JPH0894922A - Range finder - Google Patents
Range finderInfo
- Publication number
- JPH0894922A JPH0894922A JP23361994A JP23361994A JPH0894922A JP H0894922 A JPH0894922 A JP H0894922A JP 23361994 A JP23361994 A JP 23361994A JP 23361994 A JP23361994 A JP 23361994A JP H0894922 A JPH0894922 A JP H0894922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- signal
- distance
- output
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ用の測距装置に
関するもので、特に、アクティブ型のカメラに適用され
る測距装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distance measuring device for a camera, and more particularly to a distance measuring device applied to an active type camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１５は、従来のカメラ用測距装置の構
成を示すブロック図である。この図のように、従来のカ
メラ用測距装置は、投光レンズ（図示せず）を介して被
写体に赤外線を投光する赤外線発光ダイオード（以下、
ＩＲＥＤと呼ぶ。）１と、ＩＲＥＤ１を駆動させるドラ
イバー２と、被写体で反射されたＩＲＥＤ１からの赤外
線を受光レンズ（図示せず）を介して受光する位置検出
素子（以下、ＰＳＤと呼ぶ。）３と、ＰＳＤ３の出力信
号が入力され、この信号に基づいて距離情報を出力する
自動焦点用ＩＣ（以下、ＡＦＩＣと呼ぶ。）４と、ＡＦ
ＩＣ４の出力に基づいてレンズ駆動回路６を制御し、鏡
胴７の撮影レンズ８に合焦動作を行うマイクロプロセッ
サー（以下、ＣＰＵと呼ぶ。）５とから構成されてい
る。2. Description of the Related Art FIG. 15 is a block diagram showing the structure of a conventional camera distance measuring device. As shown in this figure, a conventional distance measuring device for a camera has an infrared light emitting diode (hereinafter,
Called IRED. ) 1, a driver 2 for driving the IRED 1, a position detection element (hereinafter referred to as PSD) 3 for receiving infrared rays from the IRED 1 reflected by the subject through a light receiving lens (not shown), and a PSD 3. An autofocus IC (hereinafter referred to as AFIC) 4 which receives an output signal and outputs distance information based on this signal, and an AF.
It is composed of a microprocessor (hereinafter, referred to as CPU) 5 that controls a lens driving circuit 6 based on an output of the IC 4 and performs a focusing operation on a taking lens 8 of a lens barrel 7.
【０００３】ＡＦＩＣ４は、ＰＳＤ３から出力される二
つの信号に対応した二つのチャンネルを有している。具
体的には、ＡＦＩＣ４は、ＰＳＤ３の近距離側出力が入
力され、この入力信号に含まれる定常光成分を除去する
定常光除去回路１１と、ＰＳＤ３の遠距離側出力が入力
され、この入力信号に含まれる定常光成分を除去する定
常光除去回路１２とを備えており、さらに、定常光除去
回路１１および定常光除去回路１２の出力に基づいて被
写体までの距離に応じた距離情報を演算して出力する演
算回路１３と、この出力を積分する積分回路１４とを備
えている。ＣＰＵ５は、積分回路１４の出力に基づいて
レンズ駆動回路６を制御する。The AFIC4 has two channels corresponding to the two signals output from the PSD3. Specifically, the AFIC 4 receives the short-distance side output of the PSD 3, the steady-state light removing circuit 11 that removes the steady-state light component included in the input signal, and the long-distance side output of the PSD 3 as the input signal. And a stationary light removing circuit 12 for removing a stationary light component included in the stationary light component. Further, the distance information according to the distance to the subject is calculated based on the outputs of the stationary light removing circuit 11 and the stationary light removing circuit 12. An arithmetic circuit 13 for outputting the output and an integrating circuit 14 for integrating the output are provided. The CPU 5 controls the lens driving circuit 6 based on the output of the integrating circuit 14.
【０００４】ＰＳＤ３が出力する信号電流をＩ1 、Ｉ2
とすると、ＰＳＤ３から被写体までの距離は、公知のと
おり、出力比Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）を求めることによっ
て算出することができる。しかし、通常、ＰＳＤ３の出
力電流には、ＩＲＥＤ１からの赤外線に基づく信号電流
Ｉ1 、Ｉ2 のほかに、定常光によるノイズ電流Ｉ0 が含
まれている。定常光除去回路１１および１２は、このノ
イズ電流Ｉ0 を取り除く。Signal currents output from the PSD 3 are I 1 , I 2
Then, the distance from the PSD 3 to the subject can be calculated by obtaining the output ratio I 1 / (I 1 + I 2 ) as is known. However, usually, the output current of the PSD 3 includes the noise current I 0 due to the stationary light in addition to the signal currents I 1 and I 2 based on the infrared rays from the IRED 1 . The stationary light removing circuits 11 and 12 remove this noise current I 0 .
【０００５】演算回路１３は、定常光除去回路１１およ
び１２の出力から出力比Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）を求め
る。積分回路１４は、ＩＲＥＤ１のパルス点灯ごとに出
力比のデータを積分する。ＣＰＵ５は、この積分データ
に基いてレンズ駆動回路６を制御する。The arithmetic circuit 13 obtains the output ratio I 1 / (I 1 + I 2 ) from the outputs of the stationary light removing circuits 11 and 12. The integrator circuit 14 integrates the output ratio data every time the IRED 1 is pulsed. The CPU 5 controls the lens drive circuit 6 based on this integral data.
【０００６】図１６は、ＰＳＤ３の出力比と被写体距離
Ｌの逆数（１／Ｌ）との関係を示す特性図である。理論
的には、ＰＳＤ３の出力比と１／Ｌとは比例する。カメ
ラの合焦動作において被写体距離に応じた撮影レンズ８
の繰出し位置を表す「段数」は、測距装置で測定したＰ
ＳＤ３の出力比から決定される。FIG. 16 is a characteristic diagram showing the relationship between the output ratio of the PSD 3 and the reciprocal of the subject distance L (1 / L). Theoretically, the output ratio of PSD3 and 1 / L are proportional. Taking lens 8 according to the subject distance in the focusing operation of the camera
The "number of steps" that indicates the feeding position of P is measured by the distance measuring device.
It is determined from the output ratio of SD3.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】信号処理手段であるＡ
ＦＩＣ４には、トランジスタ、ダイオード等の半導体素
子が構成素子として含まれており、これらの動作特性は
その温度によって変化する。特に、アンプ回路のトラン
ジスタの増幅率や抵抗値の温度変化は、アンプの利得を
変化させ、定常光除去回路１１、１２の出力に影響を与
える。A is a signal processing means.
The FIC 4 includes semiconductor elements such as transistors and diodes as constituent elements, and their operating characteristics change depending on the temperature. In particular, a change in the amplification factor or resistance value of the transistor of the amplifier circuit with temperature changes the gain of the amplifier and affects the outputs of the stationary light removing circuits 11 and 12.
【０００８】通常、ＡＦＩＣ４の構成素子は、その温度
変化の影響が二つのチャンネル間で等しくなるように配
置されている。しかし、通常、このような温度補償は完
全ではなく、二つのチャンネル間で温度変化の影響に多
少のずれが存在している。温度が変化すれば、このずれ
も変化するので、結果としてＰＳＤ３の出力比と被写体
距離Ｌとの関係が信号処理手段であるＡＦＩＣ４の温度
に依存して変化することになる。Usually, the constituent elements of the AFIC 4 are arranged so that the effects of temperature changes are equal between the two channels. However, such temperature compensation is usually not perfect, and there is some deviation in the effect of temperature change between the two channels. If the temperature changes, this shift also changes, and as a result, the relationship between the output ratio of the PSD 3 and the subject distance L changes depending on the temperature of the AFIC 4 which is the signal processing means.
【０００９】具体的には、同一の被写体距離に対する出
力比が信号処理手段（ＡＦＩＣ４）の温度に応じて変化
する。通常は、温度が高くなると出力比が大きくなり、
温度が低くなると出力比が小さくなる。Specifically, the output ratio with respect to the same subject distance changes according to the temperature of the signal processing means (AFIC4). Normally, the higher the temperature, the higher the output ratio,
The output ratio decreases as the temperature decreases.
【００１０】合焦動作における撮影レンズ６の繰出し位
置はＰＳＤ３の出力比という距離情報に基いて決定され
るので、信号処理手段の温度変化により出力比、すなわ
ち距離情報が変化すると、同一距離の被写体であっても
温度によっては同じ位置に撮影レンズ６が繰り出され
ず、適切な合焦動作が維持されないことになる。Since the feeding position of the taking lens 6 in the focusing operation is determined based on the distance information, which is the output ratio of the PSD 3, if the output ratio, that is, the distance information changes due to the temperature change of the signal processing means, the object at the same distance is changed. However, depending on the temperature, the taking lens 6 is not extended to the same position, and an appropriate focusing operation cannot be maintained.
【００１１】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、信号処理手段の温度が変化した場合に
も適切な合焦動作を行うことのできるカメラ用測距装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and provides a distance measuring device for a camera capable of performing an appropriate focusing operation even when the temperature of the signal processing means changes. The purpose is to
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明の測距装置は、（ａ）測距対象物に向け
て投光を行う測距用発光手段と、（ｂ）測距用発光手段
から測距対象物に投光された光の反射光を受光して第１
および第２の光電変換信号を出力する受光手段と、
（ｃ）第１および第２の光電変換信号を処理して測距対
象物までの距離情報を出力する信号処理手段と、（ｄ）
信号処理手段の温度を測定し、その温度情報を出力する
温度測定手段と、（ｅ）温度測定手段の出力に応じて信
号処理手段の駆動電圧を調節すると共に、信号処理手段
の出力に基づいてカメラの合焦制御を行う制御手段とを
備えている。In order to solve the above problems, the distance measuring device of the present invention comprises (a) a distance measuring light emitting means for projecting light toward an object to be measured, and (b) ) First, by receiving the reflected light of the light projected onto the object to be measured from the light emitting means for distance measurement.
And light receiving means for outputting a second photoelectric conversion signal,
(C) signal processing means for processing the first and second photoelectric conversion signals and outputting distance information to the object to be measured, and (d)
Temperature measuring means for measuring the temperature of the signal processing means and outputting the temperature information; and (e) adjusting the drive voltage of the signal processing means according to the output of the temperature measuring means, and based on the output of the signal processing means. And a control unit for performing focus control of the camera.
【００１３】上記の信号処理手段は、第１の光電変換信
号が入力され、光電変換信号に含まれる定常光成分の少
なくとも一部を除去する第１の定常光除去手段と、第２
の光電変換信号が入力され、光電変換信号に含まれる定
常光成分の少なくとも一部を除去する第２の定常光除去
手段と、第１および第２の定常光除去手段の出力に基づ
いて演算を行い、測距対象物までの距離に応じた信号を
出力する演算手段とを備えるものであっても良い。The signal processing means receives the first photoelectric conversion signal and removes at least a part of the stationary light component contained in the photoelectric conversion signal, and the second stationary light removing means, and the second stationary light removing means.
Second photoelectric conversion signal is inputted, and at least part of the stationary light component contained in the photoelectric conversion signal is removed, and calculation is performed based on the outputs of the first and second stationary light removing means. It may be provided with a calculation means for performing a signal and outputting a signal according to the distance to the object to be measured.
【００１４】また、本発明の測距装置は、（ｆ）測距用
発光手段が行う複数回の投光に基づき各投光に応じた演
算手段の出力信号を積分して、測距対象物までの距離に
応じた信号を出力する積分手段をさらに備え、制御手段
がこの信号に基づいて合焦制御を行うものであっても良
い。Further, the distance measuring device of the present invention integrates the output signal of the computing means corresponding to each light projection based on (f) a plurality of light projections carried out by the light emitting means for distance measurement to obtain a distance measuring object. It is also possible to further include an integrating means for outputting a signal according to the distance to, and the control means to perform focusing control based on this signal.
【００１５】[0015]
【作用】本発明者らは、測距対象物について得られる距
離情報が信号処理手段の駆動電圧に応じて変化すること
を見出だした。本発明の測距装置では、制御手段が信号
処理手段の温度に応じて信号処理手段の駆動電圧を調節
し、その電圧レベルを信号処理手段の温度変化による距
離情報の変化を低減するようなレベルにする。これによ
り、信号処理手段の温度変化による距離情報の変化が抑
制される。このため、本発明の測距装置は、信号処理手
段の温度が変化した場合にも、適切な合焦動作を行う。The present inventors have found that the distance information obtained for the object to be measured changes according to the drive voltage of the signal processing means. In the distance measuring device of the present invention, the control means adjusts the drive voltage of the signal processing means according to the temperature of the signal processing means, and the voltage level is set to a level that reduces the change in the distance information due to the temperature change of the signal processing means. To As a result, the change of the distance information due to the temperature change of the signal processing means is suppressed. Therefore, the distance measuring device of the present invention performs an appropriate focusing operation even when the temperature of the signal processing means changes.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明の実施
例を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の
要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
【００１７】図１は、本実施例の測距装置の構成を示す
ブロック図である。この測距装置は、赤外線発光ダイオ
ード（以下、ＩＲＥＤと呼ぶ。）１、ＩＲＥＤ１を駆動
させるドライバー２、ＩＲＥＤ１から出力された赤外線
のうち被写体で反射されたものを受光する位置検出素子
（以下、ＰＳＤと呼ぶ。）３、ＰＳＤ３からの信号電流
を処理して被写体までの距離情報を出力する自動焦点用
ＩＣ（以下、ＡＦＩＣと呼ぶ。）４、ＡＦＩＣ４の温度
を測定するＩＣ温度センサ９、ＡＦＩＣ４の温度をチェ
ックするとともに他の構成要素の制御を行うマイクロプ
ロセッサー（以下、ＣＰＵと呼ぶ。）５を備えている。
ＣＰＵ５には、レンズ駆動回路６を介して鏡胴７が接続
されており、鏡胴７には撮影レンズ８が納められてい
る。また、ＣＰＵ５には、ＡＦＩＣ４に駆動電圧を印加
するＡＦＩＣ電源部１０が接続されている。FIG. 1 is a block diagram showing the structure of the distance measuring apparatus of this embodiment. This range finder includes an infrared light emitting diode (hereinafter referred to as IRED) 1, a driver 2 for driving the IRED 1, and a position detection element (hereinafter referred to as PSD) for receiving one of infrared rays output from the IRED 1 reflected by a subject. 3), an automatic focusing IC (hereinafter referred to as AFIC) 4 that processes a signal current from the PSD 3 and outputs distance information to a subject, an IC temperature sensor 9 that measures the temperature of the AFIC 4, and an AFIC 4. A microprocessor (hereinafter referred to as a CPU) 5 for checking the temperature and controlling other components is provided.
A lens barrel 7 is connected to the CPU 5 via a lens driving circuit 6, and a lens 8 is housed in the lens barrel 7. An AFIC power supply unit 10 that applies a drive voltage to the AFIC 4 is connected to the CPU 5.
【００１８】本実施例の測距装置の動作を概説すると、
まず、ＩＲＥＤ１から投光レンズ（図示せず）を介して
被写体（測距対象物）に赤外線が投光される。この赤外
線は、被写体により反射され、受光レンズ（図示せず）
を介してＰＳＤ３に受光される。ＰＳＤ３は被写体まで
の距離に対応した信号電流Ｉ1 およびＩ2 を出力し、こ
れらの信号電流はＡＦＩＣ４に入力される。ＡＦＩＣ４
は、これらの信号電流に基づいて被写体までの距離情報
を求め、ＣＰＵ５に出力する。ＣＰＵ５は、この出力信
号に基づいて、レンズ駆動回路６を制御し、鏡胴７の撮
影レンズ８を合焦動作させる。これによって、本実施例
の測距装置を備える写真カメラの自動焦点動作が完了す
る。The operation of the distance measuring apparatus of this embodiment will be summarized as follows.
First, infrared rays are projected from the IRED 1 through a light projecting lens (not shown) onto a subject (distance measuring object). This infrared ray is reflected by the subject, and a light receiving lens (not shown)
The light is received by the PSD 3 via. The PSD 3 outputs signal currents I 1 and I 2 corresponding to the distance to the subject, and these signal currents are input to the AFIC 4. AFIC4
Calculates the distance information to the subject based on these signal currents and outputs it to the CPU 5. Based on this output signal, the CPU 5 controls the lens drive circuit 6 to bring the taking lens 8 of the lens barrel 7 into focus. This completes the autofocus operation of the photographic camera equipped with the distance measuring device of this embodiment.
【００１９】ＩＣ温度センサ９は公知のもので、ＩＲＥ
Ｄ１やＰＳＤ３、ＣＰＵ５等とともにＡＦＩＣ４の周辺
に配置されている。このＩＣ温度センサ９は、ＡＦＩＣ
４の周囲の温度を測定することでＡＦＩＣ４の温度を測
定する。ＩＣ温度センサ９が出力する温度情報は、ＣＰ
Ｕ５に送出される。The IC temperature sensor 9 is a known one, and
It is arranged around the AFIC 4 along with D1, PSD3, CPU5 and the like. This IC temperature sensor 9 is an AFIC.
The temperature of the AFIC 4 is measured by measuring the temperature around 4. The temperature information output by the IC temperature sensor 9 is CP
It is sent to U5.
【００２０】ＣＰＵ５は、ＩＣ温度センサ９の出力に基
いてＡＦＩＣ４の温度を所定の基準温度と比較し、必要
な場合にはＡＦＩＣ４の温度に応じてＡＦＩＣ電源部１
０を制御しＡＦＩＣ４の駆動電圧を調節する（これにつ
いては、後述する。）。The CPU 5 compares the temperature of the AFIC 4 with a predetermined reference temperature based on the output of the IC temperature sensor 9, and if necessary, the AFIC power supply unit 1 according to the temperature of the AFIC 4.
0 is controlled to adjust the drive voltage of the AFIC 4 (this will be described later).
【００２１】図２は、ＡＦＩＣ電源部１０の回路構成を
示す図である。定電流源４０には抵抗４１〜４３が直列
接続されており、抵抗４１の両端にはスイッチ４４が、
抵抗４２の両端にはスイッチ４５が接続されている。こ
れらのスイッチのオン／オフはＣＰＵ５によって制御さ
れる。抵抗４１にはオペアンプ４６の（＋）入力端子が
接続されている。このオペアンプ４６の出力が、ＡＦＩ
Ｃ４にその駆動電圧として印加される。FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the AFIC power supply unit 10. Resistors 41 to 43 are connected in series to the constant current source 40, and a switch 44 is provided at both ends of the resistor 41.
A switch 45 is connected to both ends of the resistor 42. The on / off of these switches is controlled by the CPU 5. The (+) input terminal of the operational amplifier 46 is connected to the resistor 41. The output of this operational amplifier 46 is the AFI
It is applied to C4 as its drive voltage.
【００２２】次に、ＡＦＩＣ４の構成を説明する。ＡＦ
ＩＣ４は、ＰＳＤ３からの信号電流Ｉ1 及びＩ2 がそれ
ぞれ入力される定常光除去回路１１及び１２と、定常光
除去回路１１及び１２の出力信号が入力され、これらに
基づいて演算を行い被写体までの距離情報を求める演算
回路１３と、この演算回路１３の出力信号を積分する積
分回路１４とから構成されている。Next, the structure of the AFIC 4 will be described. AF
The IC4 receives the stationary light removing circuits 11 and 12 to which the signal currents I 1 and I 2 from the PSD 3 are respectively input, and the output signals of the stationary light removing circuits 11 and 12, and performs calculation based on these to reach the subject. It is composed of an arithmetic circuit 13 for obtaining the distance information of and an integrating circuit 14 for integrating the output signal of the arithmetic circuit 13.
【００２３】図３は、ＡＦＩＣ４の回路構成を示す図で
あり、特に、定常光除去回路１２の回路構成を示したも
のである。定常光除去回路１１も同様の回路構成となっ
ている。この定常光除去回路１１および１２は、ＰＳＤ
３の出力電流に含まれる定常光成分を除去するものであ
る。すなわち、通常、ＰＳＤ３の出力電流には、ＩＲＥ
Ｄ１の発光に基づく信号電流Ｉ1 およびＩ2 の他に、定
常光に基づくノイズ電流Ｉ0 が含まれている。定常光除
去回路１２は、ＰＳＤ３の第２の出力電流（Ｉ2 ＋
Ｉ0 ）からノイズ電流Ｉ0 を除去して、信号電流Ｉ2 の
みをクランプ回路１２に送出しようとするものである。
定常光除去回路１１も同様で、ＰＳＤ３の第１の出力電
流（Ｉ1 ＋Ｉ0 ）からノイズ電流Ｉ0 を除去して、信号
電流Ｉ1 に対応した信号を演算回路１３に送出する。FIG. 3 is a diagram showing the circuit configuration of the AFIC 4, and particularly shows the circuit configuration of the stationary light removing circuit 12. The stationary light removing circuit 11 also has a similar circuit configuration. The stationary light removing circuits 11 and 12 are
The stationary light component contained in the output current of No. 3 is removed. That is, normally, the output current of PSD3 is IRE
In addition to the signal currents I 1 and I 2 based on the light emission of D1, the noise current I 0 based on the stationary light is included. The stationary light removal circuit 12 uses the second output current (I 2 +
The noise current I 0 is removed from I 0 ), and only the signal current I 2 is sent to the clamp circuit 12.
Similarly, the stationary light removing circuit 11 removes the noise current I 0 from the first output current (I 1 + I 0 ) of the PSD 3 and sends a signal corresponding to the signal current I 1 to the arithmetic circuit 13.
【００２４】図３のように、ＰＳＤ３の遠距離側端子は
ＡＦＩＣ４のＰＳＤＦ端子に接続されており、遠距離側
端子から出力される電流（Ｉ2 ＋Ｉ0 ）はオペアンプ２
０に入力される。オペアンプ２０の出力端子はトランジ
スタ２１のベースに接続されており、トランジスタ２１
のコレクタは、トランジスタ２２のベースに接続されて
いる。トランジスタ２２のコレクタには、オペアンプ２
３の（−）入力端子及び演算回路１３が接続されてい
る。さらに、トランジスタ２２のコレクタには圧縮ダイ
オード２４が、また、オペアンプ２３の（＋）入力端子
には圧縮ダイオード２５がそれぞれ接続されており、こ
れらの圧縮ダイオードのアノードには第１基準電源２６
が接続されている。As shown in FIG. 3, the long-distance side terminal of the PSD 3 is connected to the PSDF terminal of the AFIC 4, and the current (I 2 + I 0 ) output from the long-distance side terminal is the operational amplifier 2
Input to 0. The output terminal of the operational amplifier 20 is connected to the base of the transistor 21.
The collector of is connected to the base of the transistor 22. The operational amplifier 2 is connected to the collector of the transistor 22.
Three (-) input terminals and the arithmetic circuit 13 are connected. Further, a compression diode 24 is connected to the collector of the transistor 22 and a compression diode 25 is connected to the (+) input terminal of the operational amplifier 23, and the first reference power source 26 is connected to the anodes of these compression diodes.
Are connected.
【００２５】ＡＦＩＣ４のＣＨＦ端子には定常光除去コ
ンデンサ２７が外付けされており、ＡＦＩＣ４に設けら
れた定常光除去用トランジスタ２８のベースに接続され
ている。定常光除去コンデンサ２７とオペアンプ２３は
スイッチ２９を介して接続されており、このスイッチ２
９のオン／オフはＣＰＵ５から出力されるホールド信号
によって制御される。定常光除去用トランジスタ２８の
コレクタはオペアンプ２０の（−）入力端子に接続され
ており、トランジスタ２８のエミッタは一端が接地され
た抵抗３０に接続されている。A stationary light removing capacitor 27 is externally attached to the CHF terminal of the AFIC 4 and is connected to the base of a stationary light removing transistor 28 provided in the AFIC 4. The stationary light removing capacitor 27 and the operational amplifier 23 are connected via a switch 29.
ON / OFF of 9 is controlled by a hold signal output from the CPU 5. The collector of the stationary light removing transistor 28 is connected to the (−) input terminal of the operational amplifier 20, and the emitter of the transistor 28 is connected to the resistor 30 whose one end is grounded.
【００２６】定常光除去回路１２と定常光除去コンデン
サ２７の組み合わせは、一つの定常光除去手段を構成し
ている。図示されていないが、定常光除去回路１１にも
同様に定常光除去コンデンサが外付けされており、これ
らも一つの定常光除去手段を構成している。The combination of the stationary light removing circuit 12 and the stationary light removing capacitor 27 constitutes one stationary light removing means. Although not shown in the drawing, a stationary light removing capacitor is also externally attached to the stationary light removing circuit 11, and these also constitute one stationary light removing means.
【００２７】次に、演算回路１３は、定常光除去回路１
１および１２の出力に基づいて、ＩＲＥＤ１が発光する
ごとにＰＳＤ３の出力比Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）のデータ
を求め、これを出力する。この出力信号は積分回路１４
に入力される。Next, the arithmetic circuit 13 operates as the stationary light removing circuit 1.
Based on the outputs of 1 and 12, data of the output ratio I 1 / (I 1 + I 2 ) of the PSD 3 is obtained every time the IRED 1 emits light, and this data is output. This output signal is the integration circuit 14
Entered in.
【００２８】積分回路１４の回路構成は、図３に示され
ている。この図に示されるように、演算回路１３の出力
端子はＣＰＵ５からのＩＮＴ信号によって制御されるス
イッチ６０の一端に接続されており、このスイッチ６０
の他端はＡＦＩＣ４に外付けされた積分コンデンサ６１
に接続されている。この積分コンデンサ６１には、ＣＰ
Ｕ５により制御されるスイッチ６２を介して定電流源６
３が接続されており、また、積分コンデンサを充電する
ためのオペアンプ６４が接続されている。オペアンプ６
４の（−）入力端子には、ＣＰＵ５により制御されるス
イッチ６５の一端が接続されており、このスイッチ６５
の他端にはオペアンプ６４の出力端子が接続されてい
る。また、オペアンプ６４の（＋）入力端子には、第２
基準電源６６が接続されている。The circuit configuration of the integrating circuit 14 is shown in FIG. As shown in this figure, the output terminal of the arithmetic circuit 13 is connected to one end of a switch 60 controlled by an INT signal from the CPU 5, and this switch 60
The other end of the integration capacitor 61 externally attached to the AFIC4
It is connected to the. This integrating capacitor 61 has a CP
Constant current source 6 via switch 62 controlled by U5
3 is also connected, and an operational amplifier 64 for charging the integrating capacitor is also connected. Operational amplifier 6
One end of a switch 65 controlled by the CPU 5 is connected to the (-) input terminal 4 of the switch 65.
The output terminal of the operational amplifier 64 is connected to the other end of the. The (+) input terminal of the operational amplifier 64 has a second
The reference power source 66 is connected.
【００２９】以上のような構成を有するＡＦＩＣ４の温
度が変化すると、ＰＳＤ３の出力比Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋
Ｉ2 ）と被写体距離Ｌの逆数（１／Ｌ）との関係が変化
する。具体的には、同一の被写体距離に対する出力比の
大きさがＡＦＩＣ４の温度に応じて変化する。When the temperature of the AFIC 4 having the above configuration changes, the output ratio I 1 / (I 1 + of the PSD 3
The relationship between I 2 ) and the reciprocal of the subject distance L (1 / L) changes. Specifically, the magnitude of the output ratio for the same subject distance changes according to the temperature of the AFIC 4.
【００３０】図４は、ＰＳＤ３の出力比と被写体距離Ｌ
の逆数（１／Ｌ）との関係の温度依存性を示すグラフで
ある。縦軸の数字は、合焦動作における撮影レンズ８の
繰出し位置を表す「段数」である。実線は、ＡＦＩＣ４
の温度がクランプレベル設定の基準となる２０℃のとき
（標準時）の出力比と１／Ｌとの関係を示す特性直線で
あり、一点鎖線は約５０℃のとき（高温時）、破線は約
−１０℃のとき（低温時）の特性直線である。FIG. 4 shows the output ratio of the PSD 3 and the object distance L.
It is a graph which shows the temperature dependence of the relationship with the reciprocal (1 / L) of. The number on the vertical axis is the "number of steps" representing the feeding position of the taking lens 8 in the focusing operation. The solid line is AFIC4
Is a characteristic straight line that shows the relationship between the output ratio and 1 / L when the temperature of 20 ° C (standard time), which is the standard for setting the clamp level, is approximately 50 ° C (high temperature). It is a characteristic straight line at −10 ° C. (at low temperature).
【００３１】図４に示されるように、ＡＦＩＣ４の温度
が高くなると特性直線は出力比の大きい側にほぼ平行に
シフトする。逆に、温度が低くなると特性直線は出力比
の小さい側にシフトする。通常の測距装置では、標準時
の特性直線を基準として出力比と段数との関係が設定さ
れているため、出力比が温度によって変化すると、標準
時と段数が異なる場合が生じる。As shown in FIG. 4, when the temperature of the AFIC 4 rises, the characteristic line shifts substantially parallel to the side where the output ratio is large. On the contrary, when the temperature becomes low, the characteristic straight line shifts to the smaller output ratio side. In a normal distance measuring device, the relationship between the output ratio and the number of stages is set with reference to the characteristic straight line at the standard time. Therefore, if the output ratio changes with temperature, the number of stages may differ from the standard time.
【００３２】例えば、図４に示されるように、Ｌ＝Ｌ1
の距離にある被写体に対して標準時には撮影レンズ８が
段数３の位置に繰り出されて適切に合焦動作が行われ
る。これに対し、低温時には撮影レンズ８が段数２の位
置に繰り出されてしまい、合焦動作に誤差が生じる。同
様に、Ｌ＝Ｌ2 の距離にある被写体に対して標準時には
撮影レンズ８が段数２の位置に繰り出されて適切に合焦
動作が行われるのに対し、高温時には段数３の位置に繰
り出されてしまい、合焦動作に誤差が生じる。For example, as shown in FIG. 4, L = L 1
At the standard time, the photographing lens 8 is extended to the position of the step number 3 for the subject at the distance of, and the focusing operation is appropriately performed. On the other hand, when the temperature is low, the taking lens 8 is extended to the position of two steps, and an error occurs in the focusing operation. Similarly, for a subject at a distance of L = L 2, the photographing lens 8 is extended to the position of step number 2 in a normal state to perform an appropriate focusing operation, whereas it is extended to the position of step number 3 at a high temperature. Error occurs in the focusing operation.
【００３３】ここで、本発明者らは、同一の被写体距離
に対する出力比が、ＡＦＩＣ４の駆動電圧（ＶCC）に応
じて変化することを見出だした。駆動電圧が増大するに
つれて出力比がどのように変化するか（大きくなるの
か、あるいは小さくなるのか）といった変化の方向性
は、ＡＦＩＣ４の回路構成によって異なる。The present inventors have found that the output ratio for the same subject distance changes according to the drive voltage (V CC ) of the AFIC 4. The direction of change, such as how the output ratio changes as the drive voltage increases (whether it increases or decreases), depends on the circuit configuration of the AFIC 4.
【００３４】図５は、本実施例のＡＦＩＣ４についてＰ
ＳＤ３の出力比と被写体距離Ｌの逆数との関係の駆動電
圧依存性を示すグラフである。実線はＡＦＩＣ４の駆動
電圧が５．０Ｖのとき（標準時）の特性直線であり、破
線は５．５Ｖのとき（高電圧時）、一点鎖線は４．５Ｖ
のとき（低電圧時）の特性直線である。この図に示され
るように、本実施例では、ＡＦＩＣ４の駆動電圧が高く
なると特性直線は出力比の小さい側にほぼ平行にシフト
し、逆に、ＡＦＩＣ４の駆動電圧が低くなると特性直線
は出力比の大きい側にシフトする。FIG. 5 shows the PIC of the AFIC 4 of this embodiment.
7 is a graph showing the drive voltage dependency of the relationship between the output ratio of SD3 and the reciprocal of the subject distance L. The solid line is the characteristic straight line when the drive voltage of the AFIC4 is 5.0V (standard time), the broken line is 5.5V (high voltage), and the alternate long and short dash line is 4.5V.
Is a characteristic straight line when (at low voltage). As shown in this figure, in the present embodiment, when the drive voltage of the AFIC4 is high, the characteristic straight line shifts substantially parallel to the side with a smaller output ratio, and conversely, when the drive voltage of the AFIC4 is lower, the characteristic straight line is the output ratio. Shift to the larger side of.
【００３５】本実施例の測距装置は、このようなＡＦＩ
Ｃ４の性質を利用し、ＡＦＩＣ４の温度変化に応じてＡ
ＦＩＣ４の駆動電圧を切り替えることにより、ＡＦＩＣ
４の温度変化による特性直線のシフトを低減するもので
ある。The distance measuring apparatus of the present embodiment has such an AFI.
Utilizing the property of C4, A
By switching the drive voltage of the FIC4, the AFIC
4 is to reduce the shift of the characteristic straight line due to the temperature change.
【００３６】すなわち、本実施例の測距装置では、ＩＣ
温度センサ９により測定されたＡＦＩＣ４の温度が所定
の基準温度Ｔ1 よりも高い場合、基準温度Ｔ2 よりも低
い場合、Ｔ2 以上Ｔ1 以下である場合のそれぞれに応じ
て、ＣＰＵ５がホールド信号を出力し、ＡＦＩＣ電源部
１０に設けられたスイッチ４４及び４５のスイッチング
状態を調節する。これによりオペアンプ４６から出力さ
れるＡＦＩＣ４の電源電圧が切り替えられる。That is, in the distance measuring device of this embodiment, the IC
If the temperature of AFIC4 measured by the temperature sensor 9 is higher than the predetermined reference temperature T 1, it is lower than the reference temperature T 2, according to each case where T 2 or T 1 or less, CPU 5 is hold signal To adjust the switching states of the switches 44 and 45 provided in the AFIC power supply unit 10. As a result, the power supply voltage of the AFIC 4 output from the operational amplifier 46 is switched.
【００３７】次の表は、ＡＦＩＣ４の温度が基準温度Ｔ
1 （５０℃）よりも高い場合（表では、「高」と示
す。）、基準温度Ｔ2 （−１０℃）よりも低い場合
（「低」と示す。）、及び−１０℃以上５０℃以下の場
合（「標準」と示す。）におけるスイッチ４４及び４５
（図２）のスイッチング状態を示すものである。The following table shows that the temperature of the AFIC 4 is the reference temperature T.
When it is higher than 1 (50 ° C.) (shown as “high” in the table), when it is lower than the reference temperature T 2 (−10 ° C.) (shown as “low”), and −10 ° C. or higher and 50 ° C. Switches 44 and 45 in the following cases (referred to as "standard")
3 shows a switching state (FIG. 2).
【００３８】[0038]
【表１】 [Table 1]
【００３９】この表に示されるように、標準時には、ス
イッチ４４はオン状態にあり、スイッチ４５はオフ状態
にある。この場合、抵抗４２および４３によって降下さ
れる電圧がオペアンプ４６に入力され増幅されてからＡ
ＦＩＣ４の駆動電圧としてＡＦＩＣ４に印加される。As shown in this table, the switch 44 is on and the switch 45 is off at the standard time. In this case, after the voltage dropped by the resistors 42 and 43 is input to the operational amplifier 46 and amplified, A
It is applied to the AFIC 4 as a driving voltage of the FIC 4.
【００４０】高温時には、ＣＰＵ５のホールド信号によ
りスイッチ４４および４５は共にオフ状態にされる。こ
れにより、オペアンプ４６に入力されるのは、抵抗４１
〜４３によって降下される電圧になる。定電流源から供
給される所定レベルの電流が流れる抵抗の数が標準時よ
り増えた分だけ、オペアンプ４６に入力される電圧レベ
ルも大きくなり、その結果、ＡＦＩＣ４の駆動電圧も大
きくなる。At a high temperature, the switches 44 and 45 are both turned off by the hold signal of the CPU 5. As a result, what is input to the operational amplifier 46 is the resistor 41.
The voltage dropped by ~ 43. The voltage level input to the operational amplifier 46 increases as the number of resistors in which a current of a predetermined level supplied from the constant current source flows increases from the standard time, and as a result, the drive voltage of the AFIC 4 also increases.
【００４１】図４のように、ＡＦＩＣ４の高温時には標
準時よりも同一距離の被写体に対する出力比は大きくな
るが、ＡＦＩＣ４の駆動電圧が大きくなると逆に同一距
離の被写体に対する出力比が小さくなる（図５）。した
がって、本実施例のようにＡＦＩＣ４の高温時にＡＦＩ
Ｃ４の駆動電圧を大きくすると、駆動電圧の大きさが固
定されている従来の測距装置に比べて、ＡＦＩＣ４の温
度変化による出力比の変化量が低減される。これによ
り、上述したような段数のずれが生じにくくなり、合焦
動作における誤差も生じにくくなる。As shown in FIG. 4, when the temperature of the AFIC 4 is high, the output ratio for the subject at the same distance is larger than that for the standard time, but when the driving voltage of the AFIC 4 is larger, the output ratio for the subject at the same distance is smaller (FIG. 5). ). Therefore, when the AFIC 4 is at a high temperature as in the present embodiment, the AFI
When the drive voltage of C4 is increased, the change amount of the output ratio due to the temperature change of the AFIC4 is reduced as compared with the conventional distance measuring device in which the drive voltage is fixed. As a result, the shift in the number of steps as described above is less likely to occur, and errors in the focusing operation are less likely to occur.
【００４２】また、ＡＦＩＣ４の低温時には、ＣＰＵ５
のホールド信号によりスイッチ４４および４５は共にオ
ン状態にされる。これにより、オペアンプ４６に入力さ
れるのは、抵抗４１によって降下される電圧だけにな
る。定電流源から供給される電流が流れる抵抗の数が標
準時より減った分だけ、ＡＦＩＣ４の電源電圧が小さく
なる。Further, when the AFIC 4 has a low temperature, the CPU 5
The switch 44 and 45 are both turned on by the hold signal. As a result, only the voltage dropped by the resistor 41 is input to the operational amplifier 46. The power supply voltage of the AFIC 4 decreases as the number of resistors in which the current supplied from the constant current source flows decreases from the standard time.
【００４３】図４のように、ＡＦＩＣ４の低温時には標
準時よりも同一距離の被写体に関する出力比が小さくな
るが、ＡＦＩＣ４の駆動電圧が小さくなると逆に同一距
離の被写体に関する出力比が大きくなる（図５）。した
がって、本実施例のようにＡＦＩＣ４の低温時にＡＦＩ
Ｃ４の駆動電圧を小さくすると、駆動電圧の大きさが固
定されている従来の測距装置に比べて、ＡＦＩＣ４の温
度変化による出力比の変化量が低減される。これによ
り、合焦動作における誤差が生じにくくなる。As shown in FIG. 4, when the temperature of the AFIC 4 is low, the output ratio for the subject at the same distance is smaller than that for the standard time. However, when the driving voltage of the AFIC 4 is smaller, the output ratio for the subject at the same distance is larger (FIG. 5). ). Therefore, when the AFIC 4 has a low temperature as in this embodiment, the AFI
When the drive voltage of C4 is reduced, the change amount of the output ratio due to the temperature change of the AFIC4 is reduced as compared with the conventional distance measuring device in which the magnitude of the drive voltage is fixed. As a result, an error in the focusing operation hardly occurs.
【００４４】このように、本実施例の測距装置では、Ｃ
ＰＵ５がＡＦＩＣ４の温度に応じてＡＦＩＣ４の駆動電
圧を切り替え、その電圧レベルをＡＦＩＣ４の温度変化
による出力比の変化を低減するようなレベルにする。出
力比の変化量が低減されれば、それだけ合焦誤差が生じ
にくくなるので、本発明の測距装置は、ＡＦＩＣ４の温
度が変化した場合にも、十分に適切な合焦動作を行うこ
とができる。As described above, in the distance measuring apparatus of this embodiment, C
PU5 switches the drive voltage of AFIC4 according to the temperature of AFIC4, and makes the voltage level the level which reduces the change of the output ratio by the temperature change of AFIC4. If the change amount of the output ratio is reduced, the focusing error is less likely to occur. Therefore, the distance measuring device of the present invention can perform a proper focusing operation even when the temperature of the AFIC 4 changes. it can.
【００４５】なお、駆動電圧の変化量を適切に調節すれ
ば、ＡＦＩＣ４の温度変化による出力比の変化をほとん
どゼロにすることも可能である。しかし、現実には、出
力比の変化量をゼロにするまでの必要性はあまりなく、
出力比の変化が低減されれば十分な場合が多い。By appropriately adjusting the amount of change in the drive voltage, the change in the output ratio due to the change in temperature of the AFIC 4 can be made almost zero. However, in reality, there is not much need to make the amount of change in the output ratio zero,
It is often sufficient if the change in output ratio is reduced.
【００４６】次に、本実施例の測距装置の動作を具体的
に説明する。図６は、本実施例の測距装置の動作を説明
するタイミングチャートである。（ａ）のようにカメラ
電源がオンになっている状態では、レリーズに応じてＡ
ＦＩＣ４の温度チェックが開始される。すなわち、ＣＰ
Ｕ５は、（ｃ）のようなタイミングで温度チェックを行
い、ＡＦＩＣ４の温度が基準温度Ｔ1 （５０℃）よりも
高い、あるいは基準温度Ｔ2 （−１０℃）よりも低いと
判断した場合には、上述のようにしてＡＦＩＣ４の駆動
電圧レベルを切り替える。この後は、従来の測距装置と
同様の動作で測距を行い、その結果に基づいて合焦動作
を行う。Next, the operation of the distance measuring apparatus according to this embodiment will be specifically described. FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the distance measuring device of this embodiment. When the camera power is on as shown in (a), A
The temperature check of FIC4 is started. That is, CP
U5 performs a temperature check at the timing such as (c), when it is determined the temperature of AFIC4 reference temperature T 1 of greater than (50 ° C.), or lower than the reference temperature T 2 (-10 ℃) Switches the drive voltage level of the AFIC 4 as described above. After that, the distance measurement is performed by the same operation as that of the conventional distance measurement device, and the focusing operation is performed based on the result.
【００４７】具体的には、図６（ｄ）、（ｅ）に示され
るように、レリーズに応じてＡＦＩＣ４の電源電圧が立
上げられるとともに、ＡＦＩＣ４に外付けされた積分コ
ンデンサ６１（図２）の充電が行われる。この充電は、
（ｅ）のタイミングでＣＰＵ５から送出されたホールド
信号によりスイッチ６５がオン状態にされることにより
行われる。これにより、積分コンデンサ６１は、第２基
準電源６６により与えられる第２基準電位（ＶREF2）に
なるまで充電される。充電後、スイッチ６５は、オフ状
態のまま保持される。Specifically, as shown in FIGS. 6 (d) and 6 (e), the power supply voltage of the AFIC4 is raised in accordance with the release, and the integration capacitor 61 externally attached to the AFIC4 (FIG. 2). Is charged. This charge is
This is performed by turning on the switch 65 by the hold signal sent from the CPU 5 at the timing of (e). As a result, the integrating capacitor 61 is charged until it reaches the second reference potential (V REF2 ) provided by the second reference power supply 66. After charging, the switch 65 is held in the off state.
【００４８】次に、ＩＲＥＤ１は、ＣＰＵ５からドライ
バー２に出力されたデューティ比１０％の発光タイミン
グ信号で駆動され、パルス点灯を行う。ＣＰＵ５から
は、発光タイミング信号の出力と同時に、定常光除去コ
ンデンサ２７（図２）に接続されたスイッチ２９のオン
／オフを制御するホールド信号Ｈ1 も出力される。Next, the IRED 1 is driven by the light emission timing signal with a duty ratio of 10% output from the CPU 5 to the driver 2 to perform pulse lighting. The CPU 5 also outputs a hold signal H 1 for controlling ON / OFF of the switch 29 connected to the stationary light removal capacitor 27 (FIG. 2) at the same time as the emission timing signal is output.
【００４９】図７は、このホールド信号Ｈ1 やＩＲＥＤ
１の発光タイミング信号、さらには後で述べるＩＮＴ信
号を示すタイミングチャートである。この図に示される
ように、発光タイミング信号がローレベル状態にあると
き、ホールド信号Ｈ1 は定常光除去回路１２のスイッチ
２９をオン状態にする。このとき、赤外線は投光されて
いないので、ＰＳＤ３から出力されるのは定常光による
ノイズ電流Ｉ0 だけである。このノイズ電流Ｉ0 は、定
常光除去コンデンサ２７に電荷を供給して一定の電位を
与える。この電位が定常光除去用トランジスタ２８のベ
ース電位となると、ノイズ電流Ｉ0 がコレクタ電流とし
て定常光除去用トランジスタ２８に入力されることにな
る。FIG. 7 shows the hold signal H 1 and IRED.
6 is a timing chart showing a light emission timing signal of No. 1 and an INT signal described later. As shown in this figure, when the light emission timing signal is in the low level state, the hold signal H 1 turns on the switch 29 of the stationary light removing circuit 12. At this time, since infrared rays are not projected, only the noise current I 0 due to the stationary light is output from the PSD 3. The noise current I 0 supplies charges to the stationary light removal capacitor 27 to give a constant potential. When this potential becomes the base potential of the stationary light removal transistor 28, the noise current I 0 is input to the stationary light removal transistor 28 as a collector current.
【００５０】次に、発光タイミング信号がハイレベル状
態になってＩＲＥＤ１が発光を行うとき、ホールド信号
はスイッチ２９をオフ状態にする。これにより、定常光
除去用トランジスタ２８のベース電位は、定常光除去コ
ンデンサ２７の電位に固定され、ノイズ電流Ｉ0 がコレ
クタ電流として定常光除去用トランジスタ２８に入力さ
れる。その結果、ＩＲＥＤ１の発光による信号電流Ｉ2
のみがオペアンプ２０およびトランジスタ２１により増
幅された後、トランジスタ２２のベースに入力される。
これにより、演算回路１３には、信号電流Ｉ2 に応じた
トランジスタ２２のコレクタ電位が出力される。Next, when the light emission timing signal is in the high level state and the IRED 1 emits light, the hold signal turns off the switch 29. As a result, the base potential of the stationary light removal transistor 28 is fixed to the potential of the stationary light removal capacitor 27, and the noise current I 0 is input to the stationary light removal transistor 28 as a collector current. As a result, the signal current I 2 generated by the emission of IRED1
Only the signal is amplified by the operational amplifier 20 and the transistor 21, and then input to the base of the transistor 22.
As a result, the collector potential of the transistor 22 corresponding to the signal current I 2 is output to the arithmetic circuit 13.
【００５１】ＡＦＩＣ４のＰＳＤＮ端子に接続されたＰ
ＳＤ３の近距離側出力端子から出力される電流にも、信
号電流Ｉ1 のほかにノイズ電流Ｉ0 が含まれているが、
このノイズ電流Ｉ0 も、上記のようにして定常光除去回
路１１で除去される。P connected to the PSDN terminal of AFIC4
The current output from the short-distance side output terminal of SD3 includes the noise current I 0 in addition to the signal current I 1 .
This noise current I 0 is also removed by the stationary light removal circuit 11 as described above.
【００５２】演算回路１３には、定常光除去回路１１お
よび１２からの出力信号が入力される。この信号に基づ
いて、演算回路１３はＰＳＤ３の出力比Ｉ1 ／（Ｉ1 ＋
Ｉ2）のデータを求めて、積分回路１４に出力する。こ
の出力比データは、負の電圧として積分回路１４に入力
される。Output signals from the stationary light removing circuits 11 and 12 are input to the arithmetic circuit 13. Based on this signal, the arithmetic circuit 13 outputs the output ratio I 1 / (I 1 + of the PSD 3
I 2 ) data is obtained and output to the integrating circuit 14. This output ratio data is input to the integrating circuit 14 as a negative voltage.
【００５３】ＩＲＥＤ１のパルス点灯により複数回（本
実施例では、一回の測距につき２５６回）投光された赤
外線が被写体により反射されＰＳＤ３で受光されると、
各投光から求まる出力比データが、順次、積分回路１４
に入力される。ＣＰＵ５はＩＮＴ信号によりスイッチ６
０を制御し、ＡＦＩＣ４に設けられたオペアンプの安定
時間を考慮した図７のタイミングで、出力比に対応した
負の電圧を積分コンデンサ６１に入力させる。When the infrared rays projected a plurality of times (256 times in one distance measurement in this embodiment) by the pulse lighting of the IRED 1 are reflected by the subject and received by the PSD 3,
The output ratio data obtained from each light projection is sequentially calculated by the integrating circuit 14
Entered in. CPU5 switches 6 by INT signal
0 is controlled and a negative voltage corresponding to the output ratio is input to the integrating capacitor 61 at the timing shown in FIG. 7 in consideration of the stabilization time of the operational amplifier provided in the AFIC 4.
【００５４】図８は、積分コンデンサ６１の電位の時間
変化を示した図である。演算回路１３からの入力信号に
より、積分コンデンサ６１の電位は時間とともに階段状
に減少する（第１積分）。一段一段の電位降下量が、そ
れ自体、被写体までの距離に対応した距離情報である
が、本実施例の測距装置は、ＩＲＥＤ１のパルス点灯に
より得られる電位降下量の総和を距離情報として用い
る。FIG. 8 is a diagram showing the time change of the potential of the integrating capacitor 61. By the input signal from the arithmetic circuit 13, the potential of the integrating capacitor 61 decreases stepwise with time (first integration). The potential drop amount of each step is the distance information itself corresponding to the distance to the subject, but the distance measuring apparatus of the present embodiment uses the sum of the potential drop amounts obtained by the pulse lighting of the IRED 1 as the distance information. .
【００５５】積分コンデンサ６１に対してパルス点灯回
数（２５６回）だけの入力が終了すると、スイッチ６０
はオフ状態のまま保持され、スイッチ６２がＣＰＵ５の
ホールド信号によりオン状態にされる。これにより、積
分コンデンサ６１は、定電流源の定格により定まる一定
の速さで充電される（第２積分）。この充電により積分
コンデンサ６１の電位が第２基準電位（ＶREF2）に戻る
と、ＣＰＵ５はスイッチ６２をオフ状態にして積分コン
デンサ６１の充電を停止させる。When the number of times of pulse lighting (256 times) has been input to the integrating capacitor 61, the switch 60
Is held in the off state, and the switch 62 is turned on by the hold signal of the CPU 5. As a result, the integrating capacitor 61 is charged at a constant speed determined by the rating of the constant current source (second integration). When the potential of the integrating capacitor 61 returns to the second reference potential (V REF2 ) by this charging, the CPU 5 turns off the switch 62 to stop the charging of the integrating capacitor 61.
【００５６】ＡＦＩＣ４のＳＯＵＴ端子は、ＣＰＵ５に
接続されている。ＣＰＵ５は、第２積分に要した時間を
カウント計測する。積分コンデンサ６１の充電速度が一
定のため、第２積分に要した時間から、一回の測距によ
り積分コンデンサ６１に入力された信号電圧の総和が求
まる。これは、ＰＳＤ３の信号電流から求まる出力比Ｉ
1 ／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ）に対応するものである。したがっ
て、このデータを用いることで被写体までの距離が求ま
る。The SOUT terminal of the AFIC4 is connected to the CPU5. The CPU 5 counts and measures the time required for the second integration. Since the charging speed of the integration capacitor 61 is constant, the total sum of the signal voltages input to the integration capacitor 61 can be obtained from the time required for the second integration by one distance measurement. This is the output ratio I obtained from the signal current of PSD3.
It corresponds to 1 / (I 1 + I 2 ). Therefore, the distance to the subject can be obtained by using this data.
【００５７】上記のように、ＣＰＵ５は、第２積分に要
した時間を被写体までの距離情報として用い、この情報
に基づいてレンズ駆動回路６を制御して、鏡胴７の撮影
レンズ８に適切な合焦動作を行わせる。こうして、本実
施例の測距装置による自動焦点動作が完了する。As described above, the CPU 5 uses the time required for the second integration as the distance information to the object, controls the lens drive circuit 6 based on this information, and appropriately controls the taking lens 8 of the lens barrel 7. Perform a focusing operation. In this way, the automatic focusing operation by the distance measuring apparatus of the present embodiment is completed.
【００５８】なお、参考のために、図９〜１１に本実施
例の測距装置におけるＰＳＤ３の出力比と被写体距離Ｌ
の逆数（１／Ｌ）との関係の温度依存性を示すグラフ
を、図１２〜１４に、出力比と１／Ｌとの関係の駆動電
圧依存性を示すグラフを示す。For reference, FIGS. 9 to 11 show the output ratio of the PSD 3 and the object distance L in the distance measuring apparatus of this embodiment.
12 to 14 are graphs showing the temperature dependence of the relationship with the reciprocal (1 / L), and FIGS. 12 to 14 are graphs showing the drive voltage dependence of the relationship between the output ratio and 1 / L.
【００５９】また、以下に示す表２及び表３は、図９〜
１４に示される測定データをまとめたものである。Tables 2 and 3 shown below are shown in FIGS.
14 is a summary of the measurement data shown in 14.
【００６０】[0060]
【表２】 [Table 2]
【００６１】[0061]
【表３】 [Table 3]
【００６２】ここで、測定値は上述の第２積分に要した
時間に対応するカウント数であり、これがＰＳＤ３の出
力比に対応した距離情報として用いられる。このカウン
ト数が大きいほど出力比も大きいことになる。また、Δ
カウントは、表２では温度２０℃のときのカウント数か
らの変化量、表３では駆動電圧５．０Ｖのときのカウン
ト数からの変化量を示すものである。カウント数に応じ
て撮影レンズ８の段数が定められるが、この設定はカメ
ラによって異なる。通常、一段あたりのカウント数は１
００〜２４０とされる。Here, the measured value is a count number corresponding to the time required for the above-mentioned second integration, and this is used as distance information corresponding to the output ratio of PSD3. The larger the count number, the larger the output ratio. Also, Δ
The count shows the amount of change from the count number when the temperature is 20 ° C. in Table 2, and the amount of change from the count number when the drive voltage is 5.0 V in Table 3. The number of steps of the taking lens 8 is determined according to the count number, but this setting differs depending on the camera. Normally, the number of counts per stage is 1.
It is set to 00 to 240.
【００６３】本発明の測距装置は、上記実施例に限定さ
れるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、
遠距離にある被写体に対して測距を行う場合に信号量が
低下することを考慮し、これを補正するための公知のク
ランプ回路を定常光除去回路１１及び１２と演算回路１
３との間に備える測距装置であっても良い。The distance measuring device of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications are possible. For example,
Considering that the signal amount decreases when distance measurement is performed on a subject at a long distance, a known clamp circuit for correcting this is provided by the stationary light removing circuits 11 and 12 and the arithmetic circuit 1.
It may be a distance measuring device provided between the distance measuring device 3 and the distance measuring device 3.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上、詳細に説明した通り、本発明の測
距装置では、制御手段が信号処理手段の温度に応じて信
号処理手段の駆動電圧を調節し、その電圧レベルを信号
処理手段の温度変化による距離情報の変化を低減するよ
うなレベルにするので、信号処理手段の温度変化による
距離情報の変化を抑制することができる。したがって、
本発明の測距装置は、信号処理手段の温度が変化した場
合にも、適切な合焦動作を行うことができる。As described above in detail, in the distance measuring apparatus of the present invention, the control means adjusts the drive voltage of the signal processing means according to the temperature of the signal processing means, and the voltage level of the signal processing means is adjusted. Since the level is set to reduce the change of the distance information due to the temperature change, the change of the distance information due to the temperature change of the signal processing unit can be suppressed. Therefore,
The distance measuring device of the present invention can perform an appropriate focusing operation even when the temperature of the signal processing means changes.
【図１】実施例の測距装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a distance measuring device according to an embodiment.
【図２】ＡＦＩＣ電源部１０の構成を示す回路図であ
る。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of an AFIC power supply section 10.
【図３】ＡＦＩＣ４の回路構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of an AFIC4.
【図４】従来の測距装置における被写体距離Ｌの逆数と
ＰＳＤ３の出力比Ｉ1 ／（Ｉ1＋Ｉ2 ）との関係の温度
依存性を示す特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing the temperature dependence of the relationship between the reciprocal of the subject distance L and the output ratio I 1 / (I 1 + I 2 ) of the PSD 3 in the conventional distance measuring device.
【図５】被写体距離Ｌの逆数とＰＳＤ３の出力比との関
係の駆動電圧依存性を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the drive voltage dependence of the relationship between the reciprocal of the subject distance L and the output ratio of the PSD 3.
【図６】本実施例の測距装置の動作を説明するタイミン
グチャートである。FIG. 6 is a timing chart illustrating the operation of the distance measuring device according to the present embodiment.
【図７】ホールド信号Ｈ1 、発光タイミング信号および
ＩＮＴ信号を示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing a hold signal H 1 , a light emission timing signal and an INT signal.
【図８】積分コンデンサ６１の電位の時間変化を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing the change over time of the potential of the integrating capacitor 61.
【図９】ＡＦＩＣ４の温度が２０℃のときの特性図であ
る。FIG. 9 is a characteristic diagram when the temperature of AFIC4 is 20 ° C.
【図１０】ＡＦＩＣ４の温度が５０℃のときの特性図で
ある。FIG. 10 is a characteristic diagram when the temperature of the AFIC 4 is 50 ° C.
【図１１】ＡＦＩＣ４の温度が−１０℃のときの特性図
である。FIG. 11 is a characteristic diagram when the temperature of AFIC4 is −10 ° C.
【図１２】ＡＦＩＣ４の駆動電圧が５．０Ｖのときの特
性図である。FIG. 12 is a characteristic diagram when the drive voltage of the AFIC4 is 5.0V.
【図１３】ＡＦＩＣ４の駆動電圧が５．５Ｖのときの特
性図である。FIG. 13 is a characteristic diagram when the drive voltage of the AFIC4 is 5.5V.
【図１４】ＡＦＩＣ４の駆動電圧が４．５Ｖのときの特
性図である。FIG. 14 is a characteristic diagram when the drive voltage of the AFIC4 is 4.5V.
【図１５】従来のカメラ用測距装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a conventional camera distance measuring device.
【図１６】従来のカメラ用測距装置について被写体距離
Ｌの逆数（１／Ｌ）とＰＳＤ３の出力比との関係を示す
特性図である。FIG. 16 is a characteristic diagram showing the relationship between the reciprocal (1 / L) of the subject distance L and the output ratio of the PSD 3 in the conventional camera distance measuring device.
１…ＩＲＥＤ（赤外線発光ダイオード）、２…ドライバ
ー、３…ＰＳＤ（位置検出素子）、４…ＡＦＩＣ（自動
焦点用ＩＣ）、５…ＣＰＵ（マイクロプロセッサー）、
６…レンズ駆動回路、７…鏡胴、８…撮影レンズ、９…
ＩＣ温度センサ、１０…ＡＦＩＣ電源部、１１及び１２
…定常光除去回路、１３…演算回路、１４…積分回路。1 ... IRED (infrared light emitting diode), 2 ... driver, 3 ... PSD (position detection element), 4 ... AFIC (autofocusing IC), 5 ... CPU (microprocessor),
6 ... Lens drive circuit, 7 ... Lens barrel, 8 ... Shooting lens, 9 ...
IC temperature sensor, 10 ... AFIC power supply unit, 11 and 12
... steady light removing circuit, 13 ... arithmetic circuit, 14 ... integrating circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G03B 13/36 G03B 3/00 A
Claims (3)
光手段と、 前記測距用発光手段から測距対象物に投光された光の反
射光を受光して第１および第２の光電変換信号を出力す
る受光手段と、 前記第１および第２の光電変換信号を処理して前記測距
対象物までの距離情報を出力する信号処理手段と、 前記信号処理手段の温度を測定し、その温度情報を出力
する温度測定手段と、 前記温度測定手段の出力に応じて前記信号処理手段の駆
動電圧を調節すると共に、前記信号処理手段の出力に基
づいてカメラの合焦制御を行う制御手段と、 を備える測距装置。1. A distance measuring light emitting means for projecting light toward an object to be measured, and a reflected light of light projected from the light emitting means for distance to the object to be measured to receive first and A light receiving unit that outputs a second photoelectric conversion signal; a signal processing unit that processes the first and second photoelectric conversion signals and outputs distance information to the object to be measured; and a temperature of the signal processing unit. Temperature control means for measuring the temperature and outputting the temperature information, and adjusting the drive voltage of the signal processing means according to the output of the temperature measurement means, and focusing control of the camera based on the output of the signal processing means. And a distance measuring device including:
に含まれる定常光成分の少なくとも一部を除去する第１
の定常光除去手段と、 前記第２の光電変換信号が入力され、前記光電変換信号
に含まれる定常光成分の少なくとも一部を除去する第２
の定常光除去手段と、 前記第１および第２の定常光除去手段の出力に基づいて
演算を行い、前記測距対象物までの距離に応じた信号を
出力する演算手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の測距装置。2. The first signal processing means receives the first photoelectric conversion signal and removes at least a part of a stationary light component included in the photoelectric conversion signal.
Stationary light removing means for receiving at least a part of the stationary light component included in the photoelectric conversion signal, the second photoelectric conversion signal being input
And a calculation unit that performs a calculation based on the outputs of the first and second stationary light removal units and outputs a signal according to the distance to the object to be measured. The distance measuring device according to claim 1, which is characterized in that:
に基づき各投光に応じた前記演算手段の出力信号を積分
して、前記測距対象物までの距離に応じた信号を出力す
る積分手段をさらに備え、 前記制御手段は、この信号に基づいて前記合焦制御を行
うことを特徴とする請求項２記載の測距装置。3. An output signal of the calculation means corresponding to each light projection is integrated based on a plurality of times of light projection by the distance measuring light emitting means, and a signal corresponding to the distance to the distance measurement target is obtained. 3. The distance measuring apparatus according to claim 2, further comprising an integrating means for outputting, wherein the control means performs the focusing control based on this signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23361994A JP3051033B2 (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23361994A JP3051033B2 (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Distance measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894922A true JPH0894922A (en) | 1996-04-12 |
| JP3051033B2 JP3051033B2 (en) | 2000-06-12 |
Family
ID=16957891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23361994A Expired - Fee Related JP3051033B2 (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Distance measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051033B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0851211A1 (en) * | 1996-12-24 | 1998-07-01 | Datalogic S.P.A. | Optical distance measuring apparatus |
| US6415241B1 (en) | 1998-09-21 | 2002-07-02 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Distance measurement system |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP23361994A patent/JP3051033B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0851211A1 (en) * | 1996-12-24 | 1998-07-01 | Datalogic S.P.A. | Optical distance measuring apparatus |
| US6122061A (en) * | 1996-12-24 | 2000-09-19 | Datalogic S.P.A. | Optical apparatus for measuring the distance of an object and process for measuring the distance of an object from an optical measuring apparatus |
| US6415241B1 (en) | 1998-09-21 | 2002-07-02 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Distance measurement system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3051033B2 (en) | 2000-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6415241B1 (en) | Distance measurement system | |
| US6181877B1 (en) | Rangefinder apparatus | |
| JPH0894920A (en) | Range finder | |
| JP3051033B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP3051031B2 (en) | Distance measuring device | |
| US6944397B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP3554201B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP3482097B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP3122676B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP4738656B2 (en) | Ranging device | |
| JP3447509B2 (en) | Distance measuring device | |
| JPH10274524A (en) | Range finding device | |
| JP3479597B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP3231352B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP2763800B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP3447508B2 (en) | Distance measuring device and adjusting method thereof | |
| JP3479595B2 (en) | Distance measuring device | |
| US7106423B2 (en) | Distance measuring device | |
| JPH05232375A (en) | Range finder | |
| JP3135159B2 (en) | Focus adjustment device | |
| JP3749639B2 (en) | Ranging device | |
| JP3479596B2 (en) | Distance measuring device | |
| JP3643670B2 (en) | Ranging device | |
| US20010002148A1 (en) | Distance measuring apparatus | |
| JP2000162496A (en) | Distance measuring equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080331 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090331 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |