JPH089067Y2 - プレートの移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、プリント基板などの
プレートをメッキタンクなどに移送するのに好適なプレ
ートの移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリント基板を、その製造工程に
おいて前工程から次のメッキ処理工程に移送させるに際
しては、例えば水平の移動手段上に平行に多数配列され
たプリント基板を、オペレータの作業によりプライヤの
下方まで移動させ、かつこのプライヤによってプリント
基板を挾み上げ、さらにメッキタンクまで移送させてい
た。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、前工程個所から搬送されて来た、例えばプリント基
板などのプレートを挾み上げ、例えばメッキタンクなど
の次工程個所に移動する全移送制御に際しては、上述の
ように全てオペレータの手作業に頼っていたため、時間
が掛かると共に人件費が増大するという欠点があった。

【０００４】この考案は、このような背景に基づいてな
されたものであり、プレートの移送制御を全自動で行う
ことにより、時間を短縮すると共に、コストを低減させ
ることができるプレートの移送装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ために、この考案は、表面にプレートが並列配置され、
モータによって駆動される無端ベルトを設けたコンベア
ユニットと、少なくとも無端ベルトの円弧状部でプレー
トを把持し次工程に水平搬送する、上下動および水平移
動可能なクリップ装置を設けたプレート把持ユニットと
を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】ＣＰＵを含む制御手段は、ベルトコンベアユニ
ットによって運ばれて所定位置で停止するプレートに対
してクリップ装置とガイド装置を下降させ、ガイド装置
によりプレートをクリップ装置に案内して把持させ、さ
らに、このプレートを元位置に上昇させてプレートハン
ガーと共に水平移動させるように制御する。

【０００７】

【実施例】次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【０００８】図１は本考案の一実施例に係るプレートの
移送装置の簡略側面図であり、ベルトコンベアユニット
１によって起立して搬送されるプレート７がプレート把
持ユニット１００によって把持される様子が示されてい
る。

【０００９】図２はプレートの移送装置の斜視図であ
る。

【００１０】まず、ベルトコンベアユニット１は、駆動
側と従動側の円筒（図では一方の円筒１１のみ示してあ
る）間に掛け渡され、所定方向に回動する無端ベルト１
２を有している。この無端ベルト１２の表面には、多数
の薄片１２１がベルト幅方向に平行に突出形成されてい
るため、この薄片１２１，１２１間にチャネル１２２が
形成される。プレート７は、このチャネル１２２に圧入
されて起立保持される。

【００１１】一方、図２あるいは単独に拡大して図４に
示されるプレート把持ユニット１００は、ベルトコンベ
アユニット１の上方に配置されており、複数のクリップ
装置２、複数のガイド装置３、垂直移動装置４、プレー
トハンガー５、支持フレーム６などから構成されてい
る。

【００１２】クリップ装置２は、前側アーム２１１と後
側アーム２１２の中央部分を支点２１３部分でピボット
結合し、支点２１３上方にばね（コイルばね）２１４を
介在させたプライヤ２１と、エアシリンダ２２，２３を
有している。ばね２１４は、プライヤ２１が閉じる方向
に、即ち、前側アーム２１１と後側アーム２１２の下端
部（プレート７を挾持する部分）が接触する方向に付勢
しており、一方、エアシリンダ２２，２３はその作動
時、このばね２１４の閉じ方向への付勢力に抗して前記
アーム２１１と後側アーム２１２にその上端部で外側よ
り作用し、プライヤ２１を開くようになっている。

【００１３】図３はベルトコンベアユニット１により搬
送されて来たプレート７を、所定位置でプレート把持ユ
ニット１００により把持する状態の説明図であるが、こ
の図に基づき、エアシリンダ２２，２３の作用をより具
体的に説明すると、エアシリンダ２２は、前側アーム２
１１の上部を外方から押圧してプライヤ２１に開動作を
させ、エアシリンダ２３は、後側アーム２１２の上部を
支持するように動作する。このエアシリンダ２２，２３
は支持フレーム６に取り付けられているが、その取り付
け位置は、ばね２１４に抗してプライヤ２１を開くのに
必要とする力を軽減するために、ばね２１４から出来る
だけ離れた上方が望ましい。

【００１４】ガイド装置３は、下端に末広がり状のテー
パ４を形成し、上端を支持フレーム６に係止した一対の
ガイド片３１と、このガイド片３１によってプレート７
が案内されたことを検知するフォトセンサ３２とを設け
ている。なお、このフォトセンサ３２は、プライヤ２１
がプレート７を把持する点よりも上方の、ガイド片３１
側面に取り付けてあり、各種の高さの異なるプレート７
がガイド装置３に案内された、言い換えると、開いた状
態のプライヤ２１内に案内されたことを正確に検知し、
プライヤ２１によりプレート７を確実に把持させるもの
である。

【００１５】垂直移動装置４は、ガイドスクリューとナ
ットの組み合わせで構成されており、支持フレーム６の
両側に設けられている（図５）。そして図示しないモー
タによりガイドスクリューを回動することにより、支持
フレーム６を上下動させる。なお、垂直移動装置として
は、他にチエーンとチエーンホイールなど種々の機構の
ものを採用することができる。

【００１６】プレートハンガー５は、プライヤ２１の後
側アーム２１２の先端を固定し、メッキ処理のための昇
降スライドフレーム（図示せず）によって、プレート７
を把持するプライヤ２１をメッキタンク（図示せず））
まで移動するようになっている。なお、プライヤ２１は
電源と接続することによりプレート７のメッキ処理時の
電極を構成する。

【００１７】また、支持フレーム６は、上述したクリッ
プ装置２、ガイド装置３、プレートハンガー５などを支
持するものである。

【００１８】次に、制御動作を説明する。

【００１９】ベルトコンベアユニット１によって起立搬
送されるプレート７は、図３に示すように、傾斜された
無端ベルト１２の最高点近傍（従って、円筒１１と当接
する円弧状部でもある）で停止される。この時点で、プ
レート把持装置１００がプレート７に向けて下降し、ガ
イド装置３の一対のガイド片３１でこのプレート７を案
内し、このガイド片３１およびエアシリンダ２２，２３
の作用を受けて開いているプライヤ２１内に相対的に移
動させる。なお、無端ベルト１２は傾斜されていなくて
もよいが、プレート７を係止させて、プライヤ２１によ
り把持させる位置としては、無端ベルト１２の円弧状部
であることが望ましい。これは、円弧状部であれば、隣
接するプレート７が離れており、プライヤ２１によって
把持しやすいためである。

【００２０】プライヤ２１により十分に把持できる位置
までプレート７が挿入された時点で、フォトセンサ３２
がプレート７を検知し、検知信号を出力する。この検知
信号の出力を受けて、エアシリンダ２２，２３の作動停
止指令が出される。この結果、プライヤ２１はばね２１
４の作用を受けて閉じ、プレート７はプライヤ２１に把
持されることになる。そして、プレート把持ユニット１
００を元位置に復帰させ、図５に示すようにプレート７
を実線位置から２点鎖線位置に上昇させる。次に、ベル
トコンベアユニット１が再び作動し、前述のプレート停
止、把持位置に後続のプレート７を搬送させ、以降、同
様の動作を繰り返す。

【００２１】プレート把持ユニット１００に備わってい
るクリップ装置２の全てにプレート７が把持された時点
で、プレート７は、プレートハンガー５、クリップ装置
２と共に図示しない手段により水平移動され、次工程の
例えばメッキタンクまで搬送される。なお、上述した制
御動作を司る制御手段は図示しないＣＰＵによって構成
される。

【００２２】

【考案の効果】上述したように、この考案によれば、前
工程処理部からベルトコンベアユニットによって搬送さ
れて来るプレートを所定位置で自動的に停止させ、かつ
その時点でプレート把持ユニットのクリップ装置を自動
的に下降させてプレートを把持し、再び元位置に上昇さ
せた後、自動的に水平移動させて次工程処理部に搬送す
るようにしたから、オペレータの手を煩わせることな
く、迅速かつ正確にプレート移送を行うことができ、か
つ人件費を低減させる効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るプレートの移送装置の
簡略側面図である。

【図２】そのプレートの移送装置の斜視図である。

【図３】プレートの把持状態を示す模式図である。

【図４】プレート把持ユニットの斜視図である。

【図５】プレート把持ユニットがプレートを把持してい
る状態の模式図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベアユニット １１ 円筒 １２ 無端ベルト １２１ 薄片 １２２ チャネル ２ クリップ装置 ２１ プライヤ ２１１ 前側アーム ２１２ 後側アーム ２１３ 支点 ２１４ ばね ２２，２３ エアシリンダ ３ ガイド装置 ３１ ガイド片 ３２ フォトセンサ ４ 垂直移動装置 ５ プレートハンガー ６ 支持フレーム １００ プレート把持ユニット

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動をかけられた円筒を含む少なくとも
   ２つの円筒間に掛け渡され、表面にプリント基板などの
   プレートを圧入して起立状態に保持する多数のチャネル
   を有する無端ベルトを備えたベルトコンベアユニット
   と、このベルトコンベアユニットの前記チャネルに圧入
   保持されて搬送されて来る前記プレートを把持するクリ
   ップ装置と、このクリップ装置に前記プレートを案内す
   るガイド装置と、これらクリップ装置及びガイド装置を
   前記プレートに対して上下動させる垂直移動装置と、前
   記クリップ装置を支持し、前記プレートを次工程処理の
   ために水平移動可能なプレートハンガーと、全体を支持
   する支持フレームとを有するプレート把持ユニットとを
   備え、前記ベルトコンベアユニットによって運ばれて所
   定位置で停止する前記プレートに対して、前記クリップ
   装置と前記ガイド装置を下降させ、前記ガイド装置によ
   り前記プレートを前記クリップ装置に案内して把持さ
   せ、さらに、このプレートを前記クリップ装置の元位置
   に上昇させて前記プレートハンガーと共に水平移動させ
   るように制御することを特徴とするプレートの移送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記ベルトコン
   ベアユニットによって運ばれる前記プレートが停止する
   前記所定位置は、前記無端ベルトが前記円筒と当接する
   円弧状部であることを特徴とするプレートの移送装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、前記所定位置
   は、前記無端ベルトを傾斜させたときの最高点近傍とし
   たことを特徴とするプレートの移送装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載において、前記プレート把
   持ユニットの前記クリップ装置は、２本のアームをその
   中間部でピボット係合させ、前記プレートハンガーにそ
   のうちの１本を係止したプライヤと、通常はこのプライ
   ヤを閉じ方向に付勢するばねと、このばねの付勢力に抗
   して前記プライヤを開くエアシリンダとから構成され、
   一方、前記ガイド装置は、下端に末広がり状のテーパー
   を形成し、前記支持フレームに上端部を係止した一対の
   ガイド片と、このガイド片の対向位置に取り付けられ、
   前記ガイド片によって前記プレートが案内されたことを
   検知するフォトセンサとから構成されたことを特徴とす
   るプレートの移送装置。
5. 【請求項５】 前記プレート把持ユニットの前記垂直移
   動装置は、モータにより回転されるガイドスクリューと
   支持フレームに固着されたナットの組み合わせによっ
   て、支持フレームを上下動させる構造であることを特徴
   とするプレートの移送装置