JPH0891686A - 用紙後処理装置およびその制御方式 - Google Patents
用紙後処理装置およびその制御方式Info
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- JPH0891686A JPH0891686A JP6236682A JP23668294A JPH0891686A JP H0891686 A JPH0891686 A JP H0891686A JP 6236682 A JP6236682 A JP 6236682A JP 23668294 A JP23668294 A JP 23668294A JP H0891686 A JPH0891686 A JP H0891686A
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- 238000012805 post-processing Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後処理を施さないモードを選択した場合も複
数用紙の紙揃えを行って積載トレイに排出する。 【構成】 前記画像形成部70から排出された用紙を整合
するための用紙寄せパドル14および用紙整合板15を有す
る編集トレイ13と、編集トレイの後端部に設置された用
紙後処理機21と、編集トレイから排出される用紙を上向
きに積載するための積載トレイ61と、編集トレイの上方
に設置されて当該編集トレイで整合された用紙セットを
積載トレイに排出するセット排出装置30とを備え、画像
形成部から排出される用紙を用紙後処理機による後処理
の有無にかかわらずに前記編集トレイを介して前記積載
トレイにセット排出する。
数用紙の紙揃えを行って積載トレイに排出する。 【構成】 前記画像形成部70から排出された用紙を整合
するための用紙寄せパドル14および用紙整合板15を有す
る編集トレイ13と、編集トレイの後端部に設置された用
紙後処理機21と、編集トレイから排出される用紙を上向
きに積載するための積載トレイ61と、編集トレイの上方
に設置されて当該編集トレイで整合された用紙セットを
積載トレイに排出するセット排出装置30とを備え、画像
形成部から排出される用紙を用紙後処理機による後処理
の有無にかかわらずに前記編集トレイを介して前記積載
トレイにセット排出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンター，
ファックス等における画像形成後の用紙に綴じ又はパン
チング等の後処理を施す用紙後処理装置に関する。
ファックス等における画像形成後の用紙に綴じ又はパン
チング等の後処理を施す用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機，プリンター，ファックス等にお
いては、セットとなる複数枚の用紙を自動的にホッチキ
スあるいはパンチングを施して機外に排出する用紙後処
理機能を備えたものが知られている。図１１は従来の用
紙後処理装置付き複写機の概略構造を示す概念図であっ
て、７０は複写機本体、７１は自動原稿給送装置、７２
は用紙後処理装置、７３は用紙カセット、７４は排出用
紙、また、６１は用紙後処理装置７２の積載トレイであ
る。
いては、セットとなる複数枚の用紙を自動的にホッチキ
スあるいはパンチングを施して機外に排出する用紙後処
理機能を備えたものが知られている。図１１は従来の用
紙後処理装置付き複写機の概略構造を示す概念図であっ
て、７０は複写機本体、７１は自動原稿給送装置、７２
は用紙後処理装置、７３は用紙カセット、７４は排出用
紙、また、６１は用紙後処理装置７２の積載トレイであ
る。
【０００３】同図において、複写機本体７０は用紙カセ
ット７３から給紙された用紙に自動原稿給送装置７１か
ら給送された原稿の画像を複写し、これを用紙後処理装
置７２に渡して自動的にホッチキスあるいはパンチング
を施し、積載トレイ６１にセット排出する。上記用紙後
処理は、後処理モードの選択で複写機本体７０からの用
紙に当該後処理を施すか否かを選択可能とされている。
ット７３から給紙された用紙に自動原稿給送装置７１か
ら給送された原稿の画像を複写し、これを用紙後処理装
置７２に渡して自動的にホッチキスあるいはパンチング
を施し、積載トレイ６１にセット排出する。上記用紙後
処理は、後処理モードの選択で複写機本体７０からの用
紙に当該後処理を施すか否かを選択可能とされている。
【０００４】上記従来の用紙後処理装置７２では、後処
理モードが選択された場合にはＡの搬送ルートで後処理
を施した後積載トレイ６１に排出し、後処理をしないモ
ードが選択された場合には、複写機本体７０から積載ト
レイ６１に直接排出する構成となっている。なお、この
種の従来技術を開示したものとしては、特開平２−１４
４４３７０号公報、特公平４−１９１５１号公報、ある
いは特開平３−１０６７５４号公報、等を挙げることが
できる。
理モードが選択された場合にはＡの搬送ルートで後処理
を施した後積載トレイ６１に排出し、後処理をしないモ
ードが選択された場合には、複写機本体７０から積載ト
レイ６１に直接排出する構成となっている。なお、この
種の従来技術を開示したものとしては、特開平２−１４
４４３７０号公報、特公平４−１９１５１号公報、ある
いは特開平３−１０６７５４号公報、等を挙げることが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、後処理しないモードでは複写機本体からの用紙を
積載トレイに一枚づつ直接排出されるため、当該用紙が
積載トレイ上でバラけて所謂紙揃えが悪くなるという問
題があった。また、特開平３−１０６７５４号公報に開
示の後処理装置は、編集トレイが下方に向いて設置され
ているため、先端に用紙を規制するためのストッパーが
必要となるためマシンサイズとしてが大きくなるという
問題があった。
ては、後処理しないモードでは複写機本体からの用紙を
積載トレイに一枚づつ直接排出されるため、当該用紙が
積載トレイ上でバラけて所謂紙揃えが悪くなるという問
題があった。また、特開平３−１０６７５４号公報に開
示の後処理装置は、編集トレイが下方に向いて設置され
ているため、先端に用紙を規制するためのストッパーが
必要となるためマシンサイズとしてが大きくなるという
問題があった。
【０００６】本発明の第１の目的は、後処理を施さない
モードを選択した場合も複数用紙を整合した状態、すな
わち紙揃えを行った状態で積載トレイに排出できると共
に、１枚のみの複写であっても用紙の姿勢を整合して排
出しできる高速かつコンパクトな用紙後処理装置を提供
することにある。本発明の第２の目的は、上記用紙後処
理装置の制御方式を提供することにある。
モードを選択した場合も複数用紙を整合した状態、すな
わち紙揃えを行った状態で積載トレイに排出できると共
に、１枚のみの複写であっても用紙の姿勢を整合して排
出しできる高速かつコンパクトな用紙後処理装置を提供
することにある。本発明の第２の目的は、上記用紙後処
理装置の制御方式を提供することにある。
【０００７】
【課題を解説するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の第１の発明は、画像形成部から排
出された用紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すた
めの用紙後処理装置において、前記画像形成部から排出
された用紙を整合するための用紙寄せパドルおよび用紙
整合板を少なくとも有する編集トレイと、前記編集トレ
イの後端部に設置された用紙後処理機と、前記編集トレ
イから排出される用紙を積載するための積載トレイと、
前記編集トレイの上方に設置されて当該編集トレイで整
合された用紙セットを前記積載トレイに排出するセット
排出装置とを備え、前記画像形成部から排出される用紙
を前記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに
前記編集トレイを介して前記積載トレイにセット排出す
ることを特徴とする。
に、請求項１に記載の第１の発明は、画像形成部から排
出された用紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すた
めの用紙後処理装置において、前記画像形成部から排出
された用紙を整合するための用紙寄せパドルおよび用紙
整合板を少なくとも有する編集トレイと、前記編集トレ
イの後端部に設置された用紙後処理機と、前記編集トレ
イから排出される用紙を積載するための積載トレイと、
前記編集トレイの上方に設置されて当該編集トレイで整
合された用紙セットを前記積載トレイに排出するセット
排出装置とを備え、前記画像形成部から排出される用紙
を前記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに
前記編集トレイを介して前記積載トレイにセット排出す
ることを特徴とする。
【０００８】上記第２の目的を達成するために、請求項
２に記載の第２の発明は、画像形成部から排出された用
紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すための用紙後
処理制御方式において、設定された画像形成パラメータ
に基づいて画像形成部を制御する第１コントローラと、
前記第１コントローラに設定されたパラメータに応じて
用紙後処理装置を制御する第２コントローラと、前記後
処理機を制御する後処理制御手段と、パドル制御手段
と、整合板制御手段と、セット排出制御手段と、用紙押
え制御手段とを備え、前記第１コントローラから後処理
の有モードと無モード時の何れのモードにおいても前記
パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動させた
後、前記セット排出制御手段を動作させることを特徴と
する用紙後処理制御方式。
２に記載の第２の発明は、画像形成部から排出された用
紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すための用紙後
処理制御方式において、設定された画像形成パラメータ
に基づいて画像形成部を制御する第１コントローラと、
前記第１コントローラに設定されたパラメータに応じて
用紙後処理装置を制御する第２コントローラと、前記後
処理機を制御する後処理制御手段と、パドル制御手段
と、整合板制御手段と、セット排出制御手段と、用紙押
え制御手段とを備え、前記第１コントローラから後処理
の有モードと無モード時の何れのモードにおいても前記
パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動させた
後、前記セット排出制御手段を動作させることを特徴と
する用紙後処理制御方式。
【０００９】上記第２の目的を達成するために、請求項
３に記載の第３の発明は、前記第２の発明に前記セット
排出制御手段の排出速度を変更するセット排出速度変更
手段８５ａを備え、前記セット排出制御手段８５の排出
速度を前記セット排出中に複数値に変更することを特徴
とする。上記各発明において、セット排出される用紙は
１枚設定時にも同様に処理される。
３に記載の第３の発明は、前記第２の発明に前記セット
排出制御手段の排出速度を変更するセット排出速度変更
手段８５ａを備え、前記セット排出制御手段８５の排出
速度を前記セット排出中に複数値に変更することを特徴
とする。上記各発明において、セット排出される用紙は
１枚設定時にも同様に処理される。
【００１０】また、第３の発明におけるセット排出速度
は、１セットの用紙枚数の多少に応じて最適モードに設
定することも可能である。
は、１セットの用紙枚数の多少に応じて最適モードに設
定することも可能である。
【００１１】
【作用】上記第１の発明の構成において、前記編集トレ
イに備える用紙寄せパドルは画像形成部から排出された
用紙の進入方向を揃え、前記用紙整合板はそのサイド姿
勢を揃える。前記用紙後処理機は、編集トレイに整合載
置された用紙にホッチキスあるいはパンチングを施す。
イに備える用紙寄せパドルは画像形成部から排出された
用紙の進入方向を揃え、前記用紙整合板はそのサイド姿
勢を揃える。前記用紙後処理機は、編集トレイに整合載
置された用紙にホッチキスあるいはパンチングを施す。
【００１２】前記積載トレイは、セット排出装置は、前
記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに前記
編集トレイを介して前記積載トレイに上向きにセット排
出して積載する。また、上記第２の発明の構成におい
て、前記第１コントローラは第１コントローラに設定さ
れた画像形成パラメータに基づいて画像形成部を制御す
る。
記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに前記
編集トレイを介して前記積載トレイに上向きにセット排
出して積載する。また、上記第２の発明の構成におい
て、前記第１コントローラは第１コントローラに設定さ
れた画像形成パラメータに基づいて画像形成部を制御す
る。
【００１３】前記第２コントローラは、前記第１コント
ローラに設定されたパラメータに応じて用紙後処理装置
を制御し、前記後処理制御手段、パドル制御手段、整合
板制御手段、セット排出制御手段、および用紙押え制御
手段を制御する。そして、前記第１コントローラから後
処理の有モードと無モード時の何れのモードにおいても
前記パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動さ
せた後、前記セット排出制御手段を動作させることを特
徴とする。
ローラに設定されたパラメータに応じて用紙後処理装置
を制御し、前記後処理制御手段、パドル制御手段、整合
板制御手段、セット排出制御手段、および用紙押え制御
手段を制御する。そして、前記第１コントローラから後
処理の有モードと無モード時の何れのモードにおいても
前記パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動さ
せた後、前記セット排出制御手段を動作させることを特
徴とする。
【００１４】さらに、上記第３の発明の構成において、
前記セット排出速度変更手段は、２速度モード、あるい
はそれ以上の複数速度の組合せモードとし、もしくは前
記第１コントローラに設定された１セットの構成枚数に
応じて最適モードに設定される。上記セット排出される
用紙は１枚設定時にも同様に処理される。
前記セット排出速度変更手段は、２速度モード、あるい
はそれ以上の複数速度の組合せモードとし、もしくは前
記第１コントローラに設定された１セットの構成枚数に
応じて最適モードに設定される。上記セット排出される
用紙は１枚設定時にも同様に処理される。
【００１５】また、上記セット排出速度変更手段のセッ
ト排出速度を当該セット排出中に複数値の組合せとし
て、後処理無モードの場合はもとより、後処理有モード
においても有効で、１セットの用紙枚数が多いときに、
そのバラケ防止に特に効果がある。
ト排出速度を当該セット排出中に複数値の組合せとし
て、後処理無モードの場合はもとより、後処理有モード
においても有効で、１セットの用紙枚数が多いときに、
そのバラケ防止に特に効果がある。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による用紙後処理装置
の１実施例の構成を説明する要部構成図であって、１１
は用紙搬送路、１２は用紙排出ローラ、１３は編集トレ
イ、１４は用紙寄せパドル、１５は用紙整合板、１６は
用紙整合位置決めモータ、１７はイグジットセンサー、
２１は用紙後処理機としての綴じ機、３０は用紙押え装
置、３２はピンチロール、３３は板バネ、３４はシャフ
ト、３８はスプリング、５１はセット排出ローラ、６１
は積載トレイ、７２は用紙後処理装置である。
て詳細に説明する。図１は本発明による用紙後処理装置
の１実施例の構成を説明する要部構成図であって、１１
は用紙搬送路、１２は用紙排出ローラ、１３は編集トレ
イ、１４は用紙寄せパドル、１５は用紙整合板、１６は
用紙整合位置決めモータ、１７はイグジットセンサー、
２１は用紙後処理機としての綴じ機、３０は用紙押え装
置、３２はピンチロール、３３は板バネ、３４はシャフ
ト、３８はスプリング、５１はセット排出ローラ、６１
は積載トレイ、７２は用紙後処理装置である。
【００１７】なお、同図では画像形成部を省略してあ
り、矢印Ｃ方向から画像形成された用紙が排出されて来
る。矢印Ｃに示したように画像形成部から送られて来た
用紙は、用紙搬送路１１を経由し、用紙排出ローラ１２
により編集トレイ１３に排出され、用紙寄せパドル１４
によって先端が揃えられ、用紙整合位置決めモータ１６
で駆動される用紙整合板により１５でサイドの紙揃えが
行なわれて整合がなされる。
り、矢印Ｃ方向から画像形成された用紙が排出されて来
る。矢印Ｃに示したように画像形成部から送られて来た
用紙は、用紙搬送路１１を経由し、用紙排出ローラ１２
により編集トレイ１３に排出され、用紙寄せパドル１４
によって先端が揃えられ、用紙整合位置決めモータ１６
で駆動される用紙整合板により１５でサイドの紙揃えが
行なわれて整合がなされる。
【００１８】編集トレイ１３の上部には用紙押え装置３
０が設けられており、常時は上昇位置にあって、所定の
セット枚数が編集トレイ１３に載置された後に下降する
ように構成されている。用紙押え装置３０は、シャフト
３４で枢支された板バネ３３の取付けられたピンチロー
ル３２を有し、このピンチロール３２が下降指令に応じ
てスプリング３８に抗して編集トレイ１３に圧接し、セ
ット排出ローラと共に用紙を積載トレイ６１に排出する
ように構成されている。
０が設けられており、常時は上昇位置にあって、所定の
セット枚数が編集トレイ１３に載置された後に下降する
ように構成されている。用紙押え装置３０は、シャフト
３４で枢支された板バネ３３の取付けられたピンチロー
ル３２を有し、このピンチロール３２が下降指令に応じ
てスプリング３８に抗して編集トレイ１３に圧接し、セ
ット排出ローラと共に用紙を積載トレイ６１に排出する
ように構成されている。
【００１９】また、編集トレイ１３の後端部には用紙後
処理機としての綴じ機２１が設置されており、綴じモー
ドにおいて、整合された所定の枚数の用紙に綴じ処理を
施す。なお、イグジットセンサー１７は画像形成部から
の用紙の排出を検知し、この検知出力に基づいて用紙押
え装置３０や上記の整合動作、綴じ機２１の動作および
積載トレイ６１へのセット排出動作等が制御される。
処理機としての綴じ機２１が設置されており、綴じモー
ドにおいて、整合された所定の枚数の用紙に綴じ処理を
施す。なお、イグジットセンサー１７は画像形成部から
の用紙の排出を検知し、この検知出力に基づいて用紙押
え装置３０や上記の整合動作、綴じ機２１の動作および
積載トレイ６１へのセット排出動作等が制御される。
【００２０】図２はセット排出装置の構成を説明するセ
ット排出前の要部構成図、図３はセット排出装置の構成
を説明する要部側面図、図４はセット排出装置の構成を
説明するセット排出時の要部構成図であって、３１はベ
アリング、３３はピンチローラニップ板バネ、３４はシ
ャフト、３５は押えガイド、３５ａはストッパ３９が摺
接する凹部、３６はピンチニップモータ、３７はカムロ
ーラ、３９はストッパ、４０はスプリング支持ピン、４
２はフレーム、４３はエンコーダ、４４はアップセン
サ、４５はダウンセンサ、５１はセット排出ローラ、５
２は従動プーリ、５３は駆動プーリ、５４はベルト、５
５は排出モータ、６２はセットされた用紙である。
ット排出前の要部構成図、図３はセット排出装置の構成
を説明する要部側面図、図４はセット排出装置の構成を
説明するセット排出時の要部構成図であって、３１はベ
アリング、３３はピンチローラニップ板バネ、３４はシ
ャフト、３５は押えガイド、３５ａはストッパ３９が摺
接する凹部、３６はピンチニップモータ、３７はカムロ
ーラ、３９はストッパ、４０はスプリング支持ピン、４
２はフレーム、４３はエンコーダ、４４はアップセン
サ、４５はダウンセンサ、５１はセット排出ローラ、５
２は従動プーリ、５３は駆動プーリ、５４はベルト、５
５は排出モータ、６２はセットされた用紙である。
【００２１】図２のセット排出前の状態では、セット排
出装置３０は編集トレイ１３との押圧が解除されて上昇
位置にある。画像形成部から排出された用紙は、前記図
１で説明したように編集トレイ１３に進入し、用紙寄せ
パドル１４と用紙整合板１５によって整合されて図中６
２で示したように編集トレイ１３上に保持される。
出装置３０は編集トレイ１３との押圧が解除されて上昇
位置にある。画像形成部から排出された用紙は、前記図
１で説明したように編集トレイ１３に進入し、用紙寄せ
パドル１４と用紙整合板１５によって整合されて図中６
２で示したように編集トレイ１３上に保持される。
【００２２】綴じモードの場合には図１に示した綴じ機
２１が作動し、セットされた用紙６２を綴じる。その
後、セット排出指令に応じて図３に示したピンチニップ
モーター３６が回転し、ストッパ３９がカムローラ３７
が凹部３５ａに摺接して図４に示した位置に下降する。
このとき、エンコーダ４３のスリットから回転信号が出
力されると共に、ダウンセンサ４５がオンになって停止
する。
２１が作動し、セットされた用紙６２を綴じる。その
後、セット排出指令に応じて図３に示したピンチニップ
モーター３６が回転し、ストッパ３９がカムローラ３７
が凹部３５ａに摺接して図４に示した位置に下降する。
このとき、エンコーダ４３のスリットから回転信号が出
力されると共に、ダウンセンサ４５がオンになって停止
する。
【００２３】この時カムローラ３７が押えガイド３５を
押え、同軸上にあるピンチローラニップ板バネ３３によ
りピンチロール３２にセットした用紙がずれないような
ピンチ圧力を与えてニップさせる。セットされた用紙６
２の先端は用紙トレイ６１に接した状態にある。次に、
イジェクトモータ５５が駆動されて、駆動プーリ５３，
ベルト５４，従動プーリ５２を通してセット排出ローラ
５１が回転することにより、セット用紙が排出され、積
載トレイ61に積載される。
押え、同軸上にあるピンチローラニップ板バネ３３によ
りピンチロール３２にセットした用紙がずれないような
ピンチ圧力を与えてニップさせる。セットされた用紙６
２の先端は用紙トレイ６１に接した状態にある。次に、
イジェクトモータ５５が駆動されて、駆動プーリ５３，
ベルト５４，従動プーリ５２を通してセット排出ローラ
５１が回転することにより、セット用紙が排出され、積
載トレイ61に積載される。
【００２４】その後、次の処理のため再びピンチニップ
モータ３６が回転し、ピンチローラ３２は上昇を開始し
て、エンコーダー４３のスリットによる所定の回転完了
時にアップセンサ４４がオンになって停止する。こうし
て、ピンチローラ３２はスプリング３８によりピンチロ
ーラニップ板バネ３３を介して持ち上げられ、次の処理
を待つ。
モータ３６が回転し、ピンチローラ３２は上昇を開始し
て、エンコーダー４３のスリットによる所定の回転完了
時にアップセンサ４４がオンになって停止する。こうし
て、ピンチローラ３２はスプリング３８によりピンチロ
ーラニップ板バネ３３を介して持ち上げられ、次の処理
を待つ。
【００２５】このように、後処理無しのモードでも用紙
を紙揃えした後に排出することによりきれいに揃ったセ
ットを積載トレイ６１上に得ることができる。また、排
出スピードは早いと用紙がバラける原因となる。遅いと
タイミングが間に合わない状態になるので排出動作時の
用紙排出スピードをコントロールすることにより排出時
のバラケをなくし、かつタイミングを合わせる。
を紙揃えした後に排出することによりきれいに揃ったセ
ットを積載トレイ６１上に得ることができる。また、排
出スピードは早いと用紙がバラける原因となる。遅いと
タイミングが間に合わない状態になるので排出動作時の
用紙排出スピードをコントロールすることにより排出時
のバラケをなくし、かつタイミングを合わせる。
【００２６】図５は上記実施例の動作を実行するための
制御システムブロック図であって、７０は画像形成部、
７２は後処理装置としての綴じ機、８０は第１コントロ
ーラ、８１は第２コントローラ、８２は後処理制御手
段、８３はパドル制御手段、８４は整合板制御手段、８
５はセット排出制御手段、８５ａはセット排出速度設定
手段、８６は用紙押え制御手段である。
制御システムブロック図であって、７０は画像形成部、
７２は後処理装置としての綴じ機、８０は第１コントロ
ーラ、８１は第２コントローラ、８２は後処理制御手
段、８３はパドル制御手段、８４は整合板制御手段、８
５はセット排出制御手段、８５ａはセット排出速度設定
手段、８６は用紙押え制御手段である。
【００２７】同図において、第１コントローラ８０は設
定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部７０
を制御する。第２コントローラ８１は前記第１コントロ
ーラ８０に設定されたパラメータに応じて用紙後処理装
置７２を制御する。前記後処理装置７２は、後処理制御
手段８２と、パドル制御手段８３と、整合板制御手段８
４と、セット排出制御手段８５と、用紙押え制御手段８
６とを備えている。
定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部７０
を制御する。第２コントローラ８１は前記第１コントロ
ーラ８０に設定されたパラメータに応じて用紙後処理装
置７２を制御する。前記後処理装置７２は、後処理制御
手段８２と、パドル制御手段８３と、整合板制御手段８
４と、セット排出制御手段８５と、用紙押え制御手段８
６とを備えている。
【００２８】前記第１コトローラ８０から後処理の有モ
ードが指令された時は、前記図２〜図４で説明した動作
に加えて、綴じ機２１を動作させてセットされた用紙に
綴じを施す。また、前記第１コントローラ８０から後処
理の無モードの指令がなされた時にも前記パドル制御手
段８３および前記整合板制御手段８４を後処理ありモー
ドと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段８５
を動作させる。
ードが指令された時は、前記図２〜図４で説明した動作
に加えて、綴じ機２１を動作させてセットされた用紙に
綴じを施す。また、前記第１コントローラ８０から後処
理の無モードの指令がなされた時にも前記パドル制御手
段８３および前記整合板制御手段８４を後処理ありモー
ドと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段８５
を動作させる。
【００２９】そして、セット排出速度設定手段８５ａ
は、複数速度の組合せでセット排出制御手段８５を駆動
するように制御し、また、前記第１コントローラに設定
された１セットの構成枚数に応じて排出速度を最適モー
ドに設定することも可能である。図６は上記本発明の実
施例の概略動作を説明するフローチャートである。
は、複数速度の組合せでセット排出制御手段８５を駆動
するように制御し、また、前記第１コントローラに設定
された１セットの構成枚数に応じて排出速度を最適モー
ドに設定することも可能である。図６は上記本発明の実
施例の概略動作を説明するフローチャートである。
【００３０】同図において、まず、画像形成部から排出
された用紙は編集トレイ上にに排出される（Ｓ−１）。
第１コトローラ８０に設定された用紙枚数が１枚である
か２枚以上であるか否かを判断し（Ｓ−２）、１枚であ
る場合はそのまま積載トレイ上に排出して、ジョブ終了
か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わり。
終了でないならＳ−１に戻る。
された用紙は編集トレイ上にに排出される（Ｓ−１）。
第１コトローラ８０に設定された用紙枚数が１枚である
か２枚以上であるか否かを判断し（Ｓ−２）、１枚であ
る場合はそのまま積載トレイ上に排出して、ジョブ終了
か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わり。
終了でないならＳ−１に戻る。
【００３１】Ｓ−２において、用紙が２枚以上であると
判断された場合は、前記した用紙揃えを実行し（Ｓ−
３）、後処理有モードである場合には綴じ機を動作させ
て綴じ処理を施し（Ｓ−５）た後にセット排出し、後処
理無モードの場合にはそのままセット排出する。用紙が
セット排出されて積載トレイ上に排出された後、ジョブ
終了か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならＳ−１に戻る。
判断された場合は、前記した用紙揃えを実行し（Ｓ−
３）、後処理有モードである場合には綴じ機を動作させ
て綴じ処理を施し（Ｓ−５）た後にセット排出し、後処
理無モードの場合にはそのままセット排出する。用紙が
セット排出されて積載トレイ上に排出された後、ジョブ
終了か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならＳ−１に戻る。
【００３２】図７は本発明の１実施例の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。同図において、用紙
がイグジェットセンサー（図１参照）通過を検知して、
編集トレイに排出されると、パドルによる先端揃え、お
よび整合板によるタイピングがなされる。このとき、ピ
ンチローラは上昇位置にある。設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、後処理である綴じが施される。
ためのタイミングチャートである。同図において、用紙
がイグジェットセンサー（図１参照）通過を検知して、
編集トレイに排出されると、パドルによる先端揃え、お
よび整合板によるタイピングがなされる。このとき、ピ
ンチローラは上昇位置にある。設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、後処理である綴じが施される。
【００３３】綴じ処理後、イジェクトモータ（セット排
出モータ）を回転させてセット用紙を積載トレイ上に排
出する。後処理無モードでは、設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、上記後処理に要する時間（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）でイジェク
トモータ（セット排出モータ）の速度を可変としてセッ
ト排出する。
出モータ）を回転させてセット用紙を積載トレイ上に排
出する。後処理無モードでは、設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、上記後処理に要する時間（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）でイジェク
トモータ（セット排出モータ）の速度を可変としてセッ
ト排出する。
【００３４】ここでは、イジェクトモータ（セット排出
モータ）の回転を高速→低速に変化させて排出させる。
このセット排出モータはＤＣモータやステッピングモー
タなどで構成される。図８はセット排出モータとしてＤ
Ｃモータを用いた場合のセット排出速度変更手段による
駆動電圧例の説明図であって、図７で説明した後処理無
モード時におけるセット排出モータの駆動電圧波形を示
す。
モータ）の回転を高速→低速に変化させて排出させる。
このセット排出モータはＤＣモータやステッピングモー
タなどで構成される。図８はセット排出モータとしてＤ
Ｃモータを用いた場合のセット排出速度変更手段による
駆動電圧例の説明図であって、図７で説明した後処理無
モード時におけるセット排出モータの駆動電圧波形を示
す。
【００３５】図示したように、前記図７において後処理
有モードの後処理時間Ｔ1 とセット排出時間Ｔ2 の加算
であるＴ1 ＋Ｔ2 期間について、その０〜Ｔ1 で駆動電
圧を０ＶからＶ1 に徐々に上昇させ、Ｔ1 〜Ｔ2 では一
定電圧Ｖ1 としてセット排出する。図９はセット排出モ
ータとしてステッピングモータを用いた場合のセット排
出速度変更手段による駆動例の説明図であって、図８と
同様に図７で説明した後処理無モード時におけるセット
排出モータに供給する駆動パネルレートを示す。
有モードの後処理時間Ｔ1 とセット排出時間Ｔ2 の加算
であるＴ1 ＋Ｔ2 期間について、その０〜Ｔ1 で駆動電
圧を０ＶからＶ1 に徐々に上昇させ、Ｔ1 〜Ｔ2 では一
定電圧Ｖ1 としてセット排出する。図９はセット排出モ
ータとしてステッピングモータを用いた場合のセット排
出速度変更手段による駆動例の説明図であって、図８と
同様に図７で説明した後処理無モード時におけるセット
排出モータに供給する駆動パネルレートを示す。
【００３６】図示したように、前記図７において後処理
有モードの後処理時間Ｔ1 とセット排出時間Ｔ2 の加算
であるＴ1 ＋Ｔ2 期間について、その０〜Ｔ1 で駆動パ
ルスを０からＸ0 に徐々に増加させ、Ｔ1 〜Ｔ2 では一
定の駆動パルスレートＸ0 としてセット排出する。図１
０はセット排出モータとしてステッピングモータを用い
た２速度排出モードの場合のセット排出速度変更手段に
よる駆動例の説明図であって、図８，図９と同様に図７
で説明した後処理無モード時におけるセット排出モータ
に供給する駆動パネルレートを示す。
有モードの後処理時間Ｔ1 とセット排出時間Ｔ2 の加算
であるＴ1 ＋Ｔ2 期間について、その０〜Ｔ1 で駆動パ
ルスを０からＸ0 に徐々に増加させ、Ｔ1 〜Ｔ2 では一
定の駆動パルスレートＸ0 としてセット排出する。図１
０はセット排出モータとしてステッピングモータを用い
た２速度排出モードの場合のセット排出速度変更手段に
よる駆動例の説明図であって、図８，図９と同様に図７
で説明した後処理無モード時におけるセット排出モータ
に供給する駆動パネルレートを示す。
【００３７】図示したように、前記図７において後処理
有モードの後処理時間Ｔ1 までは０からＸ0 に徐々に増
加させ、Ｔ1 からＴ2 の若干前のＴ3 までは一定の駆動
パネルレートＸ0 とし、Ｔ3 からＴ2 まではＸ2 に徐々
に減少させ、Ｔ2 から若干後のＴ4 まで一定のＸ2 で駆
動することで排出させる。以上の各モータの駆動制御モ
ードにより、セットされた用紙はバラケルことなく積載
トレイ上に排出される。
有モードの後処理時間Ｔ1 までは０からＸ0 に徐々に増
加させ、Ｔ1 からＴ2 の若干前のＴ3 までは一定の駆動
パネルレートＸ0 とし、Ｔ3 からＴ2 まではＸ2 に徐々
に減少させ、Ｔ2 から若干後のＴ4 まで一定のＸ2 で駆
動することで排出させる。以上の各モータの駆動制御モ
ードにより、セットされた用紙はバラケルことなく積載
トレイ上に排出される。
【００３８】このように、用紙の１枚モードでも一旦偏
集トレイに排出された後に積載トレイに排出され、２枚
以上の後処理モードでは、偏集トレイに排出された用紙
は紙揃えを行ったあとに綴じ等の後処理を行ってセット
で排出し、積載トレイに積載する。また、非後処理モー
ドでも、一旦編集トレイに排出し、紙揃えしたあとセッ
トで排出し、積載トレイに積載する。
集トレイに排出された後に積載トレイに排出され、２枚
以上の後処理モードでは、偏集トレイに排出された用紙
は紙揃えを行ったあとに綴じ等の後処理を行ってセット
で排出し、積載トレイに積載する。また、非後処理モー
ドでも、一旦編集トレイに排出し、紙揃えしたあとセッ
トで排出し、積載トレイに積載する。
【００３９】これにより、後処理の有無にかかわらず、
積載トレイ上には正しい姿勢、かつ揃えられたセットの
用紙が排出されることになり、オペレータによるその後
の取扱いが容易になる。
積載トレイ上には正しい姿勢、かつ揃えられたセットの
用紙が排出されることになり、オペレータによるその後
の取扱いが容易になる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
後処理を施さないモードを選択した場合も複数用紙を整
合した状態、すなわち紙揃えを行った状態で積載トレイ
に排出できると共に、１枚のみの複写であっても用紙の
姿勢を整合して排出しできる高速かつコンパクトな用紙
後処理装置を提供することができる。
後処理を施さないモードを選択した場合も複数用紙を整
合した状態、すなわち紙揃えを行った状態で積載トレイ
に排出できると共に、１枚のみの複写であっても用紙の
姿勢を整合して排出しできる高速かつコンパクトな用紙
後処理装置を提供することができる。
【図１】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の構
成を説明する要部構成図である。
成を説明する要部構成図である。
【図２】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出前の要部構成
図である。
ット排出装置の構成を説明するセット排出前の要部構成
図である。
【図３】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明する要部側面図である。
ット排出装置の構成を説明する要部側面図である。
【図４】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出時の要部構成
図である。
ット排出装置の構成を説明するセット排出時の要部構成
図である。
【図５】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の動
作を実行するための制御システムブロック図である。
作を実行するための制御システムブロック図である。
【図６】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の概
略動作を説明するフローチャートである。
略動作を説明するフローチャートである。
【図７】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の動
作を説明するためのタイミングチャートである。
作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】 セット排出モータとしてＤＣモータを用いた
場合のセット排出速度変更手段による駆動電圧例の説明
図である。
場合のセット排出速度変更手段による駆動電圧例の説明
図である。
【図９】 セット排出モータとしてステッピングモータ
を用いた場合のセット排出速度変更手段による駆動例の
説明図である。
を用いた場合のセット排出速度変更手段による駆動例の
説明図である。
【図１０】 セット排出モータとしてステッピングモー
タを用いた２速度排出モードの場合のセット排出速度変
更手段による駆動例の説明図である。
タを用いた２速度排出モードの場合のセット排出速度変
更手段による駆動例の説明図である。
【図１１】 従来の用紙後処理装置付き複写機の概略構
造を示す概念図である。
造を示す概念図である。
１１・・・・用紙搬送路、１２・・・・用紙排出ロー
ラ、１３・・・・編集トレイ、１４・・・・用紙寄せパ
ドル、１５・・・・用紙整合板、１６・・・・用紙整合
位置決めモータ、１７・・・・イグジットセンサー、２
１・・・・用紙後処理機としての綴じ機、３０・・・・
用紙押え装置、３２・・・・ピンチロール、３３・・・
・板バネ、３４・・・・シャフト、３８・・・・スプリ
ング、５１・・・・セット排出ローラ、６１・・・・積
載トレイ、７２・・・・用紙後処理装置。
ラ、１３・・・・編集トレイ、１４・・・・用紙寄せパ
ドル、１５・・・・用紙整合板、１６・・・・用紙整合
位置決めモータ、１７・・・・イグジットセンサー、２
１・・・・用紙後処理機としての綴じ機、３０・・・・
用紙押え装置、３２・・・・ピンチロール、３３・・・
・板バネ、３４・・・・シャフト、３８・・・・スプリ
ング、５１・・・・セット排出ローラ、６１・・・・積
載トレイ、７２・・・・用紙後処理装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 画像形成部から排出された用紙に綴じ又
はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理装置に
おいて、 前記画像形成部から排出された用紙を整合するための用
紙寄せパドルおよび用紙整合板を少なくとも有する編集
トレイと、前記編集トレイの後端部に設置された用紙後
処理機と、前記編集トレイから排出される用紙を積載す
るための積載トレイと、前記編集トレイの上方に設置さ
れて当該編集トレイで整合された用紙セットを前記積載
トレイに排出するセット排出装置とを備え、 前記画像形成部から排出される用紙を前記用紙後処理機
による後処理の有無にかかわらずに前記編集トレイを介
して前記積載トレイにセット排出することを特徴とする
用紙後処理装置。 - 【請求項２】 画像形成部から排出された用紙に綴じ又
はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理制御方
式において、 設定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部を
制御する第１コントローラと、前記第１コントローラに
設定されたパラメータに応じて用紙後処理装置を制御す
る第２コントローラと、前記後処理機を制御する後処理
制御手段と、パドル制御手段と、整合板制御手段と、セ
ット排出制御手段と、用紙押え制御手段とを備え、 前記第１コントローラから後処理無モード時にも前記パ
ドル制御手段および前記整合板制御手段を後処理有モー
ドと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段を動
作させることを特徴とする用紙後処理制御方式。 - 【請求項３】 請求項２において、前記セット排出制御
手段の排出速度を変更するセット排出速度変更手段を備
え、前記セット排出制御手段の排出速度を前記セット排
出中に複数値に変更することを特徴とする用紙後処理制
御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23668294A JP3284782B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23668294A JP3284782B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001367425A Division JP3489577B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891686A true JPH0891686A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3284782B2 JP3284782B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=17004222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23668294A Expired - Lifetime JP3284782B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284782B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6142461A (en) * | 1997-03-31 | 2000-11-07 | Nisca Corporation | Sheet processing device |
| US6517065B2 (en) | 1997-10-27 | 2003-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet process device once stacking received sheets on first stack means and then transferring them to second stack means |
| US6981697B2 (en) | 2002-08-22 | 2006-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus having different discharge control for stapling operation |
| US7681873B2 (en) | 2005-12-06 | 2010-03-23 | Ricoh Co., Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming apparatus comprising same |
| US7726928B2 (en) | 2003-11-10 | 2010-06-01 | Max Co., Ltd. | Binding processing apparatus |
| US7744085B2 (en) | 2005-09-15 | 2010-06-29 | Ricoh Co., Ltd. | Image forming apparatus including sheet processing unit capable of aligning sheets |
| WO2016199590A1 (ja) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | グラドコジャパン株式会社 | 用紙後処理装置 |
| JP2017001842A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | グラドコジャパン株式会社 | 用紙後処理装置 |
| US10233048B2 (en) | 2017-04-28 | 2019-03-19 | Kyocera Document Solutions Inc. | Sheet post-processing apparatus having a paddle blade |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5526699B2 (ja) | 2009-10-21 | 2014-06-18 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23668294A patent/JP3284782B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6142461A (en) * | 1997-03-31 | 2000-11-07 | Nisca Corporation | Sheet processing device |
| US6517065B2 (en) | 1997-10-27 | 2003-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet process device once stacking received sheets on first stack means and then transferring them to second stack means |
| US6991225B2 (en) | 1997-10-27 | 2006-01-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet process device once stacking received sheets on first stack means and then transferring them to second stack means |
| US6981697B2 (en) | 2002-08-22 | 2006-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus having different discharge control for stapling operation |
| US7111838B2 (en) | 2002-08-22 | 2006-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing apparatus having different discharge control for stapling operation |
| US7726928B2 (en) | 2003-11-10 | 2010-06-01 | Max Co., Ltd. | Binding processing apparatus |
| US7744085B2 (en) | 2005-09-15 | 2010-06-29 | Ricoh Co., Ltd. | Image forming apparatus including sheet processing unit capable of aligning sheets |
| US7681873B2 (en) | 2005-12-06 | 2010-03-23 | Ricoh Co., Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming apparatus comprising same |
| WO2016199590A1 (ja) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | グラドコジャパン株式会社 | 用紙後処理装置 |
| JP2017001842A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | グラドコジャパン株式会社 | 用紙後処理装置 |
| US10233048B2 (en) | 2017-04-28 | 2019-03-19 | Kyocera Document Solutions Inc. | Sheet post-processing apparatus having a paddle blade |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3284782B2 (ja) | 2002-05-20 |
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