JPH0893868A - ベルト張力自動調整方法及びその機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反発力の大きい弾性部材を使用した場合にお
いても、容易にプーリの保持が行えるベルト張力自動調
整方法を提供し、作業性、組付け安全性の向上を図る。 【構成】 弾性部材５７を調整手段６１で変形させてプ
ーリ５１が装着可能な位置にプーリ移動手段４１を移動
し、プーリ５１の装着後に調整手段６１による変形を解
除してプーリ移動手段４１を弾性部材５７で付勢し、こ
の付勢力によりベルト５５に所定の張力を生じさせた
後、プーリ移動手段４１を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタのベルト張力
自動調整方法及びその機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタにはベルト張力の無調整化を図
る目的で、圧縮コイルバネの付勢力を利用したベルト張
力自動調整機構が設けられる。図５は従来のベルト張力
自動調整機構の正面図である。サイドフレーム１に固定
されたブラケットベース３にはプーリブラケット５が取
り付けられ、プーリブラケット５は固定ネジ７ａ、７
ｂ、長穴９を介してサイドフレーム１に対し接近離反動
可能となる。サイドフレーム１には挿通穴１１が穿設さ
れ、挿通穴１１はプーリブラケット５の支持板５ａをサ
イドフレーム１の内側に挿通する。支持板５ａにはＬ字
溝１３が設けられ、Ｌ字溝１３はアイドルプーリ１５が
挿通されたプーリシャフト１７の両端を保持する。アイ
ドルプーリ１５には、環状の歯付ベルト１９が掛けられ
る。プーリブラケット５とサイドフレーム１との間には
圧縮コイルバネ２１が挟入され、圧縮コイルバネ２１は
アイドルプーリ１５をサイドフレーム１に接近させる方
向でプーリブラケット５を付勢する。つまり、ベルト１
９には所定の張力が与えられるようになっている。

【０００３】このように構成されるベルト張力自動調整
機構では、張力調整時、固定ネジ７ａ、７ｂが緩められ
た状態で、プーリブラケット５が圧縮コイルバネ２１に
付勢され、Ｌ字溝１３がアイドルプーリ１５から離反し
て配置される。このため、ベルト１９が掛けられたプー
リシャフト１７は、Ｌ字溝１３へ届かず、挿入不能とな
る。従って、挿入に際しては、圧縮コイルバネ２１に抗
してプーリブラケット５を人手で矢印イ方向に押圧し、
Ｌ字溝１３をサイドフレーム１から離反方向に移動させ
てプーリシャフト１７をＬ字溝１３に挿入していた。プ
ーリシャフト１７の挿入後、人手による押圧が解除され
ると、プーリブラケット５が圧縮コイルバネ２１によっ
て再び付勢され、ベルト２１が所定の張力に自動調整さ
れ、この状態で固定ネジ７ａ、７ｂが締め付けられるこ
とで、ベルト１９に所定張力が確保された。なお、アイ
ドルプーリ１５の脱着に際しては、固定ネジ７ａ、７ｂ
が緩められ、再び、プーリブラケット５が人手により押
圧されることにより、プーリシャフト１７がＬ字溝１３
から外された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ベルト張力自動調整機構では、強いベルト張力を得るた
めに荷重の大きい圧縮コイルバネ２１を使用した場合、
人手による押圧力では十分に圧縮コイルバネ２１を縮め
ることができず、Ｌ字溝１３へのプーリシャフト１７の
挿入が困難なものとなった。また、特に、軽量装置の場
合ではプーリブラケット５の押圧に伴って装置が移動す
ることもあり、落下、或いはスプリング圧縮時からの不
意なプーリシャフト１７の外れにより大きな反発力を受
け易く、危険が生じる問題があった。本発明は上記状況
に鑑みてなされたもので、荷重の大きい圧縮コイルバネ
を使用した場合においても、容易にアイドルプーリの保
持が行えるベルト張力自動調整方法及びその機構を提供
し、作業性、組付け安全性の向上を図ることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るベルト張力自動調整方法は、ベルトが掛
けられた複数のプーリのうち少なくとも一つのプーリを
プーリ移動手段で支持し、このプーリ移動手段を弾性部
材で付勢してベルトに所定の張力を与えるベルト張力自
動調整方法において、弾性部材を調整手段で変形させて
一つのプーリをベルトが装着可能な位置にプーリ移動手
段を移動し、このプーリにベルトを装着後に調整手段に
よる変形を解除してプーリ移動手段を弾性部材で付勢
し、この付勢力によりベルトに所定の張力を生じさせた
後プーリ移動手段を固定することを特徴とするものであ
る。ベルト張力自動調整機構の構成は、ベルトが掛けら
れた複数のプーリのうち少なくとも一つのプーリがプー
リ移動手段に支持され、このプーリ移動手段の移動によ
りベルトに所定の張力が与えられるベルト張力自動調整
機構において、プーリ移動手段を付勢する弾性部材が設
けられ、この弾性部材を変形させる調整手段が設けら
れ、プーリ移動手段の移動を規制する固定手段が設けら
れたことを特徴とするベルト張力自動調整機構。

【０００６】

【作用】ベルト張力自動調整方法では、弾性部材によっ
て付勢されたプーリ移動手段がプーリ保持不能位置に移
動された状態において、調整手段で弾性部材が変形され
ることにより、プーリ移動手段が弾性部材の付勢力に抗
して移動され、プーリ保持可能位置に配置される。プー
リ保持後、調整手段による変形が解除されることで、プ
ーリ移動手段が弾性部材に再び付勢され、この状態でプ
ーリ移動手段が固定手段で固定されることにより、所定
のベルト張力が確保される。ベルト張力自動調整機構で
は、弾性部材を調整手段で変形させることにより、プー
リ移動手段が弾性部材の付勢力に抗してプーリ保持可能
位置に移動可能となり、プーリ保持後、調整手段による
弾性部材の変形が解除されることで、ベルトに所定の張
力が与えられ、プーリ移動手段の移動が固定手段により
規制されることで、所定張力が維持された状態となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係るベルト張力自動調整方法
及びその機構の好適な実施例を図面を参照して詳細に説
明する。図１は本発明ベルト張力自動調整機構の正面
図、図２は本発明ベルト張力自動調整機構の平面図であ
る。フレームであるサイドフレーム３１ａにはモータ３
３が固定され、モータ３３の駆動軸３５にはドライブプ
ーリ３７が固着されている。サイドフレーム３１ａと対
向するサイドフレーム３１ｂにはブラケットベース３９
が外側の面に固定され、ブラケットベース３９はサイド
フレーム３１ｂに直交する取付面３９ａを有している。
取付面３９ａにはプーリ移動手段であるプーリブラケッ
ト４１が取り付けられ、プーリブラケット４１は取付面
３９ａに螺合された固定手段である固定ネジ４３ａ、４
３ｂに長穴４５を介してサイドフレーム３１ｂに対し接
近離反動可能となっている。

【０００８】サイドフレーム３１ｂには挿通穴４７が穿
設され、挿通穴４７はプーリブラケット４１の支持板４
１ａをサイドフレーム３１ｂの内側に挿通している。支
持板４１ａにはドライブプーリ３７側に曲がるＬ字溝４
９が設けられ、Ｌ字溝４９はプーリであるアイドルプー
リ５１が挿通されたプーリシャフト５３の両端を保持し
ている。ドライブプーリ３７とアイドルプーリ５１には
環状の歯付ベルト５５が掛けられ、ベルト５５はそれぞ
れのプーリと噛合している。プーリブラケット４１の基
板４１ｂとサイドフレーム３１ｂとの間には弾性部材で
ある圧縮コイルバネ５７が挟入され、圧縮コイルバネ５
７はプーリブラケット４１をドライブプーリ３７から離
反する方向に付勢する。つまり、ベルト５５には圧縮コ
イルバネ５７によって、所定の張力が与えられるように
なっているのである。

【０００９】サイドフレーム３１ｂには圧縮コイルバネ
５７の中心軸と同一中心に雌ネジ５９が設けられ、雌ネ
ジ５９には圧縮コイルバネ５７に挿通された調整手段で
あるネジ６１の先端側が螺合されている。一方、プーリ
ブラケット４１の基板４１ｂにはネジ６１の外径より大
きく且つ頭部外径より小さいガイド孔６３が穿設され、
ガイド孔６３はネジ６１の首下部を遊嵌している。従っ
て、基板４１ｂは、ネジ６１の回動及び圧縮コイルバネ
５７の付勢力により、サイドフレーム３１ｂに対して接
近離反動されることになる。サイドフレーム３１ａ、プ
ーリブラケット４１、固定ネジ４３ａ、４３ｂ、Ｌ字溝
４９、圧縮コイルバネ５７、雌ネジ５９、ネジ６１、ガ
イド孔６３を主な部材又は部位として、ベルト張力自動
調整機構６５が構成されている。

【００１０】次に本発明ベルト張力自動調整機構６５を
用いたベルト張力自動調整方法を説明する。図３は本発
明ベルト張力自動調整機構の張力調整時の説明図で、
（Ａ）はプーリブラケット押圧前の挿入不能状態、
（Ｂ）は押圧後の挿入可能状態を示す。このように構成
されたベルト張力自動調整機構６５では、（Ａ）に示す
ように、張力調整時、プーリブラケット４１が圧縮コイ
ルバネ５７によって、ドライブプーリ３７から離反方向
に移動し、ベルト５５が掛けられたアイドルプーリ５１
のプーリシャフト５３は、Ｌ字溝４９へ届かず、挿入不
能状態となっている。この状態で、（Ｂ）に示すよう
に、ネジ６１をガイド孔６３に挿入するとともに雌ネジ
５９に螺合し、ネジ６１をサイドフレーム３１ａに締め
付ける。

【００１１】これにより、プーリブラケット４１の基板
４１ｂが圧縮コイルバネ５７の付勢力に抗してサイドフ
レーム３１ｂ側に移動され、Ｌ字溝４９がプーリシャフ
ト５３の挿入可能位置に配置される。プーリシャフト５
３をＬ字溝４９に挿入した後、ネジ６１を緩め、ネジ６
１によるプーリブラケット４１の押圧を解除する。ネジ
６１による押圧が解除されると、プーリブラケット４１
が圧縮コイルバネ５７によって再び付勢され、ベルト５
５が所定の張力に自動調整され、この状態で固定ネジ４
３ａ、４３ｂが締め付けられることで、所定のベルト張
力が確保される。

【００１２】なお、アイドルプーリ５１の脱着に際して
は、固定ネジ４３ａ、４３ｂが緩められ、再び、雌ネジ
５９に締め付けることによりＬ字溝４９をドライブプー
リ３７側に移動させて、プーリシャフト５３をＬ字溝４
９から外す。

【００１３】上述の実施例によれば、プーリブラケット
４１に挿通されたネジ６１をサイドフレーム３１ｂに螺
合したので、ネジ６１の締め付けトルクを利用して大き
な荷重の圧縮コイルバネ５７を簡単に圧縮することがで
き、Ｌ字溝４９をプーリシャフト５３の挿入可能位置に
極めて容易に移動させることができ、ベルト張力自動調
整時の作業性、組付け安全性を著しく向上させることが
できる。

【００１４】次に、ベルト張力自動調整機構の他の実施
例を図４に基づき説明する。図４はベルト張力自動調整
機構の他の実施例を示す平面図である。なお、図１、図
２に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重
複する説明は省略する。この実施例に係るベルト張力自
動調整機構７１では、プーリブラケット４１が固定ネジ
４３ａ、４３ｂに長穴４５を介してサイドフレーム３１
ｂに対し接近離反動可能に取り付けられ、サイドフレー
ム３１ｂの挿通穴４７にプーリブラケット４１の支持板
４１ａが挿通されているのは、上述の実施例と同様であ
る。一方、ベルト張力自動調整機構７１には上述の圧縮
コイルバネ５７、雌ネジ５９、ガイド孔６３が設けられ
ていない。その代わりに、プーリブラケット４１の基板
４１ｂには雌ネジ７３が形成され、雌ネジ７３には調整
ネジ７５が螺合されている。雌ネジ７３に螺合された調
整ネジ７５は、先端がサイドフレーム３１ｂに当接さ
れ、この状態で、調整ネジ７５の頭部と基板４１ｂとの
間には十分な締め代が確保されている。以上がベルト張
力自動調整機構７１の主な構成で、それ以外は、上述の
実施例と同様となっている。

【００１５】このように構成されたベルト張力自動調整
機構７１を用いたベルト張力自動調整方法を説明する。
このベルト張力自動調整機構７１では、張力調整時、プ
ーリブラケット４１が圧縮コイルバネ５７に付勢され
ず、ドライブプーリ３７に接近方向に移動可能となり、
ベルト５５が掛けられたプーリシャフト５３が、Ｌ字溝
４９に容易に挿入可能となる。Ｌ字溝４９にプーリシャ
フト５３を挿入した後、固定ネジ４３ａ、４３ｂが緩め
られた状態で、調整ネジ７５を基板４１ｂの雌ネジ７３
に螺合する。

【００１６】この調整ネジ７５を所定トルクでの締め付
けが可能な所謂、トルクドライバ７７で締め付ける。締
め付けられた調整ネジ７５は、先端がサイドフレーム３
１ｂに当接し、更に締め付けられることで、プーリブラ
ケット４１の基板４１ｂを、サイドフレーム３１ｂから
離反方向に移動させる。従って、Ｌ字溝４９に保持され
たプーリシャフト５３は、サイドフレーム３１ｂに接近
方向に移動される。これにより、ベルト５５に張力が発
生し、所定張力となった際に、トルクドライバ７７によ
り調整ネジ７５の締め付けが自動停止され、この状態で
固定ネジ４３ａ、４３ｂが締め付けられることで、所定
のベルト張力が確保される。

【００１７】この実施例は、大きなベルト張力が要求さ
れる装置にはサイドフレーム３１ｂ、プーリブラケット
４１等に応力が働くため好適ではないが、比較的ベルト
張力の小さい装置では、圧縮コイルバネ５７が不要とな
り、部材コストを低減することができるとともに、調整
ネジ７５を一回廻すのみで所定張力が得られ、調整時の
作業工数を削減することができる。

【００１８】なお、ネジ６１、調整ネジ７５は、作業
後、除去するものでも、そのまま取り付けるものであっ
てもよく、除去すれば、部品点数が削減できる一方、そ
のまま取り付ければ、再調整時の作業性が容易に行え
る。また、上述の実施例では、歯付ベルトを例に説明し
たが、本発明は、スティールベルト、平ベルト、リンク
ベルトの他、所定の張力を必要とするロープ伝動装置等
に用いることもできる。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るベルト張力自動調整方法によれば、弾性部材を調整手
段で変形させてプーリが装着可能な位置にプーリ移動手
段を移動し、プーリの装着後に調整手段による変形を解
除し、プーリ移動手段を固定することとしたので、人手
による直接的な弾性部材の変形作業を無くすことがで
き、プーリ保持が容易に行えるとともに、弾性部材変形
時の反発も受けにくくなり、作業性、組付け安全性を向
上させることができる。ベルト張力自動調整機構では、
弾性部材を変形させる調整手段を設けたので、調整手段
を介して弾性部材を確実に変形させることができるとと
もに、大きな変形力を安定した状態で容易に得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ベルト張力自動調整機構の正面図であ
る。

【図２】本発明ベルト張力自動調整機構の平面図であ
る。

【図３】本発明ベルト張力自動調整機構の張力調整時の
説明図で、（Ａ）はプーリブラケット押圧前の挿入不能
状態、（Ｂ）は押圧後の挿入可能状態を示す。

【図４】ベルト張力自動調整機構の他の実施例を示す平
面図である。

【図５】従来のベルト張力自動調整機構の正面図であ
る。

【符号の説明】 ３１ｂ サイドフレーム（フレーム） ４１ プーリブラケット（プーリ移動手段） ４１ａ 支持板 ４３ａ、４３ｂ 固定ネジ（固定手段） ４９ Ｌ字溝 ５１ アイドルプーリ（プーリ） ５５ ベルト ５７ 圧縮コイルバネ（弾性部材） ６１ ネジ（調整手段） ６５、７１ ベルト張力自動調整機構 ７５ 調整ネジ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトが掛けられた複数のプーリのうち
   少なくとも一つのプーリをプーリ移動手段で支持し、該
   プーリ移動手段を弾性部材で付勢して前記ベルトに所定
   の張力を与えるベルト張力自動調整方法において、 前記弾性部材を調整手段で変形させて前記一つのプーリ
   をベルトが装着可能な位置に前記プーリ移動手段を移動
   し、該プーリにベルトを装着後に前記調整手段による変
   形を解除して前記プーリ移動手段を弾性部材で付勢し、
   該付勢力によりベルトに所定の張力を生じさせた後前記
   プーリ移動手段を固定することを特徴とするベルト張力
   自動調整方法。
2. 【請求項２】 ベルトが掛けられた複数のプーリのうち
   少なくとも一つのプーリがプーリ移動手段に支持され、
   該プーリ移動手段の移動により前記ベルトに所定の張力
   が与えられるベルト張力自動調整機構において、 前記プーリ移動手段を付勢する弾性部材が設けられ、該
   弾性部材を変形させる調整手段が設けられ、前記プーリ
   移動手段の移動を規制する固定手段が設けられたことを
   特徴とするベルト張力自動調整機構。
3. 【請求項３】 前記一つのプーリのプーリシャフト両端
   を保持するＬ字溝が前記プーリ移動手段の支持板に形成
   されたことを特徴とする請求項２記載のベルト張力自動
   調整機構。
4. 【請求項４】 前記弾性部材は、圧縮コイルバネである
   ことを特徴とする請求項２記載のベルト張力自動調整機
   構。
5. 【請求項５】 前記調整手段は、前記プーリ移動手段と
   該プーリ移動手段が移動自在に設けられるフレームと前
   記プーリ移動手段との間に亘って設けられたネジである
   ことを特徴とする請求項２記載のベルト張力自動調整機
   構。
6. 【請求項６】 ベルトが掛けられた複数のプーリのうち
   少なくとも一つのプーリをプーリ移動手段で支持し、該
   プーリ移動手段を移動させることで前記ベルトに所定の
   張力を与えるベルト張力自動調整方法において、 フレームとプーリ移動手段とに亘って設けられた調整ネ
   ジを所定トルクで回動してプーリ移動手段を移動し、該
   移動によりベルトに所定の張力を生じさせた後前記プー
   リ移動手段を固定することを特徴としたベルト張力自動
   調整方法。
7. 【請求項７】 ベルトが掛けられた複数のプーリのうち
   少なくとも一つのプーリがプーリ移動手段に支持され、
   該プーリ移動手段の移動により前記ベルトに所定の張力
   が与えられるベルト張力自動調整機構において、 前記プーリ移動手段を移動させる調整ネジがフレーム又
   はプーリ移動手段のどちらか一方に螺合されるとともに
   該調整ネジの先端がフレーム又はプーリ移動手段のどち
   らか他方に当接され、前記プーリ移動手段の移動を規制
   する固定手段が設けられたことを特徴とするベルト張力
   自動調整機構。