JPH089224A - ラジコン機用バーチャル映像システム - Google Patents
ラジコン機用バーチャル映像システムInfo
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- JPH089224A JPH089224A JP6154319A JP15431994A JPH089224A JP H089224 A JPH089224 A JP H089224A JP 6154319 A JP6154319 A JP 6154319A JP 15431994 A JP15431994 A JP 15431994A JP H089224 A JPH089224 A JP H089224A
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- receiver
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 臨場感あふれる操縦をすることができるラジ
コン機用バーチャル映像システムを提供する。 【構成】 ラジコン機１と；このラジコン機１に搭載し
た、ＣＣＤカメラ１３からなる画像取り込み部と、この
画像取り込み部で得た画像信号を送信する送信機１５
と、送信用のアンテナ１６とを一体に構成した画像信号
出力装置１１と；前記ラジコン機１から画像信号出力装
置１１を介して送信される画像信号を受信する受信機２
２と、受信用のアンテナ２３とを備え、前記受信機２２
で受信した画像信号を、ゴーグル内にバーチャル映像と
して映出することがるカラー液晶モニターゴーグル２１
と；からラジコン機用バーチャル映像システムを構成す
る。
コン機用バーチャル映像システムを提供する。 【構成】 ラジコン機１と；このラジコン機１に搭載し
た、ＣＣＤカメラ１３からなる画像取り込み部と、この
画像取り込み部で得た画像信号を送信する送信機１５
と、送信用のアンテナ１６とを一体に構成した画像信号
出力装置１１と；前記ラジコン機１から画像信号出力装
置１１を介して送信される画像信号を受信する受信機２
２と、受信用のアンテナ２３とを備え、前記受信機２２
で受信した画像信号を、ゴーグル内にバーチャル映像と
して映出することがるカラー液晶モニターゴーグル２１
と；からラジコン機用バーチャル映像システムを構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラジコン機用バーチャ
ル映像システムに関するものであり、特にラジコン機を
操作する際に臨場感を得ることができるラジコン機用バ
ーチャル映像システムに関するものである。
ル映像システムに関するものであり、特にラジコン機を
操作する際に臨場感を得ることができるラジコン機用バ
ーチャル映像システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、飛行機、レーシングカー、ヘ
リコプター等の模型を制御用プロポを用いて無線で操縦
することのできるラジコン機として、種々のものが知ら
れている。この種のラジコン機用プロポは、操作者が手
元で操作する操作部と、ラジコンに搭載する移動部とか
ら構成されており、一般的に、操作部は制御信号送信用
のアンテナと、コントローラと、このコントローラの動
きに応じた制御用の信号を送信する送信機とを具え；移
動部は受信用アンテナと、制御用の信号を受信する受信
機と、この受信機で受信した制御用信号に応じてラジコ
ン機をコントロールするためのサーボモータとを具えて
いる。
リコプター等の模型を制御用プロポを用いて無線で操縦
することのできるラジコン機として、種々のものが知ら
れている。この種のラジコン機用プロポは、操作者が手
元で操作する操作部と、ラジコンに搭載する移動部とか
ら構成されており、一般的に、操作部は制御信号送信用
のアンテナと、コントローラと、このコントローラの動
きに応じた制御用の信号を送信する送信機とを具え；移
動部は受信用アンテナと、制御用の信号を受信する受信
機と、この受信機で受信した制御用信号に応じてラジコ
ン機をコントロールするためのサーボモータとを具えて
いる。
【０００３】一方、スキーのゴーグルのように顔面に装
着して、ゴーグルを通して実際に目で見た画像と、その
ゴーグル面に設けた液晶ディスプレーに映し出されたバ
ーチャル映像とを同時に見ることができるカラー液晶モ
ニターゴーグルが、近年開発されている。このようなカ
ラー液晶モニターゴーグルとしては、例えばバーチャル
・ビジョン社の「バーチャル・ビジョン・スポーツ２０
０」（商品名）などがある。
着して、ゴーグルを通して実際に目で見た画像と、その
ゴーグル面に設けた液晶ディスプレーに映し出されたバ
ーチャル映像とを同時に見ることができるカラー液晶モ
ニターゴーグルが、近年開発されている。このようなカ
ラー液晶モニターゴーグルとしては、例えばバーチャル
・ビジョン社の「バーチャル・ビジョン・スポーツ２０
０」（商品名）などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のラジコ
ン機では、制御用プロポを用いて人間が無線でラジコン
機を操縦することができ、それなりに操縦を楽しむこと
ができたが、操縦時の人間の視点は外部からラジコン機
を眺めるだけであり、ラジコン機からの視点を得ること
はできない。従って、ラジコンを操縦していても臨場感
に欠けるという問題があった。この問題は、ラジコン機
の中でも、飛行機、レーシングカー、ヘリコプター等の
動きが活発でスリルがあるものほど顕著である。一方、
上述したカラー液晶モニターゴーグルは、従来の使用方
法では、テレビやビデオの画像を映し出して見るのに使
用されているだけであり、その特徴を十分に活かしきれ
ないという問題があった。
ン機では、制御用プロポを用いて人間が無線でラジコン
機を操縦することができ、それなりに操縦を楽しむこと
ができたが、操縦時の人間の視点は外部からラジコン機
を眺めるだけであり、ラジコン機からの視点を得ること
はできない。従って、ラジコンを操縦していても臨場感
に欠けるという問題があった。この問題は、ラジコン機
の中でも、飛行機、レーシングカー、ヘリコプター等の
動きが活発でスリルがあるものほど顕著である。一方、
上述したカラー液晶モニターゴーグルは、従来の使用方
法では、テレビやビデオの画像を映し出して見るのに使
用されているだけであり、その特徴を十分に活かしきれ
ないという問題があった。
【０００５】本発明の目的は上述した課題を解消して、
カラー液晶モニタゴーグルの特徴を活かして臨場感あふ
れるラジコン機の操縦をすることができるラジコン機用
バーチャル映像システムを提供しようとするものであ
る。
カラー液晶モニタゴーグルの特徴を活かして臨場感あふ
れるラジコン機の操縦をすることができるラジコン機用
バーチャル映像システムを提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願第１発明のラジコン機用バーチャル映像システ
ムは、ラジコン機と；このラジコン機に搭載した、ＣＣ
Ｄカメラからなる画像取り込み部と、この画像取り込み
部で得た画像信号を送信する送信機と、送信用のアンテ
ナとを一体に構成した画像信号出力装置と；前記ラジコ
ン機から前記画像信号出力装置を介して送信される画像
信号を受信する受信機と、受信用のアンテナとを備え、
前記受信機で受信した画像信号を、ゴーグル内にバーチ
ャル映像として映出することができる液晶モニターゴー
グルと；から構成したことを特徴とするものである。
に、本願第１発明のラジコン機用バーチャル映像システ
ムは、ラジコン機と；このラジコン機に搭載した、ＣＣ
Ｄカメラからなる画像取り込み部と、この画像取り込み
部で得た画像信号を送信する送信機と、送信用のアンテ
ナとを一体に構成した画像信号出力装置と；前記ラジコ
ン機から前記画像信号出力装置を介して送信される画像
信号を受信する受信機と、受信用のアンテナとを備え、
前記受信機で受信した画像信号を、ゴーグル内にバーチ
ャル映像として映出することができる液晶モニターゴー
グルと；から構成したことを特徴とするものである。
【０００７】また、本願第１発明にかかるラジコン機用
バーチャル映像システムの好適な実施例においては、前
記画像信号出力装置が、音声信号を取り込むマイクと取
り込んだ音声信号を送信する送信機とを有するととも
に、前記液晶モニターゴーグルが前記音声信号を受信す
る受信機と受信した音声信号を聞くためのイヤホーンを
有することを特徴とするものである。
バーチャル映像システムの好適な実施例においては、前
記画像信号出力装置が、音声信号を取り込むマイクと取
り込んだ音声信号を送信する送信機とを有するととも
に、前記液晶モニターゴーグルが前記音声信号を受信す
る受信機と受信した音声信号を聞くためのイヤホーンを
有することを特徴とするものである。
【０００８】更に、本願第２発明のラジコン機用バーチ
ャル映像システムは、（ａ）送受信用のアンテナと、コ
ントローラと、このコントローラの動きに応じた制御用
の信号を送信する送信機と、画像信号を受信する受信機
と、前記送受信機で受信した画像信号をゴーグル内にバ
ーチャル映像として映出することのできる液晶モニター
ゴーグルとを有する操作部と、（ｂ）送受信用アンテナ
と、ＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラで得た画像信号
を送信する送信機と、前記制御用の信号を受信する受信
機と、この受信機で受信した制御用信号に応じてラジコ
ン機をコントロールするためのサーボモータとを有する
移動部と、を具えることを特徴とするものである。
ャル映像システムは、（ａ）送受信用のアンテナと、コ
ントローラと、このコントローラの動きに応じた制御用
の信号を送信する送信機と、画像信号を受信する受信機
と、前記送受信機で受信した画像信号をゴーグル内にバ
ーチャル映像として映出することのできる液晶モニター
ゴーグルとを有する操作部と、（ｂ）送受信用アンテナ
と、ＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラで得た画像信号
を送信する送信機と、前記制御用の信号を受信する受信
機と、この受信機で受信した制御用信号に応じてラジコ
ン機をコントロールするためのサーボモータとを有する
移動部と、を具えることを特徴とするものである。
【０００９】更に、本願第２発明のラジコン機用バーチ
ャル映像システムの好適な実施例は、前記移動部が、音
声信号を取り込むマイクと、このマイクで取り込んだ音
声信号を送信する送信機とを具えるとともに、前記操作
部が前記音声信号を受信する受信機と、当該受信機で受
信した音声信号を聞くためのイヤホーンを具えることを
特徴とするものである。
ャル映像システムの好適な実施例は、前記移動部が、音
声信号を取り込むマイクと、このマイクで取り込んだ音
声信号を送信する送信機とを具えるとともに、前記操作
部が前記音声信号を受信する受信機と、当該受信機で受
信した音声信号を聞くためのイヤホーンを具えることを
特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上述した本願第１発明の構成においては、ラジ
コン機に搭載した画像信号出力装置からの画像信号を、
液晶モニターゴーグルでバーチャル映像として映出する
ことができるため、この液晶モニターゴーグルを顔面に
装着した状態でラジコン機を操縦すれば、実際にラジコ
ン機からの視点に立って操縦することができ、臨場感を
高めることができる。
コン機に搭載した画像信号出力装置からの画像信号を、
液晶モニターゴーグルでバーチャル映像として映出する
ことができるため、この液晶モニターゴーグルを顔面に
装着した状態でラジコン機を操縦すれば、実際にラジコ
ン機からの視点に立って操縦することができ、臨場感を
高めることができる。
【００１１】また、本願第１発明の好適な実施例におい
ては、前記画像信号出力装置から画像信号と共に音声信
号を送信し、前記カラー液晶モニターゴーグルでバーチ
ャル映像を見ると同時に、ゴーグルに取り付けたイヤー
ホーンで音声を聞くことができるため、より一層の臨場
感を得ることができる。
ては、前記画像信号出力装置から画像信号と共に音声信
号を送信し、前記カラー液晶モニターゴーグルでバーチ
ャル映像を見ると同時に、ゴーグルに取り付けたイヤー
ホーンで音声を聞くことができるため、より一層の臨場
感を得ることができる。
【００１２】更に、上述した本願第２発明の構成におい
ては、通常のコントローラからのラジコン機の動作を制
御すると同時に、ラジコン機に搭載した画像信号出力装
置からの画像信号を、液晶モニターゴーグルでバーチャ
ル映像として映出することができる。従って、第１発明
と同様にこの液晶モニターゴーグルを顔面に装着した状
態でコントローラを操縦すれば、実際にラジコン機から
の視点に立って操縦することができ、臨場感を高めるこ
とができる。
ては、通常のコントローラからのラジコン機の動作を制
御すると同時に、ラジコン機に搭載した画像信号出力装
置からの画像信号を、液晶モニターゴーグルでバーチャ
ル映像として映出することができる。従って、第１発明
と同様にこの液晶モニターゴーグルを顔面に装着した状
態でコントローラを操縦すれば、実際にラジコン機から
の視点に立って操縦することができ、臨場感を高めるこ
とができる。
【００１３】更に、本願第２発明の好適な実施例におい
ては、ラジコン機に搭載した画像信号出力装置から画像
信号と共に音声信号を送信し、液晶モニターゴーグルに
バーチャル映像を映出するとともに、操作部のコントロ
ーラあるいはゴーグルに取り付けたイヤーホーンで音声
を聞くことができるため、より一層の臨場感を得ること
ができる。
ては、ラジコン機に搭載した画像信号出力装置から画像
信号と共に音声信号を送信し、液晶モニターゴーグルに
バーチャル映像を映出するとともに、操作部のコントロ
ーラあるいはゴーグルに取り付けたイヤーホーンで音声
を聞くことができるため、より一層の臨場感を得ること
ができる。
【００１４】
【実施例】図１は本願第１発明のラジコン機用バーチャ
ル映像システムの一例の構成を示す図である。図１に示
す例において、１はラジコン機、１１はラジコン機１に
搭載する画像信号出力装置、２１はモニターゴーグル内
にバーチャル映像を映出することができるカラー液晶モ
ニターゴーグルである。
ル映像システムの一例の構成を示す図である。図１に示
す例において、１はラジコン機、１１はラジコン機１に
搭載する画像信号出力装置、２１はモニターゴーグル内
にバーチャル映像を映出することができるカラー液晶モ
ニターゴーグルである。
【００１５】画像信号出力装置１１は、図１の円内に拡
大して示すように、ワイドレンズ１２を装着したＣＣＤ
カメラ１３とマイク１４とからなる画像取り込み部と、
この画像取り込み部で得た画像信号および音声信号を送
信する送信機１５と、送信用のゴムアンテナ１６とを具
えている。尚、これらの構成要素はラバーゴム製ボディ
ー１７により一体的に設けられている。もちろん、映像
信号さえ取り込めれば本発明は達成できるため、マイク
１４は必須の構成ではないが、マイク１４で音声信号を
も取り込むことによって、より一層の臨場感を得ること
ができる。また、アンテナ１６およびボディー１７の材
質には、これらの部材に外力が加わる場合があるため、
ゴム、あるいはプラスチック等の弾性材料から構成する
ことが好ましい。さらに、ＣＣＤカメラ１３のレンズと
して、本実施例ではワイドレンズを使用して映像視野を
広げるようにしているが、通常のレンズを用いるように
してもよい。
大して示すように、ワイドレンズ１２を装着したＣＣＤ
カメラ１３とマイク１４とからなる画像取り込み部と、
この画像取り込み部で得た画像信号および音声信号を送
信する送信機１５と、送信用のゴムアンテナ１６とを具
えている。尚、これらの構成要素はラバーゴム製ボディ
ー１７により一体的に設けられている。もちろん、映像
信号さえ取り込めれば本発明は達成できるため、マイク
１４は必須の構成ではないが、マイク１４で音声信号を
も取り込むことによって、より一層の臨場感を得ること
ができる。また、アンテナ１６およびボディー１７の材
質には、これらの部材に外力が加わる場合があるため、
ゴム、あるいはプラスチック等の弾性材料から構成する
ことが好ましい。さらに、ＣＣＤカメラ１３のレンズと
して、本実施例ではワイドレンズを使用して映像視野を
広げるようにしているが、通常のレンズを用いるように
してもよい。
【００１６】カラー液晶モニターゴーグル２１には、画
像信号出力装置１１から送信される画像信号および音声
信号を受信する受信機２２と、受信用のゴムアンテナ２
３とを設けている。そして、受信機２２で受信した画像
信号をゴーグル内のディスプレーに表示するとともに、
音声信号をゴーグルに設けたイヤホーン２４から聞くこ
とができるように構成している。カラー液晶モニターゴ
ーグル２１としては従来から公知のものを改造して使用
することができ、例えば上述したバーチャル・ビジョン
社の「バーチャル・ビジョン・スポーツ２００」を好適
に使用することができる。
像信号出力装置１１から送信される画像信号および音声
信号を受信する受信機２２と、受信用のゴムアンテナ２
３とを設けている。そして、受信機２２で受信した画像
信号をゴーグル内のディスプレーに表示するとともに、
音声信号をゴーグルに設けたイヤホーン２４から聞くこ
とができるように構成している。カラー液晶モニターゴ
ーグル２１としては従来から公知のものを改造して使用
することができ、例えば上述したバーチャル・ビジョン
社の「バーチャル・ビジョン・スポーツ２００」を好適
に使用することができる。
【００１７】上述した構成の本願第２発明のラジコン機
用バーチャル映像システムによれば、ラジコン機１に搭
載したＣＣＤカメラ１３でとらえた映像を、カラー液晶
モニターゴーグル２１のカラー液晶モニターにバーチャ
ル映像として映出することができる。そのため、ラジコ
ン機１の操縦者がカラー液晶モニターゴーグル２１を顔
面に装着して操縦すれば、ラジコン機１からの映像をリ
アルタイムで見ながらラジコン機１を操縦することがで
きる。
用バーチャル映像システムによれば、ラジコン機１に搭
載したＣＣＤカメラ１３でとらえた映像を、カラー液晶
モニターゴーグル２１のカラー液晶モニターにバーチャ
ル映像として映出することができる。そのため、ラジコ
ン機１の操縦者がカラー液晶モニターゴーグル２１を顔
面に装着して操縦すれば、ラジコン機１からの映像をリ
アルタイムで見ながらラジコン機１を操縦することがで
きる。
【００１８】なお、ＣＣＤカメラ１３、送信機１５、受
信機２２のそれぞれの構成自体は本発明では重要ではな
く、従来から公知の構成のものを使用できることはいう
までもない。
信機２２のそれぞれの構成自体は本発明では重要ではな
く、従来から公知の構成のものを使用できることはいう
までもない。
【００１９】図２は本願第２発明にかかるラジコン機用
バーチャル映像システムの一実施例の構成を示す図であ
る。本願第２発明のラジコン機用バーチャル映像システ
ムは、図２に示すように大きく分けて、操作部３１と移
動部４１とから構成されている。
バーチャル映像システムの一実施例の構成を示す図であ
る。本願第２発明のラジコン機用バーチャル映像システ
ムは、図２に示すように大きく分けて、操作部３１と移
動部４１とから構成されている。
【００２０】操作部３１は、ラジコン機の動作を制御す
るコントローラ３２と、このコントローラ３２に設けた
送受信用のアンテナ３３と；このコントローラ３２内に
設けられ、コントローラ３２の操作に応じてラジコン機
の動作を制御する制御信号を送信する送信機と；同じく
コントローラ３２内に設けられ、後述する移動部４１の
ＣＣＤカメラでとらえた画像信号、及びマイク４６でと
らえた音声信号を受信する受信機と；この受信機で受信
した画像信号をゴーグル内にバーチャル映像として映出
するカラー液晶モニターゴーグル３４とから構成されて
いる。なお、コントローラ３２には音声信号を聞くため
のイヤホーン３５が設けられている。第１実施例と同様
に、カラー液晶モニターゴーグル４４としては従来から
公知のものを使用することができ、例えば上述したバー
チャル・ビジョン社の「バーチャル・ビジョン・スポー
ツ２００」を好適に使用することができる。
るコントローラ３２と、このコントローラ３２に設けた
送受信用のアンテナ３３と；このコントローラ３２内に
設けられ、コントローラ３２の操作に応じてラジコン機
の動作を制御する制御信号を送信する送信機と；同じく
コントローラ３２内に設けられ、後述する移動部４１の
ＣＣＤカメラでとらえた画像信号、及びマイク４６でと
らえた音声信号を受信する受信機と；この受信機で受信
した画像信号をゴーグル内にバーチャル映像として映出
するカラー液晶モニターゴーグル３４とから構成されて
いる。なお、コントローラ３２には音声信号を聞くため
のイヤホーン３５が設けられている。第１実施例と同様
に、カラー液晶モニターゴーグル４４としては従来から
公知のものを使用することができ、例えば上述したバー
チャル・ビジョン社の「バーチャル・ビジョン・スポー
ツ２００」を好適に使用することができる。
【００２１】移動部４１は、送受信用アンテナ４２と；
ＣＣＤカメラ４３と；このＣＣＤカメラ４３で得た画像
信号を送信する送信機と；コントローラ４２に設けた送
信機から発せられた制御用の信号を受信する受信機と；
この受信機で受信した制御用信号に応じてラジコン機を
コントロールするためのサーボモータ４４とから構成さ
れている。なお、図２に示す例では、ＣＣＤカメラ４３
にマイク４６を設けて音声信号をも取り込めるようにし
ている。また、画像信号送信用送信機、制御信号用受信
機、及び音声信号用送信機を一体に構成して送受信機４
５を構成している。なお、符号４７はバッテリーであ
る。
ＣＣＤカメラ４３と；このＣＣＤカメラ４３で得た画像
信号を送信する送信機と；コントローラ４２に設けた送
信機から発せられた制御用の信号を受信する受信機と；
この受信機で受信した制御用信号に応じてラジコン機を
コントロールするためのサーボモータ４４とから構成さ
れている。なお、図２に示す例では、ＣＣＤカメラ４３
にマイク４６を設けて音声信号をも取り込めるようにし
ている。また、画像信号送信用送信機、制御信号用受信
機、及び音声信号用送信機を一体に構成して送受信機４
５を構成している。なお、符号４７はバッテリーであ
る。
【００２２】上述した構成の本願第２発明のラジコン機
用バーチャル映像システムによれば、図示しないラジコ
ン機に上述した移動部４１を構成する各部材を搭載し、
ＣＣＤカメラ４３からの映像信号を、送受信機４５を介
してコントローラ３２の受信機に送り、カラー液晶モニ
ターゴーグル３４のカラー液晶モニターにバーチャル映
像として映出できる。また、同様にしてマイク４６で集
音した音声信号をイヤホーン３５を介して聞くことがで
きる。従って、ラジコン機の操縦者がカラー液晶モニタ
ーゴーグル３４を顔面に装着して操縦すれば、ラジコン
機からの映像をリアルタイムで見ながらラジコン機を操
縦することができる。
用バーチャル映像システムによれば、図示しないラジコ
ン機に上述した移動部４１を構成する各部材を搭載し、
ＣＣＤカメラ４３からの映像信号を、送受信機４５を介
してコントローラ３２の受信機に送り、カラー液晶モニ
ターゴーグル３４のカラー液晶モニターにバーチャル映
像として映出できる。また、同様にしてマイク４６で集
音した音声信号をイヤホーン３５を介して聞くことがで
きる。従って、ラジコン機の操縦者がカラー液晶モニタ
ーゴーグル３４を顔面に装着して操縦すれば、ラジコン
機からの映像をリアルタイムで見ながらラジコン機を操
縦することができる。
【００２３】上述した第２実施例では、ラジコン機の制
御用の信号と画像信号および音声信号とを、個別に送信
・受信するよう構成したが、制御用の信号に画像信号お
よび音声信号を乗せるように構成してもよい。
御用の信号と画像信号および音声信号とを、個別に送信
・受信するよう構成したが、制御用の信号に画像信号お
よび音声信号を乗せるように構成してもよい。
【００２４】また、上述の実施例では、図１及び図２に
示すように、オーバーヘッドホーンタイプのイヤホーン
を用いるようにしたが、液晶カラーモニターゴーグルの
耳掛けの部分に取り付けるタイプのものや、コードタイ
プのものを用いるようにしてもよい。更に、ゴーグルの
耳掛けの部分をバンド形状にして後頭部で止める構造に
して、その内側にインナーイヤホーンを設けるようにし
てもよい。
示すように、オーバーヘッドホーンタイプのイヤホーン
を用いるようにしたが、液晶カラーモニターゴーグルの
耳掛けの部分に取り付けるタイプのものや、コードタイ
プのものを用いるようにしてもよい。更に、ゴーグルの
耳掛けの部分をバンド形状にして後頭部で止める構造に
して、その内側にインナーイヤホーンを設けるようにし
てもよい。
【００２５】更に、上述の実施例ではラジコン機１とし
て飛行機の例を示したが、もちろんプロポによる制御で
動くことができるものであれば、どのようなラジコン機
でも使用できることはいうまでもない。しかし、その中
でも飛行機、レーシングカー、ヘリコプター等の動きが
激しくて操縦のスリルを味わうことができるものに、よ
り効果的に本発明を適用することができる。
て飛行機の例を示したが、もちろんプロポによる制御で
動くことができるものであれば、どのようなラジコン機
でも使用できることはいうまでもない。しかし、その中
でも飛行機、レーシングカー、ヘリコプター等の動きが
激しくて操縦のスリルを味わうことができるものに、よ
り効果的に本発明を適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のラ
ジコン機用バーチャル映像システムによれば、ラジコン
機に搭載した画像信号出力装置からの画像信号、好まし
くは画像信号と音声信号とを、カラー液晶モニターゴー
グルでバーチャル映像として映出できる。このため、こ
のカラー液晶モニターゴーグルを顔面に装着した状態で
ラジコン機を操縦すれば、実際にラジコン機からの視点
に立って操縦することができ、臨場感を高めることがで
きる。また、市販のカラー液晶モニターゴーグルの特性
を十分に活かすことができる。
ジコン機用バーチャル映像システムによれば、ラジコン
機に搭載した画像信号出力装置からの画像信号、好まし
くは画像信号と音声信号とを、カラー液晶モニターゴー
グルでバーチャル映像として映出できる。このため、こ
のカラー液晶モニターゴーグルを顔面に装着した状態で
ラジコン機を操縦すれば、実際にラジコン機からの視点
に立って操縦することができ、臨場感を高めることがで
きる。また、市販のカラー液晶モニターゴーグルの特性
を十分に活かすことができる。
【図１】本願第１発明のラジコン機用バーチャル映像シ
ステムの一例の構成を示す図である。
ステムの一例の構成を示す図である。
【図２】本願第２発明のラジコン機用バーチャル映像シ
ステムの一例の構成を示す図である。
ステムの一例の構成を示す図である。
１ ラジコン機 １１ 画像信号出力装置 １３ ＣＣＤカメラ １５ 送信機 １６ アンテナ ２１ カラー液晶モニターゴーグル ２２ 受信機 ２３ アンテナ ２４ イヤーホーン ３１ 操作部 ３２ コントローラ ３３ アンテナ ３４ カラー液晶モニターゴーグル ３５ イヤーホーン ４１ 移動部 ４２ アンテナ ４３ ＣＣＤカメラ ４４ サーボモータ ４５ 送受信機 ４６ マイク ４７ バッテリー
Claims (4)
- 【請求項１】 ラジコン機と；このラジコン機に搭載し
た、ＣＣＤカメラからなる画像取り込み部と、この画像
取り込み部で得た画像信号を送信する送信機と、送信用
のアンテナとを一体に構成した画像信号出力装置と；前
記ラジコン機から前記画像信号出力装置を介して送信さ
れる画像信号を受信する受信機と、受信用のアンテナと
を備え、前記受信機で受信した画像信号を、ゴーグル内
にバーチャル映像として映出することができる液晶モニ
ターゴーグルと；から構成したことを特徴とするラジコ
ン機用バーチャル映像システム。 - 【請求項２】 前記画像信号出力装置が、音声信号を取
り込むマイクと取り込んだ音声信号を送信する送信機と
を有するとともに、前記液晶モニターゴーグルが前記音
声信号を受信する受信機と受信した音声信号を聞くため
のイヤホーンを有することを特徴とする請求項１に記載
のラジコン機用バーチャル映像システム。 - 【請求項３】 （ａ）送受信用のアンテナと、コントロ
ーラと、このコントローラの動きに応じてラジコン機を
制御する制御信号を送信する送信機と、画像信号を受信
する受信機と、前記送受信機で受信した画像信号をゴー
グル内にバーチャル映像として映出することのできる液
晶モニターゴーグルとを有する操作部と、 （ｂ）送受信用アンテナと、ＣＣＤカメラと、このＣＣ
Ｄカメラで得た画像信号を送信する送信機と、前記制御
信号を受信する受信機と、この受信機で受信した制御用
信号に応じてラジコン機をコントロールするためのサー
ボモータとを有する移動部と、 を具えることを特徴とするラジコン機用バーチャル映像
システム。 - 【請求項４】 前記移動部が、音声信号を取り込むマイ
クと、このマイクで取り込んだ音声信号を送信する送信
機とを具え、前記操作部が前記音声信号を受信する受信
機と、当該受信機で受信した音声信号を聞くためのイヤ
ホーンを具えることを特徴とする請求項１記載のラジコ
ン機用バーチャルプロポ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154319A JPH089224A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | ラジコン機用バーチャル映像システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154319A JPH089224A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | ラジコン機用バーチャル映像システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089224A true JPH089224A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15581537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154319A Pending JPH089224A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | ラジコン機用バーチャル映像システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089224A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1994
- 1994-06-14 JP JP6154319A patent/JPH089224A/ja active Pending
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