JPH0891221A - Train operation management system - Google Patents
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- JPH0891221A JPH0891221A JP6229499A JP22949994A JPH0891221A JP H0891221 A JPH0891221 A JP H0891221A JP 6229499 A JP6229499 A JP 6229499A JP 22949994 A JP22949994 A JP 22949994A JP H0891221 A JPH0891221 A JP H0891221A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複数の駅が連なる鉄
道路線において、電子計算機を用いて列車運行を監視制
御する列車運行管理システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train operation management system for monitoring and controlling train operation by using an electronic computer on a railway line connecting a plurality of stations.
【0002】[0002]
【従来の技術】図6は、例えば特開昭56−14275
4号公報に示された従来の典型的な中央集中型の列車運
行管理システムの全体構成を示す図である。図におい
て、1は列車のダイヤ情報と現運行情報とを入力して列
車の運行を制御管理する中央処理装置、2はCRTディ
スプレイを内蔵し操作入力と遅延情報や列車ダイヤ情報
を表示する操作盤、3は列車運行状況を表示する運行表
示盤、4は各駅からの信号情報等現運行情報を中央処理
装置1へ送出するとともに、中央処理装置1からの制御
管理指令を各駅へ出力するCTC(Centralized traffi
c control)中央装置、5は中央処理装置1とCTC中
央装置4との間で情報の授受を行う入出力インタフェー
ス装置、6a,6b……6nは各駅A,B〜Nにおい
て、中央処理装置1からの制御管理指令に基づき連動装
置7a,7b〜7nを介して各管轄内の信号機および転
てつ機等を制御して進路制御を行うCTC駅制御装置、
8はCTC中央装置4と各CTC駅制御装置6a,6b
〜6nとの間の情報伝送を行うCTC伝送路である。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows, for example, JP-A-56-14275.
It is a figure which shows the whole structure of the conventional typical centralized train operation management system shown by the 4th publication. In the figure, 1 is a central processing unit that controls and manages train operation by inputting train timetable information and current operation information, and 2 is an operation panel that incorporates a CRT display and displays operation input and delay information and train timetable information. Reference numeral 3 denotes an operation display panel for displaying train operation status, and 4 denotes CTC (which outputs current operation information such as signal information from each station to the central processing unit 1 and outputs a control management command from the central processing unit 1 to each station. Centralized traffi
c control) Central device, 5 is an input / output interface device for exchanging information between the central processing unit 1 and the CTC central device 4, and 6a, 6b ... 6n are central processing units 1 at stations A, B to N. CTC station controller for controlling the route by controlling the traffic lights and the turning machines in each jurisdiction via the interlocking devices 7a, 7b to 7n based on the control management command from
8 is a CTC central device 4 and each CTC station control device 6a, 6b
It is a CTC transmission line for transmitting information to and from 6n.
【0003】次に動作について説明する。中央処理装置
1では列車ダイヤを管理し、各CTC駅制御装置6a〜
6nから入力した現運行情報を基に列車追跡(どの列車
がどこに存在するか、どう運転されるかを追跡するこ
と)を行い、列車進路を制御する。追跡結果は運行表示
盤3に出力し、列車位置はランプ表示、また列車番号は
数字表示される。列車運転が計画された列車ダイヤから
乱れた場合には、操作盤2よりダイヤ変更を入力し、中
央処理装置1でダイヤの情報を更新する処理を行う(運
転整理という)。Next, the operation will be described. The central processing unit 1 manages the train schedule, and each CTC station control device 6a-
Based on the current operation information input from 6n, train tracking (tracking which train is located where and how it is operated) is performed to control the train route. The tracking result is output to the operation display panel 3, the train position is displayed by a lamp, and the train number is displayed by a number. When the train operation is disturbed from the planned train schedule, the schedule change is input from the operation panel 2 and the central processing unit 1 updates the schedule information (referred to as train rescheduling).
【0004】中央処理装置1からの制御管理指令、即ち
進路制御出力は、入出力インタフェース装置5、CTC
中央装置4、及びCTC伝送路8を経由して該当駅のC
TC駅制御装置6に送出され、各CTC駅制御装置6は
連動装置7を介して該当進路を制御する。進路制御の結
果、列車移動が生じるが、この列車移動は軌道回路継電
器(図示省略)の動作状態の変化から連動装置7a〜7
nにて検知され、他の信号情報(ポイントの転換方向、
進路開通状態その他)と共に、CTC駅制御装置6、C
TC伝送路8、及びCTC中央装置4を経由して中央に
転送され、更に入出力インタフェース装置5から中央処
理装置1と運行表示盤3とへ送出される。そして、中央
処理装置1はこれら新たな運行情報を含めて以後の列車
追跡を行い、運行表示盤3はその列車運行の表示を行
う。A control management command from the central processing unit 1, that is, a route control output, is input / output interface device 5, CTC.
Via the central unit 4 and CTC transmission line 8
It is sent to the TC station control device 6, and each CTC station control device 6 controls the corresponding route via the interlocking device 7. As a result of the route control, train movement occurs, but this train movement is caused by the change in the operating state of the track circuit relay (not shown) and the interlocking devices 7a to 7a.
other signal information (point turn direction,
CTC station control device 6, C along with track opening status etc.)
The data is transferred to the center via the TC transmission line 8 and the CTC central unit 4, and is further sent from the input / output interface unit 5 to the central processing unit 1 and the operation display panel 3. Then, the central processing unit 1 performs the subsequent train tracking including the new operation information, and the operation display panel 3 displays the train operation.
【0005】以上のように、従来の集中型列車運行管理
システムにおいては、中央処理装置1に各情報を集約
し、その進路制御に基づく各列車の運行を制御する。と
ころで、路線内の駅の中には、各種列車の組成変更が行
われる大規模駅が存在し、これらの駅では列車の運転間
合いを利用した構内入換作業が行われる。即ち、本線の
運行に支障を及ぼさない範囲で必要な列車の番線入換を
行う訳である。しかるに、この構内入換に係る運行ダイ
ヤは、各駅特有の条件等に左右され、計画面、実行面で
複雑となることから、中央処理装置1の管理対象外と
し、もっぱら各駅構内操作員によるマニアル操作で行わ
れる。As described above, in the conventional centralized train operation management system, each information is collected in the central processing unit 1 and the operation of each train is controlled based on the route control. By the way, among stations on the route, there are large-scale stations where composition of various trains is changed, and at these stations, yard replacement work is carried out by utilizing train operation intervals. That is, the required number of trains is replaced within a range that does not hinder the operation of the main line. However, since the operation schedule related to this premises replacement is complicated by planning and execution, depending on the conditions peculiar to each station, it is excluded from the management target of the central processing unit 1, and is mainly operated by the operator on each premises. It is done by operation.
【0006】次に、以上で説明した集中型列車運行管理
システムに対し、その駅制御装置の機能を拡大して一層
の自動化を追求したいわゆる分散型列車運行管理システ
ムにつき、説明する。図7は、例えば雑誌「鉄道と電気
技術」1992、6 Vol.3 No.6 P.19〜
23に記載されたこの種分散型列車運行管理システムの
全体構成を示す図である。図において、中央処理装置
1、操作盤2、運行表示盤3は先の図6の場合と同様の
ものである。9は前置処理装置(フロントエンドプロセ
ッサ)で、集中型の入出力インタフェース装置5に該当
するものである。10は伝送路11に接続される中央の
通信端局、10a,10bは伝送路11に接続されるそ
れぞれ駅Aおよび駅Bの通信端局である。なお、各駅の
装置構成は、駅Aのみを例示し、他は省略している。Next, a so-called distributed train operation management system will be described in which the function of the station control device is expanded to pursue further automation in contrast to the centralized train operation management system described above. FIG. 7 shows, for example, the magazine “Railway and Electric Technology” 1992, 6 Vol. 3 No. 6 P. 19-
It is a figure which shows the whole structure of this kind distributed train operation management system described in No. 23. In the figure, the central processing unit 1, the operation panel 2, and the operation display panel 3 are the same as those in the case of FIG. Reference numeral 9 denotes a front-end processing unit (front-end processor), which corresponds to the centralized input / output interface unit 5. Reference numeral 10 is a central communication terminal station connected to the transmission line 11, and 10a and 10b are communication terminal stations of the station A and the station B connected to the transmission line 11, respectively. In the device configuration of each station, only station A is illustrated, and the others are omitted.
【0007】12aは駅制御装置である駅PRC(Prog
rammed route control)装置、7bは連動装置、13a
は駅PRC装置12aに接続された構内の無線基地局、
14aは構内操作員が取り扱う携帯無線操作端末であ
る。15aは構内の入換ダイヤを入力するための操作端
末、16aは案内情報の処理を行うための案内端末で、
自動放送装置17aと発車掲示器18aとを制御する。12a is a station PRC (Prog
rammed route control) device, 7b is interlocking device, 13a
Is a wireless base station on the premises connected to the station PRC device 12a,
Reference numeral 14a is a portable wireless operation terminal handled by a local operator. Reference numeral 15a is an operation terminal for inputting a replacement schedule on the premises, and 16a is a guidance terminal for processing guidance information.
The automatic broadcasting device 17a and the departure signboard 18a are controlled.
【0008】次に動作について説明する。列車ダイヤは
中央処理装置1で各駅毎のダイヤに編集され、日替わり
時、前置処理装置9、通信端局10、伝送路11、およ
び駅Aの通信端局10aを経由して駅PRC装置12a
に送られる。また、駅PRC装置12aでは、操作端末
15aから与えられた構内ダイヤと中央からの本線ダイ
ヤとの整合をとり、単一の駅ダイヤとして管理する。ダ
イヤ変更をする場合は、本線列車に関するものは操作盤
2から修正入力を行い、中央処理装置1で変更処理され
た後、上述の列車ダイヤと同じルートで変更情報が駅P
RC装置12aに送られ管理される。構内入換に関する
ものは操作端末15aから修正入力を行い、駅PRC装
置12aで変更処理され管理される。Next, the operation will be described. The train timetable is edited by the central processing unit 1 into a timetable for each station, and at the time of day change, the station PRC device 12a passes through the front processing unit 9, the communication terminal station 10, the transmission line 11, and the communication terminal station 10a of the station A.
Sent to The station PRC device 12a manages the station schedule given from the operation terminal 15a and the mainline schedule from the center as a single station schedule. In the case of changing the timetable, the information related to the main line train is corrected and input from the operation panel 2, and after the change processing is performed by the central processing unit 1, the change information is changed to the station P by the same route as the above train timetable.
It is sent to the RC device 12a and managed. Items related to premises replacement are corrected and input from the operation terminal 15a, changed and managed by the station PRC device 12a.
【0009】駅PRC装置12aでは駅ダイヤに基づき
独自に列車追跡を行い進路制御を行う。追跡制御のため
に必要な情報は駅PRC装置12aが連動装置7aから
入力し、その制御出力は駅PRC装置12aから連動装
置7aに与えられる。また、駅PRC装置12aは、案
内端末16aを用いて、列車追跡結果に基づく放送制御
(17a)と発車掲示制御(18a)とを行う。The station PRC device 12a independently tracks the train based on the train schedule and controls the route. Information necessary for tracking control is input from the interlocking device 7a to the station PRC device 12a, and its control output is given from the station PRC device 12a to the interlocking device 7a. In addition, the station PRC device 12a uses the guide terminal 16a to perform broadcast control (17a) and departure sign control (18a) based on the train tracking result.
【0010】ここで、構内入換の進路制御について説明
する。入換作業を行う操作員(操車係)が携帯無線操作
端末14aより「作業開始」要求を与えると、無線基地
局13aを介して駅PRC装置12aがこの要求を受信
して本線列車の間合いの有無を確認する。間合いがとれ
れば「入換許可」を出力する。この「入換許可」信号が
出されると、携帯無線操作端末14aがこれを受けて自
己の表示部に「入換許可」を表示する。操作員はこの表
示を目視確認した上、入換進路制御の入力操作を行い、
入換に必要な標識進路制御を行う。Now, the route control for the on-site replacement will be described. When the operator (train operator) who performs the replacement work issues a "work start" request from the mobile wireless operation terminal 14a, the station PRC device 12a receives this request via the wireless base station 13a and receives the request for the main line train connection. Check for the presence. If there is enough time, the "replacement permission" is output. When this "replacement permission" signal is issued, the portable wireless operation terminal 14a receives it and displays "replacement permission" on its own display unit. The operator visually confirms this display and then performs the input operation for the replacement route control,
Carry out sign route control necessary for replacement.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の列車運行管理シ
ステムは以上のように構成されており、集中型システム
では、その構内入換の進路制御はもっぱら構内操作員に
委ねられており、自動化省力化の要請に沿わない。この
点、分散型システムは駅PRC装置を導入することによ
り、入換制御についても一定の機械化を達成するもので
あるが、システム構成がハードウェア、ソフトウェアと
も分散化するため、その分コスト高となり、投資に見合
う輸送規模が限定され、例えば駅構造として複雑な駅が
多い割に輸送密度がさほど高くない幹線や、亜幹線路線
に適用するには投資効率面で限界があった。The conventional train operation management system is configured as described above, and in the centralized system, the route control for the yard replacement is solely entrusted to the premises operator, which reduces automation labor. It doesn't follow the request for conversion. In this respect, the decentralized system achieves a certain degree of mechanization in the replacement control by introducing the station PRC device, but the system configuration is decentralized in both hardware and software, which increases the cost accordingly. However, the scale of transportation commensurate with investment is limited, and there are limits in terms of investment efficiency when it is applied to trunk lines or sub-trunk lines, where the transportation density is not so high despite the fact that many stations have complicated station structures.
【0012】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、既存の集中型システムをベース
に最小限の器材を付加することにより、比較的低コスト
で、入換制御の自動化を実現することができる列車運行
管理システムを得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and by adding a minimum amount of equipment based on the existing centralized system, the replacement control can be performed at a relatively low cost. The purpose is to obtain a train operation management system that can realize automation.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る列車運行
管理システムは、対象駅における本線の列車間合いを中
央処理装置で監視し当該対象駅構内での列車入換可能期
間中、入換可能信号を出力する手段、および上記入換可
能信号の存在を条件に、駅制御装置に替わって連動装置
を介して当該対象駅構内の信号機等を制御することによ
り構内入換進路制御を行う構内進路制御装置を備えたも
のである。[Means for Solving the Problems] A train operation management system according to claim 1 monitors train intervals of main lines at a target station with a central processing unit and can replace trains during a train replaceable period at the target station. On the condition that the means for outputting the signal and the presence of the interchangeable signal are present, the internal route for performing the internal exchange route control by controlling the traffic signal etc. in the target station via the interlocking device instead of the station control device It is equipped with a control device.
【0014】また、請求項2に係る列車運行管理システ
ムは、請求項1において、入換可能信号出力手段からの
入換可能信号を入力し上記入換可能信号の存在中、対象
駅の連動装置により本線信号機を鎖錠する手段を備え、
構内進路制御装置は、この鎖錠動作を条件に、構内入換
進路制御を行うようにしたものである。The train operation management system according to a second aspect of the present invention is the train operation management system according to the first aspect, wherein the interchangeable signal from the interchangeable signal output means is input and the interlocking device of the target station is present while the interchangeable signal is present. By means of locking the main line signal by
The premises route control device performs yard replacement route control on the condition of this locking operation.
【0015】また、請求項3に係る列車運行管理システ
ムは、請求項1または2において、伝送手段を介して構
内進路制御装置と接続された操作端末を備え、上記操作
端末から入力された作業開始要求指令に基づき入換可能
信号出力手段を動作させるようにしたものである。A train operation management system according to a third aspect of the present invention is the train operation management system according to the first or second aspect, which includes an operation terminal connected to the premises route control device via a transmission means, and starts the work input from the operation terminal. The interchangeable signal output means is operated based on the request command.
【0016】また、請求項4に係る列車運行管理システ
ムは、請求項3において、構内進路制御装置は、予め構
内ダイヤ情報を入力しておき、構内操作員が関与するこ
となく操作される入換信号機については上記構内ダイヤ
情報に基づき直接制御し、上記構内操作員の判断のもと
に操作される入換標識については操作端末から入力され
る操作指令に基づき制御するようにしたものである。The train operation management system according to a fourth aspect of the present invention is the train operation management system according to the third aspect, wherein the yard route control device inputs the yard schedule information in advance, and the yard operator is operated without involvement of the yard operator. The traffic signal is directly controlled on the basis of the schedule information on the premises, and the replacement sign operated according to the judgment of the premises operator is controlled on the basis of an operation command input from the operation terminal.
【0017】また、請求項5に係る列車運行管理システ
ムは、請求項1ないし4のいずれかにおいて、路線を構
成する複数の駅の内、構内入換が実施される所定の駅に
のみ構内進路制御装置を備えたものである。The train operation management system according to a fifth aspect of the present invention is the train operation management system according to any one of the first to fourth aspects, wherein only the predetermined station where the yard replacement is carried out among the plurality of stations forming the route. It is equipped with a control device.
【0018】[0018]
【作用】請求項1に係る列車運行管理システムの中央処
理装置は、本線列車の運行を制御するとともに、対象駅
における本線の列車間合いを監視し、列車入換可能にな
ると入換可能信号を出力する。この信号を受けた構内進
路制御装置は、駅制御装置に替わって対象駅構内の信号
機等を制御する。The central processing unit of the train operation management system according to claim 1 controls the operation of the main line trains, monitors the train spacing of the main lines at the target station, and outputs a replaceable signal when the trains can be replaced. To do. Upon receiving this signal, the campus route control device controls the traffic signal and the like in the target station premises instead of the station control device.
【0019】また、請求項2に係る列車運行管理システ
ムでは、入換可能信号の存在中、連動装置が本線信号機
を鎖錠するので、構内進路制御装置による入換制御中に
本線信号機の表示が変更される恐れがない。Further, in the train operation management system according to the second aspect, since the interlocking device locks the main line traffic signal while the interchangeable signal is present, the display of the main line traffic signal is displayed during the exchange control by the yard route control device. There is no fear of change.
【0020】また、請求項3に係る列車運行管理システ
ムの中央処理装置は、操作端末から入換の作業開始要求
指令が出された後、間合い監視を行うので、この監視処
理責務が軽減される。Further, since the central processing unit of the train operation management system according to claim 3 carries out interval monitoring after the replacement work start request command is issued from the operation terminal, this monitoring processing duty is reduced. .
【0021】また、請求項4に係る列車運行管理システ
ムの構内進路制御装置は、入換信号機については構内ダ
イヤ情報に基づき直接制御し、入換標識については操作
端末からの操作指令に基づき制御するので、入換制御に
ついても最大限の自動化が実現する。Further, the premises route control device of the train operation management system according to claim 4 directly controls the interchange signal on the basis of the yard schedule information, and controls the interchange sign on the basis of an operation command from the operation terminal. Therefore, the maximum degree of automation of the replacement control is realized.
【0022】また、請求項5に係る列車運行管理システ
ムでは、構内入換が実施される所定の駅にのみ構内進路
制御装置を備え、他の駅は駅制御装置のみとするので、
路線全体として構成に無駄がなく合理的で経済的な列車
運行管理システムが実現する。Further, in the train operation management system according to the fifth aspect of the present invention, the premise control device is provided only in the predetermined station where the premise replacement is carried out, and the other stations are provided only with the premise control device.
A train operation management system that is rational and economical with no waste in the configuration of the entire line is realized.
【0023】[0023]
実施例1.図1はこの発明の実施例1による列車運行管
理システムの全体構成を示す図である。図において、中
央処理装置1、操作盤2、運行表示盤3、CTC中央装
置4、入出力インタフェース装置5、CTC駅制御装置
6、連動装置7、CTC伝送路8は従来図6で示したも
のと同等のものである。即ち、この発明は従来からのい
わゆる集中型列車運行管理システムをベースにしてお
り、これに以下に示す器材を新たに追加したものであ
る。以下、この追加内容の構成について説明する。な
お、図1においても駅については駅Aのみを例示し、他
の駅については図示を省略している。Example 1. 1 is a diagram showing the overall configuration of a train operation management system according to a first embodiment of the present invention. In the figure, the central processing unit 1, the operation panel 2, the operation display panel 3, the CTC central unit 4, the input / output interface unit 5, the CTC station control unit 6, the interlock unit 7, and the CTC transmission line 8 are those shown in FIG. Is equivalent to That is, the present invention is based on the conventional so-called centralized train operation management system, to which the following equipment is newly added. The configuration of this additional content will be described below. In addition, also in FIG. 1, only the station A is illustrated as the station, and illustration of other stations is omitted.
【0024】図において、20は通信回線19を介して
中央処理装置1と接続された構内進路制御装置、21は
構内ダイヤ情報を入力するための操作端末、22は構内
進路制御装置20に接続された構内の無線基地局、23
は構内操作員が取り扱う携帯無線操作端末である。In the figure, 20 is a premises route control device connected to the central processing unit 1 via a communication line 19, 21 is an operating terminal for inputting premises schedule information, and 22 is connected to the premises route control device 20. Radio base station on the premises, 23
Is a portable wireless operation terminal handled by a local operator.
【0025】次に、この発明の実施例1による列車運行
管理システムの動作説明に先立って、構内入換の内容を
図2の配線図を例にとり詳細に説明する。仮に、この構
内入換が実施される駅をA駅とすると、A駅の列車並び
に車両の移動を決める点、即ち発点と着点とになり得る
地点を(A)〜(M)で示す。但し、図2中では、便宜
上、例えば(A)は○の中にAを記す形態で表示してい
る。Next, prior to the description of the operation of the train operation management system according to the first embodiment of the present invention, the contents of the yard replacement will be described in detail by taking the wiring diagram of FIG. 2 as an example. Assuming that the station where this yard replacement is carried out is A station, points that determine the movement of trains and vehicles at A station, that is, points that can be the starting point and the ending point are indicated by (A) to (M). . However, in FIG. 2, for the sake of convenience, for example, (A) is displayed in a form in which A is marked in a circle.
【0026】例えば、下り本線列車は(A)→(C)→
(I)と移動する。同様に、上り本線列車は(J)→
(D)→(M)と移動する。こうした列車並びに車両の
移動、進路を制御するのが信号機である。そして、信号
機には、本線の列車の移動を制御する主信号(場内、出
発)機と構内の入換車両の移動を制御する入換信号機お
よび入換標識がある。図2では、a,bが下り本線の場
内信号機、j,k,l,mが上り本線の場内信号機であ
る。[0026] For example, the down main line train is (A) → (C) →
Move to (I). Similarly, for the upbound main line train (J) →
Move from (D) to (M). Traffic lights control the movement and course of such trains and vehicles. The traffic signals include a main signal (on-site, departure) signal that controls the movement of the main line train, and a switching signal and a switching sign that control the movement of the replacement vehicle on the premises. In FIG. 2, a and b are traffic lights of the down main line, and j, k, l, and m are traffic lights of the up main line.
【0027】aが進行現示されることにより(A)→
(B)、同様に、bにより(A)→(C)、jにより
(J)→(D)、kにより(J)→(E)、lにより
(J)→(F)、mにより(J)→(G)の列車移動が
可能になる。また、c、d、e、f、g、h、n、o、
p、qはそれぞれ出発信号機であり、cが進行現示され
ることにより(B)→(M)、同様に、dにより(B)
→(I)、eにより(C)→(I)、fにより(E)→
(I)、gにより(F)→(I)、hにより(G)→
(I)、nにより(D)→(M)、oにより(E)→
(M)、pにより(F)→(M)、qにより(G)→
(M)の列車移動が可能になる。By the progress of a, (A)
(B), similarly, b (A) → (C), j (J) → (D), k (J) → (E), l (J) → (F), and m ( The train can be moved from J) to (G). Also, c, d, e, f, g, h, n, o,
p and q are departure signals, respectively, and the progress indication of c is (B) → (M), and similarly, d is (B).
→ (I), by e, (C) → (I), by f, (E) →
(I), g: (F) → (I), h: (G) →
(I), n (D) → (M), o (E) →
(M), p: (F) → (M), q: (G) →
The train movement of (M) becomes possible.
【0028】更に、入換信号機と入換標識とは駅構内の
車両移動に関連するものである。入換信号機は、到着し
た列車をホームから別のホームに転線する場合に使用さ
れる信号機で、構内操作員が関与することなく操作さ
れ、信号機が防護している内側には2本以上の異なる車
両の進入を許さない。一方、入換標識は客車や貨車の組
成を行う場合に用いられ、この標識の内側に2本以上の
異なる車両を進入させ得るが、その場合には必ず操作員
の誘導の下で車両移動を行っている。Furthermore, the interchange signal and the interchange sign are related to the movement of vehicles within the station yard. The interchange signal is a signal used when rolling an arriving train from a platform to another platform. It is operated without the involvement of an on-site operator, and there are two or more inside signals protected by the signal. Do not allow different vehicles to enter. On the other hand, the replacement sign is used when composing a passenger car or a freight car, and two or more different vehicles can enter inside this sign, but in that case, be sure to move the vehicle under the guidance of the operator. Is going.
【0029】図2では、入換信号機と入換標識とを同じ
記号で表現しており、aaの現示により(B)→
(H)、同様に、abにより(B)→(K)、baによ
り(H)→(B)、bbにより(H)→(E)、bcに
より(H)→(F)、bdにより(H)→(G)、ca
により(K)→(B)、cbにより(K)→(E)、c
cにより(K)→(F)、cdにより(K)→(G)の
車両移動が可能になる。In FIG. 2, the interchange signal and the interchange sign are represented by the same symbol, and (B) →
(H), similarly, (B) → (K) by ab, (H) → (B) by ba, (H) → (E) by bb, (H) → (F) by bc, H) → (G), ca
(K) → (B), cb causes (K) → (E), c
The vehicle can be moved from (K) to (F) by c and from (K) to (G) by cd.
【0030】次に列車ダイヤにつき図3に基づいて説明
する。図において、100は本線の列車ダイヤで、
(B)(C)等は図2で説明したA駅の各地点、1〜9
はそれぞれ列車番号である。列車番号の内、奇数は下り
列車、偶数は上り列車である。そして、列車1、2、
4、5、8は対象としているA駅に停車し、そのまま同
方向に出発していく。列車3と7とはA駅終着列車であ
り、列車6と9とはA駅始発列車である。Next, the train schedule will be described with reference to FIG. In the figure, 100 is a train schedule for the main line,
(B), (C), etc. are points 1 to 9 at each point of the A station described in FIG.
Are train numbers. Of the train numbers, odd numbers are down trains and even numbers are up trains. And trains 1, 2,
Stations 4, 5 and 8 stop at the target station A and leave in the same direction. Trains 3 and 7 are trains that terminate at station A, and trains 6 and 9 are trains that depart from station A.
【0031】図3で101は、本線の列車ダイヤ100
に対応する構内入換ダイヤである。(H)、(B)、…
…(K)は、図に対応する構内の番線である。列車1、
5は番線(C)に、列車2、4、8は番線(D)にそれ
ぞれ停車し、そのまま出て行くことが表現されている。In FIG. 3, 101 is a train schedule 100 for the main line.
It is a yard replacement timetable corresponding to. (H), (B), ...
... (K) is the number line in the premises corresponding to the figure. Train one
It is expressed that 5 stops on track (C) and trains 2, 4, and 8 stop on track (D), and then exits as it is.
【0032】ここで、列車3と6との関係は次の通りで
ある。即ち、列車3は下り本線(A)の方向から来て着
発番線(B)に入った後、入換番線(H)に移動し(こ
れを列車3′とする)、入換番線(H)にて運転方向を
反転し(列車6′となる)着発番線(E)迄移動し、更
に、この番線(E)で始発となってその後、上り(M)
方に列車6として出発していくことを示している。同様
に、列車7と9との関係は次の通りである。即ち、両列
車はいずれも貨物もしくは客車等の機関車牽引列車を想
定しており、列車7は下り本線(A)の方向から来て信
号機sの制御を受け着発番線(F)に入る。番線(F)
で機関車のみ切り離し(列車7′となる)入換番線
(K)迄移動し、その後、着発番線(G)迄行って(列
車7″となる)番線(G)に留め置いていた車両を連結
し、再度番線(K)を経て番線(F)に移動し(列車
9″→9′)、ここで増結を行う。その後、列車9とし
て下り本線を(I)の方向に出発していくことを示して
いる。The relationship between the trains 3 and 6 is as follows. That is, the train 3 comes from the direction of the down main line (A), enters the arrival and departure number line (B), then moves to the interchange number line (H) (this is called a train 3 '), and the interchange number line (H). ) To reverse the driving direction (to become the train 6 ') and move to the arrival and departure number line (E), and then the first departure line at this number line (E) and then the uphill (M)
It shows that the train will depart as train 6. Similarly, the relationship between trains 7 and 9 is as follows. That is, both trains are assumed to be locomotive towing trains such as freight or passenger cars, and the train 7 comes from the direction of the down main line (A) and is controlled by the traffic signal s to enter the arrival and departure number line (F). Track number (F)
Only the locomotive is disconnected at (to become the train 7 '), move to the interchange line (K), and then go to the arrival and departure line (G) and leave it at the line (G) (to become the train 7 "). And then move again to the numbered line (F) via the numbered line (K) (train 9 ″ → 9 ′), where the number of connections is increased. After that, it is shown that the train 9 departs the down main line in the direction of (I).
【0033】ここで、中央の指令員の役割を考えてみる
と、中央の指令員から見れば本線の列車運行の監視を行
っているのであり、個々の駅での入換作業がどの様に行
われているかは監視対象外事項である。図2、図3で例
示したA駅の場合で考えると、列車7から9に至る入換
作業は、本線の列車進路を何ら支障しないので中央から
監視する必要性は全くないと言える。ところが、列車3
から6に至る入換作業では、入換番線(H)から着発番
線(E)に移動する際に本線を横切っていくため、場合
によっては本線の列車の運行を支障することになる。Considering the role of the central commander, the central commander is monitoring the train operation on the main line, and how the replacement work at each station is performed. Whether it is done is a matter not to be monitored. Considering the case of the A station illustrated in FIGS. 2 and 3, it can be said that the replacement work from the trains 7 to 9 does not need to be monitored from the center because it does not hinder the train route of the main line. However, train 3
In the replacement work from No. 6 to No. 6, the main line is crossed when moving from the exchange number line (H) to the arrival and departure number line (E), which may hinder the operation of the main line train in some cases.
【0034】この発明は、図1にその全体構成を示すよ
うに、本線ダイヤに対応して中央処理装置1を置き、構
内入換ダイヤに対応して構内進路制御装置20を設け、
中央処理装置1で本線に関する場内・出発信号機を制御
し、構内進路制御装置20で入換信号機または入換標識
を制御するようにした。そして、信号機等を直接制御駆
動する連動装置7に対し、CTC駅制御装置6を介して
中央処理装置1から与えられる指示系統と構内進路制御
装置20から与えられる指示系統との協調をとることに
より、本線列車の運行を支障することなく円滑な構内入
換を実現するものである。以下、この協調して連動装置
7を制御する方式について、図4に基づき詳細に説明す
る。In the present invention, as shown in the overall configuration of FIG. 1, a central processing unit 1 is placed in correspondence with a main line timetable, and a premises route control device 20 is provided in correspondence with a premises exchange timetable.
The central processing unit 1 controls the on-site / departure traffic lights related to the main line, and the local route control device 20 controls the interchange traffic lights or interchange signs. By coordinating the instruction system given from the central processing unit 1 via the CTC station control device 6 and the instruction system given from the yard route control device 20 to the interlocking device 7 that directly controls and drives a traffic signal or the like. , It is intended to realize a smooth premises replacement without hindering the operation of main line trains. Hereinafter, the method of cooperatively controlling the interlocking device 7 will be described in detail with reference to FIG.
【0035】図4は、中央処理装置1、構内進路制御装
置20および携帯無線操作端末23における処理フロー
の内、特にこの発明の構内入換制御に関する部分を示し
たもので、これらの処理フローに応じて連動装置7が制
御され最終的に各信号機が制御駆動される訳である。先
ず、中央処理装置1では列車追跡処理の一環として本線
列車間合いの監視を行っている(ブロック201)。即
ち、判断する各時点の列車位置と列車ダイヤとから、本
線の主信号機を制御しない間合いを検出し、また制御時
期の到来を監視するものである。制御間合いがとれると
いうことは、本線を支障する入換進路を構成することが
可能であるということを意味する。FIG. 4 shows a part of the processing flow in the central processing unit 1, the yard route control device 20 and the portable radio operating terminal 23, particularly the part relating to the yard replacement control of the present invention. Accordingly, the interlocking device 7 is controlled and finally each traffic signal is controlled and driven. First, the central processing unit 1 monitors the main line train spacing as a part of train tracking processing (block 201). That is, the time when the main traffic signal of the main line is not controlled is detected from the train position and the train schedule at each time point to be judged, and the arrival of the control time is monitored. The fact that the control can be maintained means that it is possible to form an exchange route that obstructs the main line.
【0036】図2では、(B)←→(K)、(E)、
(F)、(G)←→(H)が本線支障進路であり、制御
間合いの監視は、着発番線(B)または(C)からしば
らくの間、本線(I)方向へ出ていく列車がないこと、
また、本線(J)方向から着発番線(B)または(D)
〜(G)方向に入ってくる列車がない時期を検出する。In FIG. 2, (B) ← → (K), (E),
(F), (G) ← → (H) are obstacle routes on the main line, and the control interval is monitored by the train leaving the arrival and departure number line (B) or (C) for a while in the direction of the main line (I). That there is no
Also, from the main line (J) direction, the arrival and departure number line (B) or (D)
Detect the time when there is no train coming in the direction (G).
【0037】以上の条件を満足する時期が検出される
と、中央処理装置1は連動装置7に対して入換可能信号
α1を出力する(ブロック202)。連動装置7では入
換可能信号α1を受けて、関連する本線信号機がその時
点以降制御されないようにロック(鎖錠)をかける。な
お、同じブロック202において、本線を支障する入換
進路が構成されていないことと主信号機の制御時期にな
ったこととを検知すると、連動装置7に対して入換可能
リセット信号α2を出力することにより、上記ロックが
解除される。中央処理装置1では、以上の監視と出力処
理を一定周期毎に繰り返している。When it is detected that the above conditions are satisfied, the central processing unit 1 outputs the interchangeable signal α 1 to the interlocking device 7 (block 202). The interlocking device 7 receives the interchangeable signal α 1 and locks (locks) the related main traffic light so that it cannot be controlled after that time. In addition, in the same block 202, when it is detected that the switching route for obstructing the main line is not formed and it is time to control the main traffic light, the switching enable reset signal α 2 is output to the interlocking device 7. By doing so, the lock is released. The central processing unit 1 repeats the above monitoring and output processing at regular intervals.
【0038】次に、構内進路制御装置20での処理動作
について説明する。日替わりに伴うダイヤ切替時、本線
列車の対象駅のダイヤ情報(走行順序、着・発時刻、使
用番線他)が、中央処理装置1から通信回線19を介し
て構内進路制御装置20に送られており、これを受け
て、構内進路制御装置20ではその操作端末21より駅
員が入力した構内ダイヤ情報と整合性をとり駅ダイヤを
作成している。Next, the processing operation of the indoor route control device 20 will be described. At the time of schedule change due to daily change, schedule information (running order, arrival / departure time, use number, etc.) of the target station of the main line train is sent from the central processing unit 1 to the yard route control unit 20 via the communication line 19. In response to this, the yard route control device 20 creates a station timetable in conformity with the yard timetable information input by the station staff from the operation terminal 21.
【0039】構内進路制御装置20が行う構内入換制御
には、既述した通り、入換信号機による方法と入換標識
による方法とがあるが、ここでは、先ず、工程がより複
雑となる入換標識の場合について説明する。操車の係員
(構内操作員)は、入換作業に際し携帯無線操作端末2
3を持たされており、先ず、その端末23により「作業
開始要求」を入力する(ブロック300)。携帯無線操
作端末23には、作業に先立って構内進路制御装置20
より駅ダイヤの対象入換作業に関する部分がダウンロー
ドされており、上記「作業開始要求」指令により、携帯
無線操作端末23のディスプレイに第1の作業手順が表
示される。As described above, the yard replacement control performed by the yard route controller 20 includes the method using the replacement traffic light and the method using the replacement sign. The case of a replacement sign will be described. A person in charge of operating a vehicle (a yard operator) uses the portable wireless operation terminal 2 when performing the replacement work.
3 is input, and first, a "work start request" is input through the terminal 23 (block 300). The portable wireless operation terminal 23 is provided with a path control device 20 on the premises prior to the work.
The portion related to the target replacement work of the station timetable has been downloaded, and the first work procedure is displayed on the display of the mobile wireless operation terminal 23 by the "work start request" command.
【0040】構内進路制御装置20では、「作業開始要
求」指令を受けて入換許可判断を行う(ブロック30
1)。この入換許可条件は、連動装置7が中央処理装置
1から入換可能信号α1を受け取り、関連する本線信号
機のロックを行った結果の状態信号βを構内進路制御装
置20で受信し、かつ駅ダイヤで当該入換作業のための
移動時間に達したとき成立する。この入換許可条件が成
立すると、構内進路制御装置20は通信回線19を介し
て中央処理装置1に「入換作業中」のステータス表示信
号を送り、その運行表示盤3に表示させるとともに、携
帯無線操作端末23に「入換許可」が下りたことをその
ディスプレイに表示させる(ブロック302)。The in-house route control device 20 receives the "work start request" command and determines replacement permission (block 30).
1). The input換許friendly conditions, receives the replacement enable signal alpha 1 interlocking device 7 from the central processing unit 1 receives a state signal β of a result of the locking of the associated main line traffic premises route controller 20, and It is established when the travel time for the replacement work is reached on the station timetable. When this replacement permission condition is satisfied, the yard route control device 20 sends a status display signal of "replacement work" to the central processing unit 1 through the communication line 19 to display the status display signal on the operation display panel 3 and to carry it. The wireless operation terminal 23 is caused to display on its display that the "replacement permission" has been given (block 302).
【0041】この「入換許可」の表示を見て操車係員
が、既に表示されている第1の作業手順に対し「設定」
入力を与える(ブロック303)。構内進路制御装置2
0はこの「設定」入力を受けて要求進路の設定出力を行
い(ブロック304)、進路設定出力信号γが連動装置
7に与えられ対象の入換標識が制御される。入換標識の
進路が構成されたことを同標識のランプ表示で確認した
操車係員は、実際に車両を所定の着点迄移動させる(ブ
ロック305)。Upon seeing this "replacement permission" message, the vehicle operator can "set" the first work procedure that has already been displayed.
Input is provided (block 303). Campus route control device 2
0 receives this "setting" input and outputs the requested route setting (block 304), and the route setting output signal γ is given to the interlocking device 7 to control the target exchange marker. After confirming that the route of the replacement sign has been constructed by the lamp display of the sign, the vehicle operator actually moves the vehicle to a predetermined landing point (block 305).
【0042】車両の移動が完了すると、操車係員は携帯
無線操作端末23に「次作業」入力を与える(ブロック
306)。この結果、携帯無線操作端末23のディスプ
レイには次の第2の作業手順が表示され、これを受けた
構内進路制御装置20は、一旦要求された進路構成をリ
セットする信号δを連動装置7に出力し(ブロック30
7)、再びブロック301以降の動作を繰り返す。全作
業が終了すると、これを検知した構内進路制御装置20
は、再び通信回線19を用いて中央処理装置1に報知
し、その運行表示盤3の「入換作業中」のランプ表示滅
灯を行わせる。When the movement of the vehicle is completed, the vehicle operator gives the "next work" input to the portable radio operating terminal 23 (block 306). As a result, the following second work procedure is displayed on the display of the portable radio operation terminal 23, and the yard route control device 20 receiving this displays the signal δ for resetting the requested route configuration to the interlocking device 7. Output (block 30
7) Then, the operations after block 301 are repeated again. When all the work is completed, the indoor route control device 20 that detects this
Causes the central processing unit 1 to be notified again using the communication line 19 and causes the operation display panel 3 to turn off the lamp display of "under replacement work".
【0043】以上、本線を支障する場合の例について説
明したが、図3で示した列車7から9に至る入換作業の
ように、本線を全く支障しない入換作業については、駅
ダイヤによる時間条件のみで入換許可が与えられ、中央
処理装置1にも報知されない。また、入換信号機の場合
は、携帯無線操作端末23との情報授受を行うことな
く、構内進路制御装置20が駅ダイヤに基づきブロック
301、304、307のフローを自主的に論理判断し
て処理される。Although the example of the case where the main line is disturbed has been described above, the replacement work that does not disturb the main line at all, such as the replacement work from the trains 7 to 9 shown in FIG. The replacement permission is given only under the condition, and the central processing unit 1 is not notified. Further, in the case of the exchange signal, the yard route control device 20 voluntarily makes a logical decision on the flow of blocks 301, 304, and 307 based on the station timetable without exchanging information with the portable radio operation terminal 23 and processes the process. To be done.
【0044】以上のように、この発明の実施例1では、
従来からの集中型列車運行管理システムをベースとし、
これに以上で説明した構内進路制御装置20および中央
処理装置1との伝送を行う通信回線19を設けることに
より、比較的簡単な構成で構内入換制御の自動化省力化
が促進される。特に、この構内進路制御装置20を対象
路線の駅の内、比較的規模が大きく構内入換が実施され
る駅のみに設置し、他の駅については従来からのCTC
駅制御装置6として全体を構成することで、上記利点が
一層有効に生かされ、低価格で有用性の高い列車運行管
理システムが実現する。As described above, in the first embodiment of the present invention,
Based on the conventional centralized train operation management system,
By providing the communication line 19 for transmission with the premises route control device 20 and the central processing unit 1 described above, automation labor saving of premises replacement control is promoted with a relatively simple configuration. In particular, the route control device 20 on the premises is installed only in the station of the target route, which is relatively large and where the yard replacement is carried out, and the other CTCs are installed in the conventional CTC.
By configuring the station control device 6 as a whole, the above advantages can be more effectively utilized, and a low-cost and highly useful train operation management system can be realized.
【0045】実施例2.実施例1では、中央処理装置1
が常時、本線進路の制御間合いを監視するようにした
が、この実施例2では、携帯無線操作端末23から「作
業開始要求」が指令されたときに、間合いの監視を行う
ようにしたものである。これに関連して入換許可判断
(ブロック301)を中央処理装置1で行っている。こ
の場合の処理フローを図5に基づき説明する。Example 2. In the first embodiment, the central processing unit 1
However, in the second embodiment, when the "work start request" is instructed from the mobile radio operating terminal 23, the control interval of the main lane is monitored. is there. In connection with this, the replacement permission judgment (block 301) is performed by the central processing unit 1. The processing flow in this case will be described with reference to FIG.
【0046】携帯無線操作端末23から入力された「作
業開始要求」指令(ブロック300)が構内進路制御装
置20から通信回線19を経て中央処理装置1に与えら
れると、この指令入力を条件として中央処理装置1が本
線進路制御間合い監視を行う(ブロック201)。間合
いがとれると、入換可能信号α1が出力され、またその
終了を示す入換可能リセット信号α2が出力される(ブ
ロック202)点は実施例1と同様である。When the "work start request" command (block 300) inputted from the portable radio operating terminal 23 is given from the indoor route control device 20 to the central processing unit 1 via the communication line 19, the central processing unit 1 receives the command input as a condition. The processor 1 monitors the main line route control interval (block 201). When the gap is made, the interchangeable signal α 1 is output, and the interchangeable reset signal α 2 indicating the end is output (block 202), which is the same as in the first embodiment.
【0047】連動装置7が入換可能信号α1を受け取
り、関連する本線信号機のロックを行った結果の状態信
号βを、構内進路制御装置20そして通信回線19経由
で受信して入換許可判断がなされると(ブロック30
1)、その出力が再び通信回線19経由で構内進路制御
装置20に与えられ、更に携帯無線操作端末23のディ
スプレイに入換許可の表示がなされる(ブロック30
2)。以下の動作は、実施例1の図4の場合と同様であ
るので説明を省略する。The interlocking device 7 receives the interchangeable signal α 1 and receives the status signal β as a result of locking of the relevant main line signal via the premises route controller 20 and the communication line 19 to determine the interchange permission. Is done (block 30
1), the output is given again to the local route control device 20 via the communication line 19, and the replacement permission is displayed on the display of the portable wireless operation terminal 23 (block 30).
2). The subsequent operation is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
【0048】以上のように、先の実施例1では、中央処
理装置1が常時、一方的に本線進路制御の間合い監視を
行い、監視結果に基づき連動装置7にロックを掛けるこ
とになり、不要な動作が多くなってこれら不要動作中に
おける不具合発生の可能性も無視出来ない。反面、実施
例2においては、必要な作業時のみ間合い監視を行い連
動装置7をロックする方式としたので、不要動作がなく
なり信頼性が向上する。但し、入換許可判断のレスポン
スについては、実施例2の方が遅くなる。即ち、実施例
1では、作業時に、構内進路制御装置20が連動装置7
からの状態信号βを受けて直ちに許可判断を行うことに
なるが、実施例2においては、連動装置7からの状態信
号βを構内進路制御装置20、通信回線19経由で受け
た中央処理装置1が許可判断を行い、更に、この結果を
通信回線19経由で構内進路制御装置20に与える形と
なり、その分レスポンスが遅くなる訳である。As described above, according to the first embodiment, the central processing unit 1 always unilaterally monitors the main line route control interval and locks the interlocking unit 7 based on the monitoring result, which is unnecessary. It is not possible to ignore the possibility that malfunctions will occur during these unnecessary operations due to the large number of unnecessary operations. On the other hand, in the second embodiment, the interlocking device 7 is locked by performing the interval monitoring only when necessary work is performed, so that unnecessary operation is eliminated and reliability is improved. However, the response of the replacement permission determination is slower in the second embodiment. That is, in the first embodiment, the yard route control device 20 is operated by the interlocking device 7 during the work.
Although the permission judgment is made immediately after receiving the status signal β from the central processing unit 1 in the second embodiment, the status signal β from the interlocking device 7 is received via the local route control device 20 and the communication line 19. Makes a permission decision, and the result is given to the local route control device 20 via the communication line 19, and the response is delayed accordingly.
【0049】実施例3.なお、上記実施例では、間合い
監視により入換可能を検出した後、連動装置の所定部分
をロックするようにしたが、構内線路構成やその規模、
更には他の保安手段との関係等によっては、必ずしもこ
のロック方式を採用しなくてもよい。また、上記実施例
では、携帯無線操作端末を設けて構内の入換標識も制御
対象としたが、構内が入換信号機のみで構成される駅で
は携帯無線操作端末を省略する構成としてもよいことは
勿論である。Example 3. In addition, in the above-mentioned embodiment, after detecting the possible replacement by the space monitoring, the predetermined part of the interlocking device is locked, but the premises line configuration and its scale,
Further, depending on the relationship with other security means, etc., this locking method may not necessarily be adopted. Further, in the above-mentioned embodiment, the portable radio operating terminal is provided and the interchange sign on the premises is also controlled, but the portable radio operating terminal may be omitted at the station where the premises are composed of only interchange signals. Of course.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上のように、請求項1に係る列車運行
管理システムは、対象駅における本線の列車間合いを中
央処理装置で監視し当該対象駅構内での列車入換可能期
間中、入換可能信号を出力する手段、および上記入換可
能信号の存在を条件に、駅制御装置に替わって連動装置
を介して当該対象駅構内の信号機等を制御することによ
り構内入換進路制御を行う構内進路制御装置を備えたの
で、中央処理装置による本線進路制御と構内進路制御装
置による構内入換進路制御との役割分担が支障なく実現
し、無駄のない低コストのシステムで自動化、省力化が
促進される。As described above, the train operation management system according to the first aspect of the present invention monitors the train interval of the main line at the target station by the central processing unit and replaces the train during the train replaceable period at the target station. A yard with a means for outputting a possible signal and the presence of the interchangeable signal to control the traffic signal in the premises of the target station via the interlocking device instead of the station control device, thereby performing the yard interchange route control Since it is equipped with a route control device, the division of roles between the main line route control by the central processing unit and the yard replacement route control by the premises route control device is realized without any trouble, and automation and labor saving are promoted with a low-cost system without waste. To be done.
【0051】また、請求項2に係る列車運行管理システ
ムは、入換可能信号出力手段からの入換可能信号を入力
し上記入換可能信号の存在中、対象駅の連動装置により
本線信号機を鎖錠する手段を備え、構内進路制御装置
は、この鎖錠動作を条件に、構内入換進路制御を行うよ
うにしたので、本線進路制御と構内入換進路制御との干
渉の可能性が確実に防止される。Further, in the train operation management system according to the second aspect, the interchangeable signal from the interchangeable signal output means is input, and while the interchangeable signal is present, the main line traffic signal is chained by the interlocking device of the target station. Since the premises route control device is provided with a means for locking and performs the yard replacement route control on the condition of this locking operation, there is a certain possibility that the main line route control and the yard replacement route control may interfere with each other. To be prevented.
【0052】また、請求項3に係る列車運行管理システ
ムは、伝送手段を介して構内進路制御装置と接続された
操作端末を備え、上記操作端末から入力された作業開始
要求指令に基づき入換可能信号出力手段を動作させるよ
うにしたので、間合い監視やそれに続く鎖錠の動作責務
が軽減し、システムの信頼性が向上する。Further, the train operation management system according to a third aspect of the present invention includes an operation terminal connected to the premises route control device via a transmission means, and can be replaced based on a work start request command input from the operation terminal. Since the signal output means is operated, the duty of monitoring the interval and the operation duty of the lock that follows is reduced, and the reliability of the system is improved.
【0053】また、請求項4に係る列車運行管理システ
ムの構内進路制御装置は、予め構内ダイヤ情報を入力し
ておき、構内操作員が関与することなく操作される入換
信号機については上記構内ダイヤ情報に基づき直接制御
し、上記構内操作員の判断のもとに操作される入換標識
については操作端末から入力される操作指令に基づき制
御するようにしたので、構内の信号手段の種別にかかわ
らず入換作業の自動化、省力化が促進される。Further, the yard route control device of the train operation management system according to claim 4 inputs the yard schedule information in advance, and the shunt signal is operated without the involvement of the premises operator by the above yard schedule. It is controlled directly based on the information, and the replacement sign operated based on the judgment of the above-mentioned operator on the premises is controlled based on the operation command input from the operation terminal. Instead, automation of replacement work and labor saving are promoted.
【0054】また、請求項5に係る列車運行管理システ
ムは、路線を構成する複数の駅の内、構内入換が実施さ
れる所定の駅にのみ構内進路制御装置を備えたので、路
線全体として構成に無駄がなく、合理的で経済的な列車
運行管理システムが実現する。Further, the train operation management system according to the fifth aspect of the present invention is provided with the yard route control device only in the predetermined station where the yard replacement is carried out among the plurality of stations constituting the line, so that the entire route is A rational and economical train operation management system with no waste of configuration is realized.
【図1】 この発明の実施例1による列車運行管理シス
テムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a train operation management system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】 構内配線の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal wiring.
【図3】 本線ダイヤと構内入換ダイヤとの一例を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a main line timetable and a yard replacement timetable.
【図4】 この発明の実施例1による列車運行管理シス
テムにおける構内入換進路制御の処理フローを示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of yard replacement route control in the train operation management system according to the first embodiment of the present invention.
【図5】 この発明の実施例2による列車運行管理シス
テムにおける構内入換進路制御の処理フローを示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of a yard replacement route control in a train operation management system according to a second embodiment of the present invention.
【図6】 従来の集中型列車運行管理システムの全体構
成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration of a conventional centralized train operation management system.
【図7】 従来の分散型列車運行管理システムの全体構
成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an overall configuration of a conventional distributed train operation management system.
1 中央処理装置、6 CTC駅制御装置、7 連動装
置、8 CTC伝送路、19 通信回線、20 構内進
路制御装置、23 携帯無線操作端末、α1 入換可能
信号、γ 要求進路設定出力信号。1 central processing unit, 6 CTC station control device, 7 interlocking device, 8 CTC transmission line, 19 communication line, 20 yard route control device, 23 mobile radio operating terminal, α 1 interchangeable signal, γ request route setting output signal.
Claims (5)
して列車の運行を制御管理する中央処理装置、各駅毎に
設けられ連動装置から入手した管轄内の列車の現運行情
報を上記中央処理装置へ送出するとともに上記中央処理
装置からの制御管理指令に基づき上記連動装置を介して
管轄内の信号機等を制御する駅制御装置、および上記中
央処理装置と各駅制御装置との間の情報伝送を行う伝送
路を備えた列車運行管理システムにおいて、 対象駅における本線の列車間合いを上記中央処理装置で
監視し当該対象駅構内での列車入換可能期間中、入換可
能信号を出力する手段、および上記入換可能信号の存在
を条件に、上記駅制御装置に替わって上記連動装置を介
して当該対象駅構内の信号機等を制御することにより構
内入換進路制御を行う構内進路制御装置を備えたことを
特徴とする列車運行管理システム。1. A central processing unit for controlling and managing train operation by inputting train schedule information and current operation information, and current operation information of trains within the jurisdiction obtained from interlocking devices provided at each station based on the above-mentioned central A station controller that sends out signals to the processor and controls traffic signals within the jurisdiction via the interlocking device based on a control management command from the central processor, and information transmission between the central processor and each station controller. In the train operation management system equipped with a transmission line that performs, means for monitoring the main train trains at the target station with the central processing unit and outputting a interchangeable signal during the train interchangeable period at the target station premises, And on the condition that the interchangeable signal is present, the on-site advancing route control is performed by controlling the traffic signal etc. in the target station via the interlocking device instead of the station control device. Train operation management system comprising the control device.
号を入力し上記入換可能信号の存在中、対象駅の連動装
置により本線信号機を鎖錠する手段を備え、構内進路制
御装置は、この鎖錠動作を条件に、構内入換進路制御を
行うようにしたことを特徴とする請求項1記載の列車運
行管理システム。2. The on-premise route control device comprises means for inputting a replaceable signal from the replaceable signal output means and locking the main line traffic light by the interlocking device of the target station while the replaceable signal is present. The train operation management system according to claim 1, wherein the yard replacement route control is performed on the condition of the locking operation.
続された操作端末を備え、上記操作端末から入力された
作業開始要求指令に基づき入換可能信号出力手段を動作
させるようにしたことを特徴とする請求項1または2記
載の列車運行管理システム。3. An operation terminal connected to a premises route control device via a transmission means, wherein the interchangeable signal output means is operated based on a work start request command input from the operation terminal. The train operation management system according to claim 1 or 2, which is characterized.
報を入力しておき、構内操作員が関与することなく操作
される入換信号機については上記構内ダイヤ情報に基づ
き直接制御し、上記構内操作員の判断のもとに操作され
る入換標識については操作端末から入力される操作指令
に基づき制御するようにしたことを特徴とする請求項3
記載の列車運行管理システム。4. The premises route control device inputs premises timetable information in advance, and directly controls an exchange traffic signal which is operated without involvement of a premises operator based on the premises timetable information. The replacement sign operated according to the judgment of the staff member is controlled based on an operation command input from the operation terminal.
Train operation management system described.
が実施される所定の駅にのみ構内進路制御装置を備えた
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の
列車運行管理システム。5. A lane course control device is provided only in a predetermined station where a yard replacement is carried out among a plurality of stations forming a route, according to any one of claims 1 to 4. Train operation management system.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1994
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