JPH09102155A - Vtr及びそのモータの速度制御回路 - Google Patents

Vtr及びそのモータの速度制御回路

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JPH09102155A
JPH09102155A JP7259621A JP25962195A JPH09102155A JP H09102155 A JPH09102155 A JP H09102155A JP 7259621 A JP7259621 A JP 7259621A JP 25962195 A JP25962195 A JP 25962195A JP H09102155 A JPH09102155 A JP H09102155A
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JP
Japan
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drum
motor
capstan
frequency
speed
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JP7259621A
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English (en)
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Yasuyuki Onishi
康之 大西
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Rohm Co Ltd
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Rohm Co Ltd
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Publication date
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    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28Speed controlling, regulating, or indicating
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
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    • G11B15/467Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/473Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the heads
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    • GPHYSICS
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    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単且つ確実にテープ速度変化時の色ずれを防
止したVTRのモータ制御回路を提供する。 【解決手段】マイクロコンピュータ1は、キャプスタン
モータ3の周波数パルスCFGからドラムモータ8の目
標とするべきセンター周波数を計算し、このセンター周
波数に対するドラムモータ8の周波数エラーからドラム
モータの速度制御信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はVTR(ビデオ・テ
ープ・レコーダ)のモータ制御回路に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】VTRでは、一般にドラムモータとキャ
プスタンモータを互いに独立した制御系で制御してい
る。そして、サーチ等の特殊再生時のfH補正は定常時
のみを考慮してなされており、速度変化中は各々の制御
系の応答性に依存して補正しているのが普通である。こ
のため速度変化中のfH補正が両者間で異なり、その速
度変化中に映像の色ずれを引き起こしていた。
【0003】例えば高速サーチAから低速サーチBに切
り換えた場合、図5の(イ)に示すようにドラム側の周
波数はサーチAからサーチBに急速に変化し、キャプス
タン側の周波数は(ロ)に示す如く緩やかに変化する。
この変化の差が速度変化中における色ずれの原因となっ
ている。
【0004】これを解決するために従来、採っていた方
法はキャプスタン制御系に強制ブレーキをかけてキャプ
スタン側の変化特性(ロ)をドラム側の変化特性(イ)
に合わせようとするものであった。即ち、図6に示すよ
うに速度の変化の初期の期間Tにおいて強制ブレーキを
かけることによってキャプスタンモータを早く減速させ
てキャプスタン側の変化特性(ロ)をドラム側の変化特
性(イ)に合わせるというものである。ここで、強制ブ
レーキは速度制御信号路に設けるフィルタを重く(時定
数を大きく)してやることによってなされる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、強制ブレーキをかける度合によっては、その速
度変化量(従って変化の応答性)が違ってくるので、設
計者のカット・アンド・トライを必要として面倒である
とともに、製品ごとにバラツキが生じ易いという欠点が
あった。
【0006】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、簡単且つ確実にテープ速度変化時の色ずれを
防止したVTRのモータ制御回路を提供することを目的
とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明のモータ制御回路は、キャプスタンモータ周波
数パルス(CFGパルス)からドラムモータの目標とす
るべきセンター周波数を計算し、このセンター周波数に
対するドラムモータの速度エラーをドラムモータの速度
制御信号として出力するようにしている。
【0008】このような構成によると、キャプスタンモ
ータが回転しているときはCFGパルスが発生している
ので、上記センター周波数が求まる。しかも、このセン
ター周波数はCFGパルスごとに更新されることにな
り、ドラムモータの速度エラー信号もCFGパルスごと
に更新される。これはドラムモータの速度がCFGパル
ス間隔で細かく制御されることを意味する。このため、
サーチスピードの変遷時にドラム側の周波数とキャプス
タン側の周波数変化特性が近似し、色ずれを起こさな
い。
【0009】
【発明の実施の形態】図1において、1はマイクロコン
ピュータである。2はキャプスタンモータ3を駆動する
ドライブ回路であり、マイクロコンピュータ1によって
制御される。キャプスタンモータ3からのキャプスタン
FGパルス(CFGパルス)はマイクロコンピュータ1
に入力される。4は磁気テープであり、5はモータ3に
よって直接駆動されるキャプスタン、6は磁気テープ4
からコントロール信号(CTL信号)を再生するコント
ロールヘッドである。
【0010】このコントロールヘッド6によって再生さ
れたCTL信号はマイクロコンピュータ1へ入力され
る。7はドラムモータ8を駆動するドライブ回路であ
り、マイクロコンピュータ1によって制御される。ドラ
ムモータ8の回転に伴って生じるドラムFGパルス(D
FGパルス)はマイクロコンピュータ1へ入力される。
【0011】マイクロコンピュータ1はCFGパルスに
基いてキャプスタンモータ3の速度制御信号を作成し且
つCTL信号に基いてキャプスタンモータ3の位相制御
信号を作成する。そして、これらの速度制御信号と位相
制御信号を合成して出力し、ドライブ回路2を介してキ
ャプスタンモータ3の回転を制御する。また、マイクロ
コンピュータ1はCFGパルスに基いてドラムモータ8
の採るべき速度中心周波数を算出する。
【0012】そして、この算出した中心周波数に対し、
DFGパルスによって得られた現在の速度のエラー
(差)をドラムモータ8の速度制御信号として出力す
る。マイクロコンピュータ1は、この速度制御信号と、
PGパルスに基いて得た位相制御信号とを合成してドラ
イブ回路7に与え、ドラムモータ8を制御する。
【0013】このように、ドラムモータ8の速度制御信
号はCFGパルスを用いてfH補正を行なう点で従来の
ものと決定的に相違している。この制御はCFGパルス
が得られる限り行なわれるが、CFGパルスが得られな
い場合、即ちキャプスタンモータ3が停止していてドラ
ムモータ8だけが回転するような場合(例えば静止画再
生時)には、CFGパルスはないので、それを使うこと
なしにドラムモータの中心周波数を算出して速度制御信
号を作成する。
【0014】ここで、前記CFGパルスからドラムモー
タ8の採るべき中心周波数を算出する手順を説明する。
まず、キャプスタンモータ3が、現在、目標とするキャ
プスタン周波数の何倍速であるかを計算する。Wをその
求める倍速とすると、
【0015】
【数1】
【0016】となる。(1)式の分子におけるキャプス
タンの目標周波数は、 CTL信号周波数×モータ極数×モード定数×fH補正率・・・・・(2) で求められる。一方、分母のキャプスタン基準周波数は
VTRのセットモデルと信号方式(NTSCとかPA
L)で決定される。次にfH補正率をD1とすると、
【0017】
【数2】
【0018】で求まる。ただし、αはVTRのSPモー
ド、LPモード、EPモードでの固有値(モード定数)
であり、走査線はNTSCの場合、262.5、PAL
の場合、312.5である。ドラムの目標中心周波数D2
は、 D2=D1×(ドラムの基準周期) ・・・・・・・・・・・・・・(4)
【0019】ここで、ドラムの基準周期はVTRのセッ
トモデルと信号方式で決定される。セットモデルはシリ
ンダの回転数と極数で決まる。前記目標中心周波数D2
と、現在のドラムの周波数との差がドラムの速度エラー
信号となる。
【0020】次に、前記マイクロコンピュータ1の制御
動作を図3、図4のフローチャートに従って説明する。
図3はキャプスタン系のフローチャートであり、まずス
テップ#5でキャプスタンの速度制御値と位相制御値を
計算し、ステップ#10でそれらの制御値を出力する。
これによってキャプスタンモータ3の制御がなされる。
ただし、サーチの切り換え等の速度変遷時には、キャプ
スタンモータの位相制御は行なわれない。
【0021】ステップ#15〜#25はドラムモータ8
の制御のためにキャプスタン系で行なう処理であり、ス
テップ#15では、現在のキャプスタンが何倍速である
かを計算する。この計算は(1)式に示される。次に、
ステップ#25に進んで、ドラムfH補正率とドラムの
目標中心周波数を計算する。ドラムのfH補正率は
(3)式に示される。また、ドラムの目標中心周波数は
(4)式に示される。これらの計算が済むと、ステップ
#30へ進んで、このフローを終了する。
【0022】図4に示すドラム側のフローチャートで
は、まずステップ#100において、ドラム周波数をD
FGパルスに基いて計算する。次にステップ#110で
CFGパルスがあるか否か判定し、あればステップ#1
30でドラムのfH補正率とドラムの目標とする中心周
波数を取り込む。これらのドラムfH補正率とドラムの
中心周波数は前記ステップ#25で算出されているもの
である。
【0023】ステップ#130の処理が済むと、ステッ
プ#140へ進んでドラム速度制御値を計算する。この
計算は前記ドラムの目標とする中心周波数から、ステッ
プ#100で算出した現在のドラムの周波数との差を求
めることである。
【0024】上記ステップ#110において、CFGが
無いときはステップ#120へ進んでfH補正率とドラ
ムの目標とする中心周波数を計算する。この場合、
(1)式よりW=0であるから、fH補正率は(3)式
のWにW=0を代入して計算される。このようにして算
出されたfH補正率を用いて、更にドラムの目標中心周
波数を算出後、ステップ#150へ進む。
【0025】ステップ#140では、上記ステップ#1
20で算出したドラムの目標中心周波数からステップ#
100で求めたドラムの周波数の差を求める。ステップ
#140の次はステップ#150へ進んでドラムの位相
制御値を計算する。このドラムの位相制御値は公知であ
るので、説明を省略する。ステップ#160では、速度
制御値と位相制御値を出力してドラムモータ8を制御す
る。
【0026】従来であれば、図2に示す各印加パルスD
1、D2、D3、・・・においてのみドラムのエラー信
号の更新が行なわれていたが、本発明では、それらのパ
ルスの間においてもドラムのエラー信号の更新が行なわ
れる。即ち、例えば、D1〜D2間についてみると、C
FGパルスとしてC1、C2、C3、C4の4個が存在
する。そして、これらのC1、C2、C3、C4の到来
ごとにドラムの目標中心周波数の計算及び速度エラー算
出が行なわれ、速度制御信号の更新が行なわれる。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
ラムモータの速度制御信号がキャプスタン側の情報に基
いて得られることになり、しかもCFGパルスごとに更
新されるので、サーチスピードの変遷時にドラム側の周
波数とキャプスタン側の周波数変化特性が近似し、色ず
れが生じないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施したVTRのモータ制御回路を示
すブロック図。
【図2】その動作説明図。
【図3】そのマイクロコンピュータによるキャプスタン
系の制御動作のフローチャート。
【図4】そのマイクロコンピュータのドラム系の制御動
作のフローチャート。
【図5】従来例の説明図。
【図6】従来例の説明図。
【符号の説明】
1 マイクロコンピュータ 3 キャプスタンモータ 4 磁気テープ 5 キャプスタン 6 コントロールヘッド 8 ドラムモータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】キャプスタンモータ周波数パルスからドラ
    ムモータの目標とするべきセンター周波数を計算し、こ
    のセンター周波数に対するドラムモータの速度エラーを
    ドラムモータの速度制御信号として出力する手段を設け
    たことを特徴とするVTRのモータ制御回路。
  2. 【請求項2】請求項1に記載のモータ制御回路を搭載し
    たことを特徴とするVTR。
JP7259621A 1995-10-06 1995-10-06 Vtr及びそのモータの速度制御回路 Pending JPH09102155A (ja)

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JP7259621A JPH09102155A (ja) 1995-10-06 1995-10-06 Vtr及びそのモータの速度制御回路
KR1019960038919A KR970023180A (ko) 1995-10-06 1996-09-09 Vtr 및 그 모터의 속도제어회로
US08/726,221 US5973873A (en) 1995-10-06 1996-10-04 Motor speed control circuit for a videocassette recorder

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JP7259621A JPH09102155A (ja) 1995-10-06 1995-10-06 Vtr及びそのモータの速度制御回路

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2734707B2 (ja) * 1989-12-30 1998-04-02 ソニー株式会社 回転ドラム装置
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US5973873A (en) 1999-10-26
KR970023180A (ko) 1997-05-30

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