JPH0893718A - 減速エアシリンダ - Google Patents
減速エアシリンダInfo
- Publication number
- JPH0893718A JPH0893718A JP22973094A JP22973094A JPH0893718A JP H0893718 A JPH0893718 A JP H0893718A JP 22973094 A JP22973094 A JP 22973094A JP 22973094 A JP22973094 A JP 22973094A JP H0893718 A JPH0893718 A JP H0893718A
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- JP
- Japan
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- piston
- air
- cylinder
- speed
- air cylinder
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- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シリンダのストローク終点でピストンの速度
を高速から低速に容易に減速し、ストローク終点での衝
撃をスムーズに緩和する。 【構成】 シリンダチューブ１の両端部に、それぞれピ
ストン２を往復動させるエア給排気ポート６，７を有す
るエアシリンダの一端側において、ピストン２の両室
を，ストローク終点付近でピストン２を減速させる流量
制御機構１７で連通してなる。
を高速から低速に容易に減速し、ストローク終点での衝
撃をスムーズに緩和する。 【構成】 シリンダチューブ１の両端部に、それぞれピ
ストン２を往復動させるエア給排気ポート６，７を有す
るエアシリンダの一端側において、ピストン２の両室
を，ストローク終点付近でピストン２を減速させる流量
制御機構１７で連通してなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧縮空気のエネルギー
により機械的に往復運動するアクチュエータに係り、特
にシリンダチューブの両端部に、それぞれピストンを往
復動させるエア給排気ポートを有する減速エアシリンダ
に関する。
により機械的に往復運動するアクチュエータに係り、特
にシリンダチューブの両端部に、それぞれピストンを往
復動させるエア給排気ポートを有する減速エアシリンダ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在の広範囲の各種機械や装置は、複雑
な運動をしているものでも、それぞれの運動は、すべて
簡単な直線運動か回転運動などで実現している。図４は
機械に直線運動を与える従来の減速エアシリンダの１例
の構成を示す断面図である。図４において１はシリンダ
チューブ、２はシリンダチューブ１内を往復動するピス
トン、３はピストンロッド、４はピストンリング、５は
ロッドリング、６，７はシリンダチューブ１の両端部に
それぞれ設けられ、ピストン２を往復動させるエア給排
気ポートである。８はシリンダチューブ１のピストンロ
ッド側端部に開口するエア流路、９，１０はそれぞれこ
のエア流路８に順次連通する減圧弁及び電磁弁である。
１１，１２はマイクロスイッチである。
な運動をしているものでも、それぞれの運動は、すべて
簡単な直線運動か回転運動などで実現している。図４は
機械に直線運動を与える従来の減速エアシリンダの１例
の構成を示す断面図である。図４において１はシリンダ
チューブ、２はシリンダチューブ１内を往復動するピス
トン、３はピストンロッド、４はピストンリング、５は
ロッドリング、６，７はシリンダチューブ１の両端部に
それぞれ設けられ、ピストン２を往復動させるエア給排
気ポートである。８はシリンダチューブ１のピストンロ
ッド側端部に開口するエア流路、９，１０はそれぞれこ
のエア流路８に順次連通する減圧弁及び電磁弁である。
１１，１２はマイクロスイッチである。
【０００３】上記のような構成の従来例においては、図
示しない電磁弁によりエア給排気ポート６に圧縮空気圧
Ｐ1 が供給され、エア給排気ポート７が排気側（大気
圧）に連通すると、ピストン２は平均速度Ｖ1 で左方へ
移動する。ピストンロッド３によりマイクロスイッチ１
１を折って作動させると、電磁弁１０が切換えられ、圧
縮空気圧Ｐ2 が減圧弁９を通ってエア流路８よりピスト
ン２の左室に供給される。圧縮空気圧Ｐ2 がピストン２
の左室に供給されると、ピストン２の左右の２室の圧力
差が以前より小さくなり、ピストン２の平均速度Ｖ2 は
以前より小さくなり（Ｖ2 ＜Ｖ1 ）、ストローク終点で
のスムーズな衝撃緩和（クショニング）が始まる。更に
ピストンロッド３が左方へ移動すると、マイクロスイッ
チ１２を折って作動させると、電磁弁１０が切換えら
れ、エア流路８よりの圧縮空気圧の供給が止まることに
なる。このようにして終点付近でピストンの速度を小さ
くすることができるので、エアシリンダのストローク終
点での衝撃を減少させることができる。
示しない電磁弁によりエア給排気ポート６に圧縮空気圧
Ｐ1 が供給され、エア給排気ポート７が排気側（大気
圧）に連通すると、ピストン２は平均速度Ｖ1 で左方へ
移動する。ピストンロッド３によりマイクロスイッチ１
１を折って作動させると、電磁弁１０が切換えられ、圧
縮空気圧Ｐ2 が減圧弁９を通ってエア流路８よりピスト
ン２の左室に供給される。圧縮空気圧Ｐ2 がピストン２
の左室に供給されると、ピストン２の左右の２室の圧力
差が以前より小さくなり、ピストン２の平均速度Ｖ2 は
以前より小さくなり（Ｖ2 ＜Ｖ1 ）、ストローク終点で
のスムーズな衝撃緩和（クショニング）が始まる。更に
ピストンロッド３が左方へ移動すると、マイクロスイッ
チ１２を折って作動させると、電磁弁１０が切換えら
れ、エア流路８よりの圧縮空気圧の供給が止まることに
なる。このようにして終点付近でピストンの速度を小さ
くすることができるので、エアシリンダのストローク終
点での衝撃を減少させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例にあっては、終点付近でピストンの速度を小さくする
ため、減圧弁９，電磁弁１０及びマイクロスイッチ１
１，１２等を使用して電磁弁１０を電気信号により制御
する構成になっているので、電気信号回路が複雑にな
り、高価になるという課題がある。
例にあっては、終点付近でピストンの速度を小さくする
ため、減圧弁９，電磁弁１０及びマイクロスイッチ１
１，１２等を使用して電磁弁１０を電気信号により制御
する構成になっているので、電気信号回路が複雑にな
り、高価になるという課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされたもので、回路構成が簡単な空気
圧回路の流量制御機構で安定した減速を行い、ストロー
ク終点でのスムーズな衝撃緩和を達成できる減速エアシ
リンダを提供しようとするものである。即ち、本発明減
速エアシリンダは、シリンダチューブ１の両端部に、そ
れぞれピストン２を往復動させるエア給排気ポート６，
７を有するエアシリンダの一端側において、ピストン２
の両室を，ストローク終点付近でピストン２を減速させ
る流量制御機構１７で連通してなる。
解決するためになされたもので、回路構成が簡単な空気
圧回路の流量制御機構で安定した減速を行い、ストロー
ク終点でのスムーズな衝撃緩和を達成できる減速エアシ
リンダを提供しようとするものである。即ち、本発明減
速エアシリンダは、シリンダチューブ１の両端部に、そ
れぞれピストン２を往復動させるエア給排気ポート６，
７を有するエアシリンダの一端側において、ピストン２
の両室を，ストローク終点付近でピストン２を減速させ
る流量制御機構１７で連通してなる。
【０００６】
【作 用】上記の構成においてエア給排気ポート６に圧
縮空気圧Ｐ1 が供給され、エア給排気ポート７が排気側
（大気圧）Ｐ0 に連通すると、ピストン２は平均速度Ｖ
1でシリンダチューブ１の一端側へ移動する。これによ
り圧縮空気圧Ｐ1 がピストン２の一方の室から流量制御
機構１７を通って他方の室に流入して昇圧し、ピストン
２の平均速度Ｖ2 はＶ2 ＜Ｖ1 となり、これまでより低
速で移動してストローク終点での衝撃をスムーズに減少
させることができることになる。
縮空気圧Ｐ1 が供給され、エア給排気ポート７が排気側
（大気圧）Ｐ0 に連通すると、ピストン２は平均速度Ｖ
1でシリンダチューブ１の一端側へ移動する。これによ
り圧縮空気圧Ｐ1 がピストン２の一方の室から流量制御
機構１７を通って他方の室に流入して昇圧し、ピストン
２の平均速度Ｖ2 はＶ2 ＜Ｖ1 となり、これまでより低
速で移動してストローク終点での衝撃をスムーズに減少
させることができることになる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明減速エアシリンダの１実施例の
構成を示す断面図である。まず、その構成を説明する。
図１において１はシリンダチューブ、２はシリンダチュ
ーブ１内を往復動するピストン、３はピストンロッド、
４はピストンリング、５はロッドリング、６，７はシリ
ンダチューブ１の両端部にそれぞれ設けられ、ピストン
２を往復動させるエア給排気ポートである。１７はスト
ローク終点付近でピストン２を減速させる流量制御機構
である。この流量制御機構１７は、ケース２１内にネジ
１５を螺入し、このネジ１５と，回転軸１９により回転
可能な弁１３との間にスプリング１４を挿設し、右室か
ら圧縮空気圧を弁１３にスプリング１４に抗して作用さ
せて開弁するエア流路１８を右室とケース２１間に設け
ると共に左室と弁１３のスプリング１４側のケース内部
を，シリンダチューブ１の一端部に開口するエア流路８
で連通し、エア流路８のシリンダ側開口周辺及びエア流
路１８のケース側開口周辺にそれぞれＯリング１６，２
０を取着してなる。
構成を示す断面図である。まず、その構成を説明する。
図１において１はシリンダチューブ、２はシリンダチュ
ーブ１内を往復動するピストン、３はピストンロッド、
４はピストンリング、５はロッドリング、６，７はシリ
ンダチューブ１の両端部にそれぞれ設けられ、ピストン
２を往復動させるエア給排気ポートである。１７はスト
ローク終点付近でピストン２を減速させる流量制御機構
である。この流量制御機構１７は、ケース２１内にネジ
１５を螺入し、このネジ１５と，回転軸１９により回転
可能な弁１３との間にスプリング１４を挿設し、右室か
ら圧縮空気圧を弁１３にスプリング１４に抗して作用さ
せて開弁するエア流路１８を右室とケース２１間に設け
ると共に左室と弁１３のスプリング１４側のケース内部
を，シリンダチューブ１の一端部に開口するエア流路８
で連通し、エア流路８のシリンダ側開口周辺及びエア流
路１８のケース側開口周辺にそれぞれＯリング１６，２
０を取着してなる。
【０００８】次に本実施例の作用を説明する。図２
（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例の作用説明図である。エア給
排気ポート６に圧縮空気圧Ｐ1 が供給され、エア給排気
ポート７が排気側（大気圧）Ｐ0 に連通すると、ピスト
ン２は平均速度Ｖ1 で左方へ移動する（図２（Ａ）参
照）。ピストン２がエア流路１８の開口位置を通過する
と、圧縮空気圧Ｐ1 がピストン２の右室から流量制御機
構１７のケース２１内に流れ込み、スプリング１４の力
に打勝って弁１３を回転軸１３を中心に回転して開き、
圧縮空気圧Ｐ1 はエア流路８からピストン２の左側の左
室に流入する。ここで弁１３の力の釣り合いを考える
と、ピストン右側の空気圧力Ｐ1 による左向きの力をｆ
1 ，ピストン左側の空気圧力Ｐ2 による右向きの力をｆ
2 ，スプリング１４による右向きの力をＦｓとすれば、
ｆ2 ＋Ｆｓ＜ｆ1 の状態で弁１３は開き、ピストン２の
左室で昇圧が始まる。ピストン２の平均速度Ｖ2 は、Ｖ
2＜Ｖ1 となり、これまでより低速で移動してストロー
ク終点でのスムーズな衝撃緩和（クショニング）が始ま
る（図２（Ｂ）参照）。
（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例の作用説明図である。エア給
排気ポート６に圧縮空気圧Ｐ1 が供給され、エア給排気
ポート７が排気側（大気圧）Ｐ0 に連通すると、ピスト
ン２は平均速度Ｖ1 で左方へ移動する（図２（Ａ）参
照）。ピストン２がエア流路１８の開口位置を通過する
と、圧縮空気圧Ｐ1 がピストン２の右室から流量制御機
構１７のケース２１内に流れ込み、スプリング１４の力
に打勝って弁１３を回転軸１３を中心に回転して開き、
圧縮空気圧Ｐ1 はエア流路８からピストン２の左側の左
室に流入する。ここで弁１３の力の釣り合いを考える
と、ピストン右側の空気圧力Ｐ1 による左向きの力をｆ
1 ，ピストン左側の空気圧力Ｐ2 による右向きの力をｆ
2 ，スプリング１４による右向きの力をＦｓとすれば、
ｆ2 ＋Ｆｓ＜ｆ1 の状態で弁１３は開き、ピストン２の
左室で昇圧が始まる。ピストン２の平均速度Ｖ2 は、Ｖ
2＜Ｖ1 となり、これまでより低速で移動してストロー
ク終点でのスムーズな衝撃緩和（クショニング）が始ま
る（図２（Ｂ）参照）。
【０００９】シリンダ左端までピストン２が移動する
と、ピストン２はＯリング１６を押しつぶし、エア流路
８からの空気供給が停止する（図２（Ｃ）参照）。な
お、ピストン２の両側の２室の圧力差が極端に小さくな
ると、ピストン２の移動ができなくなるので、この様な
ことを考慮してスプリング１４による力Ｆｓを決める。
又、ネジ１５によりスプリング１４による力Ｆｓを可変
して低速時の速度を調整する。
と、ピストン２はＯリング１６を押しつぶし、エア流路
８からの空気供給が停止する（図２（Ｃ）参照）。な
お、ピストン２の両側の２室の圧力差が極端に小さくな
ると、ピストン２の移動ができなくなるので、この様な
ことを考慮してスプリング１４による力Ｆｓを決める。
又、ネジ１５によりスプリング１４による力Ｆｓを可変
して低速時の速度を調整する。
【００１０】図３は大きい慣性体を減速エアシリンダで
移動する場合の説明図である。大きい慣性体２３を減速
エアシリンダ２２により比較的高速で移動すると、シリ
ンダのストローク端での繰り返しの衝撃のため、機械各
部にガタを生じたり、破損を起したりすることがある。
このストローク終点での衝撃を小さくするためにピスト
ン速度を低速にする手段が講じられている。本発明の実
施例では、上記のように圧力差により開閉できる弁１
３，そのケース２１及び２つのエア流路８，１８をシリ
ンダのストローク終点付近に設けることにより、ピスト
ンを容易に高速から低速で移動でき、ストローク終点で
の衝撃を緩和することができる。又、従来の複雑で高価
な電気信号回路の代りに用いることにより簡単で安価に
実施できる。
移動する場合の説明図である。大きい慣性体２３を減速
エアシリンダ２２により比較的高速で移動すると、シリ
ンダのストローク端での繰り返しの衝撃のため、機械各
部にガタを生じたり、破損を起したりすることがある。
このストローク終点での衝撃を小さくするためにピスト
ン速度を低速にする手段が講じられている。本発明の実
施例では、上記のように圧力差により開閉できる弁１
３，そのケース２１及び２つのエア流路８，１８をシリ
ンダのストローク終点付近に設けることにより、ピスト
ンを容易に高速から低速で移動でき、ストローク終点で
の衝撃を緩和することができる。又、従来の複雑で高価
な電気信号回路の代りに用いることにより簡単で安価に
実施できる。
【００１１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、シリンダ
のストローク終点でピストンの速度を高速から低速に容
易に減速でき、ストローク終点での衝撃をスムーズに緩
和することができる。
のストローク終点でピストンの速度を高速から低速に容
易に減速でき、ストローク終点での衝撃をスムーズに緩
和することができる。
【図１】本発明減速エアシリンダの１実施例の構成を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は本実施例の作用説明図であ
る。
る。
【図３】大きい慣性体を減速エアシリンダで移動する場
合の説明図である。
合の説明図である。
【図４】機械に直線運動を与える従来の減速エアシリン
ダの１例の構成を示す断面図である。
ダの１例の構成を示す断面図である。
１ シリンダチューブ ２ ピストン ３ ピストンロッド ６ エア給排気ポート ７ エア給排気ポート ８ エア流路 １３ 弁 １４ スプリング １５ ネジ １６ Ｏリング １７ 流量制御機構 １８ エア流路 １９ 回転軸 ２０ Ｏリング ２１ ケース
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダチューブの両端部に、それぞれ
ピストンを往復動させるエア給排気ポートを有するエア
シリンダの一端側において、ピストンの両室を，ストロ
ーク終点付近でピストンを減速させる流量制御機構で連
通してなることを特徴とする減速エアシリンダ。 - 【請求項２】 流量制御機構は、一方の室から空気圧を
エア流路を経て導入し、スプリングに抗して弁を開き、
シリンダチューブの一端部に開口したエア流路を経て他
方の室に流出させる構成を特徴とする減速エアシリン
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22973094A JPH0893718A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 減速エアシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22973094A JPH0893718A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 減速エアシリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893718A true JPH0893718A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16896799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22973094A Pending JPH0893718A (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 減速エアシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0893718A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343589B1 (ko) * | 2000-07-27 | 2002-07-20 | 현대자동차주식회사 | 모드전환에 따른 급격한 작동방지 기능을 갖춘 버스용도어개폐장치 |
| JP2007054760A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 破砕機への成形材料の供給装置 |
| KR20190069022A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 박기혁 | 로더용 붐 실린더의 완충장치 |
| CN116608176A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-08-18 | 苏州昶耀精密机械有限公司 | 一种多活塞杆气缸及其工作方法 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP22973094A patent/JPH0893718A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100343589B1 (ko) * | 2000-07-27 | 2002-07-20 | 현대자동차주식회사 | 모드전환에 따른 급격한 작동방지 기능을 갖춘 버스용도어개폐장치 |
| JP2007054760A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 破砕機への成形材料の供給装置 |
| KR20190069022A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 박기혁 | 로더용 붐 실린더의 완충장치 |
| CN116608176A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-08-18 | 苏州昶耀精密机械有限公司 | 一种多活塞杆气缸及其工作方法 |
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