JPH0890247A - スポット溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アーム支点のガタを少なくして溶接不良の発
生を防止し、チップベース間隔（ふところ）の変更を可
能にして、ワーク形状に対するフレキシビリテイを可能
にし、チップベースの強度を増したり、配線・配管の取
付部に加わる曲げやねじりを小さくして寿命をのばし、
クランプストロークを短くしてサイクルタイムを短縮す
る等が可能なスポット溶接ガンを提供する。 【構成】 導電経路を可撓導体３９から直接チップベー
ス１１に通電させ、Ｈ形断面アーム６の横桁の上下面の
どちらにでも角形状のチップベース１１を締結可能と
し、チップベース１１の先端に削り出しのテーパ突起を
つけ、アーム６、８を中間停止させるロータリシャフト
１５を装着し、外部配線束２１、配管束２４から、円筒
コネクタ１９、円管マニホールド２０、コイル状配線束
２３、配管束２６を経由して取入れる旋回円筒１８をも
うけ、左右に２分割したアーム６、７８、９を２本のピ
ン４、５で左右独立にベアリング支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚重ねたワーク
を、第１及び、第２電極によってクランプして溶接する
ようにしたスポット溶接ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この様なスポット溶接ガンに於い
ては請求項１記載の発明に対応する第１電極及び第２
電極への電流の供給は、電線から固定コネクター、トラ
ンス、第１、第２二次導体、第１、第２可とう導体、第
１、第２チップベースを通り第１第２電極のキャップチ
ップへ導電している。

【０００３】請求項２記載の発明に対応する、第１、
第２チップベースは丸型の断面形状をしており、第１、
第２アームのチップベース取付穴へ挿入して第１、第２
アームと締結されている。

【０００４】請求項３記載の発明に対応する、第１、
第２チップベースの先端にはテーパ穴があり、両端共雄
テーパの雄雄シャンクの一方の雄テーパを嵌合させて雄
雄シャンクを取付け、第１、第２チップベースの間隔
（ふところ）の変化に対応させる様になっているが、穴
が開いているためチップベースの曲げ強度、剛性共弱
く、又雄雄シャンクだけを変えてもアームとチップベー
スはインロー結合のため第１、第２チップベースの間隔
（ふところ）の変化には対応出来ない。

【０００５】請求項４記載の発明に対応する現状スポ
ット溶接ガンの作動は、クランプ、アンクランプのみで
中間停止動作はなく、又それらの検出はクランプシリン
ダのピストン又はピストンロッド等の位置検出でなく、
タイマーや圧力で間接的に検出している。

【０００６】請求項５記載の発明に対応するスポット
溶接ガンと外部電線、空気配管及び冷却水配管を連結す
るコネクター及びマニホールドは固定型が使用されてい
る。

【０００７】請求項６記載の発明に対応する第１、第
２アームは一本のピン上に共通回転支持されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この様なスポット溶接
ガンに於いては、請求項１記載の発明に対応する課題
として電流の供給が、第１、第２可とう導体から第１、
第２アームを経由して第１第２チップベースに導電され
るため、第１アームと第２アーム間を絶縁しなければな
らないが、第１アームと第２アームは同一共通軸を中心
軸に、互いに反対方向に旋回し、クランプ、アンクラン
プ作動をするので、ラジアル方向及びスラスト方向の絶
縁が必要で軸受部に絶縁部品を組込むため、加工及び組
立工数が増えるだけでなく、径方向、軸方向のガタによ
る電極の噛合不良が発生し、又アーム経由で導電するた
め、ガントランスから電極までの電導効率もアーム経由
分接続箇所が増え、低下している。

【０００９】請求項２記載の発明に対応する課題とし
て第１、第２チップベースと第１、第２アームとはイン
ロー締結になっているため、チップベースとアームとの
相対位置が変えられないので、第１、第２チップベース
の間隔（ふところ）を変えるには第１、第２アームを変
更する必要がある。

【０００１０】請求項３記載の発明に対応する課題と
して、第１、第２チップベースの先端にテーパ穴がもう
けてあり、この穴に雄雄シャンクの一方の雄テーパを挿
入して雄雄シャンクを取付け、第１、第２チップベース
間隔（ふところ）の変更に対応する様になっているがチ
ップベースの曲げ強度が弱く、又穴が拡がってシャンク
の雄テーパとの間にガタが生じチップベースの寿命が短
くなっている。

【０００１１】請求項４記載の発明に対応する課題と
して、現状スポット溶接ガンには中間停止がないので、
アームは全アンクランプ、クランプをくり返し不必要な
溶接時間がかかっているだけでなく、それらの位置の確
認はクランプシリンダによらず、間接的に行われている
ので、クランプ作動確認が不確実で溶接ミスや動作ミス
が発生しやすい。

【０００１２】請求項５記載の発明に対応する課題と
して、スポット溶接ガンと外部電線を連結するコネクタ
及び外部空気配管、冷却水配管を接続するマニホールド
が固定式のため、スポット溶接ガンが旋回すると外部電
線や空気配管及び冷却水配管の取付部に曲げやねじりを
受け、スポット溶接ガンの旋回範囲が制限されたり、断
線や配管破損が発生したりする。

【０００１３】請求項６記載の発明に対応する課題と
して、第１、第２アームは一本のピン上に共通回転支持
されているが、第１、第２アームの巾が広いため第１、
第２アームの巾方向接触面と回転軸穴との角度に誤差が
出ると、第１、第２アームの回転軸のベアリング穴とピ
ンとの隙間を大きくしないとスムースなアームの回転作
動が出来なくなり、隙間を大きくすると電極の噛合不良
が生じている。

【０００１４】

【発明が解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明が講じた解決手段は複数枚重ねたワ
ークを第１及び、第２電極によってクランプして溶接す
るようにしたスポット溶接ガンに於いて、第１、第２二
次導体から第１、第２可とう導体を、第１、第２アーム
を経由させず直接第１、第２チップベースにそれぞれ締
結し、その第１、第２チップベースをそれぞれ絶縁体を
はさみ、第１、第２アームに絶縁した状態で締結し、第
１、第２可とう導体から第１、第２アームを経由するこ
となく、直接第１、第２チップベースに導電させる構造
を備えたものである。

【０００１５】また請求項２記載の発明が講じた解決手
段は、複数枚重ねたワークを第１及び第２電極によって
クランプして溶接するようにしたスポット溶接ガンに於
いて、第１、第２チップベースの断面を角板形状とし、
又第１、第２アームを左右対称に２分割して、それを組
合せた断面がＨ形状になる様にし、Ｈ形状の左右の立板
の内巾はチップベース板が隙間を持ってはまる寸法と
し、Ｈ断面の横桁の上面又は下面のいずれにでも、チッ
プベースを絶縁板をはさんで絶縁状態で締結出来る様に
し、ワークに合わせ第１、第２アームのＨ断面の横桁の
上面又は下面にそれぞれ第１、第２チップベースを締結
し、チップベース形状の変更なしに第１、第２チップベ
ースの間隔寸法及びアーム回転中心からチップベースま
での間隔方向の位置を変更出来る構造を備えたものであ
る。

【０００１６】また請求項３記載の発明が講じた解決手
段は、複数枚重ねたワークを第１及び第２電極によって
クランプして溶接するようにしたスポット溶接ガンに於
いて、第１、第２チップベースの先端にチップベースと
一体の削り出しのテーパ突起をもうけ、この雄テーパに
一方が雌穴テーパ、他方が雄テーパを有する雄雌シャン
クの雌穴テーパを嵌合してシヤンクを取付け、その雄雌
シャンクの他方の雄テーパに電極のキャップチップをか
ぶせてスポット溶接ガン電極を形成する構造にし、この
雄雌シャンクを必要な長さのものに取替えるだけで、チ
ップベースの変更なしに、ワークに合わせ必要な、第
１、第２チップベース間隔（ふところ）が得られる様に
した、雄テーパ付チップベースと、雄雌シャンクを有す
る構成としたものである。

【０００１７】また請求項４記載の発明が講じた解決手
段は、複数枚重ねたワークを第１及び第２電極によって
クランプして溶接するようにしたスポット溶接ガンに於
いて、第１第２アームの回転軸受のあるＵ字形ガンフレ
ームの片側の板に取付けられたロータリシリンダに連結
回転駆動され、ガンフレームの両側の板で軸受支持され
たロータリシャフトを大径と小径の２段カム構造にした
２段ストッパをもうけ、大径のストッパをシリンダによ
り駆動されている第１、第２アームに当てて、アンクラ
ンプ動作を途中で停止させ、それぞれ第１、第２アーム
の中間停止位置決めをおこない、又小径のストッパに切
替えると、全アンクランプが出来るようにし、アームの
クランプ、中間停止及びアンクランプの３段の位置決め
動作を可能にする構造を備えている。さらに、クランプ
シリンダのピストン側の蓋に１ヶのピストン後退端検出
用スイッチをもうけ、又第１アームのシリンダブラケッ
ト部にピストンロッド中間停止検出用スイッチ１ヶ、及
びピストンロッド前進端検出用スイッチ１ヶをもうけ、
それぞれ第１、第２アームのアンクランプ、中間停止及
びクランプの各位置の位置決めをシリンダのピストン位
置で直接に検出する構造を備えたものである。

【０００１８】また請求項５記載の発明が講じた解決手
段は、複数枚重ねたワークを第１及び第２電極によって
クランプして溶接するようにしたスポット溶接ガンに於
いて、円周外壁に円筒コネクタ及び円筒マニホールドを
取付けた円筒をガントランス側面にベアリングで支持
し、回転自在に取付ける。上記円筒コネクタの入口側に
は外部からの電線を接続し円筒に固定する。円筒コネク
タからの電線は円筒に沿ってコイル状に巻きガントラン
スに固定したコネクタに接続し、ガン本体に連結させス
ポット溶接ガンの旋回時、円筒が回転して外部からの電
線のスポット溶接ガンへの接続部の折り曲げ変動を少な
くし電線の折損事故を防止する。又上記円筒マニホール
ドの入口側には外部からの配管を接続し、円筒に固定す
る。円筒マニホールド出口側からの配管は円筒に沿って
コイル状にゆとりを持たせて巻きガントランスに固定し
たマニホールドに接続し、ガン本体に連結させて、スポ
ット溶接ガンの旋回時円筒が回転して外部からの配管の
スポット溶接ガンへの接続部の折り曲げ変動を少なく
し、配管の破損を防止する構造を備えたものである。

【０００１９】また請求項６記載の発明が、講じた解決
手段は、複数枚数重ねたワークを第１及び第２電極によ
ってクランプして、溶接するようにしたスポット溶接ガ
ンに於いて、第１、第２可とう導体と第１、第２チップ
ベースを直結し、Ｈ形断面をした第１、第２アームを左
右対称に２分割し、そのＨ形断面の横桁にそれぞれ第
１、第２チップベースを絶縁板をはさんで締結し、第
１、第２アームの左右を各々結合する。さらに、Ｕ形の
断面形状をしたガンフレームの左右の軸受穴と、左右の
第１、第２アームの軸受穴に、左右各１本のピンとラジ
アルペアリングを入れ又ガンフレーム、第１、第２アー
ムの間に各々スラストベアリングを入れて第１、第２ア
ーム共左右各々独立に径方向軸方向共隙間を少なくし
て、ガンフレームに回転自在に締結し、ガンフレームの
左右ベアリング穴の違いや、第１、第２アームの左右の
軸芯の違いや、導電形アームに必要な軸受部絶縁材組込
みによって径方向、軸方向に生じるガタからの電極の噛
合不良を防止出来る構造を備えたものである。

【００２０】

【作 用】上記の構成により請求項１記載の発明で
は、第１、第２アームに導電しないので第１、第２アー
ムの回転軸の絶縁が不要で、ガンフレームのベアリング
部に絶縁部品を組込む必要がなく、径方向、軸方向の加
工・組立誤差による隙間を少なく出来るし、また絶縁部
品が不要のため、その分加工工数、組立工数が不要とな
る様に働く。

【００２１】また第１、第２アームを経由しないで、二
次導体から直接チップベースに導電するため、その分ガ
ントランスから電極までの電導効率が向上する様に働
く。

【００２２】また請求項２記載の発明ではチップベース
の上下面が平らなので、同一チップベースをアームの横
桁の上面又は下面に付け替えることが出来、ワーク形状
変更に対応した、第１、第２チップベース間隔（ふとこ
ろ）変更が出来る様に働く。

【００２３】また請求項３記載の発明ではチップベース
の先端の雄テーパは一体削り出しになっているので、曲
げ強度、曲げ剛性共高く、高寿命、高精度を有するスポ
ット溶接ガンになる様に働く。

【００２４】また、チップベース先端の雄テーパに嵌合
する雌穴テーパとキャップチップに嵌合する雄テーパを
有する雄雌シャンクを交換出来るので雄雌シャンクの長
さを変更することにより各種のチップベース間隔（ふと
ころ）に対応出来、各種のワーク形状変更に対しアーム
横桁の上、下面へのチップベースの付け替えとあいまっ
て同一チップベースが使用出来る様に働く。

【００２５】また請求項４記載の発明では、第１、第２
アームの切欠部にロータシャフトの大径、小径を切替え
て当て、中間アンクランプ停止と全アンクランプの出来
る２段切替ストッパを装備しているので、スポット溶接
位置を移す時、アンクランプ量が少なくてもよい場合
は、ストッパ位置を中間停止に切替えてアンクランプ及
びクランプ作動距離を短くし、アンクランプ、クランプ
時間を短縮してスポット溶接のサイクルタイムを短縮す
る様働く。

【００２６】また、第１アームのシリンダブラケット部
にピストンロッドの中間停止位置検出用スイッチとピス
トンロッドの前進端位置検出用スイッチが、又シリンダ
カバーにピストン後退端位置検出用スイッチが装着して
あるので、第１、第２アームの中間停止、クランプ及び
アンクランプ位置が直接検出可能で、第１、第２アーム
の作動検出の信頼性が向上し、溶接ミスや動作ミスが起
きにくくなる様、働く。

【００２７】また請求項５記載の発明ではスポット溶接
ガンと外部電線を連結するコネクタ及び外部空気配管や
冷却水配管を接続するマニホールドが旋回自在に取付け
てあるので、スポット溶接ガンが旋回しても配線・配管
の取付部の曲げやねじりが少なくなってスポット溶接ガ
ンの旋回範囲が制限されにくくなり、断線や配管破損を
防止する様働く。

【００２８】また請求項６記載の発明では第１アーム、
第２アーム共左右に２分割され、Ｕ形断面形状をしたガ
ンフレームの左右独立に、各１本のシャフトとラジアル
ベアリング及びスラストベアリングで支持されているの
で、左右ベアリング穴の芯違いや各アームの巾方向接触
面とベアリング穴の直角度誤差があっても、ラジアル方
向スラスト方向共隙間なく締結出来、軸受部のガタによ
り生ずる電極部の噛合不良による、溶接不良を防止する
様に働く。

【００２９】

【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００３０】図１、図２、図３、図４は本発明の実施例
に係るスポット溶接ガンＡを示しこのスポット溶接ガン
Ａは、ロボットアームＢの先端に取付けられるようにな
っている。

【００３１】上記スポット溶接ガンＡは、ロボットアー
ムＢの先端にブラケット１により支持されたガントラン
ス２と、ガントランス２に取付けられているガンフレー
ム３と、ガンフレーム３の左右ベアリング部に左右対称
に左側ピン４及び右側ピン５で回転自在に取付ている第
１左アーム６、第１右アーム７及び第２左アーム８、第
２右アーム９と、第１左アーム６、第１右アーム７の結
合を兼ね左右アーム対称線上に絶縁板１０をはさんで取
り付けてある第１チップベース１１と、第２左アーム
８、第２右アーム９の結合を兼ね左右アーム対称線上に
絶縁板１０をはさんで、取付けてある第２チップベース
１２と、第１チップベース１１先端のテーパに突起に嵌
合して取付いている雄雌シャンク１３と、雄雌シャンク
１３又は、第２チップベース１２の先端の雄テーパに嵌
合しているキャップチップ電極１４とを備えている。

【００３２】Ｕ形断面をしたガンフレーム３の両方の板
に回転支持されているロータシャフト１５と、これを連
結駆動するためにガンフレーム３の片側の板に取付けて
あるロータリシリンダ１６があり、又ガントランス２の
側面にはベアリングホルダ１７により回転自在に円筒１
８が取付けられており、円筒１８の外周には円筒コネク
タ１９と円筒マニホールド２０が取付けてあり、円筒コ
ネクタ１９の入口側に接続する外部電線束２１と円筒コ
ネクタ１９の出口側から、ガントランス２に固定された
コネクタ２２の入口側まで円筒１８に沿って巻かれたコ
イル状電線束２３と、円筒マニホールド２０の入口側に
接続する外部配管束２４と、円筒マニホールド２０の出
口側からガントランス２の側面に固定された、マニホー
ルド２５まで円筒１８に沿って巻かれた、コイル状配管
束２６とを備えており、第１左右アーム６、７にはシリ
ンダ２７が結合されており、シリンダ２７には、ピスト
ン２８があり、ピストン２８は、ピストンピン２９でリ
ンク３０と連結し、リンク３０はロッドエンドピン３１
で、第２左右アーム８、９と連結している。

【００３３】第１左アーム６には、クランプ位置検出ス
イッチ３２と中間停止位置検出スイッチ３３が取付けて
あり、第２左アーム８にクランプ位置検出用及び中間停
止位置検出用突起３４が各１ヶあり、ピストン２８のヘ
ッド側端面に検出用突起３４があり、シリンダ２７のヘ
ッド側にあるシリンダカバ３５にはアンクランプ位置検
出スイッチ３６がある。

【００３４】ガントランス２からは第１二次導体３７と
第１二次導体３８が出ており、第二次導体３７と第１チ
ップベース１１は、第１可撓導体３９で直結し、第２二
次導体３８と第２チップベース１２には第２可撓導体４
０で直結してある。

【００３５】シリンダ２７にはヘッド側にシリンダａポ
ート４１が、ロッド側にシリンダｂポート４２があっ
て、それぞれマニホールド２５から配管され給排気出来
る様になっている。

【００３６】ロボットアームＢにより、スポット溶接ガ
ンＡが所定の溶接箇所に運ばれ位置決めされると、外部
配管束２４の中の、給気管から円筒マニホールド２０、
コイル状配管束２６、マニホールド２５を通ってシリン
ダａポート４１から空気が供給され、シリンダ２７のヘ
ッド側に圧力が加えられピストン２８をロッド側に押し
シリンダ２７のロッド側の空気はシリンダｂポート４２
からマニホールド２５、コイル状配管束２６、円筒マニ
ホールド２０外部配管束２４の中の排気管を通って排気
されピストン２８がロッド側に移動する。

【００３７】ピストン２８がロッド側に移動するとピス
トンピン２９で連結されたリンク３０が移動し、ロッド
エンドピン３１で連結された第２アーム左、右、８、９
を左、右ピン４、５を軸にして、時計方向に回転させ、
第２アーム左、右、８、９に絶縁状態で締結されている
第２チップベース１２及び第２チップベース１２の先端
のキャップチップ１４も時計方向に回転しワークＣに当
って停止しピストン２８は移動を停止する。

【００３８】ピストン２８が、移動を止められると、今
度はシリンダ２７がヘッド側に移動し、シリンダ２７に
締結している第１アーム左、右、６、７を、ガントラン
ス２に固定してあるガンフレーム２４の軸受に支持され
ている左、右ピン４、５を軸にして、反時計方向に回転
させ、第１アーム左、右、６、７に絶縁状態で締結して
いる第１チップベース１１及び第１チップベース１１の
先端の雄雌シャンク１３とキャップチップ１４も反時計
方向に回転しワークＣをはさんで第２チップベース１２
側のキャップチップ１４と噛合い、ワークＣにクランプ
力を加えた状態で停止し、シリンダ２７は移動を停止
し、クランプを完了する。

【００３９】クランプを完了した時、第２左アーム８に
ある検出用突起３４の位置は、第１左アーム６にあるク
ランプ位置検出スイッチ３２の位置にあり、クランプ位
置を検出し信号をコネクタ２２、コイル状電線束２３、
円筒コネクタ１９を経由して外部電線束２１の中の信号
線で外部に伝える。

【００４０】第１チップベース１１側のキャップチップ
１４と、第２チップベース１２側のキャップチップ１４
がワークＣをはさんで噛合うと、ガントランス２にあ
る、第１二次導体３７から第１可撓導体３９、第１チッ
プベース１１、雄雌シャンク１３キャップチップ１４、
ワークＡ，キャップチップ１４、第２チップベース１
２、第２可撓導体４０を経由して、ガントランス２にあ
る、第２二次導体３８への導電回路が形成され、ワーク
Ｃにはキャップチップ１４に接触している部分だけ電流
が流れて極部加熱されスポット溶接される。

【００４１】ガントランス２へは外部電線束２１の中の
動力線から同筒コネクタ１９、コイル状電線束２３コネ
クタ２２を経由して給電される。

【００４２】〔図５（ａ）〕その位置のスポット溶接が
完了すると、ガンフレーム３に固定されているロータリ
シリンダ１６をマニホールド２５から配管された空気の
給排気により作動させ、ロータリシリンダ１６と直結し
ているロータリシャフト１５を回転させ、第１アーム左
右６、７の切欠部と第２アーム左右７、８の切欠部がロ
ータリシャフト１５の大径が当る方向に向ける。

【００４３】次にシリンダ２７のピストン２８をヘッド
側に移動させ、第２アーム左右８、９を反時計方向に、
第２アーム左右８、９の切欠部がロータリシャフト１５
の大径に当って止まるまで回転させると同時にシリンダ
２７をロッド側に移動させ、第１アーム左右６、７を時
計方向に、第１アーム左右６、７の切欠部がロータリシ
ャフト１５の大径に当って止まるまで廻転させ、シリン
ダ２７のストロークが中間で停止する様にして、アンク
ランプ量を少なくし、アンクランプ時間を少なくする。

【００４４】中間アンクランプが完了した時、第２左ア
ーム８にある検出用突起３４の位置は第１左アーム６に
ある中間停止位置検出スイッチ３３の位置にあり、中間
停止位置を検出し、信号を外部電線束２１の中の信号線
で外部に伝える。

【００４５】中間停止位置信号により、ロボットアーム
ＢはワークＣ上の隣のスポット溶接位置にスポット溶接
ガンＡを移動し、同様のスポット溶接サイクル動作を、
くり返す。

【００４６】〔図５（ｂ）〕ワークＣの全スポット溶接
が完了すると、ロータリシリンダ１６を反転させ、第１
アーム左右６、７の切欠部と第２アーム左右７、８の切
欠部にロータリシャフト１５の小径が当たる方向に向け
る。

【００４７】次にシリンダ２７のピストン２８をヘッド
側に移動させ、第２アーム左右８、９を反時計方向に、
第２アーム左右８、９の切欠部がロータリシャフト１５
の小径に当たり止まるまで回転させると同時にシリンダ
２７をロッド側に移動させ第１アーム左右６、７を時計
方向に、第１アーム左右６、７の切欠部かロータリシャ
フト１５の小径に当たって止まるまで廻転させピストン
２８かシリンダ２７の全ストロークを移動出来る様にし
て、全アンクランプし、アンクランプ位置検出スイッチ
３６が、ピストン２８のヘッド側端面にある検出用突起
３４で、後退端の位置を検出し、全アンクランプ信号を
外部電線束２１の中の信号線から、外部へ伝えると、ロ
ボットアームＢはワークＣから、スポット溶接ガンＡを
外し、起動位置に運んで全動作を終える。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上説明した様に構成されて
いるので、以下に記載される様な効果がある。

【００４９】以上の如く、請求項１記載の発明に於ける
スポット溶接ガンによれば第１、第２アームに導電しな
いので第１、第２アームの回転軸の絶縁が不要で、ガン
フレームのベアリング部に絶縁部品を組込む必要がな
く、径方向、軸方向の加工・組立誤差による隙間を少な
く出来るので、電極の噛合不良による溶接不良を防止
し、又絶縁部品が不要のため、その分加工工数、組立工
数が不要となり安価となる。

【００５０】また、第１、第２アームを経由しないで、
二次導体から直接チップベースに導電するため、その分
ガントランスから電極までの電導効率が向上し、溶接不
良がなくなる。

【００５１】また、請求項２記載の発明に於けるスポッ
ト溶接ガンによれば、同一チップベースをアームの横桁
の上面又は下面に付け替えることが出来、ワーク形状変
更に対応した第１、第２チップベース間隔（ふところ）
変更が出来る。

【００５２】また請求項３記載の発明に於けるスポット
溶接ガンによれば、チップベースの先端の雄テーパは一
体削り出しになっているので、曲げ強度、曲げ剛性共高
く、高寿命、高精度を有するスポット溶接ガンになる。

【００５３】またチップベース先端の雄テーパに嵌合す
る雌穴テーパとキャップチップに嵌合する雄テーパを有
する雄雌シャンクを交換して雄雌シャンクの長さを変更
することにより、各種のチップベース間隔（ふところ）
に対応出来るので、各種ワーク形状変更に対しアーム横
桁の上、下面へのチップベースの付け替えとあいまって
同一チップベースが使用出来る。

【００５４】また請求項４記載の発明に於けるスポット
溶接ガンによれば、第１アーム、第２アームの切欠部に
ロータリシャフトの大径、小径を切替えて当て、中間
アンクランプの停止と全アンクランプの出来る２段切替
ストッパを装備しているので、スポット溶接位置を移す
時、アンクランプ量か少なくてもよい場合は、ストッパ
位置を中間停止に切替えて、アンクランプ及びクランプ
作動距離を短くしアンクランプ、クランプ時間を短縮し
スポット溶接のサイクルタイムを短縮出来る。

【００５５】また、第１アームのシリンダブラケット部
にピストンロッドの中間停止位置検出用スイッチとピス
トンロッドの前進端位置検出用スイッチが、又シリンダ
ーカバーにピストン後退端位置検出用スイッチが装着し
てあるので第１、第２アームの中間停止、クランプ及び
アンクランプ位置が直接検出可能で、第１、第２アーム
の作動検出の信頼性が向上し、溶接ミスや動作ミスが起
きにくくなる。

【００５６】また請求項５記載の発明に於けるスポット
溶接ガンによれば、スポット溶接ガンと外部電線を連結
するコネクタ及び外部空気配管や冷却水配管を接続する
マニホールドが旋回自在に取付けてあるので、スポット
溶接ガンが旋回しても配線・配管の取付部の曲げやねじ
りが少なくなって、スポット溶接ガンの旋回範囲が制限
されにくくなり、断線や配管破損が防止出来る。

【００５７】また請求項６記載の発明に於けるスポット
溶接ガンによれば、第１アーム、第２アーム共左右に２
分割され、Ｕ形断面形状をしたガンフレームの左右独立
に、各１本のシャフトとラジアルベアリング及びスラス
トベアリングで支持されているので、左右ベアリング穴
の芯違いや各アームの巾方向接触面とベアリング穴の直
角度誤差があっても、ラジアル方向、スラスト方向共隙
間なく締結出来、軸受部ガタにより生ずる電極部の噛合
不良による溶接不良を防止出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る、スポット溶接ガンの側面図であ
る。

【図２】実施例に於ける、円筒コネクタと円筒マニホー
ルドを取付けた円筒部分を横断面にしたスポット溶接ガ
ンの上面図である。

【図３】実施例に係るスポット溶接ガンの後面図であ
る。

【図４】実施例に係るスポット溶接ガンの前面図であ
る。

【図５】実施例に於けるロータリシャフトの回転の向き
によるアームの中間停止アンクランプと全アンクランプ
作動を示す図である。

【符号の説明】

１ ブラケット ２ ガントランス ３ ガンフレーム ４ 左側ピン ５ 右側ピン ６ 第１左アーム ７ 第１右アーム ８ 第２左アーム ９ 第２右アーム １０ 絶縁板 １１ 第１チップベース １２ 第２チップベース １３ 雄雌シャンク １４ キャップチップ電極 １５ ロータリシャフト １６ ロータリシリンダ １７ ベアリングホルダ １８ 円筒 １９ 円筒コネクタ ２０ 円筒マニホールド ２１ 外部電線束 ２２ コネクタ ２３ コイル状電線束 ２４ 外部配管束 ２５ マニホールド ２６ コイル状配管束 ２７ シリンダ ２８ ピストン ２９ ピストンピン ３０ リンク ３１ ロッドエンドピン ３２ クランプ位置検出スイッチ ３３ 中間位置検出スイッチ ３４ 検出用突起 ３５ シリンダカバ ３６ アンクランプ検出スイッチ ３７ 第１二次導体 ３８ 第２二次導体 ３９ 第１可撓導体 ４０ 第２可撓導体 ４１ シリンダａポート ４２ シリンダｂポート Ａ スポット溶接ガン Ｂ ロボットアーム Ｃ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚重ねたワークを、第１及び、第２
   電極によってクランプして溶接するようにしたスポット
   溶接ガンに於いて、第１、第２二次導体から第１、第２
   可とう導体を第１、第２アームを経由させず直接第１、
   第２チップベースにそれぞれ締結し、その第１、第２チ
   ップベースをそれぞれ絶縁体をはさみ第１、第２アーム
   に絶縁した状態で締結し、第１、第２可とう導体から、
   第１、第２アームを経由することなく、直接第１、第２
   チップベースに導電させる構造を備えていることを特徴
   とするスポット溶接ガン。
2. 【請求項２】 複数枚重ねたワークを、第１及び第２電
   極によってクランプして溶接するようにしたスポット溶
   接ガンに於いて、第１、第２チップベースの断面を角板
   形状とする。又、第１、第２のアームを左右対称に２分
   割して、それを組合せた断面がＨ形状になる様にし、Ｈ
   形状の左右の立板の内巾はチップベース板か隙間を持っ
   てはまる寸法とし、Ｈ断面の横桁の上面又は、下面のい
   ずれにでもチップベースを絶縁板をはさんで絶縁状態で
   締結出来る様にし、ワークに合わせ第１、第２アームの
   Ｈ断面の横桁の上面又は下面にそれぞれ第１、第２チッ
   プベースを締結し、チップベース形状の変更なしに第
   １、第２チップベースの間隔寸法及びアーム回転中心か
   らチップベースまでの間隔方向の位置を変更出来る構造
   を備えていることを特徴とするスポット溶接ガン。
3. 【請求項３】 複数枚重ねたワークを、第１及び第２電
   極によってクランプして溶接するようにしたスポット溶
   接ガンに於いて、第１、第２チップベースの先端にチッ
   プベースと一体の削り出しのテーパ突起をもうけ、この
   雄テーパに一方が雌穴テーパ、他方が雄テーパを有する
   雄雌シャンクの雌穴テーパを嵌合してシャンクを取付け
   その雄雌シャンクの他方の雄テーパに電極のキャップチ
   ップをかぶせてスポット溶接ガン電極を形成する構造に
   し、この雄雌シャンクを必要な長さのものに取り替える
   だけで、チップベースの変更なしに、ワークに合わせ必
   要な第１、第２チップベース間隔（ふところ）が得られ
   る様にした、雄テーパ付チップベースと、雄雌シヤンク
   を有することを特徴とするスポット溶接ガン。
4. 【請求項４】 複数枚重ねたワークを第１及び第２電極
   によってクランプして溶接するようにしたスポット溶接
   ガンに於いて、第１、第２アームの回転軸受のあるＵ字
   形ガンフレームの片側の板に取付けられたロータリシリ
   ンダに連結回転駆動され、ガンフレームの両側の板で軸
   受支持されたロータリシャフトを大径と小径の２段カム
   構造にした２段ストッパをもうけ、大径のストッパをシ
   リンダにより駆動されている第１、第２アームに当て
   て、アンクランプ動作を途中で停止させ第１、第２アー
   ムの中間停止位置決めをおこない、又小径のストッパに
   切替えると全アンクランプが出来るようにし、アームの
   クランプ、中間停止及びアンクランプの３段の位置決め
   動作を可能にする構造を備えている。さらに、クランプ
   シリンダのピストン側の蓋に１ヶのピストン後退端検出
   用スイッチをもうけ又第１アームのシリンダブラケット
   部にピストンロッド中間停止検出用スイッチ１ヶ、及び
   ピストンロッド前進端検出用スイッチ１ヶをもうけ、そ
   れぞれ第１、第２アームのアンクランプ、中間停止及び
   クランプの各位置の位置決めをシリンダのピストン位置
   で直接に検出する構造を備えていることを特徴とするス
   ポット溶接ガン。
5. 【請求項５】 複数枚重ねたワークを第１及び第２電極
   によってクランプして溶接するようにしたスポット溶接
   ガンに於て、円周外壁に円筒コネクタ及び円筒マニホー
   ルドを取付けた円筒をガントランス側面にベアリングで
   支持し、回転自在に取付ける。上記円筒コネクタの入口
   側には外部から電線を接続し、円筒に固定する。円筒コ
   ネクタからの電線は円筒に沿って、コイル状に巻きガン
   トランスに固定したコネクタに接続し、ガン本体に連結
   させ、スポット溶接ガンの旋回時、円筒が回転して外部
   からの電線のスポット溶接ガンへの接続部の折り曲げ変
   動を少なくし電線の折損事故を防止する。又上記円筒マ
   ニホールド入口側には外部からの配管を接続し円筒に固
   定し、円筒マニホールド出口側からの配管は円筒に沿っ
   てコイル状にゆとりを持たせて巻き、ガントランスに固
   定したマニホールドに接続しガン本体に連結させて、ス
   ポット溶接ガンの旋回時円筒が回転して外部からの配管
   のスポット溶接ガンへの接続部の折り曲げ変動を少なく
   し、配管の破損を防止出来る構造備えていることを特徴
   とするスポット溶接ガン。
6. 【請求項６】 複数枚重ねたワークを第１及び第２電極
   によってクランプして溶接するようにしたスポット溶接
   ガンに於いて、第１、第２可とう導体と第１第２チップ
   ベースを直結し、Ｈ形断面をした第１、第２アームを左
   右対称に２分割し、そのＨ形断面の横桁にそれぞれ第
   １、第２チップベースを絶縁板をはさんで締結し、第
   １、第２アームの左右を各々結合する。さらにＵ形の断
   面形状をしたガンフレームの左右の軸受穴と、左右の第
   １、第２アームの軸受穴に、左右各１本のピンとラジア
   ルペアリングを入れ、又ガンフレーム、第１、第２アー
   ムの間に各々スラストベアリングを入れて、第１、第２
   アーム共左右各々独立に径方向、軸方向共隙間を少なく
   して、ガンフレームに回転自在に締結し、ガンフレーム
   の左右ベアリング穴の芯違いや、第１、第２アームの左
   右の軸芯の違いや、導電形アームに必要な軸受部絶縁材
   の組込みによって径方向、軸方向に生じるガタからの電
   極の噛合不良を防止出来る構造を備えていることを特徴
   とするスポット溶接ガン。