JPH0890302A - 金属工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボット、オートローダ等を用いないで加工
物の自動装脱を行うことができる金属工作機械を提供す
るのが目的である。 【構成】 機台１上でサドル２は左右方向へ移動し、サ
ドル２上で加工物主軸台６はＺ軸サーボモータ８により
上下動する。加工物のピストンＷは搬入位置Ａで加工物
主軸９に取り付けたチャックに把握されてプッシャー２
２と対向位置へ搬送されて下降し、プッシャー２２の支
持具２３が上昇してピストンＷを支える。ボーリングユ
ニット１９でピストンＷのピン穴を加工し、ドリルユニ
ット２４で油穴を加工し、ピストンＷを上昇させて搬出
位置Ｂへ搬送する。加工物主軸台９に取り付けたチャッ
クで加工物を搬送するのでロボット、オートローダ不要
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加工物主軸を備えた加工
物主軸台を有する金属工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工物主軸台を有する金属工作機
械への加工物の自動的な着脱（装脱ともいう）は加工物
着脱装置により行われている。この加工物着脱装置とし
てはロボット、オートローダ等がよく知られており、非
常に多種類のものが実用されている。

【０００３】金属工作機械には加工物主軸台を有するも
のが旋削機械中典型的には旋盤があり、研削機械では円
筒研削盤或はカム研削盤等がある。このような加工物主
軸は連続回転を行うようになっており、複合加工機にお
いて旋削加工とドリル加工を行うものは加工物主軸を連
続回転の他に割り出し回転可能となっているものがあ
る。このような加工物主軸には加工物把握装置、例えば
油圧チャックが装着され、加工時、油圧チャックにより
加工物を把握する。

【０００４】これらの加工物主軸台を有する金属工作機
械で用いられるオートローダではロボット程汎用性が要
求されないので、加工済加工物を金属工作機械からの搬
出と未加工物の搬入をより間ぱつを入れずに作動するよ
うに工夫されたものが多い。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】ロボット、オート
ローダは一般に汎用性があり、多種の金属工作機械に適
用可能である。そしてこのようなロボット、オートロー
ダは多種の金属工作機械に対して汎用性を持たせるた
め、通常別途に計画され製造者も金属工作機械の製造者
と別の場合も多い。このように製造者が金属工作機械製
造業者と別の場合は特に汎用性を持たせるため加工物着
脱装置としては複雑で高価なものとなることが多い。

【０００６】ロボット、オートローダは金属工作機械外
の空間に設置され、金属工作機械に固定或は金属工作機
械とは別に据付けられる。このため、ロボット、オート
ローダの設置空間が必要であり、ロボット、オートロー
ダが占める空間のため、機械の保守点検、工具のセッテ
ィング等が困難となることが多く、これを避けようとす
るとロボット、オートローダの加工物把握装置を金属工
作機械から遠く離脱させる必要があり、このような目的
で作られているオートローダもあるが装置が大がかりで
あり、加工物の金属工作機械とコンベヤ間の搬送距離も
長くなり、加工物の金属工作機械への着脱時間が長くか
かるという欠点がある。

【０００７】金属工作機械を複数台コンベヤを介して連
続配置し、部品を複数の工程に分けて加工するいわゆる
オートローダラインでは上記加工物着脱装置の配置の関
係上、コンベヤの搬入、搬出側が金属工作機械から離れ
る距離が大きくなり勝ちである。即ち、加工物主軸へ加
工物を持ち込み、持ち去るため、ロボット、オートロー
ダのアームは加工物を自動で金属工作機械の加工物主軸
に備える加工物把握装置に受渡しする。そして金属工作
機械の搬入側へは前工程の機械からコンベヤで加工物が
搬入され、該加工物はロボット又はオートローダで金属
工作機械へ装着され、装着後ロボット、オートローダは
退避する。この金属工作機械への加工物の装着に先立っ
て金属工作機械で加工済の加工物を取り外し搬出側コン
ベヤへ引渡す。

【０００８】このためにアーム１本のロボットが１台の
場合は金属工作機械から先ず加工済加工物を搬出後、ロ
ボットのアームを搬出側から搬入側へ移動させ加工物を
搬入側コンベヤ上で該ロボットで把握して金属工作機械
に搬入して加工物主軸に装着する。

【０００９】このようなロボットが２台の場合は１台の
ロボットが金属工作機械の加工物主軸の加工物把握装置
から加工済加工物を受け取ると同時に他の１台のロボッ
トは搬入側のコンベヤから未加工加工物を受け取ること
ができるので１台のロボットが金属工作機械から加工物
を搬出する途中から他の１台のロボットが加工物の搬入
が行われるので１台のロボットによるよりも加工物脱着
の時間は早くなる。オートローダについても同様である
が、オートローダは一台のオートローダに加工物を把握
する部材を設けたアームを２本設けることができ設置空
間を小さくし得る。

【００１０】ロボット、オートローダにおいて工具を担
持した工具台の運動の軌跡外にアーム及びアーム端の把
握装置で把握した加工物を退避しなければならず、機械
保守の面からはロボット、オートローダのアームは加工
部位から充分離脱していることが望ましく、これらのた
め一つの金属工作機械の搬入側搬出側へ配置されるコン
ベヤ間の距離は大きくなる。

【００１１】上記のような理由でオートローダラインは
長くなり、設置床面積が増大する。

【００１２】上記は直列して金属工作機械間にコンベヤ
を配列した場合であるが、並列した金属工作機械を通じ
て一本のコンベヤを配設したものは、一台の金属工作機
械の前後に他の金属工作機械が配列されるため設置床面
積は小さくならず、且つ用いられるオートローダは一本
のコンベヤから夫々加工物を金属工作機械間へ搬入搬出
しなければならず、金属工作機械の台数分だけオートロ
ーダが必要であり、オートローダも運動範囲が大きくな
る。

【００１３】本発明はロボット、オートローダのような
加工物着脱装置を用いることなく、加工物の着脱が可能
な金属工作機械を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は回
転自在に支持され駆動装置に連結された加工物主軸を備
えた加工物主軸台が案内手段と送り装置により変位可能
に機台に支持され、加工物主軸に取り付けた加工物を加
工する工具を担持する工具台を機台に備え、加工物主軸
台が工具台の設置範囲外の加工物取り付け位置と、加工
物取り付け位置で装着された加工物を加工する工具台の
設置範囲内の加工位置と、工具台の設置範囲外の加工物
取り外し位置と、をとることを特徴とする金属工作機械
である。

【００１５】本発明の第２の発明は前面上部に左右方向
の案内を設けたコラムと、コラムの上部の案内に係合
し、工具を担持する工具台の軌跡外の加工物取り付け位
置、取り外し位置、及び工具の作用位置へ加工物を装着
した加工物主軸台を移動させ前面に上下方向の案内を設
けたサドルと、サドルの上下方向の案内に係合する前記
加工物主軸台と、サドルの送り装置と、加工物主軸台の
送り装置と、加工物主軸台に設けた竪方向の加工物主軸
に装着された加工物把握装置と、コラム前面下方に設け
られた工具台とを有し、加工物主軸台が加工物を加工物
取り付け位置から工具の作用位置へ、そして工具の作用
位置から加工物取り外し位置へ搬入出を行うことを特徴
とする金属工作機械である。

【００１６】本発明の第３の発明はコラムは上部が左右
方向へ突出して、この突出部に左右方向の案内を設ける
ことにより、突出部下方に加工物の搬入、搬出用搬送手
段の設置空間を設けたことを特徴とする第２の発明に記
載の金属工作機械である。

【００１７】本発明の第４の発明は工具台はボーリング
ユニットと、ドリルユニットと、加工物支持装置とを有
し、ボーリングユニットはコラム前面下方の左右方向の
案内に移動自在に係合して左右方向の送り装置により駆
動される下部サドル上に設けた前後方向の案内に移動自
在に係合して前後方向の送り装置により駆動されるラフ
ボーリングユニット及びファインボーリングユニットを
並列して有し、ドリルユニットは前記ボーリングユニッ
トに対向してコラムに固定され、加工物支持装置は上端
に加工物を下方より支持する支持具と該支持具を上方へ
向って付勢するスリーブを備え、ボーリングユニットに
より内燃機関のピストンのピストン穴を加工し、ドリル
ユニットで油穴を加工可能としたことを特徴とする第２
又は第３の発明に記載の金属工作機械である。

【００１８】本発明の第５の発明は工具台は旋削用刃物
台を有し、旋削用刃物台はコラム前面下方において上下
左右に移動自在に駆動されるように設けられたことを特
徴とする第２又は第３の発明に記載の金属工作機械であ
る。

【００１９】本発明の第６の発明はコラム前面下方に加
工物主軸台と対向方向に心押台を設けたことを特徴とす
る第５の発明に記載の金属工作機械である。

【００２０】本発明の第７の発明はコラム前面下方にタ
レット刃物台を設けたことを特徴とする第２又は第３の
発明に記載の金属工作機械である。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【００２２】「実施例１」本実施例１は内燃機関用ピス
トンのピストン穴と油穴の工程を１台の機械で加工出来
るようにした工程集約機である。

【００２３】図１は正面図、図２は図１の側面図であ
る。機台１は上部が下部よりも左右方向に突出して幅が
大きくなっている。機台１は前面の上部に左右方向の案
内１ａ、下部に左右方向の案内１ｂを備えている。機台
１の上部の案内１ａには上部サドル２が移動自在に係合
している。この上部サドル２には図示されないボールナ
ットが固定され、ボールナットにねじ込まれたボールね
じ３ａは上部の案内１ａに平行しており、機台１の上部
の左右の軸受３ｂ，３ｃにより支持されている。このボ
ールナットとボールねじ等よりなるねじ送り装置３はプ
ーリとタイミングベルトのような巻掛伝動装置４を介し
て機台１に固定されたＸ軸サーボモータ５により駆動さ
れる。

【００２４】サドル２の前面には垂直方向の案内２ａが
設けられ、この案内２ａに加工物主軸台６を固定した上
下スライド２５が移動自在に係合している。

【００２５】上部サドル２と上下スライド２５の間には
上下スライド２５に固定されたボールナットと、ボール
ナットにねじ込まれ上部サドル２に軸受を介して回転自
在に支持されたボールねじを備えたねじ送り装置７は上
部サドル２に固定されたＺ軸サーボモータ８に連結され
ている。

【００２６】加工物主軸台６には竪方向の加工物主軸９
が回転自在に支持されている。図３に示すように加工物
主軸９の後部にはウォーム歯車対１１を介してＣ軸サー
ボモータ１２が連結されている。Ｃ軸サーボモータ１２
は加工物主軸台６に固定されている。Ｃ軸サーボモータ
１２を回転するとウォーム歯車対１１を介して加工物主
軸９は連続又は割り出し回転をする。

【００２７】加工物主軸９は貫通穴９ａを有し、加工物
主軸９の主軸頭に固定した図示されない加工物把握装
置、例えば油圧チャックは前記加工物主軸９の貫通穴９
ａを挿通するドローバーを介して加工物主軸９の後方に
連設した図示されない油圧シリンダにより操作される。

【００２８】機台１に設けた下部の案内１ｂには下部サ
ドル１３が移動自在に係合している。下部サドル１３に
固定されたボールナットと該ボールナットにねじ込まれ
機台１に軸受を介して回転自在に支持されたボールねじ
を備えたねじ送り装置１４は機台１に固定されたＸ１軸
サーボモータ１５に該ボールねじが連結されている。

【００２９】下部サドル１３の上面には図１において紙
面に直角方向、図２の紙面に平行な方向の前後方向案内
１３ａが設けられ、この案内１３ａに移動自在にボーリ
ングユニット用前後スライド１６が係合している。該ボ
ーリングユニット用前後スライド１６に固定されたボー
ルナットにねじ込まれ下部サドル１３に固定した軸受に
回転自在に支持されたボールねじ（何れも図示されない
がねじ送り装置を構成している）は巻掛伝動装置１７を
介してＹ軸サーボモータ１８に連結されている。Ｙ軸サ
ーボモータ１８は下部サドル１３に固定されている。こ
のＹ軸サーボモータ１８の駆動により、巻掛伝動装置１
７、図示されない上記ねじ送り装置を介してボーリング
ユニット用前後スライド１６は前後に移動し、このスラ
イド１６に固定されたラフボーリングユニット１９、フ
ァインボーリングユニット２１のスピンドル中心が選択
的に加工物主軸９の中心と交叉するようになっている。

【００３０】ボーリングユニット用前後スライド１６上
には下部案内１ｂと平行なスピンドルを備えた同一心高
のラフボーリングユニット１９及びファインボーリング
ユニット２１が並列して固定されている。ラフボーリン
グユニット１９、ファインボーリングユニット２１は夫
々がモータとボーリング用スピンドルを備え、スピンド
ル端に夫々ボーリング工具が取り付けられている。

【００３１】図１において下部サドル１３の右方にはプ
ッシャー２２が配されている。プッシャー２２の本体２
２ａは機台１に固定され、プッシャーの本体２２ａの上
下方向の摺動穴に移動自在に滑合する円筒形スリーブ２
２ｂは上下方向に移動自在であり、スリーブ２２ｂの上
端には加工物のピストンＷのピストンピンボスＷ５（図
４参照）を下側から支持する支持具２３が取り付けてあ
る。この支持具２３は上端が図４に示すピストンピンボ
スＷ５の下半を支持するやげん状部材を有し、スリーブ
２２ｂと同心である。

【００３２】この支持具２３の中心は、垂直方向を向い
ており、サドル２が移動して加工物主軸台６が支持具２
３の直上に来た際に、加工物主軸９の中心と一直線にな
る位置にある。スリーブ２２ｂは図示されないがプッシ
ャー２２に内蔵する油圧シリンダに連結されて、上下方
向に油圧駆動で移動する。

【００３３】上部案内１ａに平行でその中心線が加工物
主軸９の中心線と直交するスピンドルを備えたドリルユ
ニット２４は高周波モータを備え、高周波モータで前記
スピンドルを駆動し、該スピンドル先端に同心にドリル
が取り付けてある。本例ではラフボーリングユニット１
９、ファインボーリングユニット２１とドリルユニット
２４の夫々のスピンドルの軸心は同じ高さにある。

【００３４】上述したＸ軸サーボモータ５、Ｙ軸サーボ
モータ１８、Ｚ軸サーボモータ８、Ｘ１軸サーボモータ
１５、Ｃ軸サーボモータ１２は数値制御装置２６によっ
て制御される。

【００３５】図４は本実施例による金属工作機械により
加工しようとするピストンＷの縦断面図である。ピスト
ンＷは軽合金製であり、ピストンピン穴Ｗ１はラフボー
リングとファインボーリングにより加工が完了する。又
下部の油リング溝Ｗ２の底からピストン内へ貫通する半
径方向の油穴Ｗ３が周方向に間隔をおいて設けてある。
このピストンＷは前加工の旋削による加工は終了してい
る。このピストンＷは加工物主軸９端に固定された油圧
チャックでピストンヘッド部周囲或はピストンヘッド中
央上部に設けた加工用捨てボスＷ６を把握されることに
より加工物主軸９に固定される。

【００３６】搬入コンベヤ２７によるピストンＷの搬送
姿勢は、竪置きで、ピストンＷは両側のピストンピンボ
スＷ５の外周を下からやげん状部材で支持するやといと
いう治具を配列した該コンベヤ２７により支持搬送さ
れ、ピストンピン穴Ｗ１は図１において中心が紙面と平
行しており、待機位置Ａにおいても同位置をとるように
なっている。

【００３７】図１に示すように前加工終了したピストン
Ｗは搬入コンベヤ２７で送られて来て、直接コンベヤ２
７端又は図示されない移し変え装置で加工物待機位置Ａ
へ移されて待機するようになっている。本例では後者で
あって、搬入コンベヤ２７でこの金属工作機械へ送られ
たピストンＷは移し変え装置でＡ位置へ送られる。尚通
常移し変え装置は搬入コンベヤ２７に付設されている。

【００３８】この金属工作機械で加工された加工済ピス
トンＷ′は搬出コンベヤ２８へ排出されるようになって
いる。

【００３９】上記構成の作用について説明する。以下の
説明において加工物のピストンＷ搬送時は所定位置近く
まで急速送りされ、所定位置では通常の送りに切り変わ
るが一々の説明を省略する場合がある。前工程までに行
われたアルミ鋳物のピストンＷの加工は、図４において
外周リング溝、ボスを残したヘッド、スカート端面、ス
カート端面内外周側面取り等の旋削加工は終了し、ピス
トンピン穴Ｗ１は黒皮の状態である。搬入コンベヤ２７
により搬入されて来た前加工の旋削工程を終ったピスト
ンＷは竪置姿勢で非回転のまま待機位置Ａへ移し変え装
置で移し変えられ軸心を垂直に且つピストンヘッドを上
にして置かれる。

【００４０】数値制御装置２６はＸ軸サーボモータ５を
駆動し、巻掛伝動装置４を介してねじ送り装置３でもっ
て、図１においてサドル２を左行させ、待機位置Ａにあ
るピストンＷの中心線と加工物主軸９の中心を一致させ
Ｘ軸サーボモータ５を停止し、続いてＺ軸サーボモータ
８を駆動しねじ送り装置７を介して加工物主軸台６を固
定した上下スライド２５を下降させてＺ軸サーボモータ
８を停止し、加工物主軸９の主軸頭に取り付けてある油
圧チャックの把握爪（本例の場合はスクロール爪）でも
ってピストンＷのピストンヘッドを囲んで把握し、次に
Ｚ軸サーボモータ８を逆方向に駆動して加工物主軸台６
を固定した上下スライド２５を上昇させる。この上昇範
囲はピストンＷを図１において右行する際工具を担持す
る各工具台、本例ではラフボーリングユニット１９、フ
ァィンボーリングユニット２１と干渉しない位置までで
ある。

【００４１】上記加工物主軸台６と共に上昇したピスト
ンＷはＺ軸サーボモータ８の停止により上昇を加工物主
軸台６と共に停止し、Ｘ軸サーボモータ５の駆動によ
り、図１においてサドル２を右行してピストンＷは加工
物主軸台６と共に右行して加工物主軸９とプッシャー２
２に取り付けた支持具２３の中心が一致する位置まで送
られ、Ｘ軸サーボモータ５が停止すると次にＺ軸サーボ
モータ８が駆動されて加工物主軸台６を固定した上下ス
ライド２５は下降し、加工物主軸台６と共にピストンＷ
は下降する。ピストンピン穴Ｗ１の中心がラフボーリン
グユニット１９、ファインボーリングユニット２１のス
ピンドル中心と一致する高さになるとＺ軸サーボモータ
８は停止し、ピストンＷは停止する。

【００４２】続いてプッシャー２２が付勢されスリーブ
２２ｂは上昇し、スリーブ２２ｂ端の支持具２３はピス
トンＷのスカートＷ４内に入り、ピストンピンボスＷ５
を抱えるようにして押し上げる。このようにしてピスト
ンＷは搬入側の待機位置、即ち取り付け位置から加工位
置へ加工物主軸台６が位置を変えることによって搬送さ
れ、加工位置で位置決めされる。

【００４３】加工位置においては図２に示すようにラフ
ボーリングユニット１９のボーリングスピンドルの中心
と加工物主軸９の中心は交叉している。ここでＸ１軸サ
ーボモータ１５は駆動されねじ送り装置１４を介して下
部サドル１３は図１において急速に右行し、ラフボーリ
ングスピンドルの刃がピストンＷのピストンピン穴Ｗ１
に近ずくと切削送り速度に変換されると共にラフボーリ
ングスピンドルは回転する。ラフボーリングユニット１
９は切削送り速度で図１において右行して、ピストンＷ
のピストン穴Ｗ１は粗旋削される。粗旋削後Ｘ１軸サー
ボモータ１５は逆方向に付勢されると共にラフボーリン
グユニット１９はそのスピンドルの回転を停止して下部
サドル１３に担持されて元の位置へ戻り、Ｘ１軸サーボ
モータ１５の停止により停止する。

【００４４】次にＹ軸サーボモータ１８が駆動され巻掛
伝動装置１７、ねじ送り装置を介してスピンドル用前後
スライド１６は手前方向（図２において右方向）へ移動
してファインボーリングユニット２１のスピンドル中心
はラフボーリングユニット１９のスピンドル中心と位置
が入替わり、加工物主軸９の中心とファインボーリング
ユニット２１のスピンドル中心は交叉する。

【００４５】ここでＸ１軸サーボモータ１５が駆動され
下部サドル１３は急速に図１において右行し、ファイン
ボーリングユニット２１のボーリングスピンドルの刃が
ピストンＷのピストンピン穴Ｗ１に近ずくと切削送り速
度に変換されると共にファインボーリングユニット２１
のボーリングスピンドルは回転し、Ｘ１軸サーボモータ
１５は緩速度に制御され、下部サドル１３は右方へ切削
送りで送られる。これによってピストンピン穴Ｗ１はフ
ァインボーリング加工が行われる。ファインボーリング
加工終了後Ｘ１軸サーボモータ１５は逆方向へ付勢さ
れ、下部サドル１３は急速送りで図１において左行し、
ファインボーリングユニット２１のボーリングスピンド
ルはピストンＷのピストンピン穴Ｗ１より外へ出て後退
位置でＸ１軸サーボモータ１５が停止することにより停
止する。尚、ファインボーリングユニット２１はスピン
ドルの定位置停止装置を備えて、このスピンドルの刃を
図１の紙面に直角方向を向いて停止させ、Ｙ軸サーボモ
ータ１８を駆動して前後スライド１６を微小量移動して
該スピンドルの刃をピストンピン穴Ｗ１から離してファ
インボーリングユニット２１を後退させるのが望まし
い。

【００４６】次にプッシャー２２は後退方向へ付勢さ
れ、支持具２３はピストンＷより下方へ離れ、後退位置
で停止する。同時にＺ軸サーボモータ８が駆動され、加
工物主軸台６は図４に示すピストンピン穴Ｗ１の中心と
ピストンの油穴Ｗ３の中心間の距離ａだけ下降し停止す
る。

【００４７】ここでピストンの油穴Ｗ３の加工が行われ
る。即ち、ドリルユニット２４は付勢され、そのスピン
ドル端に取り付けたドリルは高速回転する。そしてＸ軸
サーボモータ５が駆動され、上部サドル２は図１におい
て右行し、ドリルユニット２４に取着したドリルで１つ
の油穴３の加工が行われ、加工後Ｘ軸サーボモータ５は
逆転して上部サドル２は図１において左行しピストンＷ
は該ドリルから退避し、Ｘ軸サーボモータ５は停止す
る。

【００４８】ここでＣ軸サーボモータ１２が駆動されウ
ォーム歯車対１１を介して加工物主軸９を割出し回転す
る。即ち、油穴Ｗ３がピストンＷの周方向を８等配して
いるとするならば３６０°÷８＝４５°だけ加工物主軸
９を割出し回転する。割り出し回転後にＸ軸サーボモー
タ５は上部サドル２を図１において右行するように駆動
し、第２の油穴Ｗ３が穿孔される。同様にしてピストン
Ｗの図１の右行により油穴Ｗ３を加工してピストンＷを
左行して割り出し回転をすることをくり返してピストン
Ｗの油リング溝Ｗ２の底に油穴Ｗ３が等配して完成す
る。もちろん油穴Ｗ３がピストンＷの周方向を等配しな
い場合は所要のプログラムで回転割り出しが行われる。

【００４９】最終に油穴Ｗ３の加工が終了して上部サド
ル２が左行して加工済ピストンＷ′がドリルユニット２
４のドリルから退避すると、Ｚ軸サーボモータ８は駆動
されて加工物主軸台６が上昇し、加工物主軸９の主軸頭
に油圧チャックを介して取り付けてあるピストンＷが右
行してもドリルユニット２４に干渉しない位置で停止
し、Ｘ軸サーボモータ５が駆動され上部サドル２は図１
において右行し加工物主軸台６と共に加工済ピストン
Ｗ′が搬出コンベヤ２８の上方に到達するとＸ軸サーボ
モータ５は停止し、Ｚ軸サーボモータ８が駆動されて加
工物主軸台６を固定した上下スライド２５を降下させ、
加工物主軸９の主軸頭に装着した油圧チャックが把握し
ている加工済のピストンＷ′のスカート下端が搬出コン
ベヤ２８に接近するとＺ軸サーボモータ８は停止し、加
工物主軸９に取り付けてある油圧チャックは把握爪を開
放し、ピストンＷ′は搬出コンベヤ２８上に移される。
続いてＺ軸サーボモータ８は逆転し加工物主軸台６は上
昇する。加工物主軸９の上昇により油圧チャックの把握
爪が開放して離脱した加工済ピストンＷ′と干渉しない
位置まで上昇すると搬出コンベヤ２８は運転され、加工
済ピストンＷ′は機外へ搬出される。Ｚ軸サーボモータ
８は更に同方向に付勢され、上部サドル２が図１に左行
しても加工物主軸台６の最も下端の加工物主軸９に取り
付けてある油圧チャックがドリルユニット２４、ラフボ
ーリングユニット１９、ファインボーリングユニット２
１に干渉しない位置まで加工物主軸台６を上昇して停止
する。

【００５０】かかるピストンＷの加工中に搬入コンベヤ
２７は前工程の加工終了したピストンＷを搬入側へ送
り、待機位置Ａに移し変えてある。

【００５１】そして上記加工終了後の加工物主軸台６を
固定した上下スライド２５の上昇が停止するとＸ軸サー
ボモータ５は駆動され上部サドル２を図１において左行
し、加工物主軸９中心と搬入側で待機位置Ａにあるピス
トンＷの中心が一致するまで移動し、Ｘ軸サーボモータ
５を停止する。このＸ軸サーボモータ５により上部サド
ル２を急速左行送りしている間にＹ軸サーボモータは駆
動され、ファインボーリングユニット２１とラフボーリ
ングユニット１９は位置が変更され、ラフボーリングユ
ニット１９のボーリングスピンドル中心が加工物主軸９
の中心と交叉する位置に変更されている。

【００５２】第２個目のピストンＷの作動は、第１個目
のピストンＷが待機位置Ａから加工位置へ搬送されてラ
フボーリング、ファインボーリング、ピストン油穴ドリ
ル加工された後に搬出コンベヤ２８に送り出されるまで
の作動と同じである。

【００５３】この実施例では搬入コンベヤから加工物を
加工位置へ搬入し、加工位置から搬出コンベヤへ搬出す
ること、及び加工物に所要のボーリング用切削送り及び
ドリル送りを与えること、加工物の割り出し回転を行う
こと等の加工に必要な加工物の運動が加工物主軸台によ
り行われるので、ロボット、又はオートローダを必要と
しないで、加工物を加工位置へ搬出入出来、且つ切削の
ための送り等所望の軌跡を画くようにすることが出来る
ので、 (1) 装置全体をみると加工物搬出入についての装置がコ
ンベヤだけであるので装置全体が簡単となる。 (2) 加工物の搬入出距離が小さく、コンベヤも機械本体
へ接近できるので機械の配置面積が小さい。

【００５４】「実施例２」この実施例２は旋削加工に適
するように考えられた実施例である。図５は実施例２の
正面図、図６は図５の側面図である。

【００５５】機台１、上部サドル２、上部サドル２を左
右方向へ駆動可能とするねじ送り装置３、ねじ送り装置
３とＸ軸サーボモータ５を連結する巻掛伝動装置４、Ｘ
軸サーボモータ５、上下スライド２５、加工物主軸台
６、加工物主軸台６を上下方向へ駆動可能とするねじ送
り装置７、ねじ送り装置７に連結したＺ軸サーボモータ
８等は実施例１と同様であり、同一部材には同一符号を
付し説明を省略し、実施例１と異なる部分について説明
する。

【００５６】機台１の前面下方の左右方向の下部案内１
ｂには下部サドル３１が移動自在に係合している。この
下部サドル３１は実施例１における下部サドル１３と同
様にＸ１軸サーボモータ１５からねじ送り装置１４によ
り図５において左右方向へ駆動されるようになってい
る。

【００５７】下部サドル３１の前面に設けられた上下方
向の案内３１ａには上下スライド３２が移動自在に係合
している。該上下スライド３２に固定された図示されな
いボールナットにはＺ１軸サーボモータ３０に連結した
ボールねじ２９ａがねじ込まれてねじ送り装置２９を構
成している。Ｚ１軸サーボモータ３０は下部サドル３１
に固定されている。該ボールねじ２９ａは下部サドル３
１に固定した軸受に回転自在に支持されている。上下ス
ライド３２の前面には刃物台３３が固定されている。刃
物台３３は旋削工具としてバイト３４が取り付けられて
いる。尚刃物台３３は位置を調節可能に固定され併せて
旋回可能に固定されること及び各種の変形した態様があ
ることは周知されている。

【００５８】機台１には上部サドル２の運動により、加
工物主軸台６が図５において左右方向へ移動した際に、
加工物主軸９の中心と心押台スリーブ３５ａの中心が一
致するように心押台３５が固定されている。心押台スリ
ーブ３５ａは心押台本体３５ｂに上下方向へ移動自在に
嵌合し、内蔵した油圧シリンダにより進退可能となって
いる。

【００５９】本例では加工物は軸Ｗ１０であって搬入コ
ンベヤ２７で搬入された素材軸Ｗ１０は加工後、段付軸
Ｗ１０′となって搬出コンベヤ２８により搬出される。
搬入コンベヤ２７、搬出コンベヤ２８は軸物（細長円筒
形加工物）を搬送する際は軸心を水平にして軸直角水平
方向に送るので搬入位置で移し変え装置は素材軸１０を
立てるようにして待機位置Ａへ移し、搬出位置では段付
軸１０′を図５の紙面に直交する水平にして軸直角方向
に送るようになっている。

【００６０】上記構成の作用を説明する。搬入コンベヤ
２７で送られた素材軸Ｗ１０は両端面にセンタ穴が設け
られている。搬入コンベヤ２７から待機位置Ａに移し変
えられた素材軸Ｗ１０は立てて置かれている。ここでＸ
軸サーボモータ５は駆動され巻掛伝動装置４を介してね
じ送り装置３により上部サドル２は図５において左行
し、加工物主軸９の中心と待機位置Ａの素材軸Ｗ１０の
軸心が一致する位置でＸ軸サーボモータ５の消勢により
上部サドル２は停止する。

【００６１】次にＺ軸サーボモータ８の駆動によりねじ
送り装置７を介して上下スライド２５と共に加工物主軸
台６が下降し、加工物主軸９の先端に取り付けた主軸台
センタ３７が素材軸Ｗ１０の一端のセンタ穴に嵌合し、
Ｚ軸サーボモータ８は停止し、加工物主軸台６は定位置
に停止する。続いて加工物主軸台９の先端に取り付けた
油圧チャック３６の把握爪３６ａが素材軸Ｗ１０の上端
を把握する。

【００６２】次にＺ軸サーボモータ８は付勢され上下ス
ライド２５と共に加工物主軸台６は上昇して、待機位置
にて素材軸Ｗ１０を保持している部材よりも素材軸Ｗ１
０が上方へ離れた位置でＺ軸サーボモータ８は停止して
加工物主軸台６は上昇が止み、続いてＸ軸サーボモータ
５が付勢され図５において上部サドル２を右方へ急速送
りし、心押台センタ３６の中心の延長上に加工物主軸９
の中心が近ずいた位置で上部サドル２は減速されて、心
押台スリーブ３５ａの上端に嵌合した心押台センタ３８
の中心と加工物主軸９の中心が一致するとＸ軸サーボモ
ータ５は停止し、上部サドル２は停止する。かかる上部
ドル２の停止位置は数値制御装置２６により制御され
る。

【００６３】ここでＺ軸サーボモータ８が駆動されて加
工物主軸台６は下降し、加工物の素材軸Ｗ１０を切削位
置となる上下方向の一定位置に位置させてＺ軸サーボモ
ータ８を停止する。

【００６４】次に素材軸Ｗ１０に向って心押台スリーブ
３５ａを前進上昇させ心押台センタ３８を素材軸Ｗ１０
の下端のセンタ穴に嵌入する。この際に心押台スリーブ
３５ａは圧油の圧力を低いものとして心押台スリーブ３
５ａを上昇させる。ここで油圧チャック３６のの把握爪
３６ａをわずかにゆるめ、心押台スリーブ３５ａの推進
力を増大すべく圧油の圧力を上昇し、その後再び油圧チ
ャック３６の把握爪３６ａを締める。

【００６５】ここでＣ軸サーボモータ１２を付勢してと
ウォーム歯車対１１を介して加工物主軸９を連続回転さ
せると、加工物主軸９と共に回転する油圧チャック３６
は素材軸Ｗ１０を回転する。このような加工物主軸９の
回転を待って、Ｘ１軸サーボモータ１５、Ｚ１軸サーボ
モータ３０が駆動され下部サドル３１を図５において左
右方向に送ることにより上下スライド３２も共に左右方
向に送られ、上下スライド３２に取り付けた刃物台３３
はバイト３４と共に加工物主軸９と心押台３５間に取り
付けてある素材軸Ｗ１０の半径方向に送りが与えられ
る。Ｚ１軸サーボモータ３０の付勢により上下スライド
３２は上下動し、刃物台３３はバイト３４と共に上記素
材軸Ｗ１０の軸方向に送られる。

【００６６】Ｘ１軸サーボモータ１５、Ｚ１軸サーボモ
ータ３０は数値制御装置２６により関連させて作動し、
バイト３４は素材軸Ｗ１０に切り込まれ、旋削が行われ
て、製品軸Ｗ１０′となる。かくして旋削加工が終ると
少なくともＸ１軸サーボモータ１５を駆動してねじ送り
装置１４を介して下部サドル３１を左行して刃物台３３
と共にバイト３４は後退し。製品軸Ｗ１０′から離れ
る。

【００６７】ここで心押台スリーブ３５ａは下降し、心
押台センタ３８は製品軸Ｗ１０′の下端から離れる。製
品軸Ｗ１０′は油圧チャック３６の把握爪３６ａに把握
されている。続いてＺ軸サーボモータ８は駆動され、上
下スライド２５に固定された加工物主軸台６は上昇し、
上部サドル２の搬出側への移動により、チャック３６に
支持されている製品軸Ｗ１０′が他の部材と干渉しない
位置まで引き上げられ、その後、Ｚ軸サーボモータ８は
停止する。

【００６８】続いてＸ軸サーボモータ５が駆動され上部
サドル２は図５において右行し、製品軸Ｗ１０′を加工
物主軸台６で担持して搬出位置Ｂの上方へ運搬し、ここ
でＸ軸サーボモータ５を停止する。続いてＺ軸サーボモ
ータ８を駆動して上下スライド２５に固定した加工物主
軸台６を下降することにより製品軸Ｗ１０′を搬出位置
Ｂへ下降し、油圧チャック３６の把握爪３６ａを弛め
る。搬出位置Ｂから図示されない移し変え装置、或はシ
ュートでもって搬出コンベヤ２８上へ製品軸Ｗ１０′を
移す。ここで搬出位置Ｂへ製品軸Ｗ１０′が位置し油圧
チャック３６が弛められると直ちにＺ軸サーボモータ８
が駆動されて上下スライド２５と共に加工物主軸台６が
上昇し、搬出コンベヤ２８は製品軸Ｗ１０′を次工程へ
送る。

【００６９】一方、前述した素材軸Ｗ１０の加工中搬入
側待機位置Ａには次に加工すべき素材軸Ｗ１０が送られ
て来ている。搬出側で上記のように加工物主軸台６が上
昇してＺ軸サーボモータ８が停止すると共に、或は搬出
側で製品軸Ｗ１０′を油圧チャック３６が離した後加工
物主軸台６の上昇により、油圧チャック３６の把握爪３
６ａが上記搬出位置Ｂにおける製品軸Ｗ１０′と干渉し
なくなるとＸ軸サーボモータ５を駆動して上部サドル２
を図５において急速に左行して搬入側の待機位置Ａにあ
る素材軸Ｗ１０の中心と加工物主軸台９の中心が一致す
る位置においてＸ軸サーボモータ５を停止して上部サド
ル２を停止すると共にＺ軸サーボモータ８を駆動して加
工物主軸台６を下降して主軸台センタ３７を素材軸Ｗ１
０の一方のセンタに嵌入し油圧チャック３６の把握爪３
６ａでもって素材軸Ｗ１０を把握し、前述と同様に素材
軸Ｗ１０を加工位置へ搬送して加工し、加工後製品軸Ｗ
１０′を搬出する。

【００７０】この実施例によれば、センタワークによる
旋削加工が可能となる。

【００７１】本例によるチャックワークは心押台３５を
用いないで、上記と同様に行われる。

【００７２】「実施例３」実施例３はチャックワーク加
工を行うのに適する実施例である。図７は実施例３の正
面図である。

【００７３】機台１、上部サドル２、上部サドル２を左
右方向へ駆動可能とするねじ送り装置３、ねじ送り装置
３とＸ軸サーボモータ５を連結する巻掛伝動装置４、Ｘ
軸サーボモータ５、上下スライド２５、加工物主軸台
６、上下スライド２５と共に加工物主軸台６を上下方向
へ駆動可能とするねじ送り装置７、ねじ送り装置７に連
結したＺ軸サーボモータ８等は実施例１と同様であり、
同一部材には同一符号を付し説明を省略し、実施例１と
異なる部分について説明する。尚、図７の側面図は図略
してあるが上記構成に関連する部材は図２又は図６に示
されている。

【００７４】上部サドル２のすぐ下方で機台１にはタレ
ット４１が設けられている。該タレット４１はベース４
２が機台１に不動に固定される。或は上下左右両方向に
位置を調整可能なスライドにベース４２を構成してもよ
い。

【００７５】ベース４２上には図７の紙面に直角方向の
枢軸を中心に割り出し回転可能なタレット刃物台４３が
取り付けられている。該タレット刃物台４３には工具４
４、例えば粗仕上バイト４４ａ、仕上用バイト４４ｂ、
ドリル４４ｃ、ドリル４４ｄ、穴ぐりバイト４４ｅ、溝
入れバイト４４ｆ等が取り付けてある。該タレット刃物
台４３に取り付けた工具４４の作用高さは加工物主軸台
６と同心高位置に有る。該タレット刃物台４３は数値制
御装置２６によるＸ軸サーボモータ５及びＺ軸サーボモ
ータ８の制御と関連づけて数値制御装置２６の補助機能
により割り出し制御されるようになっている。

【００７６】上記構成の作用を説明する。加工物Ｗ３０
が鍛造素材のような場合、前工程で把握すべき部分の黒
皮が円筒形に加工されて搬入コンベヤ２７で送られて来
て移し変え装置で待機装置Ａにて中心を竪置きして待機
している。

【００７７】Ｘ軸サーボモータ５が先ず駆動されて図７
において上部サドル２が急速送りで左行し、加工物主軸
９の中心が加工物Ｗ３０の中心と一致するとＸ軸サーボ
モータ５は消勢して上部サドル２は停止し、Ｚ軸サーボ
モータ８が付勢されて上下スライド２５に固定した加工
物主軸台６は上下スライド２５と共に降下し、加工物主
軸９端の油圧チャック３６の把握爪３６ａが加工物Ｗ３
０の把握部を囲んで加工物Ｗ３０に対する相対的軸方向
の位置が一定となる位置で停止する。ここで把握爪３６
ａは加工物Ｗ３０を把握し、続いてＺ軸サーボモータ８
は付勢されて上下スライド２５と共に加工物主軸台６は
上昇して加工物Ｗ３０は上昇し加工物Ｗ３０の左右方向
への移動に干渉物のない位置でＺ軸サーボモータ８は停
止、Ｘ軸サーボモータ５が付勢されて上部サドル２が図
７において急速送りで右行し、加工物主軸台９が所定の
加工位置に来る。

【００７８】ここでＣ軸サーボモータ１２が駆動され、
加工物主軸９、油圧チャック３６、加工物Ｗ３０は回転
する。数値制御装置２６はＸ軸サーボモータ５、Ｚ軸サ
ーボモータ８を関連づけて駆動し、粗仕上バイト４４ａ
に相対的工具軌跡を画かせるように加工物Ｗ３０を移動
し乍ら、粗仕上バイト４４ａでもって加工物Ｗ３０を旋
削する。

【００７９】粗仕上バイト４４ａにより旋削加工が終了
すると、Ｘ軸サーボモータ５又はＺ軸サーボモータ８或
はこれら両サーボモータ５，８を駆動してタレット刃物
台４３の旋回を妨げない位置に加工物Ｗ３０を退避し
て、タレット刃物台４３を割り出し回転して粗仕上バイ
ト４４ａの位置に仕上用バイト４４ｂを位置させる。そ
の後、Ｘ軸サーボモータ５、Ｚ軸サーボモータ８を関連
づけて加工物Ｗ３０に切り込み、仕上げ旋削をする。

【００８０】仕上旋削が終了するとＸ軸サーボモータ
５、Ｚ軸サーボモータ８の駆動により加工物Ｗ３０をタ
レット刃物台４３の旋回を妨げない位置に移動する。そ
してタレット刃物台４３を割り出し回転させ、ドリル４
４ｃが垂直上方を向くようにする。上記加工物Ｗ３０の
退避の際加工物主軸台９の中心が垂直方向に向いてくる
ドリル４４ｃの中心と一致するようにＸ軸サーボモータ
５を駆動する。

【００８１】ここでＺ軸サーボモータ８を付勢して加工
物主軸台６を下降し、加工物Ｗ３０にドリル４４ｃによ
る穿孔作業が行われ、加工物Ｗ３０の中心に穴が設けら
れる。

【００８２】次にＺ軸サーボモータ８が付勢されて加工
物主軸台６は上昇し、加工物Ｗ３０はタレット刃物台４
３から退避し、タレツト刃物台４３は割り出し回転し、
ドリル４４ｃよりも大径のドリル４４ｄが垂直上方に向
いて位置する。ここでＺ軸サーボモータ８が逆転して加
工物主軸台６は下降し、加工物Ｗ３０の中心穴はドリル
４４ｄにより拡径される。

【００８３】ドリル４４ｄの加工終了後、Ｚ軸サーボモ
ータ８が付勢されて加工物主軸台６は上昇して加工物Ｗ
３０はタレット刃物台４３から退避し、タレット刃物台
４３は割り出し回転し、穴ぐりバイト４４ｅは垂直上方
に向く。ここでＸ軸サーボモータ５、Ｚ軸サーボモータ
８を関連駆動してドリル４４ｄにより拡径された加工物
Ｗ３０の中心穴を穴ぐりバイト４４ｅでもって所要の形
状に加工する。

【００８４】その後Ｚ軸サーボモータ８の駆動により加
工物Ｗ３０をタレット刃物台４３の旋回を妨げない位置
に移動する。そしてタレット刃物台４３を割り出し回転
し、溝入れバイト４４ｆが図７において右方を向くよう
にする。

【００８５】Ｘ軸サーボモータ５、Ｚ軸サーボモータ８
を駆動して加工物Ｗ３０の外周と溝入れバイト４４ｆを
対向させ、Ｚ軸サーボモータ８を停止して加工物主軸台
６の上下動を停止したままＸ軸サーボモータ５を付勢し
て上部サドル２を図７において左行させ、加工物Ｗ３０
の外周に溝を形成する。

【００８６】加工物Ｗ３０への上記溝入れが終了すると
Ｘ軸サーボモータ５は上部サドル２を図７において右行
させ、溝入れバイト４４ｆが加工物Ｗ３０から離れると
Ｃ軸サーボモータ１２を停止して加工物主軸９の回転を
止めると共にＺ軸サーボモータ８は上方へ向って加工物
主軸台６を移動して停止し、Ｘ軸サーボモータ５の連続
した回転により、加工済加工物Ｗ３０′は右斜め上に向
って移動後、右行する。搬出位置Ｂ上方に加工物Ｗ３
０′が来るとＸ軸サーボモータ５を停止しＺ軸サーボモ
ータ８を駆動して、加工物主軸台６を降下し、加工物Ｗ
３０′を搬出位置Ｂに降下させ、Ｚ軸サーボモータ８を
停止して加工物Ｗ３０′を不動としここで油圧チャック
３６の把握爪３６ａを開いて加工済加工物Ｗ３０を搬出
コンベヤ２８上へ移し、Ｚ軸サーボモータ８を付勢して
加工物主軸台６を上昇して停止すると共にＸ軸サーボモ
ータ５を駆動して上部サドル２を左方へ送り、加工中に
搬入コンベヤ２７で送られ待機位置Ａにある未加工の加
工物Ｗ３０を取りに移動する。

【００８７】上記の構成により２軸（Ｘ軸、Ｚ軸）の制
御のみによりチャックワークの旋削加工が出来ると共に
ロボット、オートローダ等を用いることなく加工物を加
工位置へ搬入出できる。尚、本例ではＣ軸サーボモータ
１２は連続回転のみするモータでもよい。

【００８８】「実施例４」図７を借りて実施例４を説明
する。タレット刃物台４３のドリル４４ｃ、４４ｄを回
転駆動すると共に穴ぐりバイト４４ｅをボーリングバイ
トに変えて回転駆動するようにしておく。

【００８９】このようにすると粗仕上バイト４４ａ、仕
上用バイト４４ｂで加工物Ｗ３０の外周の旋削が可能で
あると共に加工物Ｗ３０中心に実施例３と同様に穿孔作
業が出来る。その際に加工物主軸９とドリル４４ｃ、４
４ｄを互いに逆回転することにより、小径のドリル加工
用高速回転速度が容易に得られる。

【００９０】又、Ｃ軸サーボモータ１２でもって加工物
Ｗ３０を割り出し回転することにより加工物Ｗ３０端面
の周方向に間隔をおいて軸方向の穴を穿孔でき、又ボー
リングもできる。或は加工物Ｗ３０の周面に半径方向の
穿孔及びボーリングも可能となる。

【００９１】

【発明の効果】本発明の第１の発明は可動の加工物主軸
台を加工物主軸台が加工物取り付け位置で加工物を把握
して加工位置へ搬送して工具台の工具で加工物を加工
後、加工物主軸台が加工済加工物を把握したまま加工物
取り外し位置へ搬送するようにしたから、金属工作機械
への加工物の受渡しにロボット或はオートローダのよう
な加工物自動着脱装置を用いることなく、加工物の金属
工作機械への着脱が出来る。そのため （１） 加工物自動着脱装置がなく、装置全体が簡単に
なり、装置全体として低価格となる。 （２） 機械の加工位置周辺が加工物自動着脱装置によ
りふさがれないのでツーリングが容易で、加工状態の観
察も簡単である。 （３） 加工物の着脱は加工物主軸への着脱のみを考慮
すればよく、従来のように加工物主軸台への加工物の着
脱及び加工物自動着脱装置への着脱と加工物着脱部位の
関係を検討する必要がない。 （４） 加工物の加工された仕上り部分を加工物自動着
脱装置で把握する必要がないので、仕上り部分を把握す
ることにより加工物を傷つけるということがなくなる。 （５） 加工物自動着脱装置を金属工作機械へ装着して
位置調整をし、加工物自動着脱装置の加工物把握部の加
工物を把握するための調整、加工物の搬入位置、加工位
置、搬出位置夫々に加工物が位置出来るようにするため
の加工物自動着脱装置のセッテイングが不要であり、金
属工作機械の据付のみであるから機械の据付が簡単であ
る。 （６） 加工物搬入側、搬出側を装置本体に接近出来、
自動化された加工ラインの全長が短くなる。

【００９２】本発明の第２の発明はコラム前面上部に竪
方向の加工物主軸を備えた加工物主軸を上下左右に移動
自在に駆動されるように設け、加工物主軸台の下方に工
具台を備えたので前記本発明の第１の発明の効果と同効
を奏し、且つ、加工物に加工屑（切り屑）が落下して来
ないので加工物の搬入位置から加工位置へ、加工位置か
ら搬出位置への搬送の際に加工屑の影響を受けることが
ない。

【００９３】本発明の第３の発明は本発明の第２の発明
においてコムラ上部が左右方向へ突出しているので、該
突出部下方の空間が加工物搬入、搬出用の搬送手段設置
空間となり、例えば搬入コンベヤ、搬出コンベヤ等の加
工物を金属工作機械へ搬入出する搬送手段が金属工作機
械へ接近出来、自動化ラインとしたときの全長が短くな
る。

【００９４】本発明の第４の発明は本発明の第２又は第
３の発明において、工具台はボーリングユニット、ドリ
ルユニット、加工物支持装置を備えたために、ピストン
のピストン穴、油穴の加工が可能で、ピストンの搬入出
が自動でできるという効果を奏する。

【００９５】本発明の第５の発明は第２又は第３の発明
において、工具台が旋削用刃物台をコラム前面下方にお
いて上下左右に移動自在に駆動されるように設けられて
いるので、加工物は加工物主軸台の運動と、旋削用刃物
台の運動と併せて広い範囲に旋削工具を作用させ得ると
いう効果がある。

【００９６】本発明の第６の発明は第５の発明において
心押台を備えているので軸物の加工が可能である。

【００９７】本発明の第７の発明は第２又は第３の発明
において、コラム前面下方にタレット刃物台を備えたた
め、二軸制御で加工物主軸台を運動させることができ、
簡単な構成で加工物の旋削形状加工ができ、又、タレツ
ト刃物台の一部に回転駆動されるドリルヘッドを有し、
且つ、加工物主軸を割り出し可能とするようにすると、
加工物の周方向に間隔をおいて穿孔作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】実施例１の加工物主軸台の回転駆動装置を示す
縦断面図である。

【図４】ピストンの縦断面図である。

【図５】本発明の実施例２の正面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】本発明の実施例３の正面図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ 上部サドル ５ Ｘ軸サーボモータ ６ 加工物主軸台 ８ Ｚ軸サーボモータ ９ 加工物主軸 １２ Ｃ軸サーボモータ １３ 下部サドル １５ Ｘ１軸サーボモータ １８ Ｙ軸サーボモータ １９ ラフボーリングユニット ２１ ファインボーリングユニット ２２ プッシャー ２５ 上下スライド ２６ 数値制御装置 ２７ 搬入コンベヤ ２８ 搬出コンベヤ ３０ Ｚ１軸サーボモータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に支持され駆動装置に連結され
   た加工物主軸を備えた加工物主軸台が案内手段と送り装
   置により変位可能に機台に支持され、加工物主軸に取り
   付けた加工物を加工する工具を担持する工具台を機台に
   備え、加工物主軸台が工具台の設置範囲外の加工物取り
   付け位置と、加工物取り付け位置で装着された加工物を
   加工する工具台の設置範囲内の加工位置と、工具台の設
   置範囲外の加工物取り外し位置と、をとることを特徴と
   する金属工作機械。
2. 【請求項２】 前面上部に左右方向の案内を設けたコラ
   ムと、コラムの上部の案内に係合し、工具を担持する工
   具台の軌跡外の加工物取り付け位置、取り外し位置、及
   び工具の作用位置へ加工物を装着した加工物主軸台を移
   動させ前面に上下方向の案内を設けたサドルと、サドル
   の上下方向の案内に係合する前記加工物主軸台と、サド
   ルの送り装置と、加工物主軸台の送り装置と、加工物主
   軸台に設けた竪方向の加工物主軸に装着された加工物把
   握装置と、コラム前面下方に設けられた工具台とを有
   し、加工物主軸台が加工物を加工物取り付け位置から工
   具の作用位置へ、そして工具の作用位置から加工物取り
   外し位置へ搬入出を行うことを特徴とする金属工作機
   械。
3. 【請求項３】 コラムは上部が左右方向へ突出して、こ
   の突出部に左右方向の案内を設けることにより、突出部
   下方に加工物の搬入、搬出用搬送手段の設置空間を設け
   たことを特徴とする請求項２に記載の金属工作機械。
4. 【請求項４】 工具台はボーリングユニットと、ドリル
   ユニットと、加工物支持装置とを有し、ボーリングユニ
   ットはコラム前面下方の左右方向の案内に移動自在に係
   合して左右方向の送り装置により駆動される下部サドル
   上に設けた前後方向の案内に移動自在に係合して前後方
   向の送り装置により駆動されるラフボーリングユニット
   及びファインボーリングユニットを並列して有し、ドリ
   ルユニットは前記ボーリングユニットに対向してコラム
   に固定され、加工物支持装置は上端に加工物を下方より
   支持する支持具と該支持具を上方へ向って付勢するスリ
   ーブを備え、ボーリングユニットにより内燃機関のピス
   トンのピストン穴を加工し、ドリルユニットで油穴を加
   工可能としたことを特徴とする請求項２又は３に記載の
   金属工作機械。
5. 【請求項５】 工具台は旋削用刃物台を有し、旋削用刃
   物台はコラム前面下方において上下左右に移動自在に駆
   動されるように設けられたことを特徴とする請求項２又
   は３に記載の金属工作機械。
6. 【請求項６】 コラム前面下方に加工物主軸台と対向可
   能に心押台を設けたことを特徴とする請求項５に記載の
   金属工作機械。
7. 【請求項７】 コラム前面下方にタレット刃物台を設け
   たことを特徴とする請求項２又は３に記載の金属工作機
   械。