JPH0893961A - ヒステリシスバルブ装置 - Google Patents
ヒステリシスバルブ装置Info
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- JPH0893961A JPH0893961A JP6224967A JP22496794A JPH0893961A JP H0893961 A JPH0893961 A JP H0893961A JP 6224967 A JP6224967 A JP 6224967A JP 22496794 A JP22496794 A JP 22496794A JP H0893961 A JPH0893961 A JP H0893961A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自在にヒステリシス幅を調整できるヒステリ
シスバルブを提供する 【構成】 一端にばね５による押圧力が作用し他端に片
ロッド形のピストン６の押圧力が作用したスプール弁７
をケーシング１内に設け、該スプール弁は、該ばねの押
圧力が該ピストンの押圧力よりも優勢のときに、該ケー
シングの導入口２、導出口３、該ピストンのロッド側室
６ｂ及びヘッド側室６ａを相互に接続する第１位置７ａ
と、該ピストンの押圧力が該ばねの押圧力よりも優勢の
ときに、該ロッド側室とタンク口４を接続すると共に該
導入口と該導出口をシーケンス弁８及び該スプール弁を
介して接続し、且つ該ヘッド側室を該導入口に接続する
第２位置７ｂの切換位置を有する 【効果】 該ばねのばね力やシーケンス弁の設定を変更
することにより簡単にしかも自在にヒステリシス幅を調
整できて便利
シスバルブを提供する 【構成】 一端にばね５による押圧力が作用し他端に片
ロッド形のピストン６の押圧力が作用したスプール弁７
をケーシング１内に設け、該スプール弁は、該ばねの押
圧力が該ピストンの押圧力よりも優勢のときに、該ケー
シングの導入口２、導出口３、該ピストンのロッド側室
６ｂ及びヘッド側室６ａを相互に接続する第１位置７ａ
と、該ピストンの押圧力が該ばねの押圧力よりも優勢の
ときに、該ロッド側室とタンク口４を接続すると共に該
導入口と該導出口をシーケンス弁８及び該スプール弁を
介して接続し、且つ該ヘッド側室を該導入口に接続する
第２位置７ｂの切換位置を有する 【効果】 該ばねのばね力やシーケンス弁の設定を変更
することにより簡単にしかも自在にヒステリシス幅を調
整できて便利
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータの吐出制御
装置や油圧バルブ、油圧ブレーキ等の各種油圧装置を制
御する制御パイロット流体の圧力の上昇時と下降時に於
いて差異を生じさせるヒステリシスバルブ装置に関す
る。
装置や油圧バルブ、油圧ブレーキ等の各種油圧装置を制
御する制御パイロット流体の圧力の上昇時と下降時に於
いて差異を生じさせるヒステリシスバルブ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のバルブとして、例えば図
１に示すように、パイロット流体の導入口ａと制御パイ
ロット流体の導出口ｂ及びタンク口ｃを備えたケーシン
グｄ内に、一端にばねｅによる押圧力が作用し他端に片
ロッド形のピストンｆの押圧力が作用したスプール弁ｇ
を設け、該スプール弁ｇは、該導入口ａ、導出口ｂ及び
該ピストンｆのヘッド側室ｈを相互に接続する第１位置
と、該導出口ｂ及び該ピストンｆのロッド側室ｉをタン
クｊへ接続すると共に該導入口ａと該ヘッド側室ｈを接
続する第２位置とに移動可能に構成したものが知られて
いる（実開昭６１−２０４００４号公報）。
１に示すように、パイロット流体の導入口ａと制御パイ
ロット流体の導出口ｂ及びタンク口ｃを備えたケーシン
グｄ内に、一端にばねｅによる押圧力が作用し他端に片
ロッド形のピストンｆの押圧力が作用したスプール弁ｇ
を設け、該スプール弁ｇは、該導入口ａ、導出口ｂ及び
該ピストンｆのヘッド側室ｈを相互に接続する第１位置
と、該導出口ｂ及び該ピストンｆのロッド側室ｉをタン
クｊへ接続すると共に該導入口ａと該ヘッド側室ｈを接
続する第２位置とに移動可能に構成したものが知られて
いる（実開昭６１−２０４００４号公報）。
【０００３】このバルブは、スプール弁ｇが第１位置に
あるときは、ピストンｆのヘッド側室ｈとロッド側室ｉ
とに受圧面積の差があるため、導出口ｂには大きな圧力
の制御パイロット流体が得られ、該ピストンｆに発生す
る推力がばねｅの力を越えると該スプール弁ｇは第２位
置に切換わり、このときはピストンｆに推力を発生させ
る受圧面積がヘッド側室ｈの面積のみであるので、導入
口ａに作用するパイロット流体の圧力が第１位置から第
２位置へ切換わったときの圧力よりも相当低くならない
と第１位置へ復帰しないようになり、導出口ｂにはパイ
ロット流体の圧力上昇時と下降時とで異なったヒステリ
シス形の制御パイロット圧力が得られる。図示のよう
に、導出口ｂへ可変油圧モータの容量制御装置の制御シ
リンダｋを接続した場合、該スプール弁ｇが図示の第１
位置にあると、導入口ａにかなり高い圧力のパイロット
流体を導入して該制御シリンダｋをモータ吐出量を減少
側へ押し、モータ吐出量の増大側へは該パイロット流体
がかなり低い圧力にならないと移動しないように制御す
ることができる。
あるときは、ピストンｆのヘッド側室ｈとロッド側室ｉ
とに受圧面積の差があるため、導出口ｂには大きな圧力
の制御パイロット流体が得られ、該ピストンｆに発生す
る推力がばねｅの力を越えると該スプール弁ｇは第２位
置に切換わり、このときはピストンｆに推力を発生させ
る受圧面積がヘッド側室ｈの面積のみであるので、導入
口ａに作用するパイロット流体の圧力が第１位置から第
２位置へ切換わったときの圧力よりも相当低くならない
と第１位置へ復帰しないようになり、導出口ｂにはパイ
ロット流体の圧力上昇時と下降時とで異なったヒステリ
シス形の制御パイロット圧力が得られる。図示のよう
に、導出口ｂへ可変油圧モータの容量制御装置の制御シ
リンダｋを接続した場合、該スプール弁ｇが図示の第１
位置にあると、導入口ａにかなり高い圧力のパイロット
流体を導入して該制御シリンダｋをモータ吐出量を減少
側へ押し、モータ吐出量の増大側へは該パイロット流体
がかなり低い圧力にならないと移動しないように制御す
ることができる。
【０００４】また、図２に示すような回転体ｌの油圧ブ
レーキ装置ｍを単にパイロットラインｎに作用するパイ
ロット流体の圧力で制御した場合、そのパイロット流体
の圧力を上げると該装置ｍはその内部のばねが撓んで該
回転体ｌのブレーキが解除され、その圧力を下げると該
ばねによりブレーキが掛かり、パイロット流体の圧力Ｐ
P とブレーキ力の関係は図３のようにパイロット流体の
圧力の昇降時に同一直線となるが、パイロットラインｎ
にヒステリシスバルブｏを介在させると、図４に示すよ
うなパイロット流体の圧力上昇時と下降時とで異なるブ
レーキ力が得られる。図４のようなブレーキ特性が得ら
れると、回転体ｌの加速時よりも減速時にブレーキ力を
大きくすることができ、パイロット流体の圧力の応答遅
れによるブレーキ解放時のつれ回りが解消され、減速時
のブレーキ力不足を解消して緊急停止時の信頼性が向上
する。
レーキ装置ｍを単にパイロットラインｎに作用するパイ
ロット流体の圧力で制御した場合、そのパイロット流体
の圧力を上げると該装置ｍはその内部のばねが撓んで該
回転体ｌのブレーキが解除され、その圧力を下げると該
ばねによりブレーキが掛かり、パイロット流体の圧力Ｐ
P とブレーキ力の関係は図３のようにパイロット流体の
圧力の昇降時に同一直線となるが、パイロットラインｎ
にヒステリシスバルブｏを介在させると、図４に示すよ
うなパイロット流体の圧力上昇時と下降時とで異なるブ
レーキ力が得られる。図４のようなブレーキ特性が得ら
れると、回転体ｌの加速時よりも減速時にブレーキ力を
大きくすることができ、パイロット流体の圧力の応答遅
れによるブレーキ解放時のつれ回りが解消され、減速時
のブレーキ力不足を解消して緊急停止時の信頼性が向上
する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなヒステリシ
スバルブを実際の油圧装置、例えば可変形油圧モータの
容量制御装置、油圧回路の圧力制御装置に使用した場
合、その油圧装置に適した制御フィーリングに調整する
ため或いは製作誤差の補正のためにヒステリシス幅を変
更することの要望が存する。
スバルブを実際の油圧装置、例えば可変形油圧モータの
容量制御装置、油圧回路の圧力制御装置に使用した場
合、その油圧装置に適した制御フィーリングに調整する
ため或いは製作誤差の補正のためにヒステリシス幅を変
更することの要望が存する。
【０００６】本発明は、こうした要望を満足すべく自在
にヒステリシス幅を調整できるヒステリシスバルブを提
供することを目的とするものである。
にヒステリシス幅を調整できるヒステリシスバルブを提
供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、圧力が変化
するパイロット流体の導入口と制御パイロット流体の導
出口及びタンク口を備えたケーシング内に、一端にばね
による押圧力が作用し他端に片ロッド形のピストンの押
圧力が作用したスプール弁を設け、該スプール弁は、該
ばねの押圧力が該ピストンの押圧力よりも優勢のとき
に、該導入口、導出口、該ピストンのロッド側室及びヘ
ッド側室を相互に接続する第１位置と、該ピストンの押
圧力が該ばねの押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側
室とタンク口を接続すると共に該導入口と該導出口をシ
ーケンス弁及び該スプール弁を介して接続し、且つ該ヘ
ッド側室を該導入口に接続する第２位置の切換位置を有
することにより、また、圧力が変化するパイロット流体
の導入口と制御パイロット流体の導出口及びタンク口を
備えたケーシング内に、一端にばねによる押圧力が作用
し他端に片ロッド形のピストンの押圧力が作用したスプ
ール弁を設け、該スプール弁が、該ばねの押圧力が該ピ
ストンの押圧力よりも優勢のときに、該導入口をシーケ
ンス弁を介して導出口、該ピストンのロッド側室及びヘ
ッド側室に接続する第１位置と、該ピストンの押圧力が
該ばねの押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室とタ
ンク口を接続すると共に該導出口と該導入口及び該ヘッ
ド側室を相互に接続する第２位置の切換位置を有するこ
とにより、上記の目的を達成するようにした。
するパイロット流体の導入口と制御パイロット流体の導
出口及びタンク口を備えたケーシング内に、一端にばね
による押圧力が作用し他端に片ロッド形のピストンの押
圧力が作用したスプール弁を設け、該スプール弁は、該
ばねの押圧力が該ピストンの押圧力よりも優勢のとき
に、該導入口、導出口、該ピストンのロッド側室及びヘ
ッド側室を相互に接続する第１位置と、該ピストンの押
圧力が該ばねの押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側
室とタンク口を接続すると共に該導入口と該導出口をシ
ーケンス弁及び該スプール弁を介して接続し、且つ該ヘ
ッド側室を該導入口に接続する第２位置の切換位置を有
することにより、また、圧力が変化するパイロット流体
の導入口と制御パイロット流体の導出口及びタンク口を
備えたケーシング内に、一端にばねによる押圧力が作用
し他端に片ロッド形のピストンの押圧力が作用したスプ
ール弁を設け、該スプール弁が、該ばねの押圧力が該ピ
ストンの押圧力よりも優勢のときに、該導入口をシーケ
ンス弁を介して導出口、該ピストンのロッド側室及びヘ
ッド側室に接続する第１位置と、該ピストンの押圧力が
該ばねの押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室とタ
ンク口を接続すると共に該導出口と該導入口及び該ヘッ
ド側室を相互に接続する第２位置の切換位置を有するこ
とにより、上記の目的を達成するようにした。
【０００８】
【作用】請求項１の構成の場合、パイロット流体の圧力
ＰP により片ロッド形のピストンに発生する押圧力がス
プール弁のばねの押圧力よりも小さい領域では、該スプ
ール弁は第１位置に存し、導入口のパイロット流体の圧
力がそのまま導出口から導出される。従ってパイロット
流体の圧力ＰP が上昇すれば、これと同圧が図６のよう
に該導出口に得られ、該導出口に接続された例えば油圧
ブレーキにそのまま上昇圧を作用させることができる。
該パイロット流体の圧力ＰP が上昇して該ピストンの押
圧力がスプール弁の押圧力を越えると、スプール弁は第
２位置へ移動し、導入口の圧力ＰX はシーケンス弁で制
御されて低下したパイロット流体の圧力ＰP −ΔＰとな
る。一方、該ピストンのロッド側室はタンクへ接続さ
れ、ヘッド側室には上昇したパイロット流体の圧力ＰP
が作用するので、この第２位置は保持される。従って、
この第２位置にスプール弁が切換わることにより、導出
口の圧力ＰX は一時的にその切換わり前よりも低い圧力
となるが、その第２位置は保持されるので、該パイロッ
ト流体の圧力が上昇を続ければ再び切換わり前の圧力を
越えて上昇するようになる。この状態から該パイロット
流体の圧力ＰP を低下させると、該導出口の圧力ＰX も
そのまま低下し、該ピストンの押圧力がばねの押圧力以
下になると、スプール弁は第１位置に戻ることになる
が、ピストンの受圧面積は第２位置の時の方が第１位置
のときよりも大きいので、第１位置から第２位置に切換
わるときよりも低い圧力にならないと第２位置から第１
位置への切換わらない。そして第２位置へ切換わったの
ちは、導出口の圧力はパイロット流体の圧力と同圧にな
り、パイロット流体と同じ圧力で低下し、図６のような
パイロット流体の上昇時と下降時とでヒステリシスを持
つ圧力変化が導出口に得られる。このヒステリシスの圧
力差ΔＰは、シーケンス弁により自在に調整することが
出来るから、導出口に接続した油圧機器を任意のヒステ
リシス幅で制御することが出来る。
ＰP により片ロッド形のピストンに発生する押圧力がス
プール弁のばねの押圧力よりも小さい領域では、該スプ
ール弁は第１位置に存し、導入口のパイロット流体の圧
力がそのまま導出口から導出される。従ってパイロット
流体の圧力ＰP が上昇すれば、これと同圧が図６のよう
に該導出口に得られ、該導出口に接続された例えば油圧
ブレーキにそのまま上昇圧を作用させることができる。
該パイロット流体の圧力ＰP が上昇して該ピストンの押
圧力がスプール弁の押圧力を越えると、スプール弁は第
２位置へ移動し、導入口の圧力ＰX はシーケンス弁で制
御されて低下したパイロット流体の圧力ＰP −ΔＰとな
る。一方、該ピストンのロッド側室はタンクへ接続さ
れ、ヘッド側室には上昇したパイロット流体の圧力ＰP
が作用するので、この第２位置は保持される。従って、
この第２位置にスプール弁が切換わることにより、導出
口の圧力ＰX は一時的にその切換わり前よりも低い圧力
となるが、その第２位置は保持されるので、該パイロッ
ト流体の圧力が上昇を続ければ再び切換わり前の圧力を
越えて上昇するようになる。この状態から該パイロット
流体の圧力ＰP を低下させると、該導出口の圧力ＰX も
そのまま低下し、該ピストンの押圧力がばねの押圧力以
下になると、スプール弁は第１位置に戻ることになる
が、ピストンの受圧面積は第２位置の時の方が第１位置
のときよりも大きいので、第１位置から第２位置に切換
わるときよりも低い圧力にならないと第２位置から第１
位置への切換わらない。そして第２位置へ切換わったの
ちは、導出口の圧力はパイロット流体の圧力と同圧にな
り、パイロット流体と同じ圧力で低下し、図６のような
パイロット流体の上昇時と下降時とでヒステリシスを持
つ圧力変化が導出口に得られる。このヒステリシスの圧
力差ΔＰは、シーケンス弁により自在に調整することが
出来るから、導出口に接続した油圧機器を任意のヒステ
リシス幅で制御することが出来る。
【０００９】また、請求項２の構成の場合、スプール弁
の第１位置では導入口からのパイロット流体がシーケン
ス弁を介して導出口とピストンのヘッド側及びロッド側
に導かれ、第２位置では導入口が導出口とヘッド側室に
接続されると共にロッド側室がタンク口に接続され点が
請求項１の構成と相違する。この場合、該ピストンに発
生する押圧力がスプール弁のばねの押圧力よりも小さい
領域では、導出口からはシーケンス弁により減圧された
圧力が得られ、該ピストンに発生する押圧力がスプール
弁のばねの押圧力よりも大きい領域では、導出口に導入
口と同圧が得られる。従って、導入口のパイロット流体
の圧力が上昇する過程に於いては、途中までシーケンス
弁で減圧された圧力が導出口に導出され、第２位置に切
換わったときから導入口と同圧の流体が導出口に導出さ
れ、更に、導入口のパイロット流体の圧力が下降する過
程に於いては、第１位置に切換わるとシーケンス弁で減
圧された圧力が導出口の圧力になり、圧力上昇時よりも
圧力下降時の圧力が高いヒステリシスの圧力変化が得ら
れる。この場合もシーケンス弁でヒステリシス幅を調整
できる。
の第１位置では導入口からのパイロット流体がシーケン
ス弁を介して導出口とピストンのヘッド側及びロッド側
に導かれ、第２位置では導入口が導出口とヘッド側室に
接続されると共にロッド側室がタンク口に接続され点が
請求項１の構成と相違する。この場合、該ピストンに発
生する押圧力がスプール弁のばねの押圧力よりも小さい
領域では、導出口からはシーケンス弁により減圧された
圧力が得られ、該ピストンに発生する押圧力がスプール
弁のばねの押圧力よりも大きい領域では、導出口に導入
口と同圧が得られる。従って、導入口のパイロット流体
の圧力が上昇する過程に於いては、途中までシーケンス
弁で減圧された圧力が導出口に導出され、第２位置に切
換わったときから導入口と同圧の流体が導出口に導出さ
れ、更に、導入口のパイロット流体の圧力が下降する過
程に於いては、第１位置に切換わるとシーケンス弁で減
圧された圧力が導出口の圧力になり、圧力上昇時よりも
圧力下降時の圧力が高いヒステリシスの圧力変化が得ら
れる。この場合もシーケンス弁でヒステリシス幅を調整
できる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明すると、
図５に於いて、符号１はパイロット流体の導入口２と制
御パイロット流体の導出口３及びタンク口４を備えたケ
ーシングを示し、該ケーシング１の内部に、一端にばね
５の押圧力が作用すると共に他端に片ロッド形のピスト
ン６の押圧力が作用したスプール弁７が設けられる。該
スプール弁７は、該ばね５の押圧力が該ピストン６に発
生する押圧力よりも大きいときは第１位置７ａに存し、
該ばね５の押圧力が該ピストン６に発生する押圧力より
も小さいときは第２位置７ｂに位置するもので、その第
１位置７ａに於いては、その導入口２と導出口３、該ピ
ストン６のヘッド側室６ａ、及びロッド側室６ｂを相互
に接続し、その第２位置に於いては、導入口２をシーケ
ンス弁８及びスプール弁７を介して導出口３へ接続する
と共にロッド側室６ｂをタンク口４に接続し、ヘッド側
室６ｂは変りなく導入口２へ接続するように構成され
る。尚、ピストン６はそのヘッド側室６ａとロッド側室
６ｂの受圧面積が異なっているため、両室に同圧が作用
したときはそのロッドはスプール弁７を押圧する。該ば
ね５はばね力を調整ナット等により調整可能に設けられ
る。
図５に於いて、符号１はパイロット流体の導入口２と制
御パイロット流体の導出口３及びタンク口４を備えたケ
ーシングを示し、該ケーシング１の内部に、一端にばね
５の押圧力が作用すると共に他端に片ロッド形のピスト
ン６の押圧力が作用したスプール弁７が設けられる。該
スプール弁７は、該ばね５の押圧力が該ピストン６に発
生する押圧力よりも大きいときは第１位置７ａに存し、
該ばね５の押圧力が該ピストン６に発生する押圧力より
も小さいときは第２位置７ｂに位置するもので、その第
１位置７ａに於いては、その導入口２と導出口３、該ピ
ストン６のヘッド側室６ａ、及びロッド側室６ｂを相互
に接続し、その第２位置に於いては、導入口２をシーケ
ンス弁８及びスプール弁７を介して導出口３へ接続する
と共にロッド側室６ｂをタンク口４に接続し、ヘッド側
室６ｂは変りなく導入口２へ接続するように構成され
る。尚、ピストン６はそのヘッド側室６ａとロッド側室
６ｂの受圧面積が異なっているため、両室に同圧が作用
したときはそのロッドはスプール弁７を押圧する。該ば
ね５はばね力を調整ナット等により調整可能に設けられ
る。
【００１１】該導入口２には、圧力制御弁により圧力の
昇降が自在に制御されたパイロット流体を供給する油圧
源が接続され、該導出口３には、例えば図２に示すよう
な油圧ブレーキが接続される。この場合、該油圧ブレー
キを早めに解除し、早めにブレーキを掛けることがで
き、該油圧源から導入口２に供給されるパイロット流体
の圧力を比較的低い圧力から上昇させると、スプール弁
７は第１位置７ａに位置し、上昇する導入口２の圧力が
そのまま導出口３の圧力になるから、図６のように、導
入口２と同じ上昇する圧力が導出され、例えば油圧ブレ
ーキを油圧源の圧力上昇に応じて解除することができ
る。該導入口２の圧力が上昇してピストン６に発生する
押圧力が大きくなり、スプール弁７が第２位置７ｂへ切
換わると、導出口３からはシーケンス弁８を介して導入
口２からのパイロット流体が導出され、該シーケンス弁
８の機能により導出口３の圧力は一旦低下し、その後、
導入口２の圧力上昇につれて上昇するから、過剰な油圧
ブレーキの解放作動は少なくなる。解放していた油圧ブ
レーキに制動を行わせる場合、該油圧源の圧力を降下さ
せ導入口２の圧力を降下させるが、この場合はその圧力
降下の割合に応じてシーケンス弁８に制御されながら導
出口３の圧力が降下するので、ブレーキの利きが早く、
該導入口２の圧力により発生するピストン６の押圧力が
ばね５のばね力以下になると、該スプール弁７が第１位
置７ａに戻り、このときシーケンス弁８の介入が除外さ
れるので、導出口３は導入口２と直結し、その圧力は一
旦上昇するがそれ以後は該油圧源の圧力降下に応じて降
下する。
昇降が自在に制御されたパイロット流体を供給する油圧
源が接続され、該導出口３には、例えば図２に示すよう
な油圧ブレーキが接続される。この場合、該油圧ブレー
キを早めに解除し、早めにブレーキを掛けることがで
き、該油圧源から導入口２に供給されるパイロット流体
の圧力を比較的低い圧力から上昇させると、スプール弁
７は第１位置７ａに位置し、上昇する導入口２の圧力が
そのまま導出口３の圧力になるから、図６のように、導
入口２と同じ上昇する圧力が導出され、例えば油圧ブレ
ーキを油圧源の圧力上昇に応じて解除することができ
る。該導入口２の圧力が上昇してピストン６に発生する
押圧力が大きくなり、スプール弁７が第２位置７ｂへ切
換わると、導出口３からはシーケンス弁８を介して導入
口２からのパイロット流体が導出され、該シーケンス弁
８の機能により導出口３の圧力は一旦低下し、その後、
導入口２の圧力上昇につれて上昇するから、過剰な油圧
ブレーキの解放作動は少なくなる。解放していた油圧ブ
レーキに制動を行わせる場合、該油圧源の圧力を降下さ
せ導入口２の圧力を降下させるが、この場合はその圧力
降下の割合に応じてシーケンス弁８に制御されながら導
出口３の圧力が降下するので、ブレーキの利きが早く、
該導入口２の圧力により発生するピストン６の押圧力が
ばね５のばね力以下になると、該スプール弁７が第１位
置７ａに戻り、このときシーケンス弁８の介入が除外さ
れるので、導出口３は導入口２と直結し、その圧力は一
旦上昇するがそれ以後は該油圧源の圧力降下に応じて降
下する。
【００１２】図７の例は、該スプール弁７の切換位置
を、該ばね５の押圧力が該ピストン６の押圧力よりも優
勢のときに、該導入口２をシーケンス弁８を介して導出
口３、該ピストン６のロッド側室６ｂ及びヘッド側室６
ａに接続する第１位置９ａと、該ピストン６の押圧力が
該ばね５の押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室６
ｂとタンク口４を接続すると共に該導出口３と該導入口
２及び該ヘッド側室６ａを相互に接続する第２位置９ｂ
とで構成したもので、この場合も該導入口２に油圧源を
接続し、導出口３に例えば油圧ブレーキを接続すれば、
該油圧源の圧力の昇降で図８のようなヒステリシス制御
を行える。即ち、油圧源が低圧から圧力上昇する時には
該ばね５の力がピストン６の押圧力よりも優勢でシーケ
ンス弁８が介入する第１位置９ａにあるので、図８のよ
うに、導出口３の圧力は減圧されながら上昇し、該ピス
トン６の押圧力がばね５の力よりも優勢になったところ
でシーケンス弁８が除外される第２位置９ｂに切換わ
り、それ以後は一段圧力が高くなった状態で昇圧を続け
る。該油圧源が高圧から低下するときは、そのまま低下
し、ピストン６の押圧力がばね５の力よりも優勢になっ
たところでシーケンス弁８が介入する第１位置９ａに切
換わるので、一段低くなった状態で圧力低下が進む。こ
の場合、例えば導出口３に図３の油圧ブレーキが設けら
れていると、これを徐々に解除し、急激にブレーキを掛
けることができる。
を、該ばね５の押圧力が該ピストン６の押圧力よりも優
勢のときに、該導入口２をシーケンス弁８を介して導出
口３、該ピストン６のロッド側室６ｂ及びヘッド側室６
ａに接続する第１位置９ａと、該ピストン６の押圧力が
該ばね５の押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室６
ｂとタンク口４を接続すると共に該導出口３と該導入口
２及び該ヘッド側室６ａを相互に接続する第２位置９ｂ
とで構成したもので、この場合も該導入口２に油圧源を
接続し、導出口３に例えば油圧ブレーキを接続すれば、
該油圧源の圧力の昇降で図８のようなヒステリシス制御
を行える。即ち、油圧源が低圧から圧力上昇する時には
該ばね５の力がピストン６の押圧力よりも優勢でシーケ
ンス弁８が介入する第１位置９ａにあるので、図８のよ
うに、導出口３の圧力は減圧されながら上昇し、該ピス
トン６の押圧力がばね５の力よりも優勢になったところ
でシーケンス弁８が除外される第２位置９ｂに切換わ
り、それ以後は一段圧力が高くなった状態で昇圧を続け
る。該油圧源が高圧から低下するときは、そのまま低下
し、ピストン６の押圧力がばね５の力よりも優勢になっ
たところでシーケンス弁８が介入する第１位置９ａに切
換わるので、一段低くなった状態で圧力低下が進む。こ
の場合、例えば導出口３に図３の油圧ブレーキが設けら
れていると、これを徐々に解除し、急激にブレーキを掛
けることができる。
【００１３】該シーケンス弁８は、圧力降下特性の調整
が自在のものであることが好ましく、これを調整するこ
とによりヒステリシス幅ΔＰを任意に設定できる。ま
た、ヒステリシス発生圧力Ｐ１またはＰ２は、スプール
弁７のばね５のばね力を変更することにより設定を変更
でき、Ｐ１とＰ２の比はピストン６のヘッド側室６ａと
ロッド側室６ｂの受圧面積の比を変えることにより変更
できる。従って、受圧面積の変更以外は、導出口３に接
続した油圧機器のフィーリングなどに合せてシーケンス
弁８やばね５の調整が可能で、効率良く設定できる。ま
た、ヒステリシスバルブ自体に製造誤差がある場合の補
正もその調整により行えるので、品質が向上する。更
に、本ヒステリシスバルブは、既存の油圧機器の制御ラ
インに追加することができ、既存の油圧機器の機能向上
を容易に計れる。
が自在のものであることが好ましく、これを調整するこ
とによりヒステリシス幅ΔＰを任意に設定できる。ま
た、ヒステリシス発生圧力Ｐ１またはＰ２は、スプール
弁７のばね５のばね力を変更することにより設定を変更
でき、Ｐ１とＰ２の比はピストン６のヘッド側室６ａと
ロッド側室６ｂの受圧面積の比を変えることにより変更
できる。従って、受圧面積の変更以外は、導出口３に接
続した油圧機器のフィーリングなどに合せてシーケンス
弁８やばね５の調整が可能で、効率良く設定できる。ま
た、ヒステリシスバルブ自体に製造誤差がある場合の補
正もその調整により行えるので、品質が向上する。更
に、本ヒステリシスバルブは、既存の油圧機器の制御ラ
インに追加することができ、既存の油圧機器の機能向上
を容易に計れる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、一端にばねによる押圧力が作用し他端に片ロッド形
のピストンの押圧力が作用したスプール弁をケーシング
内に設け、該スプール弁は、該ばねの押圧力が該ピスト
ンの押圧力よりも優勢のときに、該ケーシングの導入
口、導出口、該ピストンのロッド側室及びヘッド側室を
相互に接続する第１位置と、該ピストンの押圧力が該ば
ねの押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室とタンク
口を接続すると共に該導入口と該導出口をシーケンス弁
及び該スプール弁を介して接続し、且つ該ヘッド側室を
該導入口に接続する第２位置の切換位置を有するので、
該導入口に作用する圧力の上昇時よりもその下降時の圧
力の低いヒステリシス制御を行え、該ばねのばね力やシ
ーケンス弁の設定を変更することにより簡単にしかも自
在にヒステリシス幅を調整できて便利であり、ヒステリ
シスバルブ自体の製造誤差の補正も行えるので品質も良
好で、既存のラインに簡単に取り付けできる等の効果が
得られ、また、請求項２の発明によれば、一端にばねに
よる押圧力が作用し他端に片ロッド形のピストンの押圧
力が作用したスプール弁をケーシング内に設け、該スプ
ール弁は、該ばねの押圧力が該ピストンの押圧力よりも
優勢のときに、該ケーシングの導入口をシーケンス弁を
介して導出口、該ピストンのロッド側室及びヘッド側室
に接続する第１位置と、該ピストンの押圧力が該ばねの
押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室とタンク口を
接続すると共に該導出口と該導入口及び該ヘッド側室を
相互に接続する第２位置の切換位置を有するので、該導
入口に作用する圧力の上昇時よりもその下降時の圧力が
高いヒステリシス制御を行え、請求項１の場合と同様に
該ばねのばね力やシーケンス弁の設定を変更することに
より簡単にしかも自在にヒステリシス幅を調整できて便
利であり、ヒステリシスバルブ自体の製造誤差の補正も
行えるので品質も良好で、既存のラインに簡単に取り付
けできる等の効果が得られる。
ば、一端にばねによる押圧力が作用し他端に片ロッド形
のピストンの押圧力が作用したスプール弁をケーシング
内に設け、該スプール弁は、該ばねの押圧力が該ピスト
ンの押圧力よりも優勢のときに、該ケーシングの導入
口、導出口、該ピストンのロッド側室及びヘッド側室を
相互に接続する第１位置と、該ピストンの押圧力が該ば
ねの押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室とタンク
口を接続すると共に該導入口と該導出口をシーケンス弁
及び該スプール弁を介して接続し、且つ該ヘッド側室を
該導入口に接続する第２位置の切換位置を有するので、
該導入口に作用する圧力の上昇時よりもその下降時の圧
力の低いヒステリシス制御を行え、該ばねのばね力やシ
ーケンス弁の設定を変更することにより簡単にしかも自
在にヒステリシス幅を調整できて便利であり、ヒステリ
シスバルブ自体の製造誤差の補正も行えるので品質も良
好で、既存のラインに簡単に取り付けできる等の効果が
得られ、また、請求項２の発明によれば、一端にばねに
よる押圧力が作用し他端に片ロッド形のピストンの押圧
力が作用したスプール弁をケーシング内に設け、該スプ
ール弁は、該ばねの押圧力が該ピストンの押圧力よりも
優勢のときに、該ケーシングの導入口をシーケンス弁を
介して導出口、該ピストンのロッド側室及びヘッド側室
に接続する第１位置と、該ピストンの押圧力が該ばねの
押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室とタンク口を
接続すると共に該導出口と該導入口及び該ヘッド側室を
相互に接続する第２位置の切換位置を有するので、該導
入口に作用する圧力の上昇時よりもその下降時の圧力が
高いヒステリシス制御を行え、請求項１の場合と同様に
該ばねのばね力やシーケンス弁の設定を変更することに
より簡単にしかも自在にヒステリシス幅を調整できて便
利であり、ヒステリシスバルブ自体の製造誤差の補正も
行えるので品質も良好で、既存のラインに簡単に取り付
けできる等の効果が得られる。
【図１】 従来例の説明線図
【図２】 従来のヒステリシスバルブの使用例の説明図
【図３】 ヒステリシスバルブのない場合の図２のブレ
ーキ状態の説明図
ーキ状態の説明図
【図４】 ヒステリシスバルブを設けた場合の図２のブ
レーキ状態の説明図
レーキ状態の説明図
【図５】 請求項１の発明の実施例の線図
【図６】 図５の制御状態の線図
【図７】 請求項２の発明の実施例の線図
【図８】 図７の制御状態の線図
１ ケーシング ２ 導入口 ３
導出口 ４ タンク口 ５ ばね ６
ピストン ６ａ ヘッド側室 ６ｂ ロッド側室 ７
スプール弁 ７ａ 第１位置 ７ｂ 第２位置 ８
シーケンス弁 ９ａ 第１位置 ９ｂ 第２位置
導出口 ４ タンク口 ５ ばね ６
ピストン ６ａ ヘッド側室 ６ｂ ロッド側室 ７
スプール弁 ７ａ 第１位置 ７ｂ 第２位置 ８
シーケンス弁 ９ａ 第１位置 ９ｂ 第２位置
Claims (4)
- 【請求項１】 圧力が変化するパイロット流体の導入口
と制御パイロット流体の導出口及びタンク口を備えたケ
ーシング内に、一端にばねによる押圧力が作用し他端に
片ロッド形のピストンの押圧力が作用したスプール弁を
設け、該スプール弁は、該ばねの押圧力が該ピストンの
押圧力よりも優勢のときに、該導入口、導出口、該ピス
トンのロッド側室及びヘッド側室を相互に接続する第１
位置と、該ピストンの押圧力が該ばねの押圧力よりも優
勢のときに、該ロッド側室とタンク口を接続すると共に
該導入口と該導出口をシーケンス弁及び該スプール弁を
介して接続し、且つ該ヘッド側室を該導入口に接続する
第２位置の切換位置を有することを特徴とするヒステリ
シスバルブ装置。 - 【請求項２】 圧力が変化するパイロット流体の導入口
と制御パイロット流体の導出口及びタンク口を備えたケ
ーシング内に、一端にばねによる押圧力が作用し他端に
片ロッド形のピストンの押圧力が作用したスプール弁を
設け、該スプール弁は、該ばねの押圧力が該ピストンの
押圧力よりも優勢のときに、該導入口をシーケンス弁を
介して導出口、該ピストンのロッド側室及びヘッド側室
に接続する第１位置と、該ピストンの押圧力が該ばねの
押圧力よりも優勢のときに、該ロッド側室とタンク口を
接続すると共に該導出口と該導入口及び該ヘッド側室を
相互に接続する第２位置の切換位置を有することを特徴
とするヒステリシスバルブ装置。 - 【請求項３】 上記シーケンス弁は圧力降下特性が可変
自在であることを特徴とする請求項１又は２に記載のヒ
ステリシスバルブ装置。 - 【請求項４】 上記ばねはばね力が可変であることを特
徴とする請求項１又は２に記載のヒステリシスバルブ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496794A JP3532257B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | ヒステリシスバルブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496794A JP3532257B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | ヒステリシスバルブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893961A true JPH0893961A (ja) | 1996-04-12 |
| JP3532257B2 JP3532257B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=16822019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22496794A Expired - Lifetime JP3532257B2 (ja) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | ヒステリシスバルブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532257B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204004U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-22 | ||
| JPS61204054U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-22 | ||
| JPH03381U (ja) * | 1989-05-26 | 1991-01-07 | ||
| JPH03140683A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-14 | Komatsu Ltd | スプール弁 |
-
1994
- 1994-09-20 JP JP22496794A patent/JP3532257B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204004U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-22 | ||
| JPS61204054U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-22 | ||
| JPH03381U (ja) * | 1989-05-26 | 1991-01-07 | ||
| JPH03140683A (ja) * | 1989-10-24 | 1991-06-14 | Komatsu Ltd | スプール弁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3532257B2 (ja) | 2004-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031224 |
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