JPH09101146A - 電磁パルス式の測距装置及びそのターゲット - Google Patents
電磁パルス式の測距装置及びそのターゲットInfo
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- JPH09101146A JPH09101146A JP7278451A JP27845195A JPH09101146A JP H09101146 A JPH09101146 A JP H09101146A JP 7278451 A JP7278451 A JP 7278451A JP 27845195 A JP27845195 A JP 27845195A JP H09101146 A JPH09101146 A JP H09101146A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ターゲットの後方や近傍にある反射物からの
反射を除去して信頼性の高い測定を可能にした電磁パル
ス式の測距装置及びそのターゲットを提供する。 【解決手段】 測点に配置されるターゲット１と、電磁
パルスをターゲット１へ放射しかつターゲット１で反射
した電磁パルスを検出するレーダー２とを備える。ター
ゲット１は、電磁パルスの進行方向に間隔を置いて配置
されかつ電磁パルスをそれぞれ反射する第１の反射部材
５及び第２の反射部材６を有し、レーダー２は両反射部
材でそれぞれ反射された電磁パルスを検出するように構
成されている。レーダーで受信される電磁パルスのう
ち、両反射部材の反射面５ａ、６ａの間隔ｄと同じ距離
だけ時間的にずれた２組の電磁パルスがターゲット１か
らのものであると特定できる。
反射を除去して信頼性の高い測定を可能にした電磁パル
ス式の測距装置及びそのターゲットを提供する。 【解決手段】 測点に配置されるターゲット１と、電磁
パルスをターゲット１へ放射しかつターゲット１で反射
した電磁パルスを検出するレーダー２とを備える。ター
ゲット１は、電磁パルスの進行方向に間隔を置いて配置
されかつ電磁パルスをそれぞれ反射する第１の反射部材
５及び第２の反射部材６を有し、レーダー２は両反射部
材でそれぞれ反射された電磁パルスを検出するように構
成されている。レーダーで受信される電磁パルスのう
ち、両反射部材の反射面５ａ、６ａの間隔ｄと同じ距離
だけ時間的にずれた２組の電磁パルスがターゲット１か
らのものであると特定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電磁パルス式の
測距装置及びそのターゲットに関する。
測距装置及びそのターゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、測距装置として、一般に光波測距
装置が知られている。光波測距装置には、パルス方式の
ものと、光変調方式のものとがある。パルス方式の光波
測距装置は、パルス光をターゲットへ向けて出射すると
共に、ターゲットで反射したパルス光を受光し、出射さ
れたパルス光と反射したパルス光の時間ずれからターゲ
ットまでの距離を求めるようになっている。一方、光変
調方式の光波測距装置は、変調光をターゲットへ向けて
出射すると共に、ターゲットで反射した変調光を受光
し、出射された変調光と反射した変調光の位相ずれから
ターゲットまでの距離を求めるようになっている。
装置が知られている。光波測距装置には、パルス方式の
ものと、光変調方式のものとがある。パルス方式の光波
測距装置は、パルス光をターゲットへ向けて出射すると
共に、ターゲットで反射したパルス光を受光し、出射さ
れたパルス光と反射したパルス光の時間ずれからターゲ
ットまでの距離を求めるようになっている。一方、光変
調方式の光波測距装置は、変調光をターゲットへ向けて
出射すると共に、ターゲットで反射した変調光を受光
し、出射された変調光と反射した変調光の位相ずれから
ターゲットまでの距離を求めるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の光波測距装
置では、パルス方式及び光変調方式のいずれの場合で
も、ターゲットの後方や近傍にある反射物からの反射を
誤って測定してしまう可能性があり、これによって誤っ
た測定を行なうおそれがあるという問題があった。
置では、パルス方式及び光変調方式のいずれの場合で
も、ターゲットの後方や近傍にある反射物からの反射を
誤って測定してしまう可能性があり、これによって誤っ
た測定を行なうおそれがあるという問題があった。
【０００４】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題はターゲットの後方や近傍にある反
射物からの反射を除去して信頼性の高い測定を可能にし
た電磁パルス式の測距装置及びそのターゲットを提供す
ることである。
たもので、その課題はターゲットの後方や近傍にある反
射物からの反射を除去して信頼性の高い測定を可能にし
た電磁パルス式の測距装置及びそのターゲットを提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明に係る電磁パルス式の測距装置
は、測点に配置されるターゲットと、電磁パルスを前記
ターゲットへ放射しかつ前記ターゲットで反射した電磁
パルスを検出するレーダーとを備え、前記ターゲット
は、前記電磁パルスの進行方向に間隔を置いて配置され
かつ前記電磁パルスをそれぞれ反射する第１及び第２の
反射部材を有し、前記レーダーは、前記両反射部材でそ
れぞれ反射された電磁パルスを検出するように構成され
ている。
め請求項１記載の発明に係る電磁パルス式の測距装置
は、測点に配置されるターゲットと、電磁パルスを前記
ターゲットへ放射しかつ前記ターゲットで反射した電磁
パルスを検出するレーダーとを備え、前記ターゲット
は、前記電磁パルスの進行方向に間隔を置いて配置され
かつ前記電磁パルスをそれぞれ反射する第１及び第２の
反射部材を有し、前記レーダーは、前記両反射部材でそ
れぞれ反射された電磁パルスを検出するように構成され
ている。
【０００６】請求項２記載の発明に係る電磁パルス式の
測距装置は、前記第１の反射部材は電波半透過材料で形
成され、前記第２の反射部材は電波非透過材料で形成さ
れ、前記第１の反射部材は前記第２の反射部材の前記進
行方向前側に設けられ、前記電磁パルスは前記第１の反
射部材で一部が反射すると共に一部が前記第１の反射部
材を透過し、前記第１の反射部材を透過した前記電磁パ
ルスが前記第２の反射部材で全反射される。
測距装置は、前記第１の反射部材は電波半透過材料で形
成され、前記第２の反射部材は電波非透過材料で形成さ
れ、前記第１の反射部材は前記第２の反射部材の前記進
行方向前側に設けられ、前記電磁パルスは前記第１の反
射部材で一部が反射すると共に一部が前記第１の反射部
材を透過し、前記第１の反射部材を透過した前記電磁パ
ルスが前記第２の反射部材で全反射される。
【０００７】請求項３記載の発明に係る電磁パルス式の
測距装置は、前記ターゲットはさらに、前記両部材の間
隔を調整可能に前記両部材を保持する間隔調整手段を有
する。
測距装置は、前記ターゲットはさらに、前記両部材の間
隔を調整可能に前記両部材を保持する間隔調整手段を有
する。
【０００８】請求項４記載の発明に係る電磁パルス式の
測距装置のターゲットは、間隔を置いて配置されかつ電
磁パルスをそれぞれ反射する第１及び第２の反射部材を
有する。
測距装置のターゲットは、間隔を置いて配置されかつ電
磁パルスをそれぞれ反射する第１及び第２の反射部材を
有する。
【０００９】請求項５記載の発明に係る電磁パルス式の
測距装置のターゲットは、前記両部材の間隔を調整可能
に前記両部材を保持する間隔調整手段を有する。
測距装置のターゲットは、前記両部材の間隔を調整可能
に前記両部材を保持する間隔調整手段を有する。
【００１０】請求項１記載の測距装置では、レーダーが
電磁パルスをターゲットへ放射し、ターゲットの両反射
部材でそれぞれ反射した電磁パルスが、ターゲット以外
の物体で電磁パルスが反射したノイズと一緒にレーダに
受信される。レーダーで受信される電磁パルスのうち、
両反射部材の間隔と同じ距離だけ時間的にずれた２組の
電磁パルスがターゲットからのものであると特定でき、
両反射部材でそれぞれ反射した電磁パルスを, ターゲッ
トの後方や近傍にある反射物で反射した電磁パルスと弁
別できる。特定した２組の電磁パルスのうち、先に受信
される電磁パルスとレーダーから出射された電磁パルス
との時間ずれからターゲットまでの距離が求まる。
電磁パルスをターゲットへ放射し、ターゲットの両反射
部材でそれぞれ反射した電磁パルスが、ターゲット以外
の物体で電磁パルスが反射したノイズと一緒にレーダに
受信される。レーダーで受信される電磁パルスのうち、
両反射部材の間隔と同じ距離だけ時間的にずれた２組の
電磁パルスがターゲットからのものであると特定でき、
両反射部材でそれぞれ反射した電磁パルスを, ターゲッ
トの後方や近傍にある反射物で反射した電磁パルスと弁
別できる。特定した２組の電磁パルスのうち、先に受信
される電磁パルスとレーダーから出射された電磁パルス
との時間ずれからターゲットまでの距離が求まる。
【００１１】請求項２記載の測距装置では、レーダーか
ら放射される電磁パルスは、第１の反射部材で一部が反
射すると共に一部が第１の反射部材を透過し、第１の反
射部材を透過した電磁パルスが第２の反射部材で全反射
する。第１の反射部材で反射した電磁パルスの強度と第
２の反射部材で全反射した電磁パルスの強度とが特定の
比率になるように、両反射部材の材質の組み合わせを決
めておくことにより、レーダーで受信される電磁パルス
のうち、両反射部材の間隔と同じ距離だけ時間的にずれ
かつ強度の比率が前記特定の比率と一致する２組の電磁
パルスがターゲットからのものであると特定できる。
ら放射される電磁パルスは、第１の反射部材で一部が反
射すると共に一部が第１の反射部材を透過し、第１の反
射部材を透過した電磁パルスが第２の反射部材で全反射
する。第１の反射部材で反射した電磁パルスの強度と第
２の反射部材で全反射した電磁パルスの強度とが特定の
比率になるように、両反射部材の材質の組み合わせを決
めておくことにより、レーダーで受信される電磁パルス
のうち、両反射部材の間隔と同じ距離だけ時間的にずれ
かつ強度の比率が前記特定の比率と一致する２組の電磁
パルスがターゲットからのものであると特定できる。
【００１２】請求項３記載の測距装置では、両反射部材
の間隔を間隔調整手段によって調整できるので、各測点
毎に両反射部材の間隔を異ならせることにより、測定デ
ータがどの測点のものであるか、すなわち測点の属性を
各間隔に基づいて特定することができる。
の間隔を間隔調整手段によって調整できるので、各測点
毎に両反射部材の間隔を異ならせることにより、測定デ
ータがどの測点のものであるか、すなわち測点の属性を
各間隔に基づいて特定することができる。
【００１３】請求項４記載のターゲットでは、電磁パル
スを放射するレーダーを有する電磁パルス式の測距装置
に用いかつ両反射部材が電磁パルスの進行方向に間隔を
おいて配置されるようにした場合、両反射部材でそれぞ
れ反射した電磁パルスが、ターゲット以外の物体で反射
したノイズと一緒にレーダに受信される。レーダーで受
信される電磁パルスのうち、両反射部材の間隔と同じ距
離だけ時間的にずれた２組の電磁パルスがターゲットか
らのものであると特定でき、両反射部材でそれぞれ反射
した電磁パルスを前記ノイズと弁別できる。
スを放射するレーダーを有する電磁パルス式の測距装置
に用いかつ両反射部材が電磁パルスの進行方向に間隔を
おいて配置されるようにした場合、両反射部材でそれぞ
れ反射した電磁パルスが、ターゲット以外の物体で反射
したノイズと一緒にレーダに受信される。レーダーで受
信される電磁パルスのうち、両反射部材の間隔と同じ距
離だけ時間的にずれた２組の電磁パルスがターゲットか
らのものであると特定でき、両反射部材でそれぞれ反射
した電磁パルスを前記ノイズと弁別できる。
【００１４】請求項５記載のターゲットでは、電磁パル
スを放射するレーダーを有する電磁パルス式の測距装置
に用いた場合、両反射部材の間隔を間隔調整手段によっ
て調整できるので、各測点毎に両反射部材の間隔を異な
らせることにより、測定データがどの測点のものである
か、すなわち測点の属性を各間隔に基づいて特定するこ
とができる。
スを放射するレーダーを有する電磁パルス式の測距装置
に用いた場合、両反射部材の間隔を間隔調整手段によっ
て調整できるので、各測点毎に両反射部材の間隔を異な
らせることにより、測定データがどの測点のものである
か、すなわち測点の属性を各間隔に基づいて特定するこ
とができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１６】図１はこの発明の第１の実施の形態に係る
電磁パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図、
図２はターゲットを示す斜視図である。
電磁パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図、
図２はターゲットを示す斜視図である。
【００１７】図１に示すように、電磁パルス式の測距装
置は、測点に配置されるターゲット１と、電磁パルスを
ターゲット１へ放射しかつターゲット１で反射した電磁
パルスを検出するレーダー２とを備えている。ターゲッ
ト１及びレーダー２は、それぞれ三脚３及び４上に配置
されている。
置は、測点に配置されるターゲット１と、電磁パルスを
ターゲット１へ放射しかつターゲット１で反射した電磁
パルスを検出するレーダー２とを備えている。ターゲッ
ト１及びレーダー２は、それぞれ三脚３及び４上に配置
されている。
【００１８】レーダー２は、搬送波のない電磁パルス
（electromagnetic impulse ）を連続的に放射すること
ができかつターゲット１などで反射した電磁パルスを受
信することができるものである。符号２ａはレーダー２
のアンテナである。レーダー２として、例えば、「Popu
lar Science 」 誌の１９９５年３月号に掲載されたmi
cropower impulse radar (以下、MIR という）が使用可
能である。MIR は、パルス幅がピコ秒程度の非常に短い
電磁パルスを、中心周波数が数ＧＨｚでかつ広い周波数
帯域にわたって出力可能である。また、MIR は、放射レ
ベルが１マイクロワット（μＷ）程度と非常に小さくか
つレーダー自体の大きさも非常に小さいものである。
（electromagnetic impulse ）を連続的に放射すること
ができかつターゲット１などで反射した電磁パルスを受
信することができるものである。符号２ａはレーダー２
のアンテナである。レーダー２として、例えば、「Popu
lar Science 」 誌の１９９５年３月号に掲載されたmi
cropower impulse radar (以下、MIR という）が使用可
能である。MIR は、パルス幅がピコ秒程度の非常に短い
電磁パルスを、中心周波数が数ＧＨｚでかつ広い周波数
帯域にわたって出力可能である。また、MIR は、放射レ
ベルが１マイクロワット（μＷ）程度と非常に小さくか
つレーダー自体の大きさも非常に小さいものである。
【００１９】ターゲット１は、図２に示すように、レー
ダー２から放射される電磁パルスをそれぞれ反射する第
１の反射部材５及び第２の反射部材６を有している。
ダー２から放射される電磁パルスをそれぞれ反射する第
１の反射部材５及び第２の反射部材６を有している。
【００２０】第１の反射部材５は、厚さｄの略正方形の
厚板で、電波半透過材料で形成されている。ここで、電
波半透過材料とは、レーダー２から放射される電磁パル
スの一部（ある周波数帯域の電磁パルス）が反射すると
共に、電磁パルスの一部（反射する電磁パルスとは異な
る周波数帯域の電磁パルス）が透過する性質を持った材
料である。例えば、電波半透過材料として、金属粉を混
入させた合成樹脂などがある。第１の反射部材５の反射
面（前面）５ａには視準用のマーキング５ｂが、その下
面５ｃには連結ピン５ｄがそれぞれ設けられている。こ
の連結ピン５ｄは、三脚３の上部に固定された支持板７
の取付け孔７ａに図１に示すように差し込まれ、これに
よってターゲット１が三脚３に固定される。
厚板で、電波半透過材料で形成されている。ここで、電
波半透過材料とは、レーダー２から放射される電磁パル
スの一部（ある周波数帯域の電磁パルス）が反射すると
共に、電磁パルスの一部（反射する電磁パルスとは異な
る周波数帯域の電磁パルス）が透過する性質を持った材
料である。例えば、電波半透過材料として、金属粉を混
入させた合成樹脂などがある。第１の反射部材５の反射
面（前面）５ａには視準用のマーキング５ｂが、その下
面５ｃには連結ピン５ｄがそれぞれ設けられている。こ
の連結ピン５ｄは、三脚３の上部に固定された支持板７
の取付け孔７ａに図１に示すように差し込まれ、これに
よってターゲット１が三脚３に固定される。
【００２１】なお、視準用のマーキング５ｂは、この発
明の各実施の形態に係る測距装置では必要ないが、ター
ゲット１を視準が必要な測距装置に用いる場合に必要に
なる。
明の各実施の形態に係る測距装置では必要ないが、ター
ゲット１を視準が必要な測距装置に用いる場合に必要に
なる。
【００２２】第２の反射部材６は、第１の反射部材５と
同じ略正方形の薄板で、電波非透過材料で形成されてい
る。ここで、電波非透過材料とは、第１の反射部材５を
透過する電磁パルスの略全てを反射する（全反射する）
性質を持った材料である。例えば、電波非透過材料とし
て、銅などがある。第２の反射部材６の反射面（前面）
６ａは第１の反射部材５の裏面５ｅに貼り付けられてい
る。そして、ターゲット１は、第１の反射部材５が第２
の反射部材６より電磁パルスの進行方向前側に位置しか
つ第１の反射部材５の反射面５ａがレーダー２に正対す
るように配置される。これによって、第１の反射部材５
の反射面５ａと第２の反射部材６の反射面６ａとが、第
１の反射部材５の厚さｄだけ電磁パルスの進行方向に間
隔を置いて配置される。
同じ略正方形の薄板で、電波非透過材料で形成されてい
る。ここで、電波非透過材料とは、第１の反射部材５を
透過する電磁パルスの略全てを反射する（全反射する）
性質を持った材料である。例えば、電波非透過材料とし
て、銅などがある。第２の反射部材６の反射面（前面）
６ａは第１の反射部材５の裏面５ｅに貼り付けられてい
る。そして、ターゲット１は、第１の反射部材５が第２
の反射部材６より電磁パルスの進行方向前側に位置しか
つ第１の反射部材５の反射面５ａがレーダー２に正対す
るように配置される。これによって、第１の反射部材５
の反射面５ａと第２の反射部材６の反射面６ａとが、第
１の反射部材５の厚さｄだけ電磁パルスの進行方向に間
隔を置いて配置される。
【００２３】そして、第１の反射部材５で反射した電磁
パルスの強度と第１の反射部材５を透過して第２の反射
部材６で全反射した電磁パルスの強度とが特定の比率に
なるように、両反射部材５、６の材質の組み合わせを決
めてある。
パルスの強度と第１の反射部材５を透過して第２の反射
部材６で全反射した電磁パルスの強度とが特定の比率に
なるように、両反射部材５、６の材質の組み合わせを決
めてある。
【００２４】次に、上記第１の実施の形態の動作を説明
する。
する。
【００２５】まず、ターゲット１を三脚３に取り付け、
第１の反射部材５の反射面５ａがレーダー２に正対して
垂直になり、かつその反射面５ａの鉛直方向に測点が位
置するように三脚３を調整する。
第１の反射部材５の反射面５ａがレーダー２に正対して
垂直になり、かつその反射面５ａの鉛直方向に測点が位
置するように三脚３を調整する。
【００２６】この状態でレーダー２が電磁パルスをター
ゲット１へ放射すると、電磁パルスの一部が第１の反射
部材５の反射面５ａで反射すると共に、電磁パルスの一
部が第１の反射部材５を透過し、この透過した電磁パル
スが第２の反射部材６の反射面６ａで全反射する。反射
面５ａ、６ａでそれぞれ反射した電磁パルスがターゲッ
ト１以外の物体で電磁パルスが反射したノイズと一緒に
レーダー２に受信される。
ゲット１へ放射すると、電磁パルスの一部が第１の反射
部材５の反射面５ａで反射すると共に、電磁パルスの一
部が第１の反射部材５を透過し、この透過した電磁パル
スが第２の反射部材６の反射面６ａで全反射する。反射
面５ａ、６ａでそれぞれ反射した電磁パルスがターゲッ
ト１以外の物体で電磁パルスが反射したノイズと一緒に
レーダー２に受信される。
【００２７】レーダー２で受信される電磁パルスのう
ち、既知である第１の反射部材５の厚さすなわち反射面
５ａ、６ａの間隔（両反射部材５、６の間隔）ｄと同じ
距離だけ時間的にずれかつ強度の比率が前記特定の比率
と一致する２組の電磁パルスがターゲット１からのもの
であると特定でき、両反射部材５、６で反射した電磁パ
ルスを前記ノイズと弁別できる。
ち、既知である第１の反射部材５の厚さすなわち反射面
５ａ、６ａの間隔（両反射部材５、６の間隔）ｄと同じ
距離だけ時間的にずれかつ強度の比率が前記特定の比率
と一致する２組の電磁パルスがターゲット１からのもの
であると特定でき、両反射部材５、６で反射した電磁パ
ルスを前記ノイズと弁別できる。
【００２８】前記特定した２組の電磁パルスのうち、先
に受信される電磁パルス（第１の反射部材５で反射した
電磁パルス）とレーダー２から放射された電磁パルスと
の時間ずれからターゲット１までの距離すなわち測点ま
での距離が求まる。
に受信される電磁パルス（第１の反射部材５で反射した
電磁パルス）とレーダー２から放射された電磁パルスと
の時間ずれからターゲット１までの距離すなわち測点ま
での距離が求まる。
【００２９】このように、上記第１の実施の形態によれ
ば、レーダー２で受信される電磁パルスのうち、両反射
部材５、６で反射した２組の電磁パルスを特定してノイ
ズと弁別できるので、ターゲット１の後方や近傍にある
反射物で反射した電磁パルスを除去した信頼性の高い測
定が可能となる。
ば、レーダー２で受信される電磁パルスのうち、両反射
部材５、６で反射した２組の電磁パルスを特定してノイ
ズと弁別できるので、ターゲット１の後方や近傍にある
反射物で反射した電磁パルスを除去した信頼性の高い測
定が可能となる。
【００３０】図３はこの発明の第２の実施の形態に係る
電磁パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図、
図４はターゲットを示す斜視図である。
電磁パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図、
図４はターゲットを示す斜視図である。
【００３１】この測距装置は、上記第１の実施の形態の
ものとターゲットのみが異なる。この測距装置で用いら
れるターゲット１０は、図４に示すように、円筒形状の
第１の反射部材１５及び円柱形状の第２の反射部材１６
を有している。
ものとターゲットのみが異なる。この測距装置で用いら
れるターゲット１０は、図４に示すように、円筒形状の
第１の反射部材１５及び円柱形状の第２の反射部材１６
を有している。
【００３２】第１の反射部材１５は、肉厚ｄの円筒形状
で、前記電波半透過材料で形成されている。第１の反射
部材１５の反射面（外周面）１５ａには視準用のマーキ
ング１５ｂが設けられている。第１の反射部材１５の一
端部１５ｄは、前記支持板７の取付け孔７ａに図３に示
すように差し込まれ、これによってターゲット１０が三
脚３に固定される。
で、前記電波半透過材料で形成されている。第１の反射
部材１５の反射面（外周面）１５ａには視準用のマーキ
ング１５ｂが設けられている。第１の反射部材１５の一
端部１５ｄは、前記支持板７の取付け孔７ａに図３に示
すように差し込まれ、これによってターゲット１０が三
脚３に固定される。
【００３３】第２の反射部材１６は、円柱形状で、前記
電波非透過材料で形成されている。第２の反射部材１６
は、その反射面（外周面）１６ａが第１の反射部材１５
の内周面１５ｅに密着するように第１の反射部材１５の
孔に嵌合している。そして、ターゲット１０を図３に示
すように三脚３に固定した状態で、第１の反射部材１５
の反射面１５ａと第２の反射部材１６の反射面１６ａと
が、第１の反射部材１５の肉厚ｄだけ電磁パルスの進行
方向に間隔を置いて配置される。
電波非透過材料で形成されている。第２の反射部材１６
は、その反射面（外周面）１６ａが第１の反射部材１５
の内周面１５ｅに密着するように第１の反射部材１５の
孔に嵌合している。そして、ターゲット１０を図３に示
すように三脚３に固定した状態で、第１の反射部材１５
の反射面１５ａと第２の反射部材１６の反射面１６ａと
が、第１の反射部材１５の肉厚ｄだけ電磁パルスの進行
方向に間隔を置いて配置される。
【００３４】そして、この第２の実施の形態において
も、上記第１の実施の形態と同様に、第１の反射部材１
５で反射した電磁パルスの強度と第１の反射部材１５を
透過して第２の反射部材１６で全反射した電磁パルスの
強度とが特定の比率になるように、両反射部材１５、１
６の材質の組み合わせを決めてある。
も、上記第１の実施の形態と同様に、第１の反射部材１
５で反射した電磁パルスの強度と第１の反射部材１５を
透過して第２の反射部材１６で全反射した電磁パルスの
強度とが特定の比率になるように、両反射部材１５、１
６の材質の組み合わせを決めてある。
【００３５】次に、上記第２の実施の形態の動作を説明
する。
する。
【００３６】ターゲット１０を三脚３に取り付け、第１
の反射部材１５の反射面１５ａが垂直になり、かつその
反射面１５ａの鉛直方向に測点が位置するように三脚３
を調整する。
の反射部材１５の反射面１５ａが垂直になり、かつその
反射面１５ａの鉛直方向に測点が位置するように三脚３
を調整する。
【００３７】この状態でレーダー２が電磁パルスをター
ゲット１０へ放射すると、電磁パルスの一部が第１の反
射部材１５の反射面１５ａで反射すると共に、電磁パル
スの一部が第１の反射部材１５を透過し、この透過した
電磁パルスが第２の反射部材１６の反射面１６ａで全反
射する。反射面１５ａ、１６ａでそれぞれ反射した電磁
パルスがターゲット１０以外の物体で電磁パルスが反射
したノイズと一緒にレーダー２に受信される。
ゲット１０へ放射すると、電磁パルスの一部が第１の反
射部材１５の反射面１５ａで反射すると共に、電磁パル
スの一部が第１の反射部材１５を透過し、この透過した
電磁パルスが第２の反射部材１６の反射面１６ａで全反
射する。反射面１５ａ、１６ａでそれぞれ反射した電磁
パルスがターゲット１０以外の物体で電磁パルスが反射
したノイズと一緒にレーダー２に受信される。
【００３８】レーダー２で受信される電磁パルスのう
ち、既知である第１の反射部材１５の肉厚すなわち反射
面１５ａ、１６ａの間隔（両反射部材１５、１６の間
隔）ｄと同じ距離だけ時間的にずれかつ強度の比率が前
記特定の比率と一致する２組の電磁パルスがターゲット
１０からのものであると特定でき、両反射部材１５、１
６で反射した電磁パルスを前記ノイズと弁別できる。
ち、既知である第１の反射部材１５の肉厚すなわち反射
面１５ａ、１６ａの間隔（両反射部材１５、１６の間
隔）ｄと同じ距離だけ時間的にずれかつ強度の比率が前
記特定の比率と一致する２組の電磁パルスがターゲット
１０からのものであると特定でき、両反射部材１５、１
６で反射した電磁パルスを前記ノイズと弁別できる。
【００３９】前記特定した２組の電磁パルスのうち、先
に受信される電磁パルス（第１の反射部材１５で反射し
た電磁パルス）とレーダー２から放射された電磁パルス
との時間ずれからターゲット１０までの距離すなわち測
点までの距離が求まる。
に受信される電磁パルス（第１の反射部材１５で反射し
た電磁パルス）とレーダー２から放射された電磁パルス
との時間ずれからターゲット１０までの距離すなわち測
点までの距離が求まる。
【００４０】上記第２の実施の形態によれば、第１の反
射部材１５が円筒形状であるために、その反射面１５ａ
がレーダー２に常に正対するので、三脚３の調整作業が
容易になり、作業効率のより一層の向上が図れる。
射部材１５が円筒形状であるために、その反射面１５ａ
がレーダー２に常に正対するので、三脚３の調整作業が
容易になり、作業効率のより一層の向上が図れる。
【００４１】図５はこの発明の第３の実施の形態に係る
電磁パルス式の測距装置に用いられるターゲットを示す
側面図、図６はそのターゲットを一部省略して示した斜
視図である。
電磁パルス式の測距装置に用いられるターゲットを示す
側面図、図６はそのターゲットを一部省略して示した斜
視図である。
【００４２】ターゲット１００は、第１の反射部材１１
５、第２の反射部材１１６、及び両反射部材１１５、１
１６の反射面１１５ａ、１１６ａの間隔（両反射部材１
１５、１１６の間隔）ｄを調整可能に両反射部材１１
５、１１６を保持する間隔調整機構１２０を有してい
る。
５、第２の反射部材１１６、及び両反射部材１１５、１
１６の反射面１１５ａ、１１６ａの間隔（両反射部材１
１５、１１６の間隔）ｄを調整可能に両反射部材１１
５、１１６を保持する間隔調整機構１２０を有してい
る。
【００４３】第１の反射部材１１５は、略正方形の薄板
で、前記電波半透過材料で形成されている。第２の反射
部材１１６も略正方形の薄板で、前記電波非透過材料で
形成されている。
で、前記電波半透過材料で形成されている。第２の反射
部材１１６も略正方形の薄板で、前記電波非透過材料で
形成されている。
【００４４】間隔調整機構１２０は、第１の反射部材１
１５の裏面１１５ｅに固定されたＵ字形状の支持部材１
２１と、この支持部材１２１に固定されたナット１２２
と、調節部材１２３とを有する。
１５の裏面１１５ｅに固定されたＵ字形状の支持部材１
２１と、この支持部材１２１に固定されたナット１２２
と、調節部材１２３とを有する。
【００４５】第２の反射部材１１６が図５の矢印方向に
摺動可能に支持部材１２１に支持されている。調節部材
１２３は、ナット１２２のめねじと螺合するおねじが形
成されたねじ軸１２３ａを有する。このねじ軸１２３ａ
の一端に設けられた薄板部１２３ｂは、第２の反射部材
１１６の裏面１１６ｂの中央部に固定されている。ねじ
軸１２３ａの他端には、つまみ１２３ｃが設けられてい
る。
摺動可能に支持部材１２１に支持されている。調節部材
１２３は、ナット１２２のめねじと螺合するおねじが形
成されたねじ軸１２３ａを有する。このねじ軸１２３ａ
の一端に設けられた薄板部１２３ｂは、第２の反射部材
１１６の裏面１１６ｂの中央部に固定されている。ねじ
軸１２３ａの他端には、つまみ１２３ｃが設けられてい
る。
【００４６】このような構成を有する第３の実施の形態
に係る測距装置では、ターゲット１００の調節部材１２
３のつまみ１２３ｃを回すと、第２の反射部材１１６が
支持部材１２１により案内されて図５の矢印方向に摺動
し、反射面１１５ａと反射面１１６ａとの間隔（両反射
部材１１５、１１６の間隔）ｄを調整することができ
る。
に係る測距装置では、ターゲット１００の調節部材１２
３のつまみ１２３ｃを回すと、第２の反射部材１１６が
支持部材１２１により案内されて図５の矢印方向に摺動
し、反射面１１５ａと反射面１１６ａとの間隔（両反射
部材１１５、１１６の間隔）ｄを調整することができ
る。
【００４７】このようにして前記間隔ｄを調整すること
ができるので、各測点毎に間隔ｄを異ならせることによ
り、得られた測定データがどの測点のものであるかを各
間隔に基づいて特定することができる。従って、各測点
の属性、つまり各測点の特徴を測定者が書き記す必要が
なく、作業効率のより一層の向上を図ることができると
共に、複数の測点を同時に測定することも可能である。
ができるので、各測点毎に間隔ｄを異ならせることによ
り、得られた測定データがどの測点のものであるかを各
間隔に基づいて特定することができる。従って、各測点
の属性、つまり各測点の特徴を測定者が書き記す必要が
なく、作業効率のより一層の向上を図ることができると
共に、複数の測点を同時に測定することも可能である。
【００４８】なお、上記第１の実施の形態において、第
１の反射部材５を電波半透過材料で薄板に形成し、第２
の反射部材６も電波非透過材料で薄板に形成し、両部材
５、６の反射面５ａ、６ａが電磁パルスの進行方向に間
隔ｄだけ離れるようにターゲット１を構成してもよい。
この場合にも、上記第１の実施の形態と同様の効果が得
られる。
１の反射部材５を電波半透過材料で薄板に形成し、第２
の反射部材６も電波非透過材料で薄板に形成し、両部材
５、６の反射面５ａ、６ａが電磁パルスの進行方向に間
隔ｄだけ離れるようにターゲット１を構成してもよい。
この場合にも、上記第１の実施の形態と同様の効果が得
られる。
【００４９】また、上記第１の実施の形態において、タ
ーゲット１を、電磁パルスの進行方向に垂直な面内で互
いにずれかつその進行方向に間隔ｄだけ離れた位置にあ
る第１の反射面と第２の反射面とを有する形状とし、か
つターゲット１を電波非透過材料で形成してもよい。こ
の場合にも、上記第１の実施の形態と同様の効果が得ら
れる。なお、この場合、第１の反射面が第１の反射部材
を、第２の反射面が第２の反射部材をそれぞれ構成す
る。
ーゲット１を、電磁パルスの進行方向に垂直な面内で互
いにずれかつその進行方向に間隔ｄだけ離れた位置にあ
る第１の反射面と第２の反射面とを有する形状とし、か
つターゲット１を電波非透過材料で形成してもよい。こ
の場合にも、上記第１の実施の形態と同様の効果が得ら
れる。なお、この場合、第１の反射面が第１の反射部材
を、第２の反射面が第２の反射部材をそれぞれ構成す
る。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る電磁パルスの測距装置によれば、レーダーで受
信される電磁パルスのうち、両反射部材の間隔と同じ距
離だけ時間的にずれた２組の電磁パルスがターゲットか
らのものであると特定でき、両反射部材でそれぞれ反射
した電磁パルスをノイズと弁別できる。従って、ターゲ
ットの後方や近傍にある反射物からの反射を除去して信
頼性の高い測定行なうことができる。
明に係る電磁パルスの測距装置によれば、レーダーで受
信される電磁パルスのうち、両反射部材の間隔と同じ距
離だけ時間的にずれた２組の電磁パルスがターゲットか
らのものであると特定でき、両反射部材でそれぞれ反射
した電磁パルスをノイズと弁別できる。従って、ターゲ
ットの後方や近傍にある反射物からの反射を除去して信
頼性の高い測定行なうことができる。
【００５１】請求項２記載の発明に係る電磁パルスの測
距装置によれば、第１の反射部材で反射した電磁パルス
の強度と第１の反射部材を透過して第２の反射部材で全
反射した電磁パルスの強度とが特定の比率になるよう
に、両反射部材の材質の組み合わせを決めておくことに
より、レーダーで受信される電磁パルスのうち、両反射
部材の間隔と同じ距離だけ時間的にずれかつ強度の比率
が前記特定の比率と一致する２組の電磁パルスがターゲ
ットからのものであると特定できる。従って、ターゲッ
トの後方や近傍にある反射物からの反射を除去して信頼
性の高い測定行なうことができる。
距装置によれば、第１の反射部材で反射した電磁パルス
の強度と第１の反射部材を透過して第２の反射部材で全
反射した電磁パルスの強度とが特定の比率になるよう
に、両反射部材の材質の組み合わせを決めておくことに
より、レーダーで受信される電磁パルスのうち、両反射
部材の間隔と同じ距離だけ時間的にずれかつ強度の比率
が前記特定の比率と一致する２組の電磁パルスがターゲ
ットからのものであると特定できる。従って、ターゲッ
トの後方や近傍にある反射物からの反射を除去して信頼
性の高い測定行なうことができる。
【００５２】請求項３記載の発明に係る電磁パルスの測
距装置によれば、各測点毎に両反射部材の間隔を異なら
せることにより、得られた測定データがどの測点のもの
であるかを各間隔に基づいて特定することができる。従
って、各測点の属性、つまり各測点の特徴を測定者が書
き記す必要がなく、作業効率のより一層の向上を図るこ
とができる。
距装置によれば、各測点毎に両反射部材の間隔を異なら
せることにより、得られた測定データがどの測点のもの
であるかを各間隔に基づいて特定することができる。従
って、各測点の属性、つまり各測点の特徴を測定者が書
き記す必要がなく、作業効率のより一層の向上を図るこ
とができる。
【００５３】請求項４記載の発明に係る電磁パルス式の
測距装置のターゲットによれば、電磁パルスを放射する
レーダーを有する電磁パルス式の測距装置に用いかつ両
反射部材が電磁パルスの進行方向に間隔をおいて配置さ
れるようにした場合、両反射部材でそれぞれ反射した電
磁パルスが、ターゲット以外の物体で反射したノイズと
一緒にレーダに受信される。レーダーで受信される電磁
パルスのうち、両反射部材の間隔と同じ距離だけ時間的
にずれた２組の電磁パルスがターゲットからのものであ
ると特定でき、両反射部材でそれぞれ反射した電磁パル
スを前記ノイズと弁別できる。従って、ターゲットの後
方や近傍にある反射物からの反射を除去して信頼性の高
い測定行なうことができる。
測距装置のターゲットによれば、電磁パルスを放射する
レーダーを有する電磁パルス式の測距装置に用いかつ両
反射部材が電磁パルスの進行方向に間隔をおいて配置さ
れるようにした場合、両反射部材でそれぞれ反射した電
磁パルスが、ターゲット以外の物体で反射したノイズと
一緒にレーダに受信される。レーダーで受信される電磁
パルスのうち、両反射部材の間隔と同じ距離だけ時間的
にずれた２組の電磁パルスがターゲットからのものであ
ると特定でき、両反射部材でそれぞれ反射した電磁パル
スを前記ノイズと弁別できる。従って、ターゲットの後
方や近傍にある反射物からの反射を除去して信頼性の高
い測定行なうことができる。
【００５４】請求項５記載の発明に係る電磁パルス式の
測距装置のターゲットによれば、電磁パルスを放射する
レーダーを有する電磁パルス式の測距装置に用いた場
合、両反射部材の間隔を間隔調整手段によって調整でき
るので、各測点毎に両反射部材の間隔を異ならせること
により、得られた測定データがどの測点のものであるか
を各間隔に基づいて特定することができる。従って、各
測点の属性、つまり各測点の特徴を測定者が書き記す必
要がなく、作業効率のより一層の向上を図ることができ
る。
測距装置のターゲットによれば、電磁パルスを放射する
レーダーを有する電磁パルス式の測距装置に用いた場
合、両反射部材の間隔を間隔調整手段によって調整でき
るので、各測点毎に両反射部材の間隔を異ならせること
により、得られた測定データがどの測点のものであるか
を各間隔に基づいて特定することができる。従って、各
測点の属性、つまり各測点の特徴を測定者が書き記す必
要がなく、作業効率のより一層の向上を図ることができ
る。
【図１】図１はこの発明の第１の実施の形態に係る電磁
パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図であ
る。
パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図であ
る。
【図２】図２は図１に示す測距装置で使用されるターゲ
ットを示す斜視図である。
ットを示す斜視図である。
【図３】図３はこの発明の第２の実施の形態に係る電磁
パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図であ
る。
パルス式の測距装置の使用状態を示す概略構成図であ
る。
【図４】図４は図３に示す測距装置で使用されるターゲ
ットを示す斜視図である。
ットを示す斜視図である。
【図５】図５はこの発明の第３の実施の形態に係る電磁
パルス式の測距装置に用いられるターゲットを示す側面
図である。
パルス式の測距装置に用いられるターゲットを示す側面
図である。
【図６】図６は図５に示すターゲットを一部省略して示
した斜視図である。
した斜視図である。
１、１０、１００ ターゲット ２ レーダー ５、１５、１１５ 第１の反射部材 ６、１６、１１６ 第２の反射部材 １２０ 間隔調整機構（間隔調整手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 測点に配置されるターゲットと、 電磁パルスを前記ターゲットへ放射しかつ前記ターゲッ
トで反射した電磁パルスを検出するレーダーとを備え、 前記ターゲットは、前記電磁パルスの進行方向に間隔を
置いて配置されかつ前記電磁パルスをそれぞれ反射する
第１及び第２の反射部材を有し、前記レーダーは、前記
両反射部材でそれぞれ反射された電磁パルスを検出する
ように構成されていることを特徴とする電磁パルス式の
測距装置。 - 【請求項２】 前記第１の反射部材は電波半透過材料で
形成され、前記第２の反射部材は電波非透過材料で形成
され、前記第１の反射部材は前記第２の反射部材の前記
進行方向前側に設けられ、前記電磁パルスは前記第１の
反射部材で一部が反射すると共に一部が前記第１の反射
部材を透過し、前記第１の反射部材を透過した前記電磁
パルスが前記第２の反射部材で全反射されることを特徴
とする請求項１記載の測距装置。 - 【請求項３】 前記ターゲットはさらに、前記両部材の
間隔を調整可能に前記両部材を保持する間隔調整手段を
有することを特徴とする請求項１又は２記載の測距装
置。 - 【請求項４】 間隔を置いて配置されかつ電磁パルスを
それぞれ反射する第１及び第２の反射部材を有すること
を特徴とする電磁パルス式の測距装置のターゲット。 - 【請求項５】 前記両部材の間隔を調整可能に前記両部
材を保持する間隔調整手段を有することを特徴とする請
求項４記載のターゲット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278451A JPH09101146A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 電磁パルス式の測距装置及びそのターゲット |
| US08/724,214 US5841392A (en) | 1995-10-02 | 1996-10-01 | Pulse-echo ranging system with improved target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7278451A JPH09101146A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 電磁パルス式の測距装置及びそのターゲット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09101146A true JPH09101146A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17597529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7278451A Withdrawn JPH09101146A (ja) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | 電磁パルス式の測距装置及びそのターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09101146A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007529743A (ja) * | 2004-03-15 | 2007-10-25 | シラキュース リサーチ コーポレーション | 人員携行型対迫レーダシステム |
| JP2019113491A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 株式会社トプコン | ターゲット装置、測量方法、測量装置および測量用プログラム |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP7278451A patent/JPH09101146A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007529743A (ja) * | 2004-03-15 | 2007-10-25 | シラキュース リサーチ コーポレーション | 人員携行型対迫レーダシステム |
| JP2019113491A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | 株式会社トプコン | ターゲット装置、測量方法、測量装置および測量用プログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |