JPH0898578A - 直流モータの駆動装置 - Google Patents
直流モータの駆動装置Info
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- JPH0898578A JPH0898578A JP6223556A JP22355694A JPH0898578A JP H0898578 A JPH0898578 A JP H0898578A JP 6223556 A JP6223556 A JP 6223556A JP 22355694 A JP22355694 A JP 22355694A JP H0898578 A JPH0898578 A JP H0898578A
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- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スイッチ素子の過大電流による破壊を防止す
ることができる直流モータの駆動装置を提供する。 【構成】 駆動装置２１には、モータ２２の回転方向を
逆転させるために外部から入力される逆転信号が入力さ
れるディレイ回路３２が設けられ、ディレイ回路３２は
前記逆転信号を所定の期間遅延して前記３相分配回路３
０に入力する。また、駆動装置２１には、前記逆転信号
が入力されるタイマ回路３３と、３相分配回路３０とイ
ンバータ回路２８との間に配置される強制オフ回路３４
とが設けられる。タイマ回路３３は前記逆転信号が入力
された時点から所定の時間を計時し、この計時動作が終
了した時点で終了信号を強制オフ回路３４に出力する。
強制オフ回路３４は３相分配回路３０からの例として前
記駆動制御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを、前記逆転信号の入
力時点から前記タイマ回路３３からの終了信号の入力時
点まで遮断する。例として、前記駆動制御信号ＨＵ、Ｈ
Ｖ、ＨＷは強制オフ回路３３を介することなく直接にイ
ンバータ回路２８に入力される。
ることができる直流モータの駆動装置を提供する。 【構成】 駆動装置２１には、モータ２２の回転方向を
逆転させるために外部から入力される逆転信号が入力さ
れるディレイ回路３２が設けられ、ディレイ回路３２は
前記逆転信号を所定の期間遅延して前記３相分配回路３
０に入力する。また、駆動装置２１には、前記逆転信号
が入力されるタイマ回路３３と、３相分配回路３０とイ
ンバータ回路２８との間に配置される強制オフ回路３４
とが設けられる。タイマ回路３３は前記逆転信号が入力
された時点から所定の時間を計時し、この計時動作が終
了した時点で終了信号を強制オフ回路３４に出力する。
強制オフ回路３４は３相分配回路３０からの例として前
記駆動制御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを、前記逆転信号の入
力時点から前記タイマ回路３３からの終了信号の入力時
点まで遮断する。例として、前記駆動制御信号ＨＵ、Ｈ
Ｖ、ＨＷは強制オフ回路３３を介することなく直接にイ
ンバータ回路２８に入力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータの駆動装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から自動ドアを駆動する分野などに
おいて、例として３相の直流ブラシレスモータ（以下、
モータと略す）が用いられている。このようなモータに
おいて、固定子として３ｎ個、例として６個のコイルを
備え、回転子として周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁
され、例として２つの磁極を有する永久磁石が用いられ
ている。また、このモータには、３個のホール素子が設
けられ、モータの回転数を検出している。また、コイル
に駆動用の電流を供給するトランジスタ（以下、上段ト
ランジスタと称することがある）と、コイルからの該電
流が流れ込むトランジスタ（以下、下段トランジスタと
称することがある）とを各コイル毎に有するインバータ
回路が用いられる。よって、前記３相モータに用いられ
るインバータ回路では、上段および下段で各３個のトラ
ンジスタが用いられている。
おいて、例として３相の直流ブラシレスモータ（以下、
モータと略す）が用いられている。このようなモータに
おいて、固定子として３ｎ個、例として６個のコイルを
備え、回転子として周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁
され、例として２つの磁極を有する永久磁石が用いられ
ている。また、このモータには、３個のホール素子が設
けられ、モータの回転数を検出している。また、コイル
に駆動用の電流を供給するトランジスタ（以下、上段ト
ランジスタと称することがある）と、コイルからの該電
流が流れ込むトランジスタ（以下、下段トランジスタと
称することがある）とを各コイル毎に有するインバータ
回路が用いられる。よって、前記３相モータに用いられ
るインバータ回路では、上段および下段で各３個のトラ
ンジスタが用いられている。
【０００３】前記ホール素子からの検出出力は、制御回
路に入力され、この制御回路は、前記検出出力と、予め
定める回転数に対応する速度信号とに基づいて、振幅変
調されたパルス信号を発生する。このパルス信号によっ
て、モータの回転数が前記予め定める回転数に一致する
ように、前記インバータ回路の各トランジスタがオン／
オフ駆動される。
路に入力され、この制御回路は、前記検出出力と、予め
定める回転数に対応する速度信号とに基づいて、振幅変
調されたパルス信号を発生する。このパルス信号によっ
て、モータの回転数が前記予め定める回転数に一致する
ように、前記インバータ回路の各トランジスタがオン／
オフ駆動される。
【０００４】図４は従来例のモータの駆動装置１の電気
的構成を示すブロック図であり、図２はモータの駆動装
置の一般的な各部の信号を示すタイムチャートである。
図２は、以下の従来技術の説明で用いられると共に、後
述する実施例の説明においても用いられる。モータ２は
３本のコイル３、４、５を有する固定子６を備え、各対
のコイル３、４、５は、駆動装置１からのＵ相、Ｖ相及
びＷ相の駆動信号で駆動される。本従来例では、コイル
３、４、５に臨んで、例としてホール素子などからなる
３つの磁極検出素子７が設けられ、コイル３、４、５の
磁束密度を検出し、図２（１）〜（３）に示される検出
信号ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３（総称してＰＳで示すこと
がある）を出力する。また、モータ２は、一対の磁極を
有する永久磁石などからなる回転子１１を備える。
的構成を示すブロック図であり、図２はモータの駆動装
置の一般的な各部の信号を示すタイムチャートである。
図２は、以下の従来技術の説明で用いられると共に、後
述する実施例の説明においても用いられる。モータ２は
３本のコイル３、４、５を有する固定子６を備え、各対
のコイル３、４、５は、駆動装置１からのＵ相、Ｖ相及
びＷ相の駆動信号で駆動される。本従来例では、コイル
３、４、５に臨んで、例としてホール素子などからなる
３つの磁極検出素子７が設けられ、コイル３、４、５の
磁束密度を検出し、図２（１）〜（３）に示される検出
信号ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３（総称してＰＳで示すこと
がある）を出力する。また、モータ２は、一対の磁極を
有する永久磁石などからなる回転子１１を備える。
【０００５】駆動装置１は、コイル３、４、５に前記Ｕ
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給するインバ
ータ回路８を備え、インバータ回路８には６つのトラン
ジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６が設けられ
る。トランジスタＱ１、Ｑ４は直流電源９に接続され
る。トランジスタＱ１、Ｑ４；Ｑ２、Ｑ５；Ｑ３、Ｑ６
の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号が取
出される。
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給するインバ
ータ回路８を備え、インバータ回路８には６つのトラン
ジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６が設けられ
る。トランジスタＱ１、Ｑ４は直流電源９に接続され
る。トランジスタＱ１、Ｑ４；Ｑ２、Ｑ５；Ｑ３、Ｑ６
の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号が取
出される。
【０００６】前記トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３のベ
ースに駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷを入力し、トラン
ジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６に駆動制御信号ＬＵ、ＬＶ、Ｌ
Ｗを入力する３相分配回路１０が設けられる。３相分配
回路１０は、前記各磁極検出素子７から出力される検出
信号ＰＳと、外部から入力される速度指令信号とから図
２（４）〜同図（９）に示される前記駆動制御信号Ｈ
Ｕ、ＨＶ、ＨＷ、ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを作成し出力する。
ースに駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷを入力し、トラン
ジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６に駆動制御信号ＬＵ、ＬＶ、Ｌ
Ｗを入力する３相分配回路１０が設けられる。３相分配
回路１０は、前記各磁極検出素子７から出力される検出
信号ＰＳと、外部から入力される速度指令信号とから図
２（４）〜同図（９）に示される前記駆動制御信号Ｈ
Ｕ、ＨＶ、ＨＷ、ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを作成し出力する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の駆動方式に於い
て、矩形波による前記３相全波ブラシレス直流モータ１
を１２０度通電方式で駆動する場合、モータ１の回転を
逆転させるとき、前記各磁極検出素子７からの検出信号
ＰＳの位相を１８０度反転させる方式が最も簡単であり
多く用いられている。このときの駆動タイミングは図２
の時刻ｔ１から時刻ｔ２に移る。
て、矩形波による前記３相全波ブラシレス直流モータ１
を１２０度通電方式で駆動する場合、モータ１の回転を
逆転させるとき、前記各磁極検出素子７からの検出信号
ＰＳの位相を１８０度反転させる方式が最も簡単であり
多く用いられている。このときの駆動タイミングは図２
の時刻ｔ１から時刻ｔ２に移る。
【０００８】ここで、例としてＵ相の駆動制御信号ＨＵ
の拡大波形を図５に示す。図５（１）は従来技術の場合
の図２（４）の波形ＨＵのＡ部の拡大波形であり、図５
（２）は従来技術の場合の図２（４）の波形ＨＵのＢ部
の拡大波形である。駆動制御信号ＨＵのＡ部における立
ち上がり時間と、Ｂ部における立ち下がり時間とを比較
し、立ち下がり時間が長い場合、前記駆動制御信号Ｈ
Ｕ、ＬＵで制御されるトランジスタＱ１、Ｑ４が同時に
導通する期間が図５の期間Ｔ１に示されるように発生す
る。このとき、トランジスタＱ１、Ｑ４が直流電源９に
対して直列に短絡され、トランジスタＱ１、Ｑ４に過大
電流が流れ、トランジスタＱ１、Ｑ４が破壊される場合
があるとゆう問題点が発生する。
の拡大波形を図５に示す。図５（１）は従来技術の場合
の図２（４）の波形ＨＵのＡ部の拡大波形であり、図５
（２）は従来技術の場合の図２（４）の波形ＨＵのＢ部
の拡大波形である。駆動制御信号ＨＵのＡ部における立
ち上がり時間と、Ｂ部における立ち下がり時間とを比較
し、立ち下がり時間が長い場合、前記駆動制御信号Ｈ
Ｕ、ＬＵで制御されるトランジスタＱ１、Ｑ４が同時に
導通する期間が図５の期間Ｔ１に示されるように発生す
る。このとき、トランジスタＱ１、Ｑ４が直流電源９に
対して直列に短絡され、トランジスタＱ１、Ｑ４に過大
電流が流れ、トランジスタＱ１、Ｑ４が破壊される場合
があるとゆう問題点が発生する。
【０００９】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、スイッチ素子の過大電流による破壊を防止すること
ができる直流モータの駆動装置を提供することである。
し、スイッチ素子の過大電流による破壊を防止すること
ができる直流モータの駆動装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の直流モ
ータの駆動装置は、複数相の巻線を有する直流モータの
各相毎のコイルに、該直流モータを所定の回転数で回転
させる駆動信号をそれぞれ出力する複数段のスイッチ素
子と、該複数段のスイッチ素子から該駆動信号を出力せ
しめる駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、該モー
タの回転方向を逆転させる逆転信号を遅延して該駆動制
御手段に入力する遅延手段と、該駆動制御手段と該複数
段のスイッチ素子との間に配置され、該該遅延手段に入
力される該逆転信号の入力に対応して、該駆動制御手段
から該複数段の所定の段のスイッチ素子に出力される駆
動信号を所定の期間遮断する遮断手段とを含んでおり、
そのことによって上記目的が達成される。
ータの駆動装置は、複数相の巻線を有する直流モータの
各相毎のコイルに、該直流モータを所定の回転数で回転
させる駆動信号をそれぞれ出力する複数段のスイッチ素
子と、該複数段のスイッチ素子から該駆動信号を出力せ
しめる駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、該モー
タの回転方向を逆転させる逆転信号を遅延して該駆動制
御手段に入力する遅延手段と、該駆動制御手段と該複数
段のスイッチ素子との間に配置され、該該遅延手段に入
力される該逆転信号の入力に対応して、該駆動制御手段
から該複数段の所定の段のスイッチ素子に出力される駆
動信号を所定の期間遮断する遮断手段とを含んでおり、
そのことによって上記目的が達成される。
【００１１】請求項２の発明において、前記遮断手段
は、前記逆転信号の入力に対応して前記駆動信号が遮断
される所定の期間を計時する計時手段と、前記該駆動制
御手段と該複数段のスイッチ素子との間に配置され、前
記駆動制御信号を該計時手段による該所定の期間にわた
り遮断する遮断部とを備える場合がある。
は、前記逆転信号の入力に対応して前記駆動信号が遮断
される所定の期間を計時する計時手段と、前記該駆動制
御手段と該複数段のスイッチ素子との間に配置され、前
記駆動制御信号を該計時手段による該所定の期間にわた
り遮断する遮断部とを備える場合がある。
【００１２】
【作用】請求項１の発明に従えば、駆動装置に外部から
逆転信号が入力されると、逆転信号は遅延手段に入力さ
れ、遅延手段によって逆転信号が遅延されて駆動制御手
段に入力される。一方、逆転信号は遮断手段に入力さ
れ、遮断手段によって駆動制御手段から該複数段の所定
の段のスイッチ素子に出力される駆動信号を所定の期間
遮断する。従って、スイッチ手段でモータの回転を逆転
させる駆動信号を出力する際に、複数のスイッチ手段が
電気的に短絡される事態が防止される。
逆転信号が入力されると、逆転信号は遅延手段に入力さ
れ、遅延手段によって逆転信号が遅延されて駆動制御手
段に入力される。一方、逆転信号は遮断手段に入力さ
れ、遮断手段によって駆動制御手段から該複数段の所定
の段のスイッチ素子に出力される駆動信号を所定の期間
遮断する。従って、スイッチ手段でモータの回転を逆転
させる駆動信号を出力する際に、複数のスイッチ手段が
電気的に短絡される事態が防止される。
【００１３】請求項２の発明によれば、前記前記遮断手
段に入力された逆転信号は計時手段に入力され、計時手
段によって前記駆動信号が遮断される所定の期間が計時
される。また、遮断部は該駆動制御手段からスイッチ手
段への駆動制御信号を、該計時手段による該所定の期間
にわたり遮断する。
段に入力された逆転信号は計時手段に入力され、計時手
段によって前記駆動信号が遮断される所定の期間が計時
される。また、遮断部は該駆動制御手段からスイッチ手
段への駆動制御信号を、該計時手段による該所定の期間
にわたり遮断する。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例のモータの駆動装置
２１の電気的構成を示す回路図であり、図２は本実施例
に従う駆動装置２１の動作を示すタイムチャートであ
る。本実施例は、一例として自動ドアを走行駆動するモ
ータについて説明するが、本発明のモータの駆動回路は
この例に限られるものではない。本実施例のモータ２２
は、例として３相であって、３本のコイル２３、２４、
２５を有する固定子２６を備え、各コイル２３、２４、
２５は、駆動装置２１からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動
信号で駆動される。本実施例では、コイル２３、２４、
２５に臨んで、例としてホール素子などからなる３つの
磁極検出素子２７が設けられ、図２（１）〜（３）に示
される検出信号ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を出力する。ま
た、モータ２２は、一対の磁極を有する永久磁石などか
らなる回転子３１を備える。
２１の電気的構成を示す回路図であり、図２は本実施例
に従う駆動装置２１の動作を示すタイムチャートであ
る。本実施例は、一例として自動ドアを走行駆動するモ
ータについて説明するが、本発明のモータの駆動回路は
この例に限られるものではない。本実施例のモータ２２
は、例として３相であって、３本のコイル２３、２４、
２５を有する固定子２６を備え、各コイル２３、２４、
２５は、駆動装置２１からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動
信号で駆動される。本実施例では、コイル２３、２４、
２５に臨んで、例としてホール素子などからなる３つの
磁極検出素子２７が設けられ、図２（１）〜（３）に示
される検出信号ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３を出力する。ま
た、モータ２２は、一対の磁極を有する永久磁石などか
らなる回転子３１を備える。
【００１５】駆動装置１は、コイル２３、２４、２５に
前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給する
インバータ回路２８を備え、インバータ回路２８には６
つのトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６
が設けられる。トランジスタＱ１、Ｑ４は直流電源２９
に接続される。トランジスタＱ１、Ｑ４；Ｑ２、Ｑ５；
Ｑ３、Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆
動信号が取出される。
前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給する
インバータ回路２８を備え、インバータ回路２８には６
つのトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６
が設けられる。トランジスタＱ１、Ｑ４は直流電源２９
に接続される。トランジスタＱ１、Ｑ４；Ｑ２、Ｑ５；
Ｑ３、Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆
動信号が取出される。
【００１６】上段の前記トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ
３のベースに駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷを入力し、
下段のトランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６に駆動制御信号Ｌ
Ｕ、ＬＶ、ＬＷを入力する３相分配回路３０が設けられ
る。３相分配回路３０は集積回路素子として構成され、
前記各磁極検出素子２７から出力される検出信号ＰＳ
１、ＰＳ２、ＰＳ３、及び外部から入力される速度指令
信号とから、モータ２２を所定の回転数で回転させるた
めの前記駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ、ＬＵ、ＬＶ、
ＬＷを作成し出力する。
３のベースに駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷを入力し、
下段のトランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６に駆動制御信号Ｌ
Ｕ、ＬＶ、ＬＷを入力する３相分配回路３０が設けられ
る。３相分配回路３０は集積回路素子として構成され、
前記各磁極検出素子２７から出力される検出信号ＰＳ
１、ＰＳ２、ＰＳ３、及び外部から入力される速度指令
信号とから、モータ２２を所定の回転数で回転させるた
めの前記駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ、ＬＵ、ＬＶ、
ＬＷを作成し出力する。
【００１７】本実施例の駆動装置２１には、モータ２２
の回転方向を逆転させるために外部から入力される逆転
信号が入力されるディレイ回路３２が設けられ、ディレ
イ回路３２は前記逆転信号を所定の期間遅延して前記３
相分配回路３０に入力する。また、駆動装置２１には、
前記逆転信号が入力されるタイマ回路３３と、３相分配
回路３０とインバータ回路２８との間に配置される強制
オフ回路３４とが設けられる。
の回転方向を逆転させるために外部から入力される逆転
信号が入力されるディレイ回路３２が設けられ、ディレ
イ回路３２は前記逆転信号を所定の期間遅延して前記３
相分配回路３０に入力する。また、駆動装置２１には、
前記逆転信号が入力されるタイマ回路３３と、３相分配
回路３０とインバータ回路２８との間に配置される強制
オフ回路３４とが設けられる。
【００１８】タイマ回路３３は前記逆転信号が入力され
た時点から所定の時間を計時し、この計時動作が終了し
た時点で終了信号を強制オフ回路３４に出力する。強制
オフ回路３４は３相分配回路３０からの例として前記駆
動制御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを、前記逆転信号の入力時
点から前記タイマ回路３３からの終了信号の入力時点ま
で遮断する。例として、前記駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、
ＨＷは強制オフ回路３３を介することなく直接にインバ
ータ回路２８に入力される。
た時点から所定の時間を計時し、この計時動作が終了し
た時点で終了信号を強制オフ回路３４に出力する。強制
オフ回路３４は３相分配回路３０からの例として前記駆
動制御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを、前記逆転信号の入力時
点から前記タイマ回路３３からの終了信号の入力時点ま
で遮断する。例として、前記駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、
ＨＷは強制オフ回路３３を介することなく直接にインバ
ータ回路２８に入力される。
【００１９】以下に、本実施例の駆動装置２１の動作を
説明する。各コイル２３、２４、２５は、駆動装置２１
からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号で駆動される。３
つの検出素子２７はコイル２３、２４、２５の磁束密度
を検出し、図２（１）〜（３）に示される検出信号ＰＳ
１、ＰＳ２、ＰＳ３を出力する。
説明する。各コイル２３、２４、２５は、駆動装置２１
からのＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号で駆動される。３
つの検出素子２７はコイル２３、２４、２５の磁束密度
を検出し、図２（１）〜（３）に示される検出信号ＰＳ
１、ＰＳ２、ＰＳ３を出力する。
【００２０】３相分配回路３０は、前記各検出素子２７
から出力される検出信号ＰＳと、外部から入力される速
度指令信号とから図２（４）〜同図（９）に示される前
記駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ、ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを
作成し出力する。前記トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３
のベースには駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷが入力さ
れ、トランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６のベースには駆動制
御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷが入力される。
から出力される検出信号ＰＳと、外部から入力される速
度指令信号とから図２（４）〜同図（９）に示される前
記駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ、ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを
作成し出力する。前記トランジスタＱ１、Ｑ２及びＱ３
のベースには駆動制御信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷが入力さ
れ、トランジスタＱ４、Ｑ５、Ｑ６のベースには駆動制
御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷが入力される。
【００２１】ここで、図２に示されるように、モータ２
１を１２０度通電方式で駆動する場合、モータ２１の回
転を逆転させるとき、前記検出素子２７からの検出信号
ＰＳの位相を１８０度反転させる。このときの駆動タイ
ミングは図２の時刻ｔ１から時刻ｔ２に移る。
１を１２０度通電方式で駆動する場合、モータ２１の回
転を逆転させるとき、前記検出素子２７からの検出信号
ＰＳの位相を１８０度反転させる。このときの駆動タイ
ミングは図２の時刻ｔ１から時刻ｔ２に移る。
【００２２】この逆転時の動作を、図３を参照して以下
に詳細に説明する。図３（１）に示されるように、時刻
ｔ１１で外部から逆転信号が入力された場合、強制オフ
回路３４は駆動制御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを強制的に遮
断する。また、この逆転信号は、ディレイ回路３２にお
いて、前記強制オフ回路３４による駆動制御信号ＬＵ、
ＬＶ、ＬＷの強制的な遮断動作が確立するまでの期間に
亘って遅延され、遅延された逆転信号が図３の時刻ｔ１
２において３相分配回路３０に入力される。
に詳細に説明する。図３（１）に示されるように、時刻
ｔ１１で外部から逆転信号が入力された場合、強制オフ
回路３４は駆動制御信号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷを強制的に遮
断する。また、この逆転信号は、ディレイ回路３２にお
いて、前記強制オフ回路３４による駆動制御信号ＬＵ、
ＬＶ、ＬＷの強制的な遮断動作が確立するまでの期間に
亘って遅延され、遅延された逆転信号が図３の時刻ｔ１
２において３相分配回路３０に入力される。
【００２３】前記タイマ回路３３にも逆転信号が入力さ
れ、図２に示す時間Ｔ２に亘る計時動作を行う。この計
時時間Ｔ２は、前記各駆動制御信号の立ち上がり時間、
及び立ち下がり時間の内の長い時間を超える所定の時間
に選ばれる。この計時動作が終了すると、終了信号が強
制オフ回路３４に入力され、強制オフ回路３４は図３の
時刻ｔ１３において遮断動作を停止し、前記駆動制御信
号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷをインバータ回路２８に出力する。
れ、図２に示す時間Ｔ２に亘る計時動作を行う。この計
時時間Ｔ２は、前記各駆動制御信号の立ち上がり時間、
及び立ち下がり時間の内の長い時間を超える所定の時間
に選ばれる。この計時動作が終了すると、終了信号が強
制オフ回路３４に入力され、強制オフ回路３４は図３の
時刻ｔ１３において遮断動作を停止し、前記駆動制御信
号ＬＵ、ＬＶ、ＬＷをインバータ回路２８に出力する。
【００２４】このようにして、本実施例の駆動装置２１
では、モータ２２の回転の逆転のために逆転信号が入力
された場合でも、従来技術で述べたようなトランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６のいずれか２つが電気的に短絡される接続状
態となるタイミングが解消され、インバータ回路２８の
トランジスタＱ１〜Ｑ６の破壊が防止される。
では、モータ２２の回転の逆転のために逆転信号が入力
された場合でも、従来技術で述べたようなトランジスタ
Ｑ１〜Ｑ６のいずれか２つが電気的に短絡される接続状
態となるタイミングが解消され、インバータ回路２８の
トランジスタＱ１〜Ｑ６の破壊が防止される。
【００２５】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に従えば、
スイッチ手段でモータの回転を逆転させる駆動信号を出
力する際に、複数のスイッチ手段が電気的に短絡される
事態が防止される。
スイッチ手段でモータの回転を逆転させる駆動信号を出
力する際に、複数のスイッチ手段が電気的に短絡される
事態が防止される。
【図１】本発明の一実施例の駆動装置２１のブロック図
である。
である。
【図２】直流モータの一般的な駆動装置の動作を説明す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
【図３】本実施例の駆動装置２１の動作を説明するタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図４】従来技術の駆動装置１のブロック図である。
【図５】従来例の問題点を説明するタイムチャートであ
る。
る。
２１ 駆動装置 ２２ モータ ２３、２４、２５ コイル ２７ 磁極検出素子 ２８ インバータ回路 ３０ ３相分配回路 ３２ ディレイ回路 ３３ タイマ回路 ３４ 強制オフ回路 Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６ トランジスタ
Claims (2)
- 【請求項１】複数相の巻線を有する直流モータの各相毎
のコイルに、該直流モータを所定の回転数で回転させる
駆動信号をそれぞれ出力する複数段のスイッチ素子と、 該複数段のスイッチ素子から該駆動信号を出力せしめる
駆動制御信号を出力する駆動制御手段と、 該モータの回転方向を逆転させる逆転信号を遅延して該
駆動制御手段に入力する遅延手段と、 該駆動制御手段と該複数段のスイッチ素子との間に配置
され、該該遅延手段に入力される該逆転信号の入力に対
応して、該駆動制御手段から該複数段の所定の段のスイ
ッチ素子に出力される駆動信号を所定の期間遮断する遮
断手段とを含む直流モータの駆動装置。 - 【請求項２】前記遮断手段は、前記逆転信号の入力に対
応して前記駆動信号が遮断される所定の期間を計時する
計時手段と、前記該駆動制御手段と該複数段のスイッチ
素子との間に配置され、前記駆動制御信号を該計時手段
による該所定の期間にわたり遮断する遮断部とを備える
請求項１に記載の直流モータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223556A JPH0898578A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 直流モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6223556A JPH0898578A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 直流モータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0898578A true JPH0898578A (ja) | 1996-04-12 |
Family
ID=16800015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6223556A Pending JPH0898578A (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | 直流モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0898578A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009296842A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 界磁巻線式同期発電電動機装置 |
| JP5300980B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2013-09-25 | ナブテスコ株式会社 | 車両用の扉制御装置 |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP6223556A patent/JPH0898578A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009296842A (ja) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 界磁巻線式同期発電電動機装置 |
| JP5300980B2 (ja) * | 2009-07-01 | 2013-09-25 | ナブテスコ株式会社 | 車両用の扉制御装置 |
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