JPH089710A - 畝の連続作業方法およびそれに使用する農作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハウス内の畝でも狭い終端側で隣の畝に移り
変えることができ、いま来た畝を戻らなくても次の畝の
作業ができる技術の提供。 【構成】 メインフレーム１と；前記メインフレーム１
の両側にそれぞれ中間部を水平回動自在に軸支された一
対のサブフレーム２と；前記サブフレーム２の前後に設
けられた支軸１７にそれぞれ車軸１９が水平回動自在に
保持された車輪３と；前記車輪３を単独駆動する複数の
クラッチ付モータ５と；を備えた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、畝の連続作業方法およ
びそれに使用する農作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、畝を跨いで両溝に車輪を走行させ
た状態で畝に栽培した農作物の摘花、収穫等に使用する
ようにした農作業車は、一体型のフレームに車輪が固定
されており、狭い範囲で方向転換等の操舵はできない構
造となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような作業では、
一つの畝が終る毎に隣の畝に農作業車を移動させてい
く。しかしながら、ハウス栽培等のように、限られた用
地内に設けられた畝は、その用地をできるだけ活用する
ように畝の終端側は用地ぎりぎりまで設けられており、
従来のような農作業車では、その場で旋回して隣の畝に
移るといったことができないから、この場合、畝の終端
に行き着いた後、一旦その畝の始端側まで戻ってから車
体を持ち上げて隣の畝へ移し変えなければならず、荷を
積んでいると、一旦地上へ降ろさなければならない場合
があるし、大変手間がかかるという問題があった。

【０００４】本発明は、かかる従来の問題点を解決する
ためになされたものであって、その目的とするところ
は、ハウス内の畝でも狭い終端側で隣の畝に移り変えさ
せることができ、効率的に作業できるようにした農作業
車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の手段として本発明請求項１記載の畝の連続作業方法で
は、農作業車を畝を跨いで直進させた状態で農作業を行
うと共に畝の端で車輪の一方を旋回させて次の畝の溝に
移動させることにより農作業車を次の畝に跨がせてその
位置から直進させ、これを繰返し行う方法とした。

【０００６】請求項２記載の農作業車では、メインフレ
ームと；前記メインフレームの両側にそれぞれ中間部を
水平回動自在に軸支された一対のサブフレームと；前記
サブフレームの前後に設けられた支軸にそれぞれ車軸が
水平回動自在に保持された車輪と；前記片側同士の車軸
を両側ともそれぞれ連結し前後の車輪を同時操舵するリ
ンク装置と；前記車輪を単独駆動する複数の駆動装置
と；を備えた構成とした。

【０００７】請求項３記載の農作業車では、前記リンク
装置が車輪を逆位相に操舵可能に連結されている構成と
した。

【０００８】請求項４記載の農作業車では、前記車軸を
サブフレームに係脱自在に固定する車軸ロック装置を備
えた構成とした。

【０００９】請求項５記載の農作業車では、前記サブフ
レームをメインフレームに係脱自在に固定するサブフレ
ームロック装置を備えた構成とした。

【００１０】

【作用】請求項１記載の畝の連続作業方法では、これま
で一方向のみでの作業しかできなかったものを、畝の終
端で次の畝に移らせるから、今迄作業してきた畝を戻る
ことなく連続作業を行うことができる。

【００１１】請求項２記載の農作業車では、畝両側にサ
ブフレームを配置し、その前後に設けた車輪で溝を走行
させてゆく。畝終端側では、一方の車輪側を畝方向へ操
舵すると共にその側の駆動装置を作動させることによ
り、一方のサブフレーム側はその畝を横断する。この場
合、メインフレームが他方の停止しているサブフレーム
との軸支部を支点として回動するから、転倒することな
く安全に旋回させる。メインフレームが１８０度回転す
ることにより、このメインフレームは次の畝上に配置さ
れ、一方の車輪は次の溝へ移って、また、他方の車輪は
今来た溝を戻る状態で走行することにより、作業を続行
することができる。この場合、畝終端側は、端との隙間
が一方の車輪側がメインフレームの軸支間距離を旋回半
径として走行できるだけの広さがあれば良いことにな
る。

【００１２】請求項３記載の農作業車では、旋回中の車
輪側を旋回半径による円周上に向くように配置できるか
ら、旋回をスムースに行わせることができる。

【００１３】請求項４記載の農作業車では、車軸ロック
装置で全ての車軸をロックすることにより、溝内を直線
状に走行させることができる。

【００１４】請求項５記載の農作業車では、旋回時の旋
回側サブフレームをメインフレームに対し固定しスムー
ズな旋回を行わせることができる。

【００１５】

【実施例】以下本発明実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本実施例の農作業車を示す側面図、図２
は同上の平面図、図３は同上の背面図である。

【００１６】まず実施例の構成を説明する。本実施例の
農作業車Ａは、メインフレーム１と、サブフレーム２
と、車輪３と、リンク装置４と、駆動装置としてのクラ
ッチ付モータ５と、車軸ロック装置６と、サブフレーム
ロック装置７と、を主要な構成としている。

【００１７】前記メインフレーム１は、畝１１上に配置
されるものであって、中間部はパイプによる伸縮部１２
が設けられ、両側には支軸１３が下向きに突設されてい
る。図中１４はメインフレーム１両側に設けた座席、１
５は伸縮部１２近くを連結した補強材、１６は跳ね上げ
可能なフットレストである。

【００１８】前記サブフレーム２は、メインフレーム１
の両側下面側にそれぞれ配置されるものであって、中央
部が前記メインフレーム１の支軸１３によって回動自在
に保持されている。また、その両端にはそれぞれ支軸１
７が下向きに突設されている。

【００１９】前記車輪３はそれぞれ独立した車輪フレー
ム１８に車軸１９で軸支されたものであって、４輪とも
車輪フレーム１８に備えた駆動装置としてのクラッチ付
モータ５がチェン２０にて連結されている。また、前記
車輪フレーム１８の上端が前記サブフレーム２の支軸１
７によって回動自在に保持されている。図中２１は駆動
源となる充電式バッテリー、２２は移動可能なコントロ
ーラである。また、１１ａは畝１１側方の溝である。

【００２０】前記リンク装置４は、前後の車輪を逆位相
に操舵するものであって、支軸１７に対し車輪フレーム
１８の前輪側は内側に、後車輪は外側にリンク２３の一
端が固定され、そのリンク２３の先端同士をロッド２４
で連結している。

【００２１】前記車軸ロック装置６は、車輪フレーム１
８をサブフレーム２に固定して車軸１９つまり車輪３を
直進状態に保持するものであって、両サブフレーム２側
にそれぞれＬ字状留金６ａが、その中間部を軸支され、
下向き回動時にその一端側が前記車輪フレーム１８に係
止するように設けられている。

【００２２】前記サブフレームロック装置７は、メイン
フレーム１を旋回時に、車輪駆動側のサブフレーム２を
前記メインフレーム１と直交状態に保持するものであっ
て、メインフレーム１の両側にそれぞれＬ字状留金７ａ
が、その中間部を軸支され、下向き回動時にその一端側
がサブフレーム２に設けた受金７ｂに係止するように設
けられている。尚、このサブフレームロック装置７は、
旋回終了時点で自動的に係止するよう形成されている。
この場合、図示しないが、後述するポテンショメータま
たはリミットスイッチで作動するソレノイドによって旋
錠または解除するようにしている。

【００２３】図中２５は各車輪フレーム１８に上下揺動
自在に軸支されたレバー状のステアリングハンドルであ
り、メインフレーム１の旋回毎に車輪フレーム１８の内
外面が変わるため、いずれの場合でも外側から操作でき
るように、各車輪フレーム１８には内外交互に配置され
ている。

【００２４】また、２６は制御器であって、コントロー
ラ２２の操作によって畝間の移動時には、旋回側のモー
タのみを前進駆動させ、旋回終了時点で支軸１３等を利
用して設けたポテンショメータまたはリミットスイッチ
（いずれも図示せず）の信号により停止側のモータを後
進駆動に切換え逆方向へ進行させる。

【００２５】次に実施例の作用を説明する。畝間走行時
は、車軸ロック装置６およびサブフレームロック装置７
はいずれも車輪フレーム１８とサブフレーム２およびサ
ブフレーム２とメインフレーム１をそれぞれロックする
ことにより、４輪共平行状態にして直進させる。畝終端
では、次に移る畝側のサブフレームロック装置７を解除
し、かつ、旋回移動側の車軸ロック装置６を解除すると
共にその側のステアリングハンドル２５を外側へ引き前
後の車輪３同士を停止側サブフレーム２の支軸１３を中
心とした円周上に添うような逆位相状態とする。そし
て、コントローラ２２の操作によって旋回移動側のモー
タ５のみ駆動させることにより、外側のサブフレーム２
はメインフレーム１と直交状態を維持した状態で停止側
サブフレーム２の支軸１３を中心に旋回する。

【００２６】この場合、支軸１３のポテンショメータを
利用し、旋回側車輪が旋回角度に応じて略楕円形状に沿
って走行するようにサブフレームの角度や旋回側車輪の
位相、停止側車輪の前後移動量などを設定した制御部を
設けておき、旋回移動時は、その制御により略楕円形状
の軌跡に沿って移動させることにより、旋回用スペース
を少なくすることができる。例えば、旋回側車軸は移動
始めと終りの位相を大きくし、畝終端を横断中は畝直進
状態とすると共に停止側車輪の後退，前進量を大きくす
ることにより、短軸がより短く、かつ長軸がより長い楕
円形状の軌跡を得ることができる。

【００２７】旋回側の車輪が次の溝に収まったとき、メ
インフレームは次の畝を横断した状態となる。そして、
この後、サブフレームロック装置７が自動係止した後、
先程のステアリングハンドル２５で車輪３同士を直進状
態とし車軸ロック装置６を係止する。また、このとき、
旋回側のモータはそのまま前進状態に、停止側のモータ
は後進状態に制御器２６で切換えられているから、コン
トローラ２２の操作により前進させることができる。

【００２８】以上、説明してきたように、本実施例の農
作業車は、一方の車輪側を停止させると共に、その側の
メインフレーム１とサブフレーム２とのロックを外し回
転自在としたことにより、他方側のサブフレームを旋回
させ隣の畝に移らせることができる。この場合、停止側
の車輪を適宜進退させることにより、狭いスペースでも
移動可能となる。車軸ロック装置６を設けたことで、畝
作業のときは農作業車Ａを直進させ、旋回して次の畝に
移動時には車輪を逆位相に向け旋回をスムーズに行わせ
ることができる。サブフレームロック装置７を設けたこ
とでメインフレーム１に対し一方のサブフレーム２を回
転自在とし、他方のサブフレーム２を固定として全体の
安定を取りながら旋回作業を行わせることができる。

【００２９】以上、本発明の実施例を説明してきたが、
本発明の具体的な構成はこの実施例に限定されるもので
はなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があ
っても本発明に含まれる。

【００３０】例えば、実施例では、駆動装置としてのモ
ータ５は各車輪に設けるとしたが、前輪のみ、または後
輪のみ等任意に設定することができる。

【００３１】サブフレームロック装置７は、手動にて作
動させるようにしてもよいし、作動する構造は任意に設
定することができる。また、通路が適当に硬質で障害物
がないような圃場で使用する場合は不要とすることもで
きる。また、車輪の逆位相操作は、ステアリングハンド
ル２５を手で操作して行うとしたが、これに限らず電動
式にしてもよい。

【００３２】旋回時にサブフレームの角度や旋回側車輪
の位相、停止側車輪の前後移動量などを設定して制御を
行う外に、停止側モータのクラッチを切ってその側の車
輪をフリーにしておき、旋回側の移動に従って停止側車
輪を適宜進退させ、前記旋回側車輪を略楕円形状軌跡で
移動させることによっても旋回用スペースを少なくする
ことができる。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明してきたように本発明請求項
１記載の畝の連続作業方法にあっては、前記方法を採用
したため、これまで一方向のみでの作業しかできなかっ
たものを、畝の終端で次の畝に移らせるから、今迄作業
してきた畝を戻ることなく連続作業を行うことができる
という効果が得られる。

【００３４】請求項２記載の農作業車にあっては、前記
構成としたため、狭いスペースを利用して畝間を移動さ
せることができる。また、このため、同じ畝を戻る無駄
な時間も不要となって連続作業が行えるし、移動時ごと
に積荷の上げ下げを行わなくて良く、農作業を安全で効
率よく行うことができる等の効果が得られる。

【００３５】請求項３記載の農作業車にあっては、前記
構成としたため、狭いスペースを旋回させ、また、軽い
負荷で旋回させることができる等の効果が得られる。

【００３６】請求項４記載の農作業車にあっては、前記
構成としたため、畝間の狭い溝内を長い距離に亘って直
進させ、一方を解除することにより旋回させることがで
きるという効果が得られる。

【００３７】請求項５記載の農作業車にあっては、前記
構成としたため、メインフレームに対し一方側のサブフ
レームのみ固定状態とすることにより、安定した旋回を
行わせることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の農作業車を示す側面図である。

【図２】実施例の農作業車を示す平面図である。

【図３】実施例の農作業車を示す背面図である。

【図４】実施例のサブフレームロック装置を示す説明図
である。

【符号の説明】

Ａ 農作業車 １ メインフレーム ２ サブフレーム ３ 車輪 ４ リンク装置 ５ クラッチ付モータ（駆動装置） ６ 車軸ロック装置 ７ サブフレームロック装置 １３ サブフレームを保持する支軸 １７ 車軸を保持する支軸 １９ 車軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 三徳 福岡県筑紫野市大字石崎37−17 (72)発明者 佐藤 光幹 福岡県浮羽郡吉井町大字福益90−１ 株式 会社筑水キャニコム内 (72)発明者 手島 昌幸 福岡県浮羽郡吉井町大字福益90−１ 株式 会社筑水キャニコム内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農作業車を畝を跨いで直進させた状態で
   農作業を行うと共に畝の端で車輪の一方を旋回させて次
   の畝の溝に移動させることにより農作業車を次の畝に跨
   がせてその位置から直進させ、これを繰返し行うことを
   特徴とする畝の連続作業方法。
2. 【請求項２】 メインフレームと；前記メインフレーム
   の両側にそれぞれ中間部を水平回動自在に軸支された一
   対のサブフレームと；前記サブフレームの前後に設けら
   れた支軸にそれぞれ車軸が水平回動自在に保持された車
   輪と；前記車輪を単独駆動する複数の駆動装置と；を備
   えたことを特徴とする農作業車。
3. 【請求項３】 前記片側同士の車軸を両側ともそれぞれ
   連結し前後の車輪を同時操舵するリンク装置を有し、該
   リンク装置が車輪を逆位相に操舵可能に連結されている
   請求項２記載の農作業車。
4. 【請求項４】 前記車軸をサブフレームに係脱自在に固
   定する車軸ロック装置を備えた請求項２または３記載の
   農作業車。
5. 【請求項５】 前記サブフレームをメインフレームに係
   脱自在に固定するサブフレームロック装置を備えた請求
   項２，３または４記載の農作業車。