JPH0898608A - 苗補植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 野菜移植機等で使用する苗トレイ内の欠株を
防止する苗補植装置に関する。 【構成】 苗トレイ(1) の搬送手段の中途に、苗トレイ
(1) を長手方向に湾曲させる湾曲面形成部(61)を設け、
同湾曲面形成部(61)に苗トレイ(1) を位置させ、苗トレ
イ(1) の上部面を拡げた状態で苗トレイ(1) 内の苗株
(a) の欠株を検出し、かつ補植するように構成した。し
たがって、確実な欠株の検出を行え、欠株の検出精度を
著しく向上させることができると共に、確実で効率的な
苗の補植作業が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜移植機等で使用す
る苗トレイ内の欠株を防止する苗補植装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機により苗株移植作業をする
場合、予め多数の苗株を収容した苗トレイを移植機に装
備して行う。

【０００３】そして、畝上に欠株が生じることのないよ
うに、移植作業前に苗トレイ内の苗株を点検し、成育の
悪いもの等を良好な苗株に交換する苗の補植作業を行っ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記補植作
業は移植作業者の手によるものであり、人力で行うため
に補植作業の方に時間を費やしてしまい、肝心な移植作
業の時間をロスしてしまうという不具合があった。

【０００５】本発明では、上記課題を解決することので
きる苗補植装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、苗トレイの搬
送手段の中途に、苗トレイを長手方向に湾曲させる湾曲
面形成部を設け、同湾曲面形成部に苗トレイを位置さ
せ、苗トレイの上部面を拡げた状態で苗トレイ内の苗の
欠株を検出し、かつ補植するように構成したことを特徴
とする苗補植装置に係るものである。

【０００７】

【実施例】図１に本発明に係る苗補植装置Ａの側面視に
よる説明図を、図２に同平面視による説明図を、図３に
同要部の説明図を示している。

【０００８】本発明に係る苗補植装置Ａは、育苗箱２内
に収容した状態で苗トレイ１を搬送手段により搬送しな
がら補植作業を行うものであり、搬送手段の中途に、苗
トレイ１を長手方向に湾曲させる湾曲面形成部61を設
け、同湾曲面形成部61に苗トレイ１を位置させ、苗トレ
イ１の上部面を拡げた状態で苗トレイ１内の苗株ａの欠
株を検出し、かつ補植するように構成している。なお、
ここで欠株とは、苗トレイ１の各セル1a内に、苗株ａが
無い状態と成育の悪い苗株ａが収容されている場合の両
方を意味する。

【０００９】本実施例では、苗トレイ１を搬送する搬送
手段を、苗トレイ１を収容した育苗箱２を搬送する主コ
ンベア３と、同主コンベア３の上方に間隔をあけて配設
し、前記育苗箱２内から後述するトレイ分離手段５を介
して取出した苗トレイ１のみを搬送する副コンベア４と
から構成し、上下二段で、苗トレイ１と育苗箱２を平行
搬送可能に構成し、前記副コンベア４の中途に本発明の
要部となる苗補植部６を配設している。

【００１０】かかる苗補植部６に、上記したように、苗
トレイ１を長手方向に湾曲させる湾曲面形成部61を設
け、苗トレイ１内の苗株ａの欠株を検出して補充する構
成としている。

【００１１】かかる構成により、苗トレイ１内に多数収
容した苗株ａの欠株を検出すると共に、良好な苗株ａを
補充する補植作業を、自動的に、かつ、確実に行うこと
ができる。したがって、苗トレイ１内の苗株ａを移植す
る場合に、同トレイ１内の苗株ａは、全て、成育性の良
好なものとなっているので、安心して欠株のない移植作
業を行うことができる。

【００１２】以下、図１〜図３を参照しながら本実施例
に係る苗補植装置Ａの構成を具体的に説明する。

【００１３】苗補植装置Ａは、可撓性を有する苗トレイ
１を収容した育苗箱２を搬送する上記した主コンベア３
と、同主コンベア３の中途に配設して、育苗箱２から苗
トレイ１を分離して上方へ引き上げるトレイ分離手段５
と、同分離手段５の下手側で、かつ、前記主コンベア３
の上方に間隔をあけて配設し、前記トレイ分離手段５か
ら苗トレイ１を受け継ぎ搬送する上記副コンベア４と、
同副コンベア４の中途に設けた上記苗補植部６と、副コ
ンベア４の終端部に配設し、育苗箱２に苗トレイ１を収
容するトレイ収容部７とを具備している。８は主コンベ
ア３の始端側に設けた育苗箱供給部である。

【００１４】苗トレイ１は可撓性を有し、ポット状のセ
ル1aを、前後左右、複数列に多数一体的に形成してお
り、各セル1a内に苗株ａを収容するものである。

【００１５】また、同苗トレイ１を収容する育苗箱２
は、底の浅い皿状に形成されており、苗トレイ１の端縁
1bが若干はみ出す程度の大きさとしている。

【００１６】主コンベア３は、一定の間隔をあけて配設
した駆動ローラ31と従動ローラ32との間に無端状の搬送
ベルト33を巻回したベルトコンベア装置で構成してい
る。34は主コンベア３の機枠である。

【００１７】トレイ分離手段５は、上記主コンベア３の
中途位置上方に配設しており、苗トレイ１の幅よりも広
幅の間隔で一対の無端状のチェーン51,51 を巻回した短
尺のチェーンコンベア装置で構成し、始端を主コンベア
３上の育苗箱２の前側上縁に臨ませると共に、前方へ向
けて上り勾配を有するように設置している。52は駆動ロ
ーラ、53は従動ローラである。

【００１８】また、図４に示すように、同トレイ分離手
段５は、一対のチェーン51,51 間に、一定の間隔をあけ
て多数のトレイ係合杆54を取付けており、同トレイ係合
杆54により、育苗箱２からはみ出した苗トレイ１の前側
の端縁1bを係合して上方へ引き上げるように構成してい
る。

【００１９】かかる構成により、主コンベア３の始端側
に設けた育苗箱供給部８に苗トレイ１を収容した育苗箱
２を載置し、かつ、搬送を開始すると、育苗箱２の前端
がトレイ分離手段５の始端位置に達したところで上記ト
レイ係合杆54が苗トレイ１の前側の端縁1bに係合し、育
苗箱２は主コンベア３上に載置されたまま搬送される一
方、苗トレイ１は、トレイ分離手段５により斜め上方へ
引上げられて、育苗箱２より分離搬送されることにな
る。

【００２０】すなわち、トレイ分離手段５の下手側に
は、同トレイ分離手段５から苗トレイ１を受け継ぎ搬送
する副コンベア４を主コンベア３と充分な間隔をあけて
配設しており、トレイ分離手段５により引上げられた苗
トレイ１は、副コンベア４に受け継がれて、主コンベア
３上の空の育苗箱２の上方を平行に搬送されることにな
る。

【００２１】本実施例では、副コンベア４を、間歇駆動
する第一コンベア41と、通常の駆動を行う第二コンベア
42とから構成しており、第一コンベア41の終端の下方に
段差を設けて第二コンベア42の始端を位置させている。

【００２２】また、第二コンベア42と主コンベア３との
間には、育苗箱２が通過できるだけの間隔を設けてい
る。かかる間隔は、できるだけ小さいほうが望ましい。
なお、第一、第二コンベア41,42 は、主コンベア３と同
様にベルトコンベア装置より構成している。44は第二コ
ンベア42の駆動ローラ、45は第一、第二コンベア41,42
の各従動ローラである。

【００２３】上記構成により、トレイ分離手段５から受
け継がれた苗トレイ１は、先ず、第一コンベア41で搬送
され、その後、第一コンベア41の終端で下方へ落ち込む
状態で第二コンベア42に受け継がれることになる。

【００２４】副コンベア４の中途に設けた苗補植部６
は、かかる第一コンベア41の終端と、第二コンベア42の
始端との間の段差部に設けている。

【００２５】苗補植部６には、図１及び図３に示すよう
に、第一コンベア41の終端に設けた間歇駆動が可能なモ
ータ（図示せず）に連動連結した駆動ローラ43の周面に
より湾曲面形成部61を形成しており、同湾曲面形成部61
において搬送中の苗トレイ１を長手方向に湾曲させるよ
うに形成している。

【００２６】さらに、同苗補植部６には、例えば、ＣＣ
Ｄ等からなる検出センサ62を備えた補植ロボット63を上
記湾曲面形成部61に対向するように配設している。64は
補植用爪である。

【００２７】上記湾曲面形成部61に搬送中の苗トレイ１
が位置すると、苗トレイ１が下方へ搬送される際に、湾
曲して上部面が拡がると共に、苗株ａの葉先も広がり、
しかも、第一コンベア41は間歇駆動するので、その停止
中に確実に検出センサ62による苗トレイ１内の欠株の検
出が行える。

【００２８】検出センサ62による検出信号を受けた補植
ロボット63は、補植用爪64を作動させ、セル1aに苗株ａ
が無い状態の場合は、別途用意してある良好な予備苗株
ｂを補充し、成育不良の苗株ａが収容されている場合
は、かかる苗株ａを取出した後、前述のように良好な予
備苗株ｂを補充する。

【００２９】このときに、苗トレイ１の上部面が拡がっ
ているので、セル1a内に新たな予備苗株ｂの補植も行い
やすく、補植作業の確実性も向上する。

【００３０】このように、苗補植部６に、苗トレイ１を
長手方向に湾曲させる湾曲面形成部61を設けたことによ
り、苗トレイ１の上部面が拡がって苗株ａの葉先も広が
り、確実な欠株の検出を行えると共に、確実な補植作業
を行える。

【００３１】苗補植部６を通過した苗トレイ１は、その
先端が第二コンベア42に達すると前方へ搬送される力を
受けて、湾曲面形成部61とは逆の湾曲姿勢を経て完全に
第二コンベア42上に載置され搬送される。なお、湾曲面
形成部61の下方には、苗トレイ１が第一コンベア41から
第二コンベア42へ円滑に受け渡されるように湾曲ガイド
板65を配設している。

【００３２】第二コンベア42の終端には、育苗箱２に苗
トレイ１を収容するトレイ収容部７を設けている。

【００３３】同トレイ収容部７では、図１に示すよう
に、苗トレイ１がトレイ分離手段５で苗トレイ１と分離
した育苗箱２に再び収容される。

【００３４】すなわち、苗トレイ１は、第二コンベア42
の終端に配設した従動ローラ45の周面に沿って下方へ自
由落下していくものであるが、上述したように、第二コ
ンベア42と主コンベア３との間隔は小さいので、苗トレ
イ１を破損したり、同苗トレイ１内に収容されている苗
株ａが飛び出したりすることはない。

【００３５】なお、本実施例では、第二コンベア42の終
端下方にガイド板71を設けており、同ガイド板71により
苗トレイ１をガイドしながら円滑に育苗箱２へ収容する
ようにしている。

【００３６】また、ペアである苗トレイ１と育苗箱２と
がトレイ分離手段５で分離された後に、トレイ収容部７
においてタイミングよく再びペアリングされるように、
例えば、主コンベア３の駆動ローラ31をインバータ制御
の駆動モータ（図示せず）に連動連結して、主コンベア
３と副コンベア４との搬送速度を調節している。

【００３７】以上説明したように、本実施例に係る苗補
植装置Ａによれば、欠株の検出を苗トレイ１を長手方向
に湾曲させる湾曲面形成部61により行うようにしている
ので、苗トレイ１の上部面が拡がって苗株ａの葉先も広
がり、確実な欠株の検出を行える。

【００３８】また、トレイ分離手段５等を設けたことに
より、育苗箱２から苗トレイ１を取出したりすることな
く、育苗箱供給部８に苗トレイ１を収容した育苗箱２を
載置するだけで、補植作業を自動的に、かつ、確実に行
うことができる。

【００３９】したがって、育苗業者等であれば、本苗補
植装置Ａを苗トレイ１の出荷直前に使用することによ
り、効率的に、かつ、確実に、良好な苗株ａのみが収容
され苗トレイ１を供給することができる。

【００４０】次に、トレイ分離手段５の一形態を示す変
容例として、図５に示したものを説明する。

【００４１】これは、トレイ分離手段５をチェーンコン
ベア装置に代えて、主コンベア３側に向けて吸引ノズル
56を配設した吸引装置で構成したものである。

【００４２】すなわち、苗トレイ１を収容した育苗箱２
の搬送を開始すると、育苗箱２の前端がトレイ分離手段
５の配設位置に達したところで、苗トレイ１の前側の端
縁１ｂは吸引ノズル５６に吸着されて上方へ引上げられ
（図５（ａ）参照）、同吸引ノズル56が副コンベア４側
へ移動すると共に吸着を解除し、苗トレイ１は副コンベ
ア４へと受け継がれるものである（図５（ｂ）参照）。

【００４３】上述のように、吸引ノズル56は図示しない
ブロア装置等と連通連結し、かつ、副コンベア４側に移
動自在に構成しており、かかる苗トレイ１の吸着から副
コンベア４への受け渡しの一連の動作は別途配設した制
御部により制御されている。

【００４４】57は吸引ノズル56に取付けたトレイ位置検
出センサである。

【００４５】上記構成のトレイ分離手段５や先に説明し
たトレイ分離手段５の他、その構成は種々考えられ、苗
トレイ１と育苗箱２とを分離可能とするものであれば、
その構成は何ら限定するものではない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明では、
苗トレイの搬送手段の中途に、苗トレイを長手方向に湾
曲させる湾曲面形成部を設け、同湾曲面形成部に苗トレ
イを位置させ、苗トレイの上部面を拡げた状態で苗トレ
イ内の苗の欠株を検出し、かつ補植するように構成した
ことにより、苗株の葉先が広がり、確実な欠株の検出を
行え、欠株の検出精度を著しく向上させることができる
と共に、確実で効率的な苗の補植作業が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗補植装置の側面視による説明図
である。

【図２】同平面視による説明図である。

【図３】同要部の説明図である。

【図４】苗補植装置のトレイ分離手段の説明図である。

【図５】トレイ分離手段の一形態を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 苗補植装置 ａ 苗株 １ 苗トレイ ２ 育苗箱 ３ 主コンベア ４ 副コンベア ５ トレイ分離手段 ６ 苗補植部 61 湾曲面形成部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ(1) の搬送手段の中途に、苗ト
   レイ(1) を長手方向に湾曲させる湾曲面形成部(61)を設
   け、同湾曲面形成部(61)に苗トレイ(1) を位置させ、苗
   トレイ(1) の上部面を拡げた状態で苗トレイ(1) 内の苗
   株(a) の欠株を検出し、かつ補植するように構成したこ
   とを特徴とする苗補植装置。