JPH09100901A - エンジンパワートレイン制御装置及び制御方法 - Google Patents
エンジンパワートレイン制御装置及び制御方法Info
- Publication number
- JPH09100901A JPH09100901A JP7259746A JP25974695A JPH09100901A JP H09100901 A JPH09100901 A JP H09100901A JP 7259746 A JP7259746 A JP 7259746A JP 25974695 A JP25974695 A JP 25974695A JP H09100901 A JPH09100901 A JP H09100901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- ratio
- pump capacity
- capacity coefficient
- torque converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H2059/385—Turbine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】トルクコンバータ特性のデータ量を削減し、且
つ高精度のトルク推定が可能なトルク推定方法を提供す
る。 【解決手段】トルクコンバータ入出力軸回転数を検出あ
るいは演算する手段と、トルクコンバータ入出力軸回転
比（速度比）演算手段と、トルクコンバータのポンプ容
量係数トルク比乗算値のデータを保持演算する記憶演算
手段と、トルクコンバータ出力軸トルク演算手段により
構成される。 【効果】トルクコンバータ特性のデータ量が削減でき、
且つ高精度のトルク推定が可能となるため、低コスト且
つ高精度のエンジンパワートレイン制御を提供できる。
つ高精度のトルク推定が可能なトルク推定方法を提供す
る。 【解決手段】トルクコンバータ入出力軸回転数を検出あ
るいは演算する手段と、トルクコンバータ入出力軸回転
比（速度比）演算手段と、トルクコンバータのポンプ容
量係数トルク比乗算値のデータを保持演算する記憶演算
手段と、トルクコンバータ出力軸トルク演算手段により
構成される。 【効果】トルクコンバータ特性のデータ量が削減でき、
且つ高精度のトルク推定が可能となるため、低コスト且
つ高精度のエンジンパワートレイン制御を提供できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンと自動変
速機とからなるエンジンパワートレインを備えた車両の
エンジンパワートレイン制御装置及び制御方法に係る。
速機とからなるエンジンパワートレインを備えた車両の
エンジンパワートレイン制御装置及び制御方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】エンジンパワートレインの制御において
は、自動変速機のトルクコンバータの出力軸トルクを求
めてこのトルク変動が小さくなるようにエンジンパワー
トレインを制御し、変速時のショックを低減している。
トルクコンバータの出力軸トルクを求める方法には、直
接トルクセンサで検知する方法，他の情報から演算で推
定する方法があるが、本発明は、演算によって推定する
方法に関するものである。
は、自動変速機のトルクコンバータの出力軸トルクを求
めてこのトルク変動が小さくなるようにエンジンパワー
トレインを制御し、変速時のショックを低減している。
トルクコンバータの出力軸トルクを求める方法には、直
接トルクセンサで検知する方法，他の情報から演算で推
定する方法があるが、本発明は、演算によって推定する
方法に関するものである。
【０００３】従来、上記トルクの推定方法には、例え
ば、特開平4−8961 号公報に記載のように、トルクコン
バータ入出力軸回転数及びトルクコンバータ特性を用い
てトルクコンバータ出力軸トルクを推定していた。ここ
で、トルクコンバータ特性とはポンプ容量係数及びトル
ク比であり、トルクコンバータの入出力軸の回転数の比
である速度比の関数として別々に、制御装置内のＲＯＭ
(Read Only Memory)などのメモリにデータテーブルの形
であらかじめ記憶され、演算時に検索され用いられてい
た。
ば、特開平4−8961 号公報に記載のように、トルクコン
バータ入出力軸回転数及びトルクコンバータ特性を用い
てトルクコンバータ出力軸トルクを推定していた。ここ
で、トルクコンバータ特性とはポンプ容量係数及びトル
ク比であり、トルクコンバータの入出力軸の回転数の比
である速度比の関数として別々に、制御装置内のＲＯＭ
(Read Only Memory)などのメモリにデータテーブルの形
であらかじめ記憶され、演算時に検索され用いられてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ポ
ンプ容量係数及びトルク比のデータをそれぞれ別々にメ
モリに保持しているので、メモリの容量を大きくする必
要がある。更に、データはテーブルの形で飛び飛びの値
で記憶されているため、データ間の補間計算が必要にな
るが、このとき発生する補間誤差を低減するためには、
データの間隔を密にしてデータ量を多くしなければなら
ず、ますますメモリの容量が増加してしまうといった問
題点があった。
ンプ容量係数及びトルク比のデータをそれぞれ別々にメ
モリに保持しているので、メモリの容量を大きくする必
要がある。更に、データはテーブルの形で飛び飛びの値
で記憶されているため、データ間の補間計算が必要にな
るが、このとき発生する補間誤差を低減するためには、
データの間隔を密にしてデータ量を多くしなければなら
ず、ますますメモリの容量が増加してしまうといった問
題点があった。
【０００５】また、データをテーブルの形で記憶せずに
関数式の形で記憶する方法も考えられるが、関数式で実
際のデータを近似する場合、関数式で計算した値と実際
のデータとが大きく違ってしまうのを避けるためには、
高次の関数式にせざるを得ないが、両者がよく一致した
関数式を見つけるのは困難であるという問題がある。本
発明の目的は、トルクコンバータ出力軸トルク推定に用
いるトルクコンバータ特性のデータ量を削減し、且つ高
精度のトルク推定が可能なエンジンパワートレイン制御
装置及び制御方法を提供することにある。
関数式の形で記憶する方法も考えられるが、関数式で実
際のデータを近似する場合、関数式で計算した値と実際
のデータとが大きく違ってしまうのを避けるためには、
高次の関数式にせざるを得ないが、両者がよく一致した
関数式を見つけるのは困難であるという問題がある。本
発明の目的は、トルクコンバータ出力軸トルク推定に用
いるトルクコンバータ特性のデータ量を削減し、且つ高
精度のトルク推定が可能なエンジンパワートレイン制御
装置及び制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、トルクコンバータ入出力軸回転数を検出
あるいは演算する手段と、トルクコンバータ入出力軸の
回転数の比である速度比を演算する手段と、トルクコン
バータのポンプ容量係数ｃとトルク比ｔを掛け合わせた
ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを保持し
検索または演算する記憶演算手段と、トルクコンバータ
出力軸トルクを演算する演算手段とから構成される。
に、本発明は、トルクコンバータ入出力軸回転数を検出
あるいは演算する手段と、トルクコンバータ入出力軸の
回転数の比である速度比を演算する手段と、トルクコン
バータのポンプ容量係数ｃとトルク比ｔを掛け合わせた
ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを保持し
検索または演算する記憶演算手段と、トルクコンバータ
出力軸トルクを演算する演算手段とから構成される。
【０００７】トルクコンバータ入出力軸回転数を検出す
る方法には、入出力軸に回転数センサを取り付けて直接
検出する方法があり、演算で求める方法には、入出力軸
の回転数センサ以外のセンサからの信号を用いて演算す
る方法がある。速度比を演算する手段では、得られたト
ルクコンバータ入出力軸回転数の比である速度比を演算
する。ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを
保持する記憶演算手段では、得られた速度比に対するポ
ンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを検索す
る。トルクコンバータ出力軸トルクの演算手段では、得
られたポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータ
と、トルクコンバータ入力軸回転数とを用いてトルクコ
ンバータ出力軸トルクが求められる。前記記憶演算手段
には、速度比に対するポンプ容量係数ｃのデータとトル
ク比ｔのデータを別々に記憶する代わりにポンプ容量係
数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを記憶するので、記憶
容量が半分で済む。更に、データとデータの間の値を補
間計算で求めるとき、前記ポンプ容量係数ｃのデータと
トルク比ｔのデータを別々に記憶した場合にはそれぞれ
補間計算のときの誤差が生じ、誤差をもった値どうしを
更に乗算するので、誤差がますます大きくなるが、本発
明では、ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータ
を用いて補間計算するので、計算誤差が従来のように大
きくならずに済み、高精度のトルク推定が可能になる。
る方法には、入出力軸に回転数センサを取り付けて直接
検出する方法があり、演算で求める方法には、入出力軸
の回転数センサ以外のセンサからの信号を用いて演算す
る方法がある。速度比を演算する手段では、得られたト
ルクコンバータ入出力軸回転数の比である速度比を演算
する。ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを
保持する記憶演算手段では、得られた速度比に対するポ
ンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを検索す
る。トルクコンバータ出力軸トルクの演算手段では、得
られたポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータ
と、トルクコンバータ入力軸回転数とを用いてトルクコ
ンバータ出力軸トルクが求められる。前記記憶演算手段
には、速度比に対するポンプ容量係数ｃのデータとトル
ク比ｔのデータを別々に記憶する代わりにポンプ容量係
数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを記憶するので、記憶
容量が半分で済む。更に、データとデータの間の値を補
間計算で求めるとき、前記ポンプ容量係数ｃのデータと
トルク比ｔのデータを別々に記憶した場合にはそれぞれ
補間計算のときの誤差が生じ、誤差をもった値どうしを
更に乗算するので、誤差がますます大きくなるが、本発
明では、ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータ
を用いて補間計算するので、計算誤差が従来のように大
きくならずに済み、高精度のトルク推定が可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
【０００９】図１に本発明によるエンジンパワートレイ
ンのシステム構成図を、図２に制御ユニットの構成の概
略図を示す。図１において、エンジン６は自動変速機３
３とクランク軸２１を介して繋がっている。本実施例で
は直列４気筒ガソリンエンジンの例を示す。このエンジ
ン６には点火装置７が設けられ、点火装置７は、エンジ
ン６の各気筒に対応して４つの点火プラグ８を有してい
る。エンジン６の気筒内に空気を取り込むための吸気管
９には、エアクリーナ４０，ここを通る空気の流量を調
節するスロットルバルブ１０，エンジン６の気筒に対応
して燃料を噴射する４つの燃料噴射弁１５を有する燃料
噴射装置１１，アイドリング時の空気流量を制御するＩ
ＳＣ（Idle Speed Control）バルブ１２が設けられてい
る。スロットルバルブ１０は、アクセルペダル１３とワ
イヤ４３で連結されており、アクセルペダル１３の操作
によりスロットルバルブ１０が開閉する。なお、アクセ
ルペダル１３の操作量に対して独立して空気流量を制御
可能な電子制御スロットル２０が用いられるシステムも
ある。スロットルバルブ１０には、スロットル開度セン
サ１４が設けられている。エンジン６からの排出ガスを
外気に導く排気管１７には排出ガスを浄化するための触
媒１８及び酸素センサ（空燃比センサ）１９が設けられ
ている。エンジン６のクランク軸２１にはフライホイー
ル２２が取り付けられ、フライホイール２２には、クラ
ンク軸２１の回転数、すなわちトルクコンバータ入力軸
回転数を検出する回転数センサ２３が設けられている。
このフライホイール２２とトルクコンバータ２４のポン
プ２５とは直結されている。
ンのシステム構成図を、図２に制御ユニットの構成の概
略図を示す。図１において、エンジン６は自動変速機３
３とクランク軸２１を介して繋がっている。本実施例で
は直列４気筒ガソリンエンジンの例を示す。このエンジ
ン６には点火装置７が設けられ、点火装置７は、エンジ
ン６の各気筒に対応して４つの点火プラグ８を有してい
る。エンジン６の気筒内に空気を取り込むための吸気管
９には、エアクリーナ４０，ここを通る空気の流量を調
節するスロットルバルブ１０，エンジン６の気筒に対応
して燃料を噴射する４つの燃料噴射弁１５を有する燃料
噴射装置１１，アイドリング時の空気流量を制御するＩ
ＳＣ（Idle Speed Control）バルブ１２が設けられてい
る。スロットルバルブ１０は、アクセルペダル１３とワ
イヤ４３で連結されており、アクセルペダル１３の操作
によりスロットルバルブ１０が開閉する。なお、アクセ
ルペダル１３の操作量に対して独立して空気流量を制御
可能な電子制御スロットル２０が用いられるシステムも
ある。スロットルバルブ１０には、スロットル開度セン
サ１４が設けられている。エンジン６からの排出ガスを
外気に導く排気管１７には排出ガスを浄化するための触
媒１８及び酸素センサ（空燃比センサ）１９が設けられ
ている。エンジン６のクランク軸２１にはフライホイー
ル２２が取り付けられ、フライホイール２２には、クラ
ンク軸２１の回転数、すなわちトルクコンバータ入力軸
回転数を検出する回転数センサ２３が設けられている。
このフライホイール２２とトルクコンバータ２４のポン
プ２５とは直結されている。
【００１０】自動変速機３３はトルクコンバータ２４と
変速機構２８とから構成されている。トルクコンバータ
２４は、ポンプ２５，タービン２６，ステータ２７から
成っている。タービン２７に結合されたトルクコンバー
タ出力軸２９は変速機構２８と直結されている。トルク
コンバータ出力軸２９には、回転数センサ３０が取り付
けられ、トルクコンバータ出力軸回転数を検出する。ま
た、変速機出力軸３１にも回転数センサ３２が取り付け
られ、差動装置４１の減速比を考慮して駆動輪４２の回
転数すなわち車速Ｎｏを求めることができる。自動変速
機３３には、変速機構２８のクラッチ締結油圧を制御す
るソレノイド３４，３５，３６が設けられている。
変速機構２８とから構成されている。トルクコンバータ
２４は、ポンプ２５，タービン２６，ステータ２７から
成っている。タービン２７に結合されたトルクコンバー
タ出力軸２９は変速機構２８と直結されている。トルク
コンバータ出力軸２９には、回転数センサ３０が取り付
けられ、トルクコンバータ出力軸回転数を検出する。ま
た、変速機出力軸３１にも回転数センサ３２が取り付け
られ、差動装置４１の減速比を考慮して駆動輪４２の回
転数すなわち車速Ｎｏを求めることができる。自動変速
機３３には、変速機構２８のクラッチ締結油圧を制御す
るソレノイド３４，３５，３６が設けられている。
【００１１】制御ユニット３７には、スロットル開度セ
ンサ１４，水温センサ１６，酸素センサ１９，回転セン
サ２３，３０，３２，自動変速機油温センサ３８の信号
が入力され、エンジンパワートレインの制御量が演算さ
れ、ＩＳＣバルブ１２，燃料噴射装置１１，点火装置
７，ソレノイド３４，３５，３６の各アクチュエータの
駆動信号が出力される。また、電子制御スロットル２０
を用いた場合には、制御ユニット３７には、更に、アク
セルペダル１３の操作量センサ３９からの信号が入力さ
れ、電子制御スロットル２０の駆動信号が出力される。
なお、水温センサ１６は、エンジン６の近傍には図示し
ていないが、エンジン６に取り付けられ、エンジン６を
冷却する冷却水の温度を検出する。また、自動変速機油
温センサ３８は、自動変速機３３の近傍には図示してい
ないが、自動変速機３３に取り付けられ、自動変速機３
３の油の温度を検出する。
ンサ１４，水温センサ１６，酸素センサ１９，回転セン
サ２３，３０，３２，自動変速機油温センサ３８の信号
が入力され、エンジンパワートレインの制御量が演算さ
れ、ＩＳＣバルブ１２，燃料噴射装置１１，点火装置
７，ソレノイド３４，３５，３６の各アクチュエータの
駆動信号が出力される。また、電子制御スロットル２０
を用いた場合には、制御ユニット３７には、更に、アク
セルペダル１３の操作量センサ３９からの信号が入力さ
れ、電子制御スロットル２０の駆動信号が出力される。
なお、水温センサ１６は、エンジン６の近傍には図示し
ていないが、エンジン６に取り付けられ、エンジン６を
冷却する冷却水の温度を検出する。また、自動変速機油
温センサ３８は、自動変速機３３の近傍には図示してい
ないが、自動変速機３３に取り付けられ、自動変速機３
３の油の温度を検出する。
【００１２】図２に制御ユニット３７の構成の概略図を
示す。制御ユニット３７は、各種センサ４４からの信号
が入力するハードフィルタ４６及び波形整形回路４７
と、マイクロコンピュータ４８と、各種アクチュエータ
４５に駆動制御信号を出力するパワー回路４９とから構
成される。マイクロコンピュータ４８は、各種演算を実
行するＣＰＵ(Central processing unit）５０と、ＣＰ
Ｕ５０が実行するためのプログラム及びデータが記憶さ
れているＲＯＭ(Read−Only Memory）５１と、演算時に
各種データ等が一時的に記憶されるＲＡＭ（Random acc
ess memory）５２と、タイマ５３と、ＳＣＩ（Serial C
ommunication Interface）回路５４と、Ｉ／Ｏ（Input
−Output）回路５５と、Ａ／Ｄ（analog to digital）
変換器５６と、これらを結びデータのやりとりをするデ
ータバス５７とから構成される。
示す。制御ユニット３７は、各種センサ４４からの信号
が入力するハードフィルタ４６及び波形整形回路４７
と、マイクロコンピュータ４８と、各種アクチュエータ
４５に駆動制御信号を出力するパワー回路４９とから構
成される。マイクロコンピュータ４８は、各種演算を実
行するＣＰＵ(Central processing unit）５０と、ＣＰ
Ｕ５０が実行するためのプログラム及びデータが記憶さ
れているＲＯＭ(Read−Only Memory）５１と、演算時に
各種データ等が一時的に記憶されるＲＡＭ（Random acc
ess memory）５２と、タイマ５３と、ＳＣＩ（Serial C
ommunication Interface）回路５４と、Ｉ／Ｏ（Input
−Output）回路５５と、Ａ／Ｄ（analog to digital）
変換器５６と、これらを結びデータのやりとりをするデ
ータバス５７とから構成される。
【００１３】図３は、図２に示した制御ユニット３７で
行われる演算の主要部のブロック図である。まず、トル
クコンバータ入力軸回転数検出手段１ではトルクコンバ
ータ入力軸回転数Ｎｐを検出し、トルクコンバータ出力
軸回転数検出手段２ではトルクコンバータ出力軸回転数
Ｎｔを検出する。トルクコンバータ入力軸回転数Ｎｐは
エンジン回転数と等しいので、エンジン６の回転数を検
出する回転数センサ２３からの信号から求めることもで
きる。また、トルクコンバータ出力軸回転数Ｎｔは、自
動変速機３３の変速機出力軸回転数と変速比を用いて演
算で求めることもできる。トルクコンバータ入出力軸回
転比演算手段３では、上記トルクコンバータ入力軸回転
数Ｎｐ及びトルクコンバータ出力軸回転数Ｎｔを用いて
トルクコンバータ入出力軸回転比すなわち速度比ｅを演
算する。ポンプ容量係数トルク比乗算値記憶演算手段４
では、速度比ｅの関数であるポンプ容量係数ｃとトルク
比ｔを予め掛け合わせた速度比ｅの関数ｆで表されるポ
ンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを関数式あ
るいはデータテーブルの形でＲＯＭに記憶し、速度比ｅ
の値に応じたポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの値
を演算あるいは補間計算で求める。演算の場合は、上記
速度比ｅとポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの関数
式をＲＯＭに記憶しておき、上記速度比ｅの値に対応す
るポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔを演算により求
める。補間計算の場合は、上記速度比ｅに最も近い前後
の速度比に対応するポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×
ｔをデータテーブルから求め、２つの値の間を補間計算
して、上記速度比ｅに対応するポンプ容量係数トルク比
乗算値ｃ×ｔの値を求める。トルクコンバータ出力軸ト
ルク演算手段５では、上記ポンプ容量係数トルク比乗算
値ｃ×ｔと上記トルクコンバータ入力軸回転数Ｎｐを用
いて（１）式によりトルクコンバータ出力軸トルクＴｔ
を求める。
行われる演算の主要部のブロック図である。まず、トル
クコンバータ入力軸回転数検出手段１ではトルクコンバ
ータ入力軸回転数Ｎｐを検出し、トルクコンバータ出力
軸回転数検出手段２ではトルクコンバータ出力軸回転数
Ｎｔを検出する。トルクコンバータ入力軸回転数Ｎｐは
エンジン回転数と等しいので、エンジン６の回転数を検
出する回転数センサ２３からの信号から求めることもで
きる。また、トルクコンバータ出力軸回転数Ｎｔは、自
動変速機３３の変速機出力軸回転数と変速比を用いて演
算で求めることもできる。トルクコンバータ入出力軸回
転比演算手段３では、上記トルクコンバータ入力軸回転
数Ｎｐ及びトルクコンバータ出力軸回転数Ｎｔを用いて
トルクコンバータ入出力軸回転比すなわち速度比ｅを演
算する。ポンプ容量係数トルク比乗算値記憶演算手段４
では、速度比ｅの関数であるポンプ容量係数ｃとトルク
比ｔを予め掛け合わせた速度比ｅの関数ｆで表されるポ
ンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔのデータを関数式あ
るいはデータテーブルの形でＲＯＭに記憶し、速度比ｅ
の値に応じたポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの値
を演算あるいは補間計算で求める。演算の場合は、上記
速度比ｅとポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの関数
式をＲＯＭに記憶しておき、上記速度比ｅの値に対応す
るポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔを演算により求
める。補間計算の場合は、上記速度比ｅに最も近い前後
の速度比に対応するポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×
ｔをデータテーブルから求め、２つの値の間を補間計算
して、上記速度比ｅに対応するポンプ容量係数トルク比
乗算値ｃ×ｔの値を求める。トルクコンバータ出力軸ト
ルク演算手段５では、上記ポンプ容量係数トルク比乗算
値ｃ×ｔと上記トルクコンバータ入力軸回転数Ｎｐを用
いて（１）式によりトルクコンバータ出力軸トルクＴｔ
を求める。
【００１４】 Ｔｔ＝ｃ×ｔ・Ｎｐ2 …（１） 図４にトルクコンバータのポンプ容量係数ｃの特性を、
図５にトルクコンバータのトルク比ｔの特性を示す。従
来の方法では、これらポンプ容量係数ｃとトルク比ｔを
それぞれ別個にデータテーブルの形でＲＯＭに記憶し、
これら２つの特性を別々に検索してトルクコンバータ出
力軸トルクＴｔの推定演算をしていたので、ＲＯＭ容量
を大きくする必要があった。更に、ＲＯＭ容量に限りが
あるため、データを飛び飛びの値で記憶せざるをえず、
データの補間計算が必要となるが、図４，図５に示すよ
うにポンプ容量係数ｃ，トルク比ｔそれぞれ補間計算す
るときに実際の値と補間した値との間の誤差が発生し、
これらを更に乗算してポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ
×ｔを求めるために、更に誤差が大きくなってしまって
いた。本発明の実施例では、図６に示すようなポンプ容
量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの値をデータテーブルの形
でＲＯＭに記憶することにより、記憶すべきデータ量が
半減できるのでＲＯＭ容量が半減でき、更には補間計算
による誤差を更に乗算することがないので、誤差の増大
を避けることができる。これにより、従来よりも高精度
のトルク推定が可能になる。また、ポンプ容量係数トル
ク比乗算値ｃ×ｔの実際の値は、図６に示すように、Ａ
点で極大値となるので、Ａ点の速度比ｅに対応するポン
プ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの値を必ずデータとし
てＲＯＭに記憶し、Ａ点を残りのデータの基準として残
りのデータを記憶することにより、Ａ点付近の補間誤差
を小さくすることができる。データのピーク付近で補間
誤差は大きくなるが、このようにピーク点を必ずデータ
としてもつことにより、補間誤差を小さくすることがで
きる。
図５にトルクコンバータのトルク比ｔの特性を示す。従
来の方法では、これらポンプ容量係数ｃとトルク比ｔを
それぞれ別個にデータテーブルの形でＲＯＭに記憶し、
これら２つの特性を別々に検索してトルクコンバータ出
力軸トルクＴｔの推定演算をしていたので、ＲＯＭ容量
を大きくする必要があった。更に、ＲＯＭ容量に限りが
あるため、データを飛び飛びの値で記憶せざるをえず、
データの補間計算が必要となるが、図４，図５に示すよ
うにポンプ容量係数ｃ，トルク比ｔそれぞれ補間計算す
るときに実際の値と補間した値との間の誤差が発生し、
これらを更に乗算してポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ
×ｔを求めるために、更に誤差が大きくなってしまって
いた。本発明の実施例では、図６に示すようなポンプ容
量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの値をデータテーブルの形
でＲＯＭに記憶することにより、記憶すべきデータ量が
半減できるのでＲＯＭ容量が半減でき、更には補間計算
による誤差を更に乗算することがないので、誤差の増大
を避けることができる。これにより、従来よりも高精度
のトルク推定が可能になる。また、ポンプ容量係数トル
ク比乗算値ｃ×ｔの実際の値は、図６に示すように、Ａ
点で極大値となるので、Ａ点の速度比ｅに対応するポン
プ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの値を必ずデータとし
てＲＯＭに記憶し、Ａ点を残りのデータの基準として残
りのデータを記憶することにより、Ａ点付近の補間誤差
を小さくすることができる。データのピーク付近で補間
誤差は大きくなるが、このようにピーク点を必ずデータ
としてもつことにより、補間誤差を小さくすることがで
きる。
【００１５】図７から図１０にトルクコンバータ特性の
実測値と近似値の比較を示す。近似値は実測値を基にし
て多項式で表される関数式を作成し、これを図にプロッ
トしたものである。図７はポンプ容量係数ｃの比較、図
８はトルク比ｔの比較、図９はポンプ容量係数トルク比
乗算値ｃ×ｔの比較で、いずれも３次式を近似式として
いる。また、図１０は図９と同様ポンプ容量係数トルク
比乗算値ｃ×ｔの比較であるが、２次式を近似式として
おり、速度比ｅ＝０.２ 以下の範囲は省略している。図
７中の速度比ｅ＝０.４から０.９の間、及び、図８中の
速度比ｅ＝0.8から０.９ の間では、近似式に３次式を
用いても実測値と近似値に大きな誤差が生じている。よ
って、これら２つを別々に演算する従来の方法では、ポ
ンプ容量係数トルク比乗算値を演算するときに誤差が大
きくなり、これを用いたトルクコンバータ出力軸トルク
Ｔｔの演算時に大きな誤差が発生する可能性が大きい。
これに対し、本発明では、図９に示すように、近似式に
３次式を用いても、ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×
ｔの実測値と近似値の間に大きな誤差はみられず、これ
を用いたトルクコンバータ出力軸トルクＴｔの演算時に
誤差が発生する可能性はほとんどない。このように、本
発明によれば、ＲＯＭ容量の削減と高精度トルク推定の
両立を可能とすることができる。また、実際の演算で
は、速度比ｅ＝０を除いて速度比ｅ＝０.２ 以下の領域
を使用することはなく、速度比ｅ＝０に置き換えてしま
うので、図１０のように速度比０.２ 以上の領域のみを
近似すればよく、２次式でも実測値と誤差はほとんどな
く、２次式でも十分に高精度のトルク推定が可能にな
る。なお、速度比ｅ＝０のときのポンプ容量係数トルク
比乗算値ｃ×ｔの値は、２次式とは別個にＲＯＭに記憶
しておく。また、演算能力の高いマイコンで演算するな
らば、４次，５次のような高次式を用いることができる
ので、誤差が小さくなり、更に高精度なトルク推定が可
能になる。自動車用マイコンの高性能化に伴い高次の積
和演算が可能となるため、高次近似式の適用はＲＯＭ容
量削減のために有効である。また、制御ユニットの低コ
スト化も可能となる。
実測値と近似値の比較を示す。近似値は実測値を基にし
て多項式で表される関数式を作成し、これを図にプロッ
トしたものである。図７はポンプ容量係数ｃの比較、図
８はトルク比ｔの比較、図９はポンプ容量係数トルク比
乗算値ｃ×ｔの比較で、いずれも３次式を近似式として
いる。また、図１０は図９と同様ポンプ容量係数トルク
比乗算値ｃ×ｔの比較であるが、２次式を近似式として
おり、速度比ｅ＝０.２ 以下の範囲は省略している。図
７中の速度比ｅ＝０.４から０.９の間、及び、図８中の
速度比ｅ＝0.8から０.９ の間では、近似式に３次式を
用いても実測値と近似値に大きな誤差が生じている。よ
って、これら２つを別々に演算する従来の方法では、ポ
ンプ容量係数トルク比乗算値を演算するときに誤差が大
きくなり、これを用いたトルクコンバータ出力軸トルク
Ｔｔの演算時に大きな誤差が発生する可能性が大きい。
これに対し、本発明では、図９に示すように、近似式に
３次式を用いても、ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×
ｔの実測値と近似値の間に大きな誤差はみられず、これ
を用いたトルクコンバータ出力軸トルクＴｔの演算時に
誤差が発生する可能性はほとんどない。このように、本
発明によれば、ＲＯＭ容量の削減と高精度トルク推定の
両立を可能とすることができる。また、実際の演算で
は、速度比ｅ＝０を除いて速度比ｅ＝０.２ 以下の領域
を使用することはなく、速度比ｅ＝０に置き換えてしま
うので、図１０のように速度比０.２ 以上の領域のみを
近似すればよく、２次式でも実測値と誤差はほとんどな
く、２次式でも十分に高精度のトルク推定が可能にな
る。なお、速度比ｅ＝０のときのポンプ容量係数トルク
比乗算値ｃ×ｔの値は、２次式とは別個にＲＯＭに記憶
しておく。また、演算能力の高いマイコンで演算するな
らば、４次，５次のような高次式を用いることができる
ので、誤差が小さくなり、更に高精度なトルク推定が可
能になる。自動車用マイコンの高性能化に伴い高次の積
和演算が可能となるため、高次近似式の適用はＲＯＭ容
量削減のために有効である。また、制御ユニットの低コ
スト化も可能となる。
【００１６】以上の構成により、高精度のトルク推定が
実行されるので、高精度のトルク制御が可能となる。そ
して、高精度に求められたトルクコンバータ出力軸トル
クＴｔと変速比を用いて演算される変速機出力軸トルク
を用いて、変速機のクラッチ締結油圧制御，変速ショッ
ク低減を含む駆動軸トルク制御、及び、路面の勾配推定
等の演算を高精度に行うことができる。
実行されるので、高精度のトルク制御が可能となる。そ
して、高精度に求められたトルクコンバータ出力軸トル
クＴｔと変速比を用いて演算される変速機出力軸トルク
を用いて、変速機のクラッチ締結油圧制御，変速ショッ
ク低減を含む駆動軸トルク制御、及び、路面の勾配推定
等の演算を高精度に行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、トルク推定に用いるト
ルクコンバータ特性のデータ量が削減でき、且つ、高精
度のトルク推定が可能となるため、低コスト且つ高精度
のエンジンパワートレイン制御が実現できるという効果
がある。
ルクコンバータ特性のデータ量が削減でき、且つ、高精
度のトルク推定が可能となるため、低コスト且つ高精度
のエンジンパワートレイン制御が実現できるという効果
がある。
【図１】本発明を適用するエンジンパワートレインのシ
ステムの構成図。
ステムの構成図。
【図２】制御ユニットの構成の概略図。
【図３】本発明の一実施例を示し、制御ユニットで行わ
れる演算の主要部を示すブロック図。
れる演算の主要部を示すブロック図。
【図４】ポンプ容量係数ｃの特性図の一例。
【図５】トルク比ｔの特性図の一例。
【図６】ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの特性図
の一例。
の一例。
【図７】ポンプ容量係数ｃの特性図で実測値と近似値と
の比較の一例。
の比較の一例。
【図８】トルク比ｔの特性図で実測値と近似値との比較
の一例。
の一例。
【図９】ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの特性図
で実測値と近似値との比較の一例。
で実測値と近似値との比較の一例。
【図１０】ポンプ容量係数トルク比乗算値ｃ×ｔの特性
図で実測値と近似値との比較の他の例である。
図で実測値と近似値との比較の他の例である。
１…トルクコンバータ入力軸回転数検出手段、２…トル
クコンバータ出力軸回転数検出手段、３…トルクコンバ
ータ入出力軸回転比演算手段、４…ポンプ容量係数トル
ク比乗算値記憶演算手段、５…トルクコンバータ出力軸
トルク演算手段。
クコンバータ出力軸回転数検出手段、３…トルクコンバ
ータ入出力軸回転比演算手段、４…ポンプ容量係数トル
ク比乗算値記憶演算手段、５…トルクコンバータ出力軸
トルク演算手段。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:44 (72)発明者 吉田 義幸 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器事業部内
Claims (16)
- 【請求項１】エンジンと、トルクコンバータと変速機構
とを有する自動変速機とからなるエンジンパワートレイ
ンを備えた車両のエンジンパワートレイン制御装置にお
いて、 前記トルクコンバータの特性を表すポンプ容量係数とト
ルク比とを掛け合わせたポンプ容量係数トルク比乗算値
を保持するとともにそれを求めるポンプ容量係数トルク
比乗算値記憶演算手段と、 前記ポンプ容量係数トルク比乗算値記憶演算手段で求め
られたポンプ容量係数トルク比乗算値を用いて前記トル
クコンバータの出力軸トルクを演算するトルクコンバー
タ出力軸トルク演算手段とを設けたことを特徴とするエ
ンジンパワートレイン制御装置。 - 【請求項２】エンジンと、トルクコンバータと変速機構
とを有する自動変速機とからなるエンジンパワートレイ
ンを備えた車両のエンジンパワートレイン制御装置にお
いて、 前記トルクコンバータの入出力軸回転数を求めるトルク
コンバータ入出力軸回転数検出手段と、 前記トルクコンバータ入出力軸回転数検出手段で求めら
れた前記トルクコンバータの入力軸回転数と出力軸回転
数の比である速度比を演算するトルクコンバータ入出力
軸回転比演算手段と、 前記トルクコンバータの特性を表すポンプ容量係数とト
ルク比とを掛け合わせたポンプ容量係数トルク比乗算値
を保持するとともに、前記トルクコンバータ入出力軸回
転比演算手段により求められた速度比の値に応じたポン
プ容量係数トルク比乗算値を求めるポンプ容量係数トル
ク比乗算値記憶演算手段と、 前記ポンプ容量係数トルク比乗算値記憶演算手段で求め
られたポンプ容量係数トルク比乗算値を用いて前記トル
クコンバータの出力軸トルクを演算するトルクコンバー
タ出力軸トルク演算手段とを設けたことを特徴とするエ
ンジンパワートレイン制御装置。 - 【請求項３】請求項２の記載において、前記ポンプ容量
係数トルク比乗算値記憶演算手段は、データテーブルお
よびその検索手段であることを特徴とするエンジンパワ
ートレイン制御装置。 - 【請求項４】請求項３の記載において、前記ポンプ容量
係数トルク比乗算値記憶演算手段のデータテーブルに記
憶されたデータは、前記ポンプ容量係数トルク比乗算値
の少なくとも最大点あるいは最小点のいずれかを含むこ
とを特徴とするエンジンパワートレイン制御装置。 - 【請求項５】請求項２の記載において、前記ポンプ容量
係数トルク比乗算値記憶演算手段に保持されたデータ
は、前記速度比が０.２ 以上の範囲では関数式であり、
前記速度比が０.２ 未満の範囲では一定値であることを
特徴とするエンジンパワートレイン制御装置。 - 【請求項６】請求項２の記載において、前記ポンプ容量
係数トルク比乗算値記憶演算手段に保持されたデータ
は、前記速度比を変数とする関数式であることを特徴と
するエンジンパワートレイン制御装置。 - 【請求項７】請求項６の記載において、前記ポンプ容量
係数トルク比乗算値記憶演算手段に保持されたデータ
は、前記速度比を変数とする２次以上５次以下の関数式
であることを特徴とするエンジンパワートレイン制御装
置。 - 【請求項８】請求項２の記載において、前記トルクコン
バータ出力軸トルク演算手段で求められた前記トルクコ
ンバータ出力軸トルクを、少なくとも変速機のクラッチ
締結油圧制御，駆動トルク制御，路面勾配推定のいずれ
かの演算に用いる制御手段を設けたことを特徴とするエ
ンジンパワートレイン制御装置。 - 【請求項９】エンジンと、トルクコンバータと変速機構
とを有する自動変速機とからなるエンジンパワートレイ
ンを備えた車両のエンジンパワートレイン制御方法にお
いて、 記憶手段は前記トルクコンバータの特性を表すポンプ容
量係数とトルク比とを掛け合わせたポンプ容量係数トル
ク比乗算値を記憶し、 前記記憶手段から前記ポンプ容量係数トルク比乗算値を
検出し、 該ポンプ容量係数トルク比乗算値を用いて前記トルクコ
ンバータの出力軸トルクを演算することを特徴とするエ
ンジンパワートレイン制御方法。 - 【請求項１０】エンジンと、トルクコンバータと変速機
構とを有する自動変速機とからなるエンジンパワートレ
インを備えた車両のエンジンパワートレイン制御方法に
おいて、 記憶手段は前記トルクコンバータの特性を表すポンプ容
量係数とトルク比とを掛け合わせたポンプ容量係数トル
ク比乗算値を記憶し、 前記トルクコンバータの入出力軸回転数を求め、 前記トルクコンバータの入力軸回転数と出力軸回転数の
比である速度比を演算し、 前記速度比の値に応じたポンプ容量係数トルク比乗算値
を前記記憶手段から求め、 該ポンプ容量係数トルク比乗算値を用いて前記トルクコ
ンバータの出力軸トルクを演算することを特徴とするエ
ンジンパワートレイン制御方法。 - 【請求項１１】請求項１０の記載において、前記記憶手
段は、前記ポンプ容量係数トルク比乗算値をデータテー
ブルの形で記憶することを特徴とするエンジンパワート
レイン制御方法。 - 【請求項１２】請求項１１の記載において、前記データ
テーブルに記憶されたデータは、前記ポンプ容量係数ト
ルク比乗算値の少なくとも最大点あるいは最小点のいず
れかを含むことを特徴とするエンジンパワートレイン制
御方法。 - 【請求項１３】請求項１０の記載において、前記記憶手
段は、前記ポンプ容量係数トルク比乗算値を、前記速度
比が０.２ 以上の範囲では関数式の形で、前記速度比が
０.２未満の範囲では一定値で記憶することを特徴とす
るエンジンパワートレイン制御方法。 - 【請求項１４】請求項１０の記載において、前記記憶手
段は、前記ポンプ容量係数トルク比乗算値を前記速度比
を変数とする関数式の形で記憶することを特徴とするエ
ンジンパワートレイン制御方法。 - 【請求項１５】請求項１４の記載において、前記関数式
は前記速度比を変数とする２次以上５次以下の関数式で
あることを特徴とするエンジンパワートレイン制御方
法。 - 【請求項１６】請求項１０の記載において、求められた
前記トルクコンバータ出力軸トルクを、少なくとも変速
機のクラッチ締結油圧制御，駆動トルク制御，路面勾配
推定のいずれかの演算に用いることを特徴とするエンジ
ンパワートレイン制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7259746A JPH09100901A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | エンジンパワートレイン制御装置及び制御方法 |
| US08/724,672 US5999873A (en) | 1995-10-06 | 1996-10-01 | Engine powertrain control device and method for a vehicle |
| DE19641025A DE19641025A1 (de) | 1995-10-06 | 1996-10-04 | Kraftübertragungssteuerung und -verfahren bei einem Fahrzeug |
| KR1019960043933A KR970021855A (ko) | 1995-10-06 | 1996-10-04 | 엔진파워트레인 제어장치 및 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7259746A JPH09100901A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | エンジンパワートレイン制御装置及び制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100901A true JPH09100901A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17338380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7259746A Pending JPH09100901A (ja) | 1995-10-06 | 1995-10-06 | エンジンパワートレイン制御装置及び制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5999873A (ja) |
| JP (1) | JPH09100901A (ja) |
| KR (1) | KR970021855A (ja) |
| DE (1) | DE19641025A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110630390A (zh) * | 2018-06-22 | 2019-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
| WO2021005873A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置、圧送装置、電力変換方法、プログラム、診断装置及び診断方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3341633B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2002-11-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置 |
| US6560549B2 (en) * | 1997-12-22 | 2003-05-06 | Caterpillar Inc | Method for determining the transmission output torque for an earth moving machine |
| US6434467B1 (en) * | 2000-09-26 | 2002-08-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Vehicle control method for vehicle having a torque converter |
| US6427109B1 (en) | 2001-10-11 | 2002-07-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Powertrain torque estimate |
| US6568257B2 (en) | 2001-10-18 | 2003-05-27 | Ford Global Technologies, Llc | Cylinder air charge estimate |
| JP4145589B2 (ja) * | 2002-07-17 | 2008-09-03 | 株式会社ユタカ技研 | 鞍乗り型車両用動力伝達装置 |
| DE10314333A1 (de) * | 2003-03-28 | 2004-10-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydrodynamischer Drehmomentwandler |
| DE10347494A1 (de) * | 2003-10-13 | 2005-06-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Drehmoments an Getriebewellen |
| JP4838861B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2011-12-14 | 日立建機株式会社 | 産業車両の変速制御装置 |
| US8380408B2 (en) * | 2006-11-30 | 2013-02-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Speed change control system for industrial vehicle |
| US20080162006A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Caterpillar Inc. | Power system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3350201B2 (ja) * | 1994-02-14 | 2002-11-25 | 株式会社日立製作所 | トルクフィードバック変速制御装置および方法 |
-
1995
- 1995-10-06 JP JP7259746A patent/JPH09100901A/ja active Pending
-
1996
- 1996-10-01 US US08/724,672 patent/US5999873A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-04 DE DE19641025A patent/DE19641025A1/de not_active Withdrawn
- 1996-10-04 KR KR1019960043933A patent/KR970021855A/ko not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110630390A (zh) * | 2018-06-22 | 2019-12-31 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
| WO2021005873A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置、圧送装置、電力変換方法、プログラム、診断装置及び診断方法 |
| JPWO2021005873A1 (ja) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | ||
| CN114073001A (zh) * | 2019-07-09 | 2022-02-18 | 株式会社安川电机 | 电力转换装置、压送装置、电力转换方法、程序、诊断装置以及诊断方法 |
| US11855523B2 (en) | 2019-07-09 | 2023-12-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Power conversion device |
| CN114073001B (zh) * | 2019-07-09 | 2024-07-02 | 株式会社安川电机 | 电力转换装置、压送装置、电力转换方法、程序产品、诊断装置以及诊断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970021855A (ko) | 1997-05-28 |
| US5999873A (en) | 1999-12-07 |
| DE19641025A1 (de) | 1997-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3415863B2 (ja) | 車両の駆動ユニットの出力を制御する装置 | |
| US5398544A (en) | Method and system for determining cylinder air charge for variable displacement internal combustion engine | |
| US6047681A (en) | Process and apparatus for adjusting the torque of an interal-combustion engine | |
| US6840215B1 (en) | Engine torque control with desired state estimation | |
| US4492112A (en) | Optimum shift position indicating device of vehicle | |
| US20100154523A1 (en) | Throttle upstream pressure estimating apparatus and cylinder charged air quantity calculating apparatus for internal combustion engine | |
| EP1302703B1 (en) | A method and system for controlling a powertrain | |
| US6259986B1 (en) | Method for controlling an internal combustion engine | |
| CN100470020C (zh) | 内燃机的推定转矩计算装置及方法 | |
| JP3317078B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| US5999873A (en) | Engine powertrain control device and method for a vehicle | |
| US5771171A (en) | Shift control for automatic transmission in accordance with rotational speed of an input shaft thereof | |
| EP2565430B1 (en) | Internal combustion engine control apparatus | |
| US20020055815A1 (en) | Method for providing engine torque information | |
| JP3193244B2 (ja) | 車両の駆動トルク制御装置 | |
| JPS6248940A (ja) | エンジン制御装置 | |
| EP0183265B1 (en) | Suction pipe pressure detection apparatus | |
| US6604412B2 (en) | Sensor diagnostics | |
| EP1917430B1 (en) | Control system for internal combustion engine | |
| JP2000104614A (ja) | 路面勾配推定装置 | |
| JP2806545B2 (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
| US5427071A (en) | Method of catalyst purging fuel lean-out for internal combustion engines | |
| US5261297A (en) | Control system for automotive automatic transmission | |
| JPH1194057A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP4613893B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化触媒温度推定装置 |