JPH0896129A - モデル画像登録方法 - Google Patents
モデル画像登録方法Info
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- JPH0896129A JPH0896129A JP6226170A JP22617094A JPH0896129A JP H0896129 A JPH0896129 A JP H0896129A JP 6226170 A JP6226170 A JP 6226170A JP 22617094 A JP22617094 A JP 22617094A JP H0896129 A JPH0896129 A JP H0896129A
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- Japan
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- model image
- model
- window
- center
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】画像メモリに一旦取り込んだ対象モデルを画像
メモリ上で回転させることにより、簡単に且つ高速にモ
デル画像の登録を可能にすることを目的とする。 【構成】画像メモリに記憶したモデル画像の表示画面上
での主軸角θｃを求め、その角度が略０度または略９０
度になるように該モデル画像を回転させてから該モデル
画像の登録をウインドウＷ′を設定していくことによっ
て行う。また、モデル画像を囲むウインドウＷの重心と
表示画面の中心とが一致するように該モデル画像を移動
させ、さらに該モデル画像を回転させながらウインドウ
Ｗ′を使用して部分ごとに登録を行っていく。
メモリ上で回転させることにより、簡単に且つ高速にモ
デル画像の登録を可能にすることを目的とする。 【構成】画像メモリに記憶したモデル画像の表示画面上
での主軸角θｃを求め、その角度が略０度または略９０
度になるように該モデル画像を回転させてから該モデル
画像の登録をウインドウＷ′を設定していくことによっ
て行う。また、モデル画像を囲むウインドウＷの重心と
表示画面の中心とが一致するように該モデル画像を移動
させ、さらに該モデル画像を回転させながらウインドウ
Ｗ′を使用して部分ごとに登録を行っていく。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像検査時の基準画
像となるモデル画像を登録する方法に関する。
像となるモデル画像を登録する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンベア上を流れる物品を画像処理して
検査する画像処理装置等、同じ種類の被検査対象物を順
次画像処理によって検査する装置では、通常、画像検査
時の基準画像となるモデル画像を予め登録しておき、カ
メラで撮像した被検査対象物画像のうちモデル画像に対
応する部分を抽出して、該モデル画像と比較をすること
により画像検査を行うようにしている。
検査する画像処理装置等、同じ種類の被検査対象物を順
次画像処理によって検査する装置では、通常、画像検査
時の基準画像となるモデル画像を予め登録しておき、カ
メラで撮像した被検査対象物画像のうちモデル画像に対
応する部分を抽出して、該モデル画像と比較をすること
により画像検査を行うようにしている。
【０００３】このような画像処理による画像検査におい
て、モデル画像を登録する従来の方法は、（１）モデル
画像がモニタの表示画面上で、できるだけ水平または垂
直になるように対象モデルやカメラ等を手作業で位置決
めしてからモデルの登録を行ったり、（２）対象モデル
がコンベア等のライン上を流れている場合その動きを止
めて、モデルの登録（または再登録）を行ったり、
（３）対象モデルがほぼ水平に並んでいるのではなく、
ほぼ同心円状に並んでいる場合、逐一、手作業で対象モ
デルを回転させ、部分毎にモデル画像として登録する、
等の方法をとっていた。
て、モデル画像を登録する従来の方法は、（１）モデル
画像がモニタの表示画面上で、できるだけ水平または垂
直になるように対象モデルやカメラ等を手作業で位置決
めしてからモデルの登録を行ったり、（２）対象モデル
がコンベア等のライン上を流れている場合その動きを止
めて、モデルの登録（または再登録）を行ったり、
（３）対象モデルがほぼ水平に並んでいるのではなく、
ほぼ同心円状に並んでいる場合、逐一、手作業で対象モ
デルを回転させ、部分毎にモデル画像として登録する、
等の方法をとっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法には次のような欠点があった。
方法には次のような欠点があった。
【０００５】（１）においては、モデル画像ができるだ
け水平または垂直になるように対象モデルやカメラ等を
位置決めする手作業が必要であるために、位置決めに対
する時間と熟練が要求される。
け水平または垂直になるように対象モデルやカメラ等を
位置決めする手作業が必要であるために、位置決めに対
する時間と熟練が要求される。
【０００６】（２）においては、モデルの登録（再登
録）を行う時にラインを止めなければならないので、生
産性を落とす問題が生じ、また、ラインを止めて再始動
をする作業が必要となってくる。
録）を行う時にラインを止めなければならないので、生
産性を落とす問題が生じ、また、ラインを止めて再始動
をする作業が必要となってくる。
【０００７】（３）においては、（１）よりさらに時間
のかかる位置決め作業が必要となってくる。
のかかる位置決め作業が必要となってくる。
【０００８】この発明の目的は、画像メモリに一旦取り
込んだ対象モデルを画像メモリ上で回転させることによ
り、上記の不都合を解消することのできるモデル画像登
録方法を提供することにある。
込んだ対象モデルを画像メモリ上で回転させることによ
り、上記の不都合を解消することのできるモデル画像登
録方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明のモデル画像登
録方法は、画像メモリに記憶したモデル画像の表示画面
上での主軸角を求め、その角度が略０度または略９０度
になるように該モデル画像を回転させてから該モデル画
像の登録を行うことを特徴とする。
録方法は、画像メモリに記憶したモデル画像の表示画面
上での主軸角を求め、その角度が略０度または略９０度
になるように該モデル画像を回転させてから該モデル画
像の登録を行うことを特徴とする。
【００１０】また、前記モデル画像の主軸角を求める時
に該モデル画像を囲むウインドウを設定し、前記モデル
画像を回転させた後に、前記ウインドウの重心と前記表
示画面の中心とが一致するように該モデル画像を移動さ
せてから登録を行うことを特徴とする。
に該モデル画像を囲むウインドウを設定し、前記モデル
画像を回転させた後に、前記ウインドウの重心と前記表
示画面の中心とが一致するように該モデル画像を移動さ
せてから登録を行うことを特徴とする。
【００１１】また、画像メモリに記憶したモデル画像を
囲むウインドウを設定し、このウインドウの重心と表示
画面の中心とが一致するように該モデル画像を移動さ
せ、さらに該モデル画像を回転させながら部分ごとに登
録を行うことを特徴とする。
囲むウインドウを設定し、このウインドウの重心と表示
画面の中心とが一致するように該モデル画像を移動さ
せ、さらに該モデル画像を回転させながら部分ごとに登
録を行うことを特徴とする。
【００１２】
【作用】モデル画像の主軸角を求めてからその角度が０
度又は９０度となるように回転させるモデル画像登録方
法では、図１（Ａ）に示すように、ＡＢＣＤの文字列か
らなるモデル画像の主軸角θｃを求め、その角度θｃが
略０度になるようにモデル画像を回転させる。主軸角θ
ｃは、モデル画像の回転モーメントが最小になる軸の水
平軸に対する角度をいう。通常、この主軸角はモデル画
像の中心を通過する。今、同図（Ａ）に示すようにモデ
ル画像を回転しないまま登録しようとすると、たとえば
文字Ｂを登録するのにウインドウＷ′を設定した時に、
ウインドウＷ′内に隣接する文字ＡおよびＣの一部が入
ってしまって文字Ｂだけを正しく登録することができな
いが、主軸角が０度になるようにモデル画像を回転する
と、文字Ｂだけが入るウインドウＷ′を設定することが
可能になり、したがって各文字を独立に登録することが
できる。
度又は９０度となるように回転させるモデル画像登録方
法では、図１（Ａ）に示すように、ＡＢＣＤの文字列か
らなるモデル画像の主軸角θｃを求め、その角度θｃが
略０度になるようにモデル画像を回転させる。主軸角θ
ｃは、モデル画像の回転モーメントが最小になる軸の水
平軸に対する角度をいう。通常、この主軸角はモデル画
像の中心を通過する。今、同図（Ａ）に示すようにモデ
ル画像を回転しないまま登録しようとすると、たとえば
文字Ｂを登録するのにウインドウＷ′を設定した時に、
ウインドウＷ′内に隣接する文字ＡおよびＣの一部が入
ってしまって文字Ｂだけを正しく登録することができな
いが、主軸角が０度になるようにモデル画像を回転する
と、文字Ｂだけが入るウインドウＷ′を設定することが
可能になり、したがって各文字を独立に登録することが
できる。
【００１３】なお、モデル画像のウインドウＷを設定し
て、このモデル画像を回転させた後にウインドウＷの重
心と表示画面の中心とが一致するように該モデル画像を
移動させてから登録を行うようにすれば、表示画面の中
心付近で登録を行うことができ操作性がよくなる。
て、このモデル画像を回転させた後にウインドウＷの重
心と表示画面の中心とが一致するように該モデル画像を
移動させてから登録を行うようにすれば、表示画面の中
心付近で登録を行うことができ操作性がよくなる。
【００１４】また、モデル画像を移動させて回転させな
がら登録を行う方法は、図１（Ｂ）に示すような、登録
すべき文字等が円弧上に配置されているような場合が対
象となる。このようなモデル画像の場合には、モデル画
像が画面中心付近に移動するとともに、モデル画像が回
転しながら順次登録されるようになるため、ウインドウ
Ｗは設定しやすくなり、且つウインドウＷに囲まれるモ
デル画像の姿勢が正方向となる。
がら登録を行う方法は、図１（Ｂ）に示すような、登録
すべき文字等が円弧上に配置されているような場合が対
象となる。このようなモデル画像の場合には、モデル画
像が画面中心付近に移動するとともに、モデル画像が回
転しながら順次登録されるようになるため、ウインドウ
Ｗは設定しやすくなり、且つウインドウＷに囲まれるモ
デル画像の姿勢が正方向となる。
【００１５】
【実施例】図２は、この発明に係るモデル画像登録方法
が実施される画像処理装置の構成図である。
が実施される画像処理装置の構成図である。
【００１６】カメラ１は、静止している、またはコンベ
ア等のライン上を流れている対象物の画像を取り込み、
画像データを画像メモリ２に記憶する。画像メモリ２に
記憶される画像がモデル画像である場合には、モデル画
像がモデル画像登録メモリ３に記憶される。なお、モデ
ル画像は、被検査対象物の検査、計測時の基準画像とな
るもので、このモデル画像が被検査対象物の画像と比較
される。また、この画像処理装置で対象物の検査や計測
を行う時には、カメラ１で読み取られて画像メモリ２に
記憶された画像はモデル画像登録メモリ３に記憶されて
いるモデル画像と比較される。モニター４は、画像メモ
リ２に記憶されている画像を表示したり、モデル画像を
登録するのに使用したり、制御のためのメニュー等を表
示したりする。制御部５はこの装置の制御を司る部分
で、入力キー６はモニター４の表示画面上でウインドウ
を設定したり、メニュー選択を行ったり、モデル画像の
登録操作を行ったりする。
ア等のライン上を流れている対象物の画像を取り込み、
画像データを画像メモリ２に記憶する。画像メモリ２に
記憶される画像がモデル画像である場合には、モデル画
像がモデル画像登録メモリ３に記憶される。なお、モデ
ル画像は、被検査対象物の検査、計測時の基準画像とな
るもので、このモデル画像が被検査対象物の画像と比較
される。また、この画像処理装置で対象物の検査や計測
を行う時には、カメラ１で読み取られて画像メモリ２に
記憶された画像はモデル画像登録メモリ３に記憶されて
いるモデル画像と比較される。モニター４は、画像メモ
リ２に記憶されている画像を表示したり、モデル画像を
登録するのに使用したり、制御のためのメニュー等を表
示したりする。制御部５はこの装置の制御を司る部分
で、入力キー６はモニター４の表示画面上でウインドウ
を設定したり、メニュー選択を行ったり、モデル画像の
登録操作を行ったりする。
【００１７】図３（Ａ）〜（Ｆ）は、モデル画像の主軸
角を求めて回転させてから登録を行う方法について説明
する図である。
角を求めて回転させてから登録を行う方法について説明
する図である。
【００１８】今、図３（Ａ）に示すように表示画面上に
モデル画像としてＡＢＣＤの文字列が斜めに表示されて
いるとする。この表示状態はカメラ１で捉えた画像その
ままであるために、対象モデルの位置がずれているかカ
メラ位置の角度がずれていると考えることができる。モ
ニター４の表示画面に同図（Ａ）に示すモニター画像が
表示されている状態で、入力キー６のカーソル６ａとＥ
ＮＴキー６ｂを利用することによって、表示画面上にウ
インドウＷを設定する。このウインドウＷの設定の仕方
は、矩形状のウインドウＷ内に文字列ＡＢＣＤが収まる
ように、最初に左上の座標（ｘ１，ｙ１）を決めてＥＮ
Ｔキー６ｂを押し、続いて右下の角部の座標（ｘ２，ｙ
２）をカーソル６ａを移動して決め、ＥＮＴキー６ｂを
押して設定する。次に、同図（Ｃ）に示すように主軸角
θｃを求める。前述のように、この主軸角θｃは、モデ
ル画像（ここではＡＢＣＤ）の回転モーメントが最小に
なる線（軸）と水平とのなす角度として定義される。図
３（Ｄ）では、この角度θｃが水平（０度）となるよう
にモデル画像およびウインドウＷを回転させる。この回
転によって、図に示すようにモデル画像ＡＢＣＤは水平
な正姿状態となる。本実施例では、さらにこの図３
（Ｄ）の状態から、ウインドウＷの重心と表示画面の中
心とが一致するようにモデル画像およびウインドウＷを
移動させる。図３（Ｅ）がこの移動後の状態である。こ
の操作によって、モデル画像ＡＢＣＤは表示画面のほぼ
中心位置に移動することになる。続いて、ウインドウＷ
を表示画面上から消去する。そして、左側の文字Ａから
順次登録を行う操作を行う。すなわち、まず文字Ａを囲
むウインドウＷ′をウインドウＷと同じように入力キー
６を利用して設定する。その後所定の操作を行って文字
Ａをモデル画像登録メモリ３に登録する。同様にして、
Ｂ，Ｃ，Ｄのモデル画像の登録を行う。
モデル画像としてＡＢＣＤの文字列が斜めに表示されて
いるとする。この表示状態はカメラ１で捉えた画像その
ままであるために、対象モデルの位置がずれているかカ
メラ位置の角度がずれていると考えることができる。モ
ニター４の表示画面に同図（Ａ）に示すモニター画像が
表示されている状態で、入力キー６のカーソル６ａとＥ
ＮＴキー６ｂを利用することによって、表示画面上にウ
インドウＷを設定する。このウインドウＷの設定の仕方
は、矩形状のウインドウＷ内に文字列ＡＢＣＤが収まる
ように、最初に左上の座標（ｘ１，ｙ１）を決めてＥＮ
Ｔキー６ｂを押し、続いて右下の角部の座標（ｘ２，ｙ
２）をカーソル６ａを移動して決め、ＥＮＴキー６ｂを
押して設定する。次に、同図（Ｃ）に示すように主軸角
θｃを求める。前述のように、この主軸角θｃは、モデ
ル画像（ここではＡＢＣＤ）の回転モーメントが最小に
なる線（軸）と水平とのなす角度として定義される。図
３（Ｄ）では、この角度θｃが水平（０度）となるよう
にモデル画像およびウインドウＷを回転させる。この回
転によって、図に示すようにモデル画像ＡＢＣＤは水平
な正姿状態となる。本実施例では、さらにこの図３
（Ｄ）の状態から、ウインドウＷの重心と表示画面の中
心とが一致するようにモデル画像およびウインドウＷを
移動させる。図３（Ｅ）がこの移動後の状態である。こ
の操作によって、モデル画像ＡＢＣＤは表示画面のほぼ
中心位置に移動することになる。続いて、ウインドウＷ
を表示画面上から消去する。そして、左側の文字Ａから
順次登録を行う操作を行う。すなわち、まず文字Ａを囲
むウインドウＷ′をウインドウＷと同じように入力キー
６を利用して設定する。その後所定の操作を行って文字
Ａをモデル画像登録メモリ３に登録する。同様にして、
Ｂ，Ｃ，Ｄのモデル画像の登録を行う。
【００１９】図４は、上記図３のモデル画像登録方法の
動作を示すフローチャートである。まず、ｎ１において
カメラ１より画像を取り込んで画像メモリ２に記憶す
る。次に入力キー６によってウインドウＷを設定し（ｎ
２）、ｎ３において主軸角θｃを算出する。そして、ｎ
４においてモデル画像およびウインドウＷの回転とＸ方
向およびＹ方向への平行移動処理を行う（ｎ４）。主軸
角をθｃとした場合の上記回転および移動については図
の右に示される式によって回転角および移動量が決定さ
れる。
動作を示すフローチャートである。まず、ｎ１において
カメラ１より画像を取り込んで画像メモリ２に記憶す
る。次に入力キー６によってウインドウＷを設定し（ｎ
２）、ｎ３において主軸角θｃを算出する。そして、ｎ
４においてモデル画像およびウインドウＷの回転とＸ方
向およびＹ方向への平行移動処理を行う（ｎ４）。主軸
角をθｃとした場合の上記回転および移動については図
の右に示される式によって回転角および移動量が決定さ
れる。
【００２０】上記ｎ４の操作を終了した段階が図３
（Ｅ）に示す状態である。続いて、ウインドウＷを消去
し、モデル画像を図３に示すように一文字ずつ切りだす
必要があるかどうかの判定を行い、切りだす必要がない
場合にはそのモデル画像全体をそのまま登録して終了す
る（ｎ９）。切りだす場合には、ｎ６で最初のウインド
ウＷ′を図３（Ｆ）に示すように設定し、登録する（ｎ
７）。この操作を全ての切りだした画像について行う。
（Ｅ）に示す状態である。続いて、ウインドウＷを消去
し、モデル画像を図３に示すように一文字ずつ切りだす
必要があるかどうかの判定を行い、切りだす必要がない
場合にはそのモデル画像全体をそのまま登録して終了す
る（ｎ９）。切りだす場合には、ｎ６で最初のウインド
ウＷ′を図３（Ｆ）に示すように設定し、登録する（ｎ
７）。この操作を全ての切りだした画像について行う。
【００２１】なお、上記の実施例では、図３（Ｅ）にお
いてモデル画像およびウインドウＷをＸ方向およびＹ方
向に平行移動させたが、少なくとも、主軸角θｃを求め
てその角度がほぼ０度になるように回転する走査を行っ
ておけば、モデル画像の姿勢が水平に位置するようにな
ってその状態で登録が可能である。したがって、必ずし
もＸ方向およびＹ方向への平行移動を行わなくてもよ
い。この平行移動を行う理由は、モデル画像を表示画面
の中心付近に移動させて登録をしやすくするためであ
る。また、上記主軸角θｃは略０度となるように回転さ
せたが、モデル画像によってはその角度が９０度になる
ように回転させることも可能である。たとえば、図５に
示すようなモデル画像の場合には主軸角θｃが９０度に
なるようにモデル画像を回転させるのが望ましい。
いてモデル画像およびウインドウＷをＸ方向およびＹ方
向に平行移動させたが、少なくとも、主軸角θｃを求め
てその角度がほぼ０度になるように回転する走査を行っ
ておけば、モデル画像の姿勢が水平に位置するようにな
ってその状態で登録が可能である。したがって、必ずし
もＸ方向およびＹ方向への平行移動を行わなくてもよ
い。この平行移動を行う理由は、モデル画像を表示画面
の中心付近に移動させて登録をしやすくするためであ
る。また、上記主軸角θｃは略０度となるように回転さ
せたが、モデル画像によってはその角度が９０度になる
ように回転させることも可能である。たとえば、図５に
示すようなモデル画像の場合には主軸角θｃが９０度に
なるようにモデル画像を回転させるのが望ましい。
【００２２】次に、この発明の他の実施例について説明
する。
する。
【００２３】図６は、モデル画像を回転させながら登録
を順次行っていく場合の登録方法について説明する図で
ある。
を順次行っていく場合の登録方法について説明する図で
ある。
【００２４】図６（Ａ）に示すように、カメラ１で取り
込んだモデル画像が、文字Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが回転するよ
うに配置された画像である場合、まず同図（Ｂ）のよう
にモデル画像の全体を囲むウインドウＷを図３（Ｂ）に
示す方法と同じようにして設定し、さらに、図６（Ｃ）
に示すように、ウインドウＷの重心と表示画面の中心と
が一致するようにウインドウＷおよびモデル画像をＸ方
向およびＹ方向に平行移動させる。そして、入力キー６
のカーソルキーによってモデル画像全体を少しずつ回転
させながら最初の文字Ａが適当な位置にきた段階で切り
だし用のウインドウＷ′を設定して文字Ａを囲み、該文
字Ａについてのモデル画像の登録を行う。次に、モデル
画像全体をカーソルキーを利用して少しづつ回転させて
いき、次の文字Ｂが適当な位置にきた段階でウインドウ
Ｗ′によって該文字Ｂを切りだして登録処理する。同じ
ようにして文字Ｃ，Ｄについても登録を行う。このよう
に、各文字の姿勢が正方向になる状態でウインドウＷ′
によって切りだして登録を行う。
込んだモデル画像が、文字Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが回転するよ
うに配置された画像である場合、まず同図（Ｂ）のよう
にモデル画像の全体を囲むウインドウＷを図３（Ｂ）に
示す方法と同じようにして設定し、さらに、図６（Ｃ）
に示すように、ウインドウＷの重心と表示画面の中心と
が一致するようにウインドウＷおよびモデル画像をＸ方
向およびＹ方向に平行移動させる。そして、入力キー６
のカーソルキーによってモデル画像全体を少しずつ回転
させながら最初の文字Ａが適当な位置にきた段階で切り
だし用のウインドウＷ′を設定して文字Ａを囲み、該文
字Ａについてのモデル画像の登録を行う。次に、モデル
画像全体をカーソルキーを利用して少しづつ回転させて
いき、次の文字Ｂが適当な位置にきた段階でウインドウ
Ｗ′によって該文字Ｂを切りだして登録処理する。同じ
ようにして文字Ｃ，Ｄについても登録を行う。このよう
に、各文字の姿勢が正方向になる状態でウインドウＷ′
によって切りだして登録を行う。
【００２５】図７は、上記の登録方法の手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００２６】ｎ１０で画像取り込みを行い、続いてウイ
ンドウＷを設定し（ｎ１１）、Ｘ方向およびＹ方向に平
行移動する（ｎ１２）。なお、Ｘ方向およびＹ方向への
平行移動量はｎ１２のステップの右側に示される式によ
って表される。
ンドウＷを設定し（ｎ１１）、Ｘ方向およびＹ方向に平
行移動する（ｎ１２）。なお、Ｘ方向およびＹ方向への
平行移動量はｎ１２のステップの右側に示される式によ
って表される。
【００２７】次に、上記のウインドウＷを消去し、ｎ１
３以下で文字を一つずつ切りだして登録する処理を行
う。すなわち、ｎ１４において切りだすためのウインド
ウＷ′を設定し、ｎ１５で登録を行い、次に、モニター
画像を必要な角度だけカーソルキー６ａを操作すること
によって回転させる（ｎ１７）。以下、全ての文字が終
了するまでｎ１４以下の処理を行う。なお、切りだすべ
き部分がない場合には、そのまま登録を行って終了す
る。
３以下で文字を一つずつ切りだして登録する処理を行
う。すなわち、ｎ１４において切りだすためのウインド
ウＷ′を設定し、ｎ１５で登録を行い、次に、モニター
画像を必要な角度だけカーソルキー６ａを操作すること
によって回転させる（ｎ１７）。以下、全ての文字が終
了するまでｎ１４以下の処理を行う。なお、切りだすべ
き部分がない場合には、そのまま登録を行って終了す
る。
【００２８】なお、図６，図７に示す登録方法のよう
に、モデル画像を回転させて登録する場合の検査対象物
としては、たとえば図８に示すように周囲に文字が配列
されているキャップ等がある。
に、モデル画像を回転させて登録する場合の検査対象物
としては、たとえば図８に示すように周囲に文字が配列
されているキャップ等がある。
【００２９】
【発明の効果】この発明によれば、カメラでモデル画像
を一旦メモリ上に取り込んでから登録するために、斜め
になっている場合でもカメラの位置やモデル対象物の位
置を変更することなく正しい姿勢の状態で登録すること
ができる。このため、位置決め等の操作を特に必要とす
ることがなく、治具や熟練を不要とするばかりか登録が
極めて短時間にできる。したがって、モデル対象物がラ
インのコンベア上を流れている状態でもラインをわざわ
ざ止める必要がない。このため、生産性を低下させると
いう問題も生じない。
を一旦メモリ上に取り込んでから登録するために、斜め
になっている場合でもカメラの位置やモデル対象物の位
置を変更することなく正しい姿勢の状態で登録すること
ができる。このため、位置決め等の操作を特に必要とす
ることがなく、治具や熟練を不要とするばかりか登録が
極めて短時間にできる。したがって、モデル対象物がラ
インのコンベア上を流れている状態でもラインをわざわ
ざ止める必要がない。このため、生産性を低下させると
いう問題も生じない。
【図１】この発明に係るモデル画像登録方法について説
明する図である。
明する図である。
【図２】この発明に係るモデル画像登録方法が実施され
る画像処理装置の構成図。
る画像処理装置の構成図。
【図３】この発明の第１の実施例のモデル画像登録方法
について詳細に説明する図。
について詳細に説明する図。
【図４】上記図３に示すモデル画像登録方法を実施する
ため制御部の動作手順を示すフローチャート。
ため制御部の動作手順を示すフローチャート。
【図５】上記実施例の他の方法について説明する図。
【図６】この発明に係るモデル画像登録方法の他の実施
例について説明する図。
例について説明する図。
【図７】上記図６に示すモデル画像登録方法を実施する
ための制御部５の動作手順を示すフローチャート。
ための制御部５の動作手順を示すフローチャート。
【図８】上記図６，図７に示すモデル画像登録方法が好
適な検査対象物の平面図。
適な検査対象物の平面図。
Ｗ，Ｗ′−ウインドウ θｃ−主軸角
Claims (3)
- 【請求項１】カメラ等の撮像手段で撮像した画像を画像
メモリに記憶し、該画像の一部または全部を画像検査時
の基準画像となるモデル画像として登録する方法におい
て、 前記画像メモリに記憶したモデル画像の表示画面上での
主軸角を求め、その角度が略０度又は略９０度になるよ
うに該モデル画像を回転させてから該モデル画像の登録
を行うことを特徴とする、モデル画像登録方法。 - 【請求項２】請求項１において、該モデル画像を囲むウ
インドウを設定し、前記モデル画像を回転させた後、前
記ウインドウの重心と前記表示画面の中心とが一致する
ように該モデル画像を移動させてから該モデル画像の登
録を行うことを特徴とする、モデル画像登録方法。 - 【請求項３】カメラ等の撮像手段で撮像した画像を画像
メモリに記憶し、該画像の一部または全部を画像検査時
の基準画像となるモデル画像として登録する方法におい
て、 前記画像メモリに記憶したモデル画像を囲むウインドウ
を設定し、このウインドウの重心と表示画面の中心とが
一致するように該モデル画像を移動させ、さらに該モデ
ル画像を回転させながら部分ごとに登録を行うことを特
徴とする、モデル画像登録方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6226170A JPH0896129A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | モデル画像登録方法 |
| US08/528,554 US5987191A (en) | 1994-09-21 | 1995-09-15 | Model image registration method and apparatus therefor |
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