JPH0894081A - Cooking device - Google Patents

Cooking device

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JPH0894081A
JPH0894081A JP6230987A JP23098794A JPH0894081A JP H0894081 A JPH0894081 A JP H0894081A JP 6230987 A JP6230987 A JP 6230987A JP 23098794 A JP23098794 A JP 23098794A JP H0894081 A JPH0894081 A JP H0894081A
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temperature
heating
cooking
foodstuff
food
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Teruhiko Tomohiro
輝彦 友広
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 食材の量や種類、あるいは、過去の調理経験
などに関係なく、常に最適な条件での調理を可能にする
ことを目的としたものである。 【構成】 本発明の加熱調理装置は、加熱手段11と制
御手段12と外部入力手段13と温度変化推定手段14
とを備え、入力された食材の情報と基本的な加熱条件か
ら食材の温度変化を推定することができる。したがっ
て、希望の温度変化パターンを入力すれば、シミュレー
ションを繰り返すことによって、必要な加熱条件を自動
的に設定することができる。したがって、あらかじめ最
適な加熱条件がわかっていないような調理をする場合に
も、失敗なく調理を行なうことが可能になる。
(57) [Summary] [Purpose] The objective is to enable cooking under optimum conditions at all times, regardless of the amount and type of ingredients, or past cooking experience. [Structure] A heating and cooking device of the present invention includes a heating unit 11, a control unit 12, an external input unit 13, and a temperature change estimating unit 14.
And the temperature change of the foodstuff can be estimated from the input foodstuff information and the basic heating conditions. Therefore, if the desired temperature change pattern is input, the necessary heating conditions can be automatically set by repeating the simulation. Therefore, even when cooking such that the optimum heating condition is not known in advance, cooking can be performed without failure.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、オーブンやスチームオ
ーブン、電子レンジなどのように食材に熱を加えて料理
する、加熱調理装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating and cooking device for cooking food by applying heat to foods such as an oven, a steam oven and a microwave oven.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の加熱調理装置は図13に
示すような構成となっていた。1は調理装置本体であ
り、前面に開閉可能なドア2が設けられ、庫内3に食材
を出し入れすることが可能になっている。庫内3の天井
面には加熱用のヒータ4あるいはヒータで加熱した熱風
を吹き出す吹き出し口が設けられており、庫内に置かれ
た食材を加熱する仕組みになっている。5は庫内3の温
度を検出する温度センサであり、このセンサの出力にも
とづいて、庫内温度の調節を行なっている。
2. Description of the Related Art A conventional cooking device of this type has a structure as shown in FIG. Reference numeral 1 denotes a cooking apparatus main body, which is provided with a door 2 that can be opened and closed on the front surface, so that food can be put in and taken out of a storage 3. A heater 4 for heating or a blowout port for blowing hot air heated by the heater is provided on the ceiling surface of the inside of the refrigerator 3 and has a mechanism for heating the food placed in the refrigerator. Reference numeral 5 denotes a temperature sensor that detects the temperature of the inside 3 of the refrigerator, and the temperature inside the refrigerator is adjusted based on the output of this sensor.

【0003】このような構造の加熱調理装置を用いて調
理を行なう一般的な手順は、あらかじめ庫内がある温度
になるまで予熱しておき、その中に食材を入れて決めら
れた時間の加熱を行なうものである。予熱時の庫内温度
とその後の加熱時間によって、食材内部への熱の伝わる
量が変わり、料理の出来具合いが変わってくる。種々の
調理に対する最適な調理条件は経験的に求められてお
り、いわゆる料理本などの形で利用者に提供されてい
る。
The general procedure for cooking using the heating and cooking apparatus having such a structure is to preheat the inside of the refrigerator to a certain temperature in advance, and then put foodstuffs in the inside of the refrigerator to heat for a predetermined time. Is to do. The amount of heat transferred to the inside of the ingredients changes depending on the temperature inside the chamber during preheating and the subsequent heating time, and the quality of the cooked food also changes. Optimum cooking conditions for various kinds of cooking are empirically required and are provided to users in the form of so-called cookbooks.

【0004】自動的に調理を行なう機能としては、プロ
グラムによるものや各種センサを用いたものが考えられ
ている。プログラム機能とは時々刻々の火加減の調節を
あらかじめ設定しておいて、自動的にその通りに制御す
るものである。たとえば、肉の調理を行う際に、初めは
急速に加熱し、次に穏やかに加熱し、最後は一定温度で
保ちたいとき、それぞれの加熱状態のヒータ強度とその
投入時間をプログラムしておけば、その通りの調理が行
われる。
As a function of automatically cooking, a program or a function using various sensors is considered. The program function is a function that presets the adjustment of the timely fire control, and automatically controls it accordingly. For example, when cooking meat, if you want to heat rapidly at first, then gently, and at the end keep at a constant temperature, you can program the heater strength for each heating state and its charging time. , Cooking is done exactly as it is.

【0005】センサ調理に用いられるセンサとしては温
度センサ、蒸気センサ、重量センサなど各種のものがあ
り、調理装置内の温度や蒸気の発生、食材の重量などを
検知し、ヒータ4の制御を行っている。
Various sensors such as a temperature sensor, a steam sensor, and a weight sensor are used as a sensor for cooking. The heater 4 is controlled by detecting the temperature in the cooking device, the generation of steam, the weight of food, and the like. ing.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成においては、最適な調理条件が既にわかっている
料理について、あらかじめ決められた条件で一定時間の
調理を行なうものであった。ここで必要な調理条件と
は、個々の調理装置に合わせた条件であり、食材の温度
変化に関する条件ではない。たとえば、肉を料理する場
合なるべく急速に加熱したいが、70℃以上にしてはい
けないということや野菜は90℃位まで加熱しなければ
ならないというような知識はあっても、そのために調理
装置の条件設定をどのようにすれば良いかということは
個々の装置によって異なっていた。すなわち、食材の温
度変化を考慮した調理装置の制御ではなく、あくまで、
調理装置の運転を制御する条件設定であった。したがっ
て、個々の調理装置に合わせた最適な調理条件が既知で
ない場合には、期待通り調理を行なうことが困難である
という欠点を有していた。
However, in the above-mentioned conventional configuration, a dish for which the optimum cooking condition is already known is cooked for a certain period of time under a predetermined condition. The necessary cooking conditions here are conditions that are suited to each cooking device, and are not conditions relating to temperature changes of food materials. For example, when cooking meat, you want to heat it as quickly as possible, but even if you have the knowledge that it should not be heated above 70 ° C and that vegetables must be heated up to around 90 ° C, the cooking equipment conditions must be met. How to set the settings was different for each device. That is, it is not the control of the cooking device considering the temperature change of the food, but
The condition was set to control the operation of the cooking device. Therefore, there is a drawback that it is difficult to carry out cooking as expected unless the optimum cooking conditions for each cooking device are known.

【0007】このことは、プログラム機能を有する自動
調理の場合も同様であり、調理に合わせた最適なプログ
ラムを設定するためには、種々の料理に合わせた調理装
置固有の最適条件が既知でない場合は思い通りの調理が
できなかった。
This is the same as in the case of automatic cooking having a program function. In order to set the optimum program for cooking, the optimum conditions peculiar to the cooking apparatus for various dishes are not known. I couldn't cook as I expected.

【0008】さらに、各種センサを用いたセンサ調理の
場合も、検知した物理量と食材の温度を一対一に対応づ
けているわけではなく、調理中の雰囲気の温度や湿度な
どによって調理装置の制御を行なっている。また、食材
の温度を直接検知することも行なわれているが、極めて
まれであるとともに、実際の調理においては、知りたい
部分の温度を検出できない場合が多く、食材の温度、あ
るいは、温度変化をパラメータとして調理装置を制御す
ることは行なわれていない。
Further, even in the case of sensor cooking using various sensors, the detected physical quantity and the temperature of the foodstuff are not made to correspond one-to-one, and the cooking apparatus is controlled by the temperature and humidity of the atmosphere during cooking. I am doing it. Although the temperature of foodstuffs is also directly detected, it is extremely rare, and in actual cooking, it is often impossible to detect the temperature of the part you want to know. There is no control of the cooking device as a parameter.

【0009】本発明は上記課題を解決するもので、調理
中の食材そのものの温度、あるいは、温度変化を考える
ことによって、食材の量や種類、あるいは、調理装置の
使用経験などに関係なく、常に思い通りの加熱条件で調
理することを目的としたものである。
The present invention solves the above-mentioned problems. By considering the temperature of the food itself during cooking, or the temperature change, the food is always irrelevant regardless of the amount and type of food, or the experience of using the cooking device. The purpose is to cook under the desired heating conditions.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明の加熱調理装置は、後述の構成とした。
In order to achieve the above-mentioned object, the heating and cooking device of the present invention has the structure described later.

【0011】すなわち、加熱手段と、制御手段と、外部
入力手段と、温度変化推定手段を備え、前記外部入力手
段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数の部位に
ついて設定温度変化を入力し、その推定値が前記外部入
力手段より入力された設定温度変化の少なくとも一つと
ほぼ一致するように、前記制御手段が前記加熱手段を制
御する構成とした。
That is, a heating means, a control means, an external input means, and a temperature change estimation means are provided, and the set temperature change is input to one point or a plurality of parts of the food being cooked using the external input means. The control means controls the heating means so that the estimated value substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means.

【0012】また、加熱手段と、制御手段と、外部入力
手段と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記外
部入力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数
の部位について設定温度変化を入力し、調理を開始する
と、前記温度推定手段は、前記温度検出手段より得られ
る温度をもとに、前記温度検出手段が温度検出できない
部分の温度を推定し、食材の温度が前記外部入力手段よ
り入力された設定温度変化の少なくとも一つとほぼ一致
するように、前記制御手段が前記加熱手段を制御する構
成とした。
Further, it comprises a heating means, a control means, an external input means, a temperature estimation means, and a temperature detection means, and the set temperature is set for one point or a plurality of portions of the food being cooked using the external input means. When a change is input and cooking is started, the temperature estimation means estimates the temperature of a portion where the temperature detection means cannot detect the temperature based on the temperature obtained by the temperature detection means, and the temperature of the foodstuff is the external temperature. The control means controls the heating means so as to substantially match at least one of the set temperature changes input from the input means.

【0013】また、加熱手段と、制御手段と、外部入力
手段と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記外
部入力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数
の部位について設定温度変化を入力し、調理を開始する
と、前記温度検出手段は食材の周囲の雰囲気温度を検出
し、前記温度推定手段は、前記雰囲気温度をもとに、食
材内部の温度を推定し、この食材内部の温度が前記外部
入力手段より入力された設定温度変化の少なくとも一つ
とほぼ一致するように、前記制御手段が前記加熱手段を
制御する構成とした。
Further, it comprises a heating means, a control means, an external input means, a temperature estimation means, and a temperature detection means, and the set temperature is set for one point or a plurality of parts of the food being cooked by using the external input means. When a change is input and cooking is started, the temperature detecting means detects the ambient temperature around the food, and the temperature estimating means estimates the temperature inside the food based on the ambient temperature. The control means controls the heating means so that the temperature of 1 substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means.

【0014】また、加熱手段と、制御手段と、外部入力
手段と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記外
部入力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数
の部位について設定温度変化を入力し、調理を開始する
と、前記温度検出手段は食材の表面温度T5を非接触で
検出し、前記温度推定手段は、前記表面温度をもとに、
食材内部の温度を推定し、これら食材の温度が前記外部
入力手段より入力された設定温度変化の少なくとも一つ
とほぼ一致するように、前記制御手段が前記加熱手段を
制御する構成とした。
Further, it comprises a heating means, a control means, an external input means, a temperature estimation means and a temperature detection means, and the set temperature is set for one point or a plurality of portions of the food being cooked by using the external input means. When a change is input and cooking is started, the temperature detecting means detects the surface temperature T5 of the food material in a non-contact manner, and the temperature estimating means uses the surface temperature as a basis.
The temperature inside the foodstuff is estimated, and the control means controls the heating means so that the temperature of the foodstuff substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means.

【0015】また、温度検出手段として、赤外線温度セ
ンサを用いた構成とした。また、加熱手段と、制御手段
と、外部入力手段と、温度推定手段と、温度検出手段を
備え、前記外部入力手段を用いて調理中の食材の一点、
あるいは複数の部位について設定温度変化を入力し、調
理を開始すると、前記温度検出手段は食材の表面温度を
食材表面に接触して検出し、前記温度推定手段は、前記
表面温度をもとに、食材内部の温度を推定し、この食材
内部の温度が前記外部入力手段より入力された設定温度
変化の少なくとも一つとほぼ一致するように、前記制御
手段が前記加熱手段を制御する構成とした。
An infrared temperature sensor is used as the temperature detecting means. Further, a heating means, a control means, an external input means, a temperature estimation means, and a temperature detection means are provided, and one point of the food being cooked using the external input means,
Alternatively, when setting temperature changes are input for a plurality of parts and cooking is started, the temperature detecting means detects the surface temperature of the food material by contacting the surface of the food material, and the temperature estimating means, based on the surface temperature, The temperature inside the food material is estimated, and the control means controls the heating means so that the temperature inside the food material substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means.

【0016】また、加熱手段と、制御手段と、外部入力
手段と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記温
度検出手段は食材表面に装着する検出部と検出部の情報
を非接触で受け取る受信部と受けた情報を温度に変換す
る処理部とからなり、前記外部入力手段を用いて調理中
の食材の一点、あるいは複数の部位について設定温度変
化を入力し、調理を開始すると、前記温度検出手段が食
材の表面あるいは内部の一部の温度を検出し、前記温度
推定手段は前記温度検出手段が検出した温度をもとに、
食材内部の温度を推定し、これら食材の各部位の温度が
前記外部入力手段より入力された設定温度変化の少なく
とも一つとほぼ一致するように、前記制御手段が前記加
熱手段を制御する構成とした。
Further, it comprises a heating means, a control means, an external input means, a temperature estimation means, and a temperature detection means, and the temperature detection means makes contact with the information of the detection section mounted on the food surface and the detection section. It is composed of a receiving unit for receiving and a processing unit for converting the received information into temperature, and when the set temperature change is input for one point or a plurality of parts of the food being cooked using the external input means, when the cooking is started, the The temperature detection means detects the temperature of the surface or a part of the inside of the food, and the temperature estimation means, based on the temperature detected by the temperature detection means,
The temperature inside each foodstuff is estimated, and the control means controls the heating means so that the temperature of each part of the foodstuff substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means. .

【0017】また、温度検出手段の検出部として感温液
晶装置を、受信部としてカメラ装置を用いた構成とし
た。
Further, the temperature detecting liquid crystal device is used as the detecting portion of the temperature detecting means, and the camera device is used as the receiving portion.

【0018】また、温度検出手段により検出した温度と
温度推定手段により推定した温度の両方、あるいは、片
方を時々刻々表示する表示手段を備えた構成とした。
Further, a structure is provided in which both the temperature detected by the temperature detecting means and the temperature estimated by the temperature estimating means, or one of them is displayed momentarily.

【0019】また、加熱手段として高周波加熱手段を用
いた構成とした。また、高周波加熱手段と、制御手段
と、外部入力手段と、温度推定手段と、温度検出手段を
備え、前記温度検出手段は針形状であり、食材の内部に
挿入することによって食材内部の温度を検出し、前記外
部入力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数
の部位について設定温度変化を入力し、調理を開始する
と、前記温度推定手段は、前記温度検出手段より得られ
る内部温度をもとに、食材の表面温度を推定し、これら
食材の各部位の温度が前記外部入力手段より入力された
設定温度変化の少なくとも一つとほぼ一致するように、
前記制御手段が前記加熱手段を制御する構成とした。
Further, the high frequency heating means is used as the heating means. Further, it is provided with a high-frequency heating means, a control means, an external input means, a temperature estimation means, and a temperature detection means, and the temperature detection means has a needle shape, and the temperature inside the foodstuff can be controlled by inserting it inside the foodstuff. When the temperature is detected and the set temperature change is input for one point or a plurality of parts of the food being cooked using the external input means and the cooking is started, the temperature estimation means determines the internal temperature obtained by the temperature detection means. Based on the estimation of the surface temperature of the food material, the temperature of each part of the food material substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means,
The control means controls the heating means.

【0020】[0020]

【作用】本発明の加熱調理装置は温度変化推定手段を備
えているので、外部入力手段より入力された食材に関す
る情報とあらかじめ設定された加熱に関する情報にもと
づいて、調理に先立って、食材の温度変化を推定し、そ
の温度変化が外部入力手段より入力された調理中の設定
温度変化の少なくとも一つとほぼ一致するように加熱の
制御を行なうことができる。
Since the heating and cooking apparatus of the present invention is provided with the temperature change estimating means, the temperature of the foodstuff is cooked prior to cooking based on the information on the foodstuff inputted from the external input means and the preset information on the heating. The change can be estimated, and the heating can be controlled so that the temperature change substantially matches at least one of the set temperature changes during cooking input from the external input means.

【0021】また、温度検出手段と温度推定手段を備え
ているので、調理の最中に、温度検出手段より得られる
温度データ(たとえば、食材の表面温度)をもとに、食
材内部の温度を推定して、食材温度が外部入力手段より
入力された設定温度変化の少なくとも一つとほぼ一致す
るように、加熱の制御を行なうことができる。
Further, since the temperature detecting means and the temperature estimating means are provided, the temperature inside the foodstuff is determined based on the temperature data (for example, the surface temperature of the foodstuff) obtained by the temperature detecting means during cooking. It is estimated that the heating can be controlled so that the food temperature substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means.

【0022】[0022]

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は本発明の加熱調理装置のブロック図を
示したものである。加熱手段11は電気ヒータ、ガスバ
ーナ、マグネトロンなど各種の加熱源が利用可能であ
る。12は制御手段であり、加熱手段の入り切りや強弱
を制御する。13は外部入力手段であり、調理する食材
の種類や量、形状など、および、調理の食材の設定温度
変化を入力する。設定温度変化は食材の部位別に、調理
中の温度変化を示したもので、急速に温度を上げたり、
ゆっくり温度を上げたりの指定をする条件である。設定
温度変化を指定する位置(たとえば、食材の中心部や角
部)は1点から数点まで調理の内容に合わせて設定可能
である。ただし、複数の設定温度変化を指定した場合、
すべてを満足することは困難であるので、いずれか一つ
を優先させることが必要である。一般的には、食材の表
面ほど温度上昇が早く、中心部ほど上昇が遅いので、た
とえば、表面に近い部位の設定温度変化を優先させるこ
とによって、表面の過加熱を抑えることが可能である。
温度変化推定手段14は、外部入力手段13から入力さ
れた食材の情報と加熱手段の特性を考慮して食材の温度
変化を推定するものである。具体的な推定方法として
は、様々な食材について、いろいろな条件で調理をした
時の食材の温度変化を実験により求め、それをデータベ
ースとして蓄えておくものや、食材の熱物性値と加熱条
件をもとに、熱解析を行ない時々刻々の温度変化を求め
るものなどが考えられる。後者の場合、各種食材の熱物
性値はデータベースとして蓄えられている必要がある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a heating and cooking apparatus of the present invention. Various heating sources such as an electric heater, a gas burner, and a magnetron can be used as the heating means 11. Reference numeral 12 is a control means for controlling the on / off state and strength of the heating means. Reference numeral 13 is an external input means for inputting the type, amount, shape, etc. of the food to be cooked, and the set temperature change of the food to be cooked. The set temperature change indicates the temperature change during cooking for each part of the food, and the temperature rises rapidly,
It is a condition to slowly raise the temperature. The position (for example, the central portion or corner portion of the food material) for designating the set temperature change can be set from one point to several points according to the content of cooking. However, if you specify multiple set temperature changes,
Since it is difficult to satisfy all, it is necessary to prioritize either one. In general, the temperature rises faster on the surface of the food material and slower on the central portion, so that overheating of the surface can be suppressed by giving priority to a change in the set temperature of a portion close to the surface, for example.
The temperature change estimation means 14 estimates the temperature change of the food material in consideration of the information of the food material input from the external input means 13 and the characteristics of the heating means. As a concrete estimation method, for various foodstuffs, the temperature change of the foodstuffs when cooked under various conditions is experimentally determined, and it is stored as a database, and the thermophysical property values and heating conditions of the foodstuffs are stored. Based on this, it is conceivable that the thermal analysis is performed and the temperature change is calculated every moment. In the latter case, thermophysical property values of various foodstuffs need to be stored as a database.

【0023】本構成の加熱調理装置を用いて調理を行な
う際には、調理しようとする食材の種類や量が過去に経
験のない場合であっても、加熱のスピードや温度を設定
温度変化として入力すると、それに合わせた調理が自動
的に行なわれる。具体的にはたとえば2kgのローストビ
ーフを初めて調理するとき、火加減や加熱時間が全くわ
からなくても、始め急速に加熱して、56℃で1時間維
持すれば良いということがわかっていれば、そのような
温度変化を食材表面付近の部位の設定温度変化として指
定すれば、それに適した制御が行われる。つまり、調理
を開始する前に、調理中の食材の温度変化が推定され
て、食材の温度が、入力された設定温度変化にほぼ一致
するように加熱条件を設定することができるので、最適
な加熱パターンが得られる。したがって、経験のない調
理でも失敗なく行なうことができる。
When cooking is performed using the heating and cooking device of this structure, the heating speed and temperature are set as the set temperature change even if the type and amount of food to be cooked have not been experienced in the past. When input, cooking is automatically performed according to the input. Specifically, for example, when cooking 2 kg of roast beef for the first time, if you know that you do not need to know the heat or the heating time at all, you just need to quickly heat it and maintain it at 56 ° C for 1 hour. If such a temperature change is designated as a set temperature change of a portion near the surface of the food material, control suitable for it is performed. In other words, it is possible to estimate the temperature change of the cooking ingredients before starting the cooking and set the heating condition so that the temperature of the cooking ingredients substantially matches the input set temperature variation. A heating pattern is obtained. Therefore, even inexperienced cooking can be performed without failure.

【0024】図2は温度検出手段を備えた構成を示すブ
ロック図である。以下、図1と同じ機能を果たす要素に
ついては同じ番号を付して説明は省略する。15は温度
検出手段であり、調理中の温度を検出するものである。
検出する温度T1は加熱手段としてのヒータの温度や庫
内の雰囲気温度、食材の表面温度、食材の内部温度など
が考えられる。16は温度検出手段15と連動した温度
推定手段で、温度検出手段15から得られる温度データ
T1をもとに、温度が直接検出できない部分の温度T2
を推定するものである。たとえば、加熱手段のヒータ温
度を温度検出手段15で検出して、その値をもとに、食
材内部の温度を推定するような働きをする。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure provided with the temperature detecting means. Hereinafter, the elements having the same functions as those in FIG. Reference numeral 15 is a temperature detecting means for detecting the temperature during cooking.
The temperature T1 to be detected may be the temperature of the heater as the heating means, the ambient temperature in the refrigerator, the surface temperature of the food, the internal temperature of the food, or the like. Reference numeral 16 is a temperature estimating means which is interlocked with the temperature detecting means 15, and based on the temperature data T1 obtained from the temperature detecting means 15, a temperature T2 of a portion where the temperature cannot be directly detected.
Is estimated. For example, the temperature of the heater of the heating means is detected by the temperature detecting means 15, and the temperature inside the foodstuff is estimated based on the detected value.

【0025】本構成の加熱調理装置を用いて調理を行な
う際には、調理しようとする食材の種類や量が過去に経
験のない場合であっても、一般的に推奨される温度変化
や温度を設定温度変化として設定して調理を開始する
と、温度検出手段15から得られる温度T1(たとえ
ば、ヒータ温度)と、それにもとづいて温度推定手段1
6により推定される温度T2(たとえば、食材内部の温
度)が得られるので、食材の温度が入力された設定温度
変化の少なくとも一つにほぼ一致するように、制御手段
12が加熱手段11をコントロールする。したがって、
経験のない調理でも失敗なく行なうことができる。
When cooking is performed using the heating and cooking device of the present configuration, generally recommended temperature changes and temperatures are recommended even if the type and amount of food to be cooked have not been experienced in the past. Is set as a set temperature change and cooking is started, a temperature T1 (for example, heater temperature) obtained from the temperature detecting means 15 and the temperature estimating means 1 based on the temperature T1 are obtained.
Since the temperature T2 estimated by 6 (for example, the temperature inside the foodstuff) is obtained, the control means 12 controls the heating means 11 so that the temperature of the foodstuff substantially matches at least one of the input set temperature changes. To do. Therefore,
Even inexperienced cooking can be done without failure.

【0026】図3は温度検出手段を備えたオーブンの例
である。17は庫内の雰囲気温度T3を検出する温度セ
ンサである。庫内空気の温度は熱伝達および熱伝導によ
って食材を加熱していくので、温度センサ17から得ら
れる温度T3をもとに、温度推定手段16で食材の内部
温度T4を推定することができる。この推定される内部
温度T4の変化が、外部入力手段13より入力された設
定温度変化の少なくとも一つにほぼ一致するように制御
手段12が加熱手段11をコントロールする。したがっ
て、経験のない調理でも一般的な温度変化や仕上がり温
度の推奨値がわかれば失敗なく行なうことができる。
FIG. 3 shows an example of an oven equipped with temperature detecting means. Reference numeral 17 denotes a temperature sensor that detects the ambient temperature T3 in the refrigerator. Since the temperature of the inside air heats the foodstuff by heat transfer and heat conduction, the temperature estimating means 16 can estimate the internal temperature T4 of the foodstuff based on the temperature T3 obtained from the temperature sensor 17. The control unit 12 controls the heating unit 11 so that the estimated change in the internal temperature T4 substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input unit 13. Therefore, even inexperienced cooking can be performed without failure if the general temperature change and the recommended finish temperature are known.

【0027】また、食材表面の設定温度変化も外部入力
手段13より設定されている場合は、表面温度を推定す
ることも可能であるが、庫内温度T3が食材の表面温度
にほぼ等しいと考えて、加熱量を制御することもでき
る。複数の部位について設定温度変化が設定されてお
り、それらを同時に満たすことができない場合は、どの
条件を優先させるかを決めておけば、加熱手段11の制
御は可能である。
Further, when the set temperature change of the food material surface is also set by the external input means 13, it is possible to estimate the surface temperature, but it is considered that the inside temperature T3 is almost equal to the surface temperature of the food material. Therefore, the heating amount can be controlled. When the set temperature changes are set for a plurality of parts and they cannot be satisfied at the same time, the heating means 11 can be controlled by determining which condition has priority.

【0028】図4は温度検出手段として、非接触で食材
の表面温度を検出する手段を備えた構成の概略図であ
る。非接触の温度検出手段18は食材の表面温度T5を
検出し、その値をもとにして、温度推定手段16で食材
内部の温度T4を推定する。庫内の雰囲気温度ではな
く、食材表面の温度を直接検出するので、内部温度を精
度よく推定することができる。また、接触式と異なり、
食材を自由に動かすことができるので、たとえば、ター
ンテーブルなどを用いることも可能である。表面温度T
5と推定温度T4をもとに、加熱手段11を制御し、最
適な調理を行なえる効果は前述の例と同様である。
FIG. 4 is a schematic view of a structure provided with a non-contact means for detecting the surface temperature of food as a temperature detecting means. The non-contact temperature detecting means 18 detects the surface temperature T5 of the food material, and the temperature estimating means 16 estimates the temperature T4 inside the food material based on the detected value. Since the temperature of the food surface is directly detected instead of the ambient temperature in the refrigerator, the internal temperature can be estimated accurately. Also, unlike the contact type,
Since the food can be moved freely, it is possible to use a turntable, for example. Surface temperature T
Based on 5 and the estimated temperature T4, the effect of controlling the heating means 11 and performing optimum cooking is the same as the above-mentioned example.

【0029】図5は非接触の温度検出手段として赤外線
温度センサを用いた構成例である。オーブンの庫壁に取
り付けられた赤外線温度センサ19は視野内におかれた
物体からの赤外線を検知して温度を求めるものであり、
対象物に触れることなく温度検出が可能である。あらか
じめ食材がおかれる位置を想定して、その向きに、この
赤外線温度センサ19をセットしておけば、常時、食材
の表面温度が検出できる。この方法では、食材表面のあ
る一部分の温度が得られるだけであるが、複数のセンサ
を用いたり、センサを可動式にして視野の向きを変え
る、あるいは、ターンテーブルで食材を動かしたりすれ
ば、食材表面全体の温度分布を捕らえることもできる、
こうして得た食材表面の温度をもとにして、内部の温度
を推定することによって、最適な調理の加熱制御を行な
えることは既に述べた例と同様である。
FIG. 5 shows an example of the configuration using an infrared temperature sensor as the non-contact temperature detecting means. The infrared temperature sensor 19 attached to the wall of the oven detects infrared rays from an object placed in the field of view to obtain the temperature,
The temperature can be detected without touching the object. If the infrared temperature sensor 19 is set in such a direction that the food is placed in advance, the surface temperature of the food can be detected at all times. In this method, only the temperature of a certain part of the food surface is obtained, but if multiple sensors are used, or the sensors are movable to change the direction of the field of view, or if the food is moved on the turntable, It is also possible to capture the temperature distribution on the entire food surface,
It is similar to the above-described example that the heating control for the optimum cooking can be performed by estimating the internal temperature based on the temperature of the food surface thus obtained.

【0030】図6は温度検出手段として、接触温度セン
サ20を備えた構成例である。接触温度センサ20は食
材に接触させて、接触部分の食材表面温度を検出するも
のである。図のような構造の小型の接触式の場合には、
温度検知できるポイントは1〜2点に限られてしまう
が、たとえば、面状の温度センサをオーブン底、あるい
は、皿と食材の間に挟んで、広範囲の温度分布を検出す
ることも可能である。表面温度を検出した後の内部温度
推定や加熱手段11の制御は前述の例と同様である。
FIG. 6 shows an example of the structure provided with a contact temperature sensor 20 as the temperature detecting means. The contact temperature sensor 20 detects the surface temperature of the food at the contact portion by contacting the food with the food. In the case of a small contact type with the structure shown in the figure,
Although the number of points at which the temperature can be detected is limited to one or two, for example, it is possible to detect a wide temperature distribution by inserting a planar temperature sensor in the oven bottom or between the plate and the food. . The estimation of the internal temperature after detecting the surface temperature and the control of the heating means 11 are the same as those in the above-mentioned example.

【0031】図7は温度検出手段として、接触式と非接
触式を組み合わせた構成を説明するブロック図である。
21は温度検出手段の検出部であり、食材に装着するこ
とにより、食材の温度T6を検知し、その情報を外部へ
発信する。ここで、発信とは単に電波として送る意味に
限らず、光、音などあらゆる手段で信号を送ることを意
味する。22は温度検出手段の受信部であり、検出部2
1が発信した信号を受け取る働きをする。たとえば、検
出部21が電波を送信する場合は、受信部22はいわゆ
る受信機である。あるいは、検出部21が音信号を送信
する場合は、受信部22はマイクロフォンになる。23
は温度検出手段の処理部であり、受信部22が受け取っ
た信号を温度に変換する役目を果たす。検出部が検知す
る温度T6は食材の表面に限らず、場合によっては、針
状のセンサを用いることにより食材内部の温度を検知す
ることも可能である。したがって、この様な温度検出手
段を用いることにより、食材と調理装置本体を有線でつ
なぐことなく任意の点の温度T6を検出することが可能
になる。検出した温度T6をもとに、食材内部の温度T
4を推定し、加熱手段を制御することによって得られる
効果は既に述べた通りである。
FIG. 7 is a block diagram for explaining a configuration in which a contact type and a non-contact type are combined as the temperature detecting means.
Reference numeral 21 denotes a detection unit of the temperature detection means, which detects the temperature T6 of the food by mounting it on the food and transmits the information to the outside. Here, transmission means not only transmission as radio waves but also transmission of signals by various means such as light and sound. Reference numeral 22 is a receiving unit of the temperature detecting means, and the detecting unit 2
It functions to receive the signal transmitted by 1. For example, when the detector 21 transmits radio waves, the receiver 22 is a so-called receiver. Alternatively, when the detection unit 21 transmits a sound signal, the reception unit 22 becomes a microphone. 23
Is a processing unit of the temperature detecting means, and serves to convert the signal received by the receiving unit 22 into temperature. The temperature T6 detected by the detection unit is not limited to the surface of the food material, and in some cases, the temperature inside the food material can be detected by using a needle-shaped sensor. Therefore, by using such a temperature detecting means, it is possible to detect the temperature T6 at an arbitrary point without connecting the food material and the cooking apparatus body by wire. Based on the detected temperature T6, the temperature T inside the food
The effect obtained by estimating 4 and controlling the heating means is as described above.

【0032】図8は温度検出手段の検出部として感温液
晶装置24を、受信部としてカメラ装置25を用いた例
である。感温液晶は温度によって、その発する色が変化
する特性を備えており、食材に密着させて取り付けるこ
とにより、表面温度を色で表示させることができる。そ
の色の変化をカメラ装置25で捕らえ、温度に換算すれ
ば食材の表面温度が得られる。こうして得られた表面温
度をもとに、食材内部の温度を推定し、あらかじめ外部
入力手段13から入力された設定温度変化に合わせて、
加熱手段を制御する方法、効果は前述の例と同様であ
る。
FIG. 8 shows an example in which the temperature-sensitive liquid crystal device 24 is used as the detecting portion of the temperature detecting means and the camera device 25 is used as the receiving portion. The temperature-sensitive liquid crystal has a characteristic that the color that it emits changes depending on the temperature, and the surface temperature can be displayed in color when attached closely to the food material. The surface temperature of the food material can be obtained by capturing the color change with the camera device 25 and converting it into temperature. Based on the surface temperature thus obtained, the temperature inside the food material is estimated, and according to the set temperature change input in advance from the external input means 13,
The method and effect of controlling the heating means are the same as in the above-mentioned example.

【0033】図9は温度の表示手段26を備えた構成を
示すブロック図である。表示手段26は、温度検出手段
15が検出した温度と温度推定手段16が推定した温度
の少なくとも一方を表示するものである。表示の形式は
各温度を数値で表示するデジタル式、針の振れで示すア
ナログ式、あるいは、時間的な変化を視覚的に表わすグ
ラフ式などが考えられる。時々刻々の温度が表示される
ことによって、調理の進み具合いを知ることができる。
このことは、調理が順調に進んでいることを確認するこ
とによって安心感を得ることができるとともに、場合に
よっては、途中で調理を止めたり、加熱具合いを変えた
りすることも可能になる。したがって、外部入力手段1
3から入力された設定温度変化にもとづいて、単に自動
調理をするだけでなく、必要な場合はより微妙な制御が
可能になる。
FIG. 9 is a block diagram showing the structure provided with the temperature display means 26. The display means 26 displays at least one of the temperature detected by the temperature detection means 15 and the temperature estimated by the temperature estimation means 16. The display format may be a digital type that displays each temperature numerically, an analog type that shows the deflection of the needle, or a graph type that visually shows changes over time. The progress of cooking can be known by displaying the temperature every moment.
This makes it possible to obtain a sense of security by confirming that cooking is proceeding smoothly, and in some cases, it is possible to stop cooking or change the heating condition in the middle. Therefore, the external input means 1
Based on the set temperature change inputted from 3, not only automatic cooking but also more delicate control becomes possible when necessary.

【0034】図10は加熱手段として高周波加熱手段2
7を用いた構成を示すブロック図である。高周波加熱
は、いわゆる電子レンジの加熱方法であり、ガス火や電
気ヒータなどのように、食材の表面から熱伝達と熱伝導
によって内部を加熱するのではなく、電波の効果によっ
て食材内部を直接加熱できる特徴がある。このため、予
熱などの必要もなく、食品の加熱手段として電子レンジ
は広く使われている。しかしながら、高周波による加熱
量を制御するのは非常に困難であり、微妙な加熱の制御
が必要な調理には使われていないのが普通である。
FIG. 10 shows a high frequency heating means 2 as a heating means.
7 is a block diagram showing a configuration using 7. High-frequency heating is a so-called microwave heating method.It does not heat the inside of food by heat transfer and heat conduction from the surface of the food like gas fire or electric heater, but directly heats the inside of food by the effect of radio waves. There is a feature that can be done. Therefore, the microwave oven is widely used as a heating means for food without requiring preheating. However, it is very difficult to control the heating amount by high frequency, and it is not usually used for cooking that requires delicate heating control.

【0035】本発明では、高周波加熱手段27に合わせ
た温度変化推定手段14や温度推定手段16を設けて、
高周波加熱による食材の温度や温度変化を推定し、外部
入力手段13から入力された設定温度変化の少なくとも
一つに合うように高周波加熱手段27を制御するもので
ある。したがって、高周波加熱の手軽さはそのままで、
食材を好みの温度に調理することが可能になる。
In the present invention, the temperature change estimating means 14 and the temperature estimating means 16 are provided in accordance with the high frequency heating means 27,
The temperature of the foodstuff and the temperature change due to the high frequency heating are estimated, and the high frequency heating means 27 is controlled so as to match at least one of the set temperature changes input from the external input means 13. Therefore, the convenience of high frequency heating is the same,
It becomes possible to cook the food at the desired temperature.

【0036】図11は加熱手段として高周波加熱手段2
7を備え、温度検出手段として針形状センサ28を設け
た構成の一実施例を示すものである。針形状センサ28
は、図12に示すように、外径が1〜2mm程度の針の先
端にセンシング部29を設けたものである。針を支持す
るハンドル部30からシールド構造のケーブル31が伸
び、他端は調理庫内の一部に接続されて、信号を取り出
すようになっている。シールド構造により、高周波加熱
の電波環境下でも使用することが可能であり、調理の際
にセンシング部29を食材に突き刺して内部の温度を検
出するようになっている。
FIG. 11 shows a high frequency heating means 2 as a heating means.
7 shows an embodiment in which a needle shape sensor 28 is provided as a temperature detecting means. Needle shape sensor 28
As shown in FIG. 12, a sensing unit 29 is provided at the tip of a needle having an outer diameter of about 1 to 2 mm. A cable 31 having a shield structure extends from the handle portion 30 that supports the needle, and the other end is connected to a part of the inside of the cooking cabinet to take out a signal. Due to the shield structure, it can be used even in a radio frequency environment of high frequency heating, and the sensing unit 29 is pierced into the food during cooking to detect the internal temperature.

【0037】温度推定手段16は、高周波加熱手段27
の出力と針形状センサ28が検出した温度をもとに、食
材表面付近の温度を推定する。これは、高周波加熱によ
る食材の温度上昇が均一ではなく、一般に表面付近の一
部が最も高温になるため、その温度を推定するものであ
る。針形状センサ28は食材の任意の部分の温度検出が
可能であるが、食材のほぼ中央に突き刺すことによっ
て、食材の中心温度、つまり、最低温度を知ることがで
きる。したがって、最低温度を検出して、最高温度を推
定することになるので、食材全体の温度を制御すること
ができるようになる。
The temperature estimating means 16 is a high frequency heating means 27.
The temperature near the surface of the foodstuff is estimated based on the output of the above and the temperature detected by the needle shape sensor 28. This is to estimate the temperature of the foodstuff due to the high frequency heating, since the temperature rise of the foodstuff is not uniform and a portion near the surface generally has the highest temperature. The needle shape sensor 28 can detect the temperature of an arbitrary portion of the food material, but the central temperature of the food material, that is, the minimum temperature can be known by piercing the food material almost at the center. Therefore, since the lowest temperature is detected and the highest temperature is estimated, the temperature of the entire foodstuff can be controlled.

【0038】具体的な調理手順として、たとえば、ロー
ストビーフのようにブロック肉を加熱調理する場合を考
える。一般に、牛肉のうま味を逃さないためには約58
℃に均一に加熱することが必要である。そのために設定
温度変化の指定を次のように行う。まず、熱がもっとも
伝わりにくい肉の中心部が最終的に58℃になるまで調
理するという指定を行う。この場合、途中の温度変化を
指定することはできるが、次に述べる角部の設定温度変
化を優先させる必要がある。
As a concrete cooking procedure, for example, consider a case where block meat such as roast beef is cooked by heating. Generally, it is about 58 to avoid losing the umami of beef.
Uniform heating to ° C is required. For that purpose, the specified temperature change is designated as follows. First, specify that the meat should be cooked until the temperature at the center of the meat is the most difficult to transfer heat to 58 ° C. In this case, the temperature change on the way can be specified, but it is necessary to give priority to the temperature change of the corners described below.

【0039】2つめの設定温度変化の指定は、もっとも
加熱され易い肉塊の角の部分である。この部分はどのよ
うな加熱手段を用いても、比較的早く加熱される部分で
あるが、高周波加熱手段を用いた場合は特に温度上昇が
早くなる。したがって、立ち上がりの急激な加熱のとき
に、この部分の温度が58℃を超えることがないように
設定温度変化を指定しておく。その後は、中心部が58
℃になるまで一定値を保つように指定する。
The second designation of the change in the set temperature is the corner portion of the meat chunk that is most easily heated. This portion is heated relatively quickly by any heating means, but when the high frequency heating means is used, the temperature rises particularly quickly. Therefore, the set temperature change is designated so that the temperature of this portion does not exceed 58 ° C. at the time of rapid heating. After that, the center is 58
Designate to keep a constant value until it reaches ℃.

【0040】こうして、中心部の温度は直接、針状セン
サ28で検出し、角部の温度は加熱手段の出力と針状セ
ンサ28から温度推定手段16により推定する。角部の
温度は58℃を越えないように設定されているので、角
部温度の推定値がそれより高くなると加熱を中止する制
御を行う。こうして、入切を繰り返すことによって、角
部の温度を一定に保ちながら中心部の温度を上昇させる
ことができる。最終的に中心部の温度が58℃になった
ときには、ブロック肉全体が約58℃に加熱された状態
となる。
Thus, the temperature of the central portion is directly detected by the needle sensor 28, and the temperature of the corner portion is estimated by the temperature estimating means 16 from the output of the heating means and the needle sensor 28. Since the temperature of the corner portion is set so as not to exceed 58 ° C., if the estimated value of the corner portion temperature becomes higher than that, control is performed to stop heating. In this way, by repeating turning on and off, the temperature of the central portion can be raised while keeping the temperature of the corner portions constant. When the temperature of the central portion finally reaches 58 ° C, the entire block meat is heated to about 58 ° C.

【0041】ここでは、全体を一様に加熱する場合の設
定温度変化の指定方法とその働きを説明したが、指定の
仕方によっては、均一加熱の領域を大きくしたり小さく
したりすることが可能である。
Here, the method of designating the set temperature change in the case of uniformly heating the entire body and its function have been described, but the uniform heating area can be increased or decreased depending on the designation method. Is.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上実施例で説明したように本発明の加
熱調理装置は、温度変化推定手段、あるいは、温度検出
手段と温度推定手段を備えていることにより、最適加熱
制御が可能になる。つまり、温度変化推定手段の機能に
より、食材の情報と基本的な加熱条件を設定することに
よって、調理中の温度変化を推定することができる。そ
の結果が、あらかじめ入力された希望の設定温度変化に
一致するように加熱条件が修正される。したがって、初
めての調理を行なうときにも経験に頼らずに最適な加熱
パターンを設定できるので、常にうまく調理することが
できる。
As described in the above embodiments, the heating and cooking apparatus of the present invention is provided with the temperature change estimating means, or the temperature detecting means and the temperature estimating means, so that optimum heating control can be performed. That is, it is possible to estimate the temperature change during cooking by setting the food information and the basic heating condition by the function of the temperature change estimating means. The heating condition is corrected so that the result matches the desired preset temperature change input in advance. Therefore, even when cooking for the first time, an optimal heating pattern can be set without relying on experience, and cooking can always be performed well.

【0043】また、温度検出手段と温度推定手段を備え
た構成の本発明の加熱調理装置は、調理中に検出した温
度から、食材の温度(主として食材内部温度)を推定
し、その温度変化が希望の設定温度変化になるように制
御する。したがって、望み通りの最適な調理を行なうこ
とができる。
Further, the heating and cooking apparatus of the present invention having the temperature detecting means and the temperature estimating means estimates the temperature of the foodstuff (mainly the internal temperature of the foodstuff) from the temperature detected during cooking, and the temperature change Control so that the desired set temperature changes. Therefore, optimum cooking can be performed as desired.

【0044】温度検出手段としては、食材の置かれてい
る雰囲気温度を検出するもの、非接触、あるいは、接触
して食材の表面温度を検出するものなどが考えられる
が、それらをもとにして、必要な食材の温度を推定する
ことによる効果は同様である。
As the temperature detecting means, there are conceivable means for detecting the ambient temperature of foodstuffs, non-contact means, or means for contacting to detect the surface temperature of foodstuffs. The effect of estimating the necessary food temperature is similar.

【0045】温度検出手段から得られた温度やそれにも
とづく食材の推定温度を表示する手段を持った構成で
は、その表示温度を見ながらより細かい温度制御を手動
で行なうことも可能になる。
In the configuration having a means for displaying the temperature obtained from the temperature detecting means and the estimated temperature of the foodstuff based on the temperature, it is possible to perform finer temperature control manually while watching the displayed temperature.

【0046】また、加熱手段として高周波加熱手段を用
いた加熱調理装置、いわゆる、電子レンジは、従来、温
度制御が困難であり、希望の温度に加熱するためにはか
なりの経験が必要であったが、温度変化推定手段や温度
推定手段を搭載した本発明の加熱調理装置では経験に関
係なく好みの温度に設定することができる。
Further, a heating and cooking apparatus using a high-frequency heating means as a heating means, a so-called microwave oven, has conventionally been difficult to control the temperature, and considerable experience is required to heat it to a desired temperature. However, with the heating and cooking device of the present invention equipped with the temperature change estimating means and the temperature estimating means, the desired temperature can be set regardless of experience.

【0047】さらに、温度検出手段を用いて加熱されに
くい食材内部の温度を検出する一方、高周波加熱で加熱
され易い食材表面の温度を推定することによって、食材
全体を希望の温度に制御することも可能になる。
Further, while the temperature inside the foodstuff which is difficult to be heated is detected by using the temperature detecting means, the temperature of the foodstuff surface which is easily heated by the high frequency heating can be estimated to control the whole foodstuff to a desired temperature. It will be possible.

【0048】このように、加熱中の食材の温度をなんら
かの形で推定することによって、従来は単に経験や勘で
行なっていた加熱調理を誰もが定量的にコントロールで
きるようになる。
As described above, by estimating the temperature of the food during heating in some form, anyone can quantitatively control the cooking which is conventionally performed merely by experience and intuition.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例1における加熱調理装置の構成
を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a heating and cooking device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例2における加熱調理装置の構成
を示すブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a heating and cooking device according to a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例3における加熱調理装置の構成
を示す概略図
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a heating and cooking device according to a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例4における加熱調理装置の構成
を示す概略図
FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a heating and cooking device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例5における加熱調理装置の構成
を示す概略図
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a heating and cooking device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施例6における加熱調理装置の構成
を示す概略図
FIG. 6 is a schematic diagram showing a configuration of a heating and cooking device in embodiment 6 of the present invention.

【図7】本発明の実施例7における加熱調理装置の構成
を示すブロック図
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a heating and cooking device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施例8における加熱調理装置の構成
を示す概略図
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of a heating and cooking device in embodiment 8 of the present invention.

【図9】本発明の実施例9における加熱調理装置の構成
を示すブロック図
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a heating and cooking device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施例10における加熱調理装置の
構成を示すブロック図
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a heating and cooking device in embodiment 10 of the present invention.

【図11】本発明の実施例11における加熱調理装置の
構成を示す概略図
FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a heating and cooking device in embodiment 11 of the present invention.

【図12】同加熱調理装置における針形状センサの外観
斜視図
FIG. 12 is an external perspective view of a needle shape sensor in the heating and cooking device.

【図13】従来の加熱調理装置の斜視図FIG. 13 is a perspective view of a conventional heating and cooking device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 加熱手段 12 制御手段 13 外部入力手段 14 温度変化推定手段 15 温度検出手段 16 温度推定手段 19 赤外線温度センサ 21 検出部 22 受信部 23 処理部 24 感温液晶装置 25 カメラ装置 27 高周波加熱手段 11 Heating Means 12 Control Means 13 External Input Means 14 Temperature Change Estimating Means 15 Temperature Detecting Means 16 Temperature Estimating Means 19 Infrared Temperature Sensors 21 Detecting Units 22 Receiving Units 23 Processing Units 24 Temperature Sensitive Liquid Crystal Devices 25 Camera Devices 27 High Frequency Heating Means

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】加熱手段と、制御手段と、外部入力手段
と、温度変化推定手段を備え、前記外部入力手段を用い
て調理中の食材の一点、あるいは複数の部位について設
定温度変化を入力し、前記温度変化推定手段は加熱手段
の入切、あるいは強弱に応じた食材の各部の温度変化を
推定し、その推定値が前記外部入力手段より入力された
設定温度変化の少なくとも一つとほぼ一致するように、
前記制御手段が前記加熱手段を制御する加熱調理装置。
1. A heating means, a control means, an external input means, and a temperature change estimation means are provided, and the set temperature change is input to one point or a plurality of portions of the food being cooked using the external input means. The temperature change estimating means estimates the temperature change of each part of the foodstuff according to the on / off state of the heating means or the strength of the heating means, and the estimated value is substantially equal to at least one of the set temperature changes input from the external input means. like,
A heating and cooking device in which the control means controls the heating means.
【請求項2】加熱手段と、制御手段と、外部入力手段
と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記外部入
力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数の部
位について設定温度変化を入力し、調理を開始すると、
前記温度推定手段は、前記温度検出手段より得られる温
度をもとに、前記温度検出手段が温度検出できない部分
の温度を推定し、食材の温度が前記外部入力手段より入
力された設定温度変化の少なくとも一つとほぼ一致する
ように、前記制御手段が前記加熱手段を制御する加熱調
理装置。
2. A heating means, a control means, an external inputting means, a temperature estimating means, and a temperature detecting means are provided, and the set temperature is set for one point or a plurality of portions of the food being cooked using the external inputting means. When you enter the changes and start cooking,
The temperature estimation means estimates the temperature of a portion where the temperature detection means cannot detect the temperature based on the temperature obtained by the temperature detection means, and the temperature of the foodstuff is calculated based on the temperature change of the set temperature input from the external input means. A heating and cooking device in which the control means controls the heating means so as to substantially coincide with at least one.
【請求項3】加熱手段と、制御手段と、外部入力手段
と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記外部入
力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数の部
位について設定温度変化を入力し、調理を開始すると、
前記温度検出手段は食材の周囲の雰囲気温度を検出し、
前記温度推定手段は、前記雰囲気温度をもとに、食材内
部の温度を推定し、この食材内部の温度が前記外部入力
手段より入力された設定温度変化の少なくとも一つとほ
ぼ一致するように、前記制御手段が前記加熱手段を制御
する加熱調理装置。
3. A heating means, a control means, an external inputting means, a temperature estimating means, and a temperature detecting means, wherein the external inputting means is used to set a temperature of one point or a plurality of portions of food being cooked. When you enter the changes and start cooking,
The temperature detecting means detects the ambient temperature around the food,
The temperature estimation means estimates the temperature inside the foodstuff based on the ambient temperature, and the temperature inside the foodstuff is substantially equal to at least one of the set temperature changes input from the external input means. A heating and cooking device in which a control means controls the heating means.
【請求項4】加熱手段と、制御手段と、外部入力手段
と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記外部入
力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数の部
位について設定温度変化を入力し、調理を開始すると、
前記温度検出手段は食材の表面温度を非接触で検出し、
前記温度推定手段は、前記表面温度をもとに、食材内部
の温度を推定し、これら食材の温度が前記外部入力手段
より入力された設定温度変化の少なくとも一つとほぼ一
致するように、前記制御手段が前記加熱手段を制御する
加熱調理装置。
4. A heating means, a control means, an external inputting means, a temperature estimating means, and a temperature detecting means, wherein the external inputting means is used to set a temperature for one point or a plurality of portions of food being cooked. When you enter the changes and start cooking,
The temperature detecting means detects the surface temperature of the food material in a non-contact manner,
The temperature estimation means estimates the temperature inside the foodstuff based on the surface temperature, and the control is performed so that the temperature of the foodstuff substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means. A cooking device in which means controls the heating means.
【請求項5】温度検出手段として、赤外線温度センサを
用いた請求項4記載の加熱調理装置。
5. The cooking apparatus according to claim 4, wherein an infrared temperature sensor is used as the temperature detecting means.
【請求項6】加熱手段と、制御手段と、外部入力手段
と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記外部入
力手段を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数の部
位について設定温度変化を入力し、調理を開始すると、
前記温度検出手段は食材の表面温度を食材表面に接触し
て検出し、前記温度推定手段は、前記表面温度をもと
に、食材内部の温度を推定し、この食材内部の温度が前
記外部入力手段より入力された設定温度変化の少なくと
も一つとほぼ一致するように、前記制御手段が前記加熱
手段を制御する加熱調理装置。
6. A heating means, a control means, an external inputting means, a temperature estimating means, and a temperature detecting means, wherein the external inputting means is used to set a temperature of one point or a plurality of portions of the food being cooked. When you enter the changes and start cooking,
The temperature detecting means detects the surface temperature of the foodstuff in contact with the foodstuff surface, and the temperature estimating means estimates the temperature inside the foodstuff based on the surface temperature, and the temperature inside the foodstuff is input to the outside. A heating and cooking device in which the control means controls the heating means so as to substantially match at least one of the set temperature changes input from the means.
【請求項7】加熱手段と、制御手段と、外部入力手段
と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記温度検
出手段は食材表面に装着する検出部と検出部の情報を非
接触で受け取る受信部と受けた情報を温度に変換する処
理部とからなり、前記外部入力手段を用いて調理中の食
材の一点、あるいは複数の部位について設定温度変化を
入力し、調理を開始すると、前記温度検出手段が食材の
表面あるいは内部の一部の温度を検出し、前記温度推定
手段は前記温度検出手段が検出した温度をもとに、食材
内部の温度を推定し、これら食材の各部位の温度が前記
外部入力手段より入力された設定温度変化の少なくとも
一つとほぼ一致するように、前記制御手段が前記加熱手
段を制御する加熱調理装置。
7. A heating means, a control means, an external inputting means, a temperature estimating means, and a temperature detecting means, the temperature detecting means contacting the information of the detecting portion mounted on the surface of the food and the detecting portion without contact. It is composed of a receiving unit for receiving and a processing unit for converting the received information into temperature, and when the set temperature change is input for one point or a plurality of parts of the food being cooked using the external input means, when the cooking is started, the The temperature detection means detects the temperature of the surface or a part of the inside of the foodstuff, and the temperature estimation means estimates the temperature inside the foodstuff based on the temperature detected by the temperature detection means, and A heating and cooking device in which the control means controls the heating means so that the temperature substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means.
【請求項8】温度検出手段の検出部として感温液晶装置
を、受信部としてカメラ装置を用いた請求項7記載の加
熱調理装置。
8. The cooking device according to claim 7, wherein a temperature-sensitive liquid crystal device is used as the detection unit of the temperature detection means, and a camera device is used as the reception unit.
【請求項9】温度検出手段により検出した温度と温度推
定手段により推定した温度の両方、あるいは、片方を時
々刻々表示する表示手段を備えた請求項3ないし請求項
8のいずれか1項に記載の加熱調理装置。
9. A display means for displaying both the temperature detected by the temperature detecting means and the temperature estimated by the temperature estimating means, or one of them, momentarily, according to any one of claims 3 to 8. Cooking equipment.
【請求項10】加熱手段として高周波加熱手段を用いた
請求項1または請求項2または請求項4ないし請求項7
または請求項9のいずれか1項に記載の加熱調理装置。
10. A high-frequency heating means is used as the heating means, claim 1 or claim 2 or claim 4 to claim 7.
Alternatively, the heating and cooking device according to claim 9.
【請求項11】高周波加熱手段と、制御手段と、外部入
力手段と、温度推定手段と、温度検出手段を備え、前記
温度検出手段は針形状であり、食材の内部に挿入するこ
とによって食材内部の温度を検出し、前記外部入力手段
を用いて調理中の食材の一点、あるいは複数の部位につ
いて設定温度変化を入力し、調理を開始すると、前記温
度推定手段は、前記温度検出手段より得られる内部温度
をもとに、食材の表面温度を推定し、これら食材の各部
位の温度が前記外部入力手段より入力された設定温度変
化の少なくとも一つとほぼ一致するように、前記制御手
段が前記加熱手段を制御する加熱調理装置。
11. A high-frequency heating means, a control means, an external input means, a temperature estimation means, and a temperature detection means, wherein the temperature detection means has a needle shape, and the inside of the food material is inserted by being inserted into the food material. When the temperature is detected, the set temperature change is input for one point or a plurality of parts of the food being cooked using the external input means, and the cooking is started, the temperature estimating means is obtained from the temperature detecting means. The surface temperature of the foodstuff is estimated based on the internal temperature, and the control means heats the foodstuff so that the temperature of each part of the foodstuff substantially matches at least one of the set temperature changes input from the external input means. Cooking equipment to control the means.
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