JPH0896203A - 紙幣識別装置 - Google Patents

紙幣識別装置

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Publication number
JPH0896203A
JPH0896203A JP6261423A JP26142394A JPH0896203A JP H0896203 A JPH0896203 A JP H0896203A JP 6261423 A JP6261423 A JP 6261423A JP 26142394 A JP26142394 A JP 26142394A JP H0896203 A JPH0896203 A JP H0896203A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
bill
banknote
paper money
money
Prior art date
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Pending
Application number
JP6261423A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiko Imagawa
今川和彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】紙幣識別装置内の紙幣識別部の構造を簡略化
し、信頼性を向上させる。 【構成】紙幣を複数位置で停止させる紙幣停止手段(例
えば、エンコーダ付きのサーボモータを備えた紙幣搬送
装置3)、及び紙幣の任意の面に照射して反射又は透過
させる光を発光する複数個の発光素子(例えば、反射型
発光素子4、透過型発光素子5)を備え、紙幣の面で反
射又は透過させた光を前記発光素子の個数未満の受光素
子6で受光する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】自動販売機等に用いられている紙
幣識別装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来における紙幣識別装置の例を反射型
発光素子、透過型発光素子の2個の発光素子と、2個の
受光素子を用いた場合について、図3および図4で説明
する。図3は、紙幣を紙幣識別装置に挿入する際の紙幣
識別装置の斜視図である。図4は、従来における紙幣を
識別する動作を示す動作説明図である。
【0003】図3において、紙幣識別装置10の外面に
は、紙幣挿入口10aが設けられている。この挿入口1
0aに紙幣を挿入し、紙幣7の先端部が紙幣識別装置1
0の内部に挿入されると、紙幣7は、紙幣位置検知セン
サー2が働き、紙幣搬送装置12が稼動して、紙幣識別
装置10の内部へ搬送される。
【0004】図4において、紙幣識別装置10内の紙幣
識別部11は、紙幣位置検知センサー2、17と、紙幣
搬送装置12と、紙幣7の識別を行う2組のセンサーが
備えられている。紙幣搬送装置12は、紙幣7の両面を
狭持するベルト13と、このベルト13を移動させ、紙
幣7を搬送するローラ14と、このローラ14を駆動す
るモータ(図示しない)で構成されている。
【0005】1組のセンサーは、反射型発光素子15
a、例えば赤外線LEDと、受光素子15b、例えばフ
ォトトランジスタが1つのケースに収納された反射光セ
ンサー15である。もう1組のセンサーは、透過型発光
素子16a、例えば可視光LEDと、受光素子16b、
例えばフォトトランジスタで構成された透過光センサー
16である。
【0006】反射光センサー15は、反射型発光素子1
5aより発光した光を紙幣7の任意の面に照射し、反射
させる。そして、この反射した光を受光素子15bで受
光し、紙幣7の面で反射した光の量、つまり、反射率を
検知する。
【0007】透過光センサー16は、透過型発光素子1
6aと受光素子16bとが紙幣7の面に対して向き合っ
た地点に配置してあり、透過型発光素子16aより発光
した光を紙幣7の任意の面に照射し、透過させる。そし
て、この透過した光を受光素子16bで受光し、紙幣7
の面を透過した光の量、つまり、透過率を検知する。
【0008】この様な構成にすることにより、紙幣識別
装置10の内部へ導かれた紙幣7は、位置検出装置17
により、任意の位置に停止させられる。そして、2組の
センサー、反射光センサー15と透過光センサー16で
紙幣の識別を行っている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける紙幣識別装置においては、発光素子と受光素子が
一対となっているため、各受光素子から出力される信号
を増幅させるためのアンプ回路がそれぞれの受光素子に
必要となる。
【0010】また、紙幣の絵柄またはパターンの任意の
点を的確に識別しなければならないため、各受光素子間
の相対位置を精度よく取り付ける必要がある。
【0011】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明によれ
ば、紙幣を複数箇所の点で停止させる紙幣停止手段(例
えばエンコーダ付きのサーボモータを備えた紙幣搬送装
置)と、前記紙幣の任意の面に照射し、紙幣の面で反射
または紙幣の面を透過させる光を発光する複数個の発光
素子と、この紙幣の面で反射または紙幣の面を透過させ
た光を受光する前記発光素子の個数未満の受光素子とを
備えたことを特徴とする紙幣識別装置を提供する。
【0012】
【作用】紙幣を紙幣識別装置の挿入口へ挿入されると、
紙幣搬送装置が駆動して、紙幣は紙幣識別装置の内部へ
搬送される。そして、紙幣識別装置内の紙幣識別部にお
いて、紙幣停止手段により、紙幣を任意の位置に停止さ
せる。そして、発光素子を発光させ、紙幣の任意の面に
照射する。透過型発光素子を発光させた場合は、光を紙
幣の面に透過し、また、反射型発光素子を発光させた場
合は、光を紙幣の面で反射して、受光素子に受光され
る。そして、再度、紙幣を移動させ、紙幣停止手段によ
り、紙幣を任意の位置に停止させる。そして、他の発光
素子を発光させ、紙幣の任意の面に照射して、受光素子
に受光させる。このような動作を行うことにより、受光
素子で紙幣の任意の点の透過率または反射率を検知し紙
幣の識別を行う。
【0013】
【実施例】本発明における紙幣識別装置の一実施例を反
射型発光素子、透過型発光素子の2個の発光素子と、1
個の受光素子を用いた場合について、図1および図2で
説明する。図1および図2は、本発明における紙幣を識
別する動作を示す動作説明図である。
【0014】図1、図2において、紙幣識別装置内の紙
幣識別部1は、紙幣位置検知センサー2と、紙幣搬送装
置3と、反射型発光素子4、例えば赤外線LEDと、透
過型発光素子5、例えば可視光LEDと、受光素子6、
例えばフォトトランジスタとを備えている。紙幣搬送装
置2は、紙幣7の両面を狭持するベルト8と、このベル
ト8を移動させ、紙幣7を搬送するローラ9と、このロ
ーラ9を駆動するモータ(図示しない)で構成されてい
る。
【0015】反射型発光素子4と受光素子6は、紙幣7
の面に対して水平に配置してある。透過型発光素子5
は、紙幣7の面に対して受光素子6と向き合った点に配
置してある。
【0016】また、紙幣7を任意の位置に停止させる手
段として、例えば、エンコーダ付きサーボモータまた
は、ステッピングモータ等の位置決め制御が可能なモー
タを紙幣搬送装置3用のモータとして使用することによ
り、紙幣7を任意の位置に停止させるができる。つま
り、紙幣7が、従来例と同様に紙幣識別装置内に挿入さ
れると、紙幣位置検知センサー2が働き、紙幣搬送装置
3が稼動する。このとき、紙幣位置検知センサー2が働
くのと同時に原点を決め、モータの回転パルス等により
紙幣7の位置を検知することができる。
【0017】以下紙幣を識別するための動作について説
明する。図1において、紙幣識別装置の内部に導かれた
紙幣7は、紙幣搬送装置3により紙幣識別部1の任意の
位置に停止させられる。停止後、透過型発光素子5が発
光して紙幣7の任意の面に光を照射する。そして、この
光は、紙幣7の面を透過し、受光素子6に受光される。
これにより、光の透過率を検知することができる。
【0018】そして、図2において、紙幣搬送装置3に
より、紙幣7は、再度、搬送され、任意の場所で停止さ
せられる。停止後、反射型発光素子4が発光して紙幣7
の任意の面に光を照射する。この光は、紙幣7の面で反
射し、受光素子6に受光される。これにより、光の反射
率を検知することができる。
【0019】以上のように紙幣が動作し、紙幣の識別を
行うことにより、受光素子は、発光素子よりも少ない個
数で紙幣の識別をすることができる。
【0020】
【発明の効果】本発明によれば、受光素子を共有化でき
るため、アンプ回路を少なくすることができる。さら
に、受光素子が少なくなるため、各受光素子間の相対位
置を精度よく取り付ける作業が従来よりも簡単になり、
信頼性を向上させることができる。特に、1個のみの受
光素子を用いた紙幣識別装置においては、相対位置を考
慮する必要がなくなる。
【0021】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明における紙幣を識別する動作を示す動作
説明図。
【図2】本発明における紙幣を識別する動作を示す動作
説明図。
【図3】紙幣を紙幣識別装置に挿入する際の紙幣識別装
置の斜視図。
【図4】従来における紙幣を識別する動作を示す動作説
明図。
【符号の説明】
1、11 …紙幣識別部 2、17 …
紙幣位置検知センサー 3、12 …紙幣搬送装置 4、15a …
反射型発光素子 5、16a…透過型発光素子 6、15b、16b…
受光素子 7 …紙幣 8、13 …
ベルト 9、14 …ローラ 10 …
紙幣識別装置 15 …反射光センサー 16 …
透過光センサー

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】自動販売機等に用いられている紙幣識別装
    置において、 紙幣を複数箇所の点で停止させる紙幣停止手段と、 前記紙幣の任意の面に照射し、紙幣の面で反射または紙
    幣の面を透過させる光を発光する複数個の発光素子と、 この紙幣の面で反射または紙幣の面を透過させた光を受
    光する前記発光素子の個数未満の受光素子とを備えたこ
    とを特徴とする紙幣識別装置。
JP6261423A 1994-09-29 1994-09-29 紙幣識別装置 Pending JPH0896203A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6261423A JPH0896203A (ja) 1994-09-29 1994-09-29 紙幣識別装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP6261423A JPH0896203A (ja) 1994-09-29 1994-09-29 紙幣識別装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0896203A true JPH0896203A (ja) 1996-04-12

Family

ID=17361673

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6261423A Pending JPH0896203A (ja) 1994-09-29 1994-09-29 紙幣識別装置

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JP (1) JPH0896203A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100582611B1 (ko) * 2003-06-24 2006-05-23 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 종이류 반송 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100582611B1 (ko) * 2003-06-24 2006-05-23 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 종이류 반송 장치

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