JPH0893523A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0893523A JPH0893523A JP22443094A JP22443094A JPH0893523A JP H0893523 A JPH0893523 A JP H0893523A JP 22443094 A JP22443094 A JP 22443094A JP 22443094 A JP22443094 A JP 22443094A JP H0893523 A JPH0893523 A JP H0893523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- ratio control
- water temperature
- lean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】機関始動時の運転条件が変化しても排気エミッ
ションを低減できるようにする。 【構成】カウンター値を希薄空燃比持続時間ＴＬＯＮと
比較し（Ｓ１８）、カウンター値≦ＴＬＯＮであれば、
触媒１０を活性化させるまでには希薄空燃比持続時間が
経過していないものと判断されるので、フィードバック
補正係数αを１００％にセットした後（Ｓ１９）、リー
ン補正係数ＦＬＥＡＮをセットし（Ｓ２０）、希薄空燃
比制御を行なう。また、カウンター値＞ＴＬＯＮであれ
ば、触媒１０が活性化するまで希薄空燃比持続時間が経
過していると判断されるので、リーン補正係数ＦＬＥＡ
Ｎを０にセットした後（Ｓ２２）、λコントロール（理
論空燃比制御）を開始する（Ｓ２３）。
ションを低減できるようにする。 【構成】カウンター値を希薄空燃比持続時間ＴＬＯＮと
比較し（Ｓ１８）、カウンター値≦ＴＬＯＮであれば、
触媒１０を活性化させるまでには希薄空燃比持続時間が
経過していないものと判断されるので、フィードバック
補正係数αを１００％にセットした後（Ｓ１９）、リー
ン補正係数ＦＬＥＡＮをセットし（Ｓ２０）、希薄空燃
比制御を行なう。また、カウンター値＞ＴＬＯＮであれ
ば、触媒１０が活性化するまで希薄空燃比持続時間が経
過していると判断されるので、リーン補正係数ＦＬＥＡ
Ｎを０にセットした後（Ｓ２２）、λコントロール（理
論空燃比制御）を開始する（Ｓ２３）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置に関し、特に希薄空燃比近傍と理論空燃比近傍との間
で切り換え制御する場合における空燃比制御装置の改良
に関する。
置に関し、特に希薄空燃比近傍と理論空燃比近傍との間
で切り換え制御する場合における空燃比制御装置の改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、燃費の向上を目的として、理論空
燃比（14.7）よりも極めて高い希薄空燃比〔リーン空燃
比（例えば20〜25）〕で燃焼を行わせるようにしたリー
ン燃焼機関が提案されている。かかるリーン燃焼機関で
は、例えば低回転・低負荷時で運転しているときに前記
希薄空燃比で燃焼させることで燃費の向上を図り、負荷
の増大に伴って希薄空燃比から理論空燃比へ戻すように
している。
燃比（14.7）よりも極めて高い希薄空燃比〔リーン空燃
比（例えば20〜25）〕で燃焼を行わせるようにしたリー
ン燃焼機関が提案されている。かかるリーン燃焼機関で
は、例えば低回転・低負荷時で運転しているときに前記
希薄空燃比で燃焼させることで燃費の向上を図り、負荷
の増大に伴って希薄空燃比から理論空燃比へ戻すように
している。
【０００３】このように、空燃比を目標空燃比（理論空
燃比）付近に戻して制御するように行なわれるのは、触
媒の活性状態では排気系に介装され、排気中のＣＯ，Ｈ
Ｃを酸化すると共に、ＮＯx を還元して浄化する排気浄
化触媒（三元触媒）の転化効率（浄化効率）が理論空燃
比燃焼時の排気状態で有効に機能するように設定されて
いるためである。
燃比）付近に戻して制御するように行なわれるのは、触
媒の活性状態では排気系に介装され、排気中のＣＯ，Ｈ
Ｃを酸化すると共に、ＮＯx を還元して浄化する排気浄
化触媒（三元触媒）の転化効率（浄化効率）が理論空燃
比燃焼時の排気状態で有効に機能するように設定されて
いるためである。
【０００４】ところで、かかる希薄空燃比と理論空燃比
との間で切り換え制御する場合において、機関温度を代
表する冷却水温が一定水温条件までは希薄空燃比制御を
行い、一定水温条件を超えると徐々に理論空燃比制御に
移行するようにしたものが提案されている（特開昭６２
−１７３４１号公報等参照）。
との間で切り換え制御する場合において、機関温度を代
表する冷却水温が一定水温条件までは希薄空燃比制御を
行い、一定水温条件を超えると徐々に理論空燃比制御に
移行するようにしたものが提案されている（特開昭６２
−１７３４１号公報等参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる冷却水
温の絶対値により希薄空燃比と理論空燃比との間で切り
換え制御するものでは以下のような問題点がある。即
ち、図８に示すように、冷機始動時の冷却水温上昇の変
化と排気温度上昇の変化とは、その傾きが異なるため、
例えば、外気温２５°Ｃの冷機時始動に設定した仕様
で、実際には外気温が変化して１０°Ｃの冷機始動を行
なうと排気温度が触媒活性温度を超えて触媒が活性して
いるにもかかわらず、冷却水温は切換え温度に達してい
ないので、希薄空燃比制御を続けることになり理論空燃
比にした場合に比し転化効率（浄化効率）が低下し、全
体として排気エミッションが悪化することになる。
温の絶対値により希薄空燃比と理論空燃比との間で切り
換え制御するものでは以下のような問題点がある。即
ち、図８に示すように、冷機始動時の冷却水温上昇の変
化と排気温度上昇の変化とは、その傾きが異なるため、
例えば、外気温２５°Ｃの冷機時始動に設定した仕様
で、実際には外気温が変化して１０°Ｃの冷機始動を行
なうと排気温度が触媒活性温度を超えて触媒が活性して
いるにもかかわらず、冷却水温は切換え温度に達してい
ないので、希薄空燃比制御を続けることになり理論空燃
比にした場合に比し転化効率（浄化効率）が低下し、全
体として排気エミッションが悪化することになる。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであり、機関始動時の冷却水温に基づき希薄空燃
比と理論空燃比との間で切り換え制御することにより、
機関始動時の運転条件が変化しても排気エミッションを
低減できる内燃機関の空燃比制御装置を提供することを
目的とする。
たものであり、機関始動時の冷却水温に基づき希薄空燃
比と理論空燃比との間で切り換え制御することにより、
機関始動時の運転条件が変化しても排気エミッションを
低減できる内燃機関の空燃比制御装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明にかか
る内燃機関の空燃比制御装置は、図１に示すように、機
関の冷気始動後の所定時間、機関吸入混合気の空燃比を
目標希薄空燃比となるように制御する希薄空燃比制御手
段と、機関吸入混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御
する理論空燃比制御手段と、を備えた内燃機関の空燃比
制御装置において、機関始動時の冷却水温を検出する冷
却水温検出手段と、該始動時の冷却水温に基づき前記希
薄空燃比制御から理論空燃比制御への切り換えを制御す
る切換制御手段と、を含んで構成される。
る内燃機関の空燃比制御装置は、図１に示すように、機
関の冷気始動後の所定時間、機関吸入混合気の空燃比を
目標希薄空燃比となるように制御する希薄空燃比制御手
段と、機関吸入混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御
する理論空燃比制御手段と、を備えた内燃機関の空燃比
制御装置において、機関始動時の冷却水温を検出する冷
却水温検出手段と、該始動時の冷却水温に基づき前記希
薄空燃比制御から理論空燃比制御への切り換えを制御す
る切換制御手段と、を含んで構成される。
【０００８】また、前記切換制御手段は、始動時の冷却
水温に基づき設定された希薄空燃比制御の持続時間経過
後に希薄空燃比制御から理論空燃比制御へ切り換えるも
のとすることができる。また、前記切換制御手段は、始
動時の冷却水温からの上昇温度に基づき希薄空燃比制御
から理論空燃比制御へ切り換えるものとすることができ
る。
水温に基づき設定された希薄空燃比制御の持続時間経過
後に希薄空燃比制御から理論空燃比制御へ切り換えるも
のとすることができる。また、前記切換制御手段は、始
動時の冷却水温からの上昇温度に基づき希薄空燃比制御
から理論空燃比制御へ切り換えるものとすることができ
る。
【０００９】また、前記切換制御手段は、始動時の冷却
水温により設定された希薄空燃比制御終了水温に基づき
希薄空燃比制御から理論空燃比制御へ切り換えるものと
することができる。
水温により設定された希薄空燃比制御終了水温に基づき
希薄空燃比制御から理論空燃比制御へ切り換えるものと
することができる。
【００１０】
【作用】かかる構成によると、機関の冷気始動後の所定
時間、希薄空燃比制御手段が機関吸入混合気の空燃比を
目標希薄空燃比となるように制御しているが、冷却水温
検出手段により検出された始動時の冷却水温に基づき、
切換制御手段が希薄空燃比制御から理論空燃比制御へ切
り換えるように制御する。即ち、例えば、切換制御手段
は、始動時の冷却水温に基づき設定された希薄空燃比制
御の持続時間経過後に希薄空燃比制御から理論空燃比制
御へ切り換えるように制御する。
時間、希薄空燃比制御手段が機関吸入混合気の空燃比を
目標希薄空燃比となるように制御しているが、冷却水温
検出手段により検出された始動時の冷却水温に基づき、
切換制御手段が希薄空燃比制御から理論空燃比制御へ切
り換えるように制御する。即ち、例えば、切換制御手段
は、始動時の冷却水温に基づき設定された希薄空燃比制
御の持続時間経過後に希薄空燃比制御から理論空燃比制
御へ切り換えるように制御する。
【００１１】また、例えば、切換制御手段は、始動時の
冷却水温からの上昇温度に基づき希薄空燃比制御から理
論空燃比制御へ切り換えるように制御する。また、例え
ば、切換制御手段は、始動時の冷却水温により設定され
た希薄空燃比制御終了水温に基づき希薄空燃比制御から
理論空燃比制御へ切り換えるように制御する。
冷却水温からの上昇温度に基づき希薄空燃比制御から理
論空燃比制御へ切り換えるように制御する。また、例え
ば、切換制御手段は、始動時の冷却水温により設定され
た希薄空燃比制御終了水温に基づき希薄空燃比制御から
理論空燃比制御へ切り換えるように制御する。
【００１２】このように、機関始動時の冷却水温に基づ
き希薄空燃比制御と理論空燃比制御との間で切り換えを
行うことにより、触媒が活性化するまでは希薄空燃比に
制御してＮＯｘの低減と共に昇温により触媒の活性化を
促進し、触媒が活性化すると転化効率（浄化効率）が有
効に機能する理論空燃比に制御して、始動時の運転条件
が変化しても適切な切り換えを行うことができ、以て、
排気エミッションを低減することができる。
き希薄空燃比制御と理論空燃比制御との間で切り換えを
行うことにより、触媒が活性化するまでは希薄空燃比に
制御してＮＯｘの低減と共に昇温により触媒の活性化を
促進し、触媒が活性化すると転化効率（浄化効率）が有
効に機能する理論空燃比に制御して、始動時の運転条件
が変化しても適切な切り換えを行うことができ、以て、
排気エミッションを低減することができる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、４気筒内燃機関１にはエアクリー
ナ２から吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホ
ールド５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド
５の各ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁６が設け
られている。この燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電さ
れて開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁
であって、後述するコントロールユニット12からの駆動
パルス信号により通電制御されて開弁し、図示しない燃
料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に調整された燃料を、機関１に間欠的に噴射
供給する。
を示す図２において、４気筒内燃機関１にはエアクリー
ナ２から吸気ダクト３，スロットル弁４及び吸気マニホ
ールド５を介して空気が吸入される。吸気マニホールド
５の各ブランチ部には、各気筒別に燃料噴射弁６が設け
られている。この燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電さ
れて開弁し、通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁
であって、後述するコントロールユニット12からの駆動
パルス信号により通電制御されて開弁し、図示しない燃
料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレータにより
所定の圧力に調整された燃料を、機関１に間欠的に噴射
供給する。
【００１４】機関１の各燃焼室には点火栓７が設けられ
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気マニホールド８，排気
ダクト９，排気浄化触媒としての三元触媒10を介して排
気が大気中に排出される。ここで、三元触媒10は排気中
のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯｘの還元を行って排気を浄化
しているものである。
ていて、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させ
る。そして、機関１からは、排気マニホールド８，排気
ダクト９，排気浄化触媒としての三元触媒10を介して排
気が大気中に排出される。ここで、三元触媒10は排気中
のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯｘの還元を行って排気を浄化
しているものである。
【００１５】コントロールユニット12は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等
を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種
のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理し
て、燃料噴射弁６の作動を制御する。前記各種のセンサ
としては、吸気ダクト３中にエアフローメータ13が設け
られていて、機関１の吸入空気流量Ｑに応じた信号を出
力する。
Ｍ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等
を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種
のセンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理し
て、燃料噴射弁６の作動を制御する。前記各種のセンサ
としては、吸気ダクト３中にエアフローメータ13が設け
られていて、機関１の吸入空気流量Ｑに応じた信号を出
力する。
【００１６】また、クランク角センサ14が設けられてい
て、基準角度位置毎（本実施例ではＴＤＣ毎）の基準角
度信号ＲＥＦと、１°又は２°毎の単位角度信号ＰＯＳ
とを出力する。ここで、前記基準角度信号ＲＥＦの周期
（ＴＤＣ周期）、或いは、所定時間内における前記単位
角度信号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機関回
転速度Ｎｅを算出できる。
て、基準角度位置毎（本実施例ではＴＤＣ毎）の基準角
度信号ＲＥＦと、１°又は２°毎の単位角度信号ＰＯＳ
とを出力する。ここで、前記基準角度信号ＲＥＦの周期
（ＴＤＣ周期）、或いは、所定時間内における前記単位
角度信号ＰＯＳの発生数を計測することにより、機関回
転速度Ｎｅを算出できる。
【００１７】また、機関１のウォータジャケットの冷却
水温度Ｔｗを検出する冷却水温検出手段としての水温セ
ンサ15が設けられている。また、排気マニホールド８の
集合部には空燃比検出手段としての酸素センサ３１が設
けられている。この酸素センサ３１は、排気中の酸素濃
度に感応して出力値が変化するセンサであり、例えば、
大気に対する排気中の酸素濃度比に応じた起電力を発生
する構成となっている。そして、かかる酸素センサ３１
の出力値に基づいて燃焼用混合気の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比若しくは希薄空燃比）を中心としてフィー
ドバック制御するようになっている。
水温度Ｔｗを検出する冷却水温検出手段としての水温セ
ンサ15が設けられている。また、排気マニホールド８の
集合部には空燃比検出手段としての酸素センサ３１が設
けられている。この酸素センサ３１は、排気中の酸素濃
度に感応して出力値が変化するセンサであり、例えば、
大気に対する排気中の酸素濃度比に応じた起電力を発生
する構成となっている。そして、かかる酸素センサ３１
の出力値に基づいて燃焼用混合気の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比若しくは希薄空燃比）を中心としてフィー
ドバック制御するようになっている。
【００１８】ここにおいて、コントロールユニット12に
内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、図３のフ
ローチャートに示すＲＯＭ上のプログラムに従って演算
処理を行い、機関１への燃料噴射を制御する。尚、本実
施例において、希薄空燃比制御手段、理論空燃比制御手
段、切換制御手段としての機能は、前記図３及び図４の
フローチャートに示すようにコントロールユニット12が
ソフトウェア的に備えている。
内蔵されたマイクロコンピュータのＣＰＵは、図３のフ
ローチャートに示すＲＯＭ上のプログラムに従って演算
処理を行い、機関１への燃料噴射を制御する。尚、本実
施例において、希薄空燃比制御手段、理論空燃比制御手
段、切換制御手段としての機能は、前記図３及び図４の
フローチャートに示すようにコントロールユニット12が
ソフトウェア的に備えている。
【００１９】次に、コントロールユニット１２による燃
料噴射量演算ルーチンを図３のフローチャートに従って
説明する。このルーチンは、所定周期（例えば１０ｍ
ｓ）毎に行われる。先ず、ステップ１（以下「Ｓ１」と
いう。）では、エアフロメータ１３により検出される機
関の吸入空気流量Ｑと、クランク角センサ１４からの信
号に基づいて算出された機関回転速度Ｎとに基づき、単
位回転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料供給量Ｔ
p を次式によって演算する。
料噴射量演算ルーチンを図３のフローチャートに従って
説明する。このルーチンは、所定周期（例えば１０ｍ
ｓ）毎に行われる。先ず、ステップ１（以下「Ｓ１」と
いう。）では、エアフロメータ１３により検出される機
関の吸入空気流量Ｑと、クランク角センサ１４からの信
号に基づいて算出された機関回転速度Ｎとに基づき、単
位回転当たりの吸入空気量に相当する基本燃料供給量Ｔ
p を次式によって演算する。
【００２０】Ｔp ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ （Ｋは、定数） そして、Ｓ２では、水温センサ１５によって検出された
冷却水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数ＣＯＥＦを設
定する。Ｓ３では、フィードバック補正係数設定ルーチ
ンにより設定されたフィードバック補正係数αを読み込
む。
冷却水温度Ｔｗ等に基づいて各種補正係数ＣＯＥＦを設
定する。Ｓ３では、フィードバック補正係数設定ルーチ
ンにより設定されたフィードバック補正係数αを読み込
む。
【００２１】Ｓ４では、始動直後の暖機時に空燃比を希
薄にするための基本噴射量に対するリーン補正係数ＦＬ
ＥＡＮを予め設定されたマップより読み込む。このＦＬ
ＥＡＮは、理論空燃比制御時には０％に設定される。Ｓ
５では、バッテリ電圧値に基づいて電圧補正分Ｔｓを設
定する。これは、バッテリ電圧変動による燃料噴射弁６
の噴射流量変化を補正するためのものである。
薄にするための基本噴射量に対するリーン補正係数ＦＬ
ＥＡＮを予め設定されたマップより読み込む。このＦＬ
ＥＡＮは、理論空燃比制御時には０％に設定される。Ｓ
５では、バッテリ電圧値に基づいて電圧補正分Ｔｓを設
定する。これは、バッテリ電圧変動による燃料噴射弁６
の噴射流量変化を補正するためのものである。
【００２２】Ｓ６では、最終的な燃料噴射量（燃料供給
量）Ｔｉを次式に従って演算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ（ＣＯＥＦ−ＦＬＥＡＮ）α＋Ｔｓ Ｓ７では、演算された燃料噴射量Ｔｉを出力用レジスタ
にセットする。これにより、予め定められた機関回転同
期の燃料噴射タイミングになると、演算した燃料噴射量
Ｔｉパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁６に与
えられて燃料噴射が行われる。
量）Ｔｉを次式に従って演算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ（ＣＯＥＦ−ＦＬＥＡＮ）α＋Ｔｓ Ｓ７では、演算された燃料噴射量Ｔｉを出力用レジスタ
にセットする。これにより、予め定められた機関回転同
期の燃料噴射タイミングになると、演算した燃料噴射量
Ｔｉパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁６に与
えられて燃料噴射が行われる。
【００２３】次に、本発明の一実施例にかかる希薄空燃
比と理論空燃比との間で切り換え制御する切り換えルー
チンを図４のフローチャートに従って説明する。先ず、
Ｓ１１では、イグニッションＳＷがＯＮであるか否かを
判定する。そして、ＯＮであればＳ１２に進み、ＯＦＦ
であれば本ルーチンを終了する。Ｓ１２では、スタータ
ＳＷがＯＮされて機関が始動状態にあるか否かを判定
し、機関が始動状態にあれば、Ｓ１３でカウンターをリ
セットした後、Ｓ１４で水温センサ15により冷却水温度
Ｔｗを検出してＡ／Ｄ変換した後コントロールユニット
１２に読み込み、Ｓ１５で前記ステップで検出された始
動時の冷却水温度Ｔｗにより図５のマップより始動時か
らの希薄空燃比持続時間ＴＬＯＮを検索した後、Ｓ１６
でリーンフラグＸを１にセットしておく。
比と理論空燃比との間で切り換え制御する切り換えルー
チンを図４のフローチャートに従って説明する。先ず、
Ｓ１１では、イグニッションＳＷがＯＮであるか否かを
判定する。そして、ＯＮであればＳ１２に進み、ＯＦＦ
であれば本ルーチンを終了する。Ｓ１２では、スタータ
ＳＷがＯＮされて機関が始動状態にあるか否かを判定
し、機関が始動状態にあれば、Ｓ１３でカウンターをリ
セットした後、Ｓ１４で水温センサ15により冷却水温度
Ｔｗを検出してＡ／Ｄ変換した後コントロールユニット
１２に読み込み、Ｓ１５で前記ステップで検出された始
動時の冷却水温度Ｔｗにより図５のマップより始動時か
らの希薄空燃比持続時間ＴＬＯＮを検索した後、Ｓ１６
でリーンフラグＸを１にセットしておく。
【００２４】Ｓ１７では、リーンフラグＸ＝１判定を行
なう。そして、Ｘ＝１であればＳ１８に進み、Ｘ＝１で
なければ本ルーチンを終了する。Ｓ１８では、カウンタ
ー値を前記持続時間ＴＬＯＮと比較する。そして、カウ
ンター値≦ＴＬＯＮであれば、触媒１０が活性化される
までは希薄空燃比持続時間が経過していないものと判断
されるので、Ｓ１９でフィードバック補正係数αを１０
０％にセットした後、Ｓ２０でリーン補正係数ＦＬＥＡ
Ｎをセットし、希薄空燃比制御を行なう。そして、Ｓ２
１でカウンターをカウントアップする。
なう。そして、Ｘ＝１であればＳ１８に進み、Ｘ＝１で
なければ本ルーチンを終了する。Ｓ１８では、カウンタ
ー値を前記持続時間ＴＬＯＮと比較する。そして、カウ
ンター値≦ＴＬＯＮであれば、触媒１０が活性化される
までは希薄空燃比持続時間が経過していないものと判断
されるので、Ｓ１９でフィードバック補正係数αを１０
０％にセットした後、Ｓ２０でリーン補正係数ＦＬＥＡ
Ｎをセットし、希薄空燃比制御を行なう。そして、Ｓ２
１でカウンターをカウントアップする。
【００２５】また、カウンター値＞ＴＬＯＮであれば、
触媒１０が活性化されるまで希薄空燃比持続時間が経過
しているものと判断されるので、Ｓ２２でリーン補正係
数ＦＬＥＡＮを０にセットした後、Ｓ２３でλコントロ
ール（理論空燃比制御）を開始する。そして、Ｓ２４
で、λコントロールフラグＸを０にセットする。このよ
うに、始動時の冷却水温により触媒の活性化を加味して
設定された希薄空燃比持続時間に基づき希薄空燃比制御
と理論空燃比制御との間での切り換えを行うことによ
り、触媒が活性化するまでは希薄空燃比に制御してＮＯ
ｘの低減と共に昇温により触媒の活性化を促進し、触媒
が活性化すると転化効率（浄化効率）が有効に機能する
理論空燃比に制御する。したがって、始動時の運転条件
が変化しても適切な切り換えを行うことができ、以て、
排気エミッションを低減することができる。
触媒１０が活性化されるまで希薄空燃比持続時間が経過
しているものと判断されるので、Ｓ２２でリーン補正係
数ＦＬＥＡＮを０にセットした後、Ｓ２３でλコントロ
ール（理論空燃比制御）を開始する。そして、Ｓ２４
で、λコントロールフラグＸを０にセットする。このよ
うに、始動時の冷却水温により触媒の活性化を加味して
設定された希薄空燃比持続時間に基づき希薄空燃比制御
と理論空燃比制御との間での切り換えを行うことによ
り、触媒が活性化するまでは希薄空燃比に制御してＮＯ
ｘの低減と共に昇温により触媒の活性化を促進し、触媒
が活性化すると転化効率（浄化効率）が有効に機能する
理論空燃比に制御する。したがって、始動時の運転条件
が変化しても適切な切り換えを行うことができ、以て、
排気エミッションを低減することができる。
【００２６】次に、他の実施例に係る希薄空燃比と理論
空燃比との間で切り換え制御する切り換えルーチンにつ
いて、図６のフローチャートに基づき説明する。即ち、
このものは、基本的には前記図４のフローチャートに示
すものと同じものであるが、触媒１０の活性化を始動時
冷却水温からの上昇温度で判定する点で相違する。尚、
前記図４に示すフローチャートと同一ステップについて
は、その説明を省略し、ここでは、異なるステップにつ
いてのみ説明する。
空燃比との間で切り換え制御する切り換えルーチンにつ
いて、図６のフローチャートに基づき説明する。即ち、
このものは、基本的には前記図４のフローチャートに示
すものと同じものであるが、触媒１０の活性化を始動時
冷却水温からの上昇温度で判定する点で相違する。尚、
前記図４に示すフローチャートと同一ステップについて
は、その説明を省略し、ここでは、異なるステップにつ
いてのみ説明する。
【００２７】Ｓ３２で、水温センサ15により冷却水温度
Ｔを検出してＡ／Ｄ変換した後コントロールユニット１
２に読み込む。Ｓ３３では、スタータＳＷがＯＮされて
機関が始動状態にあるか否かを判定し、機関が始動状態
にあれば、Ｓ３４で、始動時の冷却水温度Ｔを基準水温
Ｔ1 として設定し、Ｓ３５でリーンフラグＸを１にセッ
トしておく。
Ｔを検出してＡ／Ｄ変換した後コントロールユニット１
２に読み込む。Ｓ３３では、スタータＳＷがＯＮされて
機関が始動状態にあるか否かを判定し、機関が始動状態
にあれば、Ｓ３４で、始動時の冷却水温度Ｔを基準水温
Ｔ1 として設定し、Ｓ３５でリーンフラグＸを１にセッ
トしておく。
【００２８】Ｓ３６では、リーンフラグＸ＝１判定を行
ない、Ｘ＝１であればＳ３７に進み、Ｘ＝１でなければ
本ルーチンを終了する。Ｓ３７では、現在の冷却水温Ｔ
とＴ1 ＋Ｔ2 を比較する。即ち、現在の冷却水温Ｔが始
動時の冷却水温度Ｔ1 から設定水温Ｔ2 の上昇があるか
否かを判定する。この設定水温Ｔ2 は、触媒１０を活性
化できる排気温度の上昇に比例する冷却水温度の上昇水
温として設定される。
ない、Ｘ＝１であればＳ３７に進み、Ｘ＝１でなければ
本ルーチンを終了する。Ｓ３７では、現在の冷却水温Ｔ
とＴ1 ＋Ｔ2 を比較する。即ち、現在の冷却水温Ｔが始
動時の冷却水温度Ｔ1 から設定水温Ｔ2 の上昇があるか
否かを判定する。この設定水温Ｔ2 は、触媒１０を活性
化できる排気温度の上昇に比例する冷却水温度の上昇水
温として設定される。
【００２９】そして、Ｔ≧Ｔ1 ＋Ｔ2 であれば、冷却水
温度の上昇に比例して排気温度が上昇して触媒１０も活
性化されていると推定されるので、Ｓ３８で、でリーン
補正係数ＦＬＥＡＮを０にセットした後、Ｓ３９でλコ
ントロール（理論空燃比制御）を開始する。そして、Ｓ
４０で、λコントロールフラグＸを０にセットする。ま
た、Ｔ＜Ｔ1 ＋Ｔ2 であれば、未だ触媒１０が活性化さ
れるまでは冷却水温度の上昇がないと判断されるので、
Ｓ４１でフィードバック補正係数αを１００％にセット
した後、Ｓ４２でリーン補正係数ＦＬＥＡＮをセット
し、希薄空燃比制御を行なう。
温度の上昇に比例して排気温度が上昇して触媒１０も活
性化されていると推定されるので、Ｓ３８で、でリーン
補正係数ＦＬＥＡＮを０にセットした後、Ｓ３９でλコ
ントロール（理論空燃比制御）を開始する。そして、Ｓ
４０で、λコントロールフラグＸを０にセットする。ま
た、Ｔ＜Ｔ1 ＋Ｔ2 であれば、未だ触媒１０が活性化さ
れるまでは冷却水温度の上昇がないと判断されるので、
Ｓ４１でフィードバック補正係数αを１００％にセット
した後、Ｓ４２でリーン補正係数ＦＬＥＡＮをセット
し、希薄空燃比制御を行なう。
【００３０】このように、触媒の活性化と密接な関係を
有する排気温度の上昇と比例関係を有する冷却水温度の
上昇に基づき希薄空燃比制御と理論空燃比制御との間で
の切り換えを行うことにより、前記図４の実施例と同様
の効果を奏すると共に、マップテーブルをプログラムに
別途付加しなくて済むので、切換え制御が簡易となる。
有する排気温度の上昇と比例関係を有する冷却水温度の
上昇に基づき希薄空燃比制御と理論空燃比制御との間で
の切り換えを行うことにより、前記図４の実施例と同様
の効果を奏すると共に、マップテーブルをプログラムに
別途付加しなくて済むので、切換え制御が簡易となる。
【００３１】次に、他の実施例に係る希薄空燃比と理論
空燃比との間で切り換え制御するルーチンについて、図
７のフローチャートに基づき説明する。即ち、このもの
は、基本的には前記図６に示すものと同じものである
が、触媒１０の活性化を始動時冷却水温より求められた
希薄空燃比制御の終了水温で判定する点で相違する。
尚、前記図６に示すフローチャートと同一ステップにつ
いては、その説明を省略し、ここでは、異なるステップ
についてのみ説明する。
空燃比との間で切り換え制御するルーチンについて、図
７のフローチャートに基づき説明する。即ち、このもの
は、基本的には前記図６に示すものと同じものである
が、触媒１０の活性化を始動時冷却水温より求められた
希薄空燃比制御の終了水温で判定する点で相違する。
尚、前記図６に示すフローチャートと同一ステップにつ
いては、その説明を省略し、ここでは、異なるステップ
についてのみ説明する。
【００３２】Ｓ５４では、前記Ｓ５２で検出された始動
時の冷却水温Ｔに基づきマップから希薄空燃比制御の終
了水温Ｔ3 を検索し、Ｓ５５で、リーンフラグＸを１に
セットしておく。Ｓ５６では、リーンフラグＸ＝１判定
を行ない、Ｘ＝１であればＳ５７に進み、Ｘ＝１でなけ
れば本ルーチンを終了する。
時の冷却水温Ｔに基づきマップから希薄空燃比制御の終
了水温Ｔ3 を検索し、Ｓ５５で、リーンフラグＸを１に
セットしておく。Ｓ５６では、リーンフラグＸ＝１判定
を行ない、Ｘ＝１であればＳ５７に進み、Ｘ＝１でなけ
れば本ルーチンを終了する。
【００３３】Ｓ５７では、冷却水温Ｔと終了水温Ｔ3 を
比較する。即ち、現在の冷却水温Ｔが希薄空燃比制御の
終了水温Ｔ3 に達しているか否か、即ち、触媒１０が活
性化されるまでに冷却水温Ｔの上昇があるか否かを判定
する。そして、Ｔ≧Ｔ3 であれば、触媒１０も活性化さ
れていると推定されるので、Ｓ５８で、リーン補正係数
ＦＬＥＡＮを０にセットした後、Ｓ５９でλコントロー
ル（理論空燃比制御）を開始する。そして、Ｓ６０で、
λコントロールフラグＸを０にセットする。
比較する。即ち、現在の冷却水温Ｔが希薄空燃比制御の
終了水温Ｔ3 に達しているか否か、即ち、触媒１０が活
性化されるまでに冷却水温Ｔの上昇があるか否かを判定
する。そして、Ｔ≧Ｔ3 であれば、触媒１０も活性化さ
れていると推定されるので、Ｓ５８で、リーン補正係数
ＦＬＥＡＮを０にセットした後、Ｓ５９でλコントロー
ル（理論空燃比制御）を開始する。そして、Ｓ６０で、
λコントロールフラグＸを０にセットする。
【００３４】また、Ｔ＜Ｔ3 であれば、未だ触媒１０は
活性化されていないと推定されるので、Ｓ６１でフィー
ドバック補正係数αを１００％にセットした後、Ｓ６２
でリーン補正係数ＦＬＥＡＮをセットし、希薄空燃比制
御を行なう。このように、触媒の活性状態と密接な関係
を有する排気温度の上昇と比例関係を有する冷却水温度
の上昇に基づき希薄空燃比制御と理論空燃比制御との間
での切り換えを行うことにより、前記図４の実施例と同
様の効果を奏すると共に、始動時の冷却水温差に応じて
マップテーブルより参照して極めの細かい設定ができ、
以て、精細な制御により排気エミッションを低減するこ
とができる。
活性化されていないと推定されるので、Ｓ６１でフィー
ドバック補正係数αを１００％にセットした後、Ｓ６２
でリーン補正係数ＦＬＥＡＮをセットし、希薄空燃比制
御を行なう。このように、触媒の活性状態と密接な関係
を有する排気温度の上昇と比例関係を有する冷却水温度
の上昇に基づき希薄空燃比制御と理論空燃比制御との間
での切り換えを行うことにより、前記図４の実施例と同
様の効果を奏すると共に、始動時の冷却水温差に応じて
マップテーブルより参照して極めの細かい設定ができ、
以て、精細な制御により排気エミッションを低減するこ
とができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、機
関始動時の冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、該
始動時の冷却水温に基づき前記希薄空燃比制御から理論
空燃比制御への切り換えを制御する切換制御手段と、を
備えたので、触媒が活性化するまでは希薄空燃比に制御
してＮＯｘの低減と共に昇温により触媒の活性化を促進
し、触媒が活性化すると転化効率（浄化効率）が有効に
機能する理論空燃比に制御して、始動時の運転条件が変
化しても適切な切り換えを行うことができ、以て、排気
エミッションを低減することができる。
関始動時の冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、該
始動時の冷却水温に基づき前記希薄空燃比制御から理論
空燃比制御への切り換えを制御する切換制御手段と、を
備えたので、触媒が活性化するまでは希薄空燃比に制御
してＮＯｘの低減と共に昇温により触媒の活性化を促進
し、触媒が活性化すると転化効率（浄化効率）が有効に
機能する理論空燃比に制御して、始動時の運転条件が変
化しても適切な切り換えを行うことができ、以て、排気
エミッションを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャート。
【図４】一実施例に係る希薄空燃比制御と理論空燃比制
御との間での切換制御ルーチンを示すフローチャート。
御との間での切換制御ルーチンを示すフローチャート。
【図５】始動時の冷却水温と希薄空燃比持続時間との関
係を示す図。
係を示す図。
【図６】他の実施例に係る希薄空燃比制御と理論空燃比
制御との間での切換制御ルーチンを示すフローチャー
ト。
制御との間での切換制御ルーチンを示すフローチャー
ト。
【図７】他の実施例に係る希薄空燃比制御と理論空燃比
制御との間での切換制御ルーチンを示すフローチャー
ト。
制御との間での切換制御ルーチンを示すフローチャー
ト。
【図８】機関始動後の水温と排気温度の上昇曲線を示す
図。
図。
１ 機関 ２ エアクリーナ ３ 吸気ダクト ４ スロットル弁 ５ 吸気マニホールド ６ 燃料噴射弁 ７ 点火栓 ８ 排気マニホールド ９ 排気ダクト 10 触媒 12 コントロールユニット 13 エアフロメータ 14 クランク角センサ 15 水温センサ 31 酸素センサ
Claims (4)
- 【請求項１】機関の冷気始動後の所定時間、機関吸入混
合気の空燃比を目標希薄空燃比となるように制御する希
薄空燃比制御手段と、 機関吸入混合気の空燃比を理論空燃比近傍に制御する理
論空燃比制御手段と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、 機関始動時の冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、 該始動時の冷却水温に基づき前記希薄空燃比制御から理
論空燃比制御への切り換えを制御する切換制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。 - 【請求項２】前記切換制御手段は、始動時の冷却水温に
基づき設定された希薄空燃比制御の持続時間経過後に希
薄空燃比制御から理論空燃比制御へ切り換えるものであ
ることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項３】前記切換制御手段は、始動時の冷却水温か
らの上昇温度に基づき希薄空燃比制御から理論空燃比制
御へ切り換えるものであることを特徴とする請求項１記
載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項４】前記切換制御手段は、始動時の冷却水温に
より設定された希薄空燃比制御終了水温に基づき希薄空
燃比制御から理論空燃比制御へ切り換えるものであるこ
とを特徴とする請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22443094A JPH0893523A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/527,969 US5564404A (en) | 1994-09-20 | 1995-09-14 | Air/fuel ratio control system of internal combustion engine |
| KR1019950030627A KR0147747B1 (ko) | 1994-09-20 | 1995-09-19 | 내연기관용 공연비 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22443094A JPH0893523A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893523A true JPH0893523A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16813658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22443094A Pending JPH0893523A (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0893523A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102291722B1 (ko) * | 2020-05-18 | 2021-08-23 | 한국기계연구원 | 이산화탄소 시비용 엔진의 시동 후 시비시작시간 단축용 제어방법 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22443094A patent/JPH0893523A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102291722B1 (ko) * | 2020-05-18 | 2021-08-23 | 한국기계연구원 | 이산화탄소 시비용 엔진의 시동 후 시비시작시간 단축용 제어방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0518234A (ja) | 内燃機関の二次空気制御装置 | |
| JP3602612B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JP3282660B2 (ja) | 内燃機関の排気ガス浄化装置 | |
| JP3397604B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0988564A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP3680178B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3203440B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH09222010A (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
| JPH07151000A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0893523A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0893522A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2916804B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3123357B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3973387B2 (ja) | 内燃機関の吸気圧検出方法 | |
| JPH07325066A (ja) | 空燃比センサー用加熱手段の制御装置 | |
| JP2551378Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2021102933A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP4064092B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH0996230A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH07238854A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH07189768A (ja) | 内燃機関の始動時空燃比制御装置 | |
| JPH0518235A (ja) | 内燃機関の二次空気制御装置 | |
| JP3561142B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH07229438A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH07332135A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |