JPH0899199A - 回転式粉末圧縮成型機の回転盤ユニット洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、昇降される洗浄ノズルを回転盤に開
けられた臼取付け孔および上下の杵挿通孔に確実に通し
て、これらの孔を洗浄できる回転式粉末圧縮成型機の回
転盤ユニット洗浄装置を得ることにある。 【構成】回転式粉末圧縮成型機の本体フレームから取出
された回転盤ユニット161 を洗浄する装置を前提とす
る。回転テーブル335 とユニット161 の駆動力受け体16
4 とを嵌合させ、テーブルに対しユニットを噛合い溝部
178 と噛合い凸条336 とが延びる方向に直交する径方向
に位置決めする。テーブルのセンタリング頭部407 と受
け体のセンタリング穴137 とを嵌合させ、前記延びる方
向についてテーブルに対しユニットを位置決めする。こ
の位置決め下でノズル駆動手段434 により昇降される洗
浄ノズル427 を、回転盤162 に開けられた各取付け孔71
a,72,74 に通し、これら孔の内面にノズルから洗浄液を
高圧で噴射して洗浄する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば錠剤を成型する
回転式打錠機等の回転式粉末圧縮成型機が備える回転盤
ユニットを、これに洗浄液を吹付けて洗浄する洗浄装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転盤を洗浄する装置として実公平３−
９９１７号公報の技術が知られている。この技術は回転
式粉末圧縮成型機の上部フレームに、洗浄液が供給され
る洗浄ノズルを回転盤の上方に設け、このノズルを昇降
動作させて、回転盤の上下方向に対向する臼取付け孔、
上杵取付け孔および下杵取付け孔の内側に挿脱可能に挿
通させるノズル駆動手段を設け、かつ、洗浄ノズルの外
周面に、各孔の内側に洗浄ノズルが挿通された際に、こ
れらの孔の内面に向けて高圧の洗浄液を噴射する複数の
噴射孔を設けたものである。

【０００３】この従来装置によれば、回転式粉末圧縮成
型機の本体フレーム内において、回転盤を間欠回転させ
ながら、その回転停止時に洗浄ノズルを昇降動作させる
とともに、その噴射孔から噴射させることにより、回転
盤に開けられた孔内面を本体フレーム内で洗浄できるも
のである。

【０００４】また、回転式粉末圧縮成型機の本体フレー
ムから回転盤を取外して、この取外された回転盤などの
洗浄や金型（臼）交換等の外段取りができるようにした
技術は、特願平３−２６１３８４号等で知られている。
この特願平３−２６１３８４号の出願に係る図１６およ
びそれについての説明をした段落番号００４１〜００４
４の記載によれば、回転式粉末圧縮成型機外に設置され
る洗浄装置が備える洗浄室内の受け台は駆動装置により
回転され、この受け台上には回転盤が置かれる。この回
転盤に対しその側方に垂直に噴出管が配置され、この噴
出管には複数の噴射ノズルが取付けられている。そし
て、これらのノズルから高圧の洗浄液を受け台とともに
回転される回転盤に向けて吹き付けることにより、この
回転盤が洗浄されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、実公平３−９
９１７号公報の技術は、回転盤を取外すことなく回転式
粉末圧縮成型機の本体フレームの内部で洗浄するから、
洗浄に伴って洗浄液に接する恐れがある回転式粉末圧縮
成型機の各部分に対しては、必ず強力な防水および防錆
対策を施す必要があるという問題がある。さらに、回転
盤が取外されて外段取りがされるものではないから、回
転式粉末圧縮成型機の成型動作は、少なくとも洗浄ない
しはその後の乾燥が完了するまでは休止せざるを得ず、
前記成型機の稼働率が悪いという問題がある。

【０００６】また、特願平３−２６１３８４号の出願に
係る洗浄装置は、連続回転される回転盤の側方から洗浄
液を噴射して回転盤を洗浄する構成であるから、回転盤
に開けられた臼取付け孔および上下の杵取付け孔の内面
に洗浄液を吹き付けることができず、これらの孔内の洗
浄が困難であるという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、昇降される洗浄ノズルが
回転盤に当たることなく、このノズルを回転盤に開けら
れた臼取付け孔および上下の杵取付け孔に確実に通し
て、これらの孔を洗浄できるとともに、回転式粉末圧縮
成型機について強力な防水および防錆対策を必要とせ
ず、かつ、この成型機の稼働率向上に貢献できる回転式
粉末圧縮成型機の回転盤ユニット洗浄装置を得ることに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転式粉末圧
縮成型機が備える本体フレームに対して着脱可能である
とともに、前記本体フレーム内にセットされた状態で前
記成型機の主軸上端に設けられた駆動力伝達体を介して
与えられる回転力で回転される回転盤ユニットを、回転
式粉末圧縮成型機外に取外して洗浄する洗浄装置を前提
とする。特に、前記回転盤ユニットが、複数の臼、上
杵、および下杵が夫々着脱可能に取付けられる回転盤
と、この回転盤の下部に設けられた駆動力受け体と、こ
の受け体の中央部に厚み方向に沿って形成され上側に向
かうに従い先細テーパ状をなすセンタリング穴と、前記
駆動力受け体に形成され、この受け体の径方向またはこ
の方向と平行をなして延びるとともに延び方向の端が開
放された少なくとも一つのテーパ状噛み合い溝部、また
は、この溝部と同様構成をなして前記駆動力伝達体に設
けられた噛み合い溝部にその長手方向に沿って出し入れ
可能に嵌合される少なくとも一つのテーパ状噛み合い凸
部とを備えた構成であるものに適用される。

【０００９】そして、前記目的を達成するために、本発
明の回転盤ユニット洗浄装置は、開閉扉が取付けられる
とともに、この扉の開放下において前記回転盤ユニット
が出し入れされる洗浄室を有した装置フレームと、前記
洗浄室の底部に設けられた排水口と、この排水口より上
側に位置して前記洗浄室内に回転自在に設けられ前記回
転盤ユニットが着脱自在に載置される回転テーブルと、
前記装置フレームの下部に設けられ前記回転盤に取付け
られた前記臼の配設ピッチと同じ角度で前記回転テーブ
ルを間欠回転させるテーブル駆動手段と、前記回転テー
ブルにその径方向に延びて設けられ、前記回転テーブル
に載置された前記回転盤ユニットの前記噛み合い溝部ま
たは噛み合い凸部に嵌合するテーパ状のセンタリング凸
条またはテーパ状のセンタリング溝条と、前記回転テー
ブルの中央部に設けられ前記回転盤ユニットの前記セン
タリング穴に嵌合されるテーパ状のセンタリング頭部
と、前記洗浄室に収納された前記回転盤ユニットの上方
に位置して前記装置フレームに昇降動自在に設けられて
洗浄液が供給される棒状の洗浄ノズルと、この洗浄ノズ
ルを、昇降動作させて、前記臼、上杵、および下杵が夫
々取外された状態にある臼取付け孔、上杵取付け孔、お
よび下杵取付け孔の内側に挿脱可能に挿通させるノズル
駆動手段と、前記洗浄ノズルの外周面に周方向に間隔を
存して設けられ、前記洗浄ノズルが前記臼取付け孔、上
杵取付け孔、および下杵取付け孔の内側に挿通された際
にこれらの孔内面に向けて洗浄液を噴射する複数の噴射
孔とを具備したものである。

【００１０】

【作用】前記構成の洗浄装置おいて、装置フレームの洗
浄室には、その開閉扉を開放した状態で回転式粉末圧縮
成型機から取出された回転盤ユニットが出し入れされ、
前記開閉扉を閉じた状態で回転盤ユニットの洗浄を行
い、その洗浄に使用された洗浄液は洗浄室底部の排水口
から洗浄室の外部に排出される。この洗浄時においてテ
ーブル駆動手段は回転盤ユニットが載せられた回転テー
ブルを間欠回転させる。また、回転式粉末圧縮成型機か
ら取出されて回転盤ユニットが載せられる回転テーブル
に設けられた噛み合い凸条または噛み合い溝条と、回転
盤ユニットの駆動力受け体に設けられた噛み合い溝部ま
たは噛み合い凸部とは、噛み合いクラッチを形成し、こ
のクラッチでの動力伝達により回転テーブルとともに回
転盤ユニットが間欠回転される。

【００１１】前記クラッチをなす噛み合い凸条または噛
み合い溝条と、噛み合い溝部または噛み合い凸部とは互
いに嵌合して連結される。これらはいずれもテーパ状で
あるから、その嵌合にがたつきを生じることがないとと
もに、その嵌合により、回転テーブルに対して回転盤ユ
ニットを、噛み合い溝条または噛み合い凸条が延びる方
向に直交する径方向に位置決めすることができる。

【００１２】また、回転テーブルの中央部に設けたセン
タリング頭部は、駆動力受け体の中央部に設けたセンタ
リング穴に嵌合する。これら頭部およびセンタリング穴
はいずれも上側に向かうに従い細くなるテーパ状である
から、これらの嵌合により、前記径方向と直交する方
向、言い換えれば、前記噛み合い溝条または噛み合い凸
条が延びる方向に沿って、これらを相対的に摺動させて
回転テーブルに対して回転盤ユニットを位置決めでき
る。

【００１３】このように直交する２方向の位置決めで回
転盤ユニットをセンタリングして回転テーブル上に載せ
ることができるから、回転盤ユニットに開けられた各取
付け孔の回転軌跡を、昇降動作される洗浄ノズルに対し
て正確に位置決めできる。

【００１４】この位置決め下において洗浄液が供給され
る洗浄ノズルは、前記回転テーブルの停止状態において
ノズル駆動手段の動作によって昇降される。この昇降に
おいて洗浄ノズルは、既述の位置決めに基づき回転盤に
当たることなく、回転盤に開けられた臼取付け孔および
上下の杵取付け孔に確実に通される。洗浄ノズルに設け
られた複数の噴射孔は、洗浄ノズルに供給された洗浄液
を高圧で噴射して各取付け孔の内面に洗浄液を吹き付け
る。

【００１５】したがって、洗浄室内に収納された回転盤
ユニットの各取付け孔には、回転テーブルの間欠回転が
停止するたびに洗浄ノズルが昇降して通されるから、各
取付け孔の内面は洗浄ノズルの噴射口から噴出される高
圧の洗浄液に晒される。それにより、これら内面を洗浄
できる。

【００１６】そして、以上のように回転式粉末圧縮成型
機から回転盤ユニットを外して前記成型機の外部で洗浄
をするから、回転式粉末圧縮成型機に対し強力な防水お
よび防錆対策を施す必要がないか、その必要があるとし
ても軽微にできる。しかも、回転盤ユニットが取外され
ることで、外段取りができるので、取外された回転盤ユ
ニットの洗浄期間中にも、既に外段取りされた他の回転
盤ユニットを回転式粉末圧縮成型機にセットして、この
成型機を稼働できるので、回転式粉末圧縮成型機の稼働
率を向上するのに役立つものである。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜図１３を参照して本発明の一実
施例を説明する。まず、本発明の洗浄装置により洗浄さ
れる回転盤ユニットを備えた回転式粉末圧縮成型機の構
成を図１〜図５により説明する。図１および図２は回転
式粉末圧縮成形機の一例として錠剤を製造する回転式打
錠機Ａの主要部の構成を概略的に示す断面図である。こ
の図１中２１に示される固定の本体フレームは、下部フ
レーム２２と、この上方に配置された上部フレーム２３
と、これら上下両フレーム２２、２３の四隅を夫々連結
した４本のフレーム柱２４とを備えている。

【００１８】下部フレーム２２の中央部には、このフレ
ーム２２上に突出される略円筒状のサポート体２５がボ
ルト止めされている。下部フレーム２２上にはサポート
体２５の回りに位置して各種の下杵用カム手段と下杵加
圧ローラ２６とが配置されている。

【００１９】下杵用カム手段としては、上面が開放され
た溝カム状の低下器２７の他、図示しない重量調節レー
ル、受け渡しレール、および突き上げレール等が用いら
れている。粉末供給位置に設けられる低下器２７は後述
の下杵を下降させる。この低下器２７に隣接する秤量位
置に配置されて高さ位置が適宜変更される重量調節レー
ルは、後述の臼に対する下杵の高さ位置を変える。それ
により、臼内に取込まれた粉末の充填量、言い換えれ
ば、成型品の重量が所定値に設定される。受け渡しレー
ルは重量レールに隣接して配置される。突き上げレール
は成型品の取出し位置に配置されて下杵を上昇させる。
この突き上げレールに隣接して前記低下器２７が配設さ
れている。

【００２０】下杵加圧ローラ２６は、前記受け渡しレー
ルと突き上げレールとの間の圧縮成型位置に設けられて
いる。なお、図１および図２中２８は下杵加圧ローラ２
６の高さ位置を調節するための加圧力調節手段、２９は
下杵用カム手段を支える着脱可能なカムホルダである。

【００２１】前記サポート体２５にはこれを軸方向に貫
通して主軸１３０が配置され、これはサポート体２５の
内側に設けた一対の軸受３１により回転自在に支持され
ている。主軸１３０の下端部には被動歯車３２が取付け
られ、この歯車３２にはこれより小径の駆動歯車３３が
噛み合わされている。駆動歯車３３は図示しない減速機
を介して下部フレーム２２に内蔵されたモータを備える
駆動装置（図示しない）に接続されている。

【００２２】したがって、図示しないクラッチを介して
前記駆動装置の動力が駆動歯車３３に供給されると、被
動歯車３２が減速回転されるから、この歯車３２ととも
に主軸１３０が回転される。なお、前記クラッチの切り
状態または前記駆動装置の停止状態において、被動歯車
３２は図示しない手回しハンドルの操作に連動して手回
し操作し得るようになっている。

【００２３】主軸１３０の上端には駆動力伝達体１３５
がボルト止めされている。この駆動力伝達体１３５は、
平面形状が円形であるとともに、その上方に突出される
テーパ状をなす一つの噛み合い凸部１３６を有してい
る。この駆動力伝達体１３５の中央部には、その厚み方
向に貫通し、噛み合い凸部１３６の上面に開放する中心
孔１３９が設けられている。噛み合い凸部１３６は駆動
伝達体１３５の径方向に延びていて、その両側面１３６
ａは互いに傾斜されている。それにより、噛み合い凸部
１３６はその先端に向かうに従い先細に形成されてい
る。そして、この駆動力伝達体１３５は、主軸１３０の
上端部に形成された凹み１３４に嵌合して主軸１３０に
ボルト止めされている。

【００２４】主軸１３０の中心部には中心孔２０１が貫
通されている。中心孔２０１の上端は凹み１３４の底面
に開口され、下端は主軸１３０の下端に開口され、か
つ、中間部には雌ねじ部２０１ａが形成されている。

【００２５】この中心孔２０１には下部回転盤支持手段
としての下部センタリング軸２０２が貫通されている。
この軸２０２はその中間部に雌ねじ部２０１ａに螺合す
る雄ねじ部２０２ａを有して、上下方向に移動可能に取
付けられている。なお、その移動操作は下部センタリン
グ軸２０２の下端部に形成されたスパナ係合部２０２ｂ
に図示しないスパナを引っ掛け、このスパナを介して下
部センタリング軸２０２を回転させることにより実施さ
れる。

【００２６】下部センタリング軸２０２の上端部にはセ
ンタリングヘッド２０３が一体に設けられている。この
ヘッド２０３は前記中心孔１３９に摺動可能に嵌合され
ているとともに、その上部に後述の中心孔１３７に挿脱
可能に嵌合される先端先細状のテーパ部２０３ａを有し
ている。

【００２７】上部フレーム２３の下杵加圧ローラ２６と
対応する位置には上杵加圧ローラ５０が取付けられてい
る。上部フレーム２３の中央部には後述する回転盤ユニ
ットを支持する回転盤支持手段５１が取付けられてい
る。この支持手段５１は、上部フレーム２３に対してキ
ーにより回り止めされて上下方向に貫通する上部センタ
リング軸５２と、中心螺孔を有しこの螺孔を上部センタ
リング軸５２の上部に形成されたねじ軸部分に噛み合わ
せて設けられたウォーム歯車５３と、この歯車５３に噛
み合わされたウォーム５４と、このウォーム５４を回転
させる正逆回転可能なモータを有した駆動部５５とを備
えて形成されている。上部センタリング軸５２は主軸１
３０の軸線上に配置されているとともに、この上部セン
タリング軸５２の下端部は、先端に向かうに従い次第に
先細状をなすテーパ部５２ａをなしている。

【００２８】この回転盤支持手段５１において、その駆
動部５５のモータが正転されると、それに連動してウォ
ーム５４が回転されるとともにウォーム歯車５３が減速
回転される。それにより、回り止めされた上部センタリ
ング軸５２が、ウォーム歯車５３との噛み合いを介して
下方に移動されるから、そのテーパ部５２ａが上部フレ
ーム２３の下面から突出される。また、この逆に駆動部
５５のモータが逆転されると、前記と逆に上部センタリ
ング軸５２が上昇されて、そのテーパ部５２ａが上部フ
レーム２３内に没入される。なお、回転盤支持手段５１
は、前記構成に代えて、油圧シリンダの昇降可能なピス
トンロッドに上部センタリング軸５２を連結して構成し
てもよい。

【００２９】上部フレーム２３の下部には、後述の上杵
を出し入れするための杵操作用凹み２３ａが設けられて
いるとともに、これよりも下側に位置される垂直状壁面
２３ｂにおいて一対のストッパ凸部５６が突設されてい
る。図５に示されるように一対のストッパ凸部５６は、
所定間隔を離れて設けられているとともに、その先端に
向かうに従い相互間隔が次第に広がるようにストッパ凸
部５６の先端部は傾斜面５６ａを有している。

【００３０】前記杵操作用凹み２３ａとストッパ凸部５
６とは、上部センタリング軸５２を境として上杵加圧ロ
ーラ５０と反対側に夫々設けられている。そして、同一
軸線上に配置された主軸１３０および上部センタリング
軸５２を境として本体フレーム２１の前記上下の各ロー
ラ２６、５０と反対側は、開放され、若しくは同側のフ
レーム柱２４に柱間を閉じる扉部材（図示しない）が取
付けられる場合には、この扉部材が開放されて、そこを
通して後述の回転盤ユニットの出し入れを可能としてい
る。

【００３１】なお、上部フレーム２３には、図示しない
が成型動作を知るための各種センサその他の電気部品が
取付けられている。そして、これらの電気部品に繋がる
電気配線をはじめとして、必要に応じて設けられる空気
配管或いは集塵用配管等が上下両フレーム２２、２３に
渡って取付けられている。

【００３２】本体フレーム２１の上下両フレーム２２、
２３間には、本体フレーム２１に対し横方向から回転盤
ユニット１６１が挿脱可能に配置されている。このユニ
ット１６１は、回転盤１６２と、上杵用カム手段６３
と、駆動力受け体１６４と、テーパ孔６５を有した上部
位置決め筒６６とを備えている。

【００３３】回転盤１６２は、その軸方向中間部に臼取
付け部６８と、この上面に対向する上杵取付け部６９
と、臼取付け部６８の下面に対向する下杵取付け部７０
とを備えている。これら各取付け部６８〜７０は、いず
れも回転盤１６２の外側に張出すとともに、回転盤１６
２の周方向に連続して設けられている。

【００３４】臼取付け部６８には臼７１が回転盤１６２
の中心軸線を中心として描かれる同一円上に位置して装
着され、これらの臼７１は前記同一円上において互いに
所定間隔離されている。なお、図６および図７中７１ａ
は臼７１が嵌め込んで取付けられる臼取付け孔を示して
おり、臼７１は、臼取付け部６８の外周面から着脱可能
にねじ込まれる図示しない臼止めボルトにより固定され
ている。したがって、このボルトを外すことで臼取付け
部６８から取外せるようになっており、図６および図７
中７１ｂは臼止めボルトが通される螺孔からなる臼止め
孔を示している。上杵取付け部６９には複数の上部杵取
付け孔７２が臼７１に夫々対向して設けられて、これら
杵取付け孔７２には夫々上杵７３が上下方向に摺動自在
に貫通されている。

【００３５】下杵取付け部７０には複数の下部杵取付け
孔７４が臼７１に夫々対向して設けられ、これら杵取付
け孔７４には夫々下杵７５が上下方向に摺動自在に貫通
されている。各下杵７５の杵先部は臼７１の臼孔内にそ
の臼底をなして下方から挿入される。各下杵７５は前記
低下器３５等の下杵用カム手段に摺動されて昇降され
る。

【００３６】上杵用カム手段６３にはいわゆる上カムが
採用されている。この上カム６３は、その平面形状は円
形であり、外周部に全周に渡って連続する凸部からなる
カム部６３ａを有している。この上カム６３は回転盤１
６２の上端部に軸受７６を介して回転自在に取付けられ
ている。上カム６３と回転盤１６２との間にはオイルシ
ールまたはダストシール等のリング状の防水シール１０
１が設けられ、それにより、回転盤ユニット１６１内へ
の防水をなしている。

【００３７】上カム６３は上方に突出される凸部７７を
有しており、凸部７７は前記一対のストッパ凸部５６間
に殆ど隙間なく入り込んでいる。これら凸部７７とスト
ッパ凸部５６との係合により上カム６３の回転が妨げら
れている。

【００３８】前記上杵７３が摺動されるカム部６３ａは
図示しない上昇領域部および下降領域部等を有してい
る。そのため、回転盤１６２が回転されると静止状態に
保持された上カム６３のカム部６３ａに上杵７４が摺動
して、上杵７４が昇降されるようになっている。

【００３９】回転盤１６２の下端部中央には駆動力受け
体１６４がボルト止めされている。この駆動力受け体１
６４は、駆動力伝達体１３５よりも一回り大きな円板形
状をなし、その下面を回転盤１６２の下面に面一に連ね
て設けられている。この受け体１６４の中央部には前記
噛み合い凸部１３６に嵌合される一つの噛み合い溝部１
７８が設けられている。この溝部１７８は、駆動力受け
体１６４の径方向に延びていて、駆動力伝達体１３５の
下面および周面に夫々開放されている。

【００４０】回転盤１６２の下面には噛み合い溝部１７
８の両端に連なるテーパ状の溝部１６２ｃ（図２参照）
が夫々形成されている。これら溝部１６２ｃは回転盤１
６２の下面および周面に夫々開放されている。従って、
各溝部１６２ｃ、１７８は一直線状に連続して設けられ
ている。溝部１６２ｃの相対向する側面、および噛み合
い溝部１７８の相対向する側面１７８ａは夫々テーパ面
で形成され、これらの相互間隔は溝底に向かうに従い次
第に狭くなっている。

【００４１】回転盤１６２の周面、例えば臼取付け部６
８の周面、または上杵取付け部６９の周面、或いは下杵
取付け部７０の周面には、各臼７１、上杵７３、下杵７
５に対応する杵立て番号の表示が付されている。その内
の一つ、例えばNO１の杵立て番号表示Ｍは、図１３に示
されるように回転盤１６２と駆動力受け体１６４とを平
面的にみた関係において、噛み合い溝部１７８の長手方
向一端に対応して設けられている。この杵立て番号表示
Ｍは、後述する洗浄装置に対して回転盤ユニット１６１
を所定の向きでセットするための位置合わせ用の合いマ
ークとして使用されるようになっている。なお、図１３
は杵立て数が奇数の場合で示したが、杵立て数は偶数で
もよい。

【００４２】駆動力受け体１６４の中央部にはセンタリ
ング穴１３７が設けられている。センタリング穴１３７
の両端は駆動力受け体１６４の上面と噛み合い溝部１７
８の溝底面とに夫々開口されているとともに、このセン
タリング穴１３７は上端に向かうに従い先細状をなして
いる。この駆動力受け体１６４と駆動力伝達体１３５は
一種の噛み合いクラッチをなすものである。なお、互い
に嵌合される噛み合い凸部１３６と噛み合い溝部１７８
とは、夫々一つに限らず、これらに平行に夫々複数設け
てもよい。

【００４３】上部位置決め筒６６は上カム６３の中央部
に嵌め込んでボルト止めされている。この位置決め筒６
６はその上端から下端に向かうに従い次第に先細となる
テーパ孔６５を有している。テーパ孔６５には上部セン
タリング軸５２のテーパ部５２ａが挿脱可能に嵌合され
る。テーパ孔６５の軸線と主軸１３０の軸線とは一致し
ているとともに、このテーパ孔６５の上方には上部セン
タリング軸５２が対向されている。

【００４４】図１および図２中８９は図示しない固定部
材に着脱可能に支持された粉末供給器で、その開口され
た下面は臼取付け部６８の上面に接している。この供給
器８９の内部には臼７１内に供給される粉末が収容され
る。また、この打錠機Ａは臼取付け部６８の上面に接す
るようにして設けられる図示しないスクレーパを備えて
いる。

【００４５】前記構成を備える回転式打錠機Ａの組み立
て状態は図１および図２に示されている。この状態で
は、前記噛み合いクラッチをなす駆動力伝達体１３５と
駆動力受け体１６４とは、それらの噛み合い凸部１３６
と噛み合い溝部１７８とを噛み合わせて連結されてい
る。そのため、主軸１３０に対して回転盤ユニット１６
１は、噛み合い凸部１３６と噛み合い溝部１７８との長
手方向に対して直角に交差する方向に位置決めされてい
る。

【００４６】そして、上部の回転盤支持手段５１のセン
タリング軸５２は図１に示される下降位置、すなわち、
そのテーパ部５２ａが、上部フレーム２３の下面から突
出され、上部位置決め筒６６のテーパ孔６５に密に嵌合
する位置に配置されている。また、下部の回転盤支持手
段をなす下部センタリング軸２０２は図１に示される上
昇位置にあり、そのテーパ部２０３ａが中心孔１３９を
貫通して上方に突出され駆動力受け体１６４のセンタリ
ング穴１３７に密に嵌合されている。

【００４７】したがって、主軸１３０に対して回転盤ユ
ニット１６１は、上下の回転盤支持手段５１、２０２に
よりセンタリングされ、これらの軸芯は一致されてい
る。このような組み立て状態の回転式打錠機Ａは、その
回転盤１６２が１回転されるごとに１成型サイクルが実
施されて錠剤を以下のように製造する。なお、この打錠
において、主軸１３０に固定された駆動力伝達体１３
５、下部センタリング軸２０２、および回転盤ユニット
１６１の上カム６３とこれに装着された上部位置決め筒
６６を除いた部分が、主軸１３０とともに一体に回転さ
れる。

【００４８】すなわち、臼７１が粉末供給位置に運ばれ
た際に、下杵７５が低下器２７で下降されるに伴い、粉
末供給器８９内の粉末が臼７１内に吸い込まれる。引き
続いて秤量位置に運ばれた下杵７５が重量調節レールに
より上昇されるに伴い、臼７１内の余剰粉末が粉末供給
器８９内に吐き出して戻され、所定量の粉末が臼７１内
に残される。この秤量後に、臼７１が圧縮成型位置に運
ばれると、上杵７３および下杵７５が上下の杵加圧ロー
ラ５０、２６により互いに近付く方向に移動されて、臼
７１内の粉末材料が圧縮成型される。

【００４９】この後、臼７１は突き上げ位置に運ばれる
から、まず、上杵７３が、上カム６３のカム部６３ａに
おける上昇領域部により上昇され、臼７１外に抜き出さ
れる。次に、突き上げレールにより下杵７５が上昇され
るに伴い、臼７１内の成型品（錠剤）が臼７１上に押し
出される。最後に、臼７１が取出し位置に運ばれること
により、押し出された成型品が前記スクレーパに当たっ
て下杵７５から分離されて回転盤１６２の外部に取出さ
れる。

【００５０】以上のようにして臼７１が回転盤１６２に
より１回転されるごとに１成型サイクルが終了される。
以下、この成型サイクルが繰り返されて、次々に錠剤が
製造される。

【００５１】次に、清掃および外段取り等のために回転
盤ユニット１６１を上下両フレーム２２、２３間から取
外す手順を説明する。まず、回転盤ユニット１６１の取
出し方向にあって、その取出しの邪魔となる低下器２７
等が載置された一部のカムホルダ２９、粉末供給器８９
等を、回転盤ユニット１６１の取出しの邪魔とならない
位置に退避させるか、若しくは取外す。また、回転盤ユ
ニット１６１の取出しにあっては、下杵７５がその自重
で落下するので、回転盤ユニット１６１を手回しして下
杵着脱部において全ての下杵７５を予め取除いておく。
さらに、上杵７３のうち、駆動力受け体１６４の噛み合
い溝部１７８の長手方向に対応して配置された少なくと
も１本ないし相隣接する数本の上杵７３を取外す。或い
は全ての上杵７３を取外してもよい。上杵７３の取外し
は、回転盤ユニット１６１を手回しして杵操作用凹み２
３ａにおいて上杵７３を上方に引き抜くことにより実施
される。

【００５２】この後、上杵７３が取外された部分が上杵
加圧ローラ５０の真下に対向配置されるように回転盤ユ
ニット１６１を手回しする。そうすると、前記噛み合い
クラッチの噛み合い凸部１３６および噛み合い溝部１７
８の長手方向が、回転盤ユニット１６１を出し入れする
方向に一致される。

【００５３】次に、回転盤支持手段１５１を動作させる
ことにより、その上部センタリング軸５２を上昇させ
て、この軸５２のテーパ部５２ａを上部フレーム２３内
に没入させる。また、下部センタリング軸２０２をスパ
ナを介して回転させ下降させて、そのセンタリングヘッ
ド２０３を駆動力伝達体１６４のセンタリング穴１３７
内に没入させる。

【００５４】以上の前処理が完了した状態は図２に示さ
れている。次に、本体フレーム２１の横方から図示しな
いフォークリフトのフォークを差し込んで（なお、差し
込み方向は図３中矢印Ｅで示される。）、このフォーク
を上昇させて回転盤１６２の例えば下面を支持してか
ら、フォークリフトを後退させる。

【００５５】それに伴い回転盤ユニット１６１は、はじ
めに駆動力伝達体１３５の噛み合い凸部１３６に駆動力
受け体１６４の噛み合い溝部１７８および回転盤１６２
の溝部１６２ｃに摺動させながら、図３中矢印Ｆ方向に
本体フレーム２１外に引き出すことができる。この引き
出しは、相連続した各溝部１７８、１６２ｃがその長手
方向両端を開放していることにより実現されるととも
に、上カム６３の凸部７７が一対のストッパ凸部５６に
邪魔されることなくこれらの間から抜け出すことにより
実現される。

【００５６】なお、前記回転盤ユニット１６１の横方向
からの引き出しにおいて、このユニット１６１のみを僅
かにフォークリフトで持ち上げて、矢印Ｆ方向への引出
しをしてもよい。この場合の僅かな持ち上げは、回転盤
ユニット１６１の上カム６３の上面６３ｂが上部フレー
ム２３の下面２３ｂとの間に隙間を設けて対向されてい
ることと相俟って、前記上杵７３の取外しに伴い上杵加
圧ローラ５０との間には一般的に５mm程度の隙間が確保
されることにより可能である。そして、このように回転
盤ユニット１６１を僅かに持ち上げて引出しを行う場合
には、前記噛み合いクラッチでの摺動抵抗が消失するの
で、より容易に引出し作業を行うことができる。

【００５７】また、以上のようにして取外された回転盤
ユニット１６１を本体フレーム２１にその横方向から取
付ける場合には、図示しないフォークリフトに支持され
た回転盤ユニット１６１を、前記取出しの手順と逆の手
順で実施すればよい。

【００５８】なお、この場合においても、駆動力受け体
１６４の噛み合い溝部１７８および回転盤１６２の溝部
１６２ｃを、駆動力伝達体１３５の噛み合い凸部１３６
に係合させ摺動させながら回転盤ユニット１６１を挿入
してもよい。或いは、両溝部１７８、１６２ｃと噛み合
い凸部１３６との間に僅かな隙間を設けた状態で回転盤
ユニット１６１を挿入してから、このユニット１６１を
下げて噛み合い溝部１７８と噛み合い凸部１３６とを嵌
合させることにより、前記噛み合いクラッチを連結して
実施することもできる。

【００５９】いずれにしても噛み合い溝部１７８と噛み
合い凸部１３６との嵌合により、これらの長手方向と直
角に交差する方向についての駆動力受け体１６４と駆動
力伝達体１３５とが位置決めされる。そして、上下の回
転盤支持手段５１、２０２によるセンタリング動作で、
上部センタリング軸５２のテーパ部５２ａがテーパ孔６
５に嵌合されるとともに、下部センタリング軸２０２の
テーパ部２０３ａがセンタリング穴１３７に嵌合され
る。したがって、主軸１３０に対して芯ずれすることな
く、回転盤ユニット１６１がセンタリングされる。

【００６０】なお、回転盤ユニット１６１を以上のよう
にセンタリングする場合においては、はじめに上部の回
転盤支持手段５１が動作され、次に、下部の回転盤支持
手段としての下部センタリング軸２０２の上昇操作が実
施される。それにより、下部センタリング軸２０２の上
昇操作にともない回転盤ユニット１６１が所定高さ位置
から上方に押し上げられることを防止できる。

【００６１】前記構成の回転式打錠機Ａによれば、回転
盤ユニット１６１の挿脱において本体フレーム２１の上
部フレーム２３を移動させる手間、すなわち、所定位置
から取外したり、回動若しくは上方へ逃がす等の手間が
不要である。それに伴って上下両フレーム２２、２３に
渡る電線や配管類等をいちいち取外したり取付けたりす
る手間も不要である。そのため、本体フレーム２１に回
転盤ユニット１６１を挿脱するに際して付随する作業を
少なくできる。

【００６２】その上、回転盤ユニット１６１は、回転盤
１６２および上カム６３の他には回転盤１６２の一部を
なすように設けられる小形の駆動力受け体１６４は備え
るが、回転盤１６２を支える軸および回転盤１６２を支
持する他の大形な部品を備えない構成である。そのた
め、回転盤ユニット１６１の部品点数が少なく、その構
造が簡単であるとともに、それに伴って回転盤ユニット
１６１を小形かつ軽量にできる。

【００６３】このように回転盤ユニット１６１が小形か
つ軽量であるととと相俟って回転盤ユニット１６１の挿
脱に際して付随する作業が少ないので、本体フレーム２
１に対し横方向から回転盤ユニット１６１を挿脱する作
業性を向上できる。

【００６４】しかも、既述のように回転盤ユニット１６
１が外段取りのために挿脱されるにも拘らず、本体フレ
ーム２１の上部フレーム２３が動かされることがないか
ら、本体フレーム２１は剛性が高く組み立てられたリジ
ットな状態を常に維持できる。したがって、前記圧縮成
型の際の成型圧力の反力を支持する性能が大きいため、
小さな成型圧力での圧縮成型は勿論のこと、大きい成型
圧力での圧縮成型にも適する。

【００６５】また、前記回転式打錠機Ａの構成において
は、駆動力伝達体１３５の噛み合い凸部３６と、駆動力
受け体１６４の噛み合い溝部１７８とが、いずれも上端
に向けて次第に狭くなる両面テーパ構造をなしているか
ら、これらの嵌合において隙間を発生することがない。
それにより、駆動力伝達体１３５から駆動力受け体６８
への動力を確実に伝達できる。しかも、以上のように噛
み合い凸部３６と噛み合い溝部１７８との間に隙間が生
じないから、前記圧縮成型に伴い回転盤１６２に作用す
る間欠的な負荷により、前記噛み合いクラッチで振動を
生じることがない。そのため、前記噛み合いクラッチの
損傷が少ないことは勿論のこと、回転盤１６２の振動が
少ないので、粉末の秤量精度などに悪影響を与えること
も少なくできる。

【００６６】なお、前記回転式打錠機Ａにおいて噛み合
い溝部１７８の延び方向の開放端は両端ではなく一端と
してもよい。また、同じく、この打錠機Ａでは、回転盤
ユニット１６１の高さ寸法を低くするために、駆動力受
け体１６４を回転盤１６２の下端部に埋め込んで設けた
が、駆動力受け体１６４はその少なくとも噛み合い溝部
が設けられた部分を回転盤１６２の下面から下方に突出
させて設けてもよい。このようにする場合には、回転盤
１６２に溝部１６２ｃを設ける必要がなく、それにより
回転盤１６２に対する加工工数を少なくできる。

【００６７】次に、前記構成の回転式打錠機Ａから取出
された回転盤ユニット１６１を自動洗浄する洗浄装置Ｂ
の構成を図６〜図１３を参照して説明する。図６および
図７は洗浄装置Ｂの主要部の構成を概略的に示す断面図
である。この図６中３２１に示される装置フレームは、
下部フレーム３２２と、この上方に配置された上部フレ
ーム３２３と、これら上下両フレーム３２２、３２３の
四隅を夫々連結した図示しない４本のフレーム柱とを備
えている。

【００６８】装置フレーム３２１は、その上下両フレー
ム３２２、３２３間に洗浄室３２１ａを有しているとと
もに、この室３２１ａに臨んだ少なくとも一側面には水
密に閉じられる開閉扉３２４が取付けられている。開閉
扉３２４は装置フレーム３２１に蝶番で枢着されて、こ
の蝶番を中心とする回動により洗浄室３２１ａを開閉す
る。なお、開閉扉３２４は、装置フレーム３２１に着脱
自在に取付けられて、その着脱により洗浄室３２１ａを
開閉するものでもよい。また、開閉扉３２４は洗浄室３
２１ａの内部を透視するための透視窓を有するとよい。

【００６９】下部フレーム３２２の上壁中央部には、洗
浄室３２１ａの下部に突出して配置される略円筒状のサ
ポート体３２５がボルト止めされている。このサポート
体３２５にはこれを軸方向に貫通して主軸３３０が配置
され、これはサポート体３２５の内側に設けた一対の軸
受３３１により回転自在に支持されている。

【００７０】下部フレーム３２２内、言い換えれば、機
械室３２２ａ内に突出された主軸３３０の下端部には被
動歯車３３２が取付けられ、この歯車３３２はこれより
小径の駆動歯車３３３が噛み合わされている。被動歯車
３３２は、その中央部に設けられた嵌合筒部３３２ａを
通る複数本のねじ４０１により主軸３３０に固定されて
いる。ねじ４０１が通る通孔４０２は嵌合筒部３３２ａ
の周方向に長く形成されており、それにより、被動歯車
３３２の主軸３３０に対する軸回り方向の取付け位置を
微調節できるようになっている。

【００７１】駆動歯車３３３は図示しないクラッチを介
して機械室３２２ａに内蔵された減速機付きモータ４０
３に接続されている。したがって、図示しない前記クラ
ッチを介してモータ４０３の動力が駆動歯車３３３に供
給されると、被動歯車３３２が減速回転されるから、こ
の歯車３３２とともに主軸３３０が回転される。なお、
前記クラッチの切り状態またはモータ４０３の停止状態
において、被動歯車３３２は図示しない手回しハンドル
の操作に連動して手回し操作し得るようになっている。

【００７２】主軸３３０の上端には回転テーブル３３５
が連結され、または一体に形成されている。回転テーブ
ル３３５は、平面形状が円形で、かつ、回転盤１６２の
中心から下部杵取付け孔７４までの距離を半径として描
かれる円よりも小径である。図８に示されるように回転
テーブル３３５は、その周部上面にＯリング４０４を取
付けているとともに、このリング４０４の内側において
上方に一体に突出されるテーパ状をなす一つの噛み合い
凸条３３６を有している。

【００７３】噛み合い凸条３３６は回転テーブル３３５
の径方向に延びていて、その両側面３３６ａは互いに傾
斜されている。それにより、噛み合い凸条３３６はその
先端に向かうに従い先細に形成されている。回転テーブ
ル３３５の中央部には、その厚み方向に貫通し、噛み合
い凸条３３６の上面に開放する中心孔３３９が設けられ
ている。

【００７４】回転テーブル３３５は、主軸３３０の上端
部に形成された凹み３３４に嵌合して主軸３３０にボル
ト止めされている。なお、図６中１０２はリング状の防
水シールであり、サポート体３２５内への水の浸入を防
止する。回転テーブル３３５の周部には噛み合い凸条３
３６の長手方向一端に対応する位置において合いマーク
３３５ａ（図７および図８参照）が設けられている。こ
のマーク３３５ａは回転テーブル３３５上に回転盤ユニ
ット１６１を載せる際の目安となり、前記合いマークと
して使用されるN0１の杵立て番号表示Ｍが合わされるも
のである。

【００７５】主軸３３０の中心部には中心孔４０５が設
けられている。中心孔４０５の上端は凹み３３４の底面
に開口され、下端は主軸３３０の下端に開口され、か
つ、中間部には雌ねじ部４０５ａが形成されている。

【００７６】この中心孔４０５には下部センタリング軸
４０６が貫通されている。この軸４０６はその中間部に
雌ねじ部４０５ａに螺合する雄ねじ部４０６ａを有し
て、上下方向に移動可能に取付けられている。なお、そ
の移動操作は下部センタリング軸４０６の下端部に形成
されたスパナ係合部４０６ｂに図示しないスパナを引っ
掛け、このスパナを介して下部センタリング軸４０６を
回転させることにより実施される。

【００７７】前記回転テーブル３３５の中心部にはセン
タリング頭部が設けられている。例えば、本実施例で
は、回転テーブル３３５の中心部に配置された下部セン
タリング軸４０６の上端部にセンタリング頭部４０７を
一体に設けて、この頭部４０７を前記中心孔３３９に摺
動可能に嵌合させている。このセンタリング頭部４０７
の上部は前記センタリング穴１３７にその下側から挿脱
可能に嵌合される先端先細状のテーパ部４０７ａとなっ
ている。

【００７８】図６に示されるように被動歯車３３２には
前記合いマーク３３５ａに対応して小穴または突起等か
らなる一つの被検出部４１１が設けられている。被動歯
車３３２の近傍には被検出部４１１を検出する基準位置
センサ４１２が配設されている。このセンサ４１２には
磁気センサ等の近接センサが使用される。

【００７９】駆動歯車３３３が支持された歯車軸にはロ
ータリエンコーダ４１３が取付けられている、このエン
コーダ４１３により検出される主軸３３０の回転情報
は、例えば機械室３２２ａの外部に設けられる制御盤内
の回転角制御部４１４に供給される。この制御部４１４
には、前記基準位置センサ４１２の検出情報が供給され
るとともに、前記制御盤に設けられて外部から操作可能
なキーボード等の入力部４１５により人手により初期値
として入力される杵立て数が供給される。

【００８０】回転角制御部４１４は、間欠回転モードと
連続回転モードとを有している。そして、間欠回転モー
ドでは、入力された杵立て数で 360゜を割り算して間欠
回動角度を算出し、この後にモータドライバ４１６を介
して前記モータ４０３を動作させ、それに基づき基準位
置センサ４１２による被検出部４１１の検出情報が入力
された時点で、主軸３３０を間欠回転させる基準を設定
する。さらに、この制御部４１４は、この時点以降ロー
タリエンコーダ４１３より入力する回転情報から主軸３
３０の回転角度、言い換えれば回転テーブル３３５の回
転角度を演算により求め、その回転角度が前記間欠回転
角度に達するごとに所定時間モータ４０３の動作を休止
させる。それにより、前記間欠回転角度ずつ主軸３３０
とともに回転テーブル３３５を回転駆動するようになっ
ている。この間欠回転は少なくとも回転テーブル３３５
の１回転実施される。

【００８１】なお、前記モータ４０３、駆動歯車３３
３、被動歯車３３２、主軸３３０、ロータリエンコーダ
４１３、モータドライバ４１６、および回転角制御部４
１４は、回転盤１６２に取付けられた複数の臼７１の配
設ピッチと同じ角度で回転テーブル３３５を間欠回転さ
せるテーブル駆動手段をなしている。そして、この駆動
手段によれば、入力部４１５から入力される杵立て数に
応じた回転角度が設定されるので、杵立て数が異なる回
転盤ユニット１６１を洗浄する場合にも、この洗浄装置
Ｂを適用でき、汎用性が高い。

【００８２】また、回転角制御部４１４は、前記間欠回
転を行わせた後に実施される乾燥工程等においては、主
軸３３０とともに回転テーブル３３５を連続回転させる
ようにモータ４０３の動作を制御して、連続回転モード
を実施させるようになっている。

【００８３】図９に示されるように前記機械室３２２ａ
内には洗浄ユニット４２１が設けられている。このユニ
ット４２１は、図１１に示されるように洗浄液が溜めら
れる洗浄液タンク４２２の出口にポンプ４２３を接続
し、このポンプ４２３の出口に電磁式の開閉弁４２４を
接続した構成を備えている。洗浄液には温水或いは洗剤
入りの温水などが用いられる。開閉弁４２４には送液ホ
ース４２５が接続されている。

【００８４】図１０に示されるように前記上部フレーム
３２３の一部には上方に向かって突出する中空の筒状凸
部４２６が設けられている。筒状凸部４２６内には、互
いに上下方向に対向する臼取付け孔７１ａ、上部杵取付
け孔７２、および下部杵取付け孔７４の中心を通る軸線
上に位置して洗浄ノズル４２７が設けられている。この
ノズル４２７は、図１１に示されるように上下方向に延
びる中空円筒状であって、その内部は洗浄液通路４２９
となっている。洗浄液通路４２９の上端部には前記送液
ホース４２５が接続されている。

【００８５】洗浄液通路４２９は洗浄ノズル４２７の下
端にまで達しているとともに、この下端にて閉塞されて
いる。この洗浄ノズル４２７の下端部外周面には、多数
の噴射孔４３０が周方向に間隔を存して開設されてい
る。これら噴射孔４３０は、図１２ に示されるように
洗浄ノズル４２７の径方向に放射状に延びる線に対して
同一方向に傾いて設けられている。これら噴射孔４３０
から噴射される洗浄液の圧力は30Kg／cm²以上としてあ
る。

【００８６】図１１に示されるように洗浄ノズル４２７
の上端部にはスライダ４３１がねじ込まれている。スラ
イダ４３１は筒状凸部４２６の上面を塞ぐ天井板４３２
から垂下されたスライド軸４３３に沿ってスライドされ
るようになっている。天井板４３２には洗浄ノズル４２
７を昇降させるノズル駆動手段としてのエアシリンダ４
３４が取付けられている。このシリンダ４３４のピスト
ンロッド４３５は天井板４３２を貫通してスライダ４３
１に連結されている。

【００８７】したがって、このピストンロッド４３５を
上下動させると洗浄ノズル４２７が、スライド軸４３３
を案内として昇降して、互いに上下方向に対向する臼取
付け孔７１ａ、上部杵取付け孔７２、および下部杵取付
け孔７４内に挿脱可能に挿通される。洗浄ノズル４２７
が筒状凸部４２６内に収納された待機位置では、このノ
ズル４２７は回転テーブル３３５上に載置された回転盤
ユニット１６１の上方に離れて待機されるようになって
いる。

【００８８】なお、洗浄ノズル４２７が昇降して、互い
に上下方向に対向した臼取付け孔７１ａ、上部杵取付け
孔７２、および下部杵取付け孔７４を通過している期間
中、洗浄液は連続して噴射されるが、この噴射時期は、
スライド軸４３３に沿って配置された多数の検出スイッ
チ４３６でスライダ４３１の位置を検出し、この検出さ
れた位置信号によって前記開閉弁４２４の開閉タイミン
グを制御することで行われるようになっている。

【００８９】洗浄室３２１ａに臨む壁面には、洗浄室３
２１ａに対する回転盤ユニット１６１の出し入れの邪魔
にならない位置において、例えば上部フレーム３２３を
貫通して固定の洗浄液導管４３７が取付けられ、この導
管４３７には他の送液ホースを介して洗浄ユニット４２
１から洗浄液が導かれる。洗浄液導管４３７は、回転テ
ーブル３３５に載置された回転盤ユニット１６１の外側
方に垂直に配置されるものであって、第１〜第３の噴射
ノズル４３８〜４４０を有している。

【００９０】第１噴射ノズル４３８は、回転盤１６２の
臼取付け部６８と下杵取付け部７０との間の凹みに対向
して、この凹みに洗浄液を噴射するために設けられ、第
２噴射ノズル４３９は、回転盤１６２の臼取付け部６８
と上杵取付け部６９との間の凹みに対向して、この凹み
に洗浄液を噴射するために設けられている。第３噴射ノ
ズル４４０は上杵取付け部６９と上カム６３の周部に対
向して、これらに洗浄液を噴射するために設けられてい
る。

【００９１】洗浄室３２１ａの底部、好ましくは下部フ
レーム３２２の上部壁には、洗浄室３２１ａ内の洗浄液
を洗浄室３２１ａ外に排出するための排水口４４１が設
けられている。

【００９２】図９に示されるように機械室３２２ａには
乾燥ユニット４５１が内蔵されている。このユニット４
５１は、機械室３２２ａ外から吸い込んだ空気を加熱す
るヒータと、この加熱により形成された常温よりも高温
の乾燥空気を送風するファンモータを備えている。この
乾燥ユニット４５１から供給される乾燥空気は、洗浄室
３２１ａに臨んだ壁などの下部に設けた流入口４５２を
介して洗浄室３２１ａに送り込まれる。洗浄室３２１ａ
に臨んだ壁の上部例えば上部フレーム３２２には排気口
４５３が設けられている。

【００９３】流入口４５２および排気口４５３の夫々に
は図示しない電磁開閉弁が途中に設けられたパイプが接
続され、これらの電磁開閉弁は、洗浄動作の際には閉じ
られるとともに、乾燥動作の際には開かれて乾燥空気が
洗浄室３２１ａ内を通ることを可能とするようになって
いる。なお、排気口４５３には、開閉弁付きの排気パイ
プを接続せずに、防塵フィルタを取付けて、洗浄室３２
１ａ内への塵埃の浸入を防止するようにしてもよい。

【００９４】洗浄室３２１ａに臨んだ側壁または開閉扉
３２４には、洗浄室３２１ａに対する回転盤ユニット１
６１の出し入れの邪魔にならない位置において、第１〜
第４のエアノズル４５４〜４５７が取付けられている。
これらノズル４５４〜４５７は回転テーブル３３５に載
せられた回転盤ユニット１６１のうち洗浄液が残り易い
部分に対向して、これらの部分の残留した洗浄液を吹き
飛ばすために配置されている。

【００９５】すなわち、第１エアノズル４５４は、回転
テーブル３３５に載せられた回転盤ユニット１６１の上
杵取付け部６９と上カム６３との間の隙間に空気を吹き
付けるものであって、上杵取付け部６９の周部上方に斜
めに配置されている。第２エアノズル４５５は臼取付け
部６８と上杵取付け部６９との間の凹みにおける下側角
部に空気を吹き付けるものであって、臼取付け部６８の
上方に斜めに配置されている。第３エアノズル４５６は
臼取付け部６８と下杵取付け部７０との間の凹みにおけ
る下側角部に空気を吹き付けるものであって、下杵取付
け部７０の上方に斜めに配置されている。第４エアノズ
ル４５７は、臼取付け部６８の臼止め孔７１ｂに空気を
吹き付けるものであって、これら臼止め孔７１ｂと対向
する位置に配置されている。これら第１〜第４エアノズ
ル４５４〜４５７には乾燥ユニット４５１で形成される
乾燥空気が供給される。

【００９６】次に、前記構成の回転盤ユニット洗浄装置
Ｂによる回転盤ユニット１６１の洗浄について説明す
る。既述のようにして回転式打錠機Ａからフォークリフ
トにより取出された回転盤ユニット１６１は、開閉扉３
２４の開放状態下において、同フォークリフトを用いて
洗浄装置Ｂの洗浄室３２１ａに挿入されるとともに、こ
のユニット１６１の噛み合い溝部１７８を回転テーブル
３３５の噛み合い凸条３３６に嵌合させて、回転テーブ
ル３３５上に載置される。なお、この載置は、回転盤１
６２の下面を回転テーブル３３５の上面に摺動させなが
ら実施してもよいし、或いは、噛み合い溝部１７８が噛
み合い凸条３３６の真上に近接して対向するように回転
盤ユニット１６１を挿入した後、このユニット１６１を
降下させることで行ってもよい。

【００９７】この時、回転テーブル３３５の合いマーク
３３５ａに回転盤ユニット１６１のN0１の杵立て番号表
示Ｍを合わせて、回転盤ユニット１６１が洗浄室３２１
ａｓ内に挿入されるから、回転盤ユニット１６１は所定
の向きで回転テーブル３３５上に載置される。それによ
って、図１３中で示されるように杵立て数が偶数の場合
は勿論のこと、奇数の場合にも回転盤ユニット１６１の
下部杵取付け孔７０等と回転テーブル３３５の噛み合い
凸条３３６との位置が狂うことがなく、これらを適正に
対応させることができる。

【００９８】前記のようにして噛み合いクラッチをなす
噛み合い溝部１７８と噛み合い凸条３３６とが互いに嵌
合されることにより、回転盤ユニット１６１は回転テー
ブル３３５に対してこのテーブル３３５の回転動力を受
け得るように連結される。この連結において、噛み合い
溝部と噛み合い凸部とはいずれもテーパ状をなしている
から、その嵌合にがたつきを生じることがないととも
に、これらの嵌合により、回転テーブル３３５に対して
回転盤ユニット１６１を、噛み合い溝部１７８と噛み合
い凸条３４６とが延びる方向に直交する径方向に位置決
めすることができる。

【００９９】次に、下部センタリング軸４０６が図示し
ないスパナを用いて回転操作されて、上方に移動され
る。それにより、この軸４０６のセンタリング頭部４０
７が噛み合い凸条３３６の中心部から上向きに突出し
て、回転盤ユニット１６１の駆動力受け体１６４の中心
部に設けたセンタリング穴１３７に嵌合する。これら頭
部４０７およびセンタリング穴１３７はいずれも上側に
向かうに従い細くなるテーパ状であるから、これらの嵌
合により、前記径方向と直交する方向、言い換えれば、
前記噛み合い溝部１７８と噛み合い凸条３３６とが延び
る方向に沿って、これらを相対的に摺動させて回転テー
ブル３３５に対して回転盤ユニット１６１を位置決めす
ることができる。

【０１００】すなわち、このように直交する２方向の位
置決めで回転盤ユニット１６１をセンタリングして回転
テーブル３３５上に載せることができるから、回転盤ユ
ニット１６１に開けられた各取付け孔７１ａ、７２、７
４の回転軌跡を、昇降動作される洗浄ノズル４２７に対
して正確に位置決めできる。

【０１０１】この後、回転テーブル３３５上の回転盤ユ
ニット１６１のテーパ孔６５に嵌合される栓部を有した
防水用のゴム製蓋４６１（図６参照）を取付ける。ま
た、必要により回転テーブル３３５とともに回転盤ユニ
ット１６１を手回しして、このユニット１６１に取付け
られている上杵７３および臼７１をすべて取り除く。な
お、これらの取り除きおよび蓋４６１の取付けは、回転
盤ユニット１６１を洗浄室３２１ａに挿入する前の段階
で予め行ってもよい。

【０１０２】以上により洗浄室３２１ａへの回転盤ユニ
ット１６１のセット作業が終了した後、開閉扉３２４を
閉じてから、洗浄動作が開始される。まず、モータ４０
３が動作されて回転盤ユニット１６１が載置された回転
テーブル３３５が主軸３３０とともに回転されるに伴
い、基準位置センサ４１２が被検出部４１１を検出す
る。そうすると、その位置で回転テーブル３３５の回転
が一旦停止される。こうして基準位置に回転盤ユニット
１６１が回動された状態では、洗浄ノズル４２７に対し
て上下方向に相対向する一組の臼取付け孔７１ａ、上下
の杵取付け孔７２、７４が正確に対向して位置決めされ
る。

【０１０３】この位置決めは、以上の基準位置の検出に
伴う回転停止動作とともに、既述の合いマークＭ、３３
５ａによる回転テーブル上に回転盤ユニット１６１が所
定の向きで載置されることにより実現できる。なお、杵
立て数が偶数の場合には、回転テーブル３３５上に回転
盤ユニット１６１をその噛み合い溝部１７８の長手方向
のどちらの端を先頭にして挿入しても、既述の基準位置
の検出に伴う回転停止動作により実現できる。

【０１０４】こうした後、洗浄ユニット４２１が動作さ
れて、洗浄ノズル４２７の夫々に洗浄液が供給されると
ともに、エアシリンダ４３４が動作される。そのため、
洗浄ノズル４２７は、はじめに降下されて、この直下に
位置決めされた上部杵取付け孔７２、臼取付け孔７１
ａ、および下部杵取付け孔７４を次々に挿通し、つい
で、上昇して、同様に各取付け孔７２、７１ａ、７４を
次々に挿通して待機位置に戻って停止する。なお、こう
して昇降される洗浄ノズル４２７は、既述の位置決めに
基づき回転盤１６２に当たることなく、回転盤１６２に
開けられた臼取付け孔７１ａおよび上下の杵取付け孔７
２、７４に確実に通される。

【０１０５】したがって、上部杵取付け孔７２、臼取付
け孔７１ａ、および下部杵取付け孔７４を洗浄ノズル４
２７が通過する際に、その噴射孔４３０から噴射される
洗浄液が各取付け孔７２、７１ａ、７４の内面に高圧で
吹き付けられ、それにより、前記内面が洗浄される。

【０１０６】この時、図１２に示されるように噴射孔４
３０から噴射される洗浄液は各取付け孔７１ａ、７２、
７４の内面に沿って周方向に流れる旋回流となり、この
旋回流により洗浄液が各取付け孔７１ａ、７２、７４の
内面に満遍なく接触して、その圧力により付着粉末およ
び汚れ等を自動的に除去できる。なお、この際における
洗浄液の噴射時期は、スライダ４３１の位置を検出する
検出スイッチ４３６からの出力に基づいて動作される開
閉弁４２４の開閉動作により制御される。

【０１０７】これと同時に、他の洗浄ノズル４３８〜４
４０からの洗浄液が高圧で噴射されて、回転盤ユニット
１６１の外面に吹き付けられるから、それによって回転
盤１６１の外面に付着している粉末や汚れなどを除去で
きる。なお、これら他の洗浄ノズル４３８〜４４０から
は連続して洗浄液を噴射させてもよい。

【０１０８】以上のようにして密閉された洗浄室３２１
ａ内に噴射された洗浄液は、洗浄室３２１ａの底部に流
下するので、排水口４４１を通じて洗浄室３２１ａ外に
排出される。

【０１０９】また、既述のように洗浄ノズル４２７が待
機位置に戻ると、回転角制御部４１４によりモータ４０
３が再起動され、或いはクラッチが連結されて主軸３３
０が所定角度回転されると同時に、回転盤ユニット１６
１を伴って回転テーブル３３５が同角度回転されて停止
する。この後に、再び、洗浄ノズル４２７が昇降されて
既述の洗浄動作が繰り返されるとともに、他の洗浄ノズ
ル４３８〜４４０からの洗浄液の噴射による洗浄が行わ
れる。

【０１１０】このような洗浄動作は回転テーブル３３５
の間欠回転に伴い繰り返される。そして、回転テーブル
３３５が基準位置から少なくとも１回転した時点で、以
上の洗浄動作は停止される。

【０１１１】前記洗浄において、回転盤ユニット１６１
の回転盤１６２と上カム６３との間には環状の防水シー
ル１０１が設けられているとともに、上カム６３のテー
パ孔６５は蓋４６１で密閉されており、さらに、回転テ
ーブル３３５に取付けたＯリング４０４によりこれに密
着する回転盤１６２の下面と回転テーブル３３５との間
の防水がされている。そのため、回転盤ユニット１６１
の内部に洗浄液が浸入することを防止できる。しかも、
回転盤ユニツト１６１のテーパ孔６５を塞ぐのに蓋４６
１で行ったから、この部分の防水を行う構造がすこぶる
簡単である。

【０１１２】この洗浄終了後には、回転テーブル３３５
が連続回転されるとともに乾燥ユニット４５１が動作さ
れる。そうすると、各エアノズル４５４〜４５７から空
気が回転盤ユニット１６１に吹き付けられるから、その
吹き付け位置に残留した洗浄液が回転盤ユニット１６１
外に吹き飛ばされる。そして、これらエアノズル４５４
〜４５７から噴射される乾燥空気および流入口４５２か
ら洗浄室３２１ａ内に導入される乾燥空気により、回転
盤ユニット１６１が強制的に乾燥される。なお、乾燥に
供された空気は排気口４５３を通って洗浄室３２１ａ外
に排出される。

【０１１３】このような強制乾燥により短時間で回転盤
ユニット１６１を乾燥できる。しかも、既述のように残
留洗浄液を吹き飛ばしながら強制乾燥をするとともに、
特に、臼止め孔７１ｂに残留する洗浄液を吹き飛ばすこ
とができるので、乾燥時間をさらに短くできる。

【０１１４】なお、洗浄後における洗浄室３２１ａ内で
の回転盤ユニット１６１の乾燥は、開閉扉３２４を開放
して自然に乾燥させてもよいとともに、開閉扉３２４を
開放して洗浄室３２１ａ外から送風機等によって洗浄室
３２１ａ内に空気を送風して乾燥させるようにしてよ
い。

【０１１５】また、以上の乾燥後に洗浄室から回転盤ユ
ニット１６１を取り出すには、まず、下部センタリング
軸４０６を下降させ、そのセンタリング頭部４９７が噛
み合い凸条３３６の上面より下側に位置させる。次に、
開閉扉３２４を開いて洗浄室３２１ａの側方から図示し
ないフォークリフトのフォークを差し込んで、このフォ
ークを上昇させて回転盤１６２の例えば下面を支持して
から、フォークリフトを後退させる。それにより、回転
盤ユニット１６１を洗浄室３２１ａ外に引き出すことが
できる。なお、この引き出しの手順に代えて、噛み合い
凸条３３６の上面に対するセンタリング頭部４０７の突
出寸法分以上に回転盤ユニット１６１をフォークリフト
で持ち上げてから引出しをしてもよい。

【０１１６】以上のように回転盤ユニット洗浄装置Ｂ
は、回転式粉末圧縮成型機Ａから回転盤ユニット１６１
を外して外部で洗浄をする。そのため、回転式粉末圧縮
成型機Ａに対しては強力な防水および防錆対策を施す必
要がないか、その必要があるとしても軽微にできる。

【０１１７】しかも、回転盤ユニット１６１の洗浄に当
たり、このユニット１６１が取外されることで、外段取
りができる。そのため、取外された回転盤ユニット１６
１の洗浄期間中にも、既に外段取りされた他の回転盤ユ
ニットを回転式粉末圧縮成型機Ａにセットして、この成
型機Ａを稼働できるので、回転式粉末圧縮成型機Ａの稼
働率を向上するのに役立つものである。

【０１１８】図１４は本発明の第２実施例の要部を示し
ている。この第２実施例は、下部センタリング軸を上下
に移動させる構造および上カムのテーパ孔を塞ぐ構造の
みが前記第１実施例とは異なり、それ以外の構成は図１
４に図示されない部分を含めて図１〜図１３に示した前
記第１実施例と同じ構成であるので、図示されない構成
については図１〜図１３をもって代用するとともに、図
示される同一構成部分には第１実施例と同一の符号を付
して、それらの構成の説明およびそれに基づく作用効果
の説明については省略するが、これらの同一部分につい
ても本実施例装置の構成の一部をなすものである。

【０１１９】上部フレーム３２３の中央部には後述する
回転盤ユニット１６１を支持する回転盤支持手段３５１
が取付けられている。この支持手段３５１は、上部フレ
ーム３２３に対してキーにより回り止めされて上下方向
に貫通する上部センタリング軸３５２と、中心螺孔を有
しこの螺孔を上部センタリング軸３５２の上部に形成さ
れたねじ軸部分に噛み合わせて設けられたウォーム歯車
３５３と、この歯車３５３に噛み合わされたウォーム３
５４と、このウォーム３５４を回転させる正逆回転可能
なモータを有した駆動部３５５とを備えて形成されてい
る。上部センタリング軸３５２は主軸３３０の軸線上に
配置されているとともに、この上部センタリング軸３５
２の下端部は、先端に向かうに従い次第に先細状をなす
テーパ部３５２ａをなしている。

【０１２０】この回転盤支持手段３５１において、その
駆動部３５５のモータが正転されると、それに連動して
ウォーム３５４が回転されるとともにウォーム歯車３５
３が減速回転される。それにより、回り止めされた上部
センタリング軸３５２が、ウォーム歯車３５３との噛み
合いを介して下方に移動されるから、そのテーパ部３５
２ａが上部フレーム３２３の下面から突出される。ま
た、この逆に駆動部３５５のモータが逆転されると、前
記と逆に上部センタリング軸３５２が上昇されて、その
テーパ部３５２ａが上部フレーム３２３内に没入され
る。

【０１２１】なお、回転盤支持手段３５１は、前記構成
に代えて、油圧シリンダの昇降可能なピストンロッドに
上部センタリング軸３５２を連結して構成してもよい。
前記テーパ部３５２ａは上カム６３のテーパ孔６５内に
嵌合して、このテーパ６５孔を密閉する。したがって、
洗浄室３２１ａ内に回転盤ユニット１６１が配置された
状態で、この回転盤支持手段３５１を動作させることに
より、上部センタリング軸３５２が下降されて、そのテ
ーパ部３５２ａが直下に対向する上カム６３のテーパ孔
６５に嵌合され、それにより、回転盤ユニット１６１の
上部をセンタリングできるとともに、テーパ孔６５を塞
ぐことができる。この回転盤支持手段３５１は洗浄に先
立って自動的に動作されるから、テーパ孔６５を塞ぎ忘
れて洗浄動作が行われる恐れがない。

【０１２２】また、主軸３３０の中心孔４０５はストレ
ートな通孔で形成されているとともに、主軸３３０の下
端部には中心孔４０５の下端を塞ぐばね受け３３７が螺
合されている。中心孔４０５には、これを軸方向に摺動
する下部センタリング軸４０６の下部が嵌合されている
とともに、この軸４０６の下端とばね受け３３７との間
に挟まれてコイルばね３３８が収容されている。コイル
ばね３３８は、下部センタリング軸４０６を常に上方に
付勢して、そのセンタリング頭部４０７を噛み合い凸条
３３６の上面から突出させるとともに、下向きの荷重が
下部センタリング軸４０６に作用した場合に、圧宿変形
して下部センタリング軸４０６の下降動作を許すように
なっている。なお、４０６ｃは下部センタリング軸４０
６の中間部外周に張出して設けた鍔や段差等で形成され
るストッパで、回転テーブル３３５の下端面に当接する
ことにより、下部センタリング軸４０６の上限位置を決
めている。

【０１２３】このように下部センタリング軸４０６をコ
イルばね３３８で付勢した構成では、回転テーブル３３
５上に回転盤ユニット１６１を載せると、その際に、こ
のユニット１６１の重さを受けて下部センタリング軸４
０６が下方へ逃げるので、回転テーブル３３５上に回転
盤ユニット１６１を載せる際に、下部センタリング軸４
０６が邪魔になることが少ない。そして、コイルばね３
３８の付勢力により、下部センタリング軸４０６のセン
タリング頭部４０７を回転盤ユニット１６１のセンタリ
ング穴１３７に密着させることができるので、これらの
間のがたつき、言い換えれば、噛み合い溝部１７８およ
び噛み合い凸条３３６の長手方向へのがたつきをなくす
ことができ、回転盤ユニット１６１を回転テーブル３３
５に対して正確にセンタリングできる。しかも、下部セ
ンタリング軸４０６は回転盤ユニット１６１の着脱に伴
い自動的に上下動されるため、この軸４０６をいちいち
て作業で上下させる手間を不要にでき、回転テーブル３
３５に対する回転盤ユニット１６１の着脱作業を容易に
できる。

【０１２４】なお、以上の点以外の構成は前記第１実施
例と同じである。したがって、この第２実施例において
も、前記第１実施例と同様の作用により、本発明の初期
の目的を達成することができる。

【０１２５】図１５は本発明の第３実施例の要部を示し
ている。この第３実施例は、センタリング頭部の構造お
よび回転テーブルの基準位置を検出する構造のみが前記
第１実施例とは異なり、それ以外の構成は図１５に図示
されない部分を含めて図１〜図１３に示した前記第１実
施例と同じ構成であるので、図示されない構成について
は図１〜図１３をもって代用するとともに、図示される
同一構成部分には第１実施例と同一の符号を付して、そ
れらの構成の説明およびそれに基づく作用効果の説明に
ついては省略するが、これらの同一部分についても本実
施例装置の構成の一部をなすものである。

【０１２６】回転テーブル３３５が備えるセンタリング
頭部４０７は、前記テーブル３３５の噛み合い凸条３３
６の上面から一体に突設されている。したがって、この
実施例では回転テーブル３３５上への回転盤ユニット１
６１の着脱において、このユニット１６１はセンタリン
グ頭部４０７の高さ分以上の上下動を伴って実施され
る。そして、このように噛み合い凸条３３６が回転テー
ブル３３５と一体であることにより、部品点数を減少で
き、構成を簡単にできるとともに、主軸３３０にその軸
方向に貫通する孔加工も不要にできる。

【０１２７】また、機械室３２２ａ内に突出された主軸
３３０の下端面には基準位置検出板４７０が複数のねじ
により固定されている。この検出板４７０は円板であっ
て、その周部には周面に開口される孔または突起などの
被検出部４１１が形成されている。前記検出板４７０の
ねじ４７１が通る通孔（図示しない）は周方向に沿って
円弧状をなしていて、これら通孔の長さ範囲内で基準位
置検出板４７０の主軸３３０に対する取付け位置を周方
向に微調節できるようになっている。そして、この基準
位置検出板４７０の周囲には、その外周面に近接対向し
て基準位置検出センサ４１２が配置されている。前記微
調節により、この基準位置検出センサ４１２と洗浄ノズ
ル４２７との位置を正確に対応させることができ、その
作業も容易に実施できる。

【０１２８】なお、以上の点以外の構成は前記第１実施
例と同じである。したがって、この第３実施例において
も、前記第１実施例と同様の作用により、本発明の初期
の目的を達成することができる。

【０１２９】前記各実施例は以上のように構成したが、
本発明はこれら各実施例には制約されない。例えば本発
明が適用し得る回転式粉末圧縮成型機は、その回転盤ユ
ニットの駆動力受け体に前記各実施例とは逆に噛み合い
溝部を設けるとともに、主軸に取付けられた駆動力伝達
体に前記各実施例とは逆に噛み合い凸部を設けて、駆動
力伝達体と駆動力受け体との間の動力伝達をなすように
したものでもよい。したがって、本発明は、以下の構成
の回転式打錠機などの回転式粉末圧縮成型機に適用でき
る。

【０１３０】固定の下部フレームおよびこの上方に配置
された固定の上部フレームを有した本体フレームと、前
記下部フレーム上に突出して設けられた主軸と、この主
軸の上端に設けられた駆動力伝達体と、前記本体フレー
ムに対して横方向から挿脱可能であって前記上下両フレ
ーム間に配置される回転盤ユニットと、この回転盤ユニ
ットにその軸方向から挿脱される上下動可能な先細状テ
ーパ部を有して、前記上部フレームまたは前記主軸のう
ちの少なくとも一方に設けられ、前記上下両フレーム間
に配置された前記回転盤ユニットを支持する回転盤支持
手段とを具備し、 前記回転盤ユニットが、前記主軸の
回転力を受けて回転される回転盤と、この回転盤の上端
部に回転自在に支持され前記上部フレームに対して回り
止めされる上杵用カム手段と、このカム手段または前記
回転盤のうちの少なくとも一方に設けられ前記テーパ部
が挿脱自在に嵌合されるテーパ孔と、前記回転盤の下端
部に設けられた駆動力受け体とを有し、かつ、前記駆動
力伝達体と駆動力受け体のうちのいずれか一方には、そ
の径方向またはこの方向と平行をなして延びるとともに
延び方向の端が開放された少なくとも一つの噛み合い溝
部を設け、他方には、前記噛み合い溝部にその長手方向
に沿って出し入れ可能な少なくとも一つの噛み合い凸部
を設けたことを特徴とする回転式粉末圧縮成形機。

【０１３１】そのため、回転テーブルは、それに噛み合
い凸条を設けることに制約されるものではなく、既述の
ように回転盤ユニットが噛み合い凸条を有する場合に
は、回転テーブルに噛み合い溝条を設けて実施すればよ
い。

【０１３２】また、本発明は以上のような回転式粉末圧
縮成形機に限らず、その回転盤ユニットが本体フレーム
における上部フレームの移動や分解を伴って着脱でき、
その駆動力受け体が、センタリング穴と、噛み合い溝部
または噛み合い凸部を有する構成であって、その回転盤
ユニットを取外して本体フレーム外で洗浄する場合にも
適用できる。

【０１３３】なお、本発明において装置フレームに洗浄
ノズルからずれた位置に、この洗浄ノズルを昇降させる
機構と同様な昇降機構により昇降されるブラシを設け
て、このブラシで前記高圧で吹き付けられた洗浄液によ
り洗浄された上下の杵取付け孔の内面を擦って、洗浄効
果を向上させることてもよい。そして、このようにブラ
シを併用する場合に、ブラシを洗浄ノズルにおける噴射
孔の少なくとも上側位置に取付けて実施することもでき
る。

【０１３４】

【発明の効果】以上詳記したように本発明に係る回転式
粉末圧縮成型機の回転盤ユニット洗浄装置によれば、回
転テーブルと回転盤ユニットの駆動力受け体とのがたつ
きのない嵌合により、回転テーブルに対して回転盤ユニ
ットを、回転テーブルに設けた噛み合い溝条または噛み
合い凸条が延びる方向に直交する径方向に位置決めする
とともに、回転テーブルのセンタリング頭部と駆動力受
け体のセンタリング穴との嵌合により、前記噛み合い溝
条または噛み合い凸条が延びる方向について回転テーブ
ルに対して回転盤ユニットを位置決めして、回転盤ユニ
ットに開けられた各取付け孔の回転軌跡を、昇降動作さ
れる洗浄ノズルに対して正確に位置決めできるため、ノ
ズル駆動手段によって昇降される洗浄ノズルを、回転盤
に当たることなく、回転盤に開けられた各取付け孔に確
実に通し、この洗浄ノズルの噴射孔から高圧で噴射した
洗浄液を各取付け孔の内面に吹き付けて、回転盤ユニッ
トを洗浄できる。また、この洗浄装置を用いることによ
り、回転式粉末圧縮成型機から回転盤ユニットを外して
外部で洗浄でき、それに伴い回転式粉末圧縮成型機に対
し強力な防水および防錆対策を施す必要がないか、その
必要があるとしても軽微にできる。しかも、回転盤ユニ
ットが取外されることで、外段取りができるので、回転
式粉末圧縮成型機の稼働率を向上するのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】回転式打錠機の主要部の構成を概略的に示す断
面図。

【図２】同回転式打錠機の主要部の構成を、その回転盤
ユニットを取出すために図１の状態に対して回転盤を９
０゜回転させた状態で概略的に示す断面図。

【図３】同回転式打錠機の主要部をその回転盤ユニット
を引き出した状態で示す断面図。

【図４】同回転式打錠機の噛み合いクラッチの構成を分
解して示す斜視図。

【図５】図１中Ｚ−Ｚ線に沿う断面図。

【図６】同回転式打錠機の回転盤ユニットを洗浄する本
発明の第１実施例に係る洗浄装置の主要部の構成を概略
的に示す断面図。

【図７】同第１実施例に係る洗浄装置の主要部とこれに
出し入れされる回転盤ユニットとを分離した状態を概略
的に示す断面図。

【図８】同第１実施例に係る洗浄装置の回転テーブルと
これに噛み合い係合される回転盤ユニットの駆動力受け
体とを分解して示す斜視図。

【図９】同第１実施例に係る洗浄装置の下部フレームに
内蔵された機器を概略的に示す断面図。

【図１０】同第１実施例に係る洗浄装置の洗浄機構部の
構成を示す断面図。

【図１１】同第１実施例に係る洗浄装置の洗浄機構部と
回転盤の一部の構成の関係を示す断面図。

【図１２】同第１実施例に係る洗浄装置の洗浄ノズルか
らの洗浄液の噴射状態を示す断面図。

【図１３】同第１実施例に係る洗浄装置の洗浄ノズルと
基準位置検出用の被検出部と回転盤ユニットとの位置関
係を、回転盤ユニットを下面側から見た状態で示す図。

【図１４】回転式打錠機の回転盤ユニットを洗浄する本
発明の第２実施例に係る洗浄装置の主要部の構成を概略
的に示す断面図。

【図１５】回転式打錠機の回転盤ユニットを洗浄する本
発明の第３実施例に係る洗浄装置の主要部の構成を概略
的に示す断面図。

【符号の説明】

Ａ…回転式打錠機（回転式粉末圧縮成型機）、 ２１…本体フレーム、 １３０…主軸、 １３５…駆動力伝達体、 １７８…噛み合い溝部、 １３７…センタリング穴、 １６１…回転盤ユニット、 １６２…回転盤、 １６４…駆動力受け体、 Ｂ…回転盤ユニットの洗浄装置、 ３２１…装置フレーム、 ３２１ａ…洗浄室、 ３２４…開閉扉、 ３３０…主軸（テーブル駆動手段）、 ３３２…被動歯車（テーブル駆動手段）、 ３３３…駆動歯車（テーブル駆動手段）、 ３３５…回転テーブル、 ３３６…噛み合い凸条、 ４０３…モータ（テーブル駆動手段）、 ４０７…センタリング頭部、 ４１３…ロータリーエンコーダ（テーブル駆動手段）、 ４１４…回転角制御部（テーブル駆動手段）、 ４１６…モータドライバ（テーブル駆動手段）、 ４２７…洗浄ノズル、 ４３０…噴射孔 ４３４…エアシリンダ（ノズル駆動手段）、 ４４１…排水口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転式粉末圧縮成型機が備える本体フレ
   ームに対して着脱可能であるとともに、前記本体フレー
   ム内にセットされた状態で前記成型機の主軸上端に設け
   られた駆動力伝達体を介して与えられる回転力で回転さ
   れる回転盤ユニットが、 複数の臼、上杵、および下杵が夫々着脱可能に取付けら
   れる回転盤と、 この回転盤の下部に設けられた駆動力受け体と、 この受け体の中央部に厚み方向に沿って形成され上側に
   向かうに従い先細テーパ状をなすセンタリング穴と、 前記駆動力受け体に形成され、この受け体の径方向また
   はこの方向と平行をなして延びるとともに延び方向の端
   が開放された少なくとも一つのテーパ状噛み合い溝部、
   または、この溝部と同様構成をなして前記駆動力伝達体
   に設けられた噛み合い溝部にその長手方向に沿って出し
   入れ可能に嵌合される少なくとも一つのテーパ状噛み合
   い凸部とを備えた構成であって、 この回転盤ユニットを前記本体フレーム外に取外して洗
   浄する洗浄装置において、 開閉扉が取付けられるとともに、この扉の開放下におい
   て前記回転盤ユニットが出し入れされる洗浄室を有した
   装置フレームと、 前記洗浄室の底部に設けられた排水口と、 この排水口より上側に位置して前記洗浄室内に回転自在
   に設けられ前記回転盤ユニットが着脱自在に載置される
   回転テーブルと、 前記装置フレームの下部に設けられ前記回転盤に取付け
   られた前記臼の配設ピッチと同じ角度で前記回転テーブ
   ルを間欠回転させるテーブル駆動手段と、 前記回転テーブルにその径方向に延びて設けられ、前記
   回転テーブルに載置された前記回転盤ユニットの前記噛
   み合い溝部または噛み合い凸部に嵌合するテーパ状のセ
   ンタリング凸条またはテーパ状のセンタリング溝条と、 前記回転テーブルの中央部に設けられ前記回転盤ユニッ
   トの前記センタリング穴に嵌合されるテーパ状のセンタ
   リング頭部と、 前記洗浄室に収納された前記回転盤ユニットの上方に位
   置して前記装置フレームに昇降動自在に設けられて洗浄
   液が供給される棒状の洗浄ノズルと、 この洗浄ノズルを、昇降動作させて、前記臼、上杵、お
   よび下杵が夫々取外された状態にある臼取付け孔、上杵
   取付け孔、および下杵取付け孔の内側に挿脱可能に挿通
   させるノズル駆動手段と、 前記洗浄ノズルの外周面に周方向に間隔を存して設けら
   れ、前記洗浄ノズルが前記臼取付け孔、上杵取付け孔、
   および下杵取付け孔の内側に挿通された際にこれらの孔
   内面に向けて洗浄液を噴射する複数の噴射孔とを具備し
   たことを特徴とする回転式粉末圧縮成型機の回転盤ユニ
   ット洗浄装置。