JPH089279Y2 - Shield excavator segment feeder - Google Patents
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- JPH089279Y2 JPH089279Y2 JP1990088339U JP8833990U JPH089279Y2 JP H089279 Y2 JPH089279 Y2 JP H089279Y2 JP 1990088339 U JP1990088339 U JP 1990088339U JP 8833990 U JP8833990 U JP 8833990U JP H089279 Y2 JPH089279 Y2 JP H089279Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は，坑口からセグメント搬送台車により搬送し
てきたセグメントをストツク台車からシールド掘削機本
体のエレクタへ供給するシールド掘削機のセグメント供
給装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) [0001] The present invention relates to a segment supply device for a shield excavator that supplies a segment transported by a segment transport car from a wellhead to an erector of a shield excavator body from a stock car. Is.
（従来の技術） 従来のシールド掘削機のセグメント供給装置を第４図
により説明すると，（1a）（1b）（1c）がセグメント，
（2a）がシールド掘削機本体，（2b）が同シールド掘削
機本体（2a）のフレーム，（2c）がホイストレール（5
a）の前端部を上記フレーム（2b）に枢支するピン，（2
d）がエレクタ，（3a）がセグメント（1a）（1b）（1
c）をストツクするストツク台車，（3b）が同ストツク
台車（3a）の上部に取付けたホイストレール，（3c）が
上記ホイストレール（5a）の後端部を上記ストツク台車
（3a）の前端部に枢支するピンで，上記ホイストレール
（5a）は，ストツク台車（3a）の上部（ホイストレール
（3b））から上記シールド掘削機本体（2a）のフレーム
（2b）へ下向きに傾斜している。また（4a）がセグメン
ト搬送用ホイスト，（4b）が上記ホイストレール（3b）
上及び上記ホイストレール（5a）上を走行する同セグメ
ント搬送用ホイスト（4a）の走行部，（4c）が同セグメ
ント搬送用ホイスト（4a）のセグメント把持部，（6a）
が既設セグメントで，坑口からセグメント搬送台車（図
示せず）により搬送されてきたセグメントをシールド掘
削機の後部近傍で同セグメント搬送台車からストツク台
車（3a）上に移し替えて，一時的にストツクする（（1
a）（1b）（1c）参照）。このセグメント（1a）（1b）
（1c）のうち，最上段のセグメント（1a）をセグメント
搬送用ホイスト（4a）により掴持して，ホイストレール
（3b）（5a）上をシールド掘削機（2a）に向かい走行
し,A位置に達すると，セグメント（1a）を回転させて，
シールド掘削機本体（2a）のエレクタ（2d）により把持
可能な姿勢とし，次いでセグメント（1a）をＡ位置→Ｂ
位置（エレクタ（2d）の把持位置）へ移動させて，荷卸
しする。(Prior Art) A conventional segment supply device for a shield excavator will be described with reference to FIG. 4, where (1a) (1b) (1c) is a segment,
(2a) is the shield excavator body, (2b) is the frame of the shield excavator body (2a), (2c) is the hoist rail (5
Pins (2) that pivot the front end of (a) to the frame (2b)
d) is an erector, (3a) is a segment (1a) (1b) (1
c) Stock truck for stocking, (3b) is a hoist rail attached to the top of the stock vehicle (3a), (3c) is the rear end of the hoist rail (5a) and the front end of the stock truck (3a). The hoist rail (5a) is tilted downward from the upper part (hoist rail (3b)) of the stock truck (3a) to the frame (2b) of the shield excavator body (2a) by a pin pivotally supported on . Also, (4a) is a segment transfer hoist, and (4b) is the hoist rail (3b) above.
A traveling part of the same segment transfer hoist (4a) traveling on the above and above the hoist rail (5a), (4c) a segment gripping part of the same segment transfer hoist (4a), (6a)
Is an existing segment, and the segment transferred from the wellhead by a segment carrier (not shown) is transferred from the segment carrier to the stock carrier (3a) near the rear of the shield excavator and temporarily stocked. ((1
See a) (1b) (1c)). This segment (1a) (1b)
Among the (1c), the uppermost segment (1a) is gripped by the segment transfer hoist (4a), travels on the hoist rails (3b) (5a) toward the shield excavator (2a), and is moved to the A position. When it reaches, rotate the segment (1a),
The shield excavator body (2a) should be held by the erector (2d) so that the segment (1a) can be moved from position A to position B.
Move to the position (holding position of the erector (2d)) and unload.
（考案が解決しようとする課題） 前記第４図に示す従来のシールド掘削機のセグメント
供給装置には，次の問題があった。即ち，ホイストレー
ル（3b）のストツク台車（3a）上での設置高さH1は，セ
グメント搬送用ホイスト（4a）が把持した最上段のセグ
メント（1a）を搬送するとき，このセグメント（1a）の
底部を次上段のセグメント（1b）の最頂部に接触させな
い高さに決められている。またホイストレール（5a）の
シールド掘削機本体フレーム（2b）上での取付け高さH2
は，セグメント搬送用ホイスト（4a）をシールド掘削機
本体（2a）の関連機器や既設セグメント（6a）に接触さ
せない高さに決められている。またこの取付け高さH
2は,B位置（エレクタ（2d）の把持位置）での荷卸し高
さを可能な限り小さくして，作業員の安全を確保する点
からも決められている。またホイストレール（5a）の下
り勾配αは，セグメント搬送用ホイスト（4a）がストツ
ク台車（3a）から出て下り勾配を走行する際，把持した
セグメント（1a）の上端部をホイストレール（3b）（5
a）に接触させない勾配に決められている。このため,B
位置（エレクタ（2d）の把持位置）とＣ位置（ストツク
台車（3a）の中心位置）との間の距離Ｌが長くなって，
小屈曲トンネルを掘削する場合，セグメント（1a）をセ
グメントストツク台車（3a）からシールド掘削機本体
（2a）へ搬送できなくなる。即ち， 第５図は,B位置（エレクタ（2d）の把持位置）付近で
のホイストレール（5a）とセグメント（1a）との関係を
示し，第６図は,C位置（ストツク台車（3a）の中心位
置）付近でのホイストレール（5a）とセグメント（1a）
との関係を示している。これらの第5,6図において，（h
1）（h2）（h3）は，ホイストレール（5a）とセグメン
ト（1a）との間隔である。この間隔（h1）（h2）（h3）
を比較すると，h2＜h1，h3＜h1になり，セグメント（1
a）の最上部をホイストレール（5a）に接触させないよ
うにホイストレール（5a）の下り勾配αを小さくする必
要がある。このことから,B位置（エレクタ（2d）の把持
位置）とＣ位置（ストツク台車（3a）の中心位置）との
間の距離Ｌが大きくなる。(Problems to be Solved by the Invention) The segment supply device of the conventional shield excavator shown in FIG. 4 has the following problems. That is, the installation height H 1 of the hoist rail (3b) on the stock carriage (3a) is such that when the uppermost segment (1a) gripped by the segment transfer hoist (4a) is transferred, this segment (1a) The height is determined so that the bottom part of the above does not contact the top part of the next upper segment (1b). Also, the mounting height H 2 of the hoist rail (5a) on the shield excavator body frame (2b)
Is designed to prevent the segment transfer hoist (4a) from contacting the related equipment of the shield excavator body (2a) and the existing segment (6a). Also, this mounting height H
2 is also determined from the viewpoint of ensuring the safety of workers by minimizing the unloading height at the B position (holding position of the erector (2d)). Further, the downward slope α of the hoist rail (5a) is such that when the segment transfer hoist (4a) exits from the stock truck (3a) and travels down the slope, the upper end of the gripped segment (1a) is moved to the hoist rail (3b). (Five
The slope is set so that it does not come into contact with a). Therefore, B
The distance L between the position (holding position of the erector (2d)) and the C position (center position of the stock truck (3a)) becomes longer,
When excavating a small bend tunnel, the segment (1a) cannot be transported from the segment stock truck (3a) to the shield excavator body (2a). That is, Fig. 5 shows the relationship between the hoist rail (5a) and the segment (1a) near the B position (holding position of the erector (2d)), and Fig. 6 shows the C position (stock truck (3a)). Hoist rail (5a) and segment (1a) near the center position)
Shows the relationship with. In these Figures 5 and 6, (h
1 ) (h 2 ) (h 3 ) is the distance between the hoist rail (5a) and the segment (1a). This interval (h 1 ) (h 2 ) (h 3 )
Comparing the two , h 2 <h 1 and h 3 <h 1 , and the segment (1
It is necessary to reduce the down slope α of the hoist rail (5a) so that the uppermost part of a) does not come into contact with the hoist rail (5a). Therefore, the distance L between the B position (holding position of the elector (2d)) and the C position (center position of the stock cart (3a)) becomes large.
第７図は，前記第４図のシールド掘削機のセグメント
供給装置を小屈曲半径のトンネルに適用した場合の平面
図である。同第７図から明らかなようにホイストレール
（5a）が既設セグメント（6a）に接触し，セグメント搬
送用ホイスト（4a）がホイストレール（5a）に沿って移
動できなくなって，セグメント（1a）のストツク台車
（3a）からエレクタ（2d）への搬送が不可能になる。FIG. 7 is a plan view when the segment supply device of the shield excavator of FIG. 4 is applied to a tunnel having a small bending radius. As is clear from FIG. 7, the hoist rail (5a) contacts the existing segment (6a), and the segment transfer hoist (4a) cannot move along the hoist rail (5a). Transport from stock truck (3a) to erector (2d) becomes impossible.
また第８図は，第４図のＡ位置でのホイスト（4a）及
びセグメント（1a）の状態を示しており，この部分で
は，セグメント（1a）の搬送も，回転も不可能になる。Further, FIG. 8 shows a state of the hoist (4a) and the segment (1a) at the position A in FIG. 4, in which the segment (1a) cannot be conveyed or rotated.
また第９図は，第４図のＢ位置（エレクタ（2d）の把
持位置）でのセグメント（1a）の状態を示しており，こ
の部分では，セグメント（1a）が既設セグメント（6a）
に接触する。またこの位置では，第７図に示すようにエ
レクタ（2d）の回転軸の移動軌跡Ｄとセグメント（1a）
の進行方向軸線Ｅ（ホイストレール（5a）の軸線）との
間には，βの偏角があり，そのため，セグメント（1a）
を回転させて，エレクタ（2d）の回転面Ｂ′−Ｂ′にセ
グメント（1a）の径方向断面を合致させる必要がある。Further, FIG. 9 shows the state of the segment (1a) at the position B (holding position of the erector (2d)) in FIG. 4, in which the segment (1a) is the existing segment (6a).
To contact. At this position, as shown in Fig. 7, the locus D of movement of the rotary shaft of the elector (2d) and the segment (1a).
There is a declination of β between the traveling direction axis E (axis of the hoist rail (5a)) of the segment (1a).
It is necessary to rotate so that the radial cross section of the segment (1a) matches the rotation surface B'-B 'of the erector (2d).
以上の問題は，トンネルの屈曲半径と同一半径の円弧
状ホイストレール（5a）を使用することにより，解消で
きるが，この場合，円弧状ホイストレール（5a）に捻じ
りトルクを作用させて，強度的に問題を生じる。また直
線トンネル，逆半径トンネル，異半径トンネルの掘削時
には，これらのトンネルに応じた専用のホイストレール
（5a）に取り替える必要があり，実用上極めて不便であ
る。The above problems can be solved by using an arc-shaped hoist rail (5a) having the same radius as the bending radius of the tunnel. In this case, the torsion torque is applied to the arc-shaped hoist rail (5a) to increase the strength. Cause problems. Also, when excavating a straight tunnel, a reverse radius tunnel, or a tunnel with a different radius, it is necessary to replace it with a dedicated hoist rail (5a) corresponding to these tunnels, which is extremely inconvenient in practice.
本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり，そ
の目的とする処は，小屈曲トンネルでも，セグメントを
ストツク台車からシールド掘削機本体のエレクタ把持位
置へ既設セグメントに接触させることなく搬送できる。
またセグメントをエレクタ把持位置にエレクタ回転面と
セグメント半径方向断面とを一致させて荷卸しできる。
また直線トンネル，逆半径トンネル，異半径トンネル等
の掘削時，セグメントの供給に共用できて，セグメント
の巻建て能率を向上できるシールド掘削機のセグメント
供給装置を提供しようとする点にある。The present invention is proposed in view of the above problems, and the purpose thereof is to transport a segment from a stock cart to an erector gripping position of a shield excavator body without contacting an existing segment even in a small bend tunnel. .
In addition, the segment can be unloaded at the erector gripping position by aligning the eclectic rotation surface with the segment radial cross section.
Another point is to provide a segment supply device for a shield excavator that can be used for supplying segments when excavating a straight tunnel, a reverse radius tunnel, a tunnel with a different radius, etc., and can improve the winding efficiency of the segment.
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案のシールド掘削
機のセグメント供給装置は，セグメントをストツクする
ストツク台車（3a）とその前方に位置するレール昇降台
車（7a）とその前方に位置するシールド掘削機本体（2
a）とを有し、ストツク台車（3a）上部に取付けた連結
フレーム（3d）とレール昇降台車（7a）後上部に取付け
た連結フレーム（7b）とをピン（3c）により枢支し、ス
トツク台車（3a）上部にホイストレール（3b）を取付
け、レール昇降台車（7a）後上部にホイストレール（7
h）を取付け、これらのホイストレール（3b）（7h）を
接続するホイストレール（3f）を上記ピン（3c）により
旋回可能に支持し、上記ホイストレール（7h）に接続す
る中間ホイストレール（7i）をレール昇降台車（7a）に
昇降可能に設け、同中間ホイストレール（7i）に接続す
るホイストレール（7j）を上記ホイストレール（7h）に
昇降及び旋回可能に取付け、レール昇降台車（7a）前下
部の連結フレーム（5a）とシールド掘削機本体（2a）後
下部の連結フレーム（2b）とをピン（2c）により枢支
し、レール昇降台車（7a）前下部にホイストレール（5
b）を取付け、シールド掘削機本体（2a）後下部にホイ
ストレール（2g）を取付け、これらのホイストレール
（5b）（2g）を接続するホイストレール（2f）を上記ピ
ン（2c）により旋回可能に支持している。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the segment supply device of the shield excavator of the present invention comprises a stock truck (3a) for stocking a segment and a rail lift truck (7a) located in front of it. ) And the shield excavator body (2 in front of it)
a), and the connecting frame (3d) mounted on the upper part of the stock carriage (3a) and the connecting frame (7b) mounted on the upper rear part of the rail lift car (7a) are pivotally supported by pins (3c), Attach the hoist rail (3b) to the upper part of the truck (3a), and lift the hoist rail (7
h) is attached, and the hoist rail (3f) connecting these hoist rails (3b) (7h) is rotatably supported by the pin (3c), and the intermediate hoist rail (7i) connected to the hoist rail (7h). ) Is provided on the rail lift truck (7a) so that it can be lifted and lowered, and the hoist rail (7j) connected to the intermediate hoist rail (7i) is attached to the hoist rail (7h) so as to be able to move up and down, and the rail lift truck (7a). The connecting frame (5a) at the lower front part and the connecting frame (2b) at the rear lower part of the shield excavator body (2a) are pivotally supported by pins (2c), and the hoist rail (5
b) is attached, the hoist rail (2g) is attached to the lower rear part of the shield excavator body (2a), and the hoist rail (2f) connecting these hoist rails (5b) (2g) can be swiveled by the pin (2c). Support.
（作用） 本考案のシールド掘削機のセグメント供給装置は前記
のように構成されており、ストツク台車（3a）とレール
昇降台車（7a）とシールド掘削機本体（2a）とがトンネ
ルの屈曲半径と同一半径の円弧に沿って並ぶ状態から、
セグメント搬送用ホイスト（4a）によりストツク台車
（3a）上のセグメントを吊り上げ支持し、次いでセグメ
ント搬送用ホイスト（4a）をストツク台車（3a）上部の
ホイストレール（3b）→旋回可能なホイストレール（3
f）→レール昇降台車（7a）後上部のホイストレール（7
h）→レール昇降台車（7a）の中間ホイストレール（7
i）→昇降及び旋回可能なホイストレール（7j）→レー
ル昇降台車（7a）前下部のホイストレール（5b）→旋回
可能なホイストレール（2f）を経てシールド掘削機本体
（2a）のエレクタ位置に走行させる。(Operation) The segment supply device of the shield excavator of the present invention is configured as described above, and the stock cart (3a), the rail lift truck (7a), and the shield excavator body (2a) form the bending radius of the tunnel. From the state of being lined up along an arc of the same radius,
The segment transport hoist (4a) hoists and supports the segment on the stock truck (3a), and then the segment transport hoist (4a) is hoist rail (3b) above the stock truck (3a) → swivel hoist rail (3
f) → Rail lift truck (7a) Rear upper hoist rail (7
h) → Intermediate hoist rail (7a) of rail lift truck (7a)
i) → Hoist rail (7j) that can be raised and lowered and swiveled → Rail lift truck (7a) Hoist rail (5b) at the lower front part of the hoist rail (2f) that can be swung to the erector position of the shield excavator body (2a) Let it run.
（実施例） 次に本考案のシールド掘削機のセグメント供給装置を
第1,2,3図に示す一実施例により説明すると，（1a）（1
b）（1c）がセグメント，（2a）がシールド掘削機本
体，（2d）が同シールド掘削機本体（2a）内に設けたエ
レクタ，（7a）がレール昇降台車，（3a）がストツク台
車，（2b）が上記シールド掘削機本体（2a）のフレーム
に固定した連結フレーム，（5a）が同連結フレーム（2
b）にピン（2c）を介して連結した連結フレーム，（7
k）が上記レール昇降台車（7a）の前上部に取付けた連
結フレーム，（71）が同連結フレーム（7k）と上記連結
フレーム（5a）の後上端部とを枢支するピン，（7b）が
上記レール昇降台車（7a）の後上部に固定した連結フレ
ーム，（3d）が上記ストツク台車（3a）の上部に固定し
た連結フレーム，（3c）が上記連結フレーム（7b）（3
d）を枢支するピン，（2g）が上記シールド掘削機本体
（2a）のフレームに固定したホイストレール，（2f）が
上記ピン（2c）に軸受（2e）を介して取付けたホイスト
レール，（5b）が上記レール昇降台車（7a）の前下部に
固定したホイストレール，（7h）が上記レール昇降台車
（7a）の後上部に固定したホイストレール，（3f）が上
記ピン（3c）に軸受（3e）を介して取付けたホイストレ
ール，（3b）が上記ストツク台車（3a）の上部に固定し
たホイストレール，（7c）（7c）及び（7d）（7d）が上
記レール昇降台車（7a）に設けた昇降ガイドフレーム，
（7e）が上記昇降ガイドフレーム（7c）（7c）により昇
降可能に支持された昇降フレーム，（7i）が同昇降フレ
ーム（7e）に取付けた中間ホイストレール，（7f）が上
記昇降ガイドフレーム（7d）（7d）により昇降可能に支
持された昇降フレーム，（7j）が同昇降フレーム（7f）
に軸受（7g）を介して取付けたホイストレールである。(Embodiment) Next, the segment supply device of the shield excavator of the present invention will be explained with reference to one embodiment shown in FIGS.
b) (1c) is a segment, (2a) is a shield excavator body, (2d) is an erector installed inside the shield excavator body (2a), (7a) is a rail lift truck, (3a) is a stock truck, (2b) is a connecting frame fixed to the frame of the shield excavator body (2a), and (5a) is the connecting frame (2a).
connection frame connected to b) via pin (2c), (7
k) is a connecting frame attached to the front upper part of the rail lift truck (7a), (71) is a pin that pivotally supports the connecting frame (7k) and the upper rear end of the connecting frame (5a), (7b) Is a connecting frame fixed to the upper rear part of the rail lift truck (7a), (3d) is a connecting frame fixed to the upper part of the stock truck (3a), and (3c) is the connecting frame (7b) (3b).
d) a pivotally supporting pin, (2g) a hoist rail fixed to the frame of the shield excavator body (2a), (2f) a hoist rail attached to the pin (2c) via a bearing (2e), (5b) is a hoist rail fixed to the front lower part of the rail lift truck (7a), (7h) is a hoist rail fixed to the upper rear part of the rail lift truck (7a), and (3f) is a pin (3c). The hoist rail mounted via the bearing (3e), the hoist rail (3b) fixed to the upper part of the stock truck (3a), (7c) (7c) and (7d) (7d) are the rail lift trucks (7a). ) Lifting guide frame,
(7e) is an elevating frame supported by the elevating guide frames (7c) (7c) so as to be elevatable, (7i) is an intermediate hoist rail attached to the elevating frame (7e), and (7f) is the elevating guide frame ( 7d) Lifting frame supported by (7d) so as to be able to move up and down, (7j) is the lifting frame (7f)
It is a hoist rail attached to the bearing via a bearing (7g).
次に前記第1,2,3図に示すシールド掘削機のセグメン
ト供給装置の作用を具体的に説明する。第1,2,3図は、
ストツク台車（3a）とその前方に位置するレール昇降台
車（7a）とその前方に位置するシールド掘削機本体（2
a）とがトンネルの屈曲半径と同一半径の円弧に沿って
配列された状態を示している。この状態で，セグメント
をストツク台車（3a）→レール昇降台車（7a）→シール
ド掘削機本体（2a）に供給するには，先ず第１図のＡ位
置で，セグメント搬送用ホイスト（4a）によりセグメン
ト（1a），即ち，ストツク台車（3a）上にエレクタ（2
d）での巻建て方向と同じ方向にストツクされたセグメ
ント（1a）（1b）（1c）のうち，最上段のセグメント
（1a）を把持して，吊り上げる。このとき，セグメント
（1a）（1b）（1c）は，上記方向にストツクされてお
り，吊り上げる最上段セグメント（1a）は，次上段のセ
グメント（1b）の弧状の跳ね上がり代以上に吊り上げる
必要がなく，最上段セグメント（1a）の吊り上げ代が減
少して，ホイストレール（3b）の高さが低くてよくな
る。次いでセグメント搬送用ホイスト（4a）を互いに接
続しているホイストレール（3b）→ホイストレール（3
f）へ走行させ,B位置に達したら，ホイストレール（3
f）を軸受（3e）を中心に旋回させて，ホイストレール
（3f）の左端部をホイストレール（7h）の右端部に接続
させ、次いでセグメント搬送用ホイスト（4a）にホイス
トレール（3f）→ホイストレール（7h）に走行させ,C位
置に達したら，昇降フレーム（7e）とホイストレール
（7i）とセグメント搬送用ホイスト（4a）とを下降さ
せ，ホイストレール（7i）がホイストレール（7j）位置
まで下降したら，ホイストレール（7j）を軸受（7g）を
中心に旋回させて，同ホイストレール（7j）の右端部を
上記ホイストレール（7i）の左端部に接続させ，次いで
セグメント搬送用ホイスト（4a）をホイストレール（7
i）→ホイストレール（7j）に走行させ,D位置に達した
ら，昇降フレーム（7f）とホイストレール（7j）とセグ
メント搬送用ホイスト（4a）とを下降させ，ホイストレ
ール（7j）がホイストレール（5b）位置まで下降した
ら，ホイストレール（7j）を軸受（7g）を中心に旋回さ
せて，ホイストレール（7j）を左端部をホイストレール
（5b）の右端部に接続させ，次いでセグメント搬送用ホ
イスト（4a）をホイストレール（7j）→ホイストレール
（5b）→ホイストレール（2f）に走行させ,E位置に達し
たら，ホイストレール（2f）を軸受（2e）を中心に旋回
させて，ホイストレール（2f）の左端部をホイストレー
ル（2g）の右端部に接続させ，次いでセグメント搬送用
ホイスト（4a）をホイストレール（2f）→ホイストレー
ル（2g）に走行させ,F位置（エレクタ（2d）の把持位
置）に達したら，セグメント（1a）をセグメント搬送用
ホイスト（4a）から荷下ろしする。第2,3図から明らか
なようにホイストレール（3b）（3f）（7h）（7i）（7
j）（5b）（2f）（2g）に沿ったセグメント搬送用ホイ
スト（4a）の移動軌跡と，トンネルの屈曲半径と同一半
径の円弧との偏差は，小さく，エレクタ（2d）の回転面
に直角に取付けられたホイストレール（2g）上のセグメ
ント搬送用（4a）により把持されているセグメント（1
a）の向き（半径方向断面）がエレクタ（2d）の回転面
と平行になる。Next, the operation of the segment supply device for the shield excavator shown in FIGS. 1, 2, and 3 will be specifically described. Figures 1,2,3
Stock truck (3a), rail lift truck (7a) located in front of it, and shield excavator main body (2) located in front of it.
a) shows the state of being arranged along an arc of the same radius as the bending radius of the tunnel. In this state, in order to supply the segment to the stock truck (3a) → rail lift truck (7a) → shield excavator body (2a), first, at the position A in Fig. 1, use the segment transfer hoist (4a) to make the segment. (1a), that is, on the stock truck (3a), the elector (2
Among the segments (1a) (1b) (1c) stacked in the same direction as the winding direction in d), the uppermost segment (1a) is grasped and lifted. At this time, the segments (1a) (1b) (1c) are stocked in the above-mentioned direction, and the uppermost segment (1a) to be lifted does not need to be lifted more than the arc-shaped jump allowance of the next upper segment (1b). , The hoisting allowance of the uppermost segment (1a) is reduced, and the height of the hoist rail (3b) is low, which is good. Next, the hoist rail (3b) connecting the segment transfer hoists (4a) to each other → the hoist rail (3
f) and reach position B, move the hoist rail (3
Rotate f) around the bearing (3e) to connect the left end of the hoist rail (3f) to the right end of the hoist rail (7h), and then connect the segment transfer hoist (4a) to the hoist rail (3f) → When traveling to the hoist rail (7h) and reaching position C, lower the elevating frame (7e), hoist rail (7i), and segment transfer hoist (4a), and move the hoist rail (7i) to the hoist rail (7j). After descending to the position, rotate the hoist rail (7j) around the bearing (7g), connect the right end of the hoist rail (7j) to the left end of the hoist rail (7i), and then move the segment transfer hoist. (4a) the hoist rail (7
i) → Travel to the hoist rail (7j), and when it reaches the D position, lower the elevating frame (7f), hoist rail (7j), and segment transfer hoist (4a) so that the hoist rail (7j) moves. After descending to the (5b) position, swivel the hoist rail (7j) around the bearing (7g) to connect the left end of the hoist rail (7j) to the right end of the hoist rail (5b), and then for segment transfer. Travel the hoist (4a) from hoist rail (7j) to hoist rail (5b) to hoist rail (2f), and when it reaches position E, swivel the hoist rail (2f) around the bearing (2e) to move the hoist. Connect the left end of the rail (2f) to the right end of the hoist rail (2g), then run the segment transfer hoist (4a) from the hoist rail (2f) to the hoist rail (2g), and move to the F position (Electa ( When the gripping position (2d) is reached, the segment (1a) is unloaded from the segment transfer hoist (4a). As is clear from Figs. 2 and 3, the hoist rails (3b) (3f) (7h) (7i) (7
j) The deviation between the moving locus of segment hoist (4a) along (5b) (2f) (2g) and the circular arc of the same radius as the bending radius of the tunnel is small. The segment (1) gripped by the segment transport (4a) on the hoist rail (2g) mounted at a right angle
The orientation of (a) (radial section) is parallel to the plane of rotation of the erector (2d).
（考案の効果） 本考案のシールド掘削機のセグメント供給装置は前記
のようにストツク台車とレール昇降台車とシールド掘削
機本体とがトンネルの屈曲半径と同一半径の円弧に沿っ
て並ぶ状態から，セグメント搬送用ホイストによりスト
ツク台車上のセグメントを吊り上げ支持し，次いでセグ
メント搬送用ホイストをストツク台車のホイストレール
→旋回可能なホイストレール→レール昇降台車後上部の
ホイストレール→レール昇降台車上の下降，旋回可能な
ホイストレール→レール昇降台車前下部のホイストレー
ル→旋回可能なホイストレールを経てシールド掘削機本
体のエレクタ位置に走行させるので，セグメントの向き
を供給の途中で変える必要がなくて，小屈曲トンネルで
も，セグメントをストツク台車からシールド掘削機本体
のエレクタ把持位置へ既設セグメントに接触させること
なく搬送できる上に，セグメントをエレクタ把持位置に
エレクタ回転面とセグメント半径方向断面とを一致させ
て荷卸しできる。(Effects of the Invention) As described above, the segment feeder of the shield excavator of the present invention is constructed from the state in which the stock cart, the rail lifting cart, and the shield excavator body are lined up along an arc having the same radius as the bending radius of the tunnel. A segment on the stock truck is hoisted and supported by a transport hoist, and then the segment transport hoist can be hoist rails of the stock truck → swivel hoist rails → hoist rails at the rear upper part of the rail hoist truck → descend and swivel on the rail hoist truck Hoist rail-> hoist rail at the lower front of the rail lift truck-> the hoist rail can be turned to the hoist rail to travel to the erector position of the shield excavator body, so there is no need to change the direction of the segment in the course of supply, even in small bend tunnels. ， Segment from stock truck to shield excavator body The segment can be transported to the rector gripping position without contacting the existing segment, and the segment can be unloaded at the erector gripping position with the eclectic rotating surface and the radial cross section of the segment aligned.
またストツク台車とレール昇降台車とシールド掘削機
本体との間に位置する各ホイストレールとレール昇降台
車上のホイストレールとを旋回させて，セグメント搬送
用ホイストをトンネルの屈曲半径と同一半径の円弧に沿
い走行させるようにしており，直線トンネル，逆半径ト
ンネル，異半径トンネル等の掘削時，上記セグメント供
給装置をセグメントの供給に共用できて，セグメントの
巻建て能率を向上できる効果がある。In addition, the hoist rails located between the stock truck, the rail lift truck, and the shield excavator body and the hoist rails on the rail lift truck are turned to make the segment transfer hoist an arc with the same radius as the bending radius of the tunnel. When traveling along a straight tunnel, a reverse radius tunnel, a tunnel with a different radius, etc., the segment supply device can be used to supply the segment, and the winding efficiency of the segment can be improved.
第１図は本考案に係わるシールド掘削機のセグメント供
給装置の一実施例を示す側面図，第２図はその平面図，
第３図は第１図の矢視III−III線に沿う作用説明図，第
４図は従来のシールド掘削機のセグメント供給装置を示
す側面図，第5,6図は同セグメント供給装置のセグメン
ト吊り下げ支持状態を示す正面図，第７図は同セグメン
ト供給装置の平面図，第8,9図は同セグメント供給装置
での供給セグメントと既設セグメントとの関係を示す説
明図である。 （1a）（1b）（1c）……セグメント，（2a）……シール
ド掘削機本体，（3a）……ストツク台車，（7a）……レ
ール昇降台車，（2f）（2g）（3b）（3f）（7h）（7i）
（7j）（5b）……ホイストレール，（2b）（3d）（5a）
（7b）……連結フレーム，（4a）……セグメント搬送用
ホイスト。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a segment supply device for a shield excavator according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.
Fig. 3 is an explanatory view of the action taken along the line III-III in Fig. 1, Fig. 4 is a side view showing a segment feeder of a conventional shield excavator, and Figs. 5 and 6 are segments of the segment feeder. FIG. 7 is a plan view of the same segment supply device, and FIGS. 8 and 9 are explanatory views showing the relationship between supply segments and existing segments in the same segment supply device. (1a) (1b) (1c) …… segment, (2a) …… shield excavator body, (3a) …… stock truck, (7a) …… rail lift truck, (2f) (2g) (3b) ( 3f) (7h) (7i)
(7j) (5b) …… Hoist rail, (2b) (3d) (5a)
(7b) …… Connecting frame, (4a) …… Hoist for transporting segments.
Claims (1)
（3a）とその前方に位置するレール昇降台車（7a）とそ
の前方に位置するシールド掘削機本体（2a）とを有し、
ストツク台車（3a）上部に取付けた連結フレーム（3d）
とレール昇降台車（7a）後上部に取付けた連結フレーム
（7b）とをピン（3c）により枢支し、ストツク台車（3
a）上部にホイストレール（3b）を取付け、レール昇降
台車（7a）後上部にホイストレール（7h）を取付け、こ
れらのホイストレール（3b）（7h）を接続するホイスト
レール（3f）を上記ピン（3c）により旋回可能に支持
し、上記ホイストレール（7h）に接続する中間ホイスト
レール（7i）をレール昇降台車（7a）に昇降可能に設
け、同中間ホイストレール（7i）に接続するホイストレ
ール（7j）を上記ホイストレール（7h）に昇降及び旋回
可能に取付け、レール昇降台車（7a）前下部の連結フレ
ーム（5a）とシールド掘削機本体（2a）後下部の連結フ
レーム（2b）とをピン（2c）により枢支し、レール昇降
台車（7a）前下部にホイストレール（5b）を取付け、シ
ールド掘削機本体（2a）後下部にホイストレール（2g）
を取付け、これらのホイストレール（5b）（2g）を接続
するホイストレール（2f）を上記ピン（2c）により旋回
可能に支持したことを特徴とするシールド掘削機のセグ
メント供給装置。1. A stock truck (3a) for stocking a segment, a rail lift truck (7a) located in front of the stock truck (3a), and a shield excavator main body (2a) located in front of the stock truck.
Connecting frame (3d) mounted on the top of the stock truck (3a)
The connecting frame (7b) mounted on the rear upper part of the rail lift truck (7a) is pivotally supported by the pin (3c), and the stock truck (3
a) Mount the hoist rail (3b) on the upper part, mount the hoist rail (7h) on the rear upper part of the rail lift truck (7a), and connect the hoist rail (3f) that connects these hoist rails (3b) (7h) to the above pin. A hoist rail that is pivotably supported by (3c) and that is provided with an intermediate hoist rail (7i) that is connected to the hoist rail (7h) so that it can be raised and lowered on a rail lift truck (7a), and that is connected to the intermediate hoist rail (7i). (7j) is attached to the hoist rail (7h) so that it can be raised and lowered and turned, and the connecting frame (5a) at the front lower part of the rail lift truck (7a) and the connecting frame (2b) at the lower rear part of the shield excavator body (2a) are connected. It is pivotally supported by a pin (2c), a hoist rail (5b) is attached to the front lower part of the rail lift truck (7a), and a hoist rail (2g) is attached to the rear lower part of the shield excavator body (2a).
And a hoist rail (2f) for connecting these hoist rails (5b) (2g) is rotatably supported by the pin (2c).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990088339U JPH089279Y2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Shield excavator segment feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990088339U JPH089279Y2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Shield excavator segment feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446199U JPH0446199U (en) | 1992-04-20 |
| JPH089279Y2 true JPH089279Y2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=31821493
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1990088339U Expired - Fee Related JPH089279Y2 (en) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Shield excavator segment feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089279Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061679Y2 (en) * | 1988-09-27 | 1994-01-12 | 日立建機株式会社 | Transport device for shield |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP1990088339U patent/JPH089279Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446199U (en) | 1992-04-20 |
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