JPH0897838A - 情報伝達システム及び情報伝達方法 - Google Patents

情報伝達システム及び情報伝達方法

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JPH0897838A
JPH0897838A JP7165707A JP16570795A JPH0897838A JP H0897838 A JPH0897838 A JP H0897838A JP 7165707 A JP7165707 A JP 7165707A JP 16570795 A JP16570795 A JP 16570795A JP H0897838 A JPH0897838 A JP H0897838A
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communication
communication node
transmission system
area
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JP7165707A
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Masao Koike
正夫 小池
Tatsuro Morimoto
達郎 森本
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Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Publication date
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
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Abstract

(57)【要約】 【目的】必要とする多種情報を各通信ノード間で高速に
送受信処理できる情報伝達システムを提供する。 【構成】ホストコンピュータは、必要とする詳細情報を
各生産マシン＃１〜マシン＃３２から受け取るために、
概略データリンクエリアＰの各ページ指定エリアＰ１〜
Ｐ３２に所望するページのページコードを記入して各生
産マシンに送信する。各生産マシン側では、常にホスト
コンピュータから受信した通信パケットのページ指定エ
リアＲ１〜Ｒ３２を監視し、このページ指定エリアＲ１
〜Ｒ３２に記入されたページコードに対応したページの
詳細情報を詳細データリンクエリアＱに書き込むと共
に、この詳細データリンクエリアＱに書き込んだ詳細情
報のページコードをページ指定エリアＰ１〜Ｐ３２に新
たに記入していく。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、情報伝達システム及び
情報伝達方法に関し、特に共通の通信線を介して接続さ
れた複数の通信ノード間において、あらゆる情報を所定
容量の通信パケットにて効率よく伝達する情報伝達シス
テム及び情報伝達方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ワークと呼ばれる被加工物等
を加工及び生産する複数のマシン（以下、加工・生産マ
シンと略称する）を有し、各加工・生産マシン毎に順次
割り当てられた加工・組立を行なうようにした工場の生
産ラインにおいて、各生産マシンを共通の通信線で連結
し、これら全ての生産マシンをホストコンピュータによ
り一括して監視するようなＬＡＮを用いたネットワーク
システムが採用されている。このようなＬＡＮシステム
を用いれば比較的小人数の作業員により、生産ライン全
体を監視することができ、人件費の削減や生産ラインの
自動化により生産コストを削減することができる。。
【０００３】一方、特開平２−２３２７０３号公報に
は、制御用通信パケットをホストコンピュータ（親局）
と各製造装置（子局）との間で送受信することにより、
ホストコンピュータが製造装置を制御するものであっ
て、ホストコンピュータは各製造装置に共通の制御プロ
グラムと各装置毎に異なる加工処理コマンドとを有し、
この制御プログラムによって加工処理コマンドからなる
制御用通信パケットを生成すると共に、ホストコンピュ
ータは各製造装置との間で当該制御用通信パケットの送
受信を行うようにしたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＬＡＮを用いた生産ラインのシステムにおいては、ホ
ストコンピュータが各生産マシンにおける必要な情報を
得るために、ホストコンピュータから各生産マシンに情
報を送信するように指令を伝達する必要があり、その指
令に基づいて、各生産マシンから必要な情報をホストコ
ンピュータに送信するようにしていた。このため、生産
マシンの数が多かったり必要な情報量が多い場合には、
ホストコンピュータから各生産マシンへの指令伝達に時
間がかかり、本来の必要な情報の伝達が所定時間内に行
なわれず、監視しきれないという問題があった。
【０００５】また、上記特開平２−２３２７０３号公報
に開示された制御用通信パケットを用いた場合でも、通
信パケットは限られた容量の情報しか伝達することがで
きないので、所定時間内に生産ラインのシステム全体を
監視することが不可能であった。本発明は、上記従来技
術の問題点を解決するためになされたものであり、その
目的は、必要とする多種情報を通信ノード間で高速に送
受信処理できる情報伝達システム及び情報伝達方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の情報伝達システムは、以
下の構成を備える。即ち、複数の通信ノードが共通の通
信線を介して接続され、これらの通信ノード間において
各通信ノード毎に保有する所定情報を所定容量の通信パ
ケットにより伝達するようにした情報伝達システムにお
いて、前記通信パケットは、前記所定情報を前記各通信
ノード毎に格納するための第１の領域と、該所定情報に
関する詳細情報を前記各通信ノード毎に格納するための
第２の領域とを有し、第１の通信ノードは、目的の所定
情報と、それに対応する目的の詳細情報とを指定する通
信パケットを第２の通信ノードへ送信する手段を備え、
第２の通信ノードは、前記第１の通信ノードから送信さ
れた通信パケットを受信する手段と、前記第１の通信ノ
ードに指定された目的の詳細情報を通信パケットの第２
の領域に記入して送信する手段とを備えることを特徴と
する。
【０００７】また、複数の通信ノードが接続された共通
の通信線を介して自己の保有する所定情報を所定容量の
通信パケットにより送信する情報伝達システムにおい
て、前記通信パケットは、前記所定情報を前記各通信ノ
ード毎に格納するための第１の領域と、該所定情報に関
する詳細情報を前記各通信ノード毎に格納するための第
２の領域とを有し、第１の通信ノードは、目的の所定情
報と、それに対応する目的の詳細情報とを指定する通信
パケットを生成する手段と、前記生成した通信パケット
を第２の通信ノードへ送信する手段を備えることを特徴
とする。
【０００８】また、複数の通信ノードが接続された共通
の通信線を介して第１の通信ノードから送出される該第
１の通信ノードの保有する所定情報を含む所定容量の通
信パケットを受信する情報伝達システムにおいて、前記
通信パケットは、前記所定情報を前記各通信ノード毎に
格納するための第１の領域と、該所定情報に関する詳細
情報を前記各通信ノード毎に格納するための第２の領域
とを有し、第２の通信ノードは、前記第１の通信ノード
から送信された通信パケットを受信する手段と、前記第
１の通信ノードに指定された目的の詳細情報を第２の領
域に記入して新たな通信パケットを生成する手段と、前
記新たな通信パケットを前記第１の通信ノードに送信す
る手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】また、本発明の情報伝達方法は、以下の工
程から成る。即ち、複数の通信ノードが共通の通信線を
介して接続され、これらの通信ノード間において各通信
ノード毎に保有する所定情報を所定容量の通信パケット
により伝達する情報伝達方法において、前記通信パケッ
トは、前記所定情報を前記各通信ノード毎に格納するた
めの第１の領域と、該所定情報に関する詳細情報を前記
各通信ノード毎に格納するための第２の領域とを有し、
第１の通信ノードにおいて、目的の所定情報と、それに
対応する目的の詳細情報とを指定する工程とを経て通信
パケットを送信し、第２の通信ノードにおいて、前記第
１の通信ノードから送信された通信パケットを受信する
工程と、前記第１の通信ノードに指定された目的の詳細
情報を通信パケットの第２の領域に記入工程とを経て通
信パケットを返答することを特徴とする。
【００１０】
【作用】以上のように、この発明に係わる情報伝達シス
テム及び情報伝達方法によれば、通信パケットに所定情
報を各通信ノード毎に格納するための第１の領域と、該
所定情報に関する詳細情報を各通信ノード毎に格納する
ための第２の領域とを設け、第１の通信ノードにより、
目的の所定情報と、それに対応する目的の詳細情報とを
指定する通信パケットを第２の通信ノードへ送信し、第
２の通信ノードにより、第１の通信ノードから送信され
た通信パケットを受信し、第１の通信ノードに指定され
た目的の詳細情報を通信パケットの第２の領域に記入し
て送信するので、通信パケットの容量を小さくすること
ができ、必要とする多種情報を通信ノード間で高速に送
受信処理できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照して詳細に説明する。尚、以下の説明では、特に本発
明の情報伝達システムを工場の生産ラインに適用した実
施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されな
い。 ＜システム構成＞図１は、本発明に基づく実施例の情報
伝達システムを示す全体構成図である。また、図２は、
図１に示す情報伝達システムを構成する生産マシンの詳
細構成を示す模式図である。
【００１２】図１、図２において、本実施例として説明
する工場の生産ラインは、ワークと呼ばれる部品の加
工、組立等を行う複数（例えば、３２個）の生産マシン
１からなり、各生産マシン１がそれぞれシーケンサ２を
有すると共に、各生産マシン１に設けられたシーケンサ
２が共通の通信線３に接続されることにより、リング形
の通信ネットワークシステム１０を構成している。この
ネットワークシステム１０には、各生産マシン１を制御
することでネットワークシステム全体を管理するホスト
コンピュータ４が通信線３を介して接続されている。ま
た、このネットワークシステム１０の通信線３上には、
ホストコンピュータ４及び各生産マシン間を所定容量
（例えば、３Ｋバイト）の通信パケット５が送受信デー
タとして巡回している。通信パケット５とは、ホストコ
ンピュータ４又は各生産マシン１からのメッセージを一
定のデータ長に区切り、これに送受信先（本実施例で
は、ホストコンピュータ４又は各生産マシン１）を表す
アドレスデータを付与したものである。本実施例のネッ
トワークシステム１０においては、各生産マシン１はホ
ストコンピュータ４に管理される子局（スレーブノー
ド）となり、ホストコンピュータ４は各生産マシン１を
管理する親局（マスターノード）となる。また、各生産
マシン１は、図２に示すように、複数（例えば、３６
個）のユニット６から構成される。各ユニット６は、ワ
ークに対して夫々決められた加工、組立手順等を受け持
っており、ワークの加工、組立等は各生産マシンに搭載
されたシーケンサ２により制御され、順次実行されるよ
うになっている。
【００１３】＜通信パケットのデータ構成＞次に、上述
の通信パケットに書き込まれるデータ構成について説明
する。図３は、通信パケットのデータ構成の概略を示す
図である。図３に示すように、通信パケット５は、通信
スピードを上げるため２５６バイト程度の容量を有する
概略データリンクエリアＰと、２０４８バイト程度の容
量を有する詳細データリンクエリアＱとから成り、これ
らの各エリアＰ、Ｑには、後述する各生産マシン＃１〜
＃３２の各種概略情報及び詳細情報が格納されている。
即ち、概略データリンクエリアＰには、各生産マシン＃
１〜マシン＃３２に関する各種概略情報が格納され、詳
細データリンクエリアＱには、概略データエリアＰに格
納された各種概略情報に対応した更に詳しい詳細情報が
格納される。
【００１４】この概略データリンクエリアＰに格納され
た情報は、各生産マシン＃１〜マシン＃３２に共通する
データであり、詳細データリンクエリアＱに格納された
情報は、各生産マシン毎に固有のデータである。この詳
細データリンクエリアＱに格納される情報は、マスター
ノードであるホストコンピュータ４からの指定に基づい
て書き込まれる内容が切り換えられる。
【００１５】詳細データリンクエリアＱは、各生産マシ
ン＃１〜マシン＃３２に関する詳細情報がページ毎（エ
リアｑ１〜ｑ４）に書き込み保持できるように構成され
ている。また、概略データリンクエリアＰの各生産マシ
ンの概略情報が格納される領域Ｐ１〜Ｐ３２の先頭部分
Ｒ１〜Ｒ３２には、各生産マシン＃１〜マシン＃３２の
詳細情報の中で、ホストコンピュータ４側にてある特定
の詳細情報を指定するためのページ指定エリアＲが設け
られている。この各生産マシン＃１〜マシン＃３２の詳
細情報は、ホストコンピュータ４側から各生産マシンに
対して指定可能なように予め決定された各種情報毎にペ
ージ分けされて格納されている。
【００１６】ホストコンピュータ４は、必要とする詳細
情報を各生産マシン＃１〜マシン＃３２から受け取るた
めに、概略データリンクエリアＰの各ページ指定エリア
Ｒ１〜Ｒ３２に所望するページのページコードを記入し
て各生産マシンに送信する。各生産マシン側では、常に
ホストコンピュータ４から受信した通信パケットのペー
ジ指定エリアＲ１〜Ｒ３２を監視し、このページ指定エ
リアＲ１〜Ｒ３２に記入されたページコードに対応した
ページの詳細情報を詳細データリンクエリアＱに書き込
むと共に、この詳細データリンクエリアＱに書き込んだ
詳細情報のページコードをページ指定エリアＲ１〜Ｒ３
２に新たに記入していく。ホストコンピュータ４側は、
各生産マシン＃１〜マシン＃３２を巡回した通信パケッ
ト５を受信すると、各ページ指定エリアＲ１〜Ｒ３２に
記入されたページコードが指定したページコードに一致
するか否か判断する。このように、ホストコンピュータ
において、受信した各生産マシンに関する詳細情報の内
容を確認することができるので、各生産マシンに関する
必要な情報を確実に受け取ることができる。
【００１７】また、本実施例のように通信スピードを上
げるため通信パケット５の容量を小さくしたとしても、
ホストコンピュータ側で指定される各生産マシンに関す
る詳細情報のみを通信線３を介して伝送するようにして
いるため、高速且つ正確に大容量の情報の送信を行うこ
とができる。 ＜通信パケットに記入される情報の詳細＞次に、図４、
図５を参照して、通信パケット５に記入されるデータの
詳細内容について説明する。図４は、概略データリンク
エリアに記入されるデータの内容を示す図であり、図５
は、詳細データリンクエリアに記入されるデータの内容
を示す図である。
【００１８】（概略データリンクエリア内の情報）先
ず、図４において、概略データリンクエリアＰには、各
生産マシン＃１〜マシン＃３２に関する所定の概略情報
が格納されている。尚、以下では、特に生産マシン＃１
に関する概略情報を代表例として説明する。さて、この
生産マシン＃１に関する概略情報は、「現在のページコ
ード」、「マシン状態」、「異常ユニットＩＤ」及び
「運転指令に対する応答」を表すデータから構成されて
いる。
【００１９】「現在のページコード」は、「ページコー
ド」を表すデータ領域と「生産指示に対する応答」を表
すデータ領域からなる。「ページコード」を表すデータ
領域に記入されるデータは、生産マシン＃１側から見る
とホストコンピュータ４から指定されたページコードを
表し、ホストコンピュータ側から見ると自ら指定したペ
ージコードに基づいて現在詳細データリンクエリアに格
納されている生産マシン＃１の詳細情報の内容を表して
いる。
【００２０】「生産指示に対する応答」を表すデータ領
域に記入されるデータは、主に最初の工程において、ホ
ストコンピュータからマシン＃１（生産ラインの先頭の
マシン、例えば部材投入装置）に対して、生産指示命令
（例えばワークのロット数やワーク機種コード等を出力
する）を出力した場合、マシン＃１においてこの生産指
示命令を正常に受け取れたか否かを確認するための応答
データを表している。
【００２１】これらの「ページコード」を表すデータと
「生産指示に対する応答」を表すデータとは、互いに独
立したデータであり、相互の関連は無いが全生産マシン
＃１〜＃３２が共通して所有するシステムエリアとして
位置づけられている。「マシン状態」は、主にマシン＃
１の動作状況を表すデータが記入される領域であり、
「ＣＰＵラン」を表すデータ領域、「操作電源入り」を
表すデータ領域、「運転準備入り」を表すデータ領域、
「自動運転中」を表すデータ領域、「前工程待ち」を表
すデータ領域、「後工程待ち」を表すデータ領域、「手
動モード」を表すデータ領域、「自動モード」を表すデ
ータ領域、「マシン異常」を表すデータ領域、「非常停
止」を表すデータ領域、「安全プラグ」を表すデータ領
域、「ワークチェック」を表すデータ領域、「ツール交
換」を表すデータ領域、「段替え待ち」を表すデータ領
域、「パーツ無し」及び「予備」を表すデータ領域から
なる。
【００２２】「ＣＰＵラン」を表すデータ領域に記入さ
れるデータは、ＣＰＵが正常に作動しているか否かを表
している。「操作電源入り」を表すデータ領域に記入さ
れるデータは、マシン＃１の電源がＯＮされたか否かを
表している。「運転準備入り」を表すデータ領域に記入
されるデータは、クーラントが供給できる状態であるか
否かを表している。「自動運転中」を表すデータ領域に
記入されるデータは、マシン＃１が自動運転中か否かを
を表している。「前工程待ち」及び「後工程待ち」を表
すデータ領域に記入されるデータは、マシン＃１がその
前工程及び後工程の待ち状態にあることを表しており、
このまち状態の時にはワークは供給されていない。「手
動モード」を表すデータ領域に記入されるデータは、マ
シン＃１が手動で操作であるか否かを表している。「自
動モード」を表すデータ領域に記入されるデータは、マ
シン＃１が自動運転中であるか否かを表している。「マ
シン異常」を表すデータ領域に記入されるデータは、マ
シン＃１を構成する複数ユニットの何れかに異常が発生
したか否かを表している。「非常停止」を表すデータ領
域に記入されるデータは、オペレータが非常停止ボタン
を押すことによりマシン＃１が非常停止したことを表し
ている。「安全プラグ」を表すデータ領域に記入される
データは、マシン＃１の周囲に設けられた安全保護柵が
開いている状態か閉じている状態かを表している。「ワ
ークチェック」を表すデータ領域に記入されるデータ
は、例えば１００個のワークの中の１個をサンプリング
して検査している状態を表している。「ツール交換」を
表すデータ領域に記入されるデータは、例えばツールを
１万回以上使用したことによりツール交換時期であるこ
とを表している。「段替え待ち」を表すデータ領域に記
入されるデータは、マシン＃１により加工・生産するワ
ーク機種の切り換え待ち状態を表している。「パーツ無
し」を表すデータ領域に記入されるデータは、マシン＃
１に所定のパーツが供給されている状態か否かを表して
いる。
【００２３】「異常ユニットＩＤ」は、マシン＃１を構
成する３６個のユニットのどれに異常が発生したかを表
すデータが記入される領域である。この「異常ユニット
ＩＤ」は、「メインユニット（例えば、搬送マシン）」
を表すデータ領域、「ユニット＃１（例えば、フライス
マシン）」を表すデータ領域、「ユニット＃２（例え
ば、穴開けマシン）」を表すデータ領域、「ユニット＃
３（例えば、穴開けマシン）」を表すデータ領域等から
なり、「メインユニット」及び「ユニット＃１」〜「ユ
ニット＃３６」の夫々に対して異常か否かを表すデータ
領域を有する。
【００２４】「運転指令に対する応答」は、ホストコン
ピュータからマシン＃１への運転開始指令に基づいて、
マシン＃１の各ユニット＃１〜＃３６が準備運転を完了
したか否かをホストにて確認するための設備応答データ
を表している。ここで、運転指令とは、ホストコンピュ
ータから遠隔操作で生産ライン内のマシンの起動及び停
止等を実行することを意味している。
【００２５】尚、上記説明では、マシン＃１に関する概
略情報のみを説明したが、他の生産マシン＃２〜＃３２
についても同様に概略情報として「現在のページコー
ド」、「マシン状態」、「異常ユニットＩＤ」及び「運
転指令に対する応答」を表すデータが格納されている。 （詳細データリンクエリア内の情報）次に、図５を参照
して、詳細データリンクエリアに記入されるデータの内
容について説明する。
【００２６】図５に示すように、詳細データリンクエリ
アＱには、ホストコンピュータから指定されたページコ
ードに基づいて上述の各生産マシン＃１〜マシン＃３２
に関する所定の概略情報に対応した詳細情報が格納され
る。尚、以下では、図４と同様に、特に生産マシン＃１
に関する詳細情報を代表例として説明する。さて、この
生産マシン＃１に関する詳細情報は、「ユニット異
常」、「生産状況」を表すデータ領域から構成されてい
る。
【００２７】マシン＃１の「ユニット異常」を表すデー
タ領域は、「メインユニット異常」、「ユニット＃１異
常」〜中略〜「ユニット＃３６異常」として各ユニット
毎に割り当てられている。「メインユニット異常」を表
すデータ領域に記入されるデータは、例えば、マシン＃
１のメインユニットが異常である状態を表している。ま
た、「生産状況」を表すデータ領域は、「生産カウンタ
ー＃０」〜「生産カウンター＃ｎ」、「ＮＧカウンター
＃０」〜「ＮＧカウンター＃ｎ」としてワークの機種＃
１〜＃ｎ毎に割り当てられている。「生産カウンター＃
１」を表すデータ領域に記入されるデータは、マシン＃
１のユニット＃１（例えば、フライスユニット）により
生産されたワークの数を表しており、「ＮＧカウンター
＃１」を表すデータ領域に記入されるデータは、マシン
＃１のユニット＃１により発生した不良ワークの数を表
している。
【００２８】ここで、図６に示すように、詳細データリ
ンクエリア内の「ユニット異常」は１つのユニットに対
して１６ビット単位で構成されているのに対し、図４で
説明した「異常ユニットＩＤ」は１つのユニットが１ビ
ット単位で構成されている。また、図４の「異常ユニッ
トＩＤ」は図５の「ユニット異常」と１対１で対応づけ
られ、「異常ユニットＩＤ」はユニット全体が異常であ
ることを代表して表しているのに対し、「ユニット異
常」はそのユニットの詳細な異常項目を表している。こ
のように構成することにより、詳細データリンクエリア
内の「ユニット異常」を表すデータ領域は、各ユニット
毎に最大１６項目までのユニットの異常内容が同時に表
現できる（後述の図１１参照）。
【００２９】尚、図５においてもマシン＃１に関する詳
細情報のみを説明したが、他の生産マシン＃２〜＃３２
についても同様に詳細情報として「ユニット異常」、
「生産状況」を表すデータが格納されている。また、図
５には、ホストコンピュータからの指令に基づく詳細情
報として、各生産マシン「ユニット異常」及び「生産状
況」を表すデータが示されているが、本実施例において
は、詳細データリンクエリアの他のページに格納された
詳細情報として、図７に示す「ツール状況」や「正常ユ
ニットの動作状況」を表すデータが格納されている。
【００３０】図７において、マシン＃１の「ツール状
況」を表すデータ領域は、「ツール使用回数」を表す領
域と「ツール限界回数」を表す領域とに分けられ、「ツ
ール使用回数」を表すデータ領域は、「ツール１使用回
数」、「ツール２使用回数」〜中略〜「ツールｎ使用回
数」として各ツール毎に割り当てられている。「ツール
１使用回数」を表すデータ領域に記入されるデータは、
例えば、ツール１の使用回数を表している。
【００３１】また、「ツール限界回数」を表すデータ領
域は、「ツール１限界回数」〜「ツールｎ限界回数とし
て各ツール毎に割り当てられている。「ツール１限界回
数」を表すデータ領域に記入されるデータは、例えば、
ツール１の限界使用回数を表している。尚、これらの詳
細情報以外に、品質計測データや動作サイクルタイムデ
ータ等を他のページに割り当ててもよい。
【００３２】＜ホストコンピュータの動作例１＞次に、
ホストコンピュータの動作手順について、動作例１とし
て運転開始時において各ユニットの異常を検索する動作
を説明する。図８は、本実施例のネットワークシステム
におけるホストコンピュータの動作手順を説明するメイ
ンルーチンのフローチャートである。また、図９は、ホ
ストコンピュータによるユニット異常を検索する動作手
順を説明するサブルーチンのフローチャートである。
尚、以下に説明する動作例１では、ホストコンピュータ
は、オペレータから運転開始指令を入力されると、自動
的に「ユニット異常」の検索処理を実行する。
【００３３】図８において、処理が開始されると、ステ
ップＳ２では、オペレータからホストコンピュータに対
して運転開始指令が入力されたか否かを判定する。ステ
ップＳ２で運転開始指令が入力された場合（ステップＳ
２で判断ＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、運転開始指令
が入力された場合に取り込むべき詳細情報を検索する。
その後、ステップＳ６において、概略データリンクエリ
アにおける各生産マシン＃１〜＃３２のページ指定エリ
アにステップＳ４で検索した取り込むべき詳細情報に応
じたページコード（例えば、図１０に示す「ユニット異
常」を表すページコード”００”）を記入した後、ステ
ップＳ８で、通信パケットとして送信する。その後、ス
テップＳ１０にて、各生産マシン＃１〜＃３２を巡回し
て、各生産マシン毎に指定されたページコードに応じた
詳細データが書き込まれた通信パケットを受信する。こ
の通信パケットには，各生産マシン側において、ページ
指定エリアＲ１〜Ｒ３２に記入されたページコードに対
応したページの詳細情報が詳細データリンクエリアＱに
書き込まれていると共に、この詳細データリンクエリア
Ｑに書き込んだ詳細情報のページコードがページ指定エ
リアＲ１〜Ｒ３２に新たに記入されている。ステップＳ
１２では、ホストコンピュータのメモリ上からステップ
Ｓ６において各生産マシン＃１〜＃３２に要求したペー
ジコードを読み出す。その後、ステップＳ１４では、各
生産マシン＃１〜＃３２に要求したページコードと、受
信した通信パケットの各生産マシン＃１〜＃３２のペー
ジ指定エリアに記入されたページコードとが一致するか
否かを各生産マシン＃１〜＃３２毎に順番に判定してい
く。ステップＳ１４において、例えば、生産マシン＃１
のページコードが一致する場合（ステップＳ１４で判断
ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進み、生産マシン＃１のペ
ージコードが一致しない場合（ステップＳ１４で判断Ｎ
Ｏ）、ステップＳ８にリターンして通信パケットを再度
送信する。
【００３４】ステップＳ１６では、ステップＳ１４にて
ページコードが一致すると判定された生産マシン毎にユ
ニット異常を検索する処理を実行する。その後、ステッ
プＳ１８では、その他の内部処理を実行し、ステップＳ
２０では、生産マシン＃１〜＃３２までのページコード
の判定及びユニット異常を検索する処理が全て終了した
か否かを判定する。ステップＳ２０で生産マシン＃１〜
＃３２までのページコードの判定及びユニット異常を検
索する処理が全て終了した場合（ステップＳ２０で判断
ＹＥＳ）、本プログラムを終了する。一方、ステップＳ
２０で生産マシン＃１〜＃３２までのページコードの判
定及びユニット異常を検索する処理が全て終了していな
い場合（ステップＳ２０で判断ＮＯ）、ステップＳ２２
において、各生産マシン＃１〜＃３２についてページコ
ードの判定及びユニット異常を検索する処理が終了する
毎にカウンターをインクリメントすると共に、ステップ
Ｓ１２にリターンしてページコードの判定及びユニット
異常を検索する処理が終了していない生産マシンに対し
てステップＳ１２以降の処理を実行する。
【００３５】図１０は、図８のページコードを記入する
処理を説明するフローチャートである。図１０におい
て、詳細情報とページコードは１対１の変換テーブルを
有し、例えば「ユニット異常」にはページコード”０
０”、「生産状況」にはページコード”０１”、「ツー
ル状況」にはページコード”０２”、「正常ユニットの
動作状況」にはページコード”０３”等の選択された詳
細情報に対応するページコードが付与される。
【００３６】次に、図８に示すユニット異常検索処理の
サブルーチン動作手順を図９を参照して説明する。図１
１は、通信パケット内の「マシン状態」、「異常ユニッ
トＩＤ」、ホストコンピュータのメモリ上に格納された
ユニット名称テーブル及び異常ＭＳＧ（メッセージの略
称）．データテーブルを示す図である。図９において、
先ず、ステップＳ３０において、図１１に示す通信パケ
ット５の概略データリンクエリアの「マシン状態」を表
す領域に記入されたデータを検出して、ホストコンピュ
ータは、各生産マシン＃１〜＃３２の動作状態を検索す
る。次に、ステップＳ３２において、図１１の「マシン
状態」中の「マシン異常」を表すデータ領域に記入され
たフラグの値により、いずれかの生産マシンに異常が発
生しているか否かを判定する。ステップＳ３２におい
て、いずれかの生産マシンに異常が発生している場合
（ステップＳ３２でＹＥＳ）、ステップＳ３４に進み、
図１１に示す「異常ユニットＩＤ」を表す領域に記入さ
れたデータに基づいて、マシンのいずれのユニットに異
常が発生しているかを検索する。ステップＳ３４で異常
ユニットが検索された後、ステップＳ３６では、図１１
に示す「ユニット名称テーブル」から、異常が発生して
いる装置名称を読み込む。次に、ステップＳ３８におい
て、図１１に示す「異常ＭＳＧ．データテーブル」を用
いて、異常が発生している装置名称に対応する異常内容
を読み込む。この「異常ＭＳＧ．データテーブル」は、
各マシン＃１〜＃３２で重複して同様なユニットが使用
されている場合、同様なユニットに対して共通化して使
用できるようになっている。
【００３７】次に、ステップＳ４０に進み、異常が発生
しているユニット名称及び異常内容をＣＲＴ画面上に表
示する。一方、ステップＳ３２において、いずれかの生
産マシンに異常が発生していないと判定された場合（ス
テップＳ３２でＮＯ）、ステップＳ４０に進み、ＣＲＴ
画面上に通常の運転状態を表示する。
【００３８】以上のように、本実施例の情報伝達システ
ムによれば、「異常ＭＳＧ．データテーブル」を各生産
マシンの同様なユニットに共通化して使用できるので、
通信パケットのメモリー容量を小さくすることができ
る。また、従来では、ステップＳ３４〜ステップＳ３８
に対応する処理を行う際、全てのユニットに対して順番
に異常検索処理がなされ、常に異常内容を監視していた
ため、ユニット数や異常項目数が極端に多いと、監視サ
イクルが著しく増大し、正確な情報が収集できない恐れ
があった。
【００３９】一方、本実施例によれば、ステップＳ３０
とステップＳ３２により、先ず、全体のマシン状態から
マシンの異常を検出し、次に、ステップＳ３４により、
異常ユニットを識別し、その後、ステップＳ３６とステ
ップＳ３８により、異常が発生しているユニットのみの
異常内容を検索するようにしているため、処理時間を短
縮すると共に、通信パケットの情報量を低減することが
できる。
【００４０】また、本実施例では、概略データリンクエ
リアを３つのレベルに階層化して、必要に応じて各階層
データを監視するようにしているため、処理効率を大幅
に向上させることができる。 ＜ホストコンピュータの動作例２＞次に、ホストコンピ
ュータの動作手順について、動作例２として運転開始時
において各ユニットの異常及びツール状況を検索する動
作を説明する。図１２は、動作例２としてホストコンピ
ュータの動作手順を説明するメインルーチンのフローチ
ャートである。また、図１３は、ホストコンピュータに
よる各ユニットのツール状況を検索する動作手順を説明
するサブルーチンのフローチャートである。尚、以下に
説明する動作例２では、ホストコンピュータは、オペレ
ータから運転開始指令を入力され、生産マシンが稼働し
ている間は、常時「ユニット異常」を監視し、その間一
定周期（例えば、１時間〜４時間）毎に「ツール状況」
の検索処理を実行する。
【００４１】図１２において、先ず、処理が開始される
と、ホストコンピュータは、ステップＳ５０で図８で説
明したステップＳ２〜ステップＳ２０までの処理を実行
する。その後、ステップＳ５１では、運転開始指令の入
力後、初めてツール状況の検索処理を行なうのか或いは
前回のツール状況の検索処理後所定時間（例えば、１時
間〜４時間）経過したか否かを判定する。ステップＳ５
１において、初めてツール状況の検索処理又は所定時間
経過したと判定された場合（ステップＳ５１で判断ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ５２に進み、初めてツール状況の検索
処理でもなく、所定時間経過もしていないと判定された
場合（ステップＳ５１で判断ＮＯ）、前述のステップＳ
６にリターンする。
【００４２】ステップＳ５２では、各生産マシン毎にユ
ニットのツール状況を検索する処理を実行する。その
後、ステップＳ５３では、その他の内部処理を実行し、
ステップＳ５４では、生産マシン＃１〜＃３２までのペ
ージコードの判定及びユニットのツール状況を検索する
処理が全て終了したか否かを判定する。ステップＳ５４
で生産マシン＃１〜＃３２までのページコードの判定及
びユニットのツール状況を検索する処理が全て終了した
場合（ステップＳ５４で判断ＹＥＳ）、ステップＳ５５
に進み、ステップＳ６にリターンする。一方、ステップ
Ｓ５４で生産マシン＃１〜＃３２までのページコードの
判定及びユニットのツール状況を検索する処理が全て終
了していない場合（ステップＳ５４で判断ＮＯ）、ステ
ップＳ５５において、各生産マシン＃１〜＃３２につい
てページコードの判定及びユニットのツール状況を検索
する処理が終了する毎にカウンターをインクリメントす
ると共に、後述するステップＳ６６に進んでページコー
ドの判定及びユニットのツール状況を検索する処理が終
了していない生産マシンに対して処理を実行する。
【００４３】次に、図１２に示すユニットのツール状況
検索処理のサブルーチン動作手順を図１３を参照して説
明する。図１３において、ステップＳ６０では、概略デ
ータリンクエリアにおける各生産マシン＃１〜＃３２の
ページ指定エリアにページコード（動作例２では、図１
０に示す「ツール状況」を表すページコード”０２”）
を記入した後、ステップＳ６２で、通信パケットとして
送信する。その後、ステップＳ６４にて、各生産マシン
＃１〜＃３２を巡回して、各生産マシン毎に指定された
ツール状況に関する詳細データが書き込まれた通信パケ
ットを受信する。ここで、各生産マシン側では書き込ん
だ詳細データのページコードを通信パケットに記入して
ホストコンピュータに送信する。ステップＳ６６では、
ホストコンピュータのメモリ上からステップＳ６０にお
いて各生産マシン＃１〜＃３２に要求したページコード
を読み出す。その後、ステップＳ６８では、各生産マシ
ン＃１〜＃３２に要求したページコードと、受信した通
信パケットの各生産マシン＃１〜＃３２のページ指定エ
リアに記入されたページコードとが一致するか否かを各
生産マシン＃１〜＃３２毎に順番に判定していく。ステ
ップＳ６８において、例えば、生産マシン＃１のページ
コードが一致する場合（ステップＳ６８で判断ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ７０に進み、生産マシン＃１のページ
コードが一致しない場合（ステップＳ６８で判断Ｎ
Ｏ）、ステップＳ６２にリターンして通信パケットを再
度送信する。
【００４４】ステップＳ７０では、詳細データリンクエ
リアの「ツール状況」を表す領域に記入されたデータを
検出して、ホストコンピュータは、各生産マシン＃１〜
＃３２におけるユニットのツール使用回数を読み込む。
次に、ステップＳ７２において、いずれかのユニットに
限界使用回数に近づいているツールがあるか否かを判定
する。ステップＳ７２において、限界使用回数に近づい
ているツールがある場合（ステップＳ７２でＹＥＳ）、
ステップＳ７８に進み、「ツール状況」を表す領域に記
入されたデータに基づいて、不図示のデータテーブルか
ら限界使用回数に近づいているツール名称及びそのユニ
ット名称を読み込む。この不図示のデータテーブルも
「異常ＭＳＧ．データテーブル」と同様に、各マシン＃
１〜＃３２で重複して同様なユニット及びツールが使用
されている場合、同様なユニットに対して共通化して使
用できるようになっている。
【００４５】次に、ステップＳ７４に進み、限界回数に
近づいているツール名称及びユニット名称をＣＲＴ画面
上に表示する。一方、ステップＳ７２において、いずれ
かの生産マシンにも限界使用回数に近づいているツール
がないと判定された場合（ステップＳ７２でＮＯ）、ス
テップＳ７４に進み、ＣＲＴ画面上に通常の運転状態を
表示する。
【００４６】その後、ステップＳ７６に進み、オペレー
タにより運転停止指令が入力されたか否かを検出する。
ステップＳ７６において、運転停止指令が入力された場
合（ステップＳ７６で判断ＹＥＳ）、本プログラムを終
了する。一方、運転停止指令が入力されていない場合
（ステップＳ７６で判断ＮＯ）、図１２のステップＳ５
０にリターンする。
【００４７】以上説明した動作例２でも同様に、処理時
間を短縮すると共に、通信パケットの情報量を低減する
ことができる。また、概略データリンクエリアを３つの
レベルに階層化して、必要に応じて各階層データを監視
するようにしているため、処理効率を大幅に向上させる
ことができる。
【００４８】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施例を修正又は変形したものに適用可能であ
る。例えば、図８のステップＳ４では、ホストコンピュ
ータは運転開始指令が入力された場合、予め決定された
「ユニット異常」の詳細情報を検索する例を説明した
が、図１０に示すような詳細情報をオペレータが選択し
て、ホストコンピュータに対して入力するようにしても
よい。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の情報伝達
システム及び情報伝達方法によれば、通信パケットに所
定情報を各通信ノード毎に格納するための第１の領域
と、該所定情報に関する詳細情報を各通信ノード毎に格
納するための第２の領域とを設け、第１の通信ノードに
より、目的の所定情報と、それに対応する目的の詳細情
報とを指定する通信パケットを第２の通信ノードへ送信
し、第２の通信ノードにより、第１の通信ノードから送
信された通信パケットを受信し、第１の通信ノードに指
定された目的の詳細情報を通信パケットの第２の領域に
記入して送信するので、通信パケットの容量を小さくす
ることができ、必要とする多種情報を通信ノード間で高
速に送受信処理できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく実施例の情報伝達システムを示
す全体構成図である。
【図２】図１に示す情報伝達システムを構成する生産マ
シンの詳細構成を示す模式図である。
【図３】通信パケットのデータ構成の概略を示す図であ
る。
【図４】概略データリンクエリアに記入されるデータの
内容を示す図である。
【図５】詳細データリンクエリアに記入されるデータの
内容を示す図である。
【図６】概略データリンクエリアに記入されるデータと
詳細データリンクエリアに記入されるデータとの対応関
係を示す図である。
【図７】詳細データリンクエリアに記入されるデータの
内容を示す図である。
【図８】本実施例のネットワークシステムにおけるホス
トコンピュータの動作手順を説明するメインルーチンの
フローチャートである。
【図９】ホストコンピュータによるユニット異常を検索
する動作手順を説明するサブルーチンのフローチャート
である。
【図１０】図８のページコードを記入する処理を説明す
るフローチャートである。
【図１１】通信パケット内の「マシン状態」、「異常ユ
ニットＩＤ」、ホストコンピュータのメモリ上に格納さ
れたユニット名称テーブル及び異常ＭＳＧ．データテー
ブルを示す図である。
【図１２】本実施例の動作例２としてホストコンピュー
タの動作手順を説明するメインルーチンのフローチャー
トである。
【図１３】ホストコンピュータによる各ユニットのツー
ル状況を検索する動作手順を説明するサブルーチンのフ
ローチャートである。
【符号の説明】
１…生産マシン ２…シーケンサ ３…通信線 ４…ホストコンピュータ ５…通信パケット ６…ユニット Ｐ…概略データリンクエリア Ｑ…詳細データリンクエリア Ｒ…ページ指定エリア

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の通信ノードが共通の通信線を介し
    て接続され、これらの通信ノード間において各通信ノー
    ド毎に保有する所定情報を所定容量の通信パケットによ
    り伝達するようにした情報伝達システムにおいて、 前記通信パケットは、前記所定情報を前記各通信ノード
    毎に格納するための第１の領域と、該所定情報に関する
    詳細情報を前記各通信ノード毎に格納するための第２の
    領域とを有し、 第１の通信ノードは、 目的の所定情報と、それに対応する目的の詳細情報とを
    指定する通信パケットを第２の通信ノードへ送信する手
    段を備え、 第２の通信ノードは、 前記第１の通信ノードから送信された通信パケットを受
    信する手段と、 前記第１の通信ノードに指定された目的の詳細情報を通
    信パケットの第２の領域に記入して送信する手段とを備
    えることを特徴とする情報伝達システム。
  2. 【請求項２】 前記第１の通信ノードは、 前記第１の領域に格納された所定情報を検索する手段
    と、 前記検索結果に基づいて、検索された所定情報に対応す
    る詳細情報を指定する手段と、 前記第２の通信ノードから返答された通信パケットに指
    定した詳細情報が記入されているか否かを判定する手段
    とを備えることを特徴とする請求項１に記載の情報伝達
    システム。
  3. 【請求項３】 前記第１の領域には、前記第２の領域に
    記入された詳細情報の概略情報が記入されることを特徴
    とする請求項１に記載の情報伝達システム。
  4. 【請求項４】 前記第１の通信ノードは、前記検索され
    た所定情報に対応する詳細情報を指定するための指定コ
    ードを記入することを特徴とする請求項１に記載の情報
    伝達システム。
  5. 【請求項５】 前記第１の通信ノードは、前記第２の通
    信ノードを管理する管理ノードであり、該第２の通信ノ
    ードはシーケンサを有する生産マシンであり、これらの
    各生産マシンは夫々のシーケンサを介して前記共通の通
    信線に接続されていることを特徴とする請求項１に記載
    の情報伝達システム。
  6. 【請求項６】 前記概略情報は、各生産マシンのマシン
    動作状態、異常ユニット発生状況及び初期動作完了状況
    を表すデータからなることを特徴とする請求項５に記載
    の情報伝達システム。
  7. 【請求項７】 前記各生産マシンは、部品の加工や組立
    を行なう複数のユニットからなり、前記詳細情報は、少
    なくとも前記各ユニット毎のツール使用状況、部品生産
    状況及び異常動作状況を表すデータであることを特徴と
    する請求項５に記載の情報伝達システム。
  8. 【請求項８】 前記第１の通信ノードは、前記異常動作
    状況を表すデータから異常ユニット名及びその異常内容
    を検索するための検索データテーブルを有し、該検索デ
    ータテーブルは、前記各生産マシンに共通化されている
    ことを特徴とする請求項７に記載の情報伝達システム。
  9. 【請求項９】 前記第１の通信ノードは、前記検索デー
    タテーブルにより検索した異常ユニット名及びその異常
    内容を表示する表示手段を具備することを特徴とする請
    求項８に記載の情報伝達システム。
  10. 【請求項１０】 複数の通信ノードが接続された共通の
    通信線を介して自己の保有する所定情報を所定容量の通
    信パケットにより送信する情報伝達システムにおいて、 前記通信パケットは、前記所定情報を前記各通信ノード
    毎に格納するための第１の領域と、該所定情報に関する
    詳細情報を前記各通信ノード毎に格納するための第２の
    領域とを有し、 第１の通信ノードは、 目的の所定情報と、それに対応する目的の詳細情報とを
    指定する通信パケットを生成する手段と、 前記生成した通信パケットを第２の通信ノードへ送信す
    る手段を備えることを特徴とする情報伝達システム。
  11. 【請求項１１】 前記第１の通信ノードは、 前記第１の領域に格納された所定情報を検索する手段
    と、 前記検索結果に基づいて、検索された所定情報に対応す
    る詳細情報を指定する手段と、 前記第２の通信ノードから返答された通信パケットに指
    定した詳細情報が記入されているか否かを判定する手段
    とを備えることを特徴とする請求項１０に記載の情報伝
    達システム。
  12. 【請求項１２】 前記第１の領域には、前記第２の領域
    に記入された詳細情報の概略情報が記入されることを特
    徴とする請求項１０に記載の情報伝達システム。
  13. 【請求項１３】 前記第１の通信ノードは、前記検索さ
    れた所定情報に対応する詳細情報を指定するための指定
    コードを記入することを特徴とする請求項１０に記載の
    情報伝達システム。
  14. 【請求項１４】 前記第１の通信ノードは、前記第２の
    通信ノードを管理する管理ノードであり、該第２の通信
    ノードはシーケンサを有する生産マシンであり、これら
    の各生産マシンは夫々のシーケンサを介して前記共通の
    通信線に接続されていることを特徴とする請求項１０に
    記載の情報伝達システム。
  15. 【請求項１５】 前記概略情報は、各生産マシンのマシ
    ン動作状態、異常ユニット発生状況及び初期動作完了状
    況を表すデータからなることを特徴とする請求項１４に
    記載の情報伝達システム。
  16. 【請求項１６】 前記各生産マシンは、部品の加工や組
    立を行なう複数のユニットからなり、前記詳細情報は、
    少なくとも前記各ユニット毎のツール使用状況、部品生
    産状況及び異常動作状況を表すデータであることを特徴
    とする請求項１５に記載の情報伝達システム。
  17. 【請求項１７】 前記第１の通信ノードは、前記異常動
    作状況を表すデータから異常ユニット名及びその異常内
    容を検索するための検索データテーブルを有し、該検索
    データテーブルは、前記各生産マシンに共通化されてい
    ることを特徴とする請求項１５に記載の情報伝達システ
    ム。
  18. 【請求項１８】 前記第１の通信ノードは、前記検索デ
    ータテーブルにより検索した異常ユニット名及びその異
    常内容を表示する表示手段を具備することを特徴とする
    請求項１７に記載の情報伝達システム。
  19. 【請求項１９】 複数の通信ノードが接続された共通の
    通信線を介して第１の通信ノードから送出される該第１
    の通信ノードの保有する所定情報を含む所定容量の通信
    パケットを受信する情報伝達システムにおいて、 前記通信パケットは、前記所定情報を前記各通信ノード
    毎に格納するための第１の領域と、該所定情報に関する
    詳細情報を前記各通信ノード毎に格納するための第２の
    領域とを有し、 第２の通信ノードは、 前記第１の通信ノードから送信された通信パケットを受
    信する手段と、 前記第１の通信ノードに指定された目的の詳細情報を第
    ２の領域に記入して新たな通信パケットを生成する手段
    と、 前記新たな通信パケットを前記第１の通信ノードに送信
    する手段とを備えることを特徴とする情報伝達システ
    ム。
  20. 【請求項２０】 前記第１の通信ノードは、 前記第１の領域に格納された所定情報を検索する手段
    と、 前記検索結果に基づいて、検索された所定情報に対応す
    る詳細情報を指定する手段と、 前記第２の通信ノードから返答された通信パケットに指
    定した詳細情報が記入されているか否かを判定する手段
    とを備えることを特徴とする請求項１９に記載の情報伝
    達システム。
  21. 【請求項２１】 前記第１の領域には、前記第２の領域
    に記入された詳細情報の概略情報が記入されることを特
    徴とする請求項１９に記載の情報伝達システム。
  22. 【請求項２２】 前記第１の通信ノードは、前記第２の
    通信ノードを管理する管理ノードであり、該第２の通信
    ノードはシーケンサを有する生産マシンであり、これら
    の各生産マシンは夫々のシーケンサを介して前記共通の
    通信線に接続されていることを特徴とする請求項１９に
    記載の情報伝達システム。
  23. 【請求項２３】 前記概略情報は、各生産マシンのマシ
    ン動作状態、異常ユニット発生状況及び初期動作完了状
    況を表すデータからなることを特徴とする請求項２２に
    記載の情報伝達システム。
  24. 【請求項２４】 前記各生産マシンは、部品の加工や組
    立を行なう複数のユニットからなり、前記詳細情報は、
    少なくとも前記各ユニット毎のツール使用状況、部品生
    産状況及び異常動作状況を表すデータであることを特徴
    とする請求項２３に記載の情報伝達システム。
  25. 【請求項２５】 複数の通信ノードが共通の通信線を介
    して接続され、これらの通信ノード間において各通信ノ
    ード毎に保有する所定情報を所定容量の通信パケットに
    より伝達する情報伝達方法において、 前記通信パケットは、前記所定情報を前記各通信ノード
    毎に格納するための第１の領域と、該所定情報に関する
    詳細情報を前記各通信ノード毎に格納するための第２の
    領域とを有し、 第１の通信ノードにおいて、 目的の所定情報と、それに対応する目的の詳細情報とを
    指定する工程とを経て通信パケットを送信し、 第２の通信ノードにおいて、 前記第１の通信ノードから送信された通信パケットを受
    信する工程と、 前記第１の通信ノードに指定された目的の詳細情報を通
    信パケットの第２の領域に記入工程とを経て通信パケッ
    トを返答することを特徴とする情報伝達方法。
  26. 【請求項２６】 前記第１の通信ノードは、 前記第１の領域に格納された所定情報を検索する工程
    と、 前記検索結果に基づいて、検索された所定情報に対応す
    る詳細情報を指定する工程とを経て前記通信パケットを
    送信し、 前記第２の通信ノードから返答された通信パケットを受
    信した後、該受信した通信パケットに指定した詳細情報
    が記入されているか否かを判定することを特徴とする請
    求項２５に記載の情報伝達方法。
  27. 【請求項２７】 前記第１の領域には、前記第２の領域
    に記入された詳細情報の概略情報が記入されることを特
    徴とする請求項２５に記載の情報伝達方法。
  28. 【請求項２８】 前記第１の通信ノードは、前記検索さ
    れた所定情報に対応する詳細情報を指定するための指定
    コードを記入することを特徴とする請求項２５に記載の
    情報伝達方法。
  29. 【請求項２９】 前記第１の通信ノードは、前記第２の
    通信ノードを管理する管理ノードであり、該第２の通信
    ノードはシーケンサを有する生産マシンであり、これら
    の各生産マシンは夫々のシーケンサを介して前記共通の
    通信線に接続されていることを特徴とする請求項２５に
    記載の情報伝達方法。
  30. 【請求項３０】 前記概略情報は、各生産マシンのマシ
    ン動作状態、異常ユニット発生状況及び初期動作完了状
    況を表すデータからなることを特徴とする請求項２９に
    記載の情報伝達方法。
  31. 【請求項３１】 前記各生産マシンは、部品の加工や組
    立を行なう複数のユニットからなり、前記詳細情報は、
    少なくとも前記各ユニット毎のツール使用状況、部品生
    産状況及び異常動作状況を表すデータであることを特徴
    とする請求項２９に記載の情報伝達方法。
  32. 【請求項３２】 前記第１の通信ノードは、前記異常動
    作状況を表すデータから異常ユニット名及びその異常内
    容を検索するための検索データテーブルを有し、該検索
    データテーブルは、前記各生産マシンに共通化されてい
    ることを特徴とする請求項３１に記載の情報伝達方法。
  33. 【請求項３３】 前記第１の通信ノードは、前記検索デ
    ータテーブルにより検索した異常ユニット名及びその異
    常内容を表示する工程を更に備えることを特徴とする請
    求項３２に記載の情報伝達方法。
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