JPH09101162A - 車両走行経路誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 最も早く目的地に到着できるような出発時間
帯別の最短所要時間情報を提供すると共に、選択された
出発時間帯における最適な走行経路を表示して車両の誘
導を行うことを目的とする。 【構成】 各ノード（交差点又は分岐点）情報の記され
た地図情報を記録した地図情報記憶手段と、各ノード間
の時間帯別の走行所要時間を記録した走行時間記憶手段
とを備え、これら記憶手段に記憶された情報をベースに
車両位置検出手段より検出された車両の現在位置から設
定された目的地までの最短所要時間となる経路を経路探
索手段によって出発時間帯別に算出する。このように算
出された最短所要時間を出発時間帯別に所要時間の短い
順に表示手段に表示する。また、この中からドライバー
が最適と思う出発時間帯を選択することにより、その時
間帯における最適な走行経路を表示手段に表示でき、か
つ走行経路に従った誘導を受けることができるように構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図上の各区間（ノー
ド間と称する）の所要時間を時間帯別に記録してあるデ
ータベースを利用して、目的地へ最短時間で到達するた
めの出発時間帯とその所要時間及びその走行経路を表示
する車両走行経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より目的地を設定することで、目的
地までの経路を表示したり、或は音声等で目的地まで誘
導する車両走行経路誘導装置が開発されている。これら
の従来装置における目的地までの誘導は、出発地点と目
的地点を設定することで、主としてデジタルデータベー
ス化された地図情報のノード間距離を用い、最短距離を
算出して、その経路選択を行っていた。さらに最近では
高速道路等の発達や道路幅の拡張により、制限速度を考
慮した最少時間を算出して経路選択を行う方法も併用さ
れている。

【０００３】しかしながら、このような最短距離や距離
と制限速度等から算出された最短時間では、渋滞などの
実際の交通状況を考えると、時間帯によっては目的地ま
での到着時間が大幅に変わることがあり、適切な経路で
はない場合があった。即ち、ドライバーにとって重要な
情報は如何に早く目的地に着くかであるのに、従来技術
の方法では、道路交通情報を考慮して、目的地までの到
達所要時間が最短時間となる出発時間帯やその走行経路
を選択することができなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
状況に鑑みてなされたものであり、第一にドライバーが
最も早く目的地に到着できるように出発時間帯別の最短
所要時間情報を提供することを目的とする。第二に選択
された出発時間帯における最適な走行経路を表示して車
両の誘導を行うことを目的としている。そして第三に車
両の走行によって計測した各区間毎の所要時間を時間帯
別に記憶してゆき、より有効な走行所要時間データとし
ながら、車両誘導を行うことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明においては、各ノードが記された地図情報を記録し
た地図情報記憶手段と、各ノード間の時間帯別の走行所
要時間を記録した走行時間記憶手段とを備え、これら記
憶手段に記憶された情報を基に、車両位置検出手段より
検出されたの車両の現在位置から入力手段によって設定
された目的地までの最短所要時間経路を経路探索手段に
より出発時間帯別に算出する。この算出された最短所要
時間を出発時間帯別に表示して最適な出発時間帯を選択
できるように情報を提供すると共に、その中から出発時
間帯を選択することにより、その出発時間帯における最
適な経路を表示手段に表示できるように構成されてい
る。さらに、車両の走行によって記録されたノード間の
新たな走行所要時間データを走行時間記憶手段に追加記
憶し、より確実な情報源とするように構成されている。

【０００６】

【作用】図１に本発明の基本的なブロック図と、図２に
本発明の基本的なフローチャートを示す。このように構
成された車両走行経路誘導装置によれば、入力手段２に
よって目的地が設定される（Ｆ−１）と、車両位置検出
部１からの現在位置情報により、出発地点から目的地点
までの経路がノード間の集合として複数選択可能とな
る。本発明中の走行時間記憶装置３のデータは各ノード
間の時間帯別の走行所要時間である。従って、この時間
帯で区分されたデータで計算を行うため時間帯Ｔ_Iが指
定され、時間帯Ｔ_I における目的地までの到達時間が最
短となるような経路が経路探索手段５によって探索され
る。また、その時間が計算される（Ｆ−３）。

【０００７】時間帯Ｔ_I は自動的にカウントされ（Ｆ−
２）、全ての時間帯について最短所要時間となる経路が
探索されて最短所要時間が計算し終わると、最短所要時
間となる時間帯順に分類して表示装置６に表示される
（Ｆ−４）。分類された最短所要時間となる時間帯別の
表示は操作者において選択が可能であり（Ｆ−５）、選
択されるとその時間帯における最短所要時間となる目的
地までの経路が地図情報記憶手段４に記憶された地図情
報上に重ねて表示手段６上に表示される（Ｆ−６）。

【０００８】操作者はこの表示された経路情報と出発時
間等を再度検討し、最終的に表示された経路情報を選択
する（Ｆ−７）ことによって、この経路に従った車両走
行経路誘導が開始される（Ｆ−８）。選択しない場合に
はシステムを終了させる場合を除いて、各時間帯別の最
短所要時間を所要時間順に表示した画面に戻り、新たな
選択が可能となる。誘導は表示手段によっても音声手段
によっても可能であり、一般に表示手段による場合には
車両位置検出手段１からの情報に基づき地図上に自車位
置を表示することにより行われ、交差点近傍では一般に
音声手段によって行われている。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好ましい実
施例について説明する。図３に本発明に係る車両走行経
路誘導装置８の構成図を示す。この車両走行経路誘導装
置８は自車両の現在位置を検出する車両位置検出部１１
と、本誘導装置８に地図情報を提供するための地図情報
を記憶した地図データＣＤーＲＯＭ４１と、このＣＤ−
ＲＯＭ４１に記憶されたデータをディジタル信号に変え
て、後述するプロセッサー５１に送り出すＣＤ−ＲＯＭ
リーダー４２と、地図上の各区間の時間帯別の走行所要
時間を記録し、記憶してある走行履歴記録メモリー３１
と、その日時を判断し時間帯別のデータとするための電
子時計及びカレンダー３２と、目的地を設定し且つ最適
時間帯を選択するためのキーボード２１と、これらのデ
ータから目的地までの最短所要時間を計算し、その経路
を算出するプロセッサー５１と、これら演算結果と地図
データと重ね合わせて画像データとするための描画プロ
セサー６１と、画像データを記憶する画像メモリー６２
と、表示パネル６４と、この表示パネルに必要な画像を
表示させるための表示制御部６３と、音声による誘導の
ためのスピーカー７１とから構成されている。

【００１０】次に図３を参照して車両走行経路誘導装置
８の動作について説明する。装置の操作者は市販の地図
ＣＤ４１をＣＤ−ＲＯＭリーダー４２に装着する。この
ＣＤ４１にはナビゲーション用のディジタルデータベー
ス化された地図が記録されており、ルートガイダンス等
に用いる道路形状データ等も格納されている。また、図
４に示すごとく交差点や道路の分岐点にはノード番号が
記されている。ＣＤ−ＲＯＭリーダー４２はプロセッサ
ー５１からの指令に応じてＣＤ４１に記録されたデータ
を読みだし、プロセッサー５１にデータを伝送する。伝
送されたデータは描画プロセッサー６１により画像信号
に変換された後、画像メモリー６２（ＲＡＭ）に格納さ
れ、表示パネル６４に表示される。

【００１１】この時、車両位置検出部１１からの信号に
基づき自車位置も地図上に表示される。 この車両位置
検出部１１は車両に搭載された方位センサーと距離セン
サーにより構成されており、両者によって車両の走行軌
跡を求めると共に、地図ＣＤから得られる道路形状と比
較して車両の地図上の位置が求められる。また、ＧＰＳ
通信によって車両の絶対位置（緯度、経度）情報を得、
この情報と組み合わせてより精度の高い車両位置を検出
することも可能である。

【００１２】次に、操作者は目的地を入力する。入力方
法は多くの方法が知られており、実施例のごとくキーボ
ード２１による場合のほか、表示パネル６４にスイッチ
パターンを表示して行ってもよい。特に、スイッチパタ
ーンはグラフィックにて作成されるため、地図情報に重
ねてスイッチを作ることができ、目的地選択のためのス
イッチ操作が容易になるという利点もある。

【００１３】目的地が設定されると車両の現在位置を出
発地点として、出発地点から目的地までの経路がノード
間（交差点間又は分岐点間）の集合として複数選択が可
能となる。いずれの経路を選択するかは、走行履歴記録
メモリー３１に記憶された走行所要時間データを基に探
索される。走行履歴記録メモリー３１には、図４に示さ
れた各ノード間の走行所要時間を曜日別、時間帯別に記
録したデータが格納されている。図５にノード間走行所
要時間データフォーマットの一例を示す。これらのデー
タが市場で販売されていない場合には、自車の走行経験
に基づき取得したデータを記録できるようにＲＡＭによ
り構成され、自車走行中に各ノードに到達したときには
自動的に記録されるように構成されている。そのため、
本車両走行経路誘導装置８にはシステム時刻を刻むため
の電子時計＆カレンダー３２が備えられている。

【００１４】最短所要時間経路の算出方法として、ダイ
キストラ法（Ｄｉｊｋｓｔｒａ´ｓａｌｇｏｒｉｔｈ
ｍ）を採用することができる。この方法は出発地点より
各ノード点を探索し、各ノード点までの最短所要時間経
路を走行履歴記録メモリー３１のデーダを基に順次算出
していく方法である。このアルゴリズムはプロセッサー
５１に存するＲＯＭに記憶されており、自動的に行われ
る。また、走行履歴記録メモリー３１に記憶されている
データは時間帯別に分類されているため、最短所要経路
の探索は時間帯別に順次行われる。このとき、出発地点
と目的地周辺では使用すべき走行所要時間データの時間
帯を変えなければならないことが多いため、出発時点か
らの所要時間を累積していき、累積時間が所定の時間を
越えたときには、それから先のノード間に対しては新た
な時間帯の走行所要時間データを使用する方法で順次探
索が行われる。

【００１５】全ての時間帯について最短所要時間が算出
され、その経路が探索されると、その結果が画像メモリ
ー６２に一時格納され、必要な情報が表示パネル６４に
表示される。図６にその表示パターンを示す。表示は最
短所要時間となる時間帯からそれより長い所要時間を必
要とする時間帯へと順々に並べられ、最短所要時間帯の
選択を容易に判断できるようにしている。

【００１６】操作者はこの情報によって、出発するのに
もっとも適切な時間帯を知ることができる。今、直ちに
出発しなければならない場合には、現時点を含む時間帯
を表示パネル６４から選択すればよい。選択方法は目的
地を選択する場合と同じである。 この情報はプロセッ
サー５１に入力され、表示制御部６３をコントロールし
て画像メモリー６２から必要な画像情報が引き出され、
表示パネル６４に選択された時間帯の最適な経路を地図
情報と共に表示する。

【００１７】ここで再度選択の意志が確認される。選択
を誤った場合、或いは選択を変えたい場合には選択しな
いスイッチを選択すれば、再び時間帯別最短所要時間を
表示した画面に戻り、再度新たな選択が可能となる。表
示パネルに表示された経路でいくことを選択する場合に
は確認スイッチを選択すれば車両走行誘導が開始され
る。

【００１８】車両誘導の方法は、地図ＣＤ４１の地図デ
ータの上に最短所要時間経路を表示して、地図上に自車
位置をマークする方法が一般的である。マークは車両位
置検出部１１からの情報信号によって地図上を移動す
る。走行距離等によって交差点に近づいたことを判断し
た場合には、交差点の道路形状に変更して右折左折の誘
導表示をする。また、スピーカー７１を通じて音声にて
直接指示することができる。

【００１９】このような誘導装置に誘導されて走行した
場合には、車両位置検出部１１からのノード位置情報と
電子時計３２による時間情報からノード間の所要時間デ
ータが計測され、新たな情報として走行履歴記録メモリ
ー３１に記憶される。この記録は蓄積されて、より正確
なデータ源となる

【００２０】なお、以上の実施例においては最短所要時
間経路探索を、時間帯別にそのノード間を通過する予定
の時間帯のデータを用いて計算したが、道路工事や事故
などの予期せぬ事情によって予定通りに到着しない場合
も多い。そこで実際に誘導走行している間に、ノード間
の通過経過時間をそれぞれ計測しながら、未だ通過して
いないノード間の所要時間データをその計測時間を考慮
した新たな時間帯のデータに変更して最短所要時間を計
算し、経路修正を行なうこととして、より正確な経路誘
導を図ることもできる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、本発明にかかる車両走行
経路誘導装置によれば、ドライバーは車両走行誘導を受
ける前に、目的地までの所要時間が最短となる出発時間
帯を事前に知ることができ、その経路も知ることができ
る。また、出発時間が決められている場合であっても、
その出発時間帯のうちで最も早く目的地に到着できる経
路を選択でき、その経路に従った走行誘導を受けること
ができる。さらに、本発明によれば、車両走行中に走行
所要時間データを自動的に蓄積でき、次回の走行時のよ
り正確な情報とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両走行経路誘導装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】本発明の作用を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例にかかる全体構成図である。

【図４】ノードの説明図である。

【図５】走行履歴記録メモリーに記憶されているノード
間データフォーマットである。

【図６】時間帯別最短所要時間を示す表示の一例であ
る。

【符号の説明】

１ 車両位置検出手段 ２ 入力手段 ３ 走行時間記憶手段 ４ 地図情報記憶手段 ５ 経路探索手段 ６ 表示手段 ８ 車両走行経路誘導装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の現在位置を算出する車両位置検出手
   段と、 車両の目的地点を設定する入力手段と地図情報が記憶さ
   れている地図情報記憶手段と、 前記現在位置と、この現在位置に対応した地図情報とを
   重ね合わせて表示する表示手段と、 前記地図上の各区間の時間帯別の走行所要時間を記憶し
   た走行時間記憶手段と、 この走行時間記憶手段に記憶された各区間の時間帯別の
   走行所要時間を用いて各時間帯別に出発した場合の前記
   現在位置から目的地までの最短所要時間及びその経路を
   算出する経路探索手段とを備え、 前記表示手段に算出された各出発時間別の最短所要時間
   を表示することを特徴とする車両走行経路誘導装置。
2. 【請求項２】前記経路探索手段により算出された各出発
   時間帯別の最短所要時間の経路のうち、選択された出発
   時間帯の経路を前記表示手段に表示することを特徴とす
   る請求項１に記載された車両走行経路誘導装置。
3. 【請求項３】前記走行時間記憶手段が、自らの車両走行
   により計測した所要時間を各区間の各時間帯別に対応さ
   せて追加記憶させる記憶手段を有していることを特徴と
   する請求項１又は請求項２に記載された車両走行経路誘
   導装置。