JPH0898843A - 回転式コレットおよびスライド式吸引制御バルブを備えた内視鏡下手術用シェーバ - Google Patents

回転式コレットおよびスライド式吸引制御バルブを備えた内視鏡下手術用シェーバ

Info

Publication number
JPH0898843A
JPH0898843A JP7232581A JP23258195A JPH0898843A JP H0898843 A JPH0898843 A JP H0898843A JP 7232581 A JP7232581 A JP 7232581A JP 23258195 A JP23258195 A JP 23258195A JP H0898843 A JPH0898843 A JP H0898843A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
surgical instrument
hole
surgical
collet
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7232581A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael P Glowa
マイケル・ピー・グローワ
Phillip J Berman
フィリップ・ジェイ・バーマン
Dale Slenker
デイル・スレンカー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linvatec Corp
Original Assignee
Linvatec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linvatec Corp filed Critical Linvatec Corp
Publication of JPH0898843A publication Critical patent/JPH0898843A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/74—Suction control
    • A61M1/741—Suction control with means for varying suction manually
    • A61M1/7413—Suction control with means for varying suction manually by changing the cross-section of the line
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping
    • A61B2017/00455—Orientation indicators, e.g. recess on the handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A61B2017/00482—Coupling with a code
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/2833—Locking means
    • A61B2017/2837—Locking means with a locking ratchet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/84—Drainage tubes; Aspiration tips
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/4984—Retaining clearance for motion between assembled parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4998—Combined manufacture including applying or shaping of fluent material

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで容易に製造ができ、長手方向に作
動可能な吸引制御バルブを備えた外科手術用装置を提供
する。 【解決手段】 細長い外科手術用器具を駆動する駆動装
置である。ハウジング内に配置された駆動手段、外科手
術用器具をハウジングの軸に対して所定角度の位置に保
った状態で保持するコレット手段18、および外科手術用
器具のハウジングに対する角度を変更する角度変更手段
を備えている。角度変更手段は、予め長手方向に移動す
ることなく手動で回転することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡下手術にお
いて、回転可能な細長い手術器具を駆動し、手術部位か
ら物質を吸引するために使用される外科手術用ハンドピ
ースに関する。さらに詳しくは、そのようなハンドピー
スを製造する方法、およびハンドピースに取り付けられ
た器具のハンドピースの軸に対する角度を調整する手段
に関する。本発明はさらに、長さ方向に作動する新規な
吸引制御バルブを備えたハンドピースに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】外科
手術用ハンドピースは、長い間、当該ハンドピースに取
り付けられた多種の手術用器具を作動させるのに必要な
機械的および電気的な要素を収容するために使用されて
きた。これらの器具の幾つかは患部を開いて行う手術(o
pen surgical procedure)で使用されるが、切断器具
は、関節鏡下手術や、より一般的には内視鏡下手術等の
開かずに行う手術(closed surgery)においても使用され
るようになった。本明細書においては、“関節鏡下手
術"および“内視鏡下手術"の語は、相互に変換して使用
することができ、関節鏡下手術、内視鏡下手術、子宮鏡
下手術、その他、体に形成した小さな開口部に挿入され
た細長い器具が使用される外科的手術を意味するもので
ある。そのような外科的手術においては、１または２以
上の開口部(portal)を通して、手術部位へのアクセスが
行なわれる。したがって、そのような手術に使用される
器具は、その末端部が手術部位に到達できるように細長
いものでなければならない。開かずに行う手術において
使用される切断器具は、一般的に“シェーバ"または
“ブレード"と呼ばれ、回転不能の外部部材の内側に回
転可能な内部部材を備えてなるアッセンブリを有してい
る。従来、そのようなシェーバは、末端部まで延びる細
長い管状の外部部材を有している。この末端部において
は、端部壁および(または)側壁に開口部が形成されてお
り、この開口部が切断ポートまたは切断窓を構成してい
る。外部部材の内部に同心円状に配置された細長い管状
の内部部材は、その末端部が外部部材の末端部に形成さ
れた開口部付近にまで延びている。内部部材の末端部に
は、外部部材の末端部の開口部を通って組織と係合する
面または端部が設けられている。そして多くの場合、こ
れらの面または端部は、外部部材の開口部と協働して組
織を切断する。管状の内部部材および外部部材は、両方
とも、基端部にハブを有している。このハブによってシ
ェーバブレードアッセンブリをハンドピースに取り付け
ることができ、内部部材が基端部において回転し得るよ
う駆動力を供給できるだけでなく、シェーバブレードの
取扱いが容易になる。駆動機構は、通常は、ハンドピー
ス内に配置された小型の電動モータであって、足踏み式
スイッチ、ハンドピースに設けられた指で操作されるス
イッチ、またはハンドピースに動力を供給するコンソー
ルに設けられたスイッチ等によって制御される。内部部
材の末端部の形状は、行なわれる手術の種類に応じて多
種類の形状が採用される。そして、外部部材の末端部の
開口部は、内部部材の末端部の特定の形状と協働し得る
形状とされる。切断された組織および洗浄液は、管状の
内部部材の内腔部を通して吸引され、ハンドピースに連
通されたチューブを介して集められる。
【０００３】そのような器具においては、外部部材の末
端部の切断窓は、ハンドピースに対して所定の角度をも
って固定されていることが多い。外部部材の基端部のハ
ブにはキーが形成されていて、キー溝を有する受入れコ
レット内にフィットする。キー溝は、ある特定の方向を
向いていて、切断窓は必然的に所定の方向を向くように
なっている。ハンドピースの他の機構に対して、キー溝
をどこに設けるかは製造工程において選択される。しか
し、ある手術工程においては、外科医が切断窓をハンド
ピースに対して異なる方向に向けたい場合がある。特
に、ハンドピースが制御スイッチを備えており、切断窓
がある方向を向いた場合にハンドピースが使用しにくく
なるような形状にハンドピースが作られている場合にそ
うである。
【０００４】切断窓の角度方向を調整する機構が幾つか
知られているが、それらの機構には、扱いにくく、内視
鏡下手術の途中に作動させることが困難なものが多い。
知られている切断窓の方向調整方法の一つは、単にキー
溝(または、バヨネット式のロック機構)を複数個形成し
て、シェーバブレードを取り外し、ハブをコレット内の
他の位置に再挿入するものである。知られている他の方
法においては、コレットに対して窓を固定するキー溝が
１つと、コレット自身のロック状態を解除してブレード
を取り外すことなくコレットを回転させる手段とが採用
されている。この方法は、例えば、カリフォルニア州カ
ーピンテリアのホール・サージカル社のAPS高速度関節刀
(APS High Speed Arthrotome)において使用されている
ものであって、ハンドピース本体とコレットとを一体に
保持し、ハンドピース本体に対してコレットを末端方向
に向けて所定距離だけ移動させ、コレットを回転させて
切断窓を所望の向きに向け、そして、コレットを放して
ハンドピース本体に対する所定位置でロックすることが
必要である。この調節方法は、開いて行う手術において
必ずしも有害であるというわけではないが、関節鏡下手
術の途中で行うには不便な場合もある。切断窓の向きを
調節する、より簡単な機構が望まれる。
【０００５】切断窓の方向を選択し得ることが望まれて
いるが、これまでのシェーバブレードを使用して切断窓
の方向を変えると、多くの関節鏡シェーバシステムにお
いて利用されているブレード認識特性(どのブレードが
使用されているのか特定する機能)が損なわれる。この
特性は、外部部材のハブに間隔をおいて埋め込まれた複
数のマグネットでブレードをコード付けして、ハンドピ
ースに設けたセンサでこれらのマグネットの位置を読む
ことによって達成される。この情報は、駆動モータの速
度を制御し、この分野における当業者が理解する他の調
整機能を行うのに使用される。切断窓の向きを変えるた
めに外部部材を回転させると、ハブに埋め込まれたマグ
ネットが移動してセンサから遠ざかり、ハンドピースを
作動させる制御システムに送られる情報は不正確とな
る。使用されるブレードに係るコードを読み取る制御シ
ステムの性能を低下させることなく、シェーバブレード
の切断窓の向きを変え得ることが望まれる。
【０００６】切断窓の向きを制御し得る能力は、外科医
が手術部位から吸引される洗浄液および不要組織の量を
制御する必要性と関連して考慮すべきである。一般に、
このような制御は、アクセスが容易な吸引制御バルブを
備えたハンドピースを外科医に提供することにより達成
される。こうして、外科医は吸引制御ボタンを選択され
た向きに向けた状態でハンドピースをしっかりと保持す
ることができ、しかも、切断窓を所望の向きに向けるこ
とができる。シェーバブレードのための吸引制御機構は
知られているが、それらは、製造コストが高いか、また
は使用が困難であることが多い。なぜなら、それらの制
御機構のデザインはハンドピース本体の製造工程に大き
く依存しているからである。例えば、指で作動される知
られている吸引制御バルブの一つは、長手方向に延びる
レバーを一つ使用している。このレバーは、細長いハン
ドピースの表面において当該ハンドピースの長手軸に対
して直角方向に延びる軸を中心として回転するものであ
る。このレバーは、ハンドピースの長手軸と平行な面内
において回転可能である。他の例においても、ハンドピ
ースの末端部付近に配置された同様のレバーが使用され
ているが、このレバーはハンドピースの長手軸と平行な
軸を中心として回転する。このレバーは、ハンドピース
の長手軸と直交する面内において回転可能である。これ
らの例のいずれにおいても、吸引制御バルブを作動させ
るために使用者は横方向に指を動かさなければならな
い。
【０００７】多くの外科医は、長手方向に前後するよう
な人間工学的により自然な指の動きで作動させ得る吸引
制御バルブを望んでいる。特に、ハンドピースが小さく
て鉛筆のように保持されるものである場合にそうであ
る。指を前後方向に動かして作動させるバルブとして知
られるものの１つに、ハンドピースの軸から外側に延び
るレバー形状のものがある。レバーの半径方向内側の端
部が開口部を有する回転可能なプラグに取り付けられて
いる。このプラグは、軸方向に位置合わせされたハンド
ピース内の吸引チャンネルの末端部にドリル形成された
横断チャンネル内に配置されている。プラグには開口部
が形成されている。そして、レバーの前または後への移
動によってプラグがその軸を中心として回転すると、プ
ラグの開口部が開位置または閉位置へと位置合わせされ
る。そのような、横断制御バルブを備えた知られている
ハンドピースは高価で製造が困難である。
【０００８】従来のシェーバハンドピースは、シールす
べき貫通口および開口部の数を減じることが望ましいの
で、一般的に棒材から加工される。このことが原因で、
前述の横断吸引制御バルブを使用することが必要とな
る。ハンドピースがモータ、ブレード等のためのメイン
の貫通孔、およびこれに平行な吸引チャンネルのための
他の貫通孔を有するこれらの例においても、吸引制御バ
ルブは横方向にのみ調節可能である。
【０００９】したがって、本発明の目的は、知られてい
るユニットに比べてコストが低く、製造が容易な、構造
が簡単で長手方向に作動可能な吸引制御バルブを備えた
外科手術用のシェーバハンドピースを製造することであ
る。
【００１０】本発明の他の目的は、長手方向にスライド
するスイッチによって吸引制御が行なわれる外科手術用
のシェーバハンドピースを製造することである。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、シール／ベア
リング複合ユニットを備えており、構造が簡単で長手方
向に作動可能な吸引制御バルブを備えた外科手術用のシ
ェーバハンドピースを製造することである。シール／ベ
アリング複合ユニットは、バルブのシールおよび支持を
行う。
【００１２】本発明のさらに他の目的は、ブレードをハ
ンドピースから外すことなく外部部材の切断窓の向きを
簡単に調節することができる外科手術用のシェーバハン
ドピースを製造することである。
【００１３】本発明のさらに他の目的は、切断窓の方向
を変えることができ、しかも、切断窓がどの方向を向い
ていても制御システムがブレードに付されたコードを読
み取ることができる外科手術用のシェーバハンドピース
を製造することである。
【００１４】
【発明の開示】これらの目的および他の目的は、本明細
書に説明する好ましい実施形態によって達成される。本
発明の外科手術用装置は、少なくともその一部分が長手
軸に対して横方向に向いている切断窓を有する外部部材
と外部部材内に回転可能に配置された内部部材とを有す
る細長い外科手術用器具を駆動するものである。本発明
の外科手術用装置は、外科手術用器具の内部部材を駆動
する駆動手段を内部に収容するハウジングを備えてい
る。ハウジングの末端部に設けられたコレット手段は、
外科手術用器具を着脱可能に保持して駆動手段に対して
長手方向に相対移動しないように固定する。コレット手
段は、外科手術用器具の外部部材をハウジングの軸に対
して所定角度の位置に保った状態で保持することができ
る。コレット手段の回転を許容する手段が与えられてお
り、外部部材のハウジング軸に対する相対角度を変更す
ることができる。この回転を許容する手段は、コレット
を選択された位置に保持する移動止め手段によって構成
されている。移動止め手段は、予め長手方向に移動する
ことなく手動で回転することが可能である。移動止め手
段は、末端側を向く第１ロック面を有する第１ロックプ
レート、および基端側を向く第２ロック面を有する第２
ロックプレートを有している。第１および第２のロック
面が互いに係合すると、第１および第２のロックプレー
トは相対回転が不可能となる。コレットの外部部材は中
空円筒状であって、第１ロックプレートに固定されてい
る。そして、外科手術用器具の外部部材の位置を固定す
るキー溝を有している。コレットの外部部材と第２ロッ
クプレートとの間にはスプリング手段が配置されてお
り、第１および第２のロック面を選択的に係合状態に維
持する。
【００１５】さらに本発明は、本体が基端部と末端部と
を有する外科手術用の細長いハンドピースおよびその製
造方法に関する。本発明のハンドピースは、本体に対し
て平行に基端部から末端部へと長手方向に延びており外
科手術用器具を駆動するモータを収容する第１の貫通孔
と、第１貫通孔と平行に延びており物質を末端部から基
端部へと吸引する吸引管を提供する第２貫通孔とを有し
ている。また、本発明の製造方法は、押出し成形加工が
可能な材料を用意して、この材料を本体を貫通する第１
および第２の貫通孔を有するように押出し成形して、第
２貫通孔から第１貫通孔へと末端方向に向かって斜めに
延びる吸引流路を形成するものである。この方法におい
ては、さらに、第２貫通孔内に末端部から軸方向に受け
入れられ得るサイズであって斜めに延びる吸引流路を選
択的に閉じるのに十分に細長いピンを備えた長手方向に
移動可能な吸引制御バルブが設けられる。このバルブの
スライド式本体は、細長いピンを第２貫通孔内において
スライド可能に保持し、第２貫通孔の末端部をシールす
る。
【００１６】さらに本発明は、回転可能な外科手術用器
具を駆動する外科手術用装置に関する。本発明の外科手
術用装置は、駆動手段を備えるハウジングと、外科手術
用器具を着脱可能に保持して駆動手段に対して長手方向
に相対移動しないように固定するコレット手段とを備え
ている。コレット手段は、外科手術用器具をハウジング
に対して所定角度の位置に保った状態で保持することが
できる。外科手術用装置は、外科手術用器具の回転を許
容して前記所定角度を変更する角度変更手段と、外科手
術用器具をハウジングに対してどのような相対角度位置
にあるかに無関係に特定する認識手段とを備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１〜５には、本発明の原理に従
って構成された外科手術用シェーバハンドピース10が示
されている。ハンドピース10は、取扱いや修理に便利な
ようにモジュラー形式に構成されており、本体12、コレ
ットアッセンブリ18、モータ／シール・アッセンブリ2
0、およびケーブルアッセンブリ22から構成されてい
る。ハンドピース本体12は、末端部14および基端部16を
備えている。図５および６に最も良く示されているよう
に、本体12は、長手方向に平行に延びる２つの貫通孔を
備えている。貫通孔24は、モータ／シール・アッセンブ
リ20およびコレットアッセンブリ18と連通するメイン流
路である。貫通孔26は、吸引流路であって、その末端側
にはスライド式の吸引制御バルブ28が設けられている。
また、基端側にはチューブアダプタが設けられている。
吸引連通流路27が貫通孔26から貫通孔28に向かって斜め
に末端方向へと延びている。
【００１８】図６に最も良く示されているように、本体
12は水滴のようなティアードロップ形状とされている。
そして、好ましい実施形態においては、押出し成形が可
能な材料(アルミニウムやプラスチック等)を用いて、貫
通孔24および26を備えるように押出し成形加工される。
斜めに延びる流路27や、環状溝、ねじ山、流路と連通す
る内部要素等の本体12への加工は、押出し成形の後で行
わなければならない。しかし、これらは比較的マイナー
な製造工程であって、押出し成形以外の方法で製造され
る従来のユニットにおいても採用されている。従来知ら
れているすべてのハンドピースは全体が一の棒状部材か
ら加工されているので、押出し成形の場合に比べると、
高価で製造に時間がかかる。押出し成形の他の利点とし
ては、後述するように、簡単な構造のスライド式吸引制
御バルブ28の使用が容易となることである。
【００１９】ハンドピース10において使用されている回
転可能なセルフロック式のコレット機構は、コレットア
ッセンブリ18で構成されている。コレットアッセンブリ
18は、図７〜９にさらに詳細に示されている。後述する
ように、コレットアッセンブリ18が、ハンドピース10を
シェーバブレードアッセンブリに固定する。
【００２０】コレットの内部本体100は、一体的な中空
の材料片から作られており、末端側の円筒状部分102、
中央の円筒状部分104、肩部106、および基端側のねじの
切られた円筒状部分108を有している。末端側の円筒状
部分102の周囲には、ボール止め(ball detent)110が３
つ等間隔で配置されている(図７には一のボール止めの
みが現れている)。中央の円筒状部分104の周囲には、ピ
ンを受け入れるピン孔112が３つ等間隔で配置されてい
る(図７には一のピン孔のみが現れている)。このピン孔
の機能については後述する。肩部106は、コレットの内
部本体100がハンドピース本体12の末端部14に形成され
た開口部にうまく当接するようにそのサイズが決められ
ている。ねじの切られた円筒状部分108はハンドピース
本体12の末端部14に受け入れられ、これによって、コレ
ットアッセンブリ18がハンドピース本体12に固定され
る。
【００２１】ロックプレート(ロックリング)120は、図
７〜９および図15に最も良く示されているように、環状
のリングであって、その周囲にはピンを受け入れるピン
孔122が３つ等間隔で配置されている。また、基端側を
向く背面124は平坦であって、末端側を向く前面129には
ぎざぎざが付けられている。ロックリング120は中央に
開口部128を有しており、この開口部の直径はロックリ
ングが円筒状部分104上をスライドすることを許容する
値を有している。ロックリング120と同様のロックリン
グ130の周囲にもピンを受け入れるピン孔132が３つ配置
されている。ロックリング130は、平坦な背面134が末端
側を向いており、ぎざぎざの付いた前面136が基端側を
向いている。ロックリング130はピン孔132および112に
挿入されたピン113によって円筒状部分104に固定される
のではあるが、ロックリング130もロックリング120の場
合と同様に、中央の開口部の直径はロックリング130が
円筒状部分104上をスライドすることを許容する値とさ
れている。
【００２２】図８に示されているように、ロックリング
120および130がコレットの内部本体100上に組み付けれ
られると、円筒状の予圧スプリング140が末端側を向く
ロックリング130の背面に当接され、その後、予圧スプ
リング140の末端側を向く面にボール保持リング142が当
接される。そして、図９および11に示されているよう
に、ボール144がボール止め110内に配置され、中空円筒
状のコレット外部本体150によってアッセンブリ全体が
一体に保持される。コレットの外部本体150の周囲には
ピンを受け入れるピン孔152が３つ等間隔で配置されて
いる。そして、このピン孔152およびロックリング120上
の対応するピン孔122にピン153を挿入することによっ
て、外部本体150はピン止めされる。このことは、図12
に最も良く示されている。予圧スプリング140は、ボー
ル144をロック位置に付勢し、ロックプレート120をロッ
クプレート130に圧接させる(図９においては、明瞭化の
ためプレート120と130とは離れた状態で示している)。
このように、コレットの外部本体150は通常は予圧スプ
リング140によって末端方向へと付勢されておりロック
プレート120および130は互いのぎざぎざの付いた前面を
当接させて係合しているが、本体150は単に回転させる
だけで後方へ(基端側へ)移動するということが分かる。
ロックリングを採用することによる機構的な利点は、基
端方向へと引いたり、末端方向へと押したりすることな
く、外部本体を直接回転させ得ることである。コレット
の外部本体150を回転させると、ロックリング120および
130は互いに向かい合う前面が離合して相対回転が可能
になることが分かる。
【００２３】コレットの外部本体150は、図13および14
に最も良く示されているように、その内部154が中空で
あって、肩部156が形成されている。肩部156は、ボール
保持リング142の末端側の端部壁と係合する。外部本体1
50の末端部には開口部158が形成されており、この開口
部の軸は外部本体150の軸と一致している。開口部158
は、シェーバブレードアッセンブリを受け入れ得るサイ
ズとされており、図16に最も良く示されたシェーバブレ
ード172上の対応するキー192と係合するキー溝160が形
成されている。図16を参照すると、シェーバブレードア
ッセンブリ172は、細長い内部ブレード174および細長い
外部ブレード176から構成されている。内部ブレード174
は、末端部にカッター180を基端部にハブ182を有する細
長い管状の部材178を備えている。ハブ182には、モータ
／シール・アッセンブリ120の駆動接続部185(図５に最も
良く示されている)と係合して内部ブレードを駆動する
駆動タング184が含まれる。外部ブレード176は、末端部
に切断窓188を基端部にハブ190を有する細長い管状の部
材186を備えている。ハブ190には、コレットの外部本体
150に形成されたキー溝と係合するキー192が形成されて
いる。
【００２４】図15(a)および15(b)には、ロックリング12
0の詳細が示されており、その中央部に開口部128が形成
されていること、およびその環状面に浅い歯125が形成
されていることが分かる。隣接する歯の側面126と127と
がなす角がＡで示されており、この角度は好ましい実施
形態においては約119°である。歯は浅く形成されてい
るので、コレットの外部本体を長手方向後方に押してロ
ックリング同士の歯の係合を外さなくても、一方のロッ
クリングを他方のロックリングに対して容易に相対回転
させることができる。コレットの外部本体を単に回転さ
せるだけで、一方のロックリングに形成された歯が、他
方のロックリングの歯の上をスライドする。24の歯が環
状に配列されているので、コレットの方向を360°の全
周にわたって15°の増分で調節することができる。
【００２５】スライド式の吸引制御バルブ28は、図１、
４、17a、および17bに最も良く示されており、端部壁19
5および円弧状の側壁196を有する略三角形の本体194か
ら構成されている。側壁196の内表面197は、ハンドピー
ス本体12の貫通孔26付近における円弧状の外表面198(図
６に最も良く示されている)にフィットする形状とされ
ている。端部壁195は、その壁面から直角に突出するピ
ン199を備えている。ピン199は、図５に最も良く示され
ているように、貫通孔26の末端部と係合する。端部壁19
5には、予圧スプリング(図示せず)を受け入れる一対の
穴200、201が形成されている。この不図示の予圧スプリ
ングは、ハンドピース本体12の上部表面に形成された２
対の移動止め202a、202bおよび203a、203bと係合して、
スライド式の本体194を所定位置に維持するためのもの
である。図18に最も良く示される円筒状のシール／ベア
リング複合要素205は、貫通孔26の末端部に配置されて
おり、ピン199と協働して貫通孔26をシールする。ピン1
99は、複合要素205内で摺動可能である。ピン199の端面
206は、斜めの流路27の傾斜と同じ傾斜で斜めに形成さ
れており、貫通孔24からの吸引流れが斜めの流路27を通
って貫通孔26へと進むのを助ける。図１、２および３に
示したスライド式吸引バルブ28の各位置に対応して、貫
通孔26と流路27とが交差する部分の開口量が変わること
が分かる。
【００２６】図19および20は、本発明の他の実施形態を
示している。この実施形態においては、シェーバブレー
ドハンドピースは、コードの付されたブレードがハウジ
ングに対して相対的にどのような角度位置にあってもそ
のブレードを特定することが可能なブレード認識特性を
備えている。ハンドピース300は、末端部がブレード認
識特性に関連する構造を備えていることを除いてハンド
ピース10と同じものである。ハンドピース300の末端部
の側壁には開口部304が形成されており、この開口部304
を通してハブピックアップレバー306が内部へと延びて
いる。ハブピックアップレバー306は、ハンドピース300
の外側に取り付けられたマグネットハウジング308の内
部に保持されたスライド式のマグネットキャリア316の
底面に取り付けられている。ハブピックアップレバー30
6の末端部310は、ブレードアッセンブリの外側ハブ311
の基端部と当接し得るようにハンドピース300の内部に
位置している。ハブピックアップレバー306は、その基
端部312においてマグネットキャリア316に取り付けられ
ている。マグネットキャリア316は、マグネット318を保
持しており、マグネットハウジング308内に長手方向に
延びる通路320内をスプリング322の付勢力に抗してスラ
イドすることができる。マグネットハウジング308内に
は、さらにリードスイッチまたはホールセンサ324、326
が通路320の長手方向に沿って間隔をおいて配置されて
いる。ハブピックアップレバー306がブレードアッセン
ブリの外側ハブの基端部に押されて長手方向に移動する
と、マグネット318はスイッチ(または、センサ)324、32
6の近傍に位置し、またはそれを越えてさらに後方側に
位置することが分かる。スイッチ(または、センサ)32
4、326に対するマグネット318の相対位置は、ブレード
アッセンブリを特定するコードを表す。そして、このコ
ードが読まれ、ワイヤ328を介して制御コンソール(図示
せず)へ送られる。図19および20に示された実施形態に
おいては、各ブレードアッセンブリの外側のハブ311の
長さは、特定のブレードアッセンブリを表示するコード
の関数としてそれぞれ異なっていることが必要である。
【００２７】ブレード認識特性を備えたシステムのさら
に他の実施形態を図21に示した。この実施形態において
は、ブレードアッセンブリのハブの外表面に環状のイン
ジケータが設けられている。この環状のインジケータ
は、長手方向には固定されており、ハンドピースのハウ
ジング内に固定された関連するセンサによって認識され
る。なお、外側のハブがハンドピースに対してどのよう
な角度で位置していてもこの認識は可能である。このよ
うな構成においては、ブレードアッセンブリの外側の管
状部材の長さが各ブレードアッセンブリについて異なっ
ている必要はない。ハウジングに設けられた特定のセン
サによって検知された環状の領域内に環状のインジケー
タが存在するか否かによってコードが表される。図21に
おいては、ハンドピース400の末端部のみが、外側ハブ4
04を有するブレードアッセンブリ(図示せず)の基端部40
2と係合した状態で示されている。ハンドピース400およ
びブレードアッセンブリの図示されていない部分は、先
に説明したものと同じであるからさらに説明する必要は
ない。ハブ404は、その外表面に長手方向に間隔をおい
て配置された環状のインジケータ406および408を有して
いる。ハウジング400は、ハブ404がハンドピースに完全
に装着されたときに環状のインジケータ406、408がくる
それぞれの位置にセンサ410、412を備えている。センサ
410、412は、ワイヤ414を使用して通常の方法で制御シ
ステムに接続されている。環状のインジケータの数およ
びそれらの間隔は変更してもよいが、ハブ上の決められ
た位置にインジケータが存在しているか否かを検知でき
る位置にセンサが存在していなければならない。例え
ば、センサに対応するいずれかの位置(例えば、近傍)に
環状のインジケータが存在しているか否かによって表さ
れるコードを読むために、センサ410、412と同じセンサ
をいくつ配列してもよい。環状のインジケータ406、408
が磁性体(例えば、可撓性を有する磁性ストリップや合
成の高い環状のマグネット)である場合には、センサ41
0、412はリードスイッチまたはホールセンサである。イ
ンジケータ406、408が金属リングである場合には、セン
サ410、412は渦電流センサである。磁性体でも金属でも
ないインジケータ(例えば、光反射性表面等)が使用され
る場合には、センサはインジケータからの光に反応する
ものでなければならない。そのような磁性体でも金属で
もないインジケータの一例としては、光学的に読み取る
ことが可能なコードを有するバンドをハブ404の表面に
環状に巻き付けたものがある。このコードは、周面に沿
って繰り返されるものであって、ハンドピース内に設け
られた光源によって照らすことができる。そして、コー
ドから反射した光は、ハンドピース内に適切に配置され
た検知器によって検知される。
【００２８】この分野における当業者であれば本明細書
に説明した実施形態に対して、本発明の技術的範囲から
逸脱することなく、多数の改良および修正を為し得ると
いうことが理解できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理に従って構成された外科手術用
シェーバハンドピースの側面図である。
【図２】 図１のハンドピースを上から見た図である。
スライド式の吸引制御バルブが完全に閉じられた状態、
つまり基端側に位置した状態で示されている。
【図３】 図１のハンドピースを上から見た図である。
スライド式の吸引制御バルブが完全に開いた状態、つま
り末端側に位置した状態で示されている。
【図４】 図１のハンドピースの分解図であって、その
一部は断面図で示されている。
【図５】 図１のハンドピースの組立図であって、その
一部は断面図で示されている。
【図６】 図４の６−６線断面図である。
【図７】 図４に示されるコレットアッセンブリの各部
分を示す側面図である。
【図８】 図４に示されるコレットアッセンブリの各部
分を示す側面図である。
【図９】 図４に示されるコレットアッセンブリの各部
分を示す側面図である。
【図１０】 図８の10−10線断面図である。
【図１１】 図９の11−11線断面図である。
【図１２】 図４の12−12線断面図である。
【図１３】 図９に示されたコレットアッセンブリの一
部分の断面図である。
【図１４】 図13に示された一部分を右側から見た端面
図である。
【図１５】 図７に示されるロックリングを示す図であ
って、(a)が側面図で(b)が正面図である。
【図１６】 図１のハンドピースとともに使用されるシ
ェーバブレードの分解側面図であって、その一部は断面
図で示されている。
【図１７】 本発明の原理に従って構成されたスライド
式吸引制御バルブを示す図で、(a)が端面図で(b)が断面
図である。
【図１８】 図17(a)および(b)に示されたスライド式吸
引制御バルブに使用されるシール／ベアリング要素の断
面図である。
【図１９】 ブレード認識特性を備えた外科手術用シェ
ーバハンドピースの他の形態における末端部の断面図で
ある。
【図２０】 図19のハンドピースの同図中の20−20線方
向から見たところを示す平面図である。
【図２１】 ブレード認識特性を備えた外科手術用シェ
ーバハンドピースのさらに他の形態を示す側面図であっ
て、その一部は断面図で示されている。
【符号の説明】
10 外科手術用シェーバハンドピース 12 ハンドピース本体 14 末端部 16 基端部 18 コレットアッセンブリ 20 モータ／シール・アッセンブリ 22 ケーブルアッセンブリ 24、26 貫通孔 27 吸引連通流路 28 吸引制御バルブ 30 チューブアダプタ 100 コレットの内部本体 102 末端側の円筒状部分 104 中央の円筒状部分 106 肩部 108 基端側のねじの切られた円筒状部分 110 ボール止め 112 ピン孔 120 ロックリング 122 ピン孔 124 ロックリング120の背面 125 歯 128 開口部 129 ロックリング120の前面 130 ロックリング 132 ピン孔 134 ロックリング130の背面 136 ロックリング130の前面 140 予圧スプリング 142 ボール保持リング 144 ボール 150 コレットの外部本体 152 ピン孔 153 ピン 154 本体150の中空内部 156 肩部 158 開口部 160 キー溝 172 シェーバブレードアッセンブリ 174 内部ブレード 176 外部ブレード 178 管状部材 180 カッター 182 ハブ 184 駆動リング 185 駆動接続部 186 管状部材 188 切断窓 190 ハブ 192 キー 194 バルブ本体 195 端部壁 196 側壁 197 側壁の内表面 198 ハンドピース本体の外表面 199 ピン 200、201 端部壁に形成された穴 202a、202b、203a、203b 移動止め 205 シール／ベアリング複合要素 206 ピン199の端面 300 ハンドピース 304 開口部 306 ハブピックアップレバー 308 マグネットハウジング 310 末端部 311 ハブ 312 基端部 316 スライド式マグネットキャリア 318 マグネット 320 通路 322 スプリング 324、326 リードスイッチ 328 ワイヤ 400 ハンドピース 402 基端部 404 ハブ 406、408 環状のインジケータ 410、412 センサ 414 ワイヤ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年９月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１３】
【図１４】
【図１８】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１１】
【図１２】
【図１９】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２０】
【図２１】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フィリップ・ジェイ・バーマン アメリカ合衆国33716フロリダ州セント・ ピーターズバーグ、フォース・ストリー ト・ノース11601番 (72)発明者 デイル・スレンカー アメリカ合衆国34683フロリダ州パーム・ ハーバー、グローブ・バリー・アベニュー 1852番

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくともその一部分が長手方向に対し
    て横方向に向いている切断窓を有する外部部材(176)
    と、外部部材の内部に回転可能に配置された内部部材(1
    74)とを備える細長い外科手術用器具(172)を駆動する駆
    動装置であって、 ハウジング、 ハウジング内に配置されており、外科手術用器具(172)
    の内部部材を駆動する駆動手段(20)、 外科手術用器具(172)を着脱可能に保持して駆動手段(2
    0)に対して長手方向に相対移動しないように固定するコ
    レット手段(18)であって、外科手術用器具の外部部材(1
    76)をハウジングの軸に対して所定角度の位置に保った
    状態で保持できるコレット手段(18)、およびコレット手
    段(18)の回転を許容して前記所定角度を変更する角度変
    更手段、を備えており、 角度変更手段は、予め長手方向に移動することなく手動
    で回転することが可能であってコレット手段(18)を選択
    された位置に保持する移動止め手段から構成されてお
    り、 移動止め手段は、 第１ロック面(129)を末端側に向けた第１ロックプレー
    ト(120)、 第１ロック面(129)と係合する基端側を向いた第２ロッ
    ク面(136)を有しており、第２ロック面(136)が第１ロッ
    ク面(129)と係合することにより第１ロックプレート(12
    0)に対して相対回転が不能となる第２ロックプレート(1
    30)、 外部部材の位置を固定するキー溝(160)を有し、第１ロ
    ックプレート(120)に固定された中空円筒状のコレット
    部材(150)、およびコレット部材(150)と第２ロックプレ
    ート(130)との間に配置されており、第１および第２の
    ロック面を選択的に係合状態に維持するスプリング手段
    (140)、 を備えている、駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記第１および第２のロック面(129、13
    6)は環状であって、周方向に沿って形成された多数の谷
    部および頂部とから構成される多数の歯(125)を有して
    おり、 第１ロック面(129)と第２ロック面(136)とは、互いの歯
    を重ね合わせるようにして係合する、請求項１記載の駆
    動装置。
  3. 【請求項３】 前記ロック面に形成された多数の歯(12
    5)は、隣接する歯と歯の側面が互いにほぼ120°の角を
    なす、請求項２記載の駆動装置。
  4. 【請求項４】 吸引のための貫通孔が内部に形成された
    回転可能な外科手術用器具(172)とともに使用される外
    科手術用ハンドピースであって、 駆動モータ(20)、 長手方向に延びており駆動モータ(20)と駆動モータによ
    って回転駆動される外科手術用器具(172)の少なくとも
    一部分とを受け入れる第１貫通孔(24)、第１貫通孔(24)
    と平行に延びており吸引ポートと交わる第２貫通孔(2
    6)、第２貫通孔(26)を吸引負圧源に接続する吸引接続手
    段、および第２貫通孔(26)から第１貫通孔(24)へと末端
    方向に向かって斜めに延びており吸引ポートと交わる第
    ３の流路(27)を有しているハウジング、および第２貫通
    孔(26)の末端部に配置されており長手方向にスライドし
    て前記吸引ポートのサイズを制御する吸引制御バルブ(2
    8)であって、第２貫通孔内に受け入れられる細長いピン
    (199)と該ピンに接続された手動で操作可能なボタンと
    から構成される吸引制御バルブ(28)、を備えている外科
    手術用ハンドピース。
  5. 【請求項５】 前記細長いピン(199)と摺動可能に係合
    する円筒状ベアリング(205)と、前記第２貫通孔(26)の
    末端部をシールするシール手段(205)とをさらに備えて
    いる、請求項４記載の外科手術用ハンドピース。
  6. 【請求項６】 基端部(16)、末端部(14)、外科手術用器
    具を駆動するモータを収容するために基端部から末端部
    へと長手方向に延びる第１貫通孔(24)、および第１貫通
    孔と平行に長手方向に延びる第２貫通孔(26)を備えてお
    り、末端部から基端部へと物質を吸引する吸引管を提供
    する細長い外科手術用ハンドピース(10)を製造する方法
    であって、 押出し成形加工が可能な材料を用意して、 この材料を本体を貫通する第１および第２の貫通孔(2
    4、26)を有するように押出し成形して、 第２貫通孔(26)から第１貫通孔(24)へと末端方向に向か
    って斜めに延びる吸引流路(27)を形成して、 第２貫通孔(26)内に末端部から軸方向に受け入れられ得
    るサイズであって斜めに延びる吸引流路を選択的に閉じ
    るのに十分に細長いピン(199)、 細長いピンを第２貫通孔(26)内においてスライド可能に
    保持するスライド式本体(194)、および使用者がスライ
    ド式本体を長手方向に動かすことを許容するハンドル手
    段を備えた、長手方向に移動可能な吸引制御バルブ(28)
    を設けて、そして吸引制御バルブ(28)を使用して第２貫
    通孔(26)の末端部をシールする、方法。
  7. 【請求項７】 前記吸引制御バルブ(28)を外科手術用ハ
    ンドピース(10)の長手軸に平行に直線的に移動可能に設
    ける、請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 外科手術用器具(172)を駆動する外科手
    術用装置であって、 ハウジング、 ハウジング内に配置されており、外科手術用器具を駆動
    する駆動手段(20)、 外科手術用器具(172)を着脱可能に保持して駆動手段(2
    0)に対して長手方向に相対移動しないように固定するコ
    レット手段(18)であって、外科手術用器具(172)をハウ
    ジングに対して所定角度の位置に保った状態で保持でき
    るコレット手段(18)、 外科手術用器具(172)の回転を許容して前記所定角度を
    変更する角度変更手段、およびコレット手段(18)に保持
    された外科手術用器具(172)を特定する認識手段であっ
    て、外科手術用器具がハウジングに対してどのような角
    度位置にあっても作動し得る認識手段、を備えている、
    外科手術用装置。
  9. 【請求項９】 前記認識手段は、 ハウジング周面から、外科手術用器具(172)と係合し得
    るのに十分な所定距離だけ半径方向内側に向かって延び
    るスライド式の位置検知レバー(306)、 位置検知レバーに固着されたインジケータ(318)、 位置検知レバーがハウジングに対して相対的に移動する
    ことを許容する手段、およびハウジングに対して相対移
    動しないように固定されており、インジケータ(318)の
    長手方向位置を検知するセンサ(324、326)、を備えてい
    る、請求項８記載の外科手術用装置。
  10. 【請求項１０】 前記インジケータ(318)がマグネット
    (318)である、請求項９記載の外科手術用装置。
  11. 【請求項１１】 前記センサ(324、326)はハウジングに
    沿って長手方向に間隔をおいて複数配置されており、イ
    ンジケータ(318)の複数の位置を検知することができ
    る、請求項９記載の外科手術用装置。
  12. 【請求項１２】 前記認識手段は、 外科手術用器具に設けられた少なくとも一の環状のイン
    ジケータ(406、408)、およびハウジングに固定されてお
    り該インジケータ(406、408)を検知する少なくとも一の
    センサ(410、412)、を備えている、請求項８記載の外科
    手術用装置。
  13. 【請求項１３】 前記インジケータ(406、408)が磁性体
    である、請求項12記載の外科手術用装置。
  14. 【請求項１４】 前記インジケータ(406、408)が金属ス
    トリップである、請求項12記載の外科手術用装置。
  15. 【請求項１５】 前記インジケータ(406、408)が光学的
    に読み取ることが可能なコードである、請求項12記載の
    外科手術用装置。
JP7232581A 1994-09-09 1995-09-11 回転式コレットおよびスライド式吸引制御バルブを備えた内視鏡下手術用シェーバ Pending JPH0898843A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/303,910 US5492527A (en) 1994-09-09 1994-09-09 Arthroscopic shaver with rotatable collet and slide aspiration control valve
US303910 1994-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0898843A true JPH0898843A (ja) 1996-04-16

Family

ID=23174232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7232581A Pending JPH0898843A (ja) 1994-09-09 1995-09-11 回転式コレットおよびスライド式吸引制御バルブを備えた内視鏡下手術用シェーバ

Country Status (7)

Country Link
US (2) US5492527A (ja)
EP (2) EP0700663B1 (ja)
JP (1) JPH0898843A (ja)
AT (2) ATE253869T1 (ja)
AU (1) AU689613B2 (ja)
CA (1) CA2157805A1 (ja)
ES (1) ES2171495T3 (ja)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014516283A (ja) * 2011-03-30 2014-07-10 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 再利用を防ぐための干渉部材を有する医療装置
JP2015044054A (ja) * 2012-06-29 2015-03-12 ジャイラス・エーシーエムアイ・インコーポレーテッド 手術器具のためのブレード保持機構
JP2016539681A (ja) * 2013-10-24 2016-12-22 グローバス メディカル インコーポレイティッド 外科用ツールシステム及び方法
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10350013B2 (en) 2012-06-21 2019-07-16 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10485617B2 (en) 2012-06-21 2019-11-26 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US10653497B2 (en) 2006-02-16 2020-05-19 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US10893912B2 (en) 2006-02-16 2021-01-19 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
JP2021529040A (ja) * 2018-06-27 2021-10-28 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 縫合糸ベースの閉塞装置で使用するための内視鏡取付メカニズム
US11395706B2 (en) 2012-06-21 2022-07-26 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
US11607149B2 (en) 2012-06-21 2023-03-21 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US11974886B2 (en) 2016-04-11 2024-05-07 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
US12251140B2 (en) 2012-06-21 2025-03-18 Globus Medical, Inc. Methods for performing medical procedures using a surgical robot
US12310683B2 (en) 2012-06-21 2025-05-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5871493A (en) * 1995-10-31 1999-02-16 Smith & Nephew Endoscopy Inc. Surgical instrument handpiece and system
US5941876A (en) * 1996-03-11 1999-08-24 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical rotating cutting device
US5925040A (en) * 1997-06-18 1999-07-20 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical instrument having a segmented roller electrode
AU3972599A (en) * 1998-05-06 1999-11-23 Hill-Rom, Inc. Mattress or cushion structure
US6494892B1 (en) 1998-10-20 2002-12-17 Suros Surgical Systems, Inc. Disposable hub for a surgical cutting instrument
DE19859217B4 (de) * 1998-12-21 2004-01-29 Richard Wolf Gmbh Elektromotorischer Antrieb für ein chirurgisches Werkzeug
US6312441B1 (en) * 1999-03-04 2001-11-06 Stryker Corporation Powered handpiece for performing endoscopic surgical procedures
US6193715B1 (en) 1999-03-19 2001-02-27 Medical Scientific, Inc. Device for converting a mechanical cutting device to an electrosurgical cutting device
US6689146B1 (en) * 1999-04-29 2004-02-10 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with integrated irrigator and suction application
US6436067B1 (en) 1999-12-03 2002-08-20 Stryker Corporation Powered surgical handpiece with suction conduit including a stepped valve to regulate flow through the suction conduit
US6517560B1 (en) 2000-11-27 2003-02-11 Duke University Hand-held surgical instruments employing magnetic couplings for simultaneous rotary and longitudinal oscillations of distal workpieces
US6478681B1 (en) 2000-11-27 2002-11-12 Duke University Magnetic couplings for imparting simultaneous rotary and longitudinal oscillations
US8599250B2 (en) * 2002-03-12 2013-12-03 Karl Storz Imaging, Inc. Wireless camera coupling
US9510740B2 (en) * 2002-03-12 2016-12-06 Karl Storz Endovision, Inc. Auto recognition of a shaver blade for medical use
US8194122B2 (en) * 2002-03-12 2012-06-05 Karl Storz Imaging, Inc. Universal scope reader
US8723936B2 (en) 2002-03-12 2014-05-13 Karl Storz Imaging, Inc. Wireless camera coupling with rotatable coupling
USD478986S1 (en) 2002-03-22 2003-08-26 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool
US7247161B2 (en) 2002-03-22 2007-07-24 Gyrus Ent L.L.C. Powered surgical apparatus, method of manufacturing powered surgical apparatus, and method of using powered surgical apparatus
USD484977S1 (en) 2002-03-22 2004-01-06 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484595S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD484243S1 (en) 2002-03-22 2003-12-23 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
USD478665S1 (en) 2002-03-22 2003-08-19 Gyrus Ent L.L.C. Disposable trigger
USD484596S1 (en) 2002-03-22 2003-12-30 Gyrus Ent L.L.C. Surgical tool blade holder
US6958071B2 (en) * 2002-07-13 2005-10-25 Stryker Corporation Surgical tool system
US20040147909A1 (en) * 2002-12-20 2004-07-29 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument
EP1452192B1 (en) * 2003-02-27 2016-06-29 Smiths Group plc Valves and suction catheter assemblies
US8277474B2 (en) 2004-05-26 2012-10-02 Medtronic, Inc. Surgical cutting instrument
US9504521B2 (en) 2005-03-17 2016-11-29 Stryker Corporation Surgical tool arrangement
JP4905647B2 (ja) * 2006-02-14 2012-03-28 朝日インテック株式会社 医療用具
DE102007006276A1 (de) 2007-01-31 2008-08-07 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument zum Schneiden von Gewebe
JP4939971B2 (ja) * 2007-02-20 2012-05-30 株式会社東芝 不揮発性半導体メモリ
US8906053B2 (en) * 2007-11-12 2014-12-09 Medtronic Xomed, Inc. Systems and methods for surgical removal of brain tumors
GB2462828B (en) * 2008-08-19 2012-12-05 Soutter Medical Ltd De A medical device
US8540708B2 (en) 2008-10-21 2013-09-24 Hermes Innovations Llc Endometrial ablation method
US8821486B2 (en) 2009-11-13 2014-09-02 Hermes Innovations, LLC Tissue ablation systems and methods
US9662163B2 (en) 2008-10-21 2017-05-30 Hermes Innovations Llc Endometrial ablation devices and systems
US8070765B2 (en) * 2009-01-28 2011-12-06 Medtronic Xomed, Inc. Systems and methods for surgical removal of brain tumors
KR20110121715A (ko) 2009-02-26 2011-11-08 스트리커 코포레이션 다수의 수술 도구와 함께 사용할 수 있는 핸드피스를 갖는 수술 도구 배열
CN101507649B (zh) * 2009-03-23 2011-04-13 徐生源 用于切骨手术的电动切除器
US8435259B2 (en) * 2009-05-19 2013-05-07 Stryker Corporation Surgical tool arrangement and surgical cutting accessory for use therewith with the tool arrangement including a toothed cutting edge and a generally straight cutting edge
US8308043B2 (en) * 2009-05-19 2012-11-13 Covidien Lp Recognition of interchangeable component of a device
CH701321B1 (it) * 2009-06-16 2013-10-15 Frii S A Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti.
CH701320B1 (it) * 2009-06-16 2013-10-15 Frii S A Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti.
IN2012DN01917A (ja) 2009-09-08 2015-07-24 Salient Surgical Tech Inc
US11896282B2 (en) 2009-11-13 2024-02-13 Hermes Innovations Llc Tissue ablation systems and method
US8409235B2 (en) 2010-04-30 2013-04-02 Medtronic Xomed, Inc. Rotary cutting tool with improved cutting and reduced clogging on soft tissue and thin bone
DE102011001265A1 (de) * 2011-03-14 2012-09-20 Aesculap Ag Einstellbarer Absaug-Shaver
CH705201B1 (it) * 2011-06-22 2015-02-27 Frii S A Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti.
US8753344B2 (en) * 2011-09-23 2014-06-17 Smith & Nephew, Inc. Dynamic orthoscopic sensing
US9226792B2 (en) 2012-06-12 2016-01-05 Medtronic Advanced Energy Llc Debridement device and method
USD691718S1 (en) 2012-08-23 2013-10-15 Gyrus Acmi, Inc. Microdebrider
US8920419B2 (en) 2012-11-30 2014-12-30 Gyrus Acmi, Inc. Apparatus and method for tubeset with drive axle
CH707372B1 (it) 2012-12-19 2016-07-29 Frii Sa Dispositivo per trattamenti di resezione/rimozione endoscopica dei tessuti.
CN104902829B (zh) 2013-02-26 2017-05-17 捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义) 具有闭锁机构的可更换式清创器刀片模块
US9358036B2 (en) 2013-03-12 2016-06-07 Gyrus Acmi, Inc. Blade positioning device
US9839441B2 (en) 2013-03-14 2017-12-12 Stryker Corporation Surgical tool arrangement and surgical cutting accessory for use therewith
US9636131B2 (en) 2013-03-15 2017-05-02 Stryker Corporation Surgical tool arrangement and surgical cutting accessory for use therewith
US9649125B2 (en) 2013-10-15 2017-05-16 Hermes Innovations Llc Laparoscopic device
US10314647B2 (en) 2013-12-23 2019-06-11 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting instrument
US10813686B2 (en) 2014-02-26 2020-10-27 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical cutting instrument
US9387050B2 (en) 2014-09-15 2016-07-12 Gyrus Acmi Inc. Surgical system having detachable component and state detection circuit for detection of state of attachment of detachable component
US10470786B2 (en) 2014-10-16 2019-11-12 Stryker Corporation Surgical tool arrangement and surgical cutting accessory for use therewith
US10166036B2 (en) 2014-10-16 2019-01-01 Gyrus Acmi, Inc. Variable suction control
US10188456B2 (en) 2015-02-18 2019-01-29 Medtronic Xomed, Inc. Electrode assembly for RF energy enabled tissue debridement device
JP6661652B2 (ja) 2015-02-18 2020-03-11 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド Ｒｆエネルギー使用可能な組織デブリドマンデバイス
US10376302B2 (en) 2015-02-18 2019-08-13 Medtronic Xomed, Inc. Rotating electrical connector for RF energy enabled tissue debridement device
US9820825B2 (en) 2015-02-20 2017-11-21 Gyrus Acmi Inc. Surgical system having plurality of detachably attachable components and circuit for detecting target states of detachably attachable components and performing control based on detected target states, and method for providing surgical system
JP6814746B2 (ja) 2015-04-29 2021-01-20 シーラス テクノロジーズ リミテッド 医療用アブレーションデバイスおよび使用方法
US10716612B2 (en) 2015-12-18 2020-07-21 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical device with multiple monopolar electrode assembly
US10052149B2 (en) 2016-01-20 2018-08-21 RELIGN Corporation Arthroscopic devices and methods
CN113648029B (zh) 2016-03-24 2025-03-14 史赛克欧洲控股I有限责任公司 具有带握把的切割组件的外科手术器械
WO2017185097A1 (en) * 2016-04-22 2017-10-26 RELIGN Corporation Arthroscopic devices and methods
CN109661209A (zh) 2016-07-01 2019-04-19 锐凌公司 关节镜装置及方法
AU2018306814B2 (en) 2017-07-25 2024-05-16 Stryker European Operations Holdings Llc Irrigation sleeves for use with surgical systems
EP4173579B1 (en) 2017-08-02 2024-06-19 Stryker Corporation Surgical tool systems
US12023082B2 (en) 2017-10-06 2024-07-02 Medtronic Advanced Energy Llc Hemostatic thermal sealer
KR200487712Y1 (ko) * 2018-06-19 2018-10-24 김주원 수술용 쉐이버
AU2020208834B2 (en) 2019-01-15 2025-07-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic surgical irrigation sleeve and related assemblies
US11554214B2 (en) 2019-06-26 2023-01-17 Meditrina, Inc. Fluid management system
US11253371B2 (en) 2019-12-27 2022-02-22 Henry F. Fabian, JR. Vertebral body shaver assembly
US11957373B2 (en) 2020-05-12 2024-04-16 Smith & Nephew, Inc. Systems and methods of determining orientation of cutting windows of a mechanical resection instrument
USD977095S1 (en) * 2020-05-29 2023-01-31 Medos International Sarl Handpiece

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3223088A (en) * 1963-04-08 1965-12-14 S B Power Surgical Tools Compa Bone cutting apparatus
DE1808853A1 (de) * 1968-11-14 1970-06-04 Augsburg Nuernberg Ag Zweignie Vorrichtung zum Abtasten kodierter Werkzeuge fuer numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen
US3618611A (en) * 1969-03-05 1971-11-09 Julius C Urban Vacuum rotary dissector
JPS517000B1 (ja) * 1970-01-05 1976-03-03
US3835858A (en) * 1972-09-05 1974-09-17 Weck & Co Inc Edward Surgical air drill
US3847154A (en) * 1972-09-22 1974-11-12 Weck & Co Edward Surgical drill with detachable hand-piece
US4014342A (en) * 1975-04-11 1977-03-29 Concept, Inc. Vitreous cutter
US4071029A (en) * 1976-05-21 1978-01-31 Stryker Corporation Angle handpiece
AU2741577A (en) * 1976-08-09 1979-02-01 American Safety Equip Automatic chuck for drill
USRE34556E (en) * 1985-01-23 1994-03-01 Smith & Nephew Dyonics Inc. Surgical system for powered instruments
US4674502A (en) * 1985-09-27 1987-06-23 Coopervision, Inc. Intraocular surgical instrument
US5217478A (en) * 1987-02-18 1993-06-08 Linvatec Corporation Arthroscopic surgical instrument drive system
US4900252A (en) * 1987-07-24 1990-02-13 Siemens Aktiengesellschaft Recognition system for tools insertable into dental treatment instruments
DE3906301A1 (de) * 1988-04-28 1989-12-14 Olympus Optical Co Chirurgisches resektionsinstrument
US5112299A (en) * 1989-10-25 1992-05-12 Hall Surgical Division Of Zimmer, Inc. Arthroscopic surgical apparatus and method
US5133729A (en) * 1990-08-17 1992-07-28 Smith & Nephew Dyonics Inc. Motor driven hand piece for a surgical tool
DE4026452C2 (de) * 1990-08-21 1993-12-02 Schott Glaswerke Vorrichtung zur Erkennung und Unterscheidung von unter eine Steckverbindung an einen Laser anschließbaren medizinischen Einwegapplikatoren
US5352235A (en) * 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
US5368606A (en) * 1992-07-02 1994-11-29 Marlow Surgical Technologies, Inc. Endoscopic instrument system
US5352234A (en) * 1992-10-08 1994-10-04 Midas Rex Pneumatic Tools, Inc. Surgical instrument with angular swivel
US5286253A (en) * 1992-10-09 1994-02-15 Linvatec Corporation Angled rotating surgical instrument
US5376078B1 (en) * 1992-12-10 1997-06-24 Linvatec Corp Rotatable surgical cutting instrument with positionally adjustable window

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10653497B2 (en) 2006-02-16 2020-05-19 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US10893912B2 (en) 2006-02-16 2021-01-19 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
JP2014516283A (ja) * 2011-03-30 2014-07-10 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 再利用を防ぐための干渉部材を有する医療装置
US11135022B2 (en) 2012-06-21 2021-10-05 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US11684431B2 (en) 2012-06-21 2023-06-27 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US10357184B2 (en) 2012-06-21 2019-07-23 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10485617B2 (en) 2012-06-21 2019-11-26 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US10531927B2 (en) 2012-06-21 2020-01-14 Globus Medical, Inc. Methods for performing invasive medical procedures using a surgical robot
US10136954B2 (en) 2012-06-21 2018-11-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US10835326B2 (en) 2012-06-21 2020-11-17 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
US10835328B2 (en) 2012-06-21 2020-11-17 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US12594132B2 (en) 2012-06-21 2026-04-07 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US10912617B2 (en) 2012-06-21 2021-02-09 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US11026756B2 (en) 2012-06-21 2021-06-08 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US11103317B2 (en) 2012-06-21 2021-08-31 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US11109922B2 (en) 2012-06-21 2021-09-07 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
US12544157B2 (en) 2012-06-21 2026-02-10 Global Medical, Inc. Surgical robot platform
US10350013B2 (en) 2012-06-21 2019-07-16 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
US11284949B2 (en) 2012-06-21 2022-03-29 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US11395706B2 (en) 2012-06-21 2022-07-26 Globus Medical Inc. Surgical robot platform
US11331153B2 (en) 2012-06-21 2022-05-17 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US11191598B2 (en) 2012-06-21 2021-12-07 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US11439471B2 (en) 2012-06-21 2022-09-13 Globus Medical, Inc. Surgical tool system and method
US11607149B2 (en) 2012-06-21 2023-03-21 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US11684433B2 (en) 2012-06-21 2023-06-27 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and method
US12514657B2 (en) 2012-06-21 2026-01-06 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US12409001B2 (en) 2012-06-21 2025-09-09 Globus Medical, Inc. Surgical robot platform
US12251140B2 (en) 2012-06-21 2025-03-18 Globus Medical, Inc. Methods for performing medical procedures using a surgical robot
US12310683B2 (en) 2012-06-21 2025-05-27 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and method
JP2015044054A (ja) * 2012-06-29 2015-03-12 ジャイラス・エーシーエムアイ・インコーポレーテッド 手術器具のためのブレード保持機構
JP2016539681A (ja) * 2013-10-24 2016-12-22 グローバス メディカル インコーポレイティッド 外科用ツールシステム及び方法
US11974886B2 (en) 2016-04-11 2024-05-07 Globus Medical Inc. Surgical tool systems and methods
US12508101B2 (en) 2016-04-11 2025-12-30 Globus Medical, Inc. Surgical tool systems and methods
JP2021529040A (ja) * 2018-06-27 2021-10-28 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 縫合糸ベースの閉塞装置で使用するための内視鏡取付メカニズム

Also Published As

Publication number Publication date
CA2157805A1 (en) 1996-03-10
US5592727A (en) 1997-01-14
EP0700663A3 (en) 1996-05-01
EP0700663A2 (en) 1996-03-13
AU3024595A (en) 1996-03-21
ATE214896T1 (de) 2002-04-15
ATE253869T1 (de) 2003-11-15
ES2171495T3 (es) 2002-09-16
EP0700663B1 (en) 2002-03-27
US5492527A (en) 1996-02-20
EP1166722A1 (en) 2002-01-02
EP1166722B1 (en) 2003-11-12
AU689613B2 (en) 1998-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0898843A (ja) 回転式コレットおよびスライド式吸引制御バルブを備えた内視鏡下手術用シェーバ
US5632759A (en) Cutting blade assembly for an arthroscopic surgical instrument drive system
US11219452B2 (en) Surgical cutting and stapling device
US5669921A (en) Endoscopic shaver blade window positioning system
CA2082327C (en) Surgical cutting instrument
US8187294B2 (en) Rotating surgical cutter
US7481775B2 (en) Biopsy device incorporating an adjustable probe sleeve
JP6250605B2 (ja) 外科用装置
CA1252363A (en) Sheathed knife instrument
US5376078A (en) Rotatable surgical cutting instrument with positionally adjustable window
US7794409B2 (en) Multiple biopsy device
US7717861B2 (en) Biopsy device with variable side aperture
JP4464816B2 (ja) 外科用デバイス
US20040147909A1 (en) Surgical instrument
US20140228839A1 (en) Swivel device for improved surgical smoke evacuation
US20140296645A1 (en) Laryngoscope and laryngoscope blades
EP3189799A1 (en) Optical registration of rotary sinuplasty cutter
US6436067B1 (en) Powered surgical handpiece with suction conduit including a stepped valve to regulate flow through the suction conduit
US20240197353A1 (en) Surgical Cutting Assembly Including An Actuator Assembly Selectively Operable In Modes
CN1824339A (zh) 医疗用器具
CN120938534A (zh) 一种基于光谱检测的智能电动内窥柔性夹钳锯系统