JPH0896191A

JPH0896191A - 紙幣収納繰出し装置

Info

Publication number: JPH0896191A
Application number: JP6233205A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Korekane; 兼利信是; Hiroshi Terada; 田博寺
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】巻取りローラの駆動モータを１基とし、かつ
テープに必要以上のテンションが加わらず、運転制御が
簡単に行えることを目的とする。【構成】紙幣の収納繰出しのため、第２の巻取りロー
ラ４の周面から搬送手段２８を経て第１の巻取りローラ
３の周面に至るテープを張持するローラ１１，１２，１
３からなるテープガイド手段Ｂと、第２の巻取りローラ
４の周面と搬送手段２８との間で紙幣をテープに押しつ
ける収納繰出し補助手段Ｃとを有し、補助手段Ｃは揺動
レバー２２と、弾性羽根２４を持つ羽根車２３と、羽根
車２３に回転を伝達する伝達ローラ２１と、第２の巻取
りローラ４の周面に接触する方向に揺動レバー２２を付
勢するばね２５とを有して、第２の巻取ローラ４の巻取
周面の径の増減に応じて羽根車２３の位置や回転数が変
化させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等において使
用される紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙
幣識別装置の紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣をテ
ープとともにローラに巻取ることによって収納し、テー
プを巻戻すことによって紙幣を繰出しする方式の紙幣収
納繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣をテープと一緒に巻取ることにより
収納し、テープを巻戻すことにより収納紙幣を繰出しす
る方式の紙幣収納繰出し装置は、小容積内に多数枚の紙
幣を収納することができ、繰出し時には特別の繰出し手
段を要せずして簡単に取出すことができるという利点を
有する。

【０００３】上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、
例えば、特開平３−１２８８５４号公報に見られるよう
に、２本のテープを使用し、各テープの一端側はテープ
のみを巻取る２つの巻取りローラにそれぞれ巻付けると
ともに、各テープの他端側はテープと紙幣とを一緒に巻
取る一つの巻取りローラに重ねて巻付ける構成とされ、
２本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを
行う２本テープ式のものと、例えば特開昭５８−１２５
５５８号公報に見られるように、１本のテープを使用
し、テープの両端をテープのみを巻取る巻取りローラ
と、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラにそれ
ぞれ巻付ける構成とし、１本のテープが巻取られるとき
そのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出し
を行う１本テープ式のものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしてテープ２本式
のものでは別途設けられる搬送手段の直近位置から紙幣
を挟持して収納繰出しを行えるので紙幣を確実に収納繰
出しすることができるという長所はあるが、テープのみ
を巻取る巻取りローラおよびテープが２つずつ必要とな
るのでコスト高になるとともに大型化するという短所が
ある。

【０００５】これに対してテープ１本式のものはテープ
のみを巻取る巻取りローラおよびテープが１つずつでよ
いので低コスト化できるとともに小型化することができ
るという長所があるが、テープと紙幣を同時に巻取る巻
取りローラの巻取周縁から別途設けられる搬送手段まで
の間がテープ１本による搬送となってしまうのでそのテ
ープに紙幣を押し付けるための手段として回転駆動され
る羽根車が設けられていたり、テープを巻戻して紙幣を
繰出すときにテープだけが巻戻されて紙幣が繰出されな
くなるのを防止するための手段として巻戻されるテープ
の巻取り内面側に紙幣を剥離する案内部材が必要であっ
た。

【０００６】さらにテープに紙幣を押付けるための羽根
車の回転速度とテープの移動速度の差がテープの巻取り
量によって変化するので、羽根車の回転によって紙幣が
飛ばされたり引っかかって詰まる等の問題があった。

【０００７】本発明はこれに鑑み、巻取りローラを駆動
する駆動手段としてのモータが１基だけでよく、重量、
スぺース、コストのすべての面で優れ、かつテープに必
要以上のテンションが加わらず、テープの破断を予防
し、運転制御が簡単に行える紙幣の収納繰出し装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来の有する問題点
を解決する手段として本発明は、テープのみを巻取る第
１の巻取りローラと、テープとの間に紙幣を挟んでテー
プと紙幣とを一緒に巻取る第２の巻取りローラとを有
し、前記両ローラ間で１本のテープの巻取り巻戻しを行
なわせることにより紙幣の収納または繰出しを行う紙幣
収納繰出し装置において、前記第２の巻取りローラの巻
取周面から別途設けられる搬送手段の直近位置を経由し
て前記第１の巻取りローラの巻取周面に至るようテープ
を張持してガイドするテープガイド手段と、前記第２の
巻取りローラの巻取周面と前記搬送手段の直近位置との
間でかつテープの内面側に設けられ、紙幣をテープに押
しつけて紙幣の収納繰出しの補助を行う収納繰出し補助
手段とを具備し、この収納繰出し補助手段はテープの内
面側所定位置に揺動支点を有する揺動レバーと、この揺
動レバーに回転可能に設けられ紙幣をテープに押しつけ
るための複数の弾性羽根を周囲に放射方向に有する羽根
車と、前記揺動レバーに回転可能に設けられ前記第２の
巻取りローラの巻取周面に接触して従動回転しその回転
を前記羽根車に伝達する回転伝達ローラと、この伝達ロ
ーラが第２の巻取りローラの巻取周面に接触する方向に
揺動レバーを付勢する付勢手段とを有してなり、第２の
巻取ローラの巻取周面の径の増減に応じて羽根車の位置
および回転数が変化することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、紙幣の収納繰出しにおいて
第２の巻取りローラから第１の巻取りローラに至る間の
テープの移動はテープガイド手段によって行なわれ、そ
の際、第２の巻取りローラと搬送手段との間では収納繰
出し補助手段により紙幣がテープに押し付けられるので
第２の巻取ローラの巻取周面の径の増減に応じてテープ
および紙幣の移動が円滑に行なわれる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１１】図１に示す実施例は、本発明による紙幣収
納繰出し装置をカセット構造とした場合を示しており、
このカセット１は箱形に形成され、一側面下方位置に紙
幣が長手方向として出入りする横長スリット状の紙幣出
入口２が開口されている。

【００１２】この紙幣出入り口２はカセット１に近接し
て別途設けられる搬送手段２８を通して紙幣の出し入れ
を行うようになっている。

【００１３】第１の巻取りローラ３はテープＴのみを巻
取るようになっており、第１の巻取りローラ３の近くに
はテープＴとの間に紙幣を挟んでテープＴと紙幣とを一
緒に巻取る第２の巻取りローラ４が設けられている。両
ローラ３，４にはそれぞれ中心に巻取り軸５．６があっ
て、ローラ３の一側の巻取り軸５の一方の軸端には矢印
方向へのみ回転を伝える第１のワンウェイクラッチ７₁
を介してギヤ８が設けられ、ローラ４にはローラ３と同
じ側の巻取り軸６の端部にはギヤ８と噛み合うギヤ９が
設けられている。また、ローラ３の一側の巻取り軸５の
他方の軸端には前記第１のワンウェイクラッチ７₁と同
じように矢印方向へのみ回転を許容する第２のワンウェ
イクラッチ７₂（図示せず）が設けられている。

【００１４】そして前記第１の巻取りローラ３はテープ
用のフランジ付きのリール状となっており、ローラ３と
巻取り軸５との間にはテンション付加用のトルクリミッ
タ１０が設けられている。

【００１５】前記第２の巻取りローラ４は紙幣幅に相当
する幅を有している。前記第２の巻取りローラ４に巻か
れたテープＴはカセット１内の紙幣出入口２に近接して
設けられたローラ１１、カセット１内の紙幣出入口２と
は反対側の下部壁面に近接して設けられたローラ１２、
ローラ１２の位置からほぼ垂直に立ち上がった上部壁面
に近接して設けられたローラ１３からなるテープガイド
手段Ｂを経て前記第１の巻取りローラ３に巻付けられて
いる。この場合テープＴの幅は紙幣幅の略１／３程度と
されている。

【００１６】前記カセット１の内部に隔板１４により区
画された機械室１５内には前述のようにギヤ８，９から
なる増速伝達手段Ａが設けられている。この増速伝達手
段Ａは前記第１，第２のいずれか一方の巻取りローラの
巻戻し方向への回転を他方の巻取りローラへ増速して伝
達するもので、この実施例では第１の巻取りローラ３の
巻取り軸５に矢印方向へのみ回転を伝える第１のワンウ
ェイクラッチ７₁を介して取付けられた小径の前記ギヤ
８と、第２の巻取り軸６上に図示しない電磁クラッチを
介して取付けられた前記ギヤ９および第２のワンウェイ
クラッチ７₂とで構成されている。そしてギヤ９とギヤ
８との噛み合いによりギヤ８側は増速機を構成すること
になりそのギヤ比は約３：１程度に限定されており、第
２の巻取りローラ４がテープＴを巻戻す速度Ｖ₁より、
第１の巻取りローラ３がテープＴを巻取る速度Ｖ₃（図
３参照）の方が常に速くなるようにＶ₁＜Ｖ₃の関係に
設定されている。

【００１７】つまり第２の巻取りローラ４がテープＴを
巻戻す速度が最も速いのは最大径のときであり、逆に第
１の巻取りローラ３がテープＴを受取る速度が最も遅い
のは最小径のときであるために、第２の巻取りローラ４
が最大径の時のテープＴを巻戻す速度より第１の巻取ロ
ーラ３が最小径の時のテープＴを巻取る速度が速くなる
ように設定されていればよい。

【００１８】前記第２の巻取り軸６の一端はカセット１
の外側に臨み、装置本体側に設けられる図示しないモー
タにより回転する駆動軸１６のピン１７と結合するカセ
ット１側の穴（図５，６の１８に相当）を有するジョイ
ント部（図５，６の１９に相当）を有しており、カセッ
ト１を装置本体の所定位置にセットしたときこのジョイ
ント部が駆動軸１６に係合して駆動力の伝達がなされる
ようになっている。また、第２の巻取り軸６の反対側に
はカセット１が所定の位置にセットされたことを条件に
ブレーキが解除され、第２の巻取り軸６の回転を許容す
る負作動電磁ブレーキ２０が設けられている。そのほか
カセット１内には図２，図３に示すように紙幣検知用セ
ンサＳ₁、テープＴの終端検知用センサＳ₂が設けられ
ており、これらセンサおよび前記負作動電磁ブレーキ２
０を作動させる電気系は、カセット１内の図示しない端
子と電源側の端子との接続によって電気系統が構成され
るようになされている。

【００１９】テープＴは一軸延伸テープが用いられ、好
ましくは表面にシリコン等のコーティングが施されて粘
着物付着によるジャミングが発生しないようにしてい
る。

【００２０】前記第２の巻取りローラ４と紙幣出入口２
に接近して設けられたローラ１１との間には収納繰り出
し補助手段Ｃが設けられている。この収納繰り出し補助
手段Ｃは伝達ローラ２１ａ、２１ｂ、揺動レバー２２、
２２、羽根車２３、弾性羽根２４およびばね２５などか
らなっていて、揺動レバー２２は［く］の字形をした一
対の板状体で形成され、その一端が第１の巻取りローラ
３の軸５に第１の巻取りローラ３を挟んで両側に揺動可
能に取り付けられ、中間位置の折れ曲がり部に伝達ロー
ラ２１ａが両レバー間に回転可能に取り付けられ、他端
には伝達ローラ２１ａに接触して従動回転する伝達ロー
ラ２１ｂとその伝達ローラ２１ｂの回転軸上で揺動レバ
ー２２、２２の両側部に弾性羽根２４を有する羽根車２
３が設けられている。また、ばね２５は前記伝達ローラ
２１ａを第２の巻取りローラ４の巻取り周面に接触させ
る方向に付勢するためのもので、揺動レバー２２とカセ
ット１の上面内側との間に張設されている。

【００２１】つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００２２】図２および図３においてカセット１が装置
本体の所定の位置にセットされると、装置本体側の駆動
軸１６のピン１７，１７がカセット１の側面に臨むジョ
イント部の穴に係合して駆動力が伝達される態勢に置か
れる。

【００２３】このカセット１内に紙幣を収納する場合に
は、図１および図２に示すように駆動軸１６の回転によ
り第２の巻取り軸６を図２において時計方向（矢印方
向）に回転させる。

【００２４】これにより第２の巻取り軸６に固定された
ギヤ９は時計方向に回転し、これと噛み合う第１の巻取
り軸５に固定されたギヤ８を反時計方向に回転させる
が、第１の巻取り軸５は第２のワンウェイクラッチ７₂
の作用により反時計方向には回転し得ず、第１のワンウ
ェイクラッチ７₁の作用により、ギヤ８のみ空回りして
第１の巻取り軸５は停止したままとなっている。

【００２５】そして別途設けられた搬送手段２８からの
紙幣は紙幣出入口２を通りローラ１１のテープ上をテー
プに沿って移動し、両側の弾性羽根２４の間を通ったの
ち第２の巻取りローラ４にテープとともに巻取られる。
このとき第２の巻取り軸６の回転速度はテープＴの巻取
り速度Ｖ₁が搬送手段２８の搬送速度Ｖ₂よりも５〜２
５％程度大きくなるように設定され、紙幣を引き込むよ
うに作用することにより、紙幣のジャムが防止される。

【００２６】第２の巻取りローラ４によりテープＴを巻
取る際、第１の巻取りローラ３はテープの引張り作用に
より反時計方向に回転しようとするが、第１の巻取り軸
５は反時計方向には回転しないのでテープＴにテンショ
ンが発生する。そしてそのテンションが所定以上になる
とトルクリミッタ１０に所定以上のトルクがかかり、第
１の巻取りローラ３が回転するようになる。その結果テ
ープＴには常にトルクリミッタ１０の設定トルクに応じ
たテンションが付与されることになる。

【００２７】このようにして収納すべき紙幣の収納が終
了すると駆動軸１６は停止される。このとき収納された
紙幣の枚数は紙幣出入口２に設けた紙幣検知用のセンサ
Ｓ₁によりカウントされる。そして紙幣の収納指令があ
る毎に上記作用を繰り返して紙幣を収納していくが、紙
幣の収納が進み、満杯になるとテープＴの終端がセンサ
Ｓ2 により検知されそれ以上の受収を停止する。

【００２８】紙幣を出金する場合は、図３に示すように
駆動軸１６により第２の巻取り軸６が反時計方向（矢印
方向）に回動し、第２の巻取りローラ４を反時計方向に
回転させてテープＴを巻戻していくが、その巻戻しと同
時に、この軸６上のギヤ９に噛み合うギヤ８を通じ第１
の巻取り軸５に第１のワンウェイクラッチ７₁の作用
（矢印方向にのみ回転を伝える）により回転が増速され
て伝達され、第１の巻取りローラ３がテープＴの巻戻さ
れる速度よりも速い速度でテープＴを巻取ろうとするの
でテープＴはゆるむことなくテンションが生ずる。そし
てそのテンションが所定以上になるとトルクリミッタ１
０に所定以上のトルクがかかり、滑りを生ずることにな
る。その結果テープＴは常にトルクリミッタ１０の設定
トルクに応じたテンションが付与されることになる。

【００２９】このようにしてテープＴが第２の巻取りロ
ーラ４から巻戻されていくのにつれてテープＴ上の紙幣
は紙幣出入口２から投出され、搬送手段２８へ受け渡さ
れる。そこで出金されるべき枚数の紙幣が紙幣検知用セ
ンサＳ₂で検知されると駆動軸１６が停止され、出金が
終了する。そして紙幣の出金指令がある毎に上記作用を
繰り返して紙幣を出金していくが、紙幣がすべて出金さ
れてしまうと、センサＳ₁が紙幣無しを検出して空であ
ることを装置本体側に知らせる。この出金時にはテープ
Ｔの速度Ｖ₁と搬送手段２８の速度Ｖ₂との関係はＶ₁
＜Ｖ₂とされ、Ｖ₂の方が５〜２５％程度大きくされて
いて紙幣を引き抜くように作用する。

【００３０】次に収納繰り出し補助手段ｃの作用につい
て説明する。

【００３１】前述したように紙幣が収納または出金され
る際、収納繰り出し補助手段ｃは伝達ローラ２１ａが第
２の巻取りローラ４の巻取周面に常に圧接されるように
ばね２５が作用している。その為、第２の巻取りローラ
４が回転すると伝達ローラ２１ａが逆方向に従動回転
し、さらに伝達ローラ２１ｂが２１ａの逆方向に従動回
転して、結局第２の巻取りローラ４と伝達ローラ２１ｂ
は同方向へ回転する。そして、伝達ローラ２１ｂの回転
軸に取り付けられた羽根車２３が第２の巻取りローラ４
と同方向に回転し、ローラ１１と第２の巻取りローラ４
との間を通過する紙幣をテープＴに押しつけて搬送の補
助を行なうと共に、テープＴを巻戻して紙幣を繰り出す
時にテープだけが巻戻されて紙幣が巻癖の残ったまま第
２の巻取りローラ４に巻き付くのを防止する作用があ
る。しかも、この収納繰り出し補助手段ｃは第２の巻取
りローラ４の巻取量に応じて揺動レバー２２、２２が揺
動するので、第２の巻取りローラ４の巻取り周面と羽根
車２３との距離が常に一定距離となり前述した巻き付き
の防止作用がより安定的に行なわれる。さらに、羽根車
２３の回転が第２の巻取りローラ４の巻取り周面の周速
度に従動していることから第２の巻取りローラ４の巻取
量が増加してテープＴの速度が速くなれば羽根車２３の
回転も速くなるようになっており、紙幣の移動が円滑に
行なわれる。

【００３２】図４は本発明の他の実施例を示すもので、
図１が第１の巻取りローラ３と第２の巻取りローラ４と
を別々の軸５，６に設け、第２の巻取りローラ４と第１
の巻取りローラ３間のテープの移動を各ローラ１１，１
２，１３に沿わせて行うようにしたのに対して、図４で
は第１の巻取りローラ３と第２の巻取りローラ４とを同
軸上に設け、第２の巻取りローラ４と第１の巻取りロー
ラ３との間のテープの移動を、第２の巻取りローラ４か
ら紙幣出入口２近くのローラ１１を経て方向変換部材２
９を介して第１の巻取りローラ３へ至るようにした点お
よび揺動レバー２２の一端の取付け個所が第１の巻取り
ローラ３の軸５ではなくカセット１′とした点が相違す
る。

【００３３】この実施例では揺動レバー２２の他端はピ
ン等を介してカセット１′の壁面に取付けられている
が、上記以外の他の部分の構成は図１と同様であるから
図１と共通する個所には図１と同一符号を付して説明は
省略し、異なる個所のみ説明する。

【００３４】すなわち図５に断面図で示すように第１の
巻取りローラ３と第２の巻取りローラ４とを同軸３０上
に回転可能に設け、この軸３０の両ローラ３，４間の部
分に雄ネジ３０ａを形成して、この雄ネジ３０ａには螺
合する雌ネジを有する切換部材３１ａ等からなるクラッ
チ手段３１を設けている。このクラッチ手段３１は切換
部材３１ａの両側に、第１の巻取りローラ３側、および
第２の巻取りローラ４側とにそれぞれ設けた凸部３ａ，
４ａに別々に係合する凹部３１ｂが設けられており、常
時何れか一方と係合するように構成されている。そして
このクラッチ手段３１は紙幣を収納する方向へ軸３０が
回転する時は前記第１の巻取りローラ３側から第２の巻
取りローラ４側に移動して軸３０の回転を第２の巻取り
ローラ４に伝達する。一方、紙幣を繰出す方向へ軸３０
が回転する時は、前記第２の巻取りローラ４側から第１
の巻取りローラ３側に回転を伝達するようになってい
る。

【００３５】この場合、クラッチ手段３１によって回転
が伝達されない側の巻取りローラにはバネ３２およびブ
レーキシュー３３からなる回転抵抗付与手段Ｄがカセッ
ト１′内の壁面と両巻取りローラ３，４の側面との間に
それぞれ設けられている。なお、このバネ３２とブレー
キシュー３３とからなる回転抵抗付与手段Ｄを、図６
（ａ）（ｂ）に示すように周囲に多数の爪３４ａを有す
る爪車式のワンウェイクラッチ３４としてカセット１内
の壁面にそれぞれ第１の巻取りローラ３側面と第２の巻
取りローラ４側面にバネ３５により押し付けるように設
け、爪３４ａに係合する爪３６により一方向の回転を摩
擦による抵抗部材面で阻止するようにしてもよい。図
中、３７は戻しバネである。

【００３６】テープガイド手段の一部である方向変換部
材２９は図４に示すようにカセット１′内の壁面と第２
の巻取りローラ４との間に設けられ、ローラ１１に巻付
けられたテープＴをＵターンさせるようになっている。
その詳細は図７に拡大して示すように所要角度（例えば
４５°）傾斜した傾斜肩部２９ａ，２９ｂを左右に有
し、一方の傾斜肩部２９ａから他方の傾斜肩部２９ｂを
経由して掛け渡すことによりテープＴの走行方向が反転
（Ｕターン）するようになっている。こうすることによ
り図１のカセット１より図４のカセット１′の側面幅や
高さを減少することができ、図１の場合よりも全として
コンパクト化することができる。

【００３７】なお、図４に示した他の実施例の作用につ
いては図１とほぼ同様であり説明は省略する。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、巻
取りローラを駆動するための駆動手段としてのモータが
１基ですみ、かつ第１の巻取りローラと第２の巻取りロ
ーラ間に巻かれるテープを１本としたことにより装置そ
のものがコンバクト化されて、重量およびスペースとも
少なくでき、コストの面でも有利となる。しかも収納繰
出しの際に補助手段を使用することにより紙幣が直接収
納される第２の巻取りローラの巻取周面の径の増減に応
じて収納繰出しの速度が変化できるから収納および繰出
しの動作がスムーズに行える。さらに第１の巻取りロー
ラと第２の巻取りローラとを同一軸上に配置すれば、カ
セットのよりコンパクト化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる紙幣収納繰出し装置の一実施例
を示す一部を破断した斜視図。

【図２】図１の紙幣巻取り状態を示す斜視図。

【図３】図１の紙幣繰出し状態を示す斜視図。

【図４】本発明にかかる紙幣収納繰出し装置の他の実施
例を示す一部を破断した斜視図。

【図５】図４の第１の巻取りローラと第２の巻取りロー
ラの共通軸回り部分を示す実施例の断面図。

【図６】図４の第１の巻取りローラと第２の巻取りロー
ラの共通軸回り部分の他の実施例を示し、（ａ）は正面
の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。

【図７】図４における方向変換部材の拡大斜視図。

【符号の説明】

１，１′ カセット２紙幣出入口３第１の巻取りローラ４第２の巻取りローラＡ増速伝達手段７₁ 第１のワンウェイクラッチ７₂ 第２のワンウェイクラッチ８，９ギヤ１０トルクリミッタＢテープガイド手段１１，１２，１３ローラ１６駆動軸Ｃ収納繰出し補助手段２１伝達ローラ２２揺動レバー２３羽根車２４弾性羽根２５バネ２８搬送手段２９方向変換部材３０軸３０ａ雄ネジ３１クラッチ手段３１ａ切換部材３１ｂ凹部Ｄ回転抵抗付与手段３２バネ３３ブレーキシュー３４ワンウェイクラッチ３５バネ３６爪３７戻しバネ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープのみを巻取る第１の巻取りローラ
と、テープとの間に紙幣を挟んでテープと紙幣とを一緒
に巻取る第２の巻取りローラとを有し、前記両ローラ間
で１本のテープの巻取り巻戻しを行なわせることにより
紙幣の収納または繰出しを行う紙幣収納繰出し装置にお
いて、前記第２の巻取りローラの巻取周面から別途設け
られる搬送手段の直近位置を経由して前記第１の巻取り
ローラの巻取周面に至るようテープを張持してガイドす
るテープガイド手段と、前記第２の巻取りローラの巻取
周面と前記搬送手段の直近位置との間でかつテープの内
面側に設けられ、紙幣をテープに押しつけて紙幣の収納
繰出しの補助を行う収納繰出し補助手段とを具備し、こ
の収納繰出し補助手段は、テープの内面側所定位置に揺
動支点を有する揺動レバーと、この揺動レバーに回転可
能に設けられ紙幣をテープに押しつけるための複数の弾
性羽根を周囲に放射方向に有する羽根車と、前記揺動レ
バーに回転可能に設けられ前記第２の巻取りローラの巻
取周面に接触して従動回転しその回転を前記羽根車に伝
達する回転伝達ローラと、この伝達ローラが第２の巻取
りローラの巻取周面に接触する方向に揺動レバーを付勢
する付勢手段とを有してなり、第２の巻取ローラの巻取
周面の径の増減に応じて羽根車の位置および回転数が変
化することを特徴とする紙幣収納繰出し装置。
【請求項２】前記第１，第２の巻取りローラの何れか一
方を巻取り巻戻しの両方向に回転させる駆動手段と、前
記一方の巻取りローラの巻戻し方向の回転のみを他方の
巻取り方向でかつ増速して伝達する増速伝達手段と、前
記増速伝達手段中に設けられ伝達されるトルクを規制す
るトルクリミッタとを有してなり、常にテープにテンシ
ョンが与えられるようにしたことを特徴とする請求項１
記載の紙幣収納繰出し装置。
【請求項３】前記増速伝達手段として、前記一方の巻取
りローラの回転数より他方の巻取りローラの回転数を増
加させる増速機と、前記一方の巻取りローラの巻戻し方
向の回転のみを他方の巻取りローラに伝達する第１のワ
ンウェイクラッチと、前記一方の巻取りローラの巻取り
方向の回転が他方の巻取りローラに伝達されないように
回転をロックする第２のワンウェイクラッチとで構成し
たことを特徴とする請求項２記載の紙幣収納繰出し装
置。
【請求項４】前記増速機の増速比を前記一方の巻取りロ
ーラが最大径の時のテープを巻戻す速度よりも前記他方
の巻取りローラが最小径の時のテープを巻取る速度の方
が速くなるように設定したことを特徴とする請求項２ま
たは３のいずれか１項記載の紙幣収納繰出し装置。
【請求項５】前記第１の巻取りローラと第２の巻取りロ
ーラを同軸上に回転可能に並設し、その軸の少なくとも
前記両ローラ間部分にネジ山を形成するとともに、その
ネジ山に螺合して設けられ紙幣収納方向へ軸が回転する
とき、前記第１の巻取りローラ側から第２の巻取りロー
ラ側に移動し軸の回転を第２の巻取りローラに伝達する
一方、紙幣繰出し方向へ軸が回転するとき、前記第２の
巻取りローラ側から第１の巻取りローラ側に移動し軸の
回転を第１の巻取りローラに伝達するクラッチ手段と、
前記クラッチ手段によって回転が伝達されていない側の
巻取りローラに回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段
と、前記テープガイド手段中に設けられテープの軸方向
に対して所定の角度で接触する方向変換部を少なくとも
２個所有する方向変換部材とを設けたことを特徴とする
請求項１乃至４のいずれか１項記載の紙幣収納繰出し装
置。
【請求項６】前記回転抵抗付与手段を装置本体に固定さ
れ各巻取りローラの側面に接触する摩擦抵抗部材とした
ことを特徴とする請求項５記載の紙幣収納繰出し装置。
【請求項７】前記摩擦抵抗部材は各巻取りローラの側面
に摩擦接触するとともに、その巻取りローラが巻取り方
向に回転するときはその巻取りローラとともに回転して
摩擦抵抗を付与せず、巻取りローラが巻戻し方向に回転
するときには回転ロックされて巻取りローラに摩擦抵抗
を付与するワンウェイクラッチ付き摩擦抵抗部材である
ことを特徴とする請求項６記載の紙幣収納繰出し装置。
【請求項８】前記巻取りローラに巻かれるテープ幅を紙
幣幅の３分の１程度に狭くするとともに第１の巻取りロ
ーラの幅を略テープ幅とし、第２の巻取りローラの幅を
略紙幣幅としたことを特徴とする請求項１乃至７のいず
れか１項記載の紙幣収納繰出し装置。