JPH0896532A - ディスク記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光学ピックアップをスライド部材に反転可能
に取付け、光学ピックアップだけを反転させることによ
り、光学ピックアップの反転に必要なスペースが小さく
且つ高速反転が可能なディスク記録再生装置を提供す
る。 【構成】 光学ピックアップ８をスライドシャーシ９に
反転可能に支持すると共に、光学ピックアップ８をスラ
イドシャーシ９上で反転させるピックアップ反転駆動機
構２０，９０，１１０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクの両面又は適
宜間隔を隔てて設けられた２つのディスク面に対して１
個の光学ピックアップで情報の記録及び／又は再生を行
うディスク記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、複数枚の光ディスクを同
一軸上に段階的に設置する光ディスク装置においては、
１枚のディスクに対して１つの光学ピックアップを配置
していた。このため、ディスクの枚数が増えるにつれ、
それに対応して光学ピックアップの数と、当該ピックア
ップを駆動するための機構や回路が増加し、この結果、
装置自体がコストアップになるという問題があった。

【０００３】そこで、１つの光学ピックアップを複数枚
の光ディスク間に移動させ、１つの光学ピックアップで
全ての光ディスクを選択的にアクセスさせる構成とする
ことが考えられる。この場合、ディスクの両面又は隣合
う光ディスクの対向した２つのディスク面を記録再生す
るためには光学ピックアップを反転させる必要があり、
そのために光学ピックアップの反転機構が必要となる。

【０００４】この光学ピックアップを反転させる方法と
しては、例えば、スライド駆動系を含めた光学ピックア
ップ組立体の全体を回転させる方法が考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光学ピ
ックアップ組立体の全体を回転させる方法においては、
光学ピックアップ組立体の重量が重くなるために高速の
反転動作が難しいばかりでなく、反転のためのスペース
が大きく必要となり光ディスク装置全体が大型化され
る。しかも、光学ピックアップ組立体を反転させるとス
ライド駆動系が逆位置に変化するため、スライド駆動系
（例えば、ラック等）も正転位置用と反転位置用の２組
のものが必要となり、部品点数が増加して機構が複雑化
するという課題がある。

【０００６】尚、光学ピックアップを反転させて使用し
ている装置としては、レーザディスクの両面再生機構が
あるが、この機構は光学ピックアップが１枚のディスク
の両面間を移動するものであって、２枚のディスク間の
対向した二面を光学ピックアップで選択的に記録再生す
る機構のものではない。

【０００７】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、光学ピックアップをスライド部材に反
転可能に取付け、光学ピックアップだけを反転させるこ
とにより、光学ピックアップの反転に必要なスペースが
小さく且つ高速反転が可能なディスク記録再生装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、例え
ば、図１〜図１５に示すように、ディスク１の半径方向
にスライドシャーシ９を移動し、スライドシャーシ９に
搭載された光学ピックアップ８で複数のディスク面に対
して情報の記録及び／又は再生を行うようにしたディス
ク記録再生装置において、光学ピックアップ８をスライ
ドシャーシ９に反転可能に支持すると共に、光学ピック
アップ８をスライドシャーシ９上で反転させるピックア
ップ反転駆動機構２０，９０，１１０を設けたことを特
徴としている。

【０００９】本発明のディスク記録再生装置は、例え
ば、図１，図１４及び図１５に示すように、ピックアッ
プ反転駆動機構２０，９０，１１０は、スライドシャー
シ９に設けることが好ましい。

【００１０】また、本発明のディスク記録再生装置は、
例えば、図１及び図１４に示すように、ピックアップ反
転駆動機構２０，９０は、光学ピックアップ８が取付け
られたピックアップ支持シャーシ１８に固定されたベベ
ルギア２４，９８と、ベベルギア２４，９８に間欠的に
噛合可能な傘歯部２９，９９を有し且つスライドシャー
シ９に回転自在に軸支されたモードギア２３，９５と、
モードギア２３，９５をギア列２２，９２を介して回転
駆動するモータ２１，９１とからなる構成とすることが
できる。

【００１１】更に、本発明のディスク記録再生装置は、
例えば、図１５に示すように、ピックアップ反転駆動機
構１１０は、光学ピックアップ８が取付けられたピック
アップ支持シャーシ１８に固定されたピニオン１２０
と、ピニオン１２０に噛合するラック１１９と、ラック
１１９を進退させる揺動レバー１１８と、スライドシャ
ーシ９に回転自在に軸支され且つ揺動レバー１１８を揺
動させるカム溝１１５ａを有するモードギア１１５と、
モードギア１１５をギア列１１２を介して回転駆動する
モータ１１１とからなる構成とすることもできる。

【００１２】更に又、本発明のディスク記録再生装置
は、例えば、図１，図１４及び図１５に示すように、ピ
ックアップ反転駆動機構２０，９０，１１０のモータ２
１，９１，１１１は、スキューサーボ用のモータを兼用
することができる。

【００１３】また、本発明のディスク記録再生装置は、
例えば、図３〜図５に示すように、ピックアップ支持シ
ャーシ１８を正転・反転位置でロックするピックアップ
ロック機構３０を設ける構成にすることができる。

【００１４】

【作用】本発明は、上述のように構成したことにより、
スライドシャーシ９に搭載された光学ピックアップ８で
一方のディスク面に対して情報の記録再生を行った後、
その位置でピックアップ反転駆動機構２０，９０，１１
０を作動して光学ピックアップ８を反転させることによ
り、そのまま続けて他方のディスク面に対して情報の記
録及び／又は再生を行うことができる。

【００１５】ピックアップ反転駆動機構２０，９０をス
ライドシャーシ９に設けることにより、反転動作する部
分の重量を軽くして光学ピックアップ８を簡単且つ迅速
に反転させることができる。

【００１６】また、ピックアップ反転駆動機構２０，９
０をベベルギア２４，９８とモードギア２３，９５とモ
ータ２１，９１とで構成し、モータ２１，９１の回転力
をギア列２２，９２を介してモードギア２３，９５に伝
達して、その傘歯部２９，９９でベベルギア２４，９８
を回転することにより、ピックアップ支持シャーシ１８
を反転動作して光学ピックアップ８を反転させることが
できる。

【００１７】更に、ピックアップ反転駆動機構をピニオ
ン１２０とラック１１９と揺動レバー１１８とモードギ
ア１１５とギア列１１２とモータ１１１とで構成し、モ
ータ１１１の回転力をギア列１１２及びモードギア１１
５を介して揺動レバー１１８に伝達して、そのピン１２
３を長孔１２４内にスライドさせてラック１１９を進退
させることにより、ピニオン１２０を介してピックアッ
プ支持シャーシ１８を反転動作させて光学ピックアップ
８を反転させることができる。

【００１８】更に又、ピックアップ反転駆動機構２０，
９０，１１０のモータ２１，９１，１１１は、スキュー
サーボ用のモータを兼用することができ、これにより、
使用するモータの数を少なくすることができる。

【００１９】また、ピックアップロック機構３０でピッ
クアップ支持シャーシ１８をロックすることにより、正
転又は反転位置に光学ピックアップ８をロックして保持
することができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係るディスク記録再生装置の
実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図１３は本発
明の第１実施例を示すもので、図１はディスク記録再生
装置の平面図、図２は同じく正面図、図３〜図５はピッ
クアップ反転駆動機構を示す図、図６及び図７はピック
アップロック機構の要部を拡大して示す図、図８及び図
９はカム付ギアを示す図、図１０及び図１１はピニオン
逃し機構を示す図、図１２はエレベータシャーシを長手
方向で断面して示す図、図１３はエレベータシャーシを
幅方向で断面して各実施例を示す図である。また、図１
４は本発明の第２実施例を示す図、図１５は本発明の第
３実施例を示す図である。

【００２１】図１及び図２において、１は、情報の記録
及び／又は再生が可能なディスクの一具体例を示す光デ
ィスクであり、複数枚（本実施例では５枚）の光ディス
ク１が、スピンドルモータ２からベースプレート３上に
突出した回転軸４に所定の間隔をもって水平状態に固定
されている。スピンドルモータ２はベースプレート３の
裏面に固定されており、回転軸４の回転により５枚の光
ディスク１が一体に回転する。このスピンドルモータ２
を囲むように、ベースプレート３裏面の四隅には脚体５
が固定されている。

【００２２】ベースプレート３の上面には、５枚の光デ
ィスク１の前側半面を覆うように箱型のメインシャーシ
６が固定ねじ７等の固定手段によって固定されている。
このメインシャーシ６の前面中央部には、光学ピックア
ップ８を搭載したスライドシャーシ９が光ディスク１の
ディスク面に沿って半径方向へ移動できるように開口部
１０が設けられていると共に、当該メインシャーシ６の
後面板６ａには５枚の光ディスク１が貫通する窓穴が設
けられている。更に、スライドシャーシ９の開口部１０
の左右両側には軸受板１１，１２がそれぞれ取付けられ
ており、これら軸受板１１，１２とメインシャーシ６の
後面板６ａとの間には、５枚の光ディスク１に対応させ
て上下方向に５段階に２本一組の主ガイド軸１３，１３
が左右方向に互いに平行となるようにそれぞれ取付けら
れている。

【００２３】これら主ガイド軸１３は、その前端が軸受
板１１，１２に設けた５つの軸受片１１ａ，１２ａの軸
受孔によってそれぞれ軸支されていると共に、その後端
は後面板６ａに設けた軸受孔によってそれぞれ軸支され
ており、各主ガイド軸１３の後端部に設けた環状溝にリ
ング状の軸ストッパ１４を側方から係合させることによ
り軸方向への抜けを防止している。一組の主ガイド軸１
３，１３にはガイド軸受１５，１６がそれぞれ摺動可能
に嵌合され、これらのガイド軸受１５，１６がスライド
シャーシ９の裏面に固定されている。そして、軸受板１
１，１２の軸受片１１ａ，１２ａを避けるために、一方
のガイド軸受１５の軸受孔は側方に開口し、他方のガイ
ド軸受１６の軸受孔は下方に開口しており、これらの開
口によって各ガイド軸受１５，１６の軸受片１１ａ，１
２ａの通過を許容している。

【００２４】更に、開口部１０の一側に位置する５本の
主ガイド軸１３の内側には、それぞれラック１９が平行
に配設されている。これら５本のラック１９は、後端が
メインシャーシ６の後面板６ａの内面に固定ねじ等の固
定手段で固定されていると共に、前端部には軸受板１２
の軸受片１２ａと横並びに設けた固定片１２ｂが下方か
ら係合されており、これによりラック１９が、その歯を
主ガイド軸１３と反対の内側に向けた状態でメインシャ
ーシ６に取付けられている。このラック１９は、後述す
るようにスライドシャーシ９がエレベータシャーシ６２
に完全に乗り移ることができる長さに設定されている。

【００２５】また、図３〜図５に示すように、スライド
シャーシ９には開口窓１７が設けられており、この開口
窓１７にピックアップ支持シャーシ１８が貫通してい
る。このピックアップ支持シャーシ１８の左右方向の両
端には外方に突出する回動軸１８ａ，１８ｂを設け、一
方の回動軸１８ａをスライドシャーシ９の軸受片９ａで
軸支すると共に、他方の回動軸１８ｂを一方のガイド軸
受１５で軸支しており、これによりピックアップ支持シ
ャーシ１８が軸心線を左右方向に向けた状態でスライド
シャーシ９に回転自在に軸支されている。従って、ピッ
クアップ支持シャーシ１８はスライドシャーシ９に対し
て上下方向に反転可能であり、このピックアップ支持シ
ャーシ１８に光学ピックアップ８が搭載されている。そ
の結果、ピックアップ支持シャーシ１８の反転動作に伴
って光学ピックアップ８が上下に反転し、図３に示すよ
うに、ピックアップ支持シャーシ１８が上向きの時には
光学ヘッド８ａは上を向き、図５に示すように、ピック
アップ支持シャーシ１８が下向きに変化すると光学ヘッ
ド８ａは下を向くことになる。

【００２６】このようにピックアップ支持シャーシ１８
を反転動作させるために、スライドシャーシ９にはピッ
クアップ反転駆動機構２０が設けられている。このピッ
クアップ反転駆動機構２０は、モード用モータ２１とモ
ード用ギア列２２とモードギア２３とベベルギア２４と
からなり、モード用モータ２１はスライドシャーシ９の
裏面に固定されている。このモード用モータ２１の回転
軸にはウォーム２５が固定されており、このウォーム２
５にウォームホイール２６が噛合している。

【００２７】このモード用ギア列２２は、ウォーム２５
及びウォームホイール２６と、ウォームホイール２６と
一体に形成されたギア２６ａと、このギア２６ａに噛合
するカム付ギア５４と、このカム付ギア５４に噛合する
ギア２７ａと、このギア２７ａと一体に形成され且つモ
ードギア２３に噛合するギア２７とからなり、これらの
ギアはスライドシャーシ９に回転自在に軸支されてい
る。

【００２８】カム付ギア５４は、図８及び図９に示すよ
うに、ギア本体の両面に軸心線方向へ突出する円筒状の
カム部５４ａ，５４ｂを有し、両カム部５４ａ，５４ｂ
は端面カムを形成している。これらのカム部５４ａ，５
４ｂは、上下対称形状とされていて、スライドシャーシ
９に対して光学ピックアップ８を水平状態に保持する水
平保持面８５ａと、この水平保持面８５ａと１８０度回
転変位した位置に設けられ且つスライドシャーシ９に対
して光学ピックアップ８を所定角度傾斜させた状態に保
持する傾斜保持面８５ｂと、これら傾斜保持面８５ｂ及
び水平保持面８５ａ間を滑らかに連結する２つの中間傾
斜面８５ｃとが形成されている。

【００２９】これらカム部５４ａ，５４ｂのカム面（水
平保持面８５ａと傾斜保持面８５ｂと中間傾斜面８５
ｃ）はピックアップ支持シャーシ１８の回動動作のスト
ッパの役割をしており、ピックアップ支持シャーシ１８
の両側部の対称位置に設けた一対のカムピン５５ａ，５
５ｂのうち光学ピックアップ８の向きに対応した側のカ
ムピン５５ａ（又は５５ｂ）が、後述するピックアップ
ロック機構３０から受ける回転力により対応した側に位
置するカム部５４ａ（又は５４ｂ）のカム面に圧接され
る。これにより、スライドシャーシ９に対するピックア
ップ支持シャーシ１８の姿勢が、上記水平状態から所定
角度の傾斜状態までの角度範囲内で任意の傾斜状態に位
置決めされ、従って、カム付ギア５４が回転することに
よりスキュー量を調整することができる。

【００３０】このように、本実施例では、モード用モー
タ２１がスキューサーボ用のモータを兼用しており、こ
のモード用モータ２１とスキューサーボ用ギア列（ウォ
ーム２５，ウォームホイール２６，ギア２６ａ，２７，
２７ａ及びカム付ギア５４）と一対のカムピン５５ａ，
５５ｂとでスキューサーボ機構を構成している。このス
キューサーボ機構により、スキューサーボを働かせて光
学ピックアップ８を最適な状態に維持することができ
る。

【００３１】従って、本実施例では、１個のモード用モ
ータ２１がスキューサーボ用モータを兼ねて２個分の働
きをするため、モータ１個分のコストダウンを図ること
ができる。また、走行モードにおけるモードギア２３の
回転角がスキュー調整用のカム付ギア５４の調整範囲よ
りも大きく設定されている。

【００３２】また、図３〜図５に示すように、モードギ
ア２３は、スライドシャーシ９に固定された支持軸２８
によりスライドシャーシ９に回転自在に軸支されてい
る。このモードギア２３には、全外周に設けた歯部とは
別に、裏面の周方向の一部にベベルギアの一部をなす傘
歯部２９を設けており、この傘歯部２９にベベルギア２
４が噛合可能とされている。このベベルギア２４はピッ
クアップ支持シャーシ１８の一方の回動軸１８ａの基部
に固定されており、ピックアップ支持シャーシ１８と一
体に回転する。従って、ベベルギア２４が傘歯部２９と
噛合している間はピックアップ支持シャーシ１８も一体
に回転し、ベベルギア２４が傘歯部２９から外れると、
ピックアップ支持シャーシ１８の回転も停止される。

【００３３】尚、傘歯部２９の長さはピックアップ支持
シャーシ１８を半回転させることができる長さ、即ち、
傘歯部２９の歯数がベベルギア２４の歯数の１／２とな
るように形成されている。図４に示す３１は、ベベルギ
ア２４を介してピックアップ支持シャーシ１８をガイド
軸受１５側に付勢するコイルばねである。

【００３４】このようなピックアップ支持シャーシ１８
の反転動作に関連して、ピックアップ支持シャーシ１８
が上面又は下面にあるときに、これをロックして所定の
外力以下ではピックアップ支持シャーシ１８を上向き又
は下向きに保持するピックアップロック機構３０が設け
られている。このピックアップロック機構３０は、ロッ
ク部材３２とロックピン３３とロックばね３４とから構
成されている。

【００３５】ロック部材３２は、棒状の軸部３２ａと、
この軸部３２ａの一端に設けたカム部３２ｂとからな
り、軸部３２ａには２つの長孔３２ｃ，３２ｃがタンデ
ム状に形成されている。これらの長孔３２ｃ，３２ｃに
は、スライドシャーシ９に固定されたガイドピン３５，
３５がそれぞれ摺動可能に挿通されており、各ガイドピ
ン３５の先端に係合された止め輪３６によってロック部
材３２の脱落が防止されている。また、カム部３２ｂは
三角状の山形をなしており、これにより上下両面に互い
に逆方向へ傾斜する２つのカム面が形成されている。

【００３６】このロック部材３２にはばね受け片３２ｄ
を設けており、そのばね受け片３２ｄにロックばね３４
の一端が係止されている。このロックばね３４の他端は
スライドシャーシ９に設けたばね受け片９ｂに係止され
ており、このロックばね３４のバネ力によりロック部材
３２が軸部３２ａの軸心線方向の一方であるカム部３２
ｂ側に付勢されている。このカム部３２ｂのいずれか一
方のカム面にはピックアップ支持シャーシ１８に設けた
ロックピン３３が圧接し、ロックばね３４のバネ力によ
り、カム部３２ｂの傾斜方向に応じてピックアップ支持
シャーシ１８に上方又は下方へ向かう回転力が付与され
る。

【００３７】尚、ロックピン３３は、ピックアップ支持
シャーシ１８の両側面の対称位置に２個設けられてお
り、光学ピックアップ８が上下いずれの位置にある場合
にも、一方のロックピン３３がロック部材３２と対向す
る位置に配置されるように構成されている。

【００３８】更に又、スライドシャーシ９の裏面にはス
ライド用モータ４０が固定されている。図１０及び図１
１に示すように、スライド用モータ４０の回転力は、ス
ライド用ギア列４２を介してラック１９に伝達される。
このスライド用ギア列４２は、スライド用モータ４０の
回転軸に固定されたウォーム４１と、このウォーム４１
に噛合するウォームホイール４３と、複数枚の中間ギア
４４ａ〜４４ｃと、終端の中間ギア４４ｃが噛合するピ
ニオン４５とから構成されている。ピニオン４５はピニ
オン軸４６によってアーム４７に回転自在に軸支されて
いると共に、アーム４７はギア軸４８によってスライド
シャーシ９に回転自在に軸支されている。このギア軸４
８には中間ギア４４ｃが回転自在に軸支されており、ア
ーム４７の回動によりピニオン４５が中間ギア４４ｃの
外側を回動することができる。

【００３９】また、アーム４７とスライドシャーシ９と
の間にはスプリング４９が掛け渡されており、このスプ
リング４９のバネ力によりピニオン４５が常時ラック１
９側に付勢されている。このスプリング４９のバネ力
は、スライド用モータ４０を使用条件下の最大トルクで
回転させたときにもピニオン４５がラック１９から逃げ
て噛合状態が解除されないような力に設定されている。
そして、このスプリング４９を設けたことにより、走行
用のギア間のバックラッシュを取り除くことができる。

【００４０】かくして、ラック１９にピニオン４５を噛
み合わせた状態で、スライド用モータ４０の回転力をウ
ォームギア４１からスライド用ギア列４２を介してピニ
オン４５に伝達すると、ピニオン４５の転がり移動によ
ってスライドシャーシ９が光ディスク１の半径方向に移
動する。これにより、スライドシャーシ９と一体にピッ
クアップ支持シャーシ１８が移動し、このピックアップ
支持シャーシ１８に搭載された光学ピックアップ８の光
学ヘッド８ａがディスク面を半径方向に移動して、情報
の再生が行われる。

【００４１】更に、アーム４７には、スライドシャーシ
９を上方に貫通してモードギア２３の裏面に設けたカム
溝５０に係合するカムピン５１が固定されている。従っ
て、スプリング５２のバネ力によりカムピン５１もカム
溝５０のカム面５０ａに付勢されており、このカム溝５
０によってもアーム４７の回動動作が規制されている。

【００４２】このモードギア２３のカム面５０ａには、
ほぼ半周に渡って一定の曲率半径で連続する昇降モード
領域ＵＤと、残り半周の領域で中間の円弧部分を最も低
くしてリフトを設けた円弧と直線との組み合わせからな
る走行モード領域ＳＬとの２つのモード領域があり、そ
れぞれの位置で停止できるようにセンサ（図示せず）が
設けられている。このカム面５０ａの走行モード領域Ｓ
Ｌは、図１０に示すように、ピニオン４５をラック１９
に噛み合わせてスライドシャーシ９を光ディスク１の半
径方向に走行させるための領域であり、また、昇降モー
ド領域ＵＤは、図１１に示すように、スライドシャーシ
９を光ディスク１の半径方向外側に移動させた後にピニ
オン４５をラック１９から逃がして光ディスク１間に上
下移動させるための領域である。

【００４３】本実施例によれば、走行モード時は、カム
ピン５１がカム面５０ａの走行モード領域ＳＬに接触す
る前にスプリング４９の付勢力でピニオン４５がラック
１９に噛み合うため、カムピン５１はカム溝５０に規制
されずにフリー状態になっている。一方、昇降モード時
は、カムピン５１がカム面５０ａの昇降モード領域ＵＤ
に圧接されてピン位置が規制されるため、スプリング４
９の付勢力に抗してアーム４７が回動され、ピニオン４
５がラック１９から逃げるようになっている。上記モー
ドギア２３のカム溝５０とアーム４７とスプリング４９
とカムピン５１とで、１の光ディスク１に対応したラッ
ク１９からピニオン４５を逃がして噛合を解除するピニ
オン逃し機構を構成している。

【００４４】また、メインシャーシ６の開口部１０の前
方両側部には左右一対の上下ガイド軸６０，６０が平行
に設けられている。各上下ガイド軸６０は、下端をベー
スプレート３に嵌合すると共に、上端をメインシャーシ
６の上面板６ａに嵌合することにより両端支持されてい
る。これらの上下ガイド軸６０，６０にはそれぞれ上下
軸受６１，６１が摺動自在に嵌合されており、これら上
下軸受６１，６１の下端にエレベータシャーシ６２の両
端が固定されている。従って、エレベータシャーシ６２
は、一対の上下軸受６１，６１により上下ガイド軸６
０，６０にガイドされて上下方向に滑らかに移動するこ
とができる。

【００４５】エレベータシャーシ６２は上方及び後方に
開口した箱型をなしており、後方からスライドシャーシ
９が出入り可能とされている。そのため、エレベータシ
ャーシ６２には、スライドシャーシ９のガイド軸受１
５，１６が挿脱自在に嵌まり合うことができる一対の副
ガイド軸６３，６３が互いに平行に取付けられている。
これら副ガイド軸６３は、その前端がエレベータシャー
シ６２の前面板６２ａに設けた軸受孔５７によってそれ
ぞれ軸支されていると共に、その後端は後面板６２ｂの
軸受片６２ｃに設けた軸受孔５８によってそれぞれ軸支
されている。そして、各副ガイド軸６３の前端部に設け
た環状溝５９にリング状の軸ストッパ６４を側方から係
合しており、これにより副ガイド軸６３の軸方向への移
動を阻止して、エレベータシャーシ６２からの抜けを防
止している。

【００４６】このようにしてエレベータシャーシ６２に
取り付けられた一対の副ガイド軸６３，６３は、各光デ
ィスク１に対するエレベータシャーシ６２の停止位置に
おいて、一対の主ガイド軸１３，１３と互いの軸心線が
ほぼ同軸上となるように設定されている。そして、主ガ
イド軸１３と副ガイド軸６３の互いに向かい合う端部に
は案内用のテーパ面１３ａ，６３ａを設けており、これ
により各ガイド軸１３，６３に対してガイド軸受１５，
１６の嵌まり込みが容易に行えるようにしている。

【００４７】また、エレベータシャーシ６２の左右方向
両側の側面中央には、コロ６６，６６がコロ軸６７，６
７によってそれぞれ回転自在に軸支されている。これら
のコロ６６，６６は、その外側に配設された一対のエレ
ベータカム６８，６８のカム溝６９，６９内に摺動可能
に挿入されており、これらエレベータカム６８，６８に
よってエレベータシャーシ６２が上下方向へ移動可能に
構成されている。

【００４８】一対のエレベータカム６８，６８は、外周
面に螺旋状のカム溝６９，６９が形成された円筒体から
なり、下端がベースプレート３に回転自在に支持され、
上端がメインシャーシ６の上面板６ｂに回転自在に支持
されている。このエレベータカム６８，６８のカム溝６
９，６９は、１回転するとディスク１枚分の高さが移動
できるように設定されていると共に、一定の角度範囲内
では高さが変化しないように停止位置６９ａ，６９ａを
設けており、この停止位置６９ａ，６９ａでコロ６６，
６６の高さ方向の位置決めがなされている。

【００４９】そして、一対のエレベータカム６８，６８
は、図示しないモータ及びギア列の作動を介して同位相
で同方向に回転するように構成されている。また、図２
に示す７０は、各エレベータカム６８の下端部に固定さ
れたカム駆動ギアであり、このカム駆動ギア７０にギア
列の終端のギアが噛合され、モータの回転力により一対
のエレベータカム６８，６８が同時に回転駆動される。
従って、エレベータシャーシ６２のベースプレート３か
らの高さは、常に左右同じ高さを保持して変化する。上
記カム駆動ギア７０とギア列とモータとで、一対のエレ
ベータカム６８，６８を駆動するためのエレベータカム
駆動機構が構成されている。

【００５０】更に又、メインシャーシ６には、エレベー
タシャーシ６２の停止位置に合わせて当該停止位置を検
出するための高さ検出センサ７２が設けられている。こ
の高さ検出センサ７２は、５枚の光ディスク１に対応さ
せて５か所に設けられており、エレベータシャーシ６２
に設けた検出片７３によるオン・オフ動作により、エレ
ベータシャーシ６２が５枚の光ディスク１のうちのどの
光ディスク１と対応する位置にあるかを検出することが
できるようになっている。更に、ベースプレート３に
は、エレベータシャーシ６２を正確な高さで停止させる
ための回転角検出センサ７４が設けられている。この回
転角検出センサ７４は、エレベータカム６８に設けた検
出片７５によるオン・オフ動作により、エレベータカム
６８の１回転毎に当該エレベータカム６８の特定の１か
所を検出することができる。

【００５１】尚、図１に示す７６は、プッシュスイッチ
からなるアウトリミットスイッチであり、７７は、同じ
くプッシュスイッチからなるインリミットスイッチであ
る。アウトリミットスイッチ７６は、光学ピックアップ
８を搭載したスライドシャーシ９が完全にエレベータシ
ャーシ６２に乗り移ったか否かを検出するものであり、
スライドシャーシ９の裏面前部に固定されている。そし
て、エレベータシャーシ６２に固定されたセンサドッグ
７８に当接してオンとされ、これによりスライドシャー
シ９がエレベータシャーシ６２に完全に乗り移った状態
が検出される。また、インリミットスイッチ７７は、ス
ライドシャーシ９の光ディスク１の半径方向内側への移
動を制限するためのものであり、スライドシャーシ９の
裏面後部に固定されている。そして、メインシャーシ６
の後面板６ａに当接してオンとされ、これによりスライ
ドシャーシ９の最内側位置が検出される。

【００５２】上記スライドシャーシ９と五対の主ガイド
軸１３と一対のガイド軸受１５，１６と５本のラック１
９とピニオン４５とスライド用モータ４０とスライド用
ギア列４２とで第１の移動機構を構成している。また、
上記一対の上下ガイド軸６０と一対の上下軸受６１とエ
レベータシャーシ６２と一対の副ガイド軸６３と一対の
コロ６６と一対のエレベータカム６８とエレベータカム
駆動機構とで第２の移動機構を構成している。

【００５３】このような構成を有するディスク記録再生
装置において、光学ピックアップ８の反転動作は、例え
ば、次のようにして行われる。まず、光学ピックアップ
８が上を向いている状態では、光学ピックアップ８の光
学ヘッド８ａが上を向いているため、この光学ヘッド８
ａにより、上方に位置する光ディスク１の下のディスク
面に対して情報の再生を行うことができる。

【００５４】次に、下方に位置する光ディスク１の上の
ディスク面に対して情報の再生を行う場合について説明
する。この場合には、ピックアップ反転駆動機構２０を
作動させる。まず、図３に示す状態から、ピックアップ
反転駆動機構２０のモード用モータ２１を駆動すること
により、その回転力をウォーム２５からモード用ギア列
２２（ウォームホイール２６とギア２６ａとカム付ギア
５４とギア２７ａとギア２７とからなる。）を介してモ
ードギア２３に伝達し、このモードギア２３を回転させ
て傘歯部２９をベベルギア２４に噛合させる。

【００５５】これにより、ベベルギア２４が回転を開始
し、これと一体のピックアップ支持シャーシ１８が、長
手方向両端の回動軸１８ａ，１８ｂを中心に回動を開始
する。この際、ピックアップ支持シャーシ１８の回動に
より、図４に示すようにピックアップロック機構３０の
ロック部材３２のカム部３２ｂに係合しているロックピ
ン３３が、ロックばね３４のバネ力に抗してロック部材
３２を押し下げ、図６に示す状態から図７に示す状態を
経て、そのカム部３２ｂを乗り越える。これにより、ピ
ックアップロック機構３０のロックが解除されると共
に、図３において左側のカムピン５５ａが紙面後方に回
動してカム付ギア５４の上のカム部５４ａから離れる。

【００５６】更に、モードギア２３の回転量の増加に応
じてピックアップ支持シャーシ１８が回動を続けると、
右側のカムピン５５ｂが紙面前方に回動してカム付ギア
５４の下のカム部５４ｂに接近し、そのカム面に接触す
る。この際、ピックアップ支持シャーシ１８の回動によ
り、ロックピン３３がロック部材３２のカム部３２ｂに
接触し、図７に示す状態から図６に示す状態を経て、ロ
ックばね３４のバネ力に抗してロック部材３２を押し下
げ、そのカム部３２ｂを乗り越える。これにより、ロッ
クピン３３を介してピックアップ支持シャーシ１８がピ
ックアップロック機構３０によりロックされ、スライド
シャーシ９に対してピックアップ支持シャーシ１８が反
転した状態に保持される。

【００５７】その結果、ピックアップ支持シャーシ１８
と一体の光学ピックアップ８が下を向いた状態となり、
その光学ヘッド８ａが下方に位置する光ディスク１の上
のディスク面に対面する。これにより、下の光ディスク
１の上のディスク面に対して情報の再生が可能となる。

【００５８】このように光学ピックアップ８が下向きと
なった後も、更にモードギア２３が回転を続けると、傘
歯部２９の歯の数はベベルギア２４を半回転させてロッ
クピン３３がロック部材３２のカム部３２ｂを乗り越え
るまで噛み合うように設定されているため、ロックピン
３３がカム部３２ｂを乗り越えた後はモードギア２３の
回転力がベベルギア２４に伝わらなくなる。その結果、
ピックアップ支持シャーシ１８にはロック部材３２の付
勢力に基づくカム部３２ｂからの回転力だけが働き、こ
の回転力によりカム付ギア５４の下のカム部５４ｂにカ
ムピン５５ｂが押圧され、このようなピックアップロッ
ク機構３０の働きによりピックアップ支持シャーシ１８
が反転位置でロックされる。

【００５９】このようにピックアップ支持シャーシ１８
がロックされている状態、換言すれば、モードギア２３
の傘歯部２９とベベルギア２４とが噛み合わない範囲内
において、スキュー量が調整できるようにカム形状及び
各種ギアのギア比が設定されている。このスキュー補正
は、光学ピックアップ８と一体に固定されたスキューセ
ンサ（図示せず）の働きによりモード用モータ２１等を
駆動することによって行われる。

【００６０】即ち、スキューセンサの検出結果に基づい
てスキュー補正のための制御信号がモード用モータ２１
に供給されると、モード用モータ２１が制御信号に応じ
て所定数だけ回転し、カム付ギア５４を補正量に応じた
所定角度だけ回転する。このカム付ギア５４の回転によ
ってカム部５４ａ，５４ｂが一体に回転するため、その
カム部５４ｂのカム面に押圧されているカムピン５５ｂ
が、カム部５４ｂのリフト変化に追従して上下動する。
その結果、カムピン５５ｂの上下動によってピックアッ
プ支持シャーシ１８が回動軸１８ａ，１８ｂを中心に回
動し、このようにして光学ピックアップ８の反転方向の
スキュー補正が行われる。尚、光学ピックアップ８の反
転方向と交差する方向のスキュー補正は、別個に設けら
れる図示しない補正機構（例えば、モータとギア列とカ
ム付ギアとカムピンとから同様に構成される。）によっ
て行われる。

【００６１】このようなスキューサーボ機構を設けるこ
とにより、スキュー用モータとピックアップ反転用モー
タとを兼用することができ、従って、使用するモータの
数を少なくしてコストダウンを図ることができると共
に、回路構成を簡単化することができる。尚、本実施例
では、スキューサーボ機構が設けられている場合の実施
例について説明したが、スキューサーボ機構は設けなく
てもよい。

【００６２】次に、上述のようにして反転された光学ピ
ックアップ８を元の上向きの状態に戻す場合は、モード
用モータ２１を逆回転させて上述した動作と逆動作させ
ることによって行われる。このようにモード用モータ２
１を逆回転させると、モード用ギア列２２を介してモー
ドギア２３が上記と逆方向に回転し、その傘歯部２９と
ベベルギア２４との噛み合いを介してッピックアップ支
持シャーシ１８が逆方向に反転して、光学ピックアップ
８が元の上向きの状態に戻される。そして、ピックアッ
プロック機構３０の働きによりピックアップ支持シャー
シ１８が正転位置でロックされる。

【００６３】図１４に示す本発明の第２実施例は、上記
第１実施例に示したピックアップ反転駆動機構２０の配
置を変えたものである。即ち、上記第１実施例では、ピ
ックアップ反転駆動機構２０はスライド移動機構と同方
向に配置していたが、本実施例では、スライド移動機構
の反対側にピックアップ反転駆動機構９０を配設して光
学ピックアップ８を長手方向両側から挟むように構成し
ている。

【００６４】このピックアップ反転駆動機構９０は、駆
動モータ９１と、モードギア９５と、駆動モータ９１の
回転力をモードギア９５に伝達するギア列９２とから構
成されている。ギア列９２は、駆動モータ９１の回転軸
に固定されたウォーム９３ａと、このウォーム９３ａに
噛合するウォームホイール９３ｂと、このウォームホイ
ール９３ｂと一体に形成されたギア９４と、モードギア
９５に噛合するギア９６とを有している。モードギア９
５の一面には傘歯部９９が形成されており、この傘歯部
９９にベベルギア９８が噛合している。そして、２つの
ギア９４，９６はモードギア９５の両側に配置されてい
て、これらギア９４，９６の上面に、上記カム部５４
ａ，５４ｂと同様のカム部９４ａ，９６ａが設けられて
いる。

【００６５】更に、ベベルギア９８はピックアップ支持
シャーシ１８の回動軸１８ａと反対側の回動軸１８ｂに
固定されており、この回動軸１８ｂはスライドシャーシ
９の軸受片９ｃに回動自在に軸支されている。そして、
ピックアップ支持シャーシ１８の回動軸１８ｂ側の端面
にはカムピン９７が突設されており、このカムピン９７
は、ピックアップ支持シャーシ１８の反転動作に伴って
ギア９４のカム部９４ａ及びギア９６のカム部９６ａに
選択的に押圧される。

【００６６】かくして、モードギア９５の回転により、
傘歯部９９にベベルギア９８が噛合している間その傘歯
部９９の長さ分だけピックアップ支持シャーシ１８が、
回動軸１８ａ，１８ｂを中心として回動する。従って、
光学ピックアップ８が上向きの場合には、カムピン９７
はギア９４のカム部９４ａに押圧され、ピックアップ反
転駆動機構９０の反転動作によって光学ピックアップ８
が下向きに変化すると、カムピン９７はギア９６のカム
部９６ａに押圧される。そして、このピックアップ反転
駆動機構９０はスキューサーボ機構を兼ねているため、
上記第１実施例で述べたと同様の作用により、光学ピッ
クアップ８の反転方向におけるスキュー補正を行うこと
ができる。

【００６７】尚、図１４に示す１００は、光学ピックア
ップ８の反転方向と交差する方向のスキュー補正を行う
ためのスキューサーボ機構である。このスキューサーボ
機構１００は、駆動モータ１０１と、その回転軸に固定
された駆動プーリ１０２と、この駆動プーリ１０２に一
側が巻き付けられた駆動ベルト１０３と、この駆動ベル
ト１０３の他側が巻き付けられた従動プーリ１０４と、
この従動プーリ１０４に一体に形成されたウォーム１０
５と、このウォーム１０５に噛合するウォームホイール
１０６とを有し、これら駆動モータ１０１等はピックア
ップ支持シャーシ１８に搭載されている。

【００６８】更に、ウォームホイール１０６に上記カム
部９４ａ，９６ａと同様のカム部１０６ａが設けられて
おり、このカム部１０６ａにカムピン１０７が押圧され
ている。カムピン１０７は、光学ピックアップ８が取付
けられたプレート１０８に固定されていて、このプレー
ト１０８が支持軸１０９を介してピックアップ支持シャ
ーシ１８に上記反転方向と交差する方向へ揺動可能に支
持されている。他の構成は、上記第１実施例と同様であ
り、同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

【００６９】このような構成を有する第２実施例によれ
ば、スライドシャーシ９及びピックアップ支持シャーシ
１８が横方向に広がる（長手方向と交差する方向）た
め、横方向にスペースの余裕がある場合に有効である。

【００７０】図１５に示す本発明の第３実施例は、ピッ
クアップ反転駆動機構にラック・アンド・ピニオンを用
いたものである。このピックアップ反転駆動機構１１０
は、駆動モータ１１１と、モードギア１１５と、駆動モ
ータ１１１の回転力をモードギア１１５に伝達するギア
列１１２とから構成されている。このギア列１１２は、
駆動モータ１１１の回転軸に固定されたウォーム１１３
ａと、このウォーム１１３ａに噛合するウォームホイー
ル１１３ｂと、このウォームホイール１１３ｂと一体に
形成されたギア１１４と、このギア１１４に噛合するカ
ム付ギア１１６とを有し、カム付ギア１１６にモードギ
ア１１５が噛合している。

【００７１】カム付ギア１１６の両面には、上記カム部
９４ａ，９６ａと同様のカム部１１６ａ，１１６ａが設
けられており、一方のカム部１１６ａに、ピックアップ
支持シャーシ１８の両側に設けた一対のカムピン１１７
の一方が押圧されている。また、モードギア１１５には
カム溝１１５ａが設けられていて、そのカム溝１１５ａ
には揺動レバー１１８の一端に設けたピン１２１が摺動
可能に係合されている。揺動レバー１１８は、回転軸１
２２を中心に回転可能とされており、他端に設けたピン
１２３がラック１１９の一端に設けた長孔１２４に摺動
可能に係合されている。そして、ラック１１９は、図に
示す横方向Ｘへのみ移動可能なようにスライドシャーシ
９に保持されており、このラック１１９に、ピックアッ
プ支持シャーシ１８の回動軸１８ｂに固定されたピニオ
ン１２０が噛合している。

【００７２】尚、図１５に示す１３０は、光学ピックア
ップ８の反転方向と交差する方向のスキュー補正を行う
ためのスキューサーボ機構である。このスキューサーボ
機構１３０は、駆動モータ１３１と、その回転軸に固定
されたウォーム１３２と、このウォーム１３２に噛合す
るウォームホイール１３３とを有し、これら駆動モータ
１３１等はピックアップ支持シャーシ１８に搭載されて
いる。ウォームホイール１３３には、カム部９４ａ，９
６ａと同様のカム部１３３ａが設けられており、このカ
ム部１３３ａにカムピン１３４が押圧されている。他の
構成は、上記第２実施例と同様であり、同一部分には同
一符号を付して説明を省略する。

【００７３】かかる構成を有する第３実施例によれば、
駆動モータ１１１の回転力をウォーム１１３ａからギア
列１１２を介してモードギア１１５に伝達すると、モー
ドギア１１５の回転によるカム溝１１５ａの変化によっ
てピン１２１が移動し、このピン１２１の移動により揺
動レバー１１８が回転軸１２２を中心に揺動する。この
揺動レバー１１８の揺動に基づくピン１２３の移動によ
ってラック１１９が横方向Ｘに移動し、このラック１１
９の移動によりピニオン１２０が回動される。その結
果、ピックアップ支持シャーシ１８が回動軸１８ａ，１
８ｂを中心に回動し、このようなラック１１９及びピニ
オン１２０の作動を介して、上述したと同様にしてピッ
クアップ８が反転される。

【００７４】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、５枚の光ディスク１を用いた例について説明した
が、光ディスク１の枚数は４枚以下でもよく、また６枚
以上であってもよい。更に、５枚の光ディスク１を１本
の回転軸４に固定して１個のスピンドルモータ２で回転
させる例について説明したが、５枚の光ディスクにそれ
ぞれスピンドルモータを設け、各光ディスク１を個別に
回転させる構成とすることもできる。

【００７５】また、上記実施例では、ディスク半径方向
への移動方式としてラック・アンド・ピニオン機構を適
用した例について説明したが、これに限定されるもので
はなく、例えば、スクリューねじ送り機構、ワイヤ／ベ
ルト送り機構等各種の機構を適用することができる。更
に、ディスク間の移動方式としてカムによる上下移動機
構を用いた例について説明したが、この他にもラック・
アンド・ピニオン方式、ワイヤ・ベルト駆動方式等の周
知の方式を適用できることは勿論である。

【００７６】更に又、上記実施例においては、再生専用
の光ディスク装置に適用した例について説明したが、光
変調方式光磁気ディスク装置、相変化型ディスク装置、
磁界変調方式光磁気ディスク装置、光強度変調方式光磁
気ディスク装置等、光学ピックアップを使用して複数面
のディスクで記録及び／又は再生を行うディスク記録再
生装置の全てに適用することができる。このように、本
発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるも
のである。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光学ピックアップをスライドシャーシに反転可能に支持
し、そのピックアップ反転駆動機構を設ける構成とした
ため、スライドシャーシに搭載された光学ピックアップ
で一方のディスク面に対して情報の記録及び／又は再生
を行った後、その位置でピックアップ反転駆動機構を作
動して光学ピックアップを反転させることができ、光学
ピックアップの上下に位置する２つのディスク面に対し
て連続して情報の記録及び／又は再生を行うことができ
る。しかも、反転する部分であるピックアップ支持シャ
ーシの大きさを可及的に小さくすることができ、反転に
必要なスペースが小さくできると共に、光学ピックアッ
プの位置に係わらず任意の位置で光学ピックアップを高
速にて反転することができるディスク記録再生装置を提
供できるという効果が得られる。

【００７８】ピックアップ反転駆動機構をスライドシャ
ーシに設けることにより、反転動作する部分の重量を軽
くすることができ、従って、光学ピックアップを簡単且
つ迅速に反転させることができるという効果が得られ
る。

【００７９】また、ピックアップ反転駆動機構をベベル
ギアとモードギアとギア列とモータとで構成し、モータ
の回転力をギア列を介してモードギアに伝達し、その傘
歯部でベベルギアを介してピックアップ支持シャーシを
回転することにより、簡単な構造でありながら光学ピッ
クアップを確実に反転させることができるディスク記録
再生装置を提供することができるという効果が得られ
る。

【００８０】更に、ピックアップ反転駆動機構をピニオ
ンとラックと揺動レバーとモードギアとギア列とモータ
とで構成し、モータの回転力をギア列及びモードギアを
介して揺動レバーに伝達し、その揺動でラックを進退さ
せることにより、ピニオンを介してピックアップ支持シ
ャーシを回転させることができ、簡単な構造でありなが
ら光学ピックアップを確実に反転させることができるデ
ィスク記録再生装置を提供することができるという効果
が得られる。

【００８１】更に又、ピックアップ反転駆動機構のモー
タに、スキューサーボ用のモータを兼用することによ
り、使用するモータの数を少なくし、部品点数を削減し
てコストダウンを図ることができると共に、回路構成の
簡単化を図ることができるという効果が得られる。

【００８２】また、ロック機構でピックアップ支持シャ
ーシをロックすることにより、所定位置に光学ピックア
ップをロックして保持することができ、記録再生精度の
高いディスク記録再生装置を提供することができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク記録再生装置の第１実施例を
示す平面図である。

【図２】同、正面図である。

【図３】本発明のディスク記録再生装置に係るスライド
シャーシの要部を示す底面図である。

【図４】図３の底面を上に向けて一部を断面して示す側
面図である。

【図５】図３において、ピックアップ支持シャーシを１
８０度回転させた状態を示す底面図である。

【図６】本発明のディスク記録再生装置に係るピックア
ップロック機構の作用を説明するもので、ロックピンが
カム部の先端に達した状態を示す説明図である。

【図７】同、ロックピンがカム部を乗り越えた状態を示
す説明図である。

【図８】本発明のディスク記録再生装置に係るカム付ギ
アを示す正面図である。

【図９】同、平面図である。

【図１０】本発明のディスク記録再生装置に係るピニオ
ン逃し機構を示すもので、ピニオンをラックに噛合させ
た状態を示す説明図である。

【図１１】同、ピニオンをラックから逃がした状態を示
す説明図である。

【図１２】本発明のディスク記録再生装置に係るエレベ
ータシャーシを長手方向で断面して示す説明図である。

【図１３】同、エレベータシャーシを副ガイド軸の部分
で断面して示す説明図である。

【図１４】本発明のディスク記録再生装置に係るスライ
ドシャーシの第２実施例を示す平面図である。

【図１５】本発明のディスク記録再生装置に係るスライ
ドシャーシの第３実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク（ディスク） ６ メインシャーシ ８ 光学ピックアップ ９ スライドシャーシ １８ ピックアップ支持シャーシ ２０，９０，１１０ ピックアップ反転駆動機構 ２１ モード用モータ ２２ モード用ギア列 ２３ モードギア ２４ ベベルギア ３２ ロック部材 ３３ ロックピン ３４ ロックばね ５４，１１６ カム付ギア ９１，１１１ 駆動モータ ９５，１１５ モードギア ９７，１１７ カムピン １１８ 揺動アーム １１９ ラック １２０ ピニオン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの半径方向にスライドシャーシ
   を移動し、上記スライドシャーシに搭載された光学ピッ
   クアップで複数のディスク面に対して情報の記録及び／
   又は再生を行うようにしたディスク記録再生装置におい
   て、 上記光学ピックアップを上記スライドシャーシに反転可
   能に支持すると共に、 上記光学ピックアップを上記スライドシャーシ上で反転
   させるピックアップ反転駆動機構を設けたことを特徴と
   するディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記ピックアップ反転駆動機構は、上記スライドシャー
   シに設けたことを特徴とするディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のディスク記録再生
   装置において、 上記ピックアップ反転駆動機構は、上記光学ピックアッ
   プが取付けられたピックアップ支持シャーシに固定され
   たベベルギアと、上記ベベルギアに間欠的に噛合可能な
   傘歯部を有し且つ上記スライドシャーシに回転自在に軸
   支されたモードギアと、上記モードギアをギア列を介し
   て回転駆動するモータとからなることを特徴とするディ
   スク記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は２記載のディスク記録再生
   装置において、 上記ピックアップ反転駆動機構は、上記光学ピックアッ
   プが取付けられたピックアップ支持シャーシに固定され
   たピニオンと、上記ピニオンに噛合するラックと、上記
   ラックを進退させる揺動レバーと、上記スライドシャー
   シに回転自在に軸支され且つ上記揺動レバーを揺動させ
   るカム溝を有するモードギアと、上記モードギアをギア
   列を介して回転駆動するモータとからなることを特徴と
   するディスク記録再生装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記ピックアップ反転駆動機構の上記モータは、スキュ
   ーサーボ用のモータを兼用したことを特徴とするディス
   ク記録再生装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のディスク記録再生装置に
   おいて、 上記ピックアップ支持シャーシを正転・反転位置でロッ
   クするピックアップロック機構を設けたことを特徴とす
   るディスク記録再生装置。