JPH0891784A - 回転数調整されている負荷持上げ速度を有する電気式引張り運搬装置 - Google Patents

回転数調整されている負荷持上げ速度を有する電気式引張り運搬装置

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JPH0891784A
JPH0891784A JP7243583A JP24358395A JPH0891784A JP H0891784 A JPH0891784 A JP H0891784A JP 7243583 A JP7243583 A JP 7243583A JP 24358395 A JP24358395 A JP 24358395A JP H0891784 A JPH0891784 A JP H0891784A
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アントン・ミュラー
Anton Dipl Ing Muenzebrock
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    • B66D3/18—Power-operated hoists
    • B66D3/20—Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷受止め手段（６）が駆動的に互いに接続
された引張り手段（５）と、前記引張り手段（５）が巻
かれている輪（６）と、電動機（２）と、前記電動機
（２）と前記輪（６）を結合する伝動装置（３）と、前
記電動機（２）を制御する電気制御装置を具備し、前記
電気制御装置は手動制御スイッチに接続されている例え
ば電気チェーンホイスト（チェーン形電気式引張り運搬
装置）（１）等の電気式引張り運搬装置（電気ホイスト
等）の所要構成要素を良好に冷却する。 【解決手段】 回転数センサ（８）を有する電子制御装
置（７ａ）を有する前記電気制御装置（７）が、伝動装
置箱（９）の上に載置され外部に位置する保護ハウジン
グ（１０）の中に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷受止め手段が
駆動的に互いに接続された引張り手段と、前記引張り手
段が巻かれている輪と、電動機と、前記電動機と前記輪
を結合する伝動装置と、前記電動機を制御する電気制御
装置を具備し、前記電気制御装置は手動制御スイッチに
接続されている例えば電気チェーンホイスト（チェーン
形電気式引張り運搬装置）等の電気式引張り運搬装置
（電気ホイスト等）に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述の形式の電気チェーンホイストは、
電動機により駆動され、担持手段としてチェーンを使用
し、負荷を主に垂直方向に運搬するのに使用される持上
げ装置である。
【０００３】前述の手動制御スイッチにより、電気エネ
ルギーは、配電網から電動機に直接にスイッチオンされ
るか、又は、コンタクタ（接触器）（電動機スイッチ）
を介して制御される。コンタクタを介する場合、電気制
御装置には、手動制御スイッチの外に、相応の数の電動
機スイッチ対が所属し、これらの電動機スイッチ対は、
保護されてチェーンに内蔵される。電気（チェーン）ホ
イストは、一般に、電動機の定格回転数と選択された伝
動装置速度変換比とに対応して、負荷の昇降速度はただ
１つである。特別の用途の場合、第２の低い速度が必要
である。このような場合、極切換え可能な電動機が選択
され、この電動機は第２の電動機回転数のための付加的
巻線を有し、電気制御装置の付加的スイッチにより切換
えられる。電気（チェーン）ホイストの用途領域及び操
作快適性を大幅に改善することは、電動機回転数を定格
回転数の近辺で連続的に変化できると実現される。これ
は公知のように静止形周波数変換器により実現される。
周波数変換器は、回転数を決める固定した配電網周波数
を電動機のための可変制御可能な周波数を有する回転磁
界に変換する（ヨーロッパ特許出願公開第０５２９１２
０号公報）。
【０００４】周波数変換器形制御装置は、前述の電気機
械式電動機スイッチに置換される。この場合、電動機ス
イッチの取付け場所は、周波数変換器を収容するのに適
しないか、又はスペースが小さすぎるという問題が発生
する。更に損失熱を放出しなければならず、更に適切な
精度の回転数測定を行う手段を設けなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、電子
制御装置及び回転数測定装置の取付けが、簡単かつ小ス
ペースで実現でき、損失熱を充分に放出できる（チェー
ン形）電気式引張り運搬装置（電気（チェーン）ホイス
ト）を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
り、回転数調整されている負荷持上げ速度を有する電気
式引張り運搬装置において、回転数センサを有する電子
制御装置を有する電気制御装置が、伝動装置箱の上に載
置され外部に位置する保護ハウジングの中に配置されて
いることにより解決される。これにより、電子制御装置
及び回転数センサの取付けが簡単かつ小スペースで可能
となり、更に熱損失が充分に放出することが可能とな
る。
【０００７】本発明の１つの有利な実施例では、保護ハ
ウジングが壷状のフードを有する。これにより必要なス
ペースが得られる、何故ならば保護ハウジングは理想的
にその他のハウジング構成部品に整合し、従ってコンパ
クトなユニットが形成されるからである。
【０００８】本発明の別の１つの有利な実施例では、壷
状のフードが良好な熱伝導性の材料から成る。これによ
り熱放出が促進される。
【０００９】熱放出を良好にする本発明の別の１つの実
施例では、壷底面の内側に周波数変換器の構成要素であ
り損失熱を発生する出力半導体が固定されている。
【００１０】熱放出を促進する本発明の別の１つの有利
な実施例では、保護ハウジングの内側が、熱移行を改善
するために、黒色の表面を有する。
【００１１】スペースの利用を良好にする本発明の別の
１つの実施例では、保護ハウジングと伝動装置箱との間
の細分箱の中に伝動装置又は電動機の軸端部が突出し、
軸端部に回転数センサ用のパルスを発生させるためのパ
ルス輪が、軸端部に対して回転ずれ不能に取付けられて
いる。パルス輪は、電動機回転数で回転することも、小
さい速度変換比で低速変換された回転数で回転すること
もでき、例えば磁石リングと、磁気センサのための相応
の数の北極又は南極の磁極から成ることも可能であり、
光学センサのためのスリットが設けられた円板から成る
ことも可能である。
【００１２】スペースの良好な配分及び利用を可能にす
る本発明の別の１つの実施例では、細分箱の中に電子印
刷回路基板が設けられ、印刷回路基板は保護ハウジング
が取外された後、細分箱又は伝動装置箱の中に固定され
ている蝶番を中心にして旋回可能である。これにより、
保護ハウジング除去後、電子印刷回路基板への接近性が
高められるだけでなく、パルス輪へ接近することも容易
になる。
【００１３】前述の配置を実現する本発明の別の１つの
有利な実施例では、センサの検出ユニットが旋回可能な
印刷回路基板に装着され、パルス輪が検出ユニットに対
向して位置して伝動装置軸又は電動機軸に取付けられて
いる。この空間分割に伴うセンサの配置の特長は、検出
ユニットの正確な位置決めのために伝動装置軸及び電動
機軸に対して等距離に、細分箱と電子印刷回路基板を通
って、センタリングピンが配置され、そして固定される
ことにより可能となり、またバランスのとれたものにな
る。従って、印刷回路基板を内方へ旋回する場合、セン
タリングピンを介してパルス輪と検出ユニットとの間の
正確な間隔を得ることができる。
【００１４】塵埃から良好に保護するために、電気式引
張り運搬装置のコンパクトなユニットの閉じられている
ハウジングは次のように冷却される。すなわち、電動機
の軸端部でありセンサの側に位置する軸端部に対して対
向して位置し同様に電動機に設けられている軸端部に換
気羽根車が軸端部に対して回転ずれ不能に取付けられ、
保護ハウジングと、細分箱と、伝動装置箱と、電動機ハ
ウジングとがそれぞれ、外部に対して閉鎖され内部で互
いに接続されている内室を形成する。従って、換気羽根
車からの冷却空気流は、電動機を貫流し、伝動装置を貫
流し、センサを貫流し、変換器ユニットを貫流し、保護
ハウジングから排出されて案内される。
【００１５】本発明の別の１つの実施例では、印刷回路
基板に、手動制御スイッチからの制御命令を処理し、電
動機の回転数を検出又は調整し、周波数変換器を制御す
るモジュールが装着されている。
【００１６】本発明のなお別の１つの有利な実施例で
は、保護ハウジングの中に設けられている周波数変換器
が、導線を介して、配電網と、電動機と、印刷回路基板
とに接続されている。
【００１７】本発明の別の１つの有利な実施例では、保
護ハウジングと細分箱との間と、導線貫通孔の回りと
に、密封部材が挿入されている。これにより、周波数変
換器と、回転数センサと、伝動装置と、電動機と、その
他の構成要素との保護が保証される。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に本発明を実施例に基づき図を
用いて詳細に説明する。
【００１９】回転数調整される負荷持上げ速度を有する
電気式負荷引張り運搬装置（電気ホイスト等）が、本実
施例では電気チェーンホイスト（チェーン形電気式負荷
引張り運搬装置）１として示されている。この電気ホイ
ストは、本質的に、電動機ハウジング２ａを有する電動
機２と、複数の伝動段を有することもある伝動装置３と
から成る。
【００２０】本実施例では、歯車を有する２つの伝動段
が示されている。最後の伝動段は、歯車４として鎖車４
ａを有し、引張り手段５は、チェーン５ａから成り、チ
ェーン５ａには、負荷受止め手段６が固定され、負荷受
止め手段６には、例えばクレーンフック、下位滑車等が
固定されている。
【００２１】回転数調整のために、ひいては、負荷持上
げ速度を調整するために、電気制御装置７が用いられ、
電気制御装置７は、電子制御装置７ａから成り、電子制
御装置７ａは、手動制御スイッチ２６により作動され
る。
【００２２】電子制御装置７ａの形の電気制御装置７
は、回転数センサ８を有し、回転数センサ８は、図２の
例では伝動装置軸又は電動機軸１７に取付けられている
パルス輪８ａと、検出ユニット８ｂとを有する。
【００２３】パルス輪８ａは、例えば磁気センサのため
の同数の北極及び南極を有する回転する磁石リングから
成るか、又は光学センサのためのスリットを有する円板
から成る。
【００２４】回転数センサ８は、電子制御装置７ａと一
緒に、伝動装置箱９に接続している保護ハウジング１０
の中に配置され、従って冷却が容易である。
【００２５】このために、外部に位置する保護ハウジン
グ１０は、壷状のフード１０ａを有する。冷却は、例え
ば良好な熱伝導性の材料又は冷却スリット等により、す
なわち、熱流及び／又は熱伝導の原理を基礎にして実現
できる。
【００２６】このために、有利には、壷底面１０ｂの内
面１１に、周波数変換器１４の構成要素であり損失熱を
発生する出力半導体１３のための担体１２が装着され
る。保護ハウジング１０の内面１１は、熱伝導を改善す
るために、黒色の表面１５を有する。
【００２７】伝動装置３又は電動機２の軸端部１７ａ
は、保護ハウジング１０と伝動装置箱９との間の細分箱
１６の中に突出している。この軸端部１７ａに、センサ
８のパルス輪８ａが取付けられている。
【００２８】細分箱１６の中には、電子印刷回路基板１
９が設けられている。保護ハウジング１０を除去する
と、この印刷回路基板１９は（対向して位置するねじを
外した後に）蝶番２０を中心として外方に旋回でき、こ
れによりパルス輪８ａへ接近及び到達することが容易に
なる。
【００２９】センサ８の構成は、次のとおりである。セ
ンサ８の検出ユニット８ｂは旋回して外部へ出る印刷回
路基板１９に固定され、パルス輪８ａは検出ユニット８
ｂに対向して位置して伝動装置軸又は電動機軸１７に取
付けられている。
【００３０】この場合、検出ユニット８ｂを正確に位置
決めする必要があり、この正確な位置決めはセンタリン
グピン２１により実現される。センタリングピン２１
は、伝動装置軸又は電動機軸１７に対して平行に同一の
間隔で配置され細分箱１６を貫通し、更に、印刷回路基
板１９を貫通し、この状態でねじにより固定されてい
る。
【００３１】更に、冷却は、循環路を流れる冷却空気に
より行うことができる。このために、電動機２の軸端部
１７ａに対して反対側に位置する電動機２の軸端部１７
ｂには、換気羽根車２３が軸端部１７ｂに対して回転ず
れ不能に取付けられている。
【００３２】換気羽根車２３の冷却空気流は、電動機２
の内室２４ａと、伝動装置箱９の内室２４ｂと、細分室
１６又は保護ハウジング１０の内室とを貫流案内され
る。これらの内室は、内部２４の中で互いに接続され外
部に対して閉鎖されており、保護ハウジング１０の端部
には図示されていない冷却スリットが設けられている。
【００３３】図示のように、保護ハウジング１０の中
で、印刷回路基板１９に、手動制御スイッチ（図２）か
らの制御命令を処理し、電動機２の回転数を検出及び調
整し、周波数変換器１４を制御するモジュール２５が装
着されている。
【００３４】保護ハウジング１０の中に内蔵されている
周波数変換器１４は、導線２７を介して配電網及び電動
機２及び印刷回路基板１９に接続されている。保護ハウ
ジング１０と細分箱１６との間と、導線貫通孔２８の回
りとに、密封部材２９が挿入されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】電気式負荷引張り運搬装置全体の軸方向断面図
である。
【図２】細分箱及び手動制御スイッチを有する保護ハウ
ジングの一部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 電気チェーンホイスト ２ 電動機 ２ａ 電動機ハウジング ３ 伝動装置 ４ 車 ４ａ 鎖車 ５ 引張り手段 ５ａ チェーン ６ 負荷受止め手段 ７ 電気制御装置 ７ａ 電子制御装置 ８ 回転数センサ ８ａ パルス輪 ８ｂ 検出ユニット ９ 伝動装置箱 １０ 保護ハウジング １０ａ 壷状フード １０ｂ 壷底面 １１ 内側 １２ 担体 １３ 出力半導体 １４ 周波数変換器 １５ 黒色表面 １６ 細分箱 １７ 伝動装置軸又は電動機軸 １７ａ 軸端部 １７ｂ 軸端部 １９ 印刷回路基板 ２０ 蝶番 ２１ センタリングピン ２２ 間隔 ２３ 換気羽根車 ２４ａ 内室 ２４ｂ 内室 ２４ｃ 内室 ２５ モジュール ２６ 手動制御スイッチ ２７ 導線 ２８ 導線貫通孔 ２９ 密封部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ホルガー・フライターク ドイツ連邦共和国、デー 44894 ボーフ ム、ハルペナー・ヘルヴェーク 463ツェ ー (72)発明者 アントン・ミュラー ドイツ連邦共和国、デー 58300 ヴェッ ター、ダイペンベッカーヴェーク 36 (72)発明者 アントン・ミュンツェブロック ドイツ連邦共和国、デー 44139 ドルト ムント、ハウスマンシュトラーセ ９

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 負荷受止め手段が駆動的に互いに接続さ
    れた引張り手段と、前記引張り手段が巻かれている輪
    と、電動機と、前記電動機と前記輪を結合する伝動装置
    と、前記電動機を制御する電気制御装置を具備し、前記
    電気制御装置は手動制御スイッチに接続されている電気
    式引張り運搬装置において、 回転数センサ（８）を有する電子制御装置（７ａ）を有
    する前記電気制御装置（７）が、伝動装置箱（９）の上
    に載置され外部に位置する保護ハウジング（１０）の中
    に配置されていることを特徴とする電気式引張り運搬装
    置。
  2. 【請求項２】 保護ハウジング（１０）が、壷状のフー
    ド（１０ａ）を有することを特徴とする請求項１に記載
    の電気式引張り運搬装置。
  3. 【請求項３】 壷状のフード（１０ａ）が、良好な熱伝
    導性の材料から成ることを特徴とする請求項１又は請求
    項２に記載の電気式引張り運搬装置。
  4. 【請求項４】 壷底面（１０ｂ）の内側（１１）に、周
    波数変換器（１４）の構成要素であり損失熱を発生する
    出力半導体（１３）が固定されていることを特徴とする
    請求項１から請求項３のうちのいずれか１つの請求項に
    記載の電気式引張り運搬装置。
  5. 【請求項５】 保護ハウジング（１０）の内側（１１）
    は熱移行を改善するために黒色の表面（１５）を有する
    ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれ
    か１つの請求項に記載の電気式引張り運搬装置。
  6. 【請求項６】 保護ハウジング（１０）と伝動装置箱
    （９）との間の細分箱（１６）の中に伝動装置（３）又
    は電動機（２）の軸端部（１７ａ）が突出し、前記軸端
    部（１７ａ）にセンサ（８）のパルス輪（８ａ）が前記
    軸端部（１７ａ）に対して回転ずれ不能に取付けられて
    いることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのい
    ずれか１つの請求項に記載の電気式引張り運搬装置。
  7. 【請求項７】 細分箱（１６）の中に電子印刷回路基板
    （１９）が設けられ、前記印刷回路基板（１９）は保護
    ハウジング（１０）が取外された後、前記細分箱（１
    ６）又は伝動装置箱（９）の中に固定されている蝶番
    （２０）を中心にして旋回可能であることを特徴とする
    請求項１から請求項６のうちのいずれか１つの請求項に
    記載の電気式引張り運搬装置。
  8. 【請求項８】 センサ（８）の検出ユニット（８ｂ）が
    旋回可能な印刷回路基板（１９）に装着され、パルス輪
    （８ａ）が前記検出ユニット（８ｂ）に対向して位置し
    て伝動装置軸又は電動機軸（１７）に取付けられている
    ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれ
    か１つの請求項に記載の電気式引張り運搬装置。
  9. 【請求項９】 検出ユニット（８ｂ）を正確に位置決め
    するために、センサピン（２１）が、伝動装置軸又は電
    動機軸（１７）に対して同一の間隔（２２）で位置し、
    細分箱（１６）を貫通し、印刷回路基板（１９）を更に
    貫通して固定配置されていることを特徴とする請求項１
    から請求項８のうちのいずれか１つの請求項に記載の電
    気式引張り運搬装置。
  10. 【請求項１０】 電動機（２）の、センサ（８）の軸端
    部（１７ａ）に対して対向して位置して設けられている
    軸端部（１７ｂ）に、換気羽根車（２３）が前記軸端部
    （１７ｂ）に対して回転ずれ不能に取付けられ、保護ハ
    ウジング（１０）と、細分箱（１６）と、伝動装置箱
    （９）と、電動機ハウジング（２ａ）とがそれぞれ、外
    部に対して閉鎖され内部（２４）の中で互いに接続され
    ている内室（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）を形成すること
    を特徴とする請求項１から請求項９のうちのいずれか１
    つの請求項に記載の電気式引張り運搬装置。
  11. 【請求項１１】 印刷回路基板（１９）に、手動制御ス
    イッチ（２６）からの制御命令を処理し、電動機（２）
    の回転数を検出又は調整し、周波数変換器（１４）を制
    御するモジュール（２５）が装着されていることを特徴
    とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１つの
    請求項に記載の電気式引張り運搬装置。
  12. 【請求項１２】 保護ハウジング（１０）の中に設けら
    れている周波数変換器（１４）が、導線（２７）を介し
    て、配電網と、電動機（２）と、印刷回路基板（１９）
    とに接続されていることを特徴とする請求項１から請求
    項１１のうちのいずれか１つの請求項に記載の電気式引
    張り運搬装置。
  13. 【請求項１３】 保護ハウジング（１０）と細分箱（１
    ６）との間と、導線貫通孔（２８）の回りとに、密封部
    材（２９）が挿入されていることを特徴とする請求項１
    に記載の電気式引張り運搬装置。
JP24358395A 1994-09-15 1995-08-29 回転数調整されている負荷持上げ速度を有する電気式引張り運搬装置 Expired - Fee Related JP3738060B2 (ja)

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