JPH09102099A - 車両追跡支援システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】先頭車両の進路に沿って走行する、全ての後続
車両を適切に誘導する。 【解決手段】本システムを利用する各車両１００，１０
１ａ，１０１ｂには、各々、路上のビーコン２との間で
相互にデータを転送するビーコン送受信部２２０と、車
両の進路を検出する進路検出部２１８とを備えたナビゲ
ーション装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃが搭載され
ている。また、ビーコン２側には、通過車両との間で相
互にデータを転送するための送受信部３３６が設けられ
ている。こうした構成により、先頭車両１００は、通過
地点に設置されたビーコン２を介して、同一車両グルー
プに属する後続車両１０１ａ，１０１ｂのドライバーが
進路を決定するために必要な、先頭車両１００の進路を
示す情報を、後続車両１０１ａ，１０１ｂに転送するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者に道路交通
情報を提供する交通情報提供システムに係り、特に、行
動を共にする者逹が複数の車両に分乗している場合に、
各運転者が行う互いの車両の走行位置の確認を支援する
車両追跡支援システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】道路交通管制システムでは、運転者に事
故情報や渋滞情報等の道路交通情報を提供することによ
って、間接的に車両が走行する経路制御を行い、交通網
全体としての交通処理能力の向上を図ることに役立てて
いる。こうした道路交通情報を提供するための媒体とし
ては、一般的に、ラジオ放送や可変文字情報板等が多用
されているが、現在、地上システムから各車戴機への通
信を利用して、各車両の運転者に対して、それぞれの目
的地までの通行路の交通状況に応じた、最適な道路交通
情報を提供する交通情報提供システム（ＵＴＭＳやＶＩ
ＣＳ等）も実用化の段階に入りつつある。

【０００３】ところで、こうした公共の交通情報提供シ
ステムを利用すれば、特開平４−７０９９９号公報記載
のナビゲーション装置のように、行動を共にする者逹が
複数の車両に分乗している場合等に、通信コストの高い
無線携帯電話等の無線を利用しながら行っていた走行位
置の相互確認を、より安価に実現することができる。さ
て、こうしたことを実現するシステムとして、従来、特
開平６−３６１８６号公報記載の路上車両間の情報交換
システム等が知られている。以下、このシステムについ
て説明する。なお、本システムを利用するに当たって
は、同一の目的地に向かって走行する車両で構成される
車両グループ毎に割り当てられた車両ＩＤを、同一車両
グループに属する各車両側において予め保持されている
ことが前提とされる。また、車両側とビーコン側との間
で相互にデータ転送が行えるように、ビーコンと車両の
双方には、各々、無線送受信機が搭載されていることを
前提とする。

【０００４】さて、同一車両グループに属する他車を誘
導しながら走行する先頭車両は、通過地点に設置されて
いるビーコン側に受信されることを目的として、保持し
ている車両ＩＤと共に、ドライバーからのメッセージを
発信し続けている。また、これを追跡する後続車両も、
通過地点に設置されているビーコン側に受信されること
を目的として、保持している車両ＩＤを発信し続ける。

【０００５】一方、ビーコン側では、先頭車両の通過時
に受信するメッセージと車両ＩＤと共に、この先頭車両
の通過時間が記憶される。これに続いて、これと同一の
車両ＩＤを発信しながら走行する後続車両が通過した場
合に、このときビーコン側で記憶したメッセージと先頭
車両の通過時間とを含んだ情報が、ビーコン側から、こ
の後続車両側に送信される。

【０００６】このように、本システムを利用すれば、後
続車両のドライバーは先頭車両の走行位置を適宜確認し
ながら運転することができるので、目的地に到着する迄
の間に、同一グループの属する他の後続車両からはぐれ
る可能性が少ない。また、後続車両のドライバーは、先
頭車両のドライバーからのメッセージを受け取ることも
できるので、同一車両グループに属する車両のドライバ
ー同士の意志疎通をスムーズに図ることができ、万一、
突発的に予定を変更する必要が生じた場合にも、各車両
のドライバーは、こうした事態に柔軟に対処することが
できる。なお、本システムは公共の設備を利用して構築
されるため、システム構築費用は、それ程増大すること
がない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
６−３６１８６号公報記載の路上車両間の情報交換シス
テムを利用する場合、後続車両のドライバーは、途中、
先頭車両の通過地点と通過時間を把握することはできる
が、進行方向を指示するメッセージが先頭車両のドライ
バーから送信されない限り、ビーコンが設置されている
地点をいずれの方向に進行するべきかを判断することが
できない。つまり、ビーコンが交差点等に設置されてい
る場合等には、必ずしも、後続車両のドライバーが進路
を決定するために充分な情報が提供されるわけではない
という欠点があった。また、この欠点を補おうとすれ
ば、ビーコン設置位置を通過する度に忘れずにメッセー
ジを入力しなければならない等、先頭車両のドライバー
に余分な負担がかかるという欠点があった。

【０００８】また、本システムでは、システムの中枢で
あるセンタに、時刻を与えるタイマが備えられているた
めに、ビーコン設置地点を先頭車両が通過する度に、ビ
ーコン側からセンタ側に、先頭車両の通過時刻を示す現
時刻の転送要求が送信され、更に、こうした要求に呼応
して、センタ側からビーコン側に、時刻情報が送信され
ていた。こうした通信によるシステムの負荷は、管理す
る車両グループの数が多くなれば、システムの運営上、
無視できない程に増大する可能性が高いという欠点があ
った。

【０００９】また、詳細な記載ではないが、同一車両グ
ループに属する後続車両数と、ビーコン側から後続車両
側へのデータ送信回数とが一致した時点で、或いは、一
定時間が経過した時点で、ビーコン側に記憶されたメッ
セージや車両ＩＤ等を消去しても構わないことが例示さ
れている。確かに、このようにすることは、ビーコン側
の負荷を軽減するために効果的な対策ではあるが、その
一方で、一部の後続車両には必要な情報が提供されない
という事態が発生する可能性が高いという危険性を含ん
でいる。例えば、Ｕターンした後続車両が、ビーコン設
置地点を繰り返し通過した場合には、少なくとも、これ
に続いて、このビーコン設置地点を通過する後続車両の
１台には、本来提供されるべき情報が転送されないこと
になる。

【００１０】そこで、本発明は、先頭車両のドライバー
に負担をかけることなく、先頭車両の進路に沿って、全
ての後続車両を適切に誘導することができる車両追跡シ
ステムを提供することを一つの目的とする。また、こう
したシステムにおいて、通信による負荷を低減すること
を一つの目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために、
本発明は、先頭車両から、前記先頭車両が通過する地点
に設置されたビーコンを介して、前記先頭車両と同一の
車両グループに属する後続車両に、前記先頭車両のドラ
イバーが作成したメッセージを転送する車両追跡支援シ
ステムであって、前記ビーコンと、前記ビーコンが設置
された地点における、前記先頭車両の進路を検出する進
行方向検出手段と、前記先頭車両と同一の車両グループ
に属する後続車両に転送するメッセージに、前記検出手
段により検出された前記先頭車両の進路を表す進路情報
を含めるメッセージ作成手段とを備えることを特徴とす
る車両追跡支援システムを提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明に係る実施例について説明する。

【００１３】まず、図１、図２、図３、図５を参照しな
がら、本実施例に係る車両追跡システムの基本的な構成
について説明する。但し、本車両追跡システムは、図１
に示すように、従来技術の欄で説明した公共の交通情報
提供システムの構成、すなわち交通状況を把握するため
に一般街路上に配置され、且つ自身の設置位置を通過す
る車両を検出するビーコン２と、各ビーコン２から送信
される情報を交通管制の基礎データとして解析して得ら
れる事故情報や渋滞情報等の道路交通情報として提供す
る交通情報センタ３とから構築されるシステムを母体と
して構築されることを前提とする。なお、以下の説明に
使用する特定車両とは、同一の目的地に向かって走行す
る車両のグループの内で、他車を誘導しながら先頭を走
行する車両を指すものとする。また、この特定車両に誘
導されて走行する前記他車を追跡車両と呼ぶこととす
る。但し、図１には図示していないが、実際には、複数
のビーコンが一般街路上に配置されている。

【００１４】さて、本車両追跡システムを利用する車両
（特定車両１００、及び各追跡車両１０１ａ，１０１
ｂ）は、各々、ビーコン２との間で相互に通信を行うた
めのナビゲーション装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ
を搭載する必要がある。

【００１５】このナビゲーション装置１０２ａ，１０２
ｂ，１０２ｃは、図２に示すように、従来一般的に使用
されているナビゲーション装置が備える、ＧＰＳ衛星等
から送信される位置信号を受信するセンサ２１３と、後
述の車両追跡部２１７で作成されるウインカー情報等を
格納するＲＡＭ２１６、ＣＤ_ＲＯＭ等の記憶媒体２１
５に格納された地図情報を読み出してＲＡＭ２１６に格
納する地図データ読出部２１４と、ビーコン２側から受
信した道路交通情報等を伝達するスピーカや、ＲＡＭ２
１６に格納された地図情報が表す地図等を表示する表示
装置等の出力部２１１と、センサ２１３で受信した位置
信号に基づいて、ディスプレイ上に表示中の地図上にお
ける現在の走行位置を算出する位置検出部２１２と、本
ナビゲーション装置全体の制御を行う全体制御部２２１
とに加えて、新たに、ドライバーからの入力を受け付け
る入力部２１０と、後述するビーコン２の備える送受信
部３３６との間で相互に通信を行うビーコン送受信部２
２０を制御する通信制御部２１９と、ドライバーが入力
部２１０から入力した設定値（自身の車両が属する車両
グループに固有に設定された車両ＩＤと、自身の車両が
特定車両であるか追跡車両であるかの類別を表す類別コ
ード）に基づいてウインカー情報の作成等を行う車両追
跡部２１７と、ハンドルの回転角やターンシグナルスイ
ッチ等の状態から自身が搭載された車両の進路を検出す
る進路検出部２１８とを備える。なお、ここでいうウイ
ンカー情報とは、前述の車両ＩＤと類別コードとを含ん
だ情報のことであり、これは、特に、特定車両を表す類
別コードを含んでいる場合に限り、更に、同一グループ
内での追跡車両の台数を含む。

【００１６】こうした構成において、本実施例では、出
力部２１１（表示装置）としての機能と、入力部２１０
としての機能とを兼ね備えたタッチスクリーンを使用し
ている。

【００１７】一方、図１のビーコン２は、図３に示すよ
うに、従来一般的に使用されているビーコンが備える、
ビーコン全体を制御する制御部３３３に加えて、新た
に、各車両１００，１０１ａ，１０１ｂに搭載されたナ
ビゲーション装置１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃとの間
で相互に通信を行う送受信部３３６と、特定車両１００
が当該ビーコン２の設置地点を通過した時間を検出する
通過時間検出部３３４と、特定車両１００側から転送さ
れたウインカー情報等から作成される車両情報テーブル
等を記憶するメモリ３３５とを備える。なお、ここでい
う車両情報テーブルとは、図４に示すように、本車両追
跡システムの管理下に置かれる特定車両１００毎に、車
両ＩＤと、追跡車両の台数と、特定車両の進路を表す進
路情報と、通過時間検出部３３４により検出された時間
と、追跡車両１０１ａ，１０１ｂに送信すべきメッセー
ジと、追跡車両１０１ａ，１０１ｂとの通信回数とを対
応付けた車両情報を格納したテーブルである。

【００１８】また、道路交通情報を提供するために必要
な情報処理装置等を備えた交通情報センタは、地理的な
事情等により、実際には、図５に示すような、３つの局
（交通情報局５３２、センタ局５３０、中継局５３０）
により構成されている。すなわち、交通情報センタの中
枢として位置付けられる交通情報局５３２が、その支局
として位置付けられるセンタ局５３０を管理し、更に、
センタ局５３０が、各ビーコン２側に道路交通情報を転
送する中継局５３０を管理する構成となっている。但
し、実際には、交通情報局５３２は、複数のセンタ局５
３０を管理することになる。

【００１９】以上で、本車両追跡システムの基本的な構
成についての説明を終る。

【００２０】次に、本車両追跡システムの管理下におい
て行われる、追跡車両の誘導に関する処理の流れについ
て、図６を参照しながら説明する。

【００２１】まず最初に行われるステップ６５０の処理
は、本車両追跡システムを利用する前提として全車両で
行われる、初期設定に関する処理である。つまり、ステ
ップ６５０では、本車両追跡システムを利用する全ての
車両に搭載されたナビゲーション装置１０２ａ，１０２
ｂ，１０２ｃの車両追跡部２１７において、それぞれ、
ウインカー情報の作成が行われる。詳細には、ドライバ
ーは、車両グループにおいて自身の乗用する車両が特定
車両に決定された場合には、入力部２１０から、特定車
両を表す類別コードと、属する車両グループに与えられ
た車両ＩＤと、同一車両グループに属する追跡車両の台
数とを入力する。特定車両１００側では、このように入
力された各設定値に基づいて作成されたウインカー情報
がメモリ２１６に格納される。これに対して、追跡車両
１０１ａ，１０１ｂを運転するドライバーは、入力部２
１０から、追跡車両を表す類別コードと、属する車両グ
ループに与えられた車両ＩＤとを入力する。追跡車両１
０１ａ，１０１ｂ側では、このように入力された設定値
に基づいて作成されたウインカー情報がメモリ２１６に
格納される。

【００２２】こうした初期設定に関する処理が終了した
後で、各ドライバーが、それぞれ、運転を開始すると、
続くステップ６６０において、追跡車両１０１ａ，１０
１ｂの誘導に関する処理が実行される。

【００２３】つまり、特定車両１００側では、進路検出
部２１８において車両の進路が適宜検出され、更に、こ
うして検出される進路に基づいて、これを表す進路情報
が適宜作成される。なお、特定車両１００側のビーコン
送受信部２２０からは、走行中、こうして作成された最
新の進路情報が、メモリ２１６に記録されたウインカー
情報と共に継続的に発信されている。このとき、特定車
両１００を運転するドライバーから、追跡車両１０１
ａ，１０１ｂに伝達するためのメッセージが新たに入力
されていれば、このメッセージも共に発信される。な
お、この信号は、ビーコン２側で受信される。

【００２４】これに対して追跡車両１０１ａ，１０１ｂ
側では、走行中、ビーコン送受信部２０から、メモリに
記録されたウインカー情報が継続的に発信されている。
なお、この信号は、ビーコン２側で受信される。

【００２５】ところで、特定車両１００及び追跡車両１
０１ａ，１０１ｂが通過する地点に配置されたビーコン
２側では、通過車両側から発信される信号を送受信部３
３６で受信した後、図７に示す処理（後述）が実行され
る。その結果、先に通過した特定車両１００と同一車両
グループに属する追跡車両１０１ａ，１０１ｂが通過し
た場合には、ビーコン２の送受信部３３６から、特定車
両１００側から送信されたウインカー情報と進路情報と
メッセージとを含む情報が、特定車両１００の通過時間
と共に送信される。さて、追跡車両１０１ａ，１０１ｂ
側では、この信号がビーコン送受信部２２０で受信され
ると、出力部２１１から、この信号が表すメッセージと
特定車両１００の通過時間と進路情報が、それぞれ、よ
り好ましい出力形式により出力される。例えば、一時的
に運転者の注意を促すようなメッセージは、スピーカか
ら伝達することとしても構わない。また、通過時間や進
路情報は、表示装置に表示中の地図上のビーコン２設置
地点を示す位置、すなわち、このとき位置検出部２１２
で算出される地図での現在の走行位置に表示することと
しても構わない。

【００２６】このように、ビーコン２を介して特定車両
１００側から通過車両１０１ａ，１０１ｂ側に、ビーコ
ン２の設置地点における特定車両１００の進路を表す進
路情報が送信されるので、特定車両１００のドライバー
から進路を指示するメッセージが特別に送信されなくて
も、各追跡車両１０１ａ，１０１ｂのドライバーは、こ
の進路情報に基づいて、ビーコン２の設置地点をいずれ
の方向に進行するべきかを的確に判断することができ
る。すなわち、走行中、各追跡車両１０１ａ，１０１ｂ
のドライバーには、要所、要所で、進路を決定するため
に必要な情報が提供されるので、結果として、各追跡車
両１０１ａ，１０１ｂは、特定車両１００の進路に沿っ
て適切に誘導されることになる。また、こうしたことを
実現するに当たり、本システムでは、特定車両１００の
ドライバーに、進路を指示するメッセージの入力等の負
担がかからない。

【００２７】ここで、前述したように、図６のステップ
５６０において行われるビーコン２側の処理について、
図７を参照しながら説明する。

【００２８】ビーコン２側では、通過車両側から発信さ
れた信号が送受信部３３６で受信されると、通過車両が
特定車両であるか追跡車両であるかに応じて、それぞ
れ、異なる処理が実行される。

【００２９】つまり、ステップ７７０において、受信し
た信号が表す情報に含まれるウインカー情報に、特定車
両であることを表す類別コードが含まれていると判定す
れば、続くステップ７７１において、通過時間検出部３
３４で検出される現在時刻と、受信した信号が表す情報
とに基づいて、前述の車両情報を作成した後、これを、
メモリ３５に格納された車両情報テーブル（図４参照）
に追加保存する。なお、このとき、既に、ウインカー情
報に含まれる車両ＩＤと同一の車両ＩＤを含む車両情報
が車両情報テーブルに格納されていたら、この車両情報
を削除すると共に、新たに作成した車両情報を追加保存
する。或いは、車両情報の内容を、受信した信号が表す
情報に基づいて更新しても構わない。

【００３０】一方、ステップ７７０において、受信した
信号が表す情報に含まれるウインカー情報に、追跡車両
であることを表す類別コードが含まれていると判定すれ
ば、続くステップ７７２において、メモリ３３５に格納
された車両情報テーブルを参照し、ウインカー情報に含
まれる車両ＩＤと同一の車両ＩＤを含む車両情報に含ま
れる通信回数を１インクメントすると共に、この車両情
報と同一内容の情報を送受信部３３６から発信する。な
お、通信回数を１インクメントした結果、これが、車両
情報に含まれる追跡車両数と同一の数値となれば、この
情報発信が完了した時点で、車両情報テーブルから、こ
の車両情報を削除する。ところで、車両情報テーブルを
参照した際に、ウインカー情報に含まれる車両ＩＤと同
一の車両ＩＤを含む車両情報が格納されていなければ、
代わりに、追跡車両１０１ａ，１０１ｂが追跡する特定
車両１００が現地点を通過していないことを表すメッセ
ージを発信する。なお、このとき送受信部３３６から発
信される信号が、図６のステップ６６０において追加車
両１０１ａ，１０１ｂ側で受信される信号に相当する。

【００３１】このように、本実施例に係る車両追跡シス
テムは、ビーコン２側で特定車両１００の通過時刻を検
出することができるので、従来技術の欄で説明した情報
交換システム（交通情報センタが、ビーコン側からの時
刻転送要求に応じて、特定車両の通過時刻を表す情報を
ビーコン側に送信するシステム）よりも、その分だけ通
信量が少なくて済む。すなわち、本実施例に係る車両追
跡システムが運用されることにより、母体となる公共の
交通情報提供システムに、余分な負荷を与える可能性が
少ない。なお、一部の追跡車両に必要な情報が提供され
ないという事態を防止するためには、例えば、ビーコン
２側において、追跡車両の台数の代わりに、各追跡車両
に固有に割り当てた追跡車両ＩＤ（車両ナンバーを代用
しても構わない）のリストを含んだ車両情報を車両情報
テーブルに格納しておき、追跡車両が通過した時点で、
この追跡車両の追跡車両ＩＤをリストから削除してゆ
き、リスト要素が０になったら、車両情報を車両情報テ
ーブルから削除するようすればよい。なお、このように
する場合には、特定車両１００側からは、ウインカー情
報等と共に追跡車両ＩＤのリストが発信される必要があ
り、各追跡車両１０１ａ，１０１ｂ側からは、ウインカ
ー情報と共に追跡車両ＩＤが発信される必要がある。

【００３２】以上で、本車両追跡システムの管理下にお
いて行われる、追跡車両の誘導に関する処理についての
説明を終る。

【００３３】ところで、図８に示すように、母体となる
公共の交通情報提供システムにおいて、ビーコン２の設
置地点の近傍に交通監視用カメラ８４０が配置されてい
る場合には、ビーコン２側において、交通監視用カメラ
８４０により撮影される特定車両の画像から、特定車両
１００の車両ナンバーを認識するようにすれば、各車両
グループ毎に固有の車両ＩＤを割り振るという管理作業
が必要なくなる。同時に、このとき撮影される特定車両
１００の画像から、特定車両１００の進路を認識するよ
うにすれば、ナビゲーション装置には、進路検出部２１
８が不要となる。以下、このことについて、図６及び図
７を用いて行った追跡車両の誘導に関する処理について
の説明に補足しながら説明する。但し、この場合には、
ビーコン２には、図９に示すように、交通監視用カメラ
８４０で撮影された画像から特定車両１００の車両ナン
バーと進路を認識するための画像処理を行う画像処理装
置９００が新たに必要となる。また、追跡車両１０１
ａ，１０１ｂ側では、図６のステップ６５０の初期設定
の段階で、ウインカー情報として、追跡車両を表す類別
コードと、特定車両１００の車両ナンバーを含んだ情報
が作成される必要がある。

【００３４】さて、このようにした場合には、特定車両
がビーコン２の配置地点を通過すると、ビーコン２側で
は、車両情報テーブルに、画像処理装置９００により認
識された特定車両１００の車両ナンバーと、画像処理装
置９００により認識された特定車両１００の進路を表す
進路情報とを含む車両情報が追加保存されることにな
る。

【００３５】一方、これに続いて追跡車両１０１ａ，１
０１ｂがビーコン２の配置地点を通過すると、ビーコン
２側では、このとき受信したウインカー情報に含まれる
車両ナンバーを車両情報テーブルの検索キーとして使用
して、通過した追跡車両に送信すべき車両情報を得るこ
とになる。

【００３６】ところで、母体となる公共の交通情報提供
システムにおいては、通常、ビーコンが、交差点の周囲
の複数位置に配置されている場合が多い（図１０参
照）。そこで、これら各ビーコン２ａ，２ｂ，２ｃにそ
れぞれ固有のＩＤを割り当てておき、これらビーコン２
ａ，２ｂ，２ｃの内少なくとも１機のビーコンにおい
て、特定車両１００が最初に通過するビーコンのＩＤ
と、最後に通過するビーコンのＩＤとから、特定車両の
進路の判定が行われるようにすれば、ナビゲーション装
置には進路検出部２１８が不要となる。但し、このよう
にする場合には、各ビーコンには、それぞれ、特定車両
１００の通過時に自身に割り当てられたＩＤを他のビー
コンにそれぞれ送信する転送エリア内ビーコン通信部１
１００を新たに設ける必要があり、且つ、少なくとも１
機のビーコンには、転送エリア内ビーコン通信部１１０
０で前後して受信される２つのＩＤに基づいて前記特定
車両の進路の判定を行った後、これに基づいて進路情報
を作成する進路判定部１１０１を新たに設ける必要があ
る（図１１参照）。なお、このとき作成された進路情報
は、転送エリア内ビーコン通信部１１０１から発信され
るので、同一交差点の周囲に設置された全てのビーコン
２ａ，２ｂ，２ｃの車両情報テーブルには、追跡車両を
誘導するために必要とされる、この進路情報を特定車両
ＩＤ等に対応付けた車両情報が格納されることになる。

【００３７】なお、データ転送の手段として、各ビーコ
ン２ａ，２ｂ，２ｃで、ＬＡＮを構築するようにしても
構わない。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係る車両追跡支援車両追跡シス
テムによれば、先頭車両のドライバーに余分な負担をか
けることなく、先頭車両の進路に沿って走行する全ての
追跡車両を適切に誘導することができる。また、ビーコ
ンとセンタとの通信量の削減が図られるので、母体とな
る公共のシステムに余分な負荷をかけることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシステムの基本的な構
成を示した図である。

【図２】図１のナビゲーション装置の基本的な構成を示
した図である。

【図３】図１のビーコンの基本的な構成を示した図であ
る。

【図４】本発明の実施例に係る車両情報テーブルの構造
を説明するための図である。

【図５】図１の交通情報センタの基本的な構成を示した
図である。

【図６】本実施例に係る追跡車両の誘導に関する処理の
流れを示したフローチャートである。

【図７】図６に示した処理過程において、ビーコン側で
実行される処理の流れを示したフローチャートである。

【図８】本発明の他の実施例の係るシステムの基本的な
構成を示した図である。

【図９】図８のビーコンの基本的な構成を示した図であ
る。

【図１０】本発明の他の実施例の係るシステムの基本的
な構成を示した図である。

【図１１】図１０のビーコンの基本的な構成を示した図
である。

【符号の説明】

２…ビーコン、３…交通情報センタ、１００…車両グル
ープ内の先頭車両である特定車両、１０１ａ，１０１ｂ
ｃ…特定車両１００を追跡する追跡車両、１０２２ａ，
１０２ｂ，１０２ｃ…ナビゲーション装置、２１０…入
力部、２１１…出力部、２１２…位置検出部、２１３…
センサ、２１４…地図データ読出部、２１５…ＲＯＭ、
２１６…ＲＡＭ、２１７…車両追跡部、２１８…進路検
出部、２１９…通信制御部、２２０…ビーコン送受信
部、２２１…全体制御部入力部、３３３３…制御部、３
３４…通過時間検出部、３３５…メモリ、３３６…送受
信部、５３０…中継局、５３１…センタ局、５３２…交
通情報局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥出 真理子 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先頭車両から、前記先頭車両が通過する地
   点に設置されたビーコンを介して、前記先頭車両と同一
   の車両グループに属する後続車両に、前記先頭車両のド
   ライバーが作成したメッセージを転送する車両追跡支援
   システムであって、 前記ビーコンと、 前記ビーコンが設置された地点における、前記先頭車両
   の進路を検出する進行方向検出手段と、 前記先頭車両と同一の車両グループに属する後続車両に
   転送するメッセージに、前記検出手段により検出された
   前記先頭車両の進路を表す進路情報を含めるメッセージ
   作成手段とを備えることを特徴とする車両追跡支援シス
   テム。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両追跡支援システムであ
   って、 前記先頭車両に備えられた、前記先頭車両のハンドルの
   操作若しくは前記先頭車両のターンシグナルスイッチの
   状態に応じて前記先頭車両の進路を検出する前記位置検
   出手段と、 前記先頭車両に備えられた、前記位置検出手段が検出し
   た前記先頭車両の進路を表す進路情報を前記先頭車両と
   同一の車両グループに属する後続車両に転送するメッセ
   ージに含める前記メッセージ作成手段とを備えることを
   特徴とする車両追跡支援システム。
3. 【請求項３】請求項１記載の車両追跡支援システムであ
   って、 前記先頭車両を撮影するカメラと、前記カメラが撮影し
   た画像から前記先頭車両の進行方向を検出する前記進行
   方向検出手段と、前記メッセージ作成手段とを備える前
   記ビーコンを備えること特徴とする車両追跡支援システ
   ム。
4. 【請求項４】請求項１記載の車両追跡支援システムであ
   って、 前記ビーコンを複数備え、 前記複数のビーコンは、それぞれ、 自身が設置された地点を前記先頭車両が通過する際に、
   自身が設置された地点を特定する位置情報を送信する送
   信手段と、 自身以外のビーコンから送信される前記先頭車両の進路
   を表す進路情報を含んだメッセージを受信する受信手段
   を備え、 前記複数のビーコンの内の少なくとも１機のビーコン
   は、 送信された前記位置情報を受信する受信手段と、 前記受信手段が最初に受信した位置情報により特定され
   る前記先頭車両が最初に通過したビーコンの設置された
   地点と、前記受信手段が最後に受信した位置情報により
   特定される前記先頭車両が最後に通過したビーコンの設
   置された地点とから、前記先頭車両の進路を検出する前
   記進行方向検出手段と、 前記位置検出手段が検出した前記先頭車両の進路を表す
   進路情報を前記先頭車両と同一の車両グループに属する
   後続車両に転送するメッセージに含める前記メッセージ
   作成手段と、 前記進路情報を含んだ前記メッセージを、自身以外の前
   記各ビーコンに送信する送信手段とを備えることを特徴
   とする車両追跡支援システム。
5. 【請求項５】請求項１、２、３または４記載の車両追跡
   支援システムであって、 前記後続車両が備える、前記先頭車両が通過した地点に
   設置されたビーコンを介して転送された前記メッセージ
   に含まれる前記進路情報が表す前記先頭車両の進路を表
   す音声、若しくは、前記先頭車両が通過した地点に設置
   されたビーコンを介して転送された前記メッセージに含
   まれる前記進路情報が表す前記先頭車両の進路を表す映
   像を出力する出力手段を備えることを特徴とする車両追
   跡支援システム。
6. 【請求項６】請求項１記載の車両追跡支援システムであ
   って、 前記ビーコンは、 前記先頭車両が前記ビーコンの設置された地点を通過し
   た時刻を検出する時間検出手段と、 前記先頭車両と同一の車両グループに属する後続車両に
   転送するメッセージに、更に、前記時間検出手段に検出
   された前記先頭車両が前記ビーコンが設置された地点を
   通過した時刻を表す時刻情報を含める前記メッセージ作
   成手段とを備えることを特徴とする車両追跡支援システ
   ム。
7. 【請求項７】請求項３記載の車両追跡支援システムであ
   って、 前記ビーコンは、 前記カメラが撮影した画像から前記先頭車両の車両ナン
   バーを抽出する抽出手段と、 前記抽出手段に抽出された前記先頭車両の車両ナンバー
   に、前記先頭車両と同一の車両グループに属する後続車
   両に転送すべき前記メッセージを対応付けて記憶する記
   憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記先頭車両の車両ナンバー
   に対応づけられたメッセージを、前記ビーコンが設置さ
   れた地点を通過する、前記先頭車両と同一の車両グルー
   プに属する後続車両に転送することを特徴とする車両追
   跡支援システム。