JPH0893388A - 排土方法および排土装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シールド掘進機による掘進作業において異物
による問題を生じさせないような排土装置および排土方
法を提供する。 【構成】 スクリュー軸８を中心に回転する動翼１０と
固定されている固定翼１１とが異物１５を挟持しトルク
リミッター付きカップリング１３が滑ることにより中空
軸８’の回転が停止する。この停止を回転検出センサ１
４が検出して異物１５の存在を知る。異物１５を挟持し
た場所より上流に設けたゲート、例えばチャンバーとス
クリューコンベア５との間に設けたバルクヘッドゲート
を閉め、取出口蓋１２を開けて異物１５を取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進機のチャ
ンバー内の土砂をスクリューコンベアとそのスクリュー
コンベアの排土口に接続される圧送ポンプとにより排出
する排土方法および排土装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド掘進機においてチャンバ
ー内に取り込まれた土砂を排出するために、このチャン
バー内の土砂をスクリューコンベアとそのスクリューコ
ンベアの排土口に接続される圧送ポンプとにより搬出す
ることが行われている。ところで、このようなシールド
掘進機では、チャンバー内に取り込まれている土砂中に
大径の礫，鋼矢板，鉄製パイプ等の異物が含まれている
ことがあり、これら異物が圧送ポンプ中に詰まってその
圧送ポンプが破損し、シールド掘進機の作業効率が低下
することがあった。このような異物による弊害を解消す
るために実公昭６０−１５８３８号公報には図６に示さ
れているような異物を破砕するための破砕機構１００を
備える粗大固形物排出装置が提案されている。この公報
に開示されている破砕機構１００は、土砂を排出すため
の排出スクリュー１０１の横に補助スクリュー１０２が
併設されてなるものであり、土砂中の異物１０３は排出
スクリュー１０１と補助スクリュー１０２とに挟まれて
圧砕される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな破砕機構１００においては礫のような異物は容易に
破砕されるが、金属材料からなる異物は破砕が困難であ
った。したがって、このような破砕機構１００を用いた
としても圧送ポンプ破損の問題は依然として解決されな
い。

【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、シールド掘進機による掘進作業においてスクリュー
コンベア中に異物が混入した場合にも二次側の圧送ポン
プの破損を防止することのできる排土方法および排土装
置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の排土
方法は、シールド掘進機のチャンバー内の土砂をスクリ
ューコンベアとそのスクリューコンベアの排土口に接続
される圧送ポンプとにより排出する排土方法において、
前記チャンバーから排出される土砂内に含まれている異
物を前記圧送ポンプの上流側において捕捉し、異物が捕
捉されたときに前記スクリューコンベアを停止させ、こ
の後捕捉された異物を除去することを特徴とするもので
ある。

【０００６】また、本発明の排土装置は、シールド掘進
機のチャンバー内の土砂をスクリューコンベアとそのス
クリューコンベアの排土口に接続される圧送ポンプとに
より排出する排土装置であって、前記圧送ポンプの上流
側に、搬送される土砂内に混入している異物を捕捉する
異物捕捉手段を設けることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】本発明の排土方法によれば、スクリューコンベ
アにより排出される土砂内に含まれている異物が異物捕
捉手段により捕捉され、捕捉されたことが検出手段によ
り検出されるので、この異物により下流側の圧送ポンプ
に問題が生じる前にスクリューコンベアによる搬送等の
排土動作および要すればシールド掘進機全体の動作が停
止される。そして、それら動作停止状態において異物を
除去することができ、異物を含まない土砂を圧送ポンプ
へ排出することができる。

【０００８】本発明の排土装置によれば、スクリューコ
ンベア内に混入された異物が異物捕捉手段により捕捉さ
れ、この異物が圧送ポンプ側に送られるのが防止されて
その圧送ポンプの損傷が防止される。

【０００９】さらに、本発明の排土装置において異物が
捕捉されたことを検出する検出手段を設けると、この検
出手段により異物が捕捉されたことが検出されるので、
この異物により下流側の圧送ポンプに問題が生じる前に
スクリューコンベアによる搬送等の排土動作および要す
ればシールド掘進機全体の動作が停止される。そして、
それら動作停止状態において異物を除去することがで
き、異物を含まない土砂を圧送ポンプへ排出することが
できる。

【００１０】前記異物捕捉手段としては、前記スクリュ
ーコンベアのスクリュー軸に回転自在に支持される中空
軸と、この中空軸に軸方向に沿って設けられる動翼と、
この動翼に隣接するように固定部に設けられる固定翼と
を備え、前記中空軸がトルクリミッター付きカップリン
グを介して前記スクリュー軸と接続され、前記動翼と固
定翼とで挟持することにより異物を捕捉するものを用い
ることができる。土砂に混入している異物は回転してい
る動翼により固定翼に接する位置まで運ばれ、そこでそ
の動翼と固定翼とにより挟持される。この場合、異物が
捕捉されたことを検出する検出手段を設け、この検出手
段として、前記中空軸の回転を検出する回転検出センサ
とを備え、前記動翼と固定翼とが異物を挟持することに
よりそのカップリングが滑って前記中空軸の回転が低下
または停止したことを検出するものを用いることができ
る。

【００１１】前記異物捕捉手段としては、前記スクリュ
ーコンベアのスクリュー軸に回転自在に支持される中空
軸と、この中空軸に軸方向に沿って設けられる動翼と、
この動翼に隣接するように固定部に設けられる固定翼と
を備え、前記中空軸がリリーフ弁付きまたはトルクリミ
ッター付きの中空軸用駆動モータと接続され、前記動翼
と固定翼とで挟持することにより異物を捕捉するものを
用いることができる。この場合、異物が捕捉されたこと
を検出する検出手段を設け、この検出手段として、前記
中空軸の回転を検出する回転検出センサを備え、前記動
翼と固定翼とが異物を挟持することによりそのモータが
空回りして前記中空軸の回転が低下したことを検出する
ものを用いることができる。この中空軸の回転が低下し
たことを、場合によっては停止したことを検出すること
によって異物の挟持が検知される。

【００１２】また、前記異物捕捉手段として、前記スク
リューコンベアのスクリュー軸と同軸でかつ固定部に対
して回転自在な外筒部と、この外筒部の内側に設けられ
る停止翼と、前記スクリュー軸に設けられる動翼とを備
え、前記外筒部がトルクリミッター付きカップリングを
介して前記固定部に接続され、前記動翼と停止翼とで挟
持することにより異物を捕捉するものを用いることがで
きる。土砂に混入している異物は回転している動翼によ
り停止翼に接する位置まで運ばれてその動翼と停止翼と
により挟持される。この場合、異物が捕捉されたことを
検出する検出手段を設け、このための検出手段として、
前記停止翼の回転を検出する回転検出センサを備え、前
記動翼と停止翼とが異物を挟持することによりその停止
翼が回転することを検出するものを用いることができ
る。この停止翼が回転することを検出することによって
異物の挟持を検出することができる。

【００１３】また、前記異物捕捉手段として、前記スク
リューコンベアと前記圧送ポンプとの接続部に設けられ
る固定スクリーンとその固定スクリーンに隣接するよう
に設けられる回転スクリーンとを備え、この固定スクリ
ーンの目とその回転スクリーンの目とを貫通している異
物をその固定スクリーンとその回転スクリーンとで保持
するものを用いることができる。土砂に混入している異
物はその固定スクリーンの目とその回転スクリーンの目
とに貫通すると、この回転スクリーンにより回転されよ
うとするがその固定スクリーンにより回転が抑止される
状態でが生じその固定スクリーンとその回転スクリーン
とにより保持される。この場合、異物が捕捉されたこと
を検出する検出手段を設け、このための検出手段とし
て、前記回転スクリーンを回転させるためのトルクを検
出するトルク検出手段または前記回転スクリーンの回転
を検出するための回転検出手段を備え、前記固定スクリ
ーンと回転スクリーンとがその固定スクリーンの目とそ
の回転スクリーンの目とを貫通している異物を保持する
ことによりその回転スクリーンの回転が邪魔されその回
転のためのトルクが上昇したことまたはその回転スクリ
ーンの回転が低下したことを検出するものを用いること
ができる。このトルクの上昇または回転の低下、場合に
よっては回転の停止を検出することによって異物の挟持
が検出される。

【００１４】本発明の排土装置において、捕捉された異
物を除去するために異物を取り出すための排出口を前記
異物捕捉手段の近傍に設ければ、異物を直ぐに確認し取
り出すことが容易である。また、前記異物捕捉手段また
は異物が捕捉される場所より上流にゲートを設ければ、
異物を除去する際にその異物および土砂が土圧により噴
発することをそのゲートを閉めることにより防止するこ
とができる。

【００１５】

【実施例】次に、本発明による排土方法および排土装置
の具体的実施例について図面を参照しつつ説明する。

【００１６】（実施例１）図１に、本発明の一実施例に
係る排土装置が組み込まれているシールド掘進機１の縦
断面図が示されている。また、図１のスクリューコンベ
ア５の後部の拡大断面図（一部切り欠き）が図２に示さ
れている。ここで、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａラ
イン断面図である。本実施例のシールド掘進機１におい
て、前面に設けられているカッタヘッド２により掘削さ
れてチャンバー３内に取り込まれる土砂は、油圧モータ
４により駆動されるスクリューコンベア５により後方に
搬送され、さらにその土砂は、このスクリューコンベア
５の排土口に接続される圧送ポンプ６によりセグメント
７からなる横穴内を通ってシールド掘進機の後方に運ば
れる（土砂排出経路は図２（ａ）で矢印で示され
る。）。

【００１７】前記スクリューコンベア５においては、ス
クリュー軸８の末端部のスクリュー９が取り除かれた、
このスクリュー９が取り除かれた部分の周囲にそのスク
リュー軸８と同芯に中空軸８’が回転自在に支持されて
いる。そして、この中空軸の周囲には、１列３枚からな
る動翼１０が互いに所定間隔を隔てて軸方向に沿って多
列（図の例では３列）にわたって固着されている。ま
た、これら互いに隣接する動翼１０間には、スクリュー
コンベア５のケーシングの取出口に設けられている取出
口蓋１２に固定される固定翼１１が配設されている。な
お、この動翼１０の先端部は図２（ｂ）に示されている
ように回転側に曲がっており、これにより動翼１０と固
定翼１１との間に異物が挟持されやすくなっている。

【００１８】前記中空軸８’はその中空軸の端部位置に
おいてトルクリミッタ付きカップリング１３を介してス
クリュー軸８に結合されているとともに、このカップリ
ング１３に隣接するケーシング壁面には前記中空軸８’
の回転を検出する回転検出センサ１４が設けられてい
る。

【００１９】このような構成において前記チャンバー３
から搬送されてくる土砂中に例えば鉄製パイプのような
異物１５が含まれていると、油圧モータ４の駆動により
回転している動翼１０と固定翼１１とによりその異物１
５が図２に示されているように挟持される。何故なら
ば、異物１５が土砂と一緒に動翼１０および固定翼１１
が設けられている部分に流れ込んできたとき、この異物
１５が土砂と共にスクリュー軸８に沿った方向に搬送さ
れるスピードより動翼１０が周方向に回転するスピード
の方が速いからであり、したがって、異物１５は動翼１
０によって持ち運ばれ、固体翼１１の位置まで運ばれ、
動翼１０と固体翼１１によって挟持されるからである。

【００２０】この動翼１０は回転自在に支持されている
中空軸８’の周囲に設けられており、中空軸８’はトル
クリミッタ付きカップリング１３を介してスクリュー軸
８に結合されているので、油圧モータ４の回転はそのト
ルクリミッタ付きカップリング１３を通じて中空軸８’
に伝えられ、この中空軸８’に設けられている動翼１０
はスクリュー軸８と共に回転する。そして、中空軸８’
は回転自在に支持されているので、動翼１０と固体翼１
１とで異物１５を挟持したときに固定翼１１は動かず動
翼１１のトルクが異物１５を介して固体翼１１に伝えら
れ、固体翼１１からの抵抗が動翼１０の回転トルクより
大きくなり、トルクリミッタ付きカップリング１３が滑
るためにスクリュー軸８の回転トルク伝達が遮断され、
スクリュー軸８の回転とは関係なく中空軸８’の回転が
低下、場合によっては停止に至り、異物１５は動翼１０
と固体翼１１とで挟持された状態で溜まる。

【００２１】中空軸８’の回転は常に回転検出センサ１
４によって検出されているのでその中空軸８’の回転が
低下し停止に至ったことは回転検出センサ１４により知
ることができ、回転が停止するとランプ，アラーム等が
作動しそれにより異物１５が動翼１０と固定翼１１によ
り挟持されていることがわかる。なお、回転検出センサ
１４の回転数の表示を人が常に監視していてもよい。

【００２２】以上のように異物１５が検出されると、油
圧モータ４を停止する。次に異物１５を取出口より取り
出すことになるのであるが、通常、排土作業中はチャン
バー３内およびスクリューコンベア５内には土圧がかか
っている。そのため、排土停止後、直ぐに取出口蓋１２
を開くと、土圧によって土砂が噴発し非常に危険であ
る。そこで、図１に示されているようにスクリューコン
ベア５とチャンバー３との間に設けられているバルクヘ
ッドゲート１８を閉じる。このバルクヘッドゲート１８
を閉じれば、チャンバー３内の土圧はその後流では遮断
される。ここで、スクリューコンベア５と圧送ポンプ６
を少し運転しスクリューコンベア５内の土砂を僅かに排
土することによりスクリューコンベア５内の土圧を下げ
ることができる。そして、土圧が下がったことを確認す
るために圧力点検手段１７により異物周辺の土砂の残圧
を点検する。ここで、まだ圧力が残っていたら、さらに
スクリューコンベア５と圧送ポンプ６を少し運転し排土
する。

【００２３】このようにして、異物１５が挟持されてい
る部分の土砂にチャンバー３内の土圧がかからず、かつ
残圧を抜いた後に、取出口蓋１２が図２（ｂ）に仮想線
で示されているように開けられ異物１５が取り出され
る。このようにすれば、取出口からの土砂の噴発を防止
でき安全である。なお、異物１５を取り出す際、必要に
応じスクリューコンベア５と前記圧送ポンプ６との間に
設けられるゲート１６を閉じれば、異物１５を落とした
りしてその異物１５が圧送ポンプ６に送られることを防
ぐことができる。

【００２４】このバルクヘッドゲート１８は例えば正面
図（図１の左方から見た図）が図３に示されているよう
なものを用いる。このバルクヘッドゲート１８は、一対
のゲート板１９，１９がゲート開閉ジャッキ２０，２０
により開閉されるような構成を有する。よって、前述の
ように異物１５を検出した際、これらゲート板１９，１
９をゲート開閉ジャッキ２０，２０により閉じ合わせる
ことによりチャンバー３内の土圧がスクリューコンベア
５内の土砂にかかることを防止する。

【００２５】なお、本実施例において、動翼１０と固体
翼１１との設置間隔は捕捉すべき異物１５の大きさに応
じて設定する。つまり、前記圧送ポンプ６が詰まり破損
するような大きさの異物を捕捉可能であるように動翼１
０と固体翼１１との設置間隔を設定するのである。

【００２６】また、本実施例において、トルクリミッタ
ーの設定トルクの大きさは、搬送される土砂の性状等に
応じて変えることができる。たとえば、塑性流動性の大
きな土砂中の異物を検出したい場合は、設定トルクは小
さくても大きくてもよく、塑性流動性が比較的小さな土
砂中の異物を検出したい場合は、設定トルクを大きくす
ればよい。

【００２７】また、本実施例においてはスクリュー軸８
と中空軸８’とが共通の油圧モータ４により回転駆動さ
れるものについて説明したが、中空軸８’を回転させる
駆動系がスクリュー軸８を回転させる駆動系と別に設け
られてもよい。例えば、中空軸８’の回転は歯車を介し
て油圧モータにより行うことができ、この場合、設定ト
ルクは油圧モータ回路のリリーフ圧となる。このような
構成において異物１５が捕捉されたとき、動翼１０は異
物１５を介して固体翼１１から抵抗トルクを受けるの
で、油圧モータ回路中に設けられたリリーフ弁等によっ
てその油圧モータからの回転トルクの伝達が遮断され中
空軸８’の回転が低下し、場合によっては停止に至る。
このような構成を採用すると、スクリュー軸８の回転と
中空軸８’の回転とが独立しているので、各々別個に最
適の回転数を選択することができるという効果もある。

【００２８】（実施例２）本発明の他の実施例に係る排
土装置が組み込まれているスクリューコンベア５の後部
の拡大側面図（一部切り欠き）が図４に示されている。
ここで、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂラインの部分
的断面図である。

【００２９】この実施例においては、スクリュー軸８が
実施例１のように油圧モータ４に直結されて回転される
のではなく、スクリュー軸８がスクリューコンベア５の
ケーシングを取り囲むように設けられる油圧モータ４に
より図示されない歯車伝導機構を介して回転されるよう
な構成になっている。そしてスクリュー軸８の後端部の
周囲にその軸方向に沿って動翼１０が固着されている。
この例の場合も各列には図４（ｂ）に示されているよう
に３枚の動翼１０が設けられている。なお、本実施例に
おいてはこれら動翼１０が図４（ａ）に示されているよ
うに傾斜して配されているのでそれら動翼１０の回転に
より土砂搬送力が生じる。また、この動翼１０と交互に
なるように停止翼２１が２列（２枚）に設けられてい
る。この停止翼２１は外筒を主体とする基部２２に設け
られており、この基部２２はスクリュー軸８と同軸回転
可能なようにトルクリミッタ付きカップリング１３を介
してケーシングに支持されている。そして、ケーシング
側には図４（ａ）に示されているように、この基部２２
の回転を検出する回転検出センサ１４が設けられてい
る。

【００３０】このような構成において土砂中に異物１５
が含まれていると実施例１と同様に動翼１０と停止翼２
１とによりその異物１５が挟持される。何故ならば、前
述のように異物１５が土砂と一緒に動翼１０および停止
翼２１が設けられている部分に流れ込んできたとき、こ
の異物１５が土砂と共にスクリュー軸８に沿った方向に
搬送されるスピードより動翼１０が周方向に回転するス
ピードの方が速いからであり、したがって、異物１５は
動翼によって持ち運ばれ、停止翼２１の位置まで移動さ
れ、動翼１０と停止翼２１によって挟持されるからであ
る。

【００３１】このとき、動翼１０のトルクが異物１５を
介して停止翼２１に伝えられる。ここで停止翼２１はト
ルクリミッター付きカップリング１３を介して回転自在
に固定部に支持されているので、前記トルクが伝わった
ときその停止翼２１は一定の抵抗トルクを保持しつつ異
物１５を挟みながら動翼１０および異物１５と共に回転
し始める。したがって、動翼１０と停止翼２１とは回転
しながら異物１５を挟持することにより異物１５を捕捉
する。こうしてその基部２２の回転が開始したことを実
施例１と同様に回転検出センサ１４により知ることがで
き、したがって、異物１５の存在が検出される。

【００３２】以上のように異物１５が検出されると、実
施例１と同様に油圧モータ４が停止され前記バルクヘッ
ドゲート１８が閉じられるとともにスクリューコンベア
５内の内部の土圧が抜かれ、取出口蓋１２が開けられ異
物１５が取り出される。

【００３３】（実施例３）実施例１，２においてはゲー
ト１６が異物を捕捉（挟持）する手段の下流側に設けら
れているが、本実施例においては、図５に示されている
ようにゲート１６が異物を捕捉する手段より上流側に設
けられている。

【００３４】この図５に示される実施例においては、土
砂の経路を塞ぐように３本の棒状部材からなる固定スク
リーン２３が２列設けられ、これら固定スクリーン２３
の間に固定スクリーン２３と平行に回転スクリーン２４
が設けられている。回転スクリーン２４もその固定スク
リーン２３と同様の断面形状を有しており、油圧モータ
２５により回転されるようになっている。

【００３５】このような構成において土砂中に異物１５
が含まれていると、前記固定スクリーン２３の目と前記
回転スクリーン２４の目を異物１５が貫通してその固定
スクリーン２３とその回転スクリーン２４とにより異物
１５が保持される。この結果、この保持された異物１５
により回転スクリーン２４の回転が邪魔されその回転ス
クリーン２４を回転させるために必要なトルクが大きく
なり油圧モータ２５の油圧が大きくなり、回転スクリー
ン２４の回転が低下または停止に至る。この油圧モータ
２５の油圧の上昇が油圧検知部２６により検知されるこ
とにより異物１５の存在が検出される。

【００３６】なお、ここでは異物の検出を油圧の変化に
より行ったが、回転スクリーン２４の回転を検出する回
転検出センサを設けてその回転の低下または停止を知る
ことにより異物を検出してもよい。この場合、油圧モー
タ２５と回転スクリーン２４との間にトルクリミッター
カップリングが設けられてもよい。

【００３７】以上のように異物１５が検出されると、実
施例１と同様にスクリュー軸８の回転が停止され、ゲー
ト１６が閉じられ、圧送ポンプ６のみが少し運転されて
土圧が抜かれた後、取出口蓋１２が開けられて異物１５
が取り出される。この場合には、前記バルクヘッドゲー
ト１８は不要である。

【００３８】本実施例ではゲート１６の後流側に固定ス
クリーン２３と回転スクリーン２４とが設けられている
が、ゲート１６の下流側であってもよい。なお、この場
合にはバルクヘッドゲート１８が必要である。また、本
実施例では固定スクリーン２３と回転スクリーン２４と
がいずれも平行に配された３本の棒状部からなっている
が、それぞれ網目状または放射状に配された棒状部から
なっていてもよい。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、土砂中の異物を捕捉す
ることができるとともにその捕捉を知ることができるの
で、圧送ポンプが破損する前に排土作業を停止して異物
を取り出すことができる。その結果、異物を含まない土
砂を排出することができ、圧送ポンプ中に異物が詰まっ
たり破損することがないので掘進作業の効率の低下と圧
送ポンプ等の補修費用をを最小限に抑えることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例に係る排土装置が組
み込まれているシールド掘進機１の縦断面図である。

【図２】図２は、本発明の一実施例におけるスクリュー
コンベアの後部拡大図である。

【図３】図３は、バルクヘッドゲートの正面図である。

【図４】図４は、本発明のもう一つの実施例に係るシー
ルド掘進機の要部断面図である。

【図５】図５は、本発明のさらにもう一つの実施例に係
るシールド掘進機の要部断面図である。

【図６】図６は、従来のスクリューコンベアの構造を示
す図である。

【符号の説明】

１ シールド掘進機 ２ カッタヘッド ３ チャンバー ４ 油圧モータ ５ スクリューコンベア ６ 圧送ポンプ ７ セグメント ８ スクリュー軸 ８’中空軸 １０ 動翼 １１ 固定翼 １２ 取出口蓋 １３ トルクリミッター付きカップリング １４ 回転検出センサ １５ 異物 １８ バルクヘッドゲート ２１ 停止翼 ２３ 固定スクリーン ２４ 回転スクリーン ２５ 油圧モータ ２６ 油圧検知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 浩 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 服巻 正博 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 (72)発明者 深田 昌生 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールド掘進機のチャンバー内の土砂を
   スクリューコンベアとそのスクリューコンベアの排土口
   に接続される圧送ポンプとにより排出する排土方法にお
   いて、 前記チャンバーから排出される土砂内に含まれている異
   物を前記圧送ポンプの上流側において捕捉し、 異物が捕捉されたときに前記スクリューコンベアを停止
   させ、この後捕捉された異物を除去することを特徴とす
   る排土方法。
2. 【請求項２】 前記捕捉された異物を除去する際に前記
   異物を捕捉する場所より上流に設けられるゲートを閉じ
   ることを特徴とする請求項１に記載の排土方法。
3. 【請求項３】 シールド掘進機のチャンバー内の土砂を
   スクリューコンベアとそのスクリューコンベアの排土口
   に接続される圧送ポンプとにより排出する排土装置であ
   って、前記圧送ポンプの上流側に、搬送される土砂内に
   混入している異物を捕捉する異物捕捉手段を設けること
   を特徴とする排土装置。
4. 【請求項４】 さらに、前記異物捕捉手段により異物が
   捕捉されたことを検出する検出手段を設けることを特徴
   とする請求項３に記載の排土装置。
5. 【請求項５】 前記異物捕捉手段は、前記スクリューコ
   ンベアのスクリュー軸に回転自在に支持される中空軸
   と、この中空軸に軸方向に沿って設けられる動翼と、こ
   の動翼に隣接するように固定部に設けられる固定翼とを
   備え、前記中空軸がトルクリミッター付きカップリング
   を介して前記スクリュー軸と接続され、前記動翼と固定
   翼とで挟持することにより異物を捕捉するものであるこ
   とを特徴とする請求項３に記載の排土装置。
6. 【請求項６】 さらに、前記異物捕捉手段により異物が
   捕捉されたことを検出する検出手段を設け、この検出手
   段は、前記中空軸の回転を検出する回転検出センサを備
   え、前記動翼と固定翼とが異物を挟持することによりそ
   のカップリングが滑って前記中空軸の回転が低下または
   停止したことを検出するものであることを特徴とする請
   求項５に記載の排土装置。
7. 【請求項７】 前記異物捕捉手段は、前記スクリューコ
   ンベアのスクリュー軸に回転自在に支持される中空軸
   と、この中空軸に軸方向に沿って設けられる動翼と、こ
   の動翼に隣接するように固定部に設けられる固定翼とを
   備え、前記中空軸がリリーフ弁付きまたはトルクリミッ
   ター付きの中空軸用駆動モータと接続され、前記動翼と
   固定翼とで挟持することにより異物を捕捉するものであ
   ることを特徴とする請求項３に記載の排土装置。
8. 【請求項８】 さらに、前記異物捕捉手段により異物が
   捕捉されたことを検出する検出手段を設け、この検出手
   段は、前記中空軸の回転を検出する回転検出センサを備
   え、前記動翼と固定翼とが異物を挟持することによりそ
   のモータの回転トルクが前記中空軸に伝わらなくなり前
   記中空軸の回転が低下または停止したことを検出するも
   のであることを特徴とする請求項７に記載の排土装置。
9. 【請求項９】 前記異物捕捉手段は、前記スクリューコ
   ンベアのスクリュー軸と同軸でかつ固定部に対して回転
   自在な外筒部と、この外筒部の内側に設けられる停止翼
   と、前記スクリュー軸に設けられる動翼とを備え、前記
   外筒部がトルクリミッター付きカップリングを介して前
   記固定部に接続され、前記動翼と停止翼とで挟持するこ
   とにより異物を捕捉するものであることを特徴とする請
   求項３に記載の排土装置。
10. 【請求項１０】 さらに、前記異物捕捉手段により異物
    が捕捉されたことを検出する検出手段を設け、この検出
    手段は、前記停止翼の回転を検出する回転検出センサを
    備え、前記動翼と停止翼とが異物を挟持することにより
    そのカップリングが滑って前記停止翼が回転することを
    検出するものであることを特徴とする請求項９に記載の
    排土装置。
11. 【請求項１１】 前記異物捕捉手段は、前記スクリュー
    コンベアと前記圧送ポンプとの接続部に設けられる固定
    スクリーンとその固定スクリーンに隣接するように設け
    られる回転スクリーンとを備え、この固定スクリーンの
    目とその回転スクリーンの目とを貫通している異物をそ
    の固定スクリーンとその回転スクリーンとで保持するも
    のであることを特徴とする請求項３に記載の排土装置。
12. 【請求項１２】 さらに、前記異物捕捉手段により異物
    が捕捉されたことを検出する検出手段を設け、この検出
    手段は、前記回転スクリーンを回転させるためのトルク
    を検出するトルク検出手段または前記回転スクリーンの
    回転を検出するための回転検出手段を備え、前記固定ス
    クリーンと回転スクリーンとがその固定スクリーンの目
    とその回転スクリーンの目とを貫通している異物を保持
    することによりその回転スクリーンの回転が邪魔されそ
    の回転のためのトルクが上昇したことまたはその回転ス
    クリーンの回転が低下したことを検出するものであるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の排土装置。
13. 【請求項１３】 前記異物を取り出すための排出口が前
    記異物捕捉手段の近傍に設けられることを特徴とする請
    求項３乃至１２のうちのいずれかに記載の排土装置。
14. 【請求項１４】 前記異物捕捉手段より上流にゲートが
    設けられることを特徴とする請求項３乃至１３のうちの
    いずれかに記載の排土装置。