JPH0894293A - 飛翔体の誘導方法および装置 - Google Patents
飛翔体の誘導方法および装置Info
- Publication number
- JPH0894293A JPH0894293A JP25888094A JP25888094A JPH0894293A JP H0894293 A JPH0894293 A JP H0894293A JP 25888094 A JP25888094 A JP 25888094A JP 25888094 A JP25888094 A JP 25888094A JP H0894293 A JPH0894293 A JP H0894293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- flying
- distance
- guidance
- guiding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パッシブ赤外線画像誘導方式において、電波、
レーダ等の支援を受けずに目標の位置情報を取得する。 【構成】光学式捜索装置６によって目標１の方向を確認
し、その方向へ向けて、発射機５により誘導弾２，３を
発射させ、慣性航法を用いて飛行制御する。途中で、誘
導弾２，３同士はデータリンク４を介して、お互いのデ
ータ（位置、速度、姿勢、目標方向角等）を交換し、演
算装置により目標までの距離を計算する。目標の位置が
わかれば、それに基づいて目標までの最適飛翔経路が計
算され、その最適飛翔経路に沿ってホーミング誘導が行
われる。
レーダ等の支援を受けずに目標の位置情報を取得する。 【構成】光学式捜索装置６によって目標１の方向を確認
し、その方向へ向けて、発射機５により誘導弾２，３を
発射させ、慣性航法を用いて飛行制御する。途中で、誘
導弾２，３同士はデータリンク４を介して、お互いのデ
ータ（位置、速度、姿勢、目標方向角等）を交換し、演
算装置により目標までの距離を計算する。目標の位置が
わかれば、それに基づいて目標までの最適飛翔経路が計
算され、その最適飛翔経路に沿ってホーミング誘導が行
われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は飛翔体の誘導方法および
装置に関し、特に目標から放射される赤外線を検知して
誘導するパッシブ赤外線画像誘導装置を用いた誘導方法
および装置に関する。
装置に関し、特に目標から放射される赤外線を検知して
誘導するパッシブ赤外線画像誘導装置を用いた誘導方法
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パッシブ赤外線画像誘導方式は、目標か
ら放射される赤外線を検知してホーミング誘導を行うも
のとして良く知られているが、この誘導方式において
は、目標からの距離情報が得られないため、最適誘導を
行うための初期パラメータ設定及び中長射程での運用に
おける初中期慣性誘導のためのパラメータ設定のために
レーダ等のアクティブな手段により距離情報を入手し、
会合点を予測する必要があった（例えば特開平１−２５
６７９９号公報参照）。
ら放射される赤外線を検知してホーミング誘導を行うも
のとして良く知られているが、この誘導方式において
は、目標からの距離情報が得られないため、最適誘導を
行うための初期パラメータ設定及び中長射程での運用に
おける初中期慣性誘導のためのパラメータ設定のために
レーダ等のアクティブな手段により距離情報を入手し、
会合点を予測する必要があった（例えば特開平１−２５
６７９９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の誘導方式で
は、レーダの使用により目標に対する攻撃を察知される
とともに、攻撃に対する防御手段としてのＥＣＭ等によ
って十分な機能が発揮できないという問題があった。
は、レーダの使用により目標に対する攻撃を察知される
とともに、攻撃に対する防御手段としてのＥＣＭ等によ
って十分な機能が発揮できないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本発明においては、従来のようなレーダ等を使用し
なくても目標までの距離情報を得る誘導方式を確立し
た。すなわち、複数の飛翔体を使用し、まず、その複数
の飛翔体を所定の目標方向に向けて慣性航法によって飛
行させる。そして目標に至るまでの途中において飛翔体
間において少なくとも飛翔体の位置および目標方向角を
含むデータを交換し、そのデータに基づいて目標までの
距離を算出し、算出された距離に基づいて目標を識別す
る。その後は目標から放射される赤外線を検知してホー
ミング誘導を行い目標に到達する。
に、本発明においては、従来のようなレーダ等を使用し
なくても目標までの距離情報を得る誘導方式を確立し
た。すなわち、複数の飛翔体を使用し、まず、その複数
の飛翔体を所定の目標方向に向けて慣性航法によって飛
行させる。そして目標に至るまでの途中において飛翔体
間において少なくとも飛翔体の位置および目標方向角を
含むデータを交換し、そのデータに基づいて目標までの
距離を算出し、算出された距離に基づいて目標を識別す
る。その後は目標から放射される赤外線を検知してホー
ミング誘導を行い目標に到達する。
【０００５】
【作用】複数の飛翔体間で少なくとも飛翔体の位置およ
び目標方向角を含むデータを交換し、このデータにより
三角測量の原理に基づいて目標までの距離情報を得るこ
とができる。
び目標方向角を含むデータを交換し、このデータにより
三角測量の原理に基づいて目標までの距離情報を得るこ
とができる。
【０００６】
【実施例】以下本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例を示す。図１において、１
は目標、２，３は目標１に向けて飛翔する飛翔体であ
る。飛翔体２，３は２台に限らずそれ以上であってもよ
い。４は飛翔体２，３間の通信を媒介するデータリン
ク、５は飛翔体２，３を発射する発射台、６は目標１の
方向を探るための光学式捜索装置である。
る。図１は本発明の一実施例を示す。図１において、１
は目標、２，３は目標１に向けて飛翔する飛翔体であ
る。飛翔体２，３は２台に限らずそれ以上であってもよ
い。４は飛翔体２，３間の通信を媒介するデータリン
ク、５は飛翔体２，３を発射する発射台、６は目標１の
方向を探るための光学式捜索装置である。
【０００７】光学式捜索装置６は、レーザ等を発信して
目標１をとらえるアクティブな装置ではなく、目標から
の受ける光、赤外線等を受けて目標の居場所を検知でき
る受動的な装置である。たとえば、双眼鏡、望遠鏡、赤
外望遠鏡、赤外カメラ等が用いられる。
目標１をとらえるアクティブな装置ではなく、目標から
の受ける光、赤外線等を受けて目標の居場所を検知でき
る受動的な装置である。たとえば、双眼鏡、望遠鏡、赤
外望遠鏡、赤外カメラ等が用いられる。
【０００８】図２は飛翔体の構成を示すブロック図であ
るが、図中、飛翔体の推進部等については省略してあ
る。図２において、パッシブ赤外線画像誘導装置７は、
目標１から輻射される赤外線を検知して飛翔体２，３を
目標１に誘導する装置である。この装置は既に良く知ら
れているものである（例えば特公昭６１−１２５６９号
公報参照）。慣性航法装置８も良く知られた装置であ
り、例えば、ジャイロ、加速度計、コンピュータ等によ
り構成されて、地上からの援助なしに、飛行体の速度、
姿勢、位置、進行方向などを計算して、与えられた航路
に沿って飛翔体２，３を目標１へ向けて誘導する。伝送
処理装置１０は、データリンク４を介して、飛翔体２，
３同士で、お互いの位置、速度、姿勢、機軸に対する目
標１の方位角等のデータを交信する。演算装置９は、例
えばコンピュータ等により構成され、パッシブ赤外線画
像誘導装置７および慣性航法装置８からのデータ、伝送
処理装置１０からの相方の飛翔体のデータに基づいて、
目標までの距離および最適飛翔の飛翔経路を演算する。
るが、図中、飛翔体の推進部等については省略してあ
る。図２において、パッシブ赤外線画像誘導装置７は、
目標１から輻射される赤外線を検知して飛翔体２，３を
目標１に誘導する装置である。この装置は既に良く知ら
れているものである（例えば特公昭６１−１２５６９号
公報参照）。慣性航法装置８も良く知られた装置であ
り、例えば、ジャイロ、加速度計、コンピュータ等によ
り構成されて、地上からの援助なしに、飛行体の速度、
姿勢、位置、進行方向などを計算して、与えられた航路
に沿って飛翔体２，３を目標１へ向けて誘導する。伝送
処理装置１０は、データリンク４を介して、飛翔体２，
３同士で、お互いの位置、速度、姿勢、機軸に対する目
標１の方位角等のデータを交信する。演算装置９は、例
えばコンピュータ等により構成され、パッシブ赤外線画
像誘導装置７および慣性航法装置８からのデータ、伝送
処理装置１０からの相方の飛翔体のデータに基づいて、
目標までの距離および最適飛翔の飛翔経路を演算する。
【０００９】次に図３のフローチャートに基づいて実施
例の動作を説明する。始めに、作業者は光学式捜索装置
（たえば望遠鏡）６によって目標１を識別し、目標１の
方位情報を得る（１０１）。この作業は人手により行わ
れるが、もちろん機械化してもよい。次に各飛翔体２，
３の慣性航法装置８に目標１の方位情報を入力して、飛
翔体２，３を同時に発射させ、慣性航法により目標１方
向に飛翔させる（１０２）。次いで各飛翔体２，３にお
いてパッシブ赤外線画像誘導装置７は、目標１の捜索を
開始し、目標１を検知できた時点で自動的に目標にロッ
クオンする（１０３）。各飛翔体２，３は、ロックオン
を維持できる範囲内で、慣性航法により飛翔経路を変更
する（１０４）。これは飛翔体２，３を離して飛翔体間
の距離を計算できるようにするためである。さらに、デ
ータリンク４により、飛翔体２，３間でデータ（位置、
速度、姿勢、目標方向等）を交換し、演算装置９は、相
手方の飛翔体のデータおよび自機のデータから目標１の
位置評定を行う（１０５）。すなわち、各飛翔体２，３
の位置および目標１までの方位角はわかっているので、
これらのデータに基づいて三角測量の原理により目標１
の位置（距離）を計算することができる。
例の動作を説明する。始めに、作業者は光学式捜索装置
（たえば望遠鏡）６によって目標１を識別し、目標１の
方位情報を得る（１０１）。この作業は人手により行わ
れるが、もちろん機械化してもよい。次に各飛翔体２，
３の慣性航法装置８に目標１の方位情報を入力して、飛
翔体２，３を同時に発射させ、慣性航法により目標１方
向に飛翔させる（１０２）。次いで各飛翔体２，３にお
いてパッシブ赤外線画像誘導装置７は、目標１の捜索を
開始し、目標１を検知できた時点で自動的に目標にロッ
クオンする（１０３）。各飛翔体２，３は、ロックオン
を維持できる範囲内で、慣性航法により飛翔経路を変更
する（１０４）。これは飛翔体２，３を離して飛翔体間
の距離を計算できるようにするためである。さらに、デ
ータリンク４により、飛翔体２，３間でデータ（位置、
速度、姿勢、目標方向等）を交換し、演算装置９は、相
手方の飛翔体のデータおよび自機のデータから目標１の
位置評定を行う（１０５）。すなわち、各飛翔体２，３
の位置および目標１までの方位角はわかっているので、
これらのデータに基づいて三角測量の原理により目標１
の位置（距離）を計算することができる。
【００１０】なお、データリンク４は例えば電波を媒体
とするが、飛翔体同士の通信のためであるから飛翔体同
士の方向に指向性があればよい。そして目標方向には指
向性を有しないようにすることにより、耐妨害性を高く
することができる。
とするが、飛翔体同士の通信のためであるから飛翔体同
士の方向に指向性があればよい。そして目標方向には指
向性を有しないようにすることにより、耐妨害性を高く
することができる。
【００１１】次に各飛翔体における位置評定の結果を照
合し、目標１に正しくロックオンしていることを確認の
上、目標１までの最適飛翔経路を演算する（１０６）。
目標に到達するまで色々な飛翔経路をとることができる
が、一般に目標に向って一直線で向っていったのでは、
先方のレーダ網等に検知されてしまうので、たとえば海
面すれすれに低空飛行を続け目標直近で急上昇して目標
に至る経路を取る場合がある。その他状況に応じた経路
が考えられ、その中における最適な経路が演算装置９に
よって計算される。このときの演算プログラムは予め演
算装置９内に格納されている。
合し、目標１に正しくロックオンしていることを確認の
上、目標１までの最適飛翔経路を演算する（１０６）。
目標に到達するまで色々な飛翔経路をとることができる
が、一般に目標に向って一直線で向っていったのでは、
先方のレーダ網等に検知されてしまうので、たとえば海
面すれすれに低空飛行を続け目標直近で急上昇して目標
に至る経路を取る場合がある。その他状況に応じた経路
が考えられ、その中における最適な経路が演算装置９に
よって計算される。このときの演算プログラムは予め演
算装置９内に格納されている。
【００１２】最適飛翔経路が決れば、その経路に沿っ
て、誘導装置７からの指令によって誤差修正を行いなが
らホーミン誘導を行う（１０７）。そして飛翔体は各々
独立してホーミング誘導により目標へ到達する（１０
８）。なおホーミング誘導時も定期的に目標位置の演算
及び照合を行い目標評定の確度維持を図ることもでき
る。
て、誘導装置７からの指令によって誤差修正を行いなが
らホーミン誘導を行う（１０７）。そして飛翔体は各々
独立してホーミング誘導により目標へ到達する（１０
８）。なおホーミング誘導時も定期的に目標位置の演算
及び照合を行い目標評定の確度維持を図ることもでき
る。
【００１３】以上のようにすれば、レーダ等のアクティ
ブな方法をとらずに、目標までの距離情報を得ることが
でき、相手側に発射を察知されにくい。さらに距離情報
に基づいて最適飛翔経路を決定することができる。また
距離情報を追加することで目標識別性を向上することか
ら耐妨害性を向上できる。しかも複数の飛翔体を同時発
射するので命中確率が向上する。
ブな方法をとらずに、目標までの距離情報を得ることが
でき、相手側に発射を察知されにくい。さらに距離情報
に基づいて最適飛翔経路を決定することができる。また
距離情報を追加することで目標識別性を向上することか
ら耐妨害性を向上できる。しかも複数の飛翔体を同時発
射するので命中確率が向上する。
【００１４】なお、データリンク４は、光学式捜索装置
６をも含めた指令基地とのリンクを構成することも可能
であり、そうすれば、飛翔経路や目標の変更、目標に関
する距離情報の入手等ができ、運用性の拡大が図られ
る。
６をも含めた指令基地とのリンクを構成することも可能
であり、そうすれば、飛翔経路や目標の変更、目標に関
する距離情報の入手等ができ、運用性の拡大が図られ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
相手側に発射を察知されにくく、また距離情報を追加す
ることで目標識別性を向上することから耐妨害性を向上
できる。さらに複数の飛翔体を同時発射するので命中確
率が向上する。
相手側に発射を察知されにくく、また距離情報を追加す
ることで目標識別性を向上することから耐妨害性を向上
できる。さらに複数の飛翔体を同時発射するので命中確
率が向上する。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
１ 目標 ２，３ 飛翔体 ４ データリンク ５ 発射機 ６ 光学式捜索装置 ７ パッシブ赤外線画像誘導装置 ８ 慣性航法装置 ９ 演算装置 １０ 伝送処理装置
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の飛翔体を所定の目標方向に向けて
慣性航法によって飛翔させ、目標に至るまでの途中にお
いて飛翔体間において少なくとも飛翔体の位置および目
標方向角を含むデータを交換し、前記複数の飛翔体の前
記データに基づいて目標までの距離を算出し、算出され
た距離に基づいて目標を識別し、その後目標から放射さ
れる赤外線を検知してホーミング誘導を行う飛翔体の誘
導方法。 - 【請求項２】 複数の飛翔体の各々に設置される誘導装
置であって、飛翔体を所定の目標方向に向けて飛翔させ
る慣性航法装置と、他の飛翔体との間において少なくと
も自他飛翔体の位置および目標方位角を含むデータを交
換する伝送処理装置と、前記データに基づいて目標まで
の距離を演算して目標を識別する演算装置と、目標から
放射される赤外線を検知してホーミング誘導を行うパッ
シブ赤外線画像誘導装置とを有することを特徴とする飛
翔体の誘導装置。 - 【請求項３】 前記演算装置は、前期目標までの距離に
基づいて、目標までの最適飛翔経路を演算する請求項２
に記載の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888094A JPH0894293A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 飛翔体の誘導方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888094A JPH0894293A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 飛翔体の誘導方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894293A true JPH0894293A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=17326319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25888094A Pending JPH0894293A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 飛翔体の誘導方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0894293A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660777C1 (ru) * | 2017-03-28 | 2018-07-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ наведения управляемого боеприпаса |
| JP2020143860A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 飛しょう体誘導システムおよび飛しょう体誘導方法 |
| KR20230063648A (ko) * | 2021-11-02 | 2023-05-09 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 유도 비행체의 종말 제어 방법 및 그를 위한 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194197A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-11 | 防衛庁技術研究本部長 | 飛しよう体の対目標距離測定方法 |
| JPH03125899A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛しょう体の誘導方法 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP25888094A patent/JPH0894293A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63194197A (ja) * | 1987-02-09 | 1988-08-11 | 防衛庁技術研究本部長 | 飛しよう体の対目標距離測定方法 |
| JPH03125899A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛しょう体の誘導方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2660777C1 (ru) * | 2017-03-28 | 2018-07-09 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ наведения управляемого боеприпаса |
| JP2020143860A (ja) * | 2019-03-07 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | 飛しょう体誘導システムおよび飛しょう体誘導方法 |
| KR20230063648A (ko) * | 2021-11-02 | 2023-05-09 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 유도 비행체의 종말 제어 방법 및 그를 위한 시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8487226B2 (en) | Deconfliction of guided airborne weapons fired in a salvo | |
| Waldmann | Line-of-sight rate estimation and linearizing control of an imaging seeker in a tactical missile guided by proportional navigation | |
| US10718850B1 (en) | Fusion between AOA and TDOA | |
| US7870816B1 (en) | Continuous alignment system for fire control | |
| US8415596B2 (en) | Method and apparatus for determining a location of a flying target | |
| US6997097B2 (en) | Autonomous mission profile planning | |
| US4179088A (en) | Offset beacon homing | |
| CN108955722B (zh) | 无人机目标定位指示系统及指示方法 | |
| US6672534B2 (en) | Autonomous mission profile planning | |
| CN113424013A (zh) | 抛射物制导系统 | |
| RU2087831C1 (ru) | Устройство для запуска ракеты с вертолета | |
| AU2016432331B2 (en) | Guided munition systems for detecting off-axis targets | |
| KR20230106595A (ko) | 포병 무기의 사격 통제 솔루션의 결정 | |
| KR101750498B1 (ko) | 관성 항법을 이용한 유도 무기 유도 시스템 및 방법 | |
| KR101645566B1 (ko) | 유도 무기를 연동 운영하기 위한 방법 | |
| KR101645565B1 (ko) | 유도 무기 시스템 | |
| JPH0894293A (ja) | 飛翔体の誘導方法および装置 | |
| JP2785778B2 (ja) | 空対空ミサイル発射方法および小型無人プラットフォーム機 | |
| JP2002228399A (ja) | ロケット、及びその誘導制御装置 | |
| JP4407352B2 (ja) | 飛しょう体誘導システム | |
| JP3566182B2 (ja) | 目標位置の推定装置 | |
| US10429151B2 (en) | Recapture of remotely-tracked command guided vehicle into the tracker's field-of-view | |
| KR102312653B1 (ko) | 기상 데이터를 활용하는 유도무기 시스템 및 이의 동작 방법 | |
| KR102217902B1 (ko) | 바이스태틱 호밍 장치를 구비한 유도무기 시스템 및 그 운영방법 | |
| RU2234041C2 (ru) | Способ наведения телеуправляемой ракеты |