JPH0890990A - 記録装置の記録媒体または描画線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 発光手段からの発射光を検出対象に当てた際
の直接の反射光を受光手段が検出する方式の従来の検出
装置において生じうる、検出対象である記録媒体等が光
沢を有するものであっても、いわゆる眩惑作用による誤
検出を防止する。 【構成】 受発光センサの受光手段を、その発光手段か
らの発射光の直接の反射光経路以外の位置に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、記録媒体に描画を行
う記録ヘッド及び記録媒体の有無、境界または記録媒体
上の描画線を検出する受光手段と発光手段とからなる光
センサとを搭載した記録装置に関するもので、上記光セ
ンサを有した記録媒体または描画線検出装置の改善に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の記録媒体または描画線検
出装置においては、一般に次のような構成を有してい
た。すなわち、発光手段から光を検出対象に向けて発射
し、その直接の反射光を受光手段が検出する反射型光セ
ンサを用いていた。そのため、受光手段は反射光が直接
導入される反射光経路に設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、この
ように反射型光センサを用いて記録媒体の有無、境界ま
たは記録媒体上の描画線を検出するよう構成されていた
ので、例えば記録媒体またはこの記録媒体の支持部材等
がいわゆる光沢を有する場合、その検出対象部分では反
射型光センサの発光手段からの発射光が前記光沢によっ
て必要以上の反射光を生じてしまう場合がありこれが受
光手段に導入されていた。このため、はなはだしい場合
には記録紙が存在するときと存在しないときにあって受
光手段の受光出力に逆転（または無変化）現象が生じて
しまう欠点があり検出対象を正確に検出できなくなる場
合があった。この発明は、この点を改善するためになさ
れたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、発光手段と受光手段とからなる光センサにより
記録媒体の有無、境界または該記録媒体上の描画線を検
出するよう構成された記録装置の記録媒体または描画線
検出装置において、前記光センサの受光手段を、前記光
センサの発光手段から検出対象に向けられる光の散乱光
を受光する位置に設置したものである。

【０００５】

【作用】このように構成したので、光センサの受光手段
には光センサの発光手段自身発光する発射光の直接の反
射光が導入されることがなく、受光手段がいわゆる眩惑
されるという現象が防止される。

【０００６】

【実施例】以下、図面の一実施例装置を参照して本発明
を説明する。ここで、図１〜図３は本発明の第１実施例
装置、図４は本発明の第２実施例装置、図５は本発明の
第３実施例装置をそれぞれ示すもので、図１は記録装置
の要部斜視図、図２は図１の装置の検出部を説明するた
めの模式図、図３は図２の検出部の動作を説明するため
のタイミングチャート、図４は図２の検出部の他の配置
例を示す模式図、図５は図３の検出部の他の動作例を示
す説明図である。

【０００７】以下、図１〜図３を参照して本発明の第１
実施例装置を説明する。この第１実施例装置は、記録媒
体上にＣＡＤ装置等の画像出力手段からの信号を受けて
画像を形成するいわゆるプロッタに採用したもので、記
録媒体としての記録紙２及びこれを支持する記録パネル
３と平行に移動可能なキャリッジ１を有している。この
キャリッジ１は、記録ヘッド１０と、この記録ヘッド１
０を保持するペン保持部材１１と、このペン保持部材１
１の中央後方に接続して該ペン保持部材１１及び記録ヘ
ッド１０を上下移動するペン上下部材１２と、前記ペン
保持部材１１の中央前方に接続し該ペン保持部材１１の
上下移動を紙面に対して垂直なものとするスライド軸受
１３と、このスライド軸受１３をキャリッジ１の正規位
置に固定する固定部材１４と、前記ペン保持部材１１の
後方に取り付けられたペン保持部材１１すなわち記録ヘ
ッド１０の高さを検出する高さセンサ１５と、前記固定
部材１４に取り付けられた記録紙２の有無、境界または
記録紙２上の描画線を検出するための受発光センサ１６
を有している。

【０００８】図示しない制御手段からの指令に応答し
て、キャリッジ１は図示しないキャリッジ移動機構を介
して記録紙面２及び記録パネル３に対して平行に移動す
る。そして、記録を行うべき地点で前記制御手段からの
指令に応答してペン上下部材１２を作用させて記録ヘッ
ド１０を下方に移動して記録紙面２に接触させた状態で
移動する。このような記録紙２に対する記録ヘッド１０
の接触移動または記録ヘッド１０がペン上下部材１２に
より上方に位置づけられた状態での記録紙２に対する非
接触移動とを制御手段からの指令に応じて次々と実行し
ていくことにより所望の描画を行う。

【０００９】図１に示す受発光センサ１６は、その発光
素子１６１と受光素子１６２とが同一の筐体に組み込ま
れているものであるが、これらの素子１６１、１６２は
図２に示す状態となっている。すなわち、受発光センサ
１６の発光素子１６１から発射された発射光は、記録紙
２または記録パネル３に当り多くはその反射光として進
行する。従って、この装置では、この直接の反射光経路
以外の位置に受光素子１６２が配置されるように、図１
に示すように、この受発光センサ１６はキャリッジ１の
固定部材１４に斜めに取り付けられる構成を有してい
る。このように、この実施例装置では、検出対象からの
直接の反射光でないいわゆる散乱光を受光素子１６２に
導入するようにしたので、記録紙２または記録パネル３
等に光沢が有るものであっても正確な検出が可能にな
る。

【００１０】図３は、この装置の受発光センサ１６の検
出動作を示す動作タイミング図である。例えば、記録紙
２の境界線を検出しようとする場合、装置の制御手段は
記録紙２の境界付近にキャリッジ１を位置づける。そし
て、図１に示すように、あらかじめ決定されているセン
サ走査線１６０に沿ってキャリッジ１をステップ移動す
る。この種の記録装置は、一般にパルスモータのような
ステップパルスに応じて一定角度だけ回転する駆動手段
によりキャリッジ１が移動する構成を有しているので、
このステップ移動により図１のキャリッジは、間欠的な
微少移動を連続的に行う。

【００１１】そして、この装置では、受発光センサ１６
の発光素子（ＬＥＤなど）１６１は、この検出動作時に
おいては、常時一定の発光を行っている（図３「発光素
子」）。受発光センサ１６の受光素子１６２は、キャリ
ッジ１すなわち受発光センサ１６が停止する時点におい
て間欠的に動作する（図３「受光素子」）。従って、受
光素子１６２の出力は間欠的なものとなるが、その出力
系列は図３「受光素子出力」に示したものとなる。記録
紙２の存在する部分と記録紙２の存在しない部分（記録
パネル３部分）とでその出力レベルが異なる。この場合
において、装置の記録開始前にキャリッジ１を記録紙２
上に位置づけ受発光センサ１６を動作させて記録紙２の
受光素子１６２の出力レベルと、キャリッジ１を記録パ
ネル３上に位置づけ受発光センサ１６を動作させて記録
パネル３の受光素子１６２の出力レベルとを測定し装置
の制御手段に入力する。

【００１２】制御手段は、これら２つの出力レベルから
記録紙２の存在と非存在とを判定するしきい値を決定し
記憶しておく。そして、図３に示すような受光素子出力
系列が得られた時、前記しきい値と比較してこのしきい
値を横切った場合に検出を完了する。さらに、この場合
において、この種の記録装置では、キャリッジ１の移動
量はいわゆるＸＹ座標系にしたがって座標値管理されて
いる。すなわち、例えば図１に示すような記録装置で
は、キャリッジ１を移動する際、制御手段はセンサ走査
線１６０の始点（ｘ１，ｙ１）からセンサ走査線１６０
の終点（ｘ２，ｙ２）を指定する。そして、キャリッジ
移動は一定量の間欠移動を行わせるステップ移動である
ので、このステップ数を図示しないカウンタ等により計
数することで前記しきい値を横切ったステップ数を特定
することができ境界線の位置を認識できる。

【００１３】図４は、本発明の他の実施例装置を示す説
明図である。図４の装置は、受発光センサ１６として、
発光素子１６１を有したものと受光素子１６２を有した
ものそれぞれを別筐体に構成したものである。そして、
発光素子１６１は、検出対象に垂直に光を発射し、受光
素子１６２は所定角度を持って配置され直接の反射光が
入射されない位置に設けられている。このように、受発
光センサを配置しても先の実施例と同等な作用及び効果
を得ることができる。

【００１４】図５は、本発明の他の実施例装置を示すも
ので、検出動作の別の例を示す模式図である。先の実施
例装置と同様、受発光センサはセンサ走査線上をステッ
プ移動する。その時の受光素子出力は、図５に示すよう
なものとなるが現在の出力値と１つ前の出力値を比較し
ていきその差が最大となる地点を検出位置（この場合は
符号ｂの差を生じた位置）としている。なお、この場合
において、それぞれの受光素子出力に検出対象上の塵や
ほこりの影響により異常な出力が生じる場合がある。こ
の装置では、この異常な出力による誤検出を防止するた
め、隣合う出力値の差を検出することと合わせて連続す
る前後の出力値系列を監視し大きな差を生じた出力値の
みがその前後において特別な大きさとなっているか否か
判定するよう構成している。

【００１５】さらに、この発明の各実施例装置は、極め
て小さな移動量であるマイクロステップ移動が可能な構
成を有している。すなわち、単位移動量が０．０１ｍｍ
にすることができる。したがって、センサ走査線上にお
ける検出動作をこのマイクロステップ移動により行うこ
とで、例えば０．２ｍｍの描画線であっても２０個程度
の出力値を得ることができ、描画線の検出も同様に行う
ことができる。先に説明した実施例装置では、受発光セ
ンサの発光素子について、その検出動作中においては常
時一定の発光状態にある。これは、受光素子の当該検出
動作中における標準検出レベルを一定にするために重要
なものである。この場合において、このような方法では
なく、発光素子の発光タイミングと受光素子の受光タイ
ミングとを同期させるようにしておけことで、受発光セ
ンサの動作を必要な時点のみにすることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、記録
紙等の検出を行う受発光センサについて、その受光手段
を直接反射光を入射しない位置に配置したので、検出対
象がいわゆる光沢を有している場合であっても正確な検
出が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例を示す構成説明図
である。

【図２】図２は、図１の装置の受発光センサの模式図で
ある。

【図３】図３は、第１実施例装置の検出動作を示すタイ
ミング図である。

【図４】図４は、本発明の第２実施例装置に関わる受発
光センサの模式図である。

【図５】図５は、本発明の第３実施例装置に関わる検出
動作説明図である。

【符号の説明】

１：キャリッジ、２：記録紙、３：記録パネル １６１：発光素子、１６２：受光素子

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、この
ように反射型光センサを用いて記録媒体の有無、境界ま
たは記録媒体上の描画線を検出するよう構成されていた
ので、例えば記録媒体またはこの記録媒体の支持部材若
しくはその記録媒体上に描かれる描画線（鉛筆など）等
がいわゆる光沢を有する場合、その検出対象部分では反
射型光センサの発光手段からの発射光が前記光沢によっ
て必要以上の反射光を生じてしまう場合がありこれが受
光手段に導入されていた。このため、はなはだしい場合
には記録紙が存在するときと存在しないときにあって受
光手段の受光出力に逆転（または無変化）現象が生じて
しまう欠点があり検出対象を正確に検出できなくなる場
合があった。この発明は、この点を改善するためになさ
れたものである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発光手段と受光手段とからなる光センサに
   より記録媒体の有無、境界または該記録媒体上の描画線
   を検出するよう構成された記録装置の記録媒体または描
   画線検出装置において、 前記光センサの受光手段は、前記光センサの発光手段か
   ら検出対象に向けられる光の散乱光を受光する位置に設
   置されていることを特徴とする記録装置の記録媒体また
   は描画線検出装置。
2. 【請求項２】前記光センサを検出対象に対して平行に移
   動可能なキャリッジに設け、該検出対象に対して前記キ
   ャリッジを微少ステップ移動させ、各移動ステップに対
   応して前記光センサの受光手段を作用させた際の当該受
   光手段の出力信号系列に基づき検出対象の検出を行う制
   御手段を有することを特徴とする請求項１記載の記録装
   置の記録媒体または描画線検出装置。
3. 【請求項３】検出対象に対する検出動作中、前記光セン
   サの発光手段を一定の強さで継続発光させるよう構成し
   たことを特徴とする請求項１または２記載の記録装置の
   記録媒体または描画線検出装置。