 鋳片表面に付着した鋳型添加パウダーを表面
疵と誤認識することなく、鋳片表面の疵を検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造工程における
表面疵検出方法に関する。
表面疵検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、連続鋳造によって製造される鋳片
の表面性状が重視され、鋳型内で初期に形成される凝固
シェルへのパウダー巻き込みによる疵や、初期凝固時に
生じる熱歪に起因する表面疵などが問題となっている。
そのため表面疵を発見することが重要な課題である。
の表面性状が重視され、鋳型内で初期に形成される凝固
シェルへのパウダー巻き込みによる疵や、初期凝固時に
生じる熱歪に起因する表面疵などが問題となっている。
そのため表面疵を発見することが重要な課題である。
【０００３】表面疵を検出する手段としては、特開平３
−１３８０５７号公報の「鋳片縦割れ疵検出方法」にあ
るように、鋳型銅板に複数の熱電対を埋め込み、その温
度変化を検出することによる方法が一般的である。
−１３８０５７号公報の「鋳片縦割れ疵検出方法」にあ
るように、鋳型銅板に複数の熱電対を埋め込み、その温
度変化を検出することによる方法が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の方法で
は凝固初期にδ−γ相変態を伴う場合などでは、変態に
よる潜熱のために温度の測定値が安定せず、温度の変動
を疵による温度変化と誤認識することが多かった。
は凝固初期にδ−γ相変態を伴う場合などでは、変態に
よる潜熱のために温度の測定値が安定せず、温度の変動
を疵による温度変化と誤認識することが多かった。
【０００５】表面疵を発見するには、鋳型直下の振動鋳
型と固定ロールの間での観察が最適であるが、従来、鋳
型直下の環境では、その温度と鋳片冷却の蒸気のために
疵を直接観察することが困難であった。近年、鋳型直下
で鋳片表面を観察する技術が開発された。しかし、鋳片
表面を観察しただけでは、鋳片表面に付着した鋳型添加
パウダーにより疵の判別が難しい。
型と固定ロールの間での観察が最適であるが、従来、鋳
型直下の環境では、その温度と鋳片冷却の蒸気のために
疵を直接観察することが困難であった。近年、鋳型直下
で鋳片表面を観察する技術が開発された。しかし、鋳片
表面を観察しただけでは、鋳片表面に付着した鋳型添加
パウダーにより疵の判別が難しい。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらの問題を解決すべ
く、本発明は、連続鋳造機の鋳型下端に設置された、鋳
片を直接観察する画像入力装置と、鋳片表面の温度を測
定する温度計と、該画像入力装置から入力された画像お
よび該温度計により測定された表面温度のデータとを画
像処理する装置を備え、画像の輝度から区別される高輝
度領域と表面温度から区別される低温領域の位置関係か
ら表面疵を検出することを特徴とする鋳片検出方法であ
る。
く、本発明は、連続鋳造機の鋳型下端に設置された、鋳
片を直接観察する画像入力装置と、鋳片表面の温度を測
定する温度計と、該画像入力装置から入力された画像お
よび該温度計により測定された表面温度のデータとを画
像処理する装置を備え、画像の輝度から区別される高輝
度領域と表面温度から区別される低温領域の位置関係か
ら表面疵を検出することを特徴とする鋳片検出方法であ
る。
【０００７】
【実施例】以下、図に基づいて説明を行なう。図１は本
発明の一実施例の構成を示す。画像入力装置３およびス
キャン方式の放射温度計４は、同時に同じ鋳片部位を観
察できるように設置されている。画像入力装置３からの
画像および温度計４からの表面温度分布は画像処理装置
５に送られる。画像処理装置５がこれらの画像および温
度分布に基づいて表面疵の有無を判定する。
発明の一実施例の構成を示す。画像入力装置３およびス
キャン方式の放射温度計４は、同時に同じ鋳片部位を観
察できるように設置されている。画像入力装置３からの
画像および温度計４からの表面温度分布は画像処理装置
５に送られる。画像処理装置５がこれらの画像および温
度分布に基づいて表面疵の有無を判定する。
【０００８】図２は鋳片表面の模式図である。鋳片表面
に鋳型添加パウダー９が付着し、縦割れ疵１０が鋳片表
面にある場合を示す。
に鋳型添加パウダー９が付着し、縦割れ疵１０が鋳片表
面にある場合を示す。
【０００９】図３は、図２の鋳片８の表面を画像入力装
置３で画像処理装置５に取り込み、画素毎の輝度から周
囲より輝度が高い領域を示した画像の模式図である。こ
の画像では鋳片表面に付着した鋳型添加パウダーの亀裂
を鋳片の表面疵として誤認識することがある。これは、
鋳片添加パウダーは鋳片表面の輻射熱を軽減するため、
局所的に温度が低い領域を作り出し、パウダーの亀裂が
周囲の輝度より高くなり、疵と誤認識されるためであ
る。
置３で画像処理装置５に取り込み、画素毎の輝度から周
囲より輝度が高い領域を示した画像の模式図である。こ
の画像では鋳片表面に付着した鋳型添加パウダーの亀裂
を鋳片の表面疵として誤認識することがある。これは、
鋳片添加パウダーは鋳片表面の輻射熱を軽減するため、
局所的に温度が低い領域を作り出し、パウダーの亀裂が
周囲の輝度より高くなり、疵と誤認識されるためであ
る。
【００１０】図４はスキャン式温度計４で鋳片表面温度
を測定し、鋳型出口での鋳片表面温度から設定される基
準温度より温度が低い領域を黒く示した画像である。
を測定し、鋳型出口での鋳片表面温度から設定される基
準温度より温度が低い領域を黒く示した画像である。
【００１１】図３の画像で輝度が高い部分でかつ、周囲
に図４の低温領域が存在しない部分を表面疵として検出
することが可能となる。
に図４の低温領域が存在しない部分を表面疵として検出
することが可能となる。
【００１２】図５は、これら一連の画像処理装置５内で
の判定の流れを示したフローチャートである。ある時刻
の画像を画像処理装置５に取り込み、画素（ｉ，ｊ）毎
に輝度Ｂijを取り込む。輝度をいくつかの段階に級別
し、同じ輝度区分毎に領域を分ける。周囲より輝度が高
い領域Ｓijを判定し、分離する。次に同時刻のスキャン
温度計のデータから、画素（ｉ，ｊ）の温度Ｔijを取り
込む。鋳型出口での鋳片表面温度から設定される基準温
度Ｔoutと比較し、Ｔij＜Ｔoutを満たす領域Ｌijを抽出
する。Ｌijと隣接しないＳijを鋳片表面疵としてＳijを
認識し、警報を発する。警報が発生しない場合は、一定
の周期でこの判定を繰り返す。
の判定の流れを示したフローチャートである。ある時刻
の画像を画像処理装置５に取り込み、画素（ｉ，ｊ）毎
に輝度Ｂijを取り込む。輝度をいくつかの段階に級別
し、同じ輝度区分毎に領域を分ける。周囲より輝度が高
い領域Ｓijを判定し、分離する。次に同時刻のスキャン
温度計のデータから、画素（ｉ，ｊ）の温度Ｔijを取り
込む。鋳型出口での鋳片表面温度から設定される基準温
度Ｔoutと比較し、Ｔij＜Ｔoutを満たす領域Ｌijを抽出
する。Ｌijと隣接しないＳijを鋳片表面疵としてＳijを
認識し、警報を発する。警報が発生しない場合は、一定
の周期でこの判定を繰り返す。
【００１３】
【発明の効果】図６は、鋳片検査場で疵が発見された鋳
片について、警報の有無から疵検出率を求めた結果を従
来法と本発明とで比較したものである。本発明により、
精度の高い表面疵の検出が可能となった。
片について、警報の有無から疵検出率を求めた結果を従
来法と本発明とで比較したものである。本発明により、
精度の高い表面疵の検出が可能となった。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】 鋳型直下の鋳片表面に現われる表面疵および
パウダ−の像を示す平面図である。
パウダ−の像を示す平面図である。
【図３】 図１に示す画像入力装置３の撮影画面を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】 図１に示す温度計４が測定した温度分布を２
値化して示す平面図である。
値化して示す平面図である。
【図５】 図１に示す画像処理装置５のデ−タ処理動作
を示すフロ−チャ−トである。
を示すフロ−チャ−トである。
【図６】 鋳片検査場で疵が発見された鋳片について、
警報の有無から疵検出率を求めた結果を従来法と本発明
とで比較して示すグラフである。
警報の有無から疵検出率を求めた結果を従来法と本発明
とで比較して示すグラフである。
１：鋳型 ２：溶鋼 ３：カメラ（画像入力装置） ４：温度計 ５：画像処理装置 ６：鋳造速
度制御装置 ７：鋳片引抜モータ ８：鋳片 ９：パウダー １０：表面疵
度制御装置 ７：鋳片引抜モータ ８：鋳片 ９：パウダー １０：表面疵
Claims (1)
- 【請求項１】 連続鋳造機の鋳型下端に設置された、鋳
片を直接観察する画像入力装置と、鋳片表面の温度を測
定する温度計と、該画像入力装置から入力された画像お
よび該温度計により測定された表面温度のデータを画像
処理する装置を備え、画像の輝度から区別される高輝度
領域と表面温度から区別される低温領域の位置関係から
表面疵を検出することを特徴とする鋳片疵検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22355594A JPH0890185A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 鋳片疵検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22355594A JPH0890185A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 鋳片疵検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890185A true JPH0890185A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16799999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22355594A Withdrawn JPH0890185A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 鋳片疵検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890185A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080357A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造における表面疵検出方法 |
| CN112355265A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-12 | 福建三宝钢铁有限公司 | 连铸板坯三角区裂纹控制方法 |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP22355594A patent/JPH0890185A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080357A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造における表面疵検出方法 |
| CN112355265A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-12 | 福建三宝钢铁有限公司 | 连铸板坯三角区裂纹控制方法 |
| CN112355265B (zh) * | 2020-11-23 | 2021-07-30 | 福建三宝钢铁有限公司 | 连铸板坯三角区裂纹控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011120 |