JPH0895641A - 平面板方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】平面板を常に光の入射方向に自動的に正対させ
ることのできる平面板方向制御装置を実現する。 【構成】平面板と、この平面板の表面に長手方向が垂直
方向に向くように立てられた遮光板と、この遮光板に隣
接し遮光板を挟むようにして配設された少なくとも２個
の光電変換素子と、前記光電変換素子の出力差に応じて
前記平面板を回転駆動する回転駆動機構を備え、平面板
を常に光の入射方向に正対させる機能を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は常に太陽に対向できるよ
う自動的に回転追従する平面板方向制御装置に関するも
のである。このように構成された平面板に太陽電池を搭
載すれば、効率のよい太陽光の集光が可能で、環境に影
響の少ない電源を供給することができる。

【０００２】

【従来の技術】従来より太陽電池を平面状に配設してな
る太陽電池板は各技術分野において広く利用されてい
る。この種の太陽電池板は、その利用形態にもよるが大
部分は固定または手動で大体真南に向け４５度程度の仰
角で取り付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な取り付け構造では、太陽の南中に近い時刻つまり午前
１１時〜午後１時頃の間は効率よく太陽エネルギーを吸
収できるものの、その他の時間帯では著しくエネルギー
吸収効率が低下し実用価値に乏しいという欠点があっ
た。

【０００４】本発明の目的は、このような点に鑑み、従
来のものと異なり平面板（ここでは太陽電池板とする）
を常に最も明るい方向に自動的に正対させる機構を備え
て平面板に指向性を持たせ、光照射効率の向上を図った
平面板方向制御装置を提供することにある。本発明の他
の目的は、日没時西向きで停止した太陽電池板を翌朝太
陽光に対向させるために太陽電池板を急速に東向きに回
転させ得る平面板方向制御装置を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、夏期、冬期などの太陽仰角変
化にも対応できるよう太陽電池板の仰角を制御し得る平
面板方向制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、平面板と、この平面板の表面に長
手方向が垂直方向に向くように立てられた遮光板と、こ
の遮光板に隣接し遮光板を挟むようにして配設された少
なくとも２個の光電変換素子と、前記光電変換素子の出
力差に応じて前記平面板を回転駆動する回転駆動機構を
具備し、前記平面板を常に光の入射方向に正対させる自
動平衡機能を持たせたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】平面板表面に立てた遮光板の両脇にある光電変
換素子から出力を取り出す。平面板が光の入射方向に正
対している場合は、光電変換素子の出力信号の差は零で
あるが、正対していない場合はいずれかの光電変換素子
が遮光板の影になり出力信号の差は零以外の値となるの
で、この出力差に応じて平面板を右または左に回転させ
る。正対するとその回転は停止する。このような自動平
衡機構により平面板を常に光の入射方向に追従回転させ
ることができる。

【０００７】

【実施例】以下図面を用いて本発明を詳しく説明する。
図１は本発明に係る平面板方向制御装置の一実施例を示
す構成図である。なお、図１では、目的平面板を、太陽
光を受ける太陽電池板とした場合を例にとってある。

【０００８】図１において、１は太陽電池板であり、四
角形の平面基板１ａ上に複数個の太陽電池を縦横に並べ
て配設したものである。平面基板１ａは通常光を透過し
ない材料で形成されており、図２に示すようにその平面
基板１ａ上に複数個の太陽電池１ｂが取り付けられてい
る。複数個の太陽電池１ｂの出力は適宜直並列接続され
（結線図は省略してある）電源箱２に収納された蓄電池
（図示せず）を充電する。この蓄電池の出力は、端子３
ａ，３ｂより外部へ出力でき種々の機器を動作させるの
に利用されるが、同時に太陽電池板１を回転するための
第１の回転駆動機構２０および第２の回転駆動機構３０
の電源としても利用される。

【０００９】第１の回転駆動機構２０は電源箱２に固着
され、太陽電池板１が太陽の移動に追従回転するよう太
陽電池板１に係合したシャフト８をモータ（図示せず）
により回転させるものである（この回転の軸を第１の回
転軸と呼ぶ）。他方第２の回転駆動機構３０は、シャフ
ト８の先端部と太陽電池板１の背面に連結した機構で、
太陽仰角の変化に追従するようモータ（図示せず）によ
り太陽電池板１の仰角を回転制御するものである（この
回転の軸を第２の回転軸と呼ぶ）。なお、第１の回転軸
と第２の回転軸は通常直交している。

【００１０】４および５は太陽電池板１を左右上下に分
ける遮光板であり、遮光板４はその長手方向が垂直とな
るように太陽電池板１の表面に直角に立つように取り付
けられている。さらにその遮光板に隣接して光電変換素
子６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが太陽電池板１の表面に装着
されている。光電変換素子６ａ，６ｂと７ａ，７ｂから
の電気信号は差動的に増幅され、回転駆動機構２０，３
０を駆動する。光電変換素子６ａ，６ｂと７ａ，７ｂの
それぞれの出力が等しくなると、換言すれば遮光板４，
５の影が光電変換素子から離れると第１および第２の回
転軸の回転はそれぞれ停止する。

【００１１】９ａ，９ｂは太陽電池板１の背面に所定の
角度で取り付けられた光電変換素子であり、太陽電池板
１の背面からの太陽光入射を検知するためのもので、そ
の出力は翌朝太陽電池板１の向きを変える際に役立つも
のである。１０は太陽電池板１の右端に取り付けられた
仕切板であり、ここには右側から入射される太陽光にの
み感応するよう光電変換素子１０ａ，１０ｂが取り付け
られている。太陽電池板１の左端にも同様に仕切板１１
が取り付けられ、ここには左側からの太陽光にのみ感応
するよう光電変換素子１１ａ，１１ｂが取り付けられて
いる。この光電変換素子の出力も太陽電池板１の向きを
変えるのに利用される。

【００１２】図４はこのような平面板方向制御装置にお
ける電気的構成図の一実施例を示す図である。図におい
て、１００は太陽電池板１に搭載された複数個の太陽電
池群であり、その合成出力は過充電防止回路１０１を経
由して蓄電池１０２に加えられる。蓄電池１０２に充電
された電圧はか電圧防止回路１０３（例えばツェナーダ
イオードなど）を経由して一定電圧として出力端子３
ａ，３ｂより外部へ出力でき、同時に本装置内部の電気
回路の電圧源としても利用される。なお、過充電防止回
路１０１と蓄電池１０２は電源箱２内に収納されてい
る。

【００１３】２０１は第１の加算器、２０２は反転増幅
器、２０３は第２の加算器、２０４は第３の加算器、２
０５は第１の電力増幅器、２０６は第１のモータであ
り、これらの回路は第１の回転駆動機構２０に含まれ、
太陽電池板１の左右回転を制御する自動平衡機構であ
る。他方、３０１は第４の加算器、３０２は第２の反転
増幅器、３０３は第２の電力増幅器、３０４は第２のモ
ータであり、これらの回路は第２の回転駆動機構３０に
含まれ、太陽電池板１の仰角の制御を行う自動平衡機構
である。

【００１４】第１の回転駆動機構２０において、第１の
加算器２０１は入力抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と帰還抵抗Ｒ
４を有する演算増幅器Ａ１より構成され、各入力抵抗に
加えられる光電変換素子６ａと６ｂの出力および反転増
幅器２０２の出力を加算するものである。反転増幅器２
０２は入力抵抗Ｒ５，Ｒ６と帰還抵抗Ｒ７を有する演算
増幅器Ａ２から構成され、各入力抵抗に加えられる光電
変換素子７ａ，７ｂの出力を加算すると共に極性反転を
行うもので、その出力は前記第１の加算器２０１の入力
抵抗Ｒ３に加えられる。

【００１５】第２の加算器２０３は入力抵抗Ｒ９，Ｒ１
０と帰還抵抗Ｒ１１を有する演算増幅器Ａ３より構成さ
れ、各入力抵抗に加えられる光電変換素子９ａと９ｂの
出力を加算するものである。第３の加算器２０４は入力
抵抗Ｒ１３，Ｒ１４，Ｒ１５，Ｒ１６と帰還抵抗Ｒ１７
を有する演算増幅器Ａ４から構成され、各入力抵抗に加
えられる光電変換素子１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ
の出力を加算するものである。

【００１６】電力増幅器２０５は抵抗Ｒ８，Ｒ１２，Ｒ
１８を介して入力される第１および第２並びに第３の加
算器（２０１，２０３，２０４）の出力を加算しそれを
電力増幅するもので、その出力により第１のモータ２０
６を駆動する。モータは電力増幅器２０５の出力の極性
に応じて回転方向が変わる。例えばモータに正の電圧が
印加されるとシャフト８は左回転し、負の電圧では右回
転となる。

【００１７】さらに詳細に述べれば、光電変換素子７
ａ，７ｂの出力が光電変換素子６ａ，６ｂの出力より大
きい場合、すなわち太陽光が図１に示すように太陽電池
板１の左方向から照射し、光電変換素子６ａ，６ｂが遮
光板４の影に入っている場合には、モータ２０６は太陽
電池板１が左に向くようシャフト８を左方向へ回転し、
逆に太陽光が太陽電池板１の右方向から照射している場
合にはシャフトを右回転する。太陽電池板１が太陽に正
対すると、第１の加算器２０１の出力は零となり（第２
の加算器２０３および第３の加算器２０４の各出力も実
質上零になる）、モータ２０６の回転は止まる。

【００１８】第４の加算器３０１は入力抵抗Ｒ１９，Ｒ
２０，Ｒ２１と帰還抵抗Ｒ２２を有する演算増幅器Ａ５
より構成され、各抵抗に加えられる光電変換素子６ａ，
７ａの出力および第２の反転増幅器３０２の出力とを加
算するものである。第２の反転増幅器３０２は入力抵抗
Ｒ２３，Ｒ２４と帰還抵抗Ｒ２５を有する演算増幅器Ａ
６より構成され、各抵抗に加えられる光電変換素子６
ｂ，７ｂの出力を加算し極性を反転するもので、その出
力は前記入力抵抗Ｒ２１に加えられる。

【００１９】第２の電力増幅器３０３は第４の加算器３
０１の出力を増幅し、その出力で第２のモータ３０４を
駆動する。モータは電力増幅器３０３の出力の極性に応
じて回転方向が変わる。例えば、光電変換素子６ａ，７
ａの出力が光電変換素子６ｂ，７ｂの出力より大きい場
合、すなわち、太陽電池板１の仰角が小さく光電変換素
子６ｂ，７ｂが遮光板５の影に入っている場合は、モー
タ３０４は太陽電池板１の仰角が大きくなるようにシャ
フト（第２の回転軸のシャフト。ただし、図示省略）を
回転する。光電変換素子６ａ，７ａ，６ｂ，７ｂに均等
に太陽光が照射され光電変換素子の各出力が等しくなる
と、その回転は止まる。

【００２０】このような構成における動作を次に説明す
る。いま図１に示すように太陽光が左上方向から太陽電
池板１に入射しているものとする。光電変換素子７ａ，
７ｂおよび仕切板１１に埋め込まれた光電変換素子１１
ａ，１１ｂには太陽光が照射され（これら各光電変換素
子からは正の電圧が出力される）、遮光板４の影になっ
ている光電変換素子６ａ，６ｂと仕切板１０に埋め込ま
れた光電変換素子１０ａ，１０ｂおよび背面の光電変換
素子９ａ，９ｂには太陽光が照射されない。このため、
第１の加算器２０１からは正の電圧、第２の加算器２０
３の出力は零、第３の加算器２０４からは負の電圧が出
力される。

【００２１】ここで、光電変換素子は総て同じ光電変換
特性を有し、また抵抗Ｒ８，Ｒ１２，Ｒ１８の抵抗値に
は重み付けを行い（例えば１：２：２の抵抗比とす
る）、他の入力抵抗や帰還抵抗Ｒ１〜Ｒ１７はそれぞれ
同じ抵抗値であるとする（抵抗Ｒ１９〜Ｒ２５も同じ抵
抗値とする）。第１の電力増幅器２０５部分により上記
電流加算器２０１、２０３、２０４の出力を加算増幅
し、その出力（この場合は正の電圧）で第１のモータ２
０６を駆動することにより、シャフト８は左回転し、太
陽電池板１は左方向へ回転する。

【００２２】上記左方向への回転により、光電変換素子
６ａ，６ｂにも太陽光が照射されるようになると（太陽
電池板１が太陽にほぼ正対すると）、電力増幅器２０５
の加算入力が零になり、モータ２０６の回転は停止し、
太陽電池板１の回転も停止する。以降太陽が西方向へ移
動すれば上記動作にならって太陽電池板１は常に太陽に
正対するように追従回転する。

【００２３】他方、仰角の制御についても同様な動作で
ある。すなわち、光電変換素子６ｂ，７ｂが遮光板５の
影になっているときは、第４の加算器３０１の出力は負
の電圧となり、これを電力増幅した第２の電力増幅器３
０３の出力で第２のモータ３０４が駆動される。これに
より太陽電池板１は仰角が大きくなるよう上方向に回転
する。光電変換素子６ｂ，７ｂにも太陽光が照射される
ようになると第４の加算器３０１の出力が零になり、モ
ータ３０４の回転は停止し、太陽電池板１の上向きの回
転も停止する。

【００２４】以上の動作は日の出から日没まで続く。太
陽が沈むと、太陽電池板１は自動平衡機能が失われ西向
きで停止する。翌朝太陽が東から昇ると、太陽電池板１
の背面の光電変換素子９ａ，９ｂに太陽光が照射され、
第２の加算器２０３からは負の出力電圧が発生し、第１
の電力増幅器２０５に加えられる。第１のモータ２０６
は電力増幅器２０５の負の電圧により駆動され、その結
果太陽電池板１は右方向に回転する。回転が進むにつれ
て光電変換素子９ａ，９ｂに入射される太陽光量は減っ
てくるが、その代わりに側面の仕切板１０に取り付けた
光電変換素子１０ａ，１０ｂが太陽光に感応し始め、こ
れにより第３の加算器２０４から負の出力が電力増幅器
２０５に加えられ、モータ２０６の駆動により依然とし
て太陽電池板１は右方向への回転動作を続ける。さらに
回転が進み、太陽光が太陽電池板１の表面に照射される
ようになると、光電変換素子６ａ，６ｂも太陽光に感応
するようになり、第１の加算器２０１の出力（負の出
力）が電力増幅器２０５に加えられ、さらに太陽電池板
１は右方向へ回転する。

【００２５】光電変換素子７ａ，７ｂにも太陽光が当た
るようになると、ついには電力増幅器２０５の加算入力
値がほぼ零になり、モータ２０６の回転が止まり、太陽
電池板１は太陽にほぼ正対した位置で停止する。その後
は前述の動作により太陽の動きに追従して回転する。

【００２６】なお、太陽電池板１の左側の仕切板１１に
取り付けた光電変換素子１１ａ，１１ｂは、何らかの原
因で太陽光が太陽電池板１の左真横から照射される状態
になった場合太陽に正対する位置へ回転復帰させるため
に必要となるものである。

【００２７】以上のような構成により、太陽電池板を常
に太陽光に正対するよう追従回転させる自動平衡機構を
実現することができる。なお、本発明は実施例に限定さ
れるものではなく、各部の構成を適宜変形することを妨
げない。例えば、背面および仕切板１０，１１に取り付
けられた光電変換素子は２個を１組としているが、２個
以外でも何ら差し支えなく、取り付け位置も限定されな
い。また、各抵抗の抵抗値も実施例に限定されるもので
はない。さらに、太陽電池板を回転させる回転機構は、
必ずしもモータである必要はなく、同様の目的を達成す
る回転駆動機構であればどんな構成のものでもよい。

【００２８】また、遮光板４，５の位置や高さ、光電変
換素子６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂの遮光板に対する取り付
け位置なども特に限定されない。また、仰角の制御は場
合によっては固定（手動による半固定も含む）としても
よい。

【００２９】さらに、実施例では平面板を太陽電池板と
したが、これに限らず、太陽集光装置（太陽熱利用）に
置き換えてもよく、農作物の苗床その他光化学反応の効
率化等にも応用できる。また、本発明の装置は通常露天
に設けられるため、風、雪、埃り等の影響を受けるが、
光の入射を妨げない範囲で温室状のカバーを取り付ける
ことも長期実用上有効である。また、本発明の装置の電
源は野外に分布するセンサーや機器の電源として利用で
きるだけでなく、日中の電力を蓄えて、防犯ブザー、夜
間警戒燈、近接スイッチ作動等の電力として用いること
もできる。

【００３０】なお、太陽光に正対させて追従させるに
は、例えば、実用新案登録第１５０９８１４号「光源追
従装置」、実用新案登録第１５５２５１０号「ヘリオス
タット」、実用新案登録第１５７９８１４号「光源追従
装置」等を用いて実現するこもできるが、それらと比べ
て本発明の装置はより経済的な構成となっている。

【００３１】図５は本発明に係るモータ駆動部の他の実
施例図を示す要部構成図である。この例では、日没等に
より太陽電池の電圧出力が所定の電圧以下に低下すると
太陽電池板を強制的に西方向に向け、続いて反転して南
方向に向けそこで停止させるようになっている。日の出
時は一度太陽電池板を南から東の方向へ回転させ、その
後は太陽に追尾するように制御している。

【００３２】図５において、４０１は差動増幅器であ
り、光電変換素子（例えば図１における６ａと７ａ）の
出力の差を増幅する。４０２は差動増幅器４０１の出力
電圧を検出する電圧検出器、４１０は太陽電池板１００
からの電圧を受け主電源（図示せず）を制御する主電源
制御回路、４１１は太陽電池板１００の出力電圧を検出
する電圧検出器、４１２は電圧検出器４１１の出力が所
定の値以上になったことを検出する立上り検出器、４１
５は電圧検出器４１１の出力が所定の値以下になったこ
とを検出する立下り検出器である。

【００３３】４１３は太陽電池板を東向きに回転させる
ための信号（モータ駆動信号）を発生する東向き動作信
号発生器で、その出力信号は立上り検出器４１２の出力
により立上り、東スイッチ４１４がＯＮになると立下
る。４１６は太陽電池板を西向きに回転させるための信
号を発生する西向き動作信号発生器で、その出力信号は
立下り検出器４１５の出力により立上り、西スイッチ４
１７がＯＮになると立下る。４１８は太陽電池板を南向
きに回転させるための信号を発生する南向き動作信号発
生器で、その出力信号は西向き動作信号発生器４１６の
出力の立下がりにより立上がり、南スイッチ４１９がＯ
Ｎになると立下がる。

【００３４】東スイッチ４１４、西スイッチ４１７、南
スイッチ４１９は自動復帰型のＯＮ／ＯＦＦスイッチ
で、太陽電池板１００が真東、真西、真南（厳密に真
東、真西、真南である必要はなく、ほぼ東、西、南であ
ればよい）に向いたときに接点がＯＮ（あるいはＯＦ
Ｆ、ただし本実施例ではＯＮとする）になるようにそれ
ぞれ配設されている。４２０はセレクタ回路であり、モ
ータ駆動回路４２１に与える信号を選択するものであ
る。モータ駆動回路４２１はセレクタ回路４２０から与
えられる信号に基づき太陽電池板１００を回転させるモ
ータ２０６を駆動する。

【００３５】このような構成における動作を説明する。
太陽電池の出力電圧が上昇し開始シーケンス設定電圧
（予め設定してある）以上になると、電圧検出器４１１
の出力電圧が立上り、その立上りが立上り検出器４１２
により検出される。なお、主電源制御回路４１０も起動
し、各部への電源供給も開始される。立上り検出器４１
２の出力により東向き動作信号発生器４１３からモータ
の反転駆動信号が送出される。この信号はセレクタ回路
４２０を通ってモータ駆動回路４２１に入力され、これ
によりモータは逆回転する（真南を向いていた太陽電池
板１００が東に向くように回転する）。

【００３６】回転が進み東スイッチ４１４がＯＮになる
と、東向き動作信号発生器４１３の出力がクリアされる
と共に東スイッチ４１４のＯＮ信号によりセレクタ回路
４２０は電圧検出器４０２の出力を選択する。これによ
り光電変換素子６ａ，７ａによる太陽追尾が開始され
る。この太陽追尾中は日照がずれてくるとモータが回転
するという動作が断続的に行われ、ほとんどは停止状態
である。したがって、１日当たりのモータ駆動用の消費
電力は非常に少ない。

【００３７】日没時太陽電池電圧が低下して終了シーケ
ンス設定電圧（予め設定してある）に達すると電圧検出
器４１１の出力電圧が立下り、その立下りが立下り検出
器４１５により検出される。これにより西向き動作信号
発生器４１６よりモータの正転駆動信号（太陽電池板を
西方向に回転させる駆動信号）が送出される。この信号
はセレクタ回路４２０を通ってモータ駆動回路４２１に
加えられ、モータ２０６が正転する。

【００３８】太陽電池板が回転して真西に向き、西スイ
ッチ４１７がＯＮになると、南向き動作信号発生器４１
８から信号が発生すると共に、セレクタ回路４２０では
西スイッチ４１７のスイッチ信号に基づき南向き動作信
号発生器４１８からの信号（モータ逆転の信号）を選択
してモータ駆動回路４２１に加える。これによりモータ
２０６は逆転する。回転が進み太陽電池板が真南に来る
と南スイッチ４１９がＯＮになり、南向き動作信号発生
器４１８の出力がクリアされ、モータは停止する。翌朝
太陽電池の出力電圧が開始シーケンス設定電圧に上昇す
るまで、太陽電池板は南を向いたままである。

【００３９】なお、実施例は北半球での使用を考慮した
ものであり、正転とは上から見て太陽電池板が右回りと
なる回転である。南半球で使用する場合は、正転が左回
りとなるように変える必要がある。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、平
面板を常に光の入射方向に追従回転する自動平衡機構を
簡単な構成で容易に実現でき、実用上の効果は大きい。
なお、平面板を太陽電池板とすれば効率のよい太陽電池
が実現できることは勿論のこと、その他平面板を農作物
の苗床等にすれば光化学反応の効率化を容易に達成する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る平面板方向制御装置の一構成例を
示す斜視図である。

【図２】太陽電池板の断面図である。

【図３】平面駆動装置の側面図である。

【図４】平面駆動装置に係る電気的構成図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す要部構成図である。

【符号の説明】

１ 太陽電池板 １ｂ 太陽電池 ２ 電源箱 ３ 出力端子 ４，５ 遮光板 ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ 光電変換素子 ８ シャフト ９ａ，９ｂ 光電変換素子 １０，１１ 仕切板 １０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ 光電変換素子 ２０ 第１の回転駆動機構 ３０ 第２の回転駆動機構 ４０１ 差動増幅器 ４０２，４１１ 電圧検出器 ４１２ 立上り検出器 ４１３ 東向き動作信号発生器 ４１４，４１７，４１９ スイッチ ４１５ 立下り検出器 ４１６ 西向き動作信号発生器 ４１８ 南向き動作信号発生器 ４２０ セレクタ回路 ４２１ モータ駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 誠 東京都板橋区向原３丁目10番25号 株式会 社大成電機製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平面板と、この平面板の表面に長手方向が
   垂直方向に向くように立てられた遮光板と、この遮光板
   に隣接し遮光板を挟むようにして配設された少なくとも
   ２個の光電変換素子と、前記光電変換素子の出力差に応
   じて前記平面板を回転駆動する回転駆動機構を具備し、
   前記平面板を常に光の入射方向に正対させる機能を有す
   ることを特徴とする平面板方向制御装置。
2. 【請求項２】前記平面板の背面に光電変換素子を配設
   し、前記回転駆動機構はこの光電変換素子の出力信号に
   応じて平面板を回転する機能を含み、前記平面板が前記
   自動平衡機構の制御の範囲を外れて停止した場合に平面
   板を自動平衡機構の制御の範囲内に復帰させることがで
   きるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の平面
   板方向制御装置。
3. 【請求項３】前記平面板の左右側面にも光電変換素子を
   配設し、前記回転駆動機構はこの光電変換素子の出力信
   号にも応じて平面板を回転する機能を含むように構成し
   たことを特徴とする請求項２に記載の平面板方向制御装
   置。
4. 【請求項４】前記平面板の表面に長手方向が水平方向と
   なるように遮光板を立て、この遮光板に隣接し遮光板を
   挟むようにして少なくとも２個の光電変換素子を配設
   し、この光電変換素子の出力差に応じて前記平面板の仰
   角を変化させることのできる回転駆動機構を備え、光の
   入射方向に応じて平面板の仰角を制御できるようにした
   ことを特徴とする請求項１に記載の平面板方向制御装
   置。
5. 【請求項５】前記平面板を太陽電池搭載の太陽電池板と
   し、この太陽電池により充電される蓄電池を備え、この
   蓄電池より前記回転駆動機構に電源を供給するようにし
   たことを特徴とする請求項１に記載の平面板方向制御装
   置。
6. 【請求項６】前記平面板を太陽電池搭載の太陽電池板と
   し、前記太陽電池の電圧が予め設定された終了シーケン
   ス設定電圧に達すると前記平面板を西方向に回転した後
   逆回転して南に向け停止し、前記太陽電池の電圧が予め
   設定された開始シーケンス設定電圧以上になると前記平
   面板を東に回転させその後は前記回転駆動機構により太
   陽追尾を開始するように制御する制御手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１に記載の平面板方向制御装置。