JPH0895616A - 作業データの送受信装置 - Google Patents
作業データの送受信装置Info
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- JPH0895616A JPH0895616A JP6233383A JP23338394A JPH0895616A JP H0895616 A JPH0895616 A JP H0895616A JP 6233383 A JP6233383 A JP 6233383A JP 23338394 A JP23338394 A JP 23338394A JP H0895616 A JPH0895616 A JP H0895616A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マスターＩＤ２をバックアップするスレーブ
ＩＤ３の故障を事前に認識する。 【構成】 ワークを搬送するドリー１に、各ステージに
設けられている送受信装置１と交信するマスターＩＤ２
と、このマスターＩＤ２が故障した場合に機能するスレ
ーブＩＤ３を設け、スレーブＩＤ３には、自己の機能が
正常である場合に正常信号を出力する機能を設け、マス
ターＩＤ２には、この正常信号を受けてスレーブＩＤ３
の状態を認識する機能を設ける。
ＩＤ３の故障を事前に認識する。 【構成】 ワークを搬送するドリー１に、各ステージに
設けられている送受信装置１と交信するマスターＩＤ２
と、このマスターＩＤ２が故障した場合に機能するスレ
ーブＩＤ３を設け、スレーブＩＤ３には、自己の機能が
正常である場合に正常信号を出力する機能を設け、マス
ターＩＤ２には、この正常信号を受けてスレーブＩＤ３
の状態を認識する機能を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばワークを搬送
しながら加工する生産ラインに用いられる作業データの
送受信装置に関する。
しながら加工する生産ラインに用いられる作業データの
送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば、自動車の生産工場における特
に塗装工程においては、生産計画に沿って種々の車種や
グレードの異なる車体を混入して流している。この車体
の搬送に伴い、後の工程で必要となる作業データを各車
体に対応させて流す必要があるが、塗装ラインにおいて
は、回送される車体やリペア作業を要する車体が多く発
生することから、通常の生産ラインで用いられているよ
うに作業データを次工程に順送りさせるのみでは、車体
と作業データとの整合性がとれなくなる。このために、
現在では車体を搬送する搬送装置（以下、ドリーと称す
る）にＩＤを取り付けて、このＩＤと各ステーションに
設けられている送受信装置との間で作業データを授受し
て、それぞれの車体に対して所定の作業が行われるよう
にしている。
に塗装工程においては、生産計画に沿って種々の車種や
グレードの異なる車体を混入して流している。この車体
の搬送に伴い、後の工程で必要となる作業データを各車
体に対応させて流す必要があるが、塗装ラインにおいて
は、回送される車体やリペア作業を要する車体が多く発
生することから、通常の生産ラインで用いられているよ
うに作業データを次工程に順送りさせるのみでは、車体
と作業データとの整合性がとれなくなる。このために、
現在では車体を搬送する搬送装置（以下、ドリーと称す
る）にＩＤを取り付けて、このＩＤと各ステーションに
設けられている送受信装置との間で作業データを授受し
て、それぞれの車体に対して所定の作業が行われるよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなＩＤは車体と１対１に対応するようになっているの
で、車体の順序の入れ変わりが起こり得る生産ラインで
の使用は好適であるものの、ＩＤが故障をしてしまった
ような場合には、その車体の作業データの授受が全く行
われなくなってしまうことになる。このような不具合を
解消するために、予備のＩＤを取り付けておくことも考
えられるが、この予備のＩＤも正常に機能しないような
事態が生じてしまった場合には、生産ラインを一時スト
ップし、車体のはね出しの作業に加えてＩＤの交換作業
をも要することとなって、従来よりもかえって繁雑な作
業が要求されてしまうという問題がある。
うなＩＤは車体と１対１に対応するようになっているの
で、車体の順序の入れ変わりが起こり得る生産ラインで
の使用は好適であるものの、ＩＤが故障をしてしまった
ような場合には、その車体の作業データの授受が全く行
われなくなってしまうことになる。このような不具合を
解消するために、予備のＩＤを取り付けておくことも考
えられるが、この予備のＩＤも正常に機能しないような
事態が生じてしまった場合には、生産ラインを一時スト
ップし、車体のはね出しの作業に加えてＩＤの交換作業
をも要することとなって、従来よりもかえって繁雑な作
業が要求されてしまうという問題がある。
【０００４】このような事態に備えて、予備のＩＤが正
常に動作し得るかどうかを事前に認識することができれ
ば、上記のように生産ラインを停止することなく、ＩＤ
の交換作業や修理などを行うことができることになる。
常に動作し得るかどうかを事前に認識することができれ
ば、上記のように生産ラインを停止することなく、ＩＤ
の交換作業や修理などを行うことができることになる。
【０００５】本発明は、このような要求に応えるために
なされたものであり、ドリーに設けた予備としてのスレ
ーブＩＤの状態を常時認識することができるようにした
作業データの送受信装置の提供を目的とする。
なされたものであり、ドリーに設けた予備としてのスレ
ーブＩＤの状態を常時認識することができるようにした
作業データの送受信装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ワークを搬送する搬送装置に取り付けら
れ、各ステージに設けられている送受信装置と交信する
マスターＩＤと、当該搬送装置に当該マスターＩＤと共
に取り付けられ、当該マスターＩＤが故障した場合に当
該送受信装置と交信するスレーブＩＤとを有する作業デ
ータの送受信装置であって、当該スレーブＩＤは、自己
が正常に機能していることを前記マスターＩＤに報知す
る正常信号を出力する機能を有し、前記マスターＩＤ
は、スレーブＩＤからの正常信号を受信して、前記スレ
ーブＩＤが正常に機能していることを認識する機能を有
していることを特徴とする。
の本発明は、ワークを搬送する搬送装置に取り付けら
れ、各ステージに設けられている送受信装置と交信する
マスターＩＤと、当該搬送装置に当該マスターＩＤと共
に取り付けられ、当該マスターＩＤが故障した場合に当
該送受信装置と交信するスレーブＩＤとを有する作業デ
ータの送受信装置であって、当該スレーブＩＤは、自己
が正常に機能していることを前記マスターＩＤに報知す
る正常信号を出力する機能を有し、前記マスターＩＤ
は、スレーブＩＤからの正常信号を受信して、前記スレ
ーブＩＤが正常に機能していることを認識する機能を有
していることを特徴とする。
【０００７】このマスターＩＤは、前記送受信装置から
出力された作業データを受信し、当該作業データを正常
に書き込むことができた場合には、データ書き込みＯＫ
の信号を出力し、その後一定時間スレーブＩＤからの正
常信号の出力の有無を監視し、当該正常信号を受信しな
かった場合にはスレーブＩＤが異常であると認識する機
能を有することを特徴とする。
出力された作業データを受信し、当該作業データを正常
に書き込むことができた場合には、データ書き込みＯＫ
の信号を出力し、その後一定時間スレーブＩＤからの正
常信号の出力の有無を監視し、当該正常信号を受信しな
かった場合にはスレーブＩＤが異常であると認識する機
能を有することを特徴とする。
【０００８】そして、前記スレーブＩＤは、前記マスタ
ーＩＤからのデータ書き込みＯＫの信号の出力を条件と
して前記正常信号を出力することを特徴とする。
ーＩＤからのデータ書き込みＯＫの信号の出力を条件と
して前記正常信号を出力することを特徴とする。
【０００９】さらに、前記マスターＩＤは、前記スレー
ブＩＤが異常であると認識した場合には、その旨を前記
送受信装置に出力する機能をさらに有することを特徴と
する。
ブＩＤが異常であると認識した場合には、その旨を前記
送受信装置に出力する機能をさらに有することを特徴と
する。
【００１０】
【作用】このように構成した本発明は、各構成毎に次の
ように作用する。
ように作用する。
【００１１】マスターＩＤとスレーブＩＤとは、共に搬
送装置に取り付けられており、各ステージに取り付けら
れている送受信装置と交信する。マスターＩＤが正常に
機能している場合には、送受信装置との交信はマスター
ＩＤとの間で行われ、一方、マスターＩＤが故障した場
合には、マスターＩＤに代えて、スレーブＩＤが送受信
装置との交信を行う。
送装置に取り付けられており、各ステージに取り付けら
れている送受信装置と交信する。マスターＩＤが正常に
機能している場合には、送受信装置との交信はマスター
ＩＤとの間で行われ、一方、マスターＩＤが故障した場
合には、マスターＩＤに代えて、スレーブＩＤが送受信
装置との交信を行う。
【００１２】ところが、スレーブＩＤが故障をしてしま
っている場合には、上記のようなバックアップは全くで
きなくなってしまうので、スレーブＩＤには、自己が正
常に機能している場合には、その旨をマスターＩＤに報
知するための正常信号を出力する機能を備えてある。
っている場合には、上記のようなバックアップは全くで
きなくなってしまうので、スレーブＩＤには、自己が正
常に機能している場合には、その旨をマスターＩＤに報
知するための正常信号を出力する機能を備えてある。
【００１３】マスターＩＤは、このスレーブＩＤからの
正常信号を受けることで、スレーブＩＤが正常に機能し
ていることを認識できる。
正常信号を受けることで、スレーブＩＤが正常に機能し
ていることを認識できる。
【００１４】マスターＩＤとスレーブＩＤとにこのよう
な機能を持たせることによって、マスターＩＤがスレー
ブＩＤの正常状態を認識している限りにおいては、マス
タＩＤの故障時のバックアップが保障されることにな
る。
な機能を持たせることによって、マスターＩＤがスレー
ブＩＤの正常状態を認識している限りにおいては、マス
タＩＤの故障時のバックアップが保障されることにな
る。
【００１５】また、マスターＩＤは、送受信装置から出
力された作業データを受信し、当該作業データを正常に
書き込むことができた場合には、データ書き込みＯＫの
信号を出力し、その後一定時間スレーブＩＤからの正常
信号の出力の有無を監視し、当該正常信号を受信しなか
った場合にはスレーブＩＤが異常であると認識するよう
にしてあり、さらに、スレーブＩＤは、前記マスターＩ
Ｄからのデータ書き込みＯＫの信号の出力を条件とし
て、自己が正常に機能していることを報知する正常信号
を出力すようにしてあるので、スレーブＩＤの正常異常
の判断は、マスターＩＤにおける作業データの書き込み
の度に行われることとなり、スレーブＩＤの故障発生を
迅速に認識することができることになる。
力された作業データを受信し、当該作業データを正常に
書き込むことができた場合には、データ書き込みＯＫの
信号を出力し、その後一定時間スレーブＩＤからの正常
信号の出力の有無を監視し、当該正常信号を受信しなか
った場合にはスレーブＩＤが異常であると認識するよう
にしてあり、さらに、スレーブＩＤは、前記マスターＩ
Ｄからのデータ書き込みＯＫの信号の出力を条件とし
て、自己が正常に機能していることを報知する正常信号
を出力すようにしてあるので、スレーブＩＤの正常異常
の判断は、マスターＩＤにおける作業データの書き込み
の度に行われることとなり、スレーブＩＤの故障発生を
迅速に認識することができることになる。
【００１６】そして、前記マスターＩＤは、前記スレー
ブＩＤが異常であると認識した場合には、その旨を前記
送受信装置に出力することになるので、スレーブＩＤの
故障を作業者などがいち早く知ることができ、スレーブ
ＩＤの交換などの作業を生産に影響を与えることなく行
う子とができるようになる。
ブＩＤが異常であると認識した場合には、その旨を前記
送受信装置に出力することになるので、スレーブＩＤの
故障を作業者などがいち早く知ることができ、スレーブ
ＩＤの交換などの作業を生産に影響を与えることなく行
う子とができるようになる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかる作業データの送受信装
置の主要部の概略構成ブロック図である。
明する。図１は、本発明にかかる作業データの送受信装
置の主要部の概略構成ブロック図である。
【００１８】図中のドリー１は、たとえば車体を塗装工
程ラインで搬送する搬送装置であり、予め設定されてい
る軌道を走行できるように構成されているものである。
程ラインで搬送する搬送装置であり、予め設定されてい
る軌道を走行できるように構成されているものである。
【００１９】このドリー１は、載置されている車両を塗
装工程ラインに設けられている各ステージに順番に搬送
するが、ドリー１の位置は、各ステージ毎に設けられて
いるリミットスイッチ等によって検出されるようになっ
ている。あるステージにおいてドリー１の到着が確認さ
れると、そのステージに割り当てられた所定の作業が載
置されている車体に対して行われる。この作業が終了す
れば、ドリー１は次のステージに向けて車体を搬送す
る。
装工程ラインに設けられている各ステージに順番に搬送
するが、ドリー１の位置は、各ステージ毎に設けられて
いるリミットスイッチ等によって検出されるようになっ
ている。あるステージにおいてドリー１の到着が確認さ
れると、そのステージに割り当てられた所定の作業が載
置されている車体に対して行われる。この作業が終了す
れば、ドリー１は次のステージに向けて車体を搬送す
る。
【００２０】このドリー１には、各ステージに設けられ
ている送受信装置４との交信をするマスターＩＤ２とス
レーブＩＤ３とが取り付けられている。送受信装置４と
の通常の交信は、マスターＩＤ２によって行われるよう
になっている。スレーブＩＤ３は、マスターＩＤ２が正
常に機能しているか否かを常時監視しており、マスター
ＩＤ２の異常が認識された場合には、マスターＩＤ２に
代えてスレーブＩＤ３が即座に機能するようになってい
る。
ている送受信装置４との交信をするマスターＩＤ２とス
レーブＩＤ３とが取り付けられている。送受信装置４と
の通常の交信は、マスターＩＤ２によって行われるよう
になっている。スレーブＩＤ３は、マスターＩＤ２が正
常に機能しているか否かを常時監視しており、マスター
ＩＤ２の異常が認識された場合には、マスターＩＤ２に
代えてスレーブＩＤ３が即座に機能するようになってい
る。
【００２１】また、マスターＩＤ２は、スレーブＩＤ３
が正常である場合にスレーブＩＤ３自体から出力される
正常信号を受信してスレーブＩＤの正常，異常を認識で
きるようになっている。
が正常である場合にスレーブＩＤ３自体から出力される
正常信号を受信してスレーブＩＤの正常，異常を認識で
きるようになっている。
【００２２】マスターＩＤが故障した場合にはスレーブ
ＩＤがマスターＩＤをバックアップすることになるが、
このバックアップはスレーブＩＤが正常に機能している
ことが前提となる。このために、本実施例では、マスタ
ーＩＤはスレーブＩＤがバックアップできる状態にある
かどうかを常に監視して、万が一、スレーブＩＤ３の異
常が認識されたときには、マスターＩＤのバックアップ
が保障されるように、事前にスレーブＩＤの交換や修理
を行えるようにしている。
ＩＤがマスターＩＤをバックアップすることになるが、
このバックアップはスレーブＩＤが正常に機能している
ことが前提となる。このために、本実施例では、マスタ
ーＩＤはスレーブＩＤがバックアップできる状態にある
かどうかを常に監視して、万が一、スレーブＩＤ３の異
常が認識されたときには、マスターＩＤのバックアップ
が保障されるように、事前にスレーブＩＤの交換や修理
を行えるようにしている。
【００２３】送受信装置４は、マスターＩＤ２あるいは
スレーブＩＤ３に対して作業データ等の書き込み要求信
号（ＩＤ）を出力し、この要求に対するマスターＩＤ２
あるいはスレーブＩＤ３からの応答信号を受信する機能
を有しているものである。この送受信装置４の動作は、
ドリー１がそのステージの所定位置に到達したことをリ
ミットスイッチが検出したと同時に開始するようになっ
ている。
スレーブＩＤ３に対して作業データ等の書き込み要求信
号（ＩＤ）を出力し、この要求に対するマスターＩＤ２
あるいはスレーブＩＤ３からの応答信号を受信する機能
を有しているものである。この送受信装置４の動作は、
ドリー１がそのステージの所定位置に到達したことをリ
ミットスイッチが検出したと同時に開始するようになっ
ている。
【００２４】この送受信装置４から送信すべきデータ
は、ワークステーション６に接続されているＰＬＣ（プ
ログラマブルコントローラ）５を介してワークステーシ
ョン６から送受信装置４に送られ、送受信装置４で受信
されたデータは、このＰＬＣ５を介してワークステーシ
ョン６に送られる。
は、ワークステーション６に接続されているＰＬＣ（プ
ログラマブルコントローラ）５を介してワークステーシ
ョン６から送受信装置４に送られ、送受信装置４で受信
されたデータは、このＰＬＣ５を介してワークステーシ
ョン６に送られる。
【００２５】本発明の作業データ送受信装置の各部の概
略の動作は以上の通りであるが、マスターＩＤ２、スレ
ーブＩＤ３および送受信装置４相互間の詳細な動作は、
図２のフローチャートに示す通りである。以下にこの動
作について説明する。
略の動作は以上の通りであるが、マスターＩＤ２、スレ
ーブＩＤ３および送受信装置４相互間の詳細な動作は、
図２のフローチャートに示す通りである。以下にこの動
作について説明する。
【００２６】まず、ＰＬＣ５はドリー１がステージの所
定位置に到着したか否かを、上記のリミットスイッチの
オン，オフ状態によって判断する（Ｓ１）。ドリー１が
所定の位置に停止したことをＰＬＣ５が認識した場合に
は、送受信装置４は、ワークステーション６およびＰＬ
Ｃ５を介して指示された作業データを電波として出力す
る（Ｓ２）。
定位置に到着したか否かを、上記のリミットスイッチの
オン，オフ状態によって判断する（Ｓ１）。ドリー１が
所定の位置に停止したことをＰＬＣ５が認識した場合に
は、送受信装置４は、ワークステーション６およびＰＬ
Ｃ５を介して指示された作業データを電波として出力す
る（Ｓ２）。
【００２７】マスターＩＤ２およびスレーブＩＤ３は、
この送受信装置４から出力された作業データを入力し、
両ＩＤはこの作業データをそれぞれの記憶装置に書き込
む（Ｓ３，Ｓ４）。マスターＩＤ２は、この作業データ
の書き込みが正常に行われた場合には、データ書き込み
ＯＫの信号を送受信装置４に向けて出力する（Ｓ５，Ｓ
６）。また、スレーブＩＤが作業データを正常に書き込
むことができたときには、正常信号をマスターＩＤ２に
向けて出力する（Ｓ７）。
この送受信装置４から出力された作業データを入力し、
両ＩＤはこの作業データをそれぞれの記憶装置に書き込
む（Ｓ３，Ｓ４）。マスターＩＤ２は、この作業データ
の書き込みが正常に行われた場合には、データ書き込み
ＯＫの信号を送受信装置４に向けて出力する（Ｓ５，Ｓ
６）。また、スレーブＩＤが作業データを正常に書き込
むことができたときには、正常信号をマスターＩＤ２に
向けて出力する（Ｓ７）。
【００２８】マスターＩＤ２が正常に動作している場合
には、上記のステップ１からステップ６までの一連の処
理によって作業データがマスターＩＤ２に書き込まれる
ことになる。
には、上記のステップ１からステップ６までの一連の処
理によって作業データがマスターＩＤ２に書き込まれる
ことになる。
【００２９】一方、Ｓ５のステップにおいてマスターＩ
Ｄ２が作業データの書き込みを正常に行うことができな
かった場合には、マスターＩＤ２から書き込みＮＧ信号
が出力され（Ｓ８）、スレーブＩＤ３がこのマスターＩ
Ｄ２からの書き込みＮＧ信号を受信してマスターＩＤ２
の交信を終了する（Ｓ９，Ｓ１０）。この場合には、ス
レーブＩＤ３が作業データの書き込みＯＫの信号を送受
信装置４に向けて出力し、以降はスレーブＩＤ３と送受
信装置４との間で作業データの交信が行われることにな
る（Ｓ１１）。
Ｄ２が作業データの書き込みを正常に行うことができな
かった場合には、マスターＩＤ２から書き込みＮＧ信号
が出力され（Ｓ８）、スレーブＩＤ３がこのマスターＩ
Ｄ２からの書き込みＮＧ信号を受信してマスターＩＤ２
の交信を終了する（Ｓ９，Ｓ１０）。この場合には、ス
レーブＩＤ３が作業データの書き込みＯＫの信号を送受
信装置４に向けて出力し、以降はスレーブＩＤ３と送受
信装置４との間で作業データの交信が行われることにな
る（Ｓ１１）。
【００３０】つぎに、マスターＩＤ２は、スレーブＩＤ
３から所定時間内に正常信号が出力されたか否かを判断
し（Ｓ１２）、正常信号が出力されていれば、マスター
ＩＤ２はスレーブＩＤ３が正常である旨を記憶装置に書
き込み、正常信号が受信されなかった場合には、マスタ
ーＩＤ２はスレーブＩＤ３が異常である旨を記憶装置に
書き込む（Ｓ１３，Ｓ１４）。マスターＩＤ２は、記憶
装置に記憶したスレーブＩＤ３の正常あるいは異常の状
態を、次の作業データの交信を行う際に送受信装置４に
向けて出力する（Ｓ１５）。
３から所定時間内に正常信号が出力されたか否かを判断
し（Ｓ１２）、正常信号が出力されていれば、マスター
ＩＤ２はスレーブＩＤ３が正常である旨を記憶装置に書
き込み、正常信号が受信されなかった場合には、マスタ
ーＩＤ２はスレーブＩＤ３が異常である旨を記憶装置に
書き込む（Ｓ１３，Ｓ１４）。マスターＩＤ２は、記憶
装置に記憶したスレーブＩＤ３の正常あるいは異常の状
態を、次の作業データの交信を行う際に送受信装置４に
向けて出力する（Ｓ１５）。
【００３１】このように、本発明においては、マスター
ＩＤ２の機能に異常を来した場合には、この異常を認識
したスレーブＩＤ３がマスターＩＤ２に代えて自動的に
送受信装置４から出力された作業データを書き込むよう
にしているので、マスターＩＤ２の異常発生にともなっ
てドリー１に載置されている車体のはね出しの作業や、
マスターＩＤの修理や交換の作業を即座に行う必要がな
くなり、作業に支障を来すことが回避できるようにな
る。
ＩＤ２の機能に異常を来した場合には、この異常を認識
したスレーブＩＤ３がマスターＩＤ２に代えて自動的に
送受信装置４から出力された作業データを書き込むよう
にしているので、マスターＩＤ２の異常発生にともなっ
てドリー１に載置されている車体のはね出しの作業や、
マスターＩＤの修理や交換の作業を即座に行う必要がな
くなり、作業に支障を来すことが回避できるようにな
る。
【００３２】加えて、マスターＩＤ２は、スレーブＩＤ
３が正常に機能しているか否かを、送受信装置４との交
信の度に認識し、次の交信時にスレーブＩＤ３の状態を
報知するようにしてあるので、上記のようにスレーブＩ
Ｄ３がマスターＩＤ２のバックアップをとらなければな
らないような事態となった場合に、スレーブＩＤ３の故
障によってバックアップがとれなくなってしまうような
最悪の事態を事前に回避することができる。
３が正常に機能しているか否かを、送受信装置４との交
信の度に認識し、次の交信時にスレーブＩＤ３の状態を
報知するようにしてあるので、上記のようにスレーブＩ
Ｄ３がマスターＩＤ２のバックアップをとらなければな
らないような事態となった場合に、スレーブＩＤ３の故
障によってバックアップがとれなくなってしまうような
最悪の事態を事前に回避することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、それ
ぞれの請求項に記載された構成によって、次のような効
果が得られることになる。
ぞれの請求項に記載された構成によって、次のような効
果が得られることになる。
【００３４】請求項１に記載されている構成にあって
は、スレーブＩＤに、自己が正常に機能している場合に
正常信号を出力する機能を持たせ、また、マスターＩＤ
には、この正常信号の受信によってスレーブＩＤが正常
であることを認識する機能を持たせたので、マスターＩ
ＤがスレーブＩＤの正常状態を認識している限りにおい
ては、マスタＩＤの故障時のバックアップを確実に保障
することができる。
は、スレーブＩＤに、自己が正常に機能している場合に
正常信号を出力する機能を持たせ、また、マスターＩＤ
には、この正常信号の受信によってスレーブＩＤが正常
であることを認識する機能を持たせたので、マスターＩ
ＤがスレーブＩＤの正常状態を認識している限りにおい
ては、マスタＩＤの故障時のバックアップを確実に保障
することができる。
【００３５】請求項２に記載されている構成にあって
は、マスターＩＤは、送受信装置から出力された作業デ
ータを受信し、当該作業データを正常に書き込むことが
できた場合には、データ書き込みＯＫの信号を出力し、
その後一定時間スレーブＩＤからの正常信号の出力の有
無を監視し、当該正常信号を受信しなかった場合にはス
レーブＩＤが異常であると認識するようにしたので、ス
レーブＩＤの正常異常の判断は、マスターＩＤにおける
作業データの書き込みの度に行われることとなり、スレ
ーブＩＤの故障発生を迅速に認識することができること
になる。
は、マスターＩＤは、送受信装置から出力された作業デ
ータを受信し、当該作業データを正常に書き込むことが
できた場合には、データ書き込みＯＫの信号を出力し、
その後一定時間スレーブＩＤからの正常信号の出力の有
無を監視し、当該正常信号を受信しなかった場合にはス
レーブＩＤが異常であると認識するようにしたので、ス
レーブＩＤの正常異常の判断は、マスターＩＤにおける
作業データの書き込みの度に行われることとなり、スレ
ーブＩＤの故障発生を迅速に認識することができること
になる。
【００３６】請求項３に記載されている構成にあって
は、スレーブＩＤは、前記マスターＩＤからのデータ書
き込みＯＫの信号の出力を条件として、自己が正常に機
能していることを報知する正常信号を出力すようにして
あるので、スレーブＩＤの正常異常の判断は、マスター
ＩＤにおける作業データの書き込みの度に行われること
となり、スレーブＩＤの故障発生を迅速に認識すること
ができることになる。
は、スレーブＩＤは、前記マスターＩＤからのデータ書
き込みＯＫの信号の出力を条件として、自己が正常に機
能していることを報知する正常信号を出力すようにして
あるので、スレーブＩＤの正常異常の判断は、マスター
ＩＤにおける作業データの書き込みの度に行われること
となり、スレーブＩＤの故障発生を迅速に認識すること
ができることになる。
【００３７】請求項４に記載されている構成にあって
は、マスターＩＤは、前記スレーブＩＤが異常であると
認識した場合には、その旨を前記送受信装置に出力する
ことになるので、スレーブＩＤの故障を作業者などがい
ち早く認識することができ、スレーブＩＤの交換などの
作業の必要性を知ることができるようになる。
は、マスターＩＤは、前記スレーブＩＤが異常であると
認識した場合には、その旨を前記送受信装置に出力する
ことになるので、スレーブＩＤの故障を作業者などがい
ち早く認識することができ、スレーブＩＤの交換などの
作業の必要性を知ることができるようになる。
【図１】 本発明にかかる作業データの送受信装置の概
略構成ブロック図である。
略構成ブロック図である。
【図２】 図１に示した装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】 図１に示した装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【符号の説明】 １…ドリー、 ２…マスターＩＤ、 ３…スレー
ブＩＤ、４…送受信装置、 ５…ＰＬＣ、 ６
…ワークステーション。
ブＩＤ、４…送受信装置、 ５…ＰＬＣ、 ６
…ワークステーション。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/02 Ｗ 19/048
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークを搬送する搬送装置(1) に取り付
けられ、各ステージに設けられている送受信装置(4) と
交信するマスターＩＤ(2) と、 当該搬送装置(1) に当該マスターＩＤ(2) と共に取り付
けられ、当該マスターＩＤ(2) が故障した場合に当該送
受信装置(4) と交信するスレーブＩＤ(3) とを有する作
業データの送受信装置であって、 当該スレーブＩＤ(3) は、自己が正常に機能しているこ
とを前記マスターＩＤ(2) に報知する正常信号を出力す
る機能を有し、 前記マスターＩＤ(2) は、スレーブＩＤ(3) からの正常
信号を受信して、前記スレーブＩＤ(3) が正常に機能し
ていることを認識する機能を有していることを特徴とす
る作業データの送受信装置。 - 【請求項２】 前記マスターＩＤ(2) は、前記送受信装
置(4) から出力された作業データを受信し、当該作業デ
ータを正常に書き込むことができた場合には、データ書
き込みＯＫの信号を出力し、その後一定時間スレーブＩ
Ｄ(3) からの正常信号の出力の有無を監視し、当該正常
信号を受信しなかった場合にはスレーブＩＤ(3) が異常
であると認識する機能を有することを特徴とする請求項
１記載の作業データの送受信装置。 - 【請求項３】 前記スレーブＩＤ(3) は、前記マスター
ＩＤ(2) からのデータ書き込みＯＫの信号の出力を条件
として前記正常信号を出力することを特徴とする請求項
１記載の作業データの送受信装置。 - 【請求項４】 前記マスターＩＤ(2) は、前記スレーブ
ＩＤ(3) が異常であると認識した場合には、その旨を前
記送受信装置(4) に出力する機能をさらに有することを
特徴とする請求項１記載の作業データの送受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233383A JPH0895616A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 作業データの送受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6233383A JPH0895616A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 作業データの送受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0895616A true JPH0895616A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16954242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6233383A Pending JPH0895616A (ja) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | 作業データの送受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0895616A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003044119A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-14 | Canon Inc | Ｉｄ付き被加工物とその製造方法 |
-
1994
- 1994-09-28 JP JP6233383A patent/JPH0895616A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003044119A (ja) * | 2001-08-02 | 2003-02-14 | Canon Inc | Ｉｄ付き被加工物とその製造方法 |
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