JPH0893045A

JPH0893045A - タンク車輛

Info

Publication number: JPH0893045A
Application number: JP25476894A
Authority: JP
Inventors: Osamu Umeda; 修梅田
Original assignee: AIBESU TECHNO KK
Current assignee: AIBESU TECHNO KK
Priority date: 1994-09-22
Filing date: 1994-09-22
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】し尿等、固形分を含む液体をタンク車輛で搬
送するに際し、収蔵量を正確に検知し、コンピュータ等
で処理できるようにする。【構成】車体１にはタンク１０の下方にロードセル３
を設け、少なくとも計測時にタンク１０の荷重がロード
セル３に加わるように構成する一方、ロードセル３には
その歪量又は磁化強さの変化量からタンク１０内の液体
収蔵量を演算する演算制御装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、固形分を含む液体を
収蔵し運搬するタンク車輛に関し、特に収蔵量を正確に
検知できるようにした車輛に関する。以下では、説明の
便宜上、し尿回収作業を例にとって説明する。

【０００２】

【従来の技術】下水道の整備されていない都市近郊にお
いては、タンクを搭載したバキュームカーによってし尿
の回収を行うが、かかる回収作業では、作業員がバキュ
ームカーを運転して各家庭を回ってし尿を回収し、タン
クが満杯になると、し尿処理センターに帰ってタンクを
空にしてから次の家庭を回ることが行われる。

【０００３】また、各家庭のし尿回収作業が済むと、作
業者は各家庭毎にし尿の回収量の他に、回収年月日、時
刻及び作業員名等の書誌的事項を記入したレシートを作
成し、これを相手方に手渡すことが多い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のバキュ
ームカーではし尿の回収量は作業者が回収時間や経験等
に基づいて判断していたので、正確な回収量が分から
ず、タンクが満杯になっていないにもかかわらず、し尿
処理センターに帰ってしまうことがあり、作業性が著し
く悪かった。

【０００５】また、各家庭に手渡すレシートについても
回収量がその時々で異なり、トラブルの原因となってい
た。しかも、レシートを手書きで作成することも作業性
低下の原因の一つとなっていた。

【０００６】さらに、し尿処理センターでは、処理能力
等との関係もあって処理すべき正確なし尿量が必要であ
るが、回収量自体が正確に分からないので、処理能力を
越えてしまい、処理薬剤の使用量が大幅に増加するか、
適切なし尿処理ができないことがあった。

【０００７】また、し尿処理の事務処理を行う場合に、
作業者が手書きしたレシートの控からデータを読み取っ
て手作業でコンピュータ等の端末に入力する必要があ
り、事務処理が非常に煩雑であった。

【０００８】上述の問題を解決する方法としてタンク内
のし尿収蔵量を計測する方法が考えられる。通常、液体
の収蔵量を計測する場合、流量センサー等を用いるのが
一般的である。しかし、し尿等のように、固形分を含む
液体の場合には一般的な流量センサーでは固形分がセン
サー内部で詰まる等の不具合を招来し、正確な検知がで
きず、適用し難い。

【０００９】他方、し尿における固形分はもっぱら人体
から排出された糞及び使用されたトイレットペーパー等
であってそれほど量的なバラツキはなく、し尿に含まれ
る固形分の量を全体の重さから推測することは可能であ
る。

【００１０】本件発明者は液体に含まれる固形分の量を
予め求めておき、固形分を含む液体の重さを計測してタ
ンク内の液体収蔵量を検知する方法に着目するに至っ
た。しかし、どのような方法で収蔵物の重量を計測する
か、重量センサーの耐久性を確保する上でこれをどのよ
うな取付けるか、路面の傾斜による誤差等をどのように
吸収するか等、多数の解決すべき技術的問題が生じた。

【００１１】本発明は、かかる問題点に鑑み、タンク内
の正確な液体収蔵量を検知でき、しかもコンピュータ等
のデータとして扱えるようにしたタンク車輛を提供する
ことを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係るタ
ンク車輛は、固形分を含む液体を収蔵するタンクを搭載
してなる車輛において、車体にはタンクの下方にロード
セルを支承し、少なくとも計測時にタンクの荷重がロー
ドセルに加わるように構成する一方、ロードセルにはそ
の歪量からタンク内の液体収蔵量を演算する演算制御装
置を設けるようにしたことを特徴とする。

【００１３】通常、タンクは車体のタンク搭載フレーム
に溶接又はボルト・ナットで固定されているが、本発明
では計測時にロードセル上にタンクの荷重をかけるよう
にタンク及びロードセルを構成することが肝要である。

【００１４】例えば、タンクを油圧シリンダにて車体に
対して上下変位自在に支承し、ロードセルはこれをタン
ク下方にて車体に取付け、計測時に油圧シリンダを作動
させてタンクを下方に変位させ、その荷重をロードセル
にかけるようにした構造が採用できる。この場合、必要
な時にだけロードセルに荷重をかけるので、比較的小荷
重の安価なロードセルを採用でき、又車輛の油圧系を利
用してシリンダを作動させることができるので、装置を
それほど複雑化することはない。

【００１５】なお、かかる構造においては走行中の衝撃
等に起因してタンクが車体から外方にずれて油圧シリン
ダ等が損傷しないように、安全機構を設けるのがよい。
この安全機構は例えばタンクから脚を下方に突設させ、
車体側にこれと当接するフレームや脚を収納する筒体を
設けて構成できる。同様に、衝撃等に起因してタンクが
下方に変位してロードセルに過大な荷重が作用するのを
防止する機構を設けるのがよい。この機構は例えばタン
クにその上下変位を係脱可能に規制するストッパーを設
け、非計測時にはタンクの下方変位を規制し、計測時に
はストッパーを抜いてタンクの下方変位を許容するよう
に構成できる。

【００１６】他の方式として、タンクに懸垂ブラケット
を設け、懸垂ブラケット上にはロードセルを固定すると
ともにストッパ部を下方に突設し、車体にはストッパ部
を受けるストッパ受け部を形成し、ストッパ受け部とス
トッパ部との間には両者を嵌合状態にロックしうるロッ
ク機構を設ける一方、ロードセルは揺動アームに吊り下
げ、揺動アームにはこれを上下に揺動させかつロック機
構を作動させるリンク機構を設け、非計測時にはロック
機構によってストッパ部をストッパ受け部にロックして
タンクを車体に固定し、計測時にはロックを解除した後
揺動アームを上方に揺動させてタンク荷重をロードセル
に引張力として加わるように構成することかできる。タ
ンク荷重をロードセルに引張力として作用させた場合、
タンクが多少傾斜していてもタンク荷重を正確にロード
セルに作用されることができ、車輛傾斜による悪影響を
少なくできる。

【００１７】さらに他の方式としては、車体にロードセ
ルを取付け、これにタンクを搭載することもできる。こ
の場合、構造を非常にシンプルにできるが、ロードセル
に常時荷重がかかるので、安全性を考慮して大荷重のロ
ードセルを採用する必要がある。

【００１８】ロードセルの個数は少なくともタンク四隅
の各々に設けるのがよいが、勿論、タンクを車体に揺動
自在に支承し、タンクの前端又は後端の両側に２個、前
端又は後端の中央に１個設けることもできる。タンク四
隅に４個のロードセルを設けると、各ロードセルにタン
ク重量がほぼ平均に分散してかかるので、タンク収蔵量
の演算を容易にできる。

【００１９】計測誤差を少なくする上で、ロードセルに
はほぼ垂直に荷重をかけるのが肝要であるが、液体の揺
れ、その他の原因によってタンクにねじれや撓みが発生
することがある。かかる場合にロードセルに荷重が偏っ
てかからないような構造を採用するのがよい。

【００２０】例えば、タンクはその四隅下方の支柱にて
ロードセルに搭載し、該支柱の近傍には規制部材を設
け、規制部材と支柱間にはガイドローラを介設して支柱
の前後方向外方及び左右方向外方への位置ずれを阻止す
るのがよい。この支柱は上述の安全機構における脚等を
利用することもできる。

【００２１】また、タンクのねじれや撓みを規制するの
ではなく、タンクのねじれや撓みに応じてロードセルを
変位させることもできる。即ち、車体には取付ベースを
固定し、取付ベースには取付ブラケットを水平方向に延
びるＸ軸回りに回転自在に支承し、これにロードセルを
Ｘ軸に対して直角でかつ水平方向に延びるＹ軸回りに揺
動自在に取付ける構造としてもよい。

【００２２】演算制御装置はハード回路で構成できる
が、装置構成上、マイクロコンピュータを用いて構成す
るのが好ましい。この演算制御装置は機能上、二次変換
器の信号からタンク内の液体収蔵量を演算する第１演算
手段と、該演算した収蔵量データを読出し可能なデータ
として記憶する第１記憶手段とで構成される。収蔵量デ
ータを読出し可能なデータとしたのは、例えばし尿回収
作業の場合にタンクが満杯になったか否かを迅速に判断
し、又し尿処理センターのコンピュータ等で迅速な事務
処理ができるようにするためである。液体収蔵量はタン
ク内に収蔵された全液体量であってもよく、又新しくタ
ンク内に収蔵された液体量であってもよい。新しく収蔵
された液体量を求める場合にはロードセルに荷重をかけ
て液体を収蔵し、その時のロードセルの歪量の変化又は
磁化強さの変化量から新規収蔵量を演算してもよく、又
タンク内の液体収蔵全量の変化から求めてもよい。

【００２３】ロードセルは弾性体の歪量から荷重を求め
るものでもよく、磁歪体の磁化強さの変化量から荷重を
求めるものでもよい。このロードセルには二次変換器を
設けて歪量又は磁化強さの変化量を電気的信号に変換す
る必要がある。二次変換器はロードセルの種類に応じて
選択すればよく、例えば弾性体の場合には歪ゲージ式や
静電容量式等を採用でき、磁歪体の場合にはコイルのイ
ンピーダンスの変化として二次変換するインピーダンス
式等を採用できる。

【００２４】傾斜路面において計測を行う場合にはロー
ドセル自体に荷重が偏って作用して計測量に誤差が生
じ、これを補正することが必要であるので、第１演算手
段には車体の傾斜角度による演算結果の誤差を補正する
機能を設けるのがよい。例えば、予め車体の前後左右の
傾斜に応じて補正係数をマップ化し、車体の前後方向及
び左右方向の傾斜角度を斜度センサーで検出して補正係
数を求め、タンク内液体収蔵量を補正してもよく、これ
はロードセルが１個の場合に最適であるが、勿論、複数
のロードセルの場合にも適用できる。また、ロードセル
が複数の場合にはロードセルに作用する荷重のアンパラ
ンス量から前後左右の傾斜に応じた補正係数を演算し又
はマップから求め、タンク内液体収蔵量を補正してもよ
い。

【００２５】また、し尿回収作業の場合には各家庭に回
収量等を記入したレシートを手渡し、又し尿処理センタ
ーで各家庭への請求業務を行う必要があるが、かかる場
合に迅速に処理できるのが好ましい。従って、演算制御
装置には、計測された液体収蔵量と第１記憶手段に記憶
した収蔵量データとから新しく収蔵された液体量を演算
する第２演算手段と、該新規収蔵量データを記憶する第
２記憶手段とを設ける一方、車体には第２記憶手段に記
憶された新規収蔵量、及び必要な書誌的事項をプリント
アウトするプリンターを搭載するのがよい。

【００２６】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、タンク重量を
計測し、該タンク重量からタンク内液体収蔵量を求める
ようにしたので、液体中の固形分によってセンサー内部
の詰まりを起こすことはなく、収蔵時間や作業者の経験
に頼らずに、円滑かつ確実に液体収蔵量を検知できる。

【００２７】また、少なくとも計測時にロードセルでタ
ンクを受けてタンク重量を計測するようにしたので、簡
単な構造で構築でき、コスト高を招来することもなく、
又車輛やタンクの機械的強度が低下することもない。

【００２８】さらに、タンク内液体収蔵量をコンピュー
タ等で処理できるので、作業性を向上できるとともに、
作業者の負担を軽減でき、又液体収蔵量の事務処理を簡
素化できる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図５は本発明の一実施例に
よるタンク車輛を示し、これはし尿回収用バキュームカ
ーに適用した例である。図において、車体１には運転席
の後方にてタンク１０が設けられ、該タンク１０内には
吸引装置（図示せず）によってし尿が回収され、タンク
内し尿が吸引装置の逆転によって排出されるようになっ
ている。

【００３０】また、車体１には搭載フレーム１１が車幅
方向両側にて前後方向に延びて設けられ、該搭載フレー
ム１１上にはタンク１０が搭載されて固定されている。
この搭載フレーム１１にはタンク１０の四隅下方におい
て図４に示すように取付アーム１３が各々外側方に延び
て固定され、該取付アーム１３の先端部は取付ピン１４
によって油圧シリンダ２のロッド２０先端部長孔２１に
上下スライド自在に連結されている。なお、油圧シリン
ダ２のロッド２０と搭載フレーム１１とを上下方向に遊
びを持たせて連結したのは走行振動等によるタンク１０
の揺れの油圧シリンダ２への悪影響を避けるためであ
る。

【００３１】この油圧シリンダ２は取付ピン１６によっ
て車体フレーム１２の取付ブラケット１５に揺動自在に
取付けられ、該油圧シリンダ２の作動には車輛の油圧を
利用するが、勿論、他の油圧源を設けてもよい。また、
車体フレーム１２にはタンク１０の四隅下方においてロ
ードセル３が取付けられ、該ロードセル３にはその歪量
の変化を電流変化に二次変換する歪ゲージ回路（図示せ
ず）が内蔵されており、こうして計測時にタンク１０の
荷重がロードセル３に加わるように構成されている。な
お、ロードセル３及び二次変換器は他の方式、例えば磁
歪式のロードセルでもよい。

【００３２】また、車体１にはロードセル３の歪量から
し尿回収量を演算するマイクロコンピュータ（演算制御
装置）４及び必要事項を印字するプリンタ５が搭載され
ている。マイクロコンピュータ４は機能的には図３に示
すように第１、第２の演算手段４０、４１、第１、第２
の記憶手段４２、４３及び読出し手段４４にて構成され
ている。

【００３３】第１演算手段４０は歪ゲージ回路の信号か
らタンク１０内のし尿重量Ｗを演算し、又予め作成して
おいたマップ用いて歪ゲージ回路の信号から車体傾斜角
度に応じた補正係数Ｋｈをマップ演算し、演算したし尿
重量Ｗを補正係数Ｋｈでもって補正し、予め求めておい
た関数Ｖｎ＝ｆ（Ｗｎ）を用いて補正後重量Ｗｎから現
在のタンク１０内のし尿回収量Ｖｎを求め、第１記憶手
段４２のし尿回収量データを更新するようになってい
る。

【００３４】第２演算手段４１は第１記憶手段４０で演
算したし尿回収量Ｗｎと第１記憶手段４２内に記憶され
ている前回までのし尿回収量Ｗｎ−１との差を演算して
今回回収したし尿回収量を求めて第２記憶手段４３に各
家庭毎に書き込むようになっている。

【００３５】また、プリンタ５は駆動回路５０を内蔵
し、第２記憶手段４３に記憶された今回の回収量及び必
要な回収年月日、時刻、作業者名等の書誌的事項をプリ
ントアウトするようになっている。

【００３６】次に、し尿回収作業について説明する。し
尿の回収を行う場合、バキュームカーで各家庭Ｈ１〜Ｈ
ｎを回るが、各家庭Ｈ１〜Ｈｎにおいてし尿を回収する
に際し、まずスイッチ操作等によって油圧シリンダ２を
作動させ、ロッド２０を収縮させ、タンク１０の荷重が
ロードセル３に作用するようにし、かかる状態で吸引装
置を作動させてし尿を回収する。

【００３７】すると、し尿の回収に伴ってロードセル３
に作用する荷重が変化し、し尿の回収が済むと、スイッ
チ操作等によってロードセル３の信号がマイクロコンピ
ュータ４で処理され、タンク内し尿量が演算されてタン
ク内し尿量データか更新されるとともに、回収前のし尿
量との差から新しい回収量が求められて各家庭に対応し
た回収量データとして記憶され、同時にプリンタ５によ
って回収量、回収年月日、時刻及び作業員名等の書誌的
事項がプリントアウトされてレシートが作成されるの
で、これを各家庭に手渡すことかできる。

【００３８】タンク内がし尿で満杯になると、マイクロ
コンピュータ４内のデータからそれが正確に分かるの
で、し尿処理センターに戻ってタンク内のし尿を処理す
る。その時、マイクロコンピュータ４内のデータはフレ
キシブルディスク等の形態で処理センターのコンピュー
タ６に読み込ませることができ、処理センターでの事務
処理が簡単にでき、請求書等をプリンタ７でプリントア
ウトして各家庭に発送できる。

【００３９】ここで、マイクロコンピュータ４の演算制
御処理を図３及び図５を用いて説明する。処理が開始さ
れると、まずロードセル３の電気信号が読み込まれ（ス
テップＳ１、Ｓ２）、第１演算手段４０の補正係数演算
手段でロードセル３の信号に応じて補正係数Ｋｈがマッ
プ演算される（ステップＳ３）。このマップは車体の前
後左右の各傾斜角度に応じて予め実験等で補正係数Ｋｈ
を求め、各補正係数Ｋｈを車体前後方向の傾斜角度と車
体左右方向の傾斜角度とをパラメータとして関数化して
作成しておく。

【００４０】第１演算手段４０の重量演算手段ではロー
ドセル３の信号からタンク重量が演算され、上記補正係
数Ｋｈとで正確なタンク重量Ｗｎが演算される（ステッ
プＳ４）。第１演算手段４０の収蔵量演算手段では演算
関数Ｖｎ＝ｆ（Ｗｎ）を用いて補正後のタンク重量Ｗｎ
からタンク内し尿量Ｖｎが演算され、これによって第１
記憶手段４２内のし尿量データが更新される（ステップ
Ｓ５）。

【００４１】また、第２演算手段４１では求めたタンク
内し尿量Ｖｎと回収前に第１記憶手段４２内に格納され
ていたタンク内し尿量データＶｎ−１とからその家庭に
おけるし尿回収量が演算され、これが第２記憶手段４３
内にその家庭の回収量データとして書き込まれる（ステ
ップＳ６）

【００４２】し尿回収量の計測処理が完了すると（ステ
ップＳ１、Ｓ７）、読出し手段４４で第２記憶手段４３
内の回収量データが読み出され（ステップＳ８）、これ
が回収年月日、時刻及び作業員名等の書誌的事項のデー
タとともに駆動回路５０に出力されてプリンタ５でプリ
ントアウトされる（ステップＳ９）。

【００４３】し尿処理センターでの事務処理が開始され
ると、読出し手段４４で第１、第２記憶手段４２、４３
内のデータが読み出され、これがフレキシブルディスク
等に格納されてし尿処理センター側の事務処理用コンピ
ュータ６に移されるか、マイクロコンピュータ４がし尿
処理センター側の事務処理用コンピュータ６に接続され
てデータ送信される（ステップＳ７、Ｓ１０）。

【００４４】図６ないし図８は本発明の第２の実施例に
よるタンク車輛を示す。図において、タンク１０の下面
には懸垂ブラケット１００が固定され、該懸垂ブラケッ
ト１００はタンク四隅にて外側方に延び、該延設部分１
０１にはロードセル１０２が載置され固定されている。
このロードセル１０２の下端部にはストッパ部１０３が
懸垂ブラケット１００の延設部分を挿通して下方に突設
され、該ストッパ部１０３には楔穴１０４が前後方向に
延びて穿設されている。

【００４５】他方、車体フレーム１０５にはストッパ受
け部１０６が取付けられ、該ストッパ受け部１０６には
ストッパ部１０３が嵌まり込む凹部１０７が形成される
とともに、楔穴１０８が前後横方向に延びて穿設され、
該楔穴１０８には楔１０９がスライド自在に設けられ、
該楔１０９はストッパ部１０３の楔穴１０４に挿通され
てストッパ部１０３をストッパ受け１０６にロックしう
るようになっており、こうしてストッパ部１０３をスト
ッパ受け部１０６にロックするロック機構が構成されて
いる。

【００４６】また、車体フレーム１０５には取付ベース
１１０が立設され、該取付ベース１１０の上端には揺動
アーム１１１が横方向に延びて揺動自在に連結され、該
揺動アーム１１１の略中央にはロードセル１０２が取付
ブラケットによって揺動自在に吊り下げられている。こ
の揺動アーム１１１の先端下縁にはカム１１２が揺動自
在に連結され、該カム１１２と上記楔１０９との間には
リンク１１３が揺動自在に連結され、又楔１０９には車
体フレーム１０５に取付けられた油圧ラム１１４のロッ
ドが連結され、こうして楔１０９を係脱させるとともに
揺動アーム１１１を上下に揺動させるリンク機構１１５
が構成されている。

【００４７】次に、動作について説明する。図７はバキ
ュームカーの移動中の状態を示し、ストッパ部１０３が
ストッパ受け部１０６の凹部１０７に嵌まり込み、楔１
０９が楔穴１０８、１０４に嵌入されてストッパ部１０
３がストッパ受け部１０６にロックされ、タンク１０は
車体に固定されている。

【００４８】タンク１０の重量を計測する場合、油圧ラ
ム１１４を収縮させると、図８に示すように、まず楔１
０９が楔穴１０４から抜けてストッパ部１０３のロック
が解除された後、楔１０９のスライドに伴ってリンク１
１３が起立してカム１１２が揺動アーム１１１の先端に
密着しさらにこれを上方に持ち上げ、ロードセル１０２
及び懸垂ブラケット１００は車体フレーム１０５から浮
き上がり、ロードセル１０２にはタンク１０の重量が引
張力として作用し、タンク重量を計測することができ
る。計測が終了した後は上記と逆の動作を行って図７に
示す状態に戻る。

【００４９】本実施例ではロードセル１０２に引張力を
作用させてタンク重量を計測しているので、車輛が多少
傾斜した状態であってもロードセル１０２にはタンク重
量が正確に作用し、誤差の少ない計測ができ、実用上の
効果が大きい。

【００５０】図９及び図１０は本発明の第３の実施例を
示す。本実施例ではタンク１０の荷重をロードセル３に
常時受けるようにしている。即ち、車体フレームには取
付支柱１２０を立設して設け、該取付支柱１２０には断
面Ｌ状のガイド部材（規制部材）８０がタンク１０四隅
下方にて上下方向に延びて取付けられ、該ガイド部材８
０内には断面四角形状の支柱８１がスライド自在に設け
られ、該支柱８１にはガイドローラ８２、８３が前後方
向外方及び左右方向外方に向けて取付けられ、該ガイド
ローラ８２、８３はガイド部材８０内面と摺接されてい
る。

【００５１】この支柱８１上端にはタンク受けが形成さ
れてタンク１１の底面が搭載され固定され、支柱８１の
下端は下方のロードセル３に搭載されており、これによ
ってタンク１０が外方に位置ずれするのが規制されてい
る。

【００５２】他方、車体には取付ベース９０が固定さ
れ、該取ベース９０にはＸ軸９１が車体幅方向に水平に
延びて揺動自在に支承され、該Ｘ軸９１はケース状取付
ブラケット９２に固定されている。この取付ブラケット
９２内にはロードセル３が収納され、車体前後方向に水
平方向に延びるＹ軸９３によって揺動自在に支承されて
おり、ロードセル３には荷重が偏ってかからないように
なっている。

【００５３】本実施例においても第１実施例と同様の作
用効果を奏するが、容易に理解できるので、その詳細な
説明は省略する。

【００５４】図１１は上記実施例の変形例を示す。本例
ではガイド部材８０を断面半円形状となし、その円弧状
部分をタンク外方に位置させる一方、支柱８１を断面円
形状とし、タンク１０の外方への位置ずれを規制するよ
うにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるタンク車輛を示す側
面構成図である。

【図２】上記タンク車輛を示す背面構成図である。

【図３】上記タンク車輛におけるマイクロコンピュー
タの機能ブロックを示す図である。

【図４】上記タンク車輛におけるタンク支持部分を示
す構成図である。

【図５】上記タンク車輛におけるマイクロコンピュー
タの処理フローを示す図である。

【図６】本発明の第２の実施例によるタンク車輛の要
部構造を示す背面図である。

【図７】上記タンク車輛の非計測時の状態を示す側面
図である。

【図８】上記タンク車輛の計測時の状態を示す側面図
である。

【図９】本発明の第３の実施例におけるタンク支持部
分の構成（ａ）及びその断面（ｂ）を示す図である。

【図１０】上記実施例におけるロードセル取付部分及
びその分解状態を示す図である。

【図１１】上記第３実施例の変形例であって、タンク
支持部分及びその断面を示す図である。

【符号の説明】

１車体１０タンク１１搭載フレーム１２車体フ
レーム２油圧シリンダ３ロード
セル４マイクロコンピュータ４０第１演
算手段４１第２演算手段４２第１記
憶手段４３第２記憶手段５プリン
タ８０ガイド部材（規制部材）８１支柱８２ガイド
ローラ８３ガイドローラ９０取付ベ
ース９１Ｘ軸９２取付ブ
ラケット９３Ｙ軸１００懸垂ブ
ラケット１０２ロードセル１０３ストッ
パ部１０６ストッパ受け１０９楔１１５リンク機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固形分を含む液体を収蔵するタンクを搭
載してなる車輛において、車体にはタンク近傍にロード
セルが設けられ、少なくとも計測時にタンクの荷重がロ
ードセルに加わるように構成されている一方、上記ロー
ドセルにはその歪量又は磁化強さの変化量からタンク内
の液体収蔵量を演算する演算制御装置が設けられている
ことを特徴とするタンク車輛。
【請求項２】上記タンク１０は油圧シリンダ２にて車
体に対して上下変位自在に支承され、上記ロードセル３
はタンク下方にて車体に取付けられており、計測時に上
記タンク１０が下方に変位されてロードセル３で受けら
れるように構成されている請求項１記載のタンク車輛。
【請求項３】上記タンク１０には懸垂ブラケット１０
０が設けられ、該懸垂ブラケット１００上にはロードセ
ル１０２が固定されているとともにストッパ部１０３が
下方に突設され、車体にはストッパ部１０３を受けるス
トッパ受け部１０６が形成され、該ストッパ受け部１０
６とストッパ部１０３との間には両者を嵌合状態にロッ
クしうるロック機構が設けられている一方、上記ロード
セル１０３は揺動アーム１１１に吊り下げられ、該揺動
アーム１１１にはこれを上下に揺動させかつ上記ロック
機構を作動させるリンク機構１１５が設けられており、
非計測時にはロック機構によってストッパ部１０３がス
トッパ受け部１０６にロックされてタンク１０が車体に
固定されている一方、計測時にはロックが解除され揺動
アーム１１１が上方に揺動されてタンク１０の荷重がロ
ードセル１０２に引張力として加わるように構成されて
いる請求項１記載のタンク車輛。
【請求項４】上記タンク１０はロードセル３によって
車体に支承されている請求項１記載のタンク車輛。
【請求項５】上記タンク１０がその四隅にて支柱８１
を介して上記ロードセル３に搭載され、該支柱８１の近
傍には規制部材８０が設けられ、該規制部材８０と支柱
８１との間には支柱８１の前後方向外方及び左右方向外
方への位置ずれを阻止するガイドローラ８２、８３が設
けられている請求項４記載のタンク車輛。
【請求項６】車体には取付ベース９０が固定され、該
取付ベース９０には取付ブラケット９２が水平方向に延
びるＸ軸９１回りに回転自在に支承され、該取付ブラケ
ット９２にはロードセル３がＸ軸９１に対して直角な水
平方向に延びるＹ軸９３回りに揺動自在に取付けられて
いる請求１ないし５のいずれかに記載のタンク車輛。
【請求項７】上記ロードセル３にはその歪量又は磁化
強さの変化量を電気的信号に変換する二次変換器が設け
られている一方、上記演算制御装置４は上記二次変換器
の信号からタンク内の液体収蔵全量を演算する第１演算
手段４０と、該演算した収蔵量データを読出し可能なデ
ータとして記憶する第１記憶手段４２とから構成されて
いる請求項１記載のタンク車輛。
【請求項８】上記第１演算手段４０には車体の傾斜角
度による演算結果の誤差を補正する機能が設けられてい
る請求項７記載のタンク車輛。
【請求項９】上記演算制御装置４には、計測された液
体収蔵全量と第１記憶手段４２に記憶した収蔵量データ
とから新しく収蔵された液体量を演算する第２演算手段
４１と、該新規収蔵量データを読出し可能なデータとし
て記憶する第２記憶手段４３とが設けられている一方、
車体には第２記憶手段４３に記憶された新規収蔵量及び
必要な書誌的事項をプリントアウトするプリンタ５が搭
載されている請求項７又は８記載のタンク車輛。