JPH0891781A - 建設機械のウインチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常速、減速の二種の油圧モータで駆動される
ウインチでありながら、普通のウインチと同様に設置の
便がよい建設機械のウインチを提供する。 【構成】 ワイヤドラム５と、通常速度で回転する常速
回転用油圧モータ３０と、これよりも減速された回転速
度で回転する減速回転用油圧モータ３１とを有し、両油
圧モータ３０，３１でワイヤドラム５を選択的に回転駆
動してワイヤロープ１３を異なった速度で巻き取ること
ができる連続壁昇降用のウインチにおいて、サンギア１
と、リングギア２と、プラネタリギア３と、サンギア１
の外周を自転しながら公転し得るようにプラネタリギア
３を支持するキャリア４とで遊星歯車機構を構成し、常
速回転用油圧モータ３０の出力軸３４をサンギア１に、
減速回転用油圧モータ３１の出力軸３５をキャリア４に
連結するとともに、リングギア２をワイヤードラム５の
内周面５ａに取り付けることにより、両油圧モータ３
０，３１でワイヤドラム５を選択的に回転駆動し得るよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続壁バケットでの掘
削の際に使用される連続壁バケット昇降用のウインチの
ように、通常の回転速度とこれよりも減速された回転速
度で回転し得る２種類の油圧モータを有し、これらの油
圧モータでワイヤドラムを選択的に回転駆動してワイヤ
ロープを異なった速度で巻き取ることができるようにし
た建設機械のウインチに関する。

【０００２】

【従来の技術】土木建築工事における大規模な地下掘削
工事では、地下掘削時に周辺地山の崩壊や掘削現場への
地下水の浸入により大事故が発生する恐れがあり危険で
ある。このような事故の発生を未然に防止するため、地
下掘削工事にさきがけて、掘削現場の周囲に土止め壁や
止水壁等の機能を果たす地下連続壁を構築する工法が実
施されており、同工法を地下連続壁工法と称している。
その地下連続壁を構築する場合には、まず、掘削現場の
周囲を囲むように岩盤に達する所定の幅の溝を掘削し、
次いで、この溝に鉄筋篭を入れてコンクリートを打設
し、地下連続壁としての鉄筋コンクリート構造物を構築
する。その溝の掘削に際しては、軟らかい地盤だけでは
なく岩盤も掘削するが、この岩盤掘削には、バケットの
先端に櫛の歯のような回転カッタを持ち地中を鉛直方向
に掘削する連続壁バケットという特殊な掘削機が用いら
れている。この連続壁バケットより掘削作業を行う場
合、これを、クレーンに設置した連続壁バケット昇降用
のウインチにワイヤロープを介して吊るし、掘削速度に
見合う速度で巻き下げて掘削作業を行う。

【０００３】そこで、クレーンを用いて連続壁バケット
で掘削作業をする場合の全体像やクレーンの基本的構
造、さらには、このクレーンに設置する連続壁バケット
昇降用のウインチの従来例の技術内容を図２、図３及び
図４に基づいて説明する。図２は、クレーンを用いて連
続壁バケットで掘削作業をする場合の全体像を示す、地
下部分のみ断面で表した側面図、図３は、クレーンの旋
回フレームに普通のタイプのウインチを設置する状態を
概略的に示す平面図、図４は、連続壁バケットの昇降に
用いる従来例の建設機械のウインチに関する機構図であ
る。

【０００４】図２において、１０は走行体、１１はこの
走行体１０上に旋回できるように搭載されたクレーン本
体、１２はこのクレーン本体１１の前部に設けられてい
る起伏可能なブーム、１３はこのブーム１２の頂部に設
けた滑車１４ａ，１４ｂを介して掛け回された連続壁バ
ケット昇降用のワイヤロープ、１５はこのワイヤロープ
１３を巻き取ったり巻き戻したりするための連続壁バケ
ット昇降用のウインチ、１６はブーム１２を支えるため
のロープ、１７はブーム１２を起伏させるための起伏ウ
インチ、１９ａは滑車１８を介して掛け回されて起伏ウ
インチ１７により巻き上げ、巻き下げられるロープ、１
９ｂはこのロープ１９ａで引き寄せられる滑車ブロック
で、ロープ１６を引き寄せるものである。クレーン本体
１１は、旋回フレームと称する車台のごときフレームを
有し、この旋回フレームを走行体１０上に旋回可能に設
置することにより旋回できるようになっている。この旋
回フレームには、前部に、ブーム１２を起伏可能に取り
付けるとともに操縦席等を設置し、その後方に、連続壁
バケット昇降用のウインチ１５や起伏ウインチ１７等必
要な機器類を設置して、クレーン本体１１を構成する。
起伏ウインチ１７は、ロープ１９ａを巻き上げたり巻き
下げたりすることにより、滑車ブロック１９ｂを介して
ロープ１６を適当な量だけ引き寄せ、ブーム１２を上下
させる。ブーム１２は、こうして起伏ウインチ１７で上
下させることにより適宜の角度で起立させ、支持固定す
る。なお、図面では、走行体１０として、クローラーで
走行するものを示しているが、車輪で走行するものであ
ってもよい。

【０００５】２０は連続壁バケット昇降用のウインチ１
５にワイヤロープ１３を介して吊るされる連続壁バケッ
ト、２１はこの連続壁バケット２０の先端部に櫛の歯の
ように設けられている回転式の掘削爪で、回転式カッタ
ーとしての働きをする。２２は、地下連続壁を構築する
ため、連続壁バケット２０で地中を掘り進めることによ
り形成した掘削溝である。クレーンを利用して連続壁バ
ケット２０でこうした掘削溝２２を掘削しようとすると
きには、図２に示すように、クレーンに連続壁バケット
昇降用専用のウインチ１５を取り付け、これに連続壁バ
ケット２０を吊るす。しかる後、そのウインチ１５を巻
き下げることにより連続壁バケット２０の掘削爪２１に
下方向の切り込み力を付与しながら、その掘削爪２１を
回転させて掘削溝２２を掘削する。こうして掘削を進め
る過程で、硬い地盤に遭遇した場合、これに伴って掘削
速度は当然遅くなり、極度に硬い地盤では１時間に数１
０ｃｍという桁違いの超微小速度になることもある。こ
うした場合に、ウインチ１５の巻き下げ速度が本来の掘
削速度より速くなりすぎると、バケットは速く下降しす
ぎて、掘削爪２１に自重が大きくかかるため、これを損
傷させることとなる。そのため、連続壁バケット昇降用
のウインチ１５は、連続壁バケット２０の掘削速度に見
合う速度で巻下げる必要がある。

【０００６】しかしながら、クレーンのウインチの原動
機には、通常、油圧モータを用いてこの油圧モータへの
圧油の供給容量を制御することによりその速度制御を行
っているため、超低速域で安定した速度制御をするのは
困難である。すなわち、油圧モータは、このような制御
方式により速度制御を行った場合、通常、これに作用す
る負荷力（連続壁バケットの自重）により内部で圧油の
洩れの生じることが不可避であるが、油圧モータは、こ
のような条件のもとにおいて超低速域で速度制御をした
とすると、圧油の供給容量がその超低速域の速度に見合
うように僅少となって、内部で生じる前記の圧油の洩れ
が圧油の供給容量に対して相対的に大きくなるため、そ
の圧油の洩れにより勝手に回転してしまう等の問題があ
り、超低速域で安定した速度制御をすることが困難とな
る。こうしたことから、クレーンで常用されている普通
のウインチは、一般的に、１分間当たり数ｍから１００
ｍ程度の領域でしか安定した速度制御を行うことができ
ず、前述したような超微小速度に速度を制御することは
できない。連続壁バケット昇降用のウインチ１５は、こ
うした超微小速度の速度制御により硬い地盤を掘削する
ときだけでなく、軟質地盤の掘削時にも用いられ、さら
には連続壁バケット２０を引き上げるときにも用いられ
るため、単に巻下げ速度が遅ければよいというだけのも
のではなく、通常速度で駆動し得ることも要求される。
そのため、連続壁バケット昇降用のウインチ１５は、１
時間に数１０ｃｍという超微小速度から通常速度に至る
までの広範な速度領域で巻き上げたり巻き下げたりする
ことのできる性能を備えていることが必要となる。従
来、こうした性能を確実に発揮することができるウイン
チとして、後述する図４に示すような二種類の油圧モー
タからなる特殊構造のウインチが提案されており、この
従来例のウインチは、その構造上の特質から、クレーン
で常用されている普通のウインチとは異なる特異な形態
のものに形作られている。

【０００７】しかしながら、連続壁バケット昇降用のウ
インチ１５は、その形態がどのようなものであれ、これ
を設置するクレーンは、荷の上げ下しに用いられている
通常のクレーンであるから、この連続壁バケット昇降用
のウインチ１５も、普通のウインチと同様、こうしたク
レーンに容易に納まるようにするのが望ましい。この通
常のクレーンに、常用されている各種ウインチを設置す
る場合、通常、図３に示すような状態で設置される。す
なわち、クレーンの旋回フレームには、左右両側に建屋
と称するカバー２３が取り付けられており、起伏ウイン
チ１７や吊り荷昇降用のウインチ２４は、ロープ１６や
吊り荷昇降用のワイヤロープをクレーン本体１１の前後
方向に繰り出せるような配置にするするため、そのカバ
ー２３に横架するように取り付けられている。したがっ
て、連続壁バケット昇降用のウインチ１５も、これらの
ウインチ１７，２４と同様、カバー２３に横架して取り
付け得るような形に形成するのが望ましい。

【０００８】次に、こうした連続壁バケットの昇降に用
いられる従来例の建設機械のウインチに関する機構を図
４に基づいて説明する。図４において、３０は通常速度
で回転し得る常速回転用油圧モータ、３１は内蔵形減速
機の減速比を特別大きくして常速回転用油圧モータ３０
よりも著しく減速された回転速度で回転し得る減速回転
用油圧モータ、３２，３３はこの各油圧モータ３０，３
１の出力軸３４，３５にそれぞれクラッチ３６，３７及
び連結軸３８，３９を介して連結された外歯を有する小
歯車、４０はこれら小歯車３２，３３と噛み合う大歯
車、４１はこの大歯車４０の中心軸４２に連結されたウ
インチのワイヤドラムで、前述の連続壁バケット昇降用
のワイヤロープ１３の一部が巻き取られている状態を図
示してある。なお、４３，４４は、各油圧モータ３０，
３１をそれぞれ操作するための操作レバーであり、４５
は、クラッチ３６，３７を切換操作するための操作レバ
ーである。

【０００９】連続壁バケットの昇降に用いられる従来例
の建設機械のウインチは、このような構成を備えている
ので、このウインチを通常速度で回転駆動するときに
は、操作レバー４５を操作してクラッチ３６を作動させ
るとともに操作レバー４３を操作して常速回転用油圧モ
ータ３０を回転させると、その回転がクラッチ３６、小
歯車３２を通じて大歯車４０に伝動され、ワイヤドラム
４１を通常速度で回転させることができる。また、ウイ
ンチを超微小速度で回転駆動するときには、操作レバー
４５を切換操作してクラッチ３７を作動させるとともに
操作レバー４４を操作して減速回転用油圧モータ３１を
回転させると、その回転がクラッチ３７、小歯車３３を
通じて大歯車４０に伝動され、ワイヤドラム４１を超微
小速度で回転させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、連続壁バ
ケットの昇降に用いられる従来例の建設機械のウインチ
は、１個の油圧モータで広範な領域にわたって速度の制
御をするのではなく、常速回転用油圧モータ３０、減速
回転用油圧モータ３１という特性の異なる二種類の油圧
モータにより、速度制御すべき受持ち領域を適切に分担
した上、ワイヤドラム４１を選択的に回転駆動して速度
の制御を行うようにしているため、超微小速度から通常
速度までの広範な領域にわたる速度の制御を無理なく確
実に行え、性能面では好ましいものであった。

【００１１】しかしながら、この従来例のウインチは、
その機構上の特質から、常速回転用油圧モータ３０及び
減速回転用油圧モータ３１の二種類の油圧モータやこれ
らの回転を伝動する機構を、ワイヤドラム４１の一方の
側部外方に集中して配置しなければならないため、その
ウインチは、図４に示すように、普通のウインチよりも
軸方向長さが長くなるとともに径方向の幅も広がる。そ
のため、このウインチを、普通のウインチと同様、図３
に図示のようにカバー２３に横架した状態で取り付けよ
うとする場合、苦しい設計を強いられることになるとと
もに、普通のウインチに比べて納まりがよくないものと
なり、クレーンに設置する上で実用上問題があった。以
上、建設機械のウインチとして連続壁バケット昇降用の
ものを例にとり、従来例のウインチにみられる問題につ
いて言及したが、こうした問題は、連続壁バケット昇降
用のものに限らず、「常速回転用油圧モータと減速回転
用油圧モータとでワイヤドラムを選択的に回転駆動する
建設機械のウインチ」であれば、共通して生じ得る問題
である。

【００１２】本発明は、このような従来の技術にみられ
る問題を解消し、常速回転用油圧モータと減速回転用油
圧モータとでワイヤドラムを選択的に回転駆動すること
ができる建設機械のウインチでありながら、建設機械の
普通のウインチと同様の形に形作ることができて、建設
機械への設置の便がよい建設機械のウインチを提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のこのような目的
は、「ワイヤロープを巻き取るためのワイヤドラムと、
通常速度で回転し得る常速回転用油圧モータと、これよ
りも減速された回転速度で回転し得る減速回転用油圧モ
ータとを有し、これらの油圧モータでワイヤドラムを選
択的に回転駆動してワイヤロープを異なった速度で巻き
取ることができる建設機械のウインチにおいて、外歯を
有し中心部に配置されているサンギアと、内歯を有しこ
のサンギアと同心的に回転可能に設けられているリング
ギアと、これらサンギアの外歯及びリングギアの内歯と
互いに噛み合う外歯を有し、サンギアの外周を自転しな
がら公転し得るように支持されているプラネタリギア
と、サンギアと同心的に回転可能に設けられプラネタリ
ギアをこのように自転しながら公転し得るように支持す
るキャリアとで遊星歯車機構を構成するとともに、ワイ
ヤドラムの内部に遊星歯車機構収納空間を形成し、常速
回転用油圧モータと減速回転用油圧モータとを相対向す
るように配置して、これらの油圧モータのうちの一方の
油圧モータでサンギアを、他方の油圧モータでキャリア
を回転駆動し得るようにするとともに、遊星歯車機構を
ワイヤドラムの遊星歯車機構収納空間内に配置して、常
速回転用油圧モータ及び減速回転用油圧モータにより、
リングギアを介してワイヤドラムを選択的に回転駆動し
得るようにした」ことを特徴とする特許請求の範囲に記
載されているとおりの建設機械のウインチにより達成さ
れる。

【００１４】

【作用】本発明の建設機械のウインチは、このような構
成を備えているので、ウインチを通常速度で回転駆動し
たい場合には、常速回転用油圧モータを回転させると、
サンギアは、この常速回転用油圧モータで回転駆動さ
れ、その回転をプラネタリギアに伝動する。この時、減
速回転用油圧モータは静止していてキャリアも静止状態
にあるため、プラネタリギアは、公転することなく自転
してその回転をリングギアに伝動し、ウインチのワイヤ
ドラムを、そのリングギアを介して通常速度で回転させ
ることができる。

【００１５】また、ウインチを通常速度よりも減速され
た回転速度で回転駆動したい場合には、減速回転用油圧
モータを回転させると、キャリアは、この減速回転用油
圧モータで回転駆動され、その回転をプラネタリギアに
伝える。この時、常速回転用油圧モータは静止していて
サンギアも静止状態にあるため、プラネタリギアは、静
止状態にあるサンギアの回りを公転しながら自転してそ
の回転をリングギアに伝動し、ウインチのワイヤドラム
を、そのリングギアを介して通常速度よりも減速された
回転速度で回転させることができる。したがって、本発
明の建設機械のウインチによれば、このように、常速回
転用油圧モータと減速回転用油圧モータとでワイヤドラ
ムを選択的に回転駆動することにより、ウインチの速度
を、広範な領域で確実に制御することができる。

【００１６】

【実施例】本発明の実施例の建設機械のウインチを図１
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例の建設機
械のウインチに関する機構図である。図１において、図
４と同一の符号を付けた部分は、同図と同等の部分を表
しているので、説明の重複を避けるため詳述しない。

【００１７】本発明の実施例として示す建設機械のウイ
ンチは、従来例のものと同様、連続壁バケット昇降用の
建設機械のウインチで、連続壁バケット昇降用のワイヤ
ロープ１３を巻き取るためのワイヤドラムと、通常速度
で回転し得る常速回転用油圧モータ３０と、これよりも
減速された回転速度で回転し得る減速回転用油圧モータ
３１とを有し、これらの油圧モータ３０，３１で連続壁
バケット昇降用のワイヤドラムを選択的に回転駆動して
ワイヤロープ１３を異なった速度で巻き取ることができ
るようにしたものである。

【００１８】１は外歯を有し中心部に配置されているサ
ンギア、２は内歯を有しこのサンギア１と同心的に回転
可能に設けられているリングギア、３はこれらサンギア
１の外歯及びリングギア２の内歯と互いに噛み合う外歯
を有し、サンギア１の外周を自転しながら公転し得るよ
うに支持されているプラネタリギア、４はサンギア１と
同心的に回転可能に設けられ、プラネタリギア３をこの
ように自転しながら公転し得るように支持するキャリア
である。これらサンギア１とリングギア２とプラネタリ
ギア３とキャリア４とから、いわゆる遊星歯車機構を構
成している。この遊星歯車機構のサンギヤ１には、常速
回転用油圧モータ３０の出力軸３４を連結するととも
に、キャリア４には、減速回転用油圧モータ３１の出力
軸３５を連結し、両油圧モータ３０，３１を相対向する
ように配置している。一方、ワイヤドラム５には内部に
遊星歯車機構収納空間６を形成し、リングギア２をワイ
ヤドラム５の内周面５ａに取り付けることにより、遊星
歯車機構をその遊星歯車機構収納空間６内に配置するよ
うにしている。本実施例では、遊星歯車機構をこのよう
にワイヤドラム５の遊星歯車機構収納空間６内に配置す
ることに加え、常速回転用油圧モータ３０及び減速回転
用油圧モータ３１もその遊星歯車機構収納空間６内に入
り込むように配置している。

【００１９】本実施例の建設機械のウインチは、このよ
うな構成を備えているので、ウインチを通常速度で回転
駆動したい場合には、操作レバー４３を操作して常速回
転用油圧モータ３０を回転させると、サンギア１は、常
速回転用油圧モータ３０の出力軸３４により回転駆動さ
れ、その回転をプラネタリギア３に伝動する。この時、
操作レバー４４は操作されておらず、減速回転用油圧モ
ータ３１は静止していてキャリア４も静止状態にあるた
め、プラネタリギア３は、公転することなく常速回転用
油圧モータ３０の回転方向と反対方向に自転し、次い
で、そのプラネタリギア３の回転をリングギア２に伝動
し、リングギア２をその回転と同じ方向に回転させる。
その結果、ウインチのワイヤドラム５を、リングギア２
を介して常速回転用油圧モータ３０の回転方向と反対方
向に、通常速度で回転させることができる。

【００２０】また、ウインチを超微小速度で回転駆動し
たい場合には、操作レバー４４を操作して減速回転用油
圧モータ３１を回転させると、キャリア４は、減速回転
用油圧モータ３１の出力軸３５により回転駆動され、そ
の回転をプラネタリギア３に伝える。この時、操作レバ
ー４３は操作されておらず、常速回転用油圧モータ３０
は静止していてサンギア１も静止状態にあるため、プラ
ネタリギア３は、静止状態にあるサンギア１の回りを公
転しながら、減速回転用油圧モータ３１の回転方向と同
じ方向に自転し、次いで、そのプラネタリギア３の回転
をリングギア２に伝動し、リングギア２をプラネタリギ
ア３の回転と同じ方向に回転させる。その結果、ウイン
チのワイヤドラム５を、リングギア２を介して減速回転
用油圧モータ３１の回転方向と同方向に、超微小速度で
回転させることができる。本実施例では、ワイヤドラム
５を常速回転用油圧モータ３０及び減速回転用油圧モー
タ３１でそれぞれ回転駆動する場合、これらの油圧モー
タ３０，３１を同じ方向に回転させても、ワイヤドラム
５が反対方向に回転するという問題は生じるが、こうし
た問題は、両油圧モータ３０，３１を操作する各操作レ
バー４３，４５を同じ方向に操作した際に両油圧モータ
３０，３１を互いに反対方向に回転させるように設計す
れば容易に解消される。

【００２１】したがって、本実施例によれば、常速回転
用油圧モータ３０と減速回転用油圧モータ３１の二種類
の油圧モータで適切に役割分担してワイヤドラム５を選
択的に回転駆動することにより、ウインチの速度を制御
することができるので、従来技術と同様、超微小速度か
ら通常速度までの広範な領域にわたる速度の制御を無理
なく確実に行え、性能面で好ましい建設機械のウインチ
が得られる。そして、こうした建設機械のウインチを構
成する場合に、遊星歯車機構をワイヤドラム５の遊星歯
車機構収納空間６内に配置するようにしているので、本
実施例のウインチは、軸方向距離を従来例のウインチの
ようには長くしなくても済み、クレーンのカバー２３に
横架した状態で取り付けることが無理なく容易に行え
る。また、遊星歯車機構のサンギヤ１に常速回転用油圧
モータ３０の出力軸３４を、キャリア４に減速回転用油
圧モータ３１の出力軸３５を連結して、両油圧モータ３
０，３１を相対向するように配置しているので、本実施
例のウインチは、径方向の幅も従来例のウインチのよう
には広がらず、クレーンに設置する際に納まりのよいも
のとなる。したがって、本実施例の建設機械のウインチ
は、常速回転用油圧モータ３０と減速回転用油圧モータ
３１とでワイヤドラム５を選択的に回転駆動することが
でき、性能的に好ましいものである上、従来例のウイン
チとは異なり、建設機械の普通のウインチと同様の形に
形作ることができて、建設機械への設置の便がよいもの
になる。

【００２２】本実施例では、遊星歯車機構をワイヤドラ
ム５の遊星歯車機構収納空間６内に配置していることに
加えて、特に、常速回転用油圧モータ３０及び減速回転
用油圧モータ３１もその遊星歯車機構収納空間６内に入
り込むように配置してあるため、ウインチの軸方向の距
離を従来例のものよりも更に一層短縮することができ、
建設機械への設置の便がよりよいものとなる。こうした
優れた効果に加え、本実施例のウインチは、従来例のウ
インチのようにクラッチ３６，３７によることなく、遊
星歯車機構により二種類の油圧モータ３０，３１の回転
をワイヤドラム５に選択的に伝達できるため、ウインチ
の駆動の際、従来例のウインチのようにクラッチ操作を
することは必要でなくなり、ウインチを駆動する際の操
作を簡単に行えるという効果も併せ奏することができ
る。

【００２３】以上、実施例では、連続壁バケット昇降用
のウインチについて述べたが、こうした効果は、常速回
転用油圧モータと減速回転用油圧モータとでワイヤドラ
ムを選択的に回転駆動する建設機械のウインチであれば
当然要求される効果であるから、本発明は、連続壁バケ
ット昇降用のウインチに限らず、こうした二種類の油圧
モータを用いた他の建設機械のウインチにも適用でき
る。また、本実施例では、遊星歯車機構を遊星歯車機構
収納空間６に配置する場合、リングギア２をワイヤドラ
ム５の内周面５ａに取り付けることにより配置するよう
にしているが、リングギア２をワイヤドラム５の内周面
５ａに一体的に形成して配置するようにすることもでき
る。本実施例では、遊星歯車機構のサンギヤ１に常速回
転用油圧モータ３０の出力軸３４を、キャリア４に減速
回転用油圧モータ３１の出力軸３５をそれぞれ連結する
ようにしているが、これら各油圧モータ３０，３１の出
力軸３４，３５を、これとは逆に、キャリア４、サンギ
ア１にそれぞれ連結するようにすることもでき、要は、
常速回転用油圧モータ３０と減速回転用油圧モータ３１
とを相対向するように配置して、これらの油圧モータ３
０，３１のうちの一方の油圧モータでサンギア１を、他
方の油圧モータでキャリア４を回転駆動し得るようにし
さえすればよい。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、ワイヤロープを巻き取るためのワイヤドラムと、通
常速度で回転し得る常速回転用油圧モータと、これより
も減速された回転速度で回転し得る減速回転用油圧モー
タとを有し、これらの油圧モータでワイヤドラムを選択
的に回転駆動してワイヤロープを異なった速度で巻き取
ることができる建設機械のウインチにおいて、特に、
「サンギアと、リングギアと、これらサンギア及びリン
グギアと互いに噛み合ってサンギアの外周を自転しなが
ら公転し得るように支持されているプラネタリギアと、
プラネタリギアをこのように自転しながら公転し得るよ
うに支持するキャリアとで遊星歯車機構を構成するとと
もに、ワイヤドラムの内部に遊星歯車機構収納空間を形
成し、常速回転用油圧モータと減速回転用油圧モータと
を相対向するように配置して、これらの油圧モータのう
ちの一方の油圧モータでサンギアを、他方の油圧モータ
でキャリアを回転駆動し得るようにするとともに、遊星
歯車機構をワイヤドラムの遊星歯車機構収納空間内に配
置して、常速回転用油圧モータ及び減速回転用油圧モー
タにより、リングギアを介してワイヤドラムを選択的に
回転駆動し得るようた」ので、常速回転用油圧モータと
減速回転用油圧モータとでワイヤドラムを選択的に回転
駆動することができ、性能的に好ましいものである上、
建設機械の普通のウインチと同様の形に形作ることがで
きて、従来例のウインチよりも建設機械への設置の便が
よいという特長をも兼備した建設機械のウインチを得る
ことができる。このように、本発明は、性能及び設置の
便の両面で現場技術として優れた効用を発揮し、きわめ
て実用性の高いものである。

【００２５】本発明は、こうした基本的効果に加え、ウ
インチを駆動する際、クラッチ操作をすることなく駆動
することができ、従来例に比べてウインチを駆動する際
の操作を簡単に行えるという効果も併せ奏することがで
きる。さらに、本発明を実際上具体化する際、特に、特
許請求の範囲の請求項２に記載されているような構成を
採用して、常速回転用油圧モータ及び減速回転用油圧モ
ータをワイヤドラムの遊星歯車機構収納空間内に入り込
むように配置すれば、ウインチの軸方向の距離を従来例
のものよりも更に一層短縮することができ、建設機械へ
の設置の便がよりよいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械のウインチに関する機構図で
ある。

【図２】クレーンを用いて連続壁バケットで掘削作業を
する場合の全体像を示す、地下部分のみ断面で表した側
面図である。

【図３】クレーンの旋回フレームに普通のタイプのウイ
ンチを設置する状態を概略的に示す平面図である。

【図４】連続壁バケットの昇降に用いる従来例の建設機
械のウインチに関する機構図である。

【符号の説明】

１ サンギア ２ リングギア ３ プラネタリギア ４ キャリア ５ ワイヤドラム ６ 遊星歯車機構収納空間 １１ クレーン本体 １２ ブーム １３ 連続壁バケット昇降用のワイヤロープ １５ 連続壁バケット昇降用のウインチ ２０ 連続壁バケット ２１ 掘削爪 ２２ 掘削溝 ３０ 常速回転用油圧モータ ３１ 減速回転用油圧モータ ３４ 常速回転用油圧モータの出力軸 ３５ 減速回転用油圧モータの出力軸 ４３ 常速回転用油圧モータの操作レバー ４４ 減速回転用油圧モータの操作レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤロープを巻き取るためのワイヤド
   ラムと、通常速度で回転し得る常速回転用油圧モータ
   と、これよりも減速された回転速度で回転し得る減速回
   転用油圧モータとを有し、これらの油圧モータでワイヤ
   ドラムを選択的に回転駆動してワイヤロープを異なった
   速度で巻き取ることができる建設機械のウインチにおい
   て、外歯を有し中心部に配置されているサンギアと、内
   歯を有しこのサンギアと同心的に回転可能に設けられて
   いるリングギアと、これらサンギアの外歯及びリングギ
   アの内歯と互いに噛み合う外歯を有し、サンギアの外周
   を自転しながら公転し得るように支持されているプラネ
   タリギアと、サンギアと同心的に回転可能に設けられプ
   ラネタリギアをこのように自転しながら公転し得るよう
   に支持するキャリアとで遊星歯車機構を構成するととも
   に、ワイヤドラムの内部に遊星歯車機構収納空間を形成
   し、常速回転用油圧モータと減速回転用油圧モータとを
   相対向するように配置して、これらの油圧モータのうち
   の一方の油圧モータでサンギアを、他方の油圧モータで
   キャリアを回転駆動し得るようにするとともに、遊星歯
   車機構をワイヤドラムの遊星歯車機構収納空間内に配置
   して、常速回転用油圧モータ及び減速回転用油圧モータ
   により、リングギアを介してワイヤドラムを選択的に回
   転駆動し得るようにしたことを特徴とする建設機械のウ
   インチ。
2. 【請求項２】 常速回転用油圧モータ及び減速回転用油
   圧モータを、ワイヤードラムの遊星歯車機構収納空間内
   に入り込むように配置したことを特徴とする請求項１の
   建設機械のウインチ。