JPH0896538A - 磁気ヘッド・ローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ヘッドのローディングの際に、磁気ディ
スクを傷つけることがなく、高密度の磁気ディスクへの
使用に適する磁気ヘッド・ローディング装置を提供す
る。 【構成】 先端に磁気ヘッド５２が取り付けられたアー
ム部４４はベース部４２に回動可能に取り付けられる。
ベース部には、一端にカムフォロア６０を有する摺動子
５８が配置され、アーム部及び摺動子は駆動ばね６２に
より連結される。これらベース部、アーム部、摺動子及
び駆動ばねを含む磁気ヘッド・カートリッジは、クラン
プ機構３２を介してキャリッジ機構３４に取り付けられ
る。キャリッジ機構は、摺動子を駆動するカムを有し、
カムの駆動制御により摺動子はアーム内を摺動し、駆動
ばねがアーム部を押圧して回動させ、磁気ヘッドがロー
ディング状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッド・ローディ
ング装置、特に、磁気ディスク検査装置に使用する磁気
ヘッド・ローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスクを試験するに際し、周知の
如く試験データの書き込み及び読み取りを行うために磁
気ヘッドを磁気ディスクに接触させる、即ちローディン
グする。図６は、従来の磁気ヘッド・ローディング装置
の第１の例を示す。磁気ヘッド１０は、弾性板片である
ジンバル・バー１２の一端にデータの書き込み及び読み
取りを行う電気素子であるスライダ１４を取り付けて成
る。磁気ヘッド１０はクランプ機構１８にクランプさ
れ、キャリッジ機構２０はクランプ機構１８を垂直方向
に動作させると共に水平方向に移動する。この装置で
は、キャリッジ機構２０により、磁気ヘッド１０を磁気
ディスク１６の上方に移動し、次に真下に下降させてロ
ーディングを行う。ジンバル・バー１２は磁気ディスク
１６に対して傾斜しているので、ローディングの際に
は、始めにスライダ１４の先端角部が磁気ディスク１６
に当たる。スライダ１４の下面全体が磁気ディスク１６
に接触するまで、磁気ヘッド１０が下降すると、その間
ジンバル・バー１２の取り付け部の屈曲部が伸張するこ
とでスライダ１４が磁気ディスク１６上をその中心に向
かって進む。この際、スライダ１４が、磁気ディスク１
６の表面を傷つけるおそれがある。

【０００３】図７は、従来の磁気ヘッドのローディング
装置の第２の例を示す。この例では、磁気ヘッド１０は
キャリッジ機構２０により水平方向にのみ動作する。レ
バー機構２２は、磁気ヘッド１０がクランプされたクラ
ンプ構体１８に対して垂直方向に動作する。ローディン
グする際には、磁気ヘッド１０が水平方向に移動する
間、レバー機構２２のレバー２４が磁気ヘッド１０を持
ち上げて、スライダ１４が磁気ディスク１６に衝突する
のを防止する。磁気ヘッド１０が所定位置で停止する
と、レバー機構２２は磁気ヘッド１０を磁気ディスク１
６上に降ろし、磁気ヘッド１０の読み書き動作中、レバ
ー２４はジンバル・バー１２及び磁気ディスク１６間に
待機する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスクの記録の
高密度化に伴い磁気ヘッド１０の浮上高度は低くなり、
磁気ディスク１６と磁気ヘッド１０のクランプ部との距
離、所謂ゼット・ハイトは約０.４ｍｍ程度の短い距離
でなっている。図７のローディング装置では、ジンバル
・レバー１２及び磁気ディスク１６間にレバー２２が待
機し、レバー２４はある程度の厚みを有するので、この
様なゼット・ハイトの小さい高密度の磁気ディスクの試
験には適さない。また、ローディングする度に、ジンバ
ル・バー１２を持ち上げるので、ジンバル・バー１２の
クランプ構体１８へのクランプ部分が疲労し、磁気ヘッ
ド１０の寿命が短くなる。

【０００５】したがって、本発明の目的は、磁気ヘッド
のローディングの際に、磁気ディスクを傷つけることが
なく、高密度の磁気ディスクへの使用に適する磁気ヘッ
ド・ローディング装置の提供にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク・
ローディング装置では、先端に磁気ヘッドが取り付けら
れたアーム部はベース部に回動可能に取り付けられる。
ベース部には、一端ににカムフォロアを有する摺動子が
配置され、アーム部及び摺動子は駆動ばねにより連結さ
れる。摺動子及び駆動ばねは、アーム部を回動させるた
めの回動伝達手段である。これらベース部、アーム部、
摺動子及び駆動ばねを含む磁気ヘッド・カートリッジ
は、クランプ機構を介してキャリッジ機構に取り付けら
れる。キャリッジ機構は、摺動子を駆動するカムを有
し、カムの駆動制御により摺動子はアーム内を摺動し、
駆動ばねがアーム部を押圧して回動させ、磁気ヘッドが
ローディング状態となる。

【０００７】

【作用】磁気ヘッドのローディング及び非ローディング
動作は、カムの回転制御に応じたアーム部の回動によっ
て行われるので、従来の如き非ローディング時にジンバ
ル・バーを持ち上げるレバーを使用する必要がなく、ゼ
ット・ハイトを低くでき、高密度記録用磁気ディスクの
試験に対応でき、且つ磁気ヘッドをローディング及び非
ローディング動作により疲労させることがない。

【０００８】

【実施例】図１及び図２は、本発明の磁気ヘッド・ロー
ディング装置を示す平面図及び側面図である。この装置
は、磁気ヘッドのローディングに関し、インライン方式
を採用している。これらの図において、磁気ヘッドが取
り付けられる磁気ヘッド・カートリッジ３０は、ねじ等
によりキャリッジ機構３４に取り付けられたカートリッ
ジ・クランプ機構３２に着脱可能に固定される。磁気デ
ィスク３６は、回転モータを内蔵するディスク・クラン
プ機構３８に着脱可能に固定され、磁気ディスクの試験
中、一定速度で回転させられる。キャリッジ３４及びデ
ィスク・クランプ機構３８は基台４０上に配置されてい
る。磁気ディスク３６の試験中は、キャリッジ機構３４
は駆動手段（図示せず）により位置制御されて紙面に直
角な方向に移動し、それと共に磁気ヘッド・カートリッ
ジ３０も移動する。

【０００９】図３は、クランプ機構３２から取り外した
磁気ヘッド・カートリッジ３０を示す。磁気ヘッド・カ
ートリッジ３０は、ベース部４２及びこのベース部４２
に回動可能に取り付けられるアーム部４４を有する。ベ
ース部４２は第１矩形部分及び第１矩形部分に結合し、
これより面積が小さい第２矩形部分から成る（図１で
は、第１矩形部分の輪郭の隠れた部分を点線で示す）。
アーム部４４は、矩形部分に１対の突起を設けてベース
部４２の第２矩形部分に形状が対応する凹部を形成して
成る。ベース部４２の第２矩形部分に貫通孔を設け、ア
ーム部４４の１対の突起に貫通孔を設ける。これらの貫
通孔を位置合わせした状態で、軸ピン４６（図１で一点
鎖線で図示）を貫通孔内に挿入することにより、アーム
部４４はベース部４２に対して回動可能になる。軸ピン
４６は、ベアリングを内蔵する円筒であり、その両端に
は雌めじが切られている。軸ピン４６の両端に雄ねじ４
８を螺入することにより、軸ピン４６はベース部４２及
びアーム部４４から抜け出ることなく配置される。

【００１０】アーム部４４の先端の下側には矩形状切欠
きが形成され、この切欠きにはヘッド取り付けブロック
５０が取り付けられる。磁気ヘッド５２は、ジンバル・
バー５４及びこのジンバル・バーの一端に取り付けたス
ライダ５６から成る。スライダ５６は、磁気ディスク３
６に対しデータの書き込み又は読出しを行う電気素子で
ある。磁気ヘッド５２は、ジンバル・バー５４の他端を
ねじ等によりヘッド取り付けブロック５０に取り付ける
ことで、アーム部４４に結合される。ジンバル・バー５
４は、その取り付け部分において少し屈曲されている。
ヘッド取り付けブロック５０は、磁気ヘッド５２の種類
に応じて取り替えられる。通常、磁気ディスクの試験時
間を短縮するために、複数の磁気ヘッドが使用されてお
り、図１では２個の磁気ヘッド５２を取り付けられてい
る。

【００１１】ベース部４２の下面には、受け板５４が接
触する。受け板５４は、ベース部４２の第１矩形部分よ
り面積が少し大きく、第２矩形部分側で第１矩形部分よ
りも突出している。ベース部４２は、ベース部４２及び
受け板５４を図３において右側から見た図４に示す様に
その第１矩形部の一辺の下側を第２矩形部の幅に等しく
なるように切り取った、図４では紙面に直角な方向に、
図３では紙面上横方向に延びるへこみ部を有し、受け板
５４との間で空洞５６が形成される。

【００１２】空洞５６内には、テフロン等の摩擦係数の
小さい材料で形成された摺動子５８が挿入される。図４
に示す様に、摺動子５８はその断面積が空洞５６の断面
積に等しく、大部分が空洞部５６内に延在し一端が空洞
５６から露出する。この露出した摺動子５８の一端に
は、後述する様にカムフォロア６０として働くベアリン
グが取り付けられる。

【００１３】アーム部４４及び摺動子５８は、鋼線を１
回巻回して成る、図３において実線及び点線に示す駆動
ばね６２により連結される。ばね６２は、一端がアーム
部４４の磁気ヘッドの取り付け側と反対側の面の上端近
傍に設けた小さい穴に挿入され、中間部分がベース部４
２の第１矩形部分に設けた溝及び摺動子５８に設けた溝
を通って、他端が屈曲されて、摺動子５８に設けた穴に
挿入される。摺動子５８に設けた溝は摺動子５８の長手
方向に対して傾斜しており、ばね６２は傾斜して配置さ
れる。これにより、カムフォロア６０が押圧されない非
ローディング状態で、ばね６２はアーム部４４を先端が
上がった傾斜状態に支える。図３において、アーム部４
４の右下端は受け板５４に当接し、右上端はベース部４
２に当接して、アーム部４２は一定の傾斜状態に制限さ
れる。したがって、非ローディング状態では、磁気ヘッ
ド５２は図３に示す様に所定の上昇位置に維持される。
ベース部４２の上面及びアーム部４４の突起の上面の一
部には、停止板６４が取り付けられる。この停止板６４
は、ローテイング状態でのアーム部４４の傾斜を制限
し、磁気ヘッドを一定の下降位置に制限する。

【００１４】クランプ軸６６は、中心シャフト、巻きば
ね及びノブから成りベース部４２及び受け板５４を貫通
する。クランプ軸６６の中心シャフトをクランプ機構３
２に対応する開口に挿入し、ノブを押圧することによ
り、磁気ヘッド・カートリッジ３０は、クランプ機構３
２に固定される。このクランプ動作については、本発明
の要旨ではないので、詳しい説明を省略する。

【００１５】図１及び図２に示す様に、磁気ヘッド・カ
ートリッジ３０をクランプ機構３２に固定すると、摺動
子５８に取り付けたカムフォロア６０は、円柱形状のカ
ム６８と対向する。カム６８は偏心した回転軸を有し、
適当な駆動手段により回転制御され、非ローディング時
にはカムフォロア６０を押圧せず、ローディング時には
カムフォロア６０を押圧する。図５は、カム６８がカム
フォロア６０を押圧したことによる磁気ヘッド３６のロ
ーディング状態を示す。このとき、摺動子５８は左方向
に摺動し、駆動ばね６２は、アーム部４４の右側面の上
端を押圧し、反時計回りにアーム部４４を回動させる。
アーム部４４の右側上面は停止板６４に当たり、磁気ヘ
ッド５２のスライダ５６の下面が磁気ディスク３６に適
切に接触する位置で、アーム部４２及び磁気ヘッド５２
が停止する。アーム部４４の右側上面が停止板６４に当
たった後、更に摺動子６０がカム６８に押圧されても、
ばね６２がその力を吸収する。磁気ヘッド５２をローデ
ィング状態から解除するときは、カム６８を再び回転制
御して、摺動子５８を元の位置に戻すことによりアーム
部４４を時計回りに回動し、磁気ヘッド５２は非ローデ
ィング状態になる。この様に、磁気ヘッド５２のローデ
ィング及び非ローディング動作は、カム６８の回転制御
に応じたアーム部４４の回動によって行われるので、図
８に示す従来例の如き非ローディング時にジンバル・バ
ーを持ち上げるレバーを使用する必要がないので、ゼッ
ト・ハイトを低くでき、高密度記録用磁気ディスクの試
験に対応できる。

【００１６】図６に示す様に、ローディング動作時にア
ーム部４４に結合した磁気ヘッド５２が回動すると、最
初にスライダ５６の先端角部が磁気ディスク３６に接触
し、回動が進むに従って、スライダ５６の下面全体が磁
気ディスク３６に接触するようになる。このとき、軸ピ
ン４６を中心とする回転によりスライダ５６は、アーム
部４４の方向に引っ張られるが、それと同時にジンバル
・バー５４の屈曲部が伸張して、アーム部４４と反対の
方向にスライダ５６を押し出すので、スライダ５６はア
ーム部４４の方向に僅かな距離だけ移動するのみであ
る。したがって、スライダ５６の角部のみが磁気ディス
ク３６に当たって移動することが殆どないので、ローデ
ィング時にスライダ５６で磁気ディスク３６を傷つける
ことを回避できる。

【００１７】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形、変更
が可能である。例えば、図１ではインライン方式のロー
ディング装置を図示したが、本発明はトランスバーサル
方式のローディング装置にも適用可能であることは当業
者には明かである。

【００１８】

【符号の説明】

【発明の効果】本発明の磁気ヘッド・ローディング装置
によれば、磁気ヘッドのローディング及び非ローディン
グ動作は、カムの回転制御に応じたアーム部の回動によ
って行われるので、従来の如き非ローディング時にジン
バル・バーを持ち上げるレバーを使用する必要がなく、
ゼット・ハイトを低くでき、高密度記録用磁気ディスク
の試験に対応でき、且つ磁気ヘッドをローディング及び
非ローディング動作により疲労させることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気ヘッド・ローディング装置を示す
平面図。

【図２】本発明の磁気ヘッド・ローディング装置を示す
側面図。

【図３】図１の装置の磁気ヘッド・カートリッジを示す
側面図。

【図４】磁気ヘッド・カートリッジの一部を示す背面
図。

【図５】磁気ヘッドのローディング状態を示す図。

【図６】磁気ヘッドの先端部分の動きを説明するための
拡大図。

【図７】従来の磁気ヘッド・ローディング装置を示す簡
略図。

【図８】従来の磁気ヘッド・ローディング装置を示す簡
略図。

【符号の説明】

３０ 磁気ヘッド・カートリッジ ３２ クランプ機構 ３４ キャリッジ機構 ４２ ベース部 ４４ アーム部 ５２ 磁気ヘッド ５８、６２ 回動伝達手段 ６８ 駆動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベース部、該ベース部に回動可能に取り
   付けられたアーム部、該アーム部の先端に取り付けられ
   た磁気ヘッド、及び上記ベース部に移動可能に配置さ
   れ、上記アーム部を回動させるように駆動される回動伝
   達手段を有する磁気ヘッド・カートリッジと、 該磁気ヘッド・カートリッジを固定するカートリッジ・
   クランプ機構と、 該クランプ機構が取り付けられ、ディスク・クランプ機
   構に載置された磁気ディスクに対して上記磁気磁気ヘッ
   ドを移動すると共に、上記回転伝達手段を駆動する駆動
   手段を有するキャリッジ機構とを備えることを特徴とす
   る磁気ヘッド・ローディング装置。