JPH09102765A - 積み荷管理システム - Google Patents
積み荷管理システムInfo
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- JPH09102765A JPH09102765A JP7257988A JP25798895A JPH09102765A JP H09102765 A JPH09102765 A JP H09102765A JP 7257988 A JP7257988 A JP 7257988A JP 25798895 A JP25798895 A JP 25798895A JP H09102765 A JPH09102765 A JP H09102765A
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 28
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 43
- 238000000034 method Methods 0.000 description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 27
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Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗務員の積み荷管理の負担を軽減し、また、
積み荷の積み込み、積み下ろし時の確認ミスを救済する
ことを目的とする。 【解決手段】 積み荷に装着され、特定の信号を送出す
る微弱な出力の送信機と、送信機からの特定の信号を検
知する信号検知手段とを備えた受信機と、信号検知手段
からの検知結果により積み荷の積載状態を管理する積み
荷管理手段とを備え、例えば積み荷が車両内にあると受
信信号レベルがＨとなり、これにより積載されたと認識
する。
積み荷の積み込み、積み下ろし時の確認ミスを救済する
ことを目的とする。 【解決手段】 積み荷に装着され、特定の信号を送出す
る微弱な出力の送信機と、送信機からの特定の信号を検
知する信号検知手段とを備えた受信機と、信号検知手段
からの検知結果により積み荷の積載状態を管理する積み
荷管理手段とを備え、例えば積み荷が車両内にあると受
信信号レベルがＨとなり、これにより積載されたと認識
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両による積み荷
等の輸送時に発生が懸念される積み荷の積み込み忘れ、
積み下ろし忘れ、紛失等の異常事態を未然に防止し、且
つ、積み荷の車両に対する積載位置等を認識できる積み
荷管理システムに関する。
等の輸送時に発生が懸念される積み荷の積み込み忘れ、
積み下ろし忘れ、紛失等の異常事態を未然に防止し、且
つ、積み荷の車両に対する積載位置等を認識できる積み
荷管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の積み荷の管理方法として
は、先ず、乗務員は配送先の記載された配送伝票等と積
み荷に貼付された伝票を照合して、該当する積み荷を探
して車両に積み込み、荷物室の扉を締めて出発する。車
両が所定の配送先に到着すると、乗務員は荷物室の扉を
開けて配送先の記載された配送伝票に該当する積み荷
（貼付された伝票）を探して車両から下ろし、再度荷物
室の扉を締めて出発する。以上のような方法で指定され
た複数の箇所で積み荷の積み込み、積み下ろしを行って
いた。また、積み荷の紛失がないかどうかも配送伝票と
積み荷に添付された伝票を照合して確認していた。
は、先ず、乗務員は配送先の記載された配送伝票等と積
み荷に貼付された伝票を照合して、該当する積み荷を探
して車両に積み込み、荷物室の扉を締めて出発する。車
両が所定の配送先に到着すると、乗務員は荷物室の扉を
開けて配送先の記載された配送伝票に該当する積み荷
（貼付された伝票）を探して車両から下ろし、再度荷物
室の扉を締めて出発する。以上のような方法で指定され
た複数の箇所で積み荷の積み込み、積み下ろしを行って
いた。また、積み荷の紛失がないかどうかも配送伝票と
積み荷に添付された伝票を照合して確認していた。
【０００３】また、車両を管理する配送センタで積み荷
の配送状況を把握するために、乗務員は携帯用無線装置
（または車両無線装置）を使用して基地局（配送センタ
等）へ積み荷の管理状況（積み込み、積み下ろし等）を
逐一報告するという方法を採っていた。
の配送状況を把握するために、乗務員は携帯用無線装置
（または車両無線装置）を使用して基地局（配送センタ
等）へ積み荷の管理状況（積み込み、積み下ろし等）を
逐一報告するという方法を採っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、乗務
員が配送伝票と積み荷に貼付された伝票を確認する時
に、確認漏れ（照合ミス）等により積み荷の積み忘れ、
誤配送（積み下ろし）、紛失等の事態が発生する。ま
た、配送センタへの積み荷の状況報告等乗務員の負担が
増大する。
員が配送伝票と積み荷に貼付された伝票を確認する時
に、確認漏れ（照合ミス）等により積み荷の積み忘れ、
誤配送（積み下ろし）、紛失等の事態が発生する。ま
た、配送センタへの積み荷の状況報告等乗務員の負担が
増大する。
【０００５】本発明は、乗務員の負担を軽減し、また、
積み荷の積み込み、積み下ろし時の確認ミスを救済する
ことを目的とする。
積み荷の積み込み、積み下ろし時の確認ミスを救済する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、積み荷に装着され、特定の信号を送出する
微弱な出力の送信機と、車両に設けられ、前記送信機か
らの特定の信号を検知する信号検知手段を備えた受信機
と、該信号検知手段からの検知結果により前記車両に対
する前記積み荷の積載状態を管理する積み荷管理手段
と、で構成されてなることを特徴とするものである。
に本発明は、積み荷に装着され、特定の信号を送出する
微弱な出力の送信機と、車両に設けられ、前記送信機か
らの特定の信号を検知する信号検知手段を備えた受信機
と、該信号検知手段からの検知結果により前記車両に対
する前記積み荷の積載状態を管理する積み荷管理手段
と、で構成されてなることを特徴とするものである。
【０００７】また、前記特定の信号が固有の周波数の搬
送波信号であり、前記信号検知手段は前記固有の周波数
の搬送波信号を検知する搬送波検知手段であることを特
徴とするものである。また、前記特定の信号が固有の周
波数の搬送波に重畳された固有の周波数のトーン信号で
あり、前記信号検知手段は前記固有の周波数のトーン信
号を検知するトーン検知手段であることを特徴とするも
のである。
送波信号であり、前記信号検知手段は前記固有の周波数
の搬送波信号を検知する搬送波検知手段であることを特
徴とするものである。また、前記特定の信号が固有の周
波数の搬送波に重畳された固有の周波数のトーン信号で
あり、前記信号検知手段は前記固有の周波数のトーン信
号を検知するトーン検知手段であることを特徴とするも
のである。
【０００８】また、前記特定の信号が固有の周波数の搬
送波に重畳された固有のデータであり、前記信号検知手
段は前記受信された固有のデータを検知するデータ検知
手段であることを特徴とするものである。また、複数の
積み荷にそれぞれ対応して装着され、各積み荷に対応し
た特定の信号をそれぞれ送出する微弱な出力の複数の送
信機と、車両に設けられ、前記複数の送信機からの特定
の信号をそれぞれ個別に検知する信号検知手段を備えた
受信機と、該信号検知手段からの検知結果により前記車
両に対する前記複数の積み荷の積載状態をそれぞれ個別
に管理する積み荷管理手段と、で構成されてなることを
特徴とするものである。
送波に重畳された固有のデータであり、前記信号検知手
段は前記受信された固有のデータを検知するデータ検知
手段であることを特徴とするものである。また、複数の
積み荷にそれぞれ対応して装着され、各積み荷に対応し
た特定の信号をそれぞれ送出する微弱な出力の複数の送
信機と、車両に設けられ、前記複数の送信機からの特定
の信号をそれぞれ個別に検知する信号検知手段を備えた
受信機と、該信号検知手段からの検知結果により前記車
両に対する前記複数の積み荷の積載状態をそれぞれ個別
に管理する積み荷管理手段と、で構成されてなることを
特徴とするものである。
【０００９】また、前記特定の信号が送信機毎に異なる
周波数の搬送波信号であり、前記信号検知手段は前記異
なる周波数の搬送波信号をそれぞれ個別に検知する複数
の搬送波検知手段であることを特徴とするものである。
また、前記特定の信号が固有の周波数の搬送波に重畳さ
れた複数の周波数のトーン信号であり、前記信号検知手
段は前記複数の周波数のトーン信号をそれぞれ個別に検
知する複数のトーン検知手段であることを特徴とするも
のである。
周波数の搬送波信号であり、前記信号検知手段は前記異
なる周波数の搬送波信号をそれぞれ個別に検知する複数
の搬送波検知手段であることを特徴とするものである。
また、前記特定の信号が固有の周波数の搬送波に重畳さ
れた複数の周波数のトーン信号であり、前記信号検知手
段は前記複数の周波数のトーン信号をそれぞれ個別に検
知する複数のトーン検知手段であることを特徴とするも
のである。
【００１０】また、前記特定の信号が固有の周波数の搬
送波に重畳された複数のデータであり、前記信号検知手
段は前記受信された複数のデータと前記積み荷に対応し
た複数の固有のデータをそれぞれ検知するデータ検知手
段であることを特徴とするものである。また、前記特定
の信号が送信機毎に異なる周波数の搬送波信号であり、
前記信号検知手段は前記送信機毎に対応して搬送波信号
の受信周波数を切り換える搬送波周波数切換手段を備
え、該搬送波周波数切換手段により切換えられた搬送波
周波数に基いて前記搬送波信号を検知するものであるこ
とを特徴とするものである。
送波に重畳された複数のデータであり、前記信号検知手
段は前記受信された複数のデータと前記積み荷に対応し
た複数の固有のデータをそれぞれ検知するデータ検知手
段であることを特徴とするものである。また、前記特定
の信号が送信機毎に異なる周波数の搬送波信号であり、
前記信号検知手段は前記送信機毎に対応して搬送波信号
の受信周波数を切り換える搬送波周波数切換手段を備
え、該搬送波周波数切換手段により切換えられた搬送波
周波数に基いて前記搬送波信号を検知するものであるこ
とを特徴とするものである。
【００１１】また、前記特定の信号が固有の周波数の搬
送波に重畳された複数の周波数のトーン信号であり、前
記信号検知手段は前記送信機毎に対応してトーン信号の
受信周波数を切り換えるトーン周波数切換手段を備え、
該トーン周波数切換手段により切換えられたトーン周波
数に基いて前記トーン信号を検知するものであることを
特徴とするものである。
送波に重畳された複数の周波数のトーン信号であり、前
記信号検知手段は前記送信機毎に対応してトーン信号の
受信周波数を切り換えるトーン周波数切換手段を備え、
該トーン周波数切換手段により切換えられたトーン周波
数に基いて前記トーン信号を検知するものであることを
特徴とするものである。
【００１２】また、前記受信機側には、前記送信機から
の特定の信号を受信する受信感度を調整する受信感度調
整手段を備えたことを特徴とするものである。また、前
記受信機側には、前記受信感度調整手段の感度レンジと
前記受信機の受信状態とに基いて、前記送信機と前記受
信機との間の距離を算出する距離算出手段を備えたこと
を特徴とするものである。
の特定の信号を受信する受信感度を調整する受信感度調
整手段を備えたことを特徴とするものである。また、前
記受信機側には、前記受信感度調整手段の感度レンジと
前記受信機の受信状態とに基いて、前記送信機と前記受
信機との間の距離を算出する距離算出手段を備えたこと
を特徴とするものである。
【００１３】また、前記送信機は、前記特定の信号を送
信する送信出力を調整する送信出力調整手段を備えたこ
とを特徴とするものである。また、前記受信機側には、
前記送信出力調整手段の出力レンジと前記受信機の受信
状態とに基いて、前記送信機と前記受信機との間の距離
を算出する距離算出手段を備えたことを特徴とするもの
である。
信する送信出力を調整する送信出力調整手段を備えたこ
とを特徴とするものである。また、前記受信機側には、
前記送信出力調整手段の出力レンジと前記受信機の受信
状態とに基いて、前記送信機と前記受信機との間の距離
を算出する距離算出手段を備えたことを特徴とするもの
である。
【００１４】また、前記積み荷管理手段は、前記信号検
知手段からの検知結果を表示する表示手段を備えたこと
を特徴とするものである。また、前記積み荷管理手段
は、前記複数の積み荷の中から特定の積み荷に対する積
載の管理を指示する指示手段を備えたことを特徴とする
ものである。また、積み荷に装着され、特定の信号を送
出する微弱な出力の第１の送信機と、前記第１の送信機
からの特定の信号を検知する信号検知手段を有する第１
の受信機と、該信号検知手段からの検知結果を基地局に
送信する第２の送信機とを備えた移動局と、前記移動局
からの検知結果を受信する第２の受信機と、該第２の受
信機により受信された前記信号検知手段からの検知結果
により前記積み荷の積載状態を管理する積み荷管理手段
とを備えた基地局と、で構成されてなることを特徴とす
るものである。
知手段からの検知結果を表示する表示手段を備えたこと
を特徴とするものである。また、前記積み荷管理手段
は、前記複数の積み荷の中から特定の積み荷に対する積
載の管理を指示する指示手段を備えたことを特徴とする
ものである。また、積み荷に装着され、特定の信号を送
出する微弱な出力の第１の送信機と、前記第１の送信機
からの特定の信号を検知する信号検知手段を有する第１
の受信機と、該信号検知手段からの検知結果を基地局に
送信する第２の送信機とを備えた移動局と、前記移動局
からの検知結果を受信する第２の受信機と、該第２の受
信機により受信された前記信号検知手段からの検知結果
により前記積み荷の積載状態を管理する積み荷管理手段
とを備えた基地局と、で構成されてなることを特徴とす
るものである。
【００１５】また、積み荷に装着され、特定の信号を送
出する微弱な出力の送信機と、前記送信機からの特定の
信号を検知する信号検知手段を有する第１の受信機と、
該信号検知手段からの検知結果を基地局に送信するとと
もに、前記基地局からの指示を受信する第１の送受信機
とを備えた移動局と、前記複数の積み荷に対する積載の
管理を指示する指示手段と、前記移動局からの検知結果
を受信するとともに前記指示手段による指示結果を移動
局に送信する第２の送受信機とを備えた基地局と、で構
成されてなることを特徴とするものである。
出する微弱な出力の送信機と、前記送信機からの特定の
信号を検知する信号検知手段を有する第１の受信機と、
該信号検知手段からの検知結果を基地局に送信するとと
もに、前記基地局からの指示を受信する第１の送受信機
とを備えた移動局と、前記複数の積み荷に対する積載の
管理を指示する指示手段と、前記移動局からの検知結果
を受信するとともに前記指示手段による指示結果を移動
局に送信する第２の送受信機とを備えた基地局と、で構
成されてなることを特徴とするものである。
【００１６】また、前記送信機は、前記特定の信号を所
定の間隔で間欠的に出力する間欠送信手段を備えたこと
を特徴とするものである。
定の間隔で間欠的に出力する間欠送信手段を備えたこと
を特徴とするものである。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例の積み荷管理シ
ステムの原理を説明するための構成図で、（ａ）はシス
テム構成図、（ｂ）は監視部詳細図、（ｃ）はデータ内
容の一例を示す図である。以下、図に従って説明する。
１１は積み荷に取り付けられた微弱な出力の固有の周波
数ｆ1 の搬送波を常時送出する送信機で、その送信可能
エリアは送信機１１の出力と受信機の感度により調整可
能であるが、通常は車両内または車両の近傍に限られ
る。１２は車両内に設置された受信機で、送信機１１か
らの信号を受信し、局部発振器からの周波数との混合に
より送信機１１から送出された固有の周波数ｆ1 の搬送
波のみを中間周波数に変換し検波する受信回路１２ａと
受信回路１２ａで検波された搬送波の振幅レベルを平均
化し、これを電圧値に変換して所定の基準レベルと比較
することにより搬送波のレベルの大小を判断する搬送波
検知回路１２ｂで構成されている。尚、搬送波検知回路
１２ｂは搬送波の信号レベルが予め設定された基準レベ
ル以上あるとコンパレータによりＨが出力され、基準レ
ベル以下ではＬが出力される。１５は積み荷の管理状態
を示す監視部で、積み荷の積み込み、積み下ろし時に積
み荷に対応する番号等を入力するためのキーボード、伝
票読取装置等の入力部１５ａ、積み荷への指示及び管理
状態を表示するディスプレイ１５ｂ、入力状態を記憶す
るメモリ１５ｃ、異常を報知するブザー１５ｄ及び積み
荷に対する指示と受信機１２の出力状態から積み荷の管
理状態を判断するためのマイコン１５ｅにより構成され
る。
ステムの原理を説明するための構成図で、（ａ）はシス
テム構成図、（ｂ）は監視部詳細図、（ｃ）はデータ内
容の一例を示す図である。以下、図に従って説明する。
１１は積み荷に取り付けられた微弱な出力の固有の周波
数ｆ1 の搬送波を常時送出する送信機で、その送信可能
エリアは送信機１１の出力と受信機の感度により調整可
能であるが、通常は車両内または車両の近傍に限られ
る。１２は車両内に設置された受信機で、送信機１１か
らの信号を受信し、局部発振器からの周波数との混合に
より送信機１１から送出された固有の周波数ｆ1 の搬送
波のみを中間周波数に変換し検波する受信回路１２ａと
受信回路１２ａで検波された搬送波の振幅レベルを平均
化し、これを電圧値に変換して所定の基準レベルと比較
することにより搬送波のレベルの大小を判断する搬送波
検知回路１２ｂで構成されている。尚、搬送波検知回路
１２ｂは搬送波の信号レベルが予め設定された基準レベ
ル以上あるとコンパレータによりＨが出力され、基準レ
ベル以下ではＬが出力される。１５は積み荷の管理状態
を示す監視部で、積み荷の積み込み、積み下ろし時に積
み荷に対応する番号等を入力するためのキーボード、伝
票読取装置等の入力部１５ａ、積み荷への指示及び管理
状態を表示するディスプレイ１５ｂ、入力状態を記憶す
るメモリ１５ｃ、異常を報知するブザー１５ｄ及び積み
荷に対する指示と受信機１２の出力状態から積み荷の管
理状態を判断するためのマイコン１５ｅにより構成され
る。
【００１８】図２は本発明の第１の実施例の積み荷管理
システムのマイコンの行う処理フローチャートである。
以下、図に従って説明する。ステップＳ１では、輸送セ
ンタや配送先等Ａ地点において新規の積み荷の積み込み
指示があったか否かを判断し、積み込み指示があればス
テップＳ２に移り、なければステップＳ６に移る。積み
荷には予め配送伝票と対比して送信機１１（例えば積み
荷１に対して送信機１）が取り付けられており、Ａ地点
で積み込むべき積み荷番号とこれに取り付けられた送信
機の番号（搬送波周波数）と配送地点とが予め対応した
データが入力、指示される（図１（ｃ）参照）。従って
積み荷番号、送信機番号、周波数、受信機番号は予め一
連して対応していることになる。指示方法としては、例
えば、 乗務員がマニュアルで配送伝票を見て積み荷番号、配
送地点等を入力部（キーボード）１５ａにより入力す
る。 乗務員が配送伝票を入力部（伝票読取装置）１５ａに
入れて、配送伝票に記録されている積み荷番号、配送地
点等を読み込ませる。 基地局より無線機等を使用してマイコン１５ｅに指示
する。この場合は予めＡ地点より積み荷に取り付けた送
信機番号と配送伝票との対比データを基地局に送信して
おく。等の方法がある。
システムのマイコンの行う処理フローチャートである。
以下、図に従って説明する。ステップＳ１では、輸送セ
ンタや配送先等Ａ地点において新規の積み荷の積み込み
指示があったか否かを判断し、積み込み指示があればス
テップＳ２に移り、なければステップＳ６に移る。積み
荷には予め配送伝票と対比して送信機１１（例えば積み
荷１に対して送信機１）が取り付けられており、Ａ地点
で積み込むべき積み荷番号とこれに取り付けられた送信
機の番号（搬送波周波数）と配送地点とが予め対応した
データが入力、指示される（図１（ｃ）参照）。従って
積み荷番号、送信機番号、周波数、受信機番号は予め一
連して対応していることになる。指示方法としては、例
えば、 乗務員がマニュアルで配送伝票を見て積み荷番号、配
送地点等を入力部（キーボード）１５ａにより入力す
る。 乗務員が配送伝票を入力部（伝票読取装置）１５ａに
入れて、配送伝票に記録されている積み荷番号、配送地
点等を読み込ませる。 基地局より無線機等を使用してマイコン１５ｅに指示
する。この場合は予めＡ地点より積み荷に取り付けた送
信機番号と配送伝票との対比データを基地局に送信して
おく。等の方法がある。
【００１９】ステップＳ２では、積み込むべき積み荷番
号を例えばディスプレイ１５ｂ上に図１（ｃ）のごとく
表示し、同時にメモリ１５ｃに積み荷番号、配送地点等
を記憶させてステップＳ３に移る。即ち、新規の積み荷
がある毎にデータを表示、累積してゆく。ステップＳ３
では、図１（ｃ）に示したデータの内容に基づき、所定
の送信機（搬送波周波数）に対応した受信機１２の受信
状態をチェックする。即ち、受信機１２の出力がＨか否
かを判断して、出力がＨであればステップＳ４に移り、
出力がＨでなければステップＳ５に移る。つまり、乗務
員がディスプレイ１５ｂに表示された番号の積み荷（送
信機１２付き）を荷物室に積み込むと、運転室の受信機
１２の搬送波検知回路１２ｂは搬送波信号が基準レベル
以上であるのでＨを出力する。積み荷の積み込みが未だ
完了していなければ、搬送波検知回路１２ｂは搬送波信
号が基準レベル以下であるのでＬを出力する。
号を例えばディスプレイ１５ｂ上に図１（ｃ）のごとく
表示し、同時にメモリ１５ｃに積み荷番号、配送地点等
を記憶させてステップＳ３に移る。即ち、新規の積み荷
がある毎にデータを表示、累積してゆく。ステップＳ３
では、図１（ｃ）に示したデータの内容に基づき、所定
の送信機（搬送波周波数）に対応した受信機１２の受信
状態をチェックする。即ち、受信機１２の出力がＨか否
かを判断して、出力がＨであればステップＳ４に移り、
出力がＨでなければステップＳ５に移る。つまり、乗務
員がディスプレイ１５ｂに表示された番号の積み荷（送
信機１２付き）を荷物室に積み込むと、運転室の受信機
１２の搬送波検知回路１２ｂは搬送波信号が基準レベル
以上であるのでＨを出力する。積み荷の積み込みが未だ
完了していなければ、搬送波検知回路１２ｂは搬送波信
号が基準レベル以下であるのでＬを出力する。
【００２０】ステップＳ４では、上記のチェックによ
り、図１（ｃ）に示したデータ内容に基いて、対応する
積み荷番号に関連する内容の表示を消去してステップＳ
４１に移る。つまり、指示された積み荷を荷物室に積み
込んだことを示しており、「正常」であると判断できる
のでディスプレイ１５ｂ上の積み荷番号を消去する。あ
るいは、この番号に対する背景色を変更するようにして
もよい。ステップＳ５では、対応する積み荷番号に関連
する内容の表示を点滅させてステップＳ３に戻る。つま
り、指示された積み荷が未だ荷物室に積み込まれていな
いことを示しており、「積み込み忘れ」であると判断で
きるのでディスプレイ１５ｂ上の積み荷番号を点滅させ
て乗務員に注意を喚起する。この場合は積み込み作業中
であるのでブザー１５ｄを鳴らす必要はない。全ての積
み荷の積み込みが完了すると表示が消える（あるいは背
景色が変わる）。
り、図１（ｃ）に示したデータ内容に基いて、対応する
積み荷番号に関連する内容の表示を消去してステップＳ
４１に移る。つまり、指示された積み荷を荷物室に積み
込んだことを示しており、「正常」であると判断できる
のでディスプレイ１５ｂ上の積み荷番号を消去する。あ
るいは、この番号に対する背景色を変更するようにして
もよい。ステップＳ５では、対応する積み荷番号に関連
する内容の表示を点滅させてステップＳ３に戻る。つま
り、指示された積み荷が未だ荷物室に積み込まれていな
いことを示しており、「積み込み忘れ」であると判断で
きるのでディスプレイ１５ｂ上の積み荷番号を点滅させ
て乗務員に注意を喚起する。この場合は積み込み作業中
であるのでブザー１５ｄを鳴らす必要はない。全ての積
み荷の積み込みが完了すると表示が消える（あるいは背
景色が変わる）。
【００２１】ステップＳ４１では、所定の積み荷番号
（送信機番号）に対するチェックが完了すればステップ
Ｓ６に移る。ステップＳ６では、出発したか否かを判断
し、出発しておればステップＳ７に移り、出発していな
ければ待機する。つまり、Ａ地点を離れたか否かを判断
するもので、出発したか否かの判断は荷物室の扉が締ま
ったことを検知して出発したと判断したり、車速センサ
が一定速度以上になったことを検知して出発したと判断
してもよい。また、ＧＰＳの位置データあるいはスター
トボタン等によって出発したと判断してもよい。
（送信機番号）に対するチェックが完了すればステップ
Ｓ６に移る。ステップＳ６では、出発したか否かを判断
し、出発しておればステップＳ７に移り、出発していな
ければ待機する。つまり、Ａ地点を離れたか否かを判断
するもので、出発したか否かの判断は荷物室の扉が締ま
ったことを検知して出発したと判断したり、車速センサ
が一定速度以上になったことを検知して出発したと判断
してもよい。また、ＧＰＳの位置データあるいはスター
トボタン等によって出発したと判断してもよい。
【００２２】ステップＳ７では、受信機１２の出力がＨ
か否かを判断して、出力がＨであればステップＳ９に移
り、出力がＨでなければステップＳ８に移る。つまり、
積み荷（送信機１１）が荷物室にあれば運転室の受信機
１２の搬送波検知回路１２ｂは搬送波信号が基準レベル
以上であるのでＨを出力する。積み荷（送信機１１）が
荷物室になければ、搬送波検知回路１２ｂは搬送波信号
が基準レベル以下であるのでＬを出力する。
か否かを判断して、出力がＨであればステップＳ９に移
り、出力がＨでなければステップＳ８に移る。つまり、
積み荷（送信機１１）が荷物室にあれば運転室の受信機
１２の搬送波検知回路１２ｂは搬送波信号が基準レベル
以上であるのでＨを出力する。積み荷（送信機１１）が
荷物室になければ、搬送波検知回路１２ｂは搬送波信号
が基準レベル以下であるのでＬを出力する。
【００２３】ステップＳ８では、対応する積み荷番号を
ディスプレイ１５ｂ上に点滅表示させてステップＳ７に
戻る。つまり、走行中に積み荷が荷物室から離れたこと
を示しており、「紛失、落下」であると判断できるので
ディスプレイ１５ｂ上に積み荷番号を表示するとともに
点滅させ、同時にブザー１５ｄで乗務員に警告する。ス
テップＳ９では、Ｂ地点に到着したか否かを判断し、到
着しておればステップＳ１０に移り、到着していなけれ
ばステップＳ７に戻る。つまり、走行中は常に積み荷を
チェックしている。Ｂ地点に到着したか否かの判断方法
としては、例えば、 乗務員がマニュアルで配送伝票を見てＢ配送地点で積
み下ろすべき積み荷番号を入力部（キーボード）１５ａ
により入力する。 乗務員が配送伝票を入力部（伝票読取装置）１５ａに
入れて、配送伝票に記録されているＢ地点の積み荷番号
を読み込ませる。 乗務員が入力部１５ａで「Ｂ地点」と入力する。 基地局より無線機等を使用して指示する。等の方法が
ある。
ディスプレイ１５ｂ上に点滅表示させてステップＳ７に
戻る。つまり、走行中に積み荷が荷物室から離れたこと
を示しており、「紛失、落下」であると判断できるので
ディスプレイ１５ｂ上に積み荷番号を表示するとともに
点滅させ、同時にブザー１５ｄで乗務員に警告する。ス
テップＳ９では、Ｂ地点に到着したか否かを判断し、到
着しておればステップＳ１０に移り、到着していなけれ
ばステップＳ７に戻る。つまり、走行中は常に積み荷を
チェックしている。Ｂ地点に到着したか否かの判断方法
としては、例えば、 乗務員がマニュアルで配送伝票を見てＢ配送地点で積
み下ろすべき積み荷番号を入力部（キーボード）１５ａ
により入力する。 乗務員が配送伝票を入力部（伝票読取装置）１５ａに
入れて、配送伝票に記録されているＢ地点の積み荷番号
を読み込ませる。 乗務員が入力部１５ａで「Ｂ地点」と入力する。 基地局より無線機等を使用して指示する。等の方法が
ある。
【００２４】ステップＳ１０では、積み下ろすべき積み
荷番号に関連する内容をディスプレイ１５ｂ上に表示し
てステップＳ１１に移る。尚、ステップＳ９での方法
で入力した場合は直接入力された積み荷番号に関連する
内容がディスプレイ１５ｂ上に表示される。、の方
法で入力した場合は、ステップＳ２でメモリ１５ｃに記
憶させている積み荷データ（積み荷番号、配送地点）の
内からＢ地点に該当する積み荷番号を検索して表示す
る。の場合は指示の方法により直接積み荷番号が指示
される場合と、Ｂ地点が指示されてメモリ１５ｃに記憶
させている積み荷データの内から該当する積み荷番号を
検索してディスプレイ１５ｂ上に表示する。
荷番号に関連する内容をディスプレイ１５ｂ上に表示し
てステップＳ１１に移る。尚、ステップＳ９での方法
で入力した場合は直接入力された積み荷番号に関連する
内容がディスプレイ１５ｂ上に表示される。、の方
法で入力した場合は、ステップＳ２でメモリ１５ｃに記
憶させている積み荷データ（積み荷番号、配送地点）の
内からＢ地点に該当する積み荷番号を検索して表示す
る。の場合は指示の方法により直接積み荷番号が指示
される場合と、Ｂ地点が指示されてメモリ１５ｃに記憶
させている積み荷データの内から該当する積み荷番号を
検索してディスプレイ１５ｂ上に表示する。
【００２５】ステップＳ１１では、受信機１２の出力が
Ｌか否かを判断して、出力がＬであればステップＳ１２
に移り、出力がＬでなければステップＳ１３に移る。つ
まり、乗務員がディスプレイ１５ｂに表示された番号の
積み荷（送信機１１付き）を荷物室から積み下ろすと、
運転室の受信機１２の搬送波検知回路１２ｂは搬送波信
号が基準レベル以下となるのでＬを出力する。積み荷の
積み下ろしが未だ完了していなければ、搬送波検知回路
１２ｂは搬送波信号が基準レベル以上であるのでＨを出
力する。
Ｌか否かを判断して、出力がＬであればステップＳ１２
に移り、出力がＬでなければステップＳ１３に移る。つ
まり、乗務員がディスプレイ１５ｂに表示された番号の
積み荷（送信機１１付き）を荷物室から積み下ろすと、
運転室の受信機１２の搬送波検知回路１２ｂは搬送波信
号が基準レベル以下となるのでＬを出力する。積み荷の
積み下ろしが未だ完了していなければ、搬送波検知回路
１２ｂは搬送波信号が基準レベル以上であるのでＨを出
力する。
【００２６】ステップＳ１２では、対応する積み荷番号
の表示を消去する（あるいは背景色を変える）。つま
り、指示された積み荷を荷物室から積み下ろしたことを
示しており、「正常」であると判断できるのでディスプ
レイ１５ｂ上の積み荷番号を消去する。ステップＳ１３
では、対応する積み荷番号の表示を点滅させてステップ
Ｓ１１に戻る。つまり、指示された積み荷が未だ荷物室
に残っていることを示しており、「積み下ろし忘れ」で
あると判断できるのでディスプレイ１５ｂ上の積み荷番
号を点滅させて乗務員に注意を喚起する。この場合は積
み下ろし作業中であるのでブザー１５ｄを鳴らす必要は
ない。ステップＳ１４では、所定の積み荷番号（送信機
番号）に対するチェックが完了すればステップＳ１に戻
る。チェックが完了していなければステップＳ１１に戻
る。
の表示を消去する（あるいは背景色を変える）。つま
り、指示された積み荷を荷物室から積み下ろしたことを
示しており、「正常」であると判断できるのでディスプ
レイ１５ｂ上の積み荷番号を消去する。ステップＳ１３
では、対応する積み荷番号の表示を点滅させてステップ
Ｓ１１に戻る。つまり、指示された積み荷が未だ荷物室
に残っていることを示しており、「積み下ろし忘れ」で
あると判断できるのでディスプレイ１５ｂ上の積み荷番
号を点滅させて乗務員に注意を喚起する。この場合は積
み下ろし作業中であるのでブザー１５ｄを鳴らす必要は
ない。ステップＳ１４では、所定の積み荷番号（送信機
番号）に対するチェックが完了すればステップＳ１に戻
る。チェックが完了していなければステップＳ１１に戻
る。
【００２７】以上の処理フローチャートはＡ地点での積
み荷の積み込み、走行、Ｂ地点での積み荷の積み下ろし
について述べたが、Ｂ地点での積み荷の積み込み以降に
ついても、ステップＳ１からステップＳ１４の処理を繰
り返し行えばよい。従って、配送センタ等で所定の積み
荷（送信機１１が取り付けられている）を積み込むのを
忘れて出発したり、紛失等で積み荷（送信機１１）が車
内にない時は、車両の受信機１２では送信機１１からの
搬送波が受信できずマイコン１５ｅがブザー１５ｄ等を
作動させるので乗務員は直ぐに対応できる。また、車両
が所定の配送先に到着して乗務員が積み荷の積み下ろし
忘れた場合には、マイコン１５ｅが積み下ろし指示があ
るにも関わらず受信機１２が未だ受信状態になっている
のでディスプレイ１５ｂ上に対応する積み荷番号を表示
する。乗務員は表示を見て直ぐに対応できる。
み荷の積み込み、走行、Ｂ地点での積み荷の積み下ろし
について述べたが、Ｂ地点での積み荷の積み込み以降に
ついても、ステップＳ１からステップＳ１４の処理を繰
り返し行えばよい。従って、配送センタ等で所定の積み
荷（送信機１１が取り付けられている）を積み込むのを
忘れて出発したり、紛失等で積み荷（送信機１１）が車
内にない時は、車両の受信機１２では送信機１１からの
搬送波が受信できずマイコン１５ｅがブザー１５ｄ等を
作動させるので乗務員は直ぐに対応できる。また、車両
が所定の配送先に到着して乗務員が積み荷の積み下ろし
忘れた場合には、マイコン１５ｅが積み下ろし指示があ
るにも関わらず受信機１２が未だ受信状態になっている
のでディスプレイ１５ｂ上に対応する積み荷番号を表示
する。乗務員は表示を見て直ぐに対応できる。
【００２８】尚、送信機１１側からの信号を所定の間隔
で間欠的に送信することにより、送信機１１側の電池の
消耗を少なくすることも可能である。この場合、受信機
１２側では常時受信可能な状態に待機して、送信されて
くる信号が所定時間以上途絶えると異常と判断する。
尚、信号の送信間隔は異常の発生に対して対応可能な時
間に設定すればよい。また、搬送波検知回路１２ｂから
の間欠出力信号はメモリ等で保持しておく。
で間欠的に送信することにより、送信機１１側の電池の
消耗を少なくすることも可能である。この場合、受信機
１２側では常時受信可能な状態に待機して、送信されて
くる信号が所定時間以上途絶えると異常と判断する。
尚、信号の送信間隔は異常の発生に対して対応可能な時
間に設定すればよい。また、搬送波検知回路１２ｂから
の間欠出力信号はメモリ等で保持しておく。
【００２９】本実施例によれば、積み荷に対する指示と
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み下ろし
忘れ等の管理が容易にできる。図３は本発明の第２の実
施例の積み荷管理システムの原理を説明するためのシス
テム構成図である。以下、図に従って説明する。
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み下ろし
忘れ等の管理が容易にできる。図３は本発明の第２の実
施例の積み荷管理システムの原理を説明するためのシス
テム構成図である。以下、図に従って説明する。
【００３０】２１１〜２１ｎは積み荷に取り付けられた
微弱な出力の固有の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn の搬送波を
常時送出する送信機で、その送信可能エリアは送信機２
１１〜２１ｎの出力と受信機の感度により調整可能であ
るが、通常は車両内または車両の近傍に限られる。２２
１〜２２ｎは車両内に設置された受信機で、送信機２１
１〜２１ｎからの信号を受信し、局部発振器からの周波
数との混合により送信機２１１〜２１ｎから送出された
固有の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn の搬送波のみを中間周波
数に変換し検波する受信回路２２１ａ〜２２ｎａと受信
回路２２１ａ〜２２ｎａで検波された搬送波の振幅レベ
ルを平均化し、これを電圧値に変換して所定の基準レベ
ルと比較することにより搬送波のレベルの大小を判断す
る搬送波検知回路２２１ｂ〜２２ｎｂで構成されてい
る。尚、搬送波検知回路２２１ｂ〜２２ｎｂでは、搬送
波の信号レベルが予め設定された基準レベル以上あると
コンパレータによりＨが出力され、基準レベル以下では
Ｌが出力される。
微弱な出力の固有の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn の搬送波を
常時送出する送信機で、その送信可能エリアは送信機２
１１〜２１ｎの出力と受信機の感度により調整可能であ
るが、通常は車両内または車両の近傍に限られる。２２
１〜２２ｎは車両内に設置された受信機で、送信機２１
１〜２１ｎからの信号を受信し、局部発振器からの周波
数との混合により送信機２１１〜２１ｎから送出された
固有の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn の搬送波のみを中間周波
数に変換し検波する受信回路２２１ａ〜２２ｎａと受信
回路２２１ａ〜２２ｎａで検波された搬送波の振幅レベ
ルを平均化し、これを電圧値に変換して所定の基準レベ
ルと比較することにより搬送波のレベルの大小を判断す
る搬送波検知回路２２１ｂ〜２２ｎｂで構成されてい
る。尚、搬送波検知回路２２１ｂ〜２２ｎｂでは、搬送
波の信号レベルが予め設定された基準レベル以上あると
コンパレータによりＨが出力され、基準レベル以下では
Ｌが出力される。
【００３１】受信機２２１は対応した送信機２１１の固
有の搬送波周波数ｆ1 のみが受信できるようになってい
る。また、他の受信機についても同様に対応した送信機
との間でのみ受信が可能になっている。搬送波検知回路
２２１ｂ〜２２ｎｂの出力は監視部１５に送られる。ま
た、ＣＰＵ１５ｅでは所定の積み荷番号、即ち、これに
相当する受信機番号の受信状態を１つ１つチェックして
ゆく（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ１３に相当）。
有の搬送波周波数ｆ1 のみが受信できるようになってい
る。また、他の受信機についても同様に対応した送信機
との間でのみ受信が可能になっている。搬送波検知回路
２２１ｂ〜２２ｎｂの出力は監視部１５に送られる。ま
た、ＣＰＵ１５ｅでは所定の積み荷番号、即ち、これに
相当する受信機番号の受信状態を１つ１つチェックして
ゆく（ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１
１、Ｓ１２、Ｓ１３に相当）。
【００３２】本例の積み荷管理システムの動作原理は複
数の積み荷（送信機２１１〜２１ｎ）に対応した受信機
２２１〜２２ｎがあり、複数の積み荷の管理が１つの監
視部１５で行える以外は第１の実施例と概略同じである
ので説明は省略する。本実施例によれば、積み荷に対す
る指示と積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否か
をマイコンが判断して不適切な場合は自動的にディスプ
レイ上に該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作
動するので、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛
失、積み下ろし忘れ等の管理が容易にできる。尚、本例
の監視部では積み荷、即ち、これに相当する受信機の受
信状態を１つ１つチェックするようにしているが、これ
に限らず、各受信機出力の論理積をとり、どれか１つで
も異常があれば報知するようにしてもよい。
数の積み荷（送信機２１１〜２１ｎ）に対応した受信機
２２１〜２２ｎがあり、複数の積み荷の管理が１つの監
視部１５で行える以外は第１の実施例と概略同じである
ので説明は省略する。本実施例によれば、積み荷に対す
る指示と積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否か
をマイコンが判断して不適切な場合は自動的にディスプ
レイ上に該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作
動するので、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛
失、積み下ろし忘れ等の管理が容易にできる。尚、本例
の監視部では積み荷、即ち、これに相当する受信機の受
信状態を１つ１つチェックするようにしているが、これ
に限らず、各受信機出力の論理積をとり、どれか１つで
も異常があれば報知するようにしてもよい。
【００３３】図４は本発明の第３の実施例の積み荷管理
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。３１１〜３１ｎは積み
荷に取り付けられた微弱な出力の固有の周波数ｆ1 、ｆ
2 、ｆn の搬送波を常時送出する送信機で、その送信可
能エリアは送信機３１１〜３１ｎの出力と受信機の感度
により調整可能であるが、通常は車両内または車両の近
傍に限られる。３２は車両内に設置された受信機で、送
信機３１１〜３１ｎからの信号を受信し、局部発振器か
らの周波数との混合により送信機３１１〜３１ｎから送
出された固有の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn の搬送波のみを
中間周波数に変換し検波する受信回路３２ａと受信回路
３２ａで検波された搬送波の振幅レベルを平均化し、こ
れを電圧値に変換して所定の基準レベルと比較すること
により搬送波のレベルの大小を判断する搬送波検知回路
３２ｂ及び複数の異なる搬送波周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn
が受信できるように、受信回路３２ａに対して局部発振
器からの周波数を指示するＰＬＬ設定回路３２ｃで構成
されている。
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。３１１〜３１ｎは積み
荷に取り付けられた微弱な出力の固有の周波数ｆ1 、ｆ
2 、ｆn の搬送波を常時送出する送信機で、その送信可
能エリアは送信機３１１〜３１ｎの出力と受信機の感度
により調整可能であるが、通常は車両内または車両の近
傍に限られる。３２は車両内に設置された受信機で、送
信機３１１〜３１ｎからの信号を受信し、局部発振器か
らの周波数との混合により送信機３１１〜３１ｎから送
出された固有の周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn の搬送波のみを
中間周波数に変換し検波する受信回路３２ａと受信回路
３２ａで検波された搬送波の振幅レベルを平均化し、こ
れを電圧値に変換して所定の基準レベルと比較すること
により搬送波のレベルの大小を判断する搬送波検知回路
３２ｂ及び複数の異なる搬送波周波数ｆ1 、ｆ2 、ｆn
が受信できるように、受信回路３２ａに対して局部発振
器からの周波数を指示するＰＬＬ設定回路３２ｃで構成
されている。
【００３４】搬送波検知回路３２ｂでは、搬送波の信号
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。搬送波検知回路３２ｂの出力は監視部１５に送
られる。次に、積み荷管理システムの動作原理について
述べる。監視部１５、即ち、ＣＰＵ１５ｅが積み荷番号
１（送信機番号１）をチェックするべく送信機３１１か
らの搬送波周波数ｆ1 が受信できるようにＰＬＬ設定部
３２ｃに局部発振器の発振周波数の変更を指示する。こ
れによって受信回路３２の受信周波数がｆ1 となる。積
み荷が車内（荷物室）にあるときは、搬送波検知回路３
２ｂは送信機３１１の搬送波が基準レベル以上あること
を検知してＨを出力し、検知できなければＬを出力す
る。続いて、ＣＰＵ１５ｅが積み荷番号２（送信機番号
２）をチェックするべく送信機３１１からの搬送波周波
数ｆ2 が受信できるようにＰＬＬ設定部３２ｃに局部発
振器の発振周波数の変更を指示する。これによって受信
回路３２の受信周波数がｆ2 となる。搬送波検知回路３
２ｂが送信機３１２の搬送波が基準レベル以上あるか否
かを検知して対応した出力を出す。以下、同様にして受
信する搬送波周波数を順次変更して全送信機からの信号
の受信判定を行う。そして、以上の操作を繰り返し継続
して常時受信判定を行う。全送信機３１１〜３１ｎの受
信処理は順次行われるので、各送信機３１１〜３１ｎか
らの出力は時分割で順次監視部１５に送られる。監視部
１５のマイコン１５ｅがＰＬＬ設定回路３２ｃとタイミ
ングをとることにより、どの送信機からのデータである
か判断できる。また、１周期は非常に短いので異常の検
知が遅れることはほとんど無視できる。尚、本例の積み
荷管理システムの動作原理の詳細は受信機が１つである
ことを除けば、第２の実施例と概略同じであるので説明
は省略する。
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。搬送波検知回路３２ｂの出力は監視部１５に送
られる。次に、積み荷管理システムの動作原理について
述べる。監視部１５、即ち、ＣＰＵ１５ｅが積み荷番号
１（送信機番号１）をチェックするべく送信機３１１か
らの搬送波周波数ｆ1 が受信できるようにＰＬＬ設定部
３２ｃに局部発振器の発振周波数の変更を指示する。こ
れによって受信回路３２の受信周波数がｆ1 となる。積
み荷が車内（荷物室）にあるときは、搬送波検知回路３
２ｂは送信機３１１の搬送波が基準レベル以上あること
を検知してＨを出力し、検知できなければＬを出力す
る。続いて、ＣＰＵ１５ｅが積み荷番号２（送信機番号
２）をチェックするべく送信機３１１からの搬送波周波
数ｆ2 が受信できるようにＰＬＬ設定部３２ｃに局部発
振器の発振周波数の変更を指示する。これによって受信
回路３２の受信周波数がｆ2 となる。搬送波検知回路３
２ｂが送信機３１２の搬送波が基準レベル以上あるか否
かを検知して対応した出力を出す。以下、同様にして受
信する搬送波周波数を順次変更して全送信機からの信号
の受信判定を行う。そして、以上の操作を繰り返し継続
して常時受信判定を行う。全送信機３１１〜３１ｎの受
信処理は順次行われるので、各送信機３１１〜３１ｎか
らの出力は時分割で順次監視部１５に送られる。監視部
１５のマイコン１５ｅがＰＬＬ設定回路３２ｃとタイミ
ングをとることにより、どの送信機からのデータである
か判断できる。また、１周期は非常に短いので異常の検
知が遅れることはほとんど無視できる。尚、本例の積み
荷管理システムの動作原理の詳細は受信機が１つである
ことを除けば、第２の実施例と概略同じであるので説明
は省略する。
【００３５】本実施例によれば、積み荷に対する指示と
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み
下ろし忘れ等の管理が容易にできる。また、１つの受信
機で受信周波数を切り換えて複数の送信機からの信号が
受信でき、受信施設が安価になる。
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み
下ろし忘れ等の管理が容易にできる。また、１つの受信
機で受信周波数を切り換えて複数の送信機からの信号が
受信でき、受信施設が安価になる。
【００３６】図５は本発明の第４の実施例の積み荷管理
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。４１は積み荷に取り付
けられた微弱な出力の周波数ｆ1 の搬送波で固有のトー
ン周波数Ｔ1 を常時送出する送信機で、固有のトーン周
波数Ｔ1 を発生するトーン発生回路４１ｂと搬送波周波
数ｆ1 をトーン周波数Ｔ1 で変調して送信する送信回路
４１ａを備える。その送信可能エリアは送信機４１の出
力と受信機の感度により調整可能であるが、通常は車両
内または車両の近傍に限られる。４２は車両内に設置さ
れた受信機で、送信機４１からの信号を受信し、局部発
振器からの周波数との混合により送信機４１から送出さ
れた周波数ｆ1 の搬送波のみを中間周波数に変換し検波
する受信回路４２ａと受信回路４２ａで検波されたトー
ンの振幅レベルを平均化し、これを電圧値に変換して所
定の基準レベルと比較することによりトーンのレベルの
大小を判断するトーン検知回路４２ｂで構成されてい
る。
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。４１は積み荷に取り付
けられた微弱な出力の周波数ｆ1 の搬送波で固有のトー
ン周波数Ｔ1 を常時送出する送信機で、固有のトーン周
波数Ｔ1 を発生するトーン発生回路４１ｂと搬送波周波
数ｆ1 をトーン周波数Ｔ1 で変調して送信する送信回路
４１ａを備える。その送信可能エリアは送信機４１の出
力と受信機の感度により調整可能であるが、通常は車両
内または車両の近傍に限られる。４２は車両内に設置さ
れた受信機で、送信機４１からの信号を受信し、局部発
振器からの周波数との混合により送信機４１から送出さ
れた周波数ｆ1 の搬送波のみを中間周波数に変換し検波
する受信回路４２ａと受信回路４２ａで検波されたトー
ンの振幅レベルを平均化し、これを電圧値に変換して所
定の基準レベルと比較することによりトーンのレベルの
大小を判断するトーン検知回路４２ｂで構成されてい
る。
【００３７】トーン検知回路４２ｂでは、トーンの信号
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。トーン検知回路４２ｂの出力は監視部１５に送
られる。次に、積み荷管理システムの動作原理について
述べる。積み荷が車内（荷物室）にあるときは受信機４
２のトーン検知回路４２ｂが送信機４１のトーンが基準
レベル以上あることを検知してＨを出力する。積載忘
れ、盗難等で積み荷（送信機４１が取り付けられてい
る）が車内にない時は、トーン検知回路４２ｂは送信機
４１から送出されたトーンが基準レベル以下あることを
検知してＬを出力する。監視部１５での動作については
第１の実施例と全く同じであり説明は省略する。
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。トーン検知回路４２ｂの出力は監視部１５に送
られる。次に、積み荷管理システムの動作原理について
述べる。積み荷が車内（荷物室）にあるときは受信機４
２のトーン検知回路４２ｂが送信機４１のトーンが基準
レベル以上あることを検知してＨを出力する。積載忘
れ、盗難等で積み荷（送信機４１が取り付けられてい
る）が車内にない時は、トーン検知回路４２ｂは送信機
４１から送出されたトーンが基準レベル以下あることを
検知してＬを出力する。監視部１５での動作については
第１の実施例と全く同じであり説明は省略する。
【００３８】本実施例によれば、積み荷に対する指示と
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み下ろし
忘れ等の管理が容易にできる。また、固有のトーン周波
数を使用しているので、外部のノイズに対して誤動作す
る恐れもなく検知精度が向上する。
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み下ろし
忘れ等の管理が容易にできる。また、固有のトーン周波
数を使用しているので、外部のノイズに対して誤動作す
る恐れもなく検知精度が向上する。
【００３９】図６は本発明の第５の実施例の積み荷管理
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。５１１〜５１ｎは積み
荷に取り付けられた微弱な出力の周波数ｆ1 の搬送波で
固有のトーン周波数Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔn を常時送出する送
信機で、固有のトーン周波数Ｔ1 〜Ｔｎを発生するトー
ン発生回路５１１ｂ〜５１ｎｂと搬送波周波数ｆ1 をト
ーン周波数Ｔ1 〜Ｔn で変調して送信する送信回路５１
１ａ〜５１ｎａを備える。その送信可能エリアは送信機
５１１〜５１ｎの出力と受信機の感度により調整可能で
あるが、通常は車両内または車両の近傍に限られる。５
２は車両内に設置された受信機で、送信機５１１〜５１
ｎからの信号を受信し、局部発振器からの周波数との混
合により送信機５１１〜５１ｎから送出された固有の周
波数ｆ1 の搬送波を中間周波数に変換し検波する受信回
路５２ａと受信回路５２ａで検波されたトーンの振幅レ
ベルを平均化し、これを電圧値に変換して所定の基準レ
ベルと比較することによりトーンのレベルの大小を判断
するトーン検知回路５２ｂ１〜５２ｂｎで構成されてい
る。尚、受信機５２は対応して送信機５１１〜５１ｎの
搬送波周波数ｆ1 を受信し、各トーン検知回路５２ｂ１
〜５２ｂｎは対応する送信機５１１〜５１ｎのトーン周
波数Ｔ1 〜Ｔn が検知できるようになっている。即ち、
積み荷番号、送信機番号、トーン周波数、トーン検知回
路は一連して対応するようになっている。１５は監視部
である。
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。５１１〜５１ｎは積み
荷に取り付けられた微弱な出力の周波数ｆ1 の搬送波で
固有のトーン周波数Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔn を常時送出する送
信機で、固有のトーン周波数Ｔ1 〜Ｔｎを発生するトー
ン発生回路５１１ｂ〜５１ｎｂと搬送波周波数ｆ1 をト
ーン周波数Ｔ1 〜Ｔn で変調して送信する送信回路５１
１ａ〜５１ｎａを備える。その送信可能エリアは送信機
５１１〜５１ｎの出力と受信機の感度により調整可能で
あるが、通常は車両内または車両の近傍に限られる。５
２は車両内に設置された受信機で、送信機５１１〜５１
ｎからの信号を受信し、局部発振器からの周波数との混
合により送信機５１１〜５１ｎから送出された固有の周
波数ｆ1 の搬送波を中間周波数に変換し検波する受信回
路５２ａと受信回路５２ａで検波されたトーンの振幅レ
ベルを平均化し、これを電圧値に変換して所定の基準レ
ベルと比較することによりトーンのレベルの大小を判断
するトーン検知回路５２ｂ１〜５２ｂｎで構成されてい
る。尚、受信機５２は対応して送信機５１１〜５１ｎの
搬送波周波数ｆ1 を受信し、各トーン検知回路５２ｂ１
〜５２ｂｎは対応する送信機５１１〜５１ｎのトーン周
波数Ｔ1 〜Ｔn が検知できるようになっている。即ち、
積み荷番号、送信機番号、トーン周波数、トーン検知回
路は一連して対応するようになっている。１５は監視部
である。
【００４０】次に、積み荷管理システムの動作原理につ
いて述べる。受信機５２の受信回路５２ａが送信機５１
１からの搬送波周波数ｆ1 を受信する。トーン検知回路
５２ｂ１〜５２ｂｎでは、トーンの信号レベルが予め設
定された基準レベル以上あるとコンパレータによりＨが
出力され、基準レベル以下ではＬが出力される。トーン
検知回路５２ｂ１〜５２ｂｎの各出力は監視部１５に送
られる。そして、図２のステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３に示すように各トー
ン出力をチェックし監視する。この場合、トーン検知回
路５２ｂ１〜５２ｂｎの各出力に対応して複数の監視部
１５を設けてもよいし、また、１個の監視部１５で各出
力の論理積を求めて入力してもよい。
いて述べる。受信機５２の受信回路５２ａが送信機５１
１からの搬送波周波数ｆ1 を受信する。トーン検知回路
５２ｂ１〜５２ｂｎでは、トーンの信号レベルが予め設
定された基準レベル以上あるとコンパレータによりＨが
出力され、基準レベル以下ではＬが出力される。トーン
検知回路５２ｂ１〜５２ｂｎの各出力は監視部１５に送
られる。そして、図２のステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ
７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３に示すように各トー
ン出力をチェックし監視する。この場合、トーン検知回
路５２ｂ１〜５２ｂｎの各出力に対応して複数の監視部
１５を設けてもよいし、また、１個の監視部１５で各出
力の論理積を求めて入力してもよい。
【００４１】本実施例によれば、積み荷に対する指示と
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み
下ろし忘れ等の管理が容易にできる。また、固有のトー
ン周波数を使用しているので外部のノイズに対して誤動
作する恐れもなく検知精度が向上する。
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み
下ろし忘れ等の管理が容易にできる。また、固有のトー
ン周波数を使用しているので外部のノイズに対して誤動
作する恐れもなく検知精度が向上する。
【００４２】図７は本発明の第６の実施例の積み荷管理
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。６１１〜６１ｎは積み
荷に取り付けられた微弱な出力の周波数ｆ1 の搬送波で
固有のトーン周波数Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔn を常時送出する送
信機で、固有のトーン周波数Ｔ1 〜Ｔｎを発生するトー
ン発生回路６１１ｂ〜６１ｎｂと搬送波周波数ｆ1 をト
ーン周波数Ｔ1 〜Ｔn で変調して送信する送信回路６１
１ａ〜６１ｎａを備える。その送信可能エリアは送信機
６１１〜６１ｎの出力と受信機の感度により調整可能で
あるが、通常は車両内または車両の近傍に限られる。６
２は車両内に設置された受信機で、送信機６１１〜６１
ｎからの信号を受信し、局部発振器からの周波数との混
合により送信機６１１〜６１ｎから送出された固有の周
波数ｆ1 の搬送波を中間周波数に変換し検波する受信回
路６２ａと受信回路６２ａで検波されたトーンの振幅レ
ベルを平均化し、これを電圧値に変換して所定の基準レ
ベルと比較することによりトーンのレベルの大小を判断
するトーン検知回路６２ｂ及びトーン検知回路６２ｂに
対して検知周波数を変更する検知周波数設定回路６２ｃ
で構成されている。
システムの原理を説明するためのシステム構成図であ
る。以下、図に従って説明する。６１１〜６１ｎは積み
荷に取り付けられた微弱な出力の周波数ｆ1 の搬送波で
固有のトーン周波数Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔn を常時送出する送
信機で、固有のトーン周波数Ｔ1 〜Ｔｎを発生するトー
ン発生回路６１１ｂ〜６１ｎｂと搬送波周波数ｆ1 をト
ーン周波数Ｔ1 〜Ｔn で変調して送信する送信回路６１
１ａ〜６１ｎａを備える。その送信可能エリアは送信機
６１１〜６１ｎの出力と受信機の感度により調整可能で
あるが、通常は車両内または車両の近傍に限られる。６
２は車両内に設置された受信機で、送信機６１１〜６１
ｎからの信号を受信し、局部発振器からの周波数との混
合により送信機６１１〜６１ｎから送出された固有の周
波数ｆ1 の搬送波を中間周波数に変換し検波する受信回
路６２ａと受信回路６２ａで検波されたトーンの振幅レ
ベルを平均化し、これを電圧値に変換して所定の基準レ
ベルと比較することによりトーンのレベルの大小を判断
するトーン検知回路６２ｂ及びトーン検知回路６２ｂに
対して検知周波数を変更する検知周波数設定回路６２ｃ
で構成されている。
【００４３】次に、積み荷管理システムの動作原理につ
いて述べる。監視部のＣＰＵ１５ｅが送信機６１２から
のトーン周波数Ｔ1 を受信できるように検知周波数設定
回路６２ｃにトーン周波数の変更を指示する。検知周波
数設定回路６２ｃは送信機６１１からの搬送波周波数ｆ
1 のトーン周波数Ｔ1 が受信できるようにトーン検知回
路６２ｂにトーン周波数を変更させる。積み荷が車内
（荷物室）にあるときは、トーン検知回路６２ｂは送信
機６１１のトーン周波数Ｔ1 が基準レベル以上あること
を検知してＨを出力し、検知できなければＬを出力す
る。続いて、監視部のＣＰＵ１５ｅが送信機６１２から
のトーン周波数Ｔ2 を受信できるように検知周波数設定
回路６２ｃにトーン周波数の変更を指示する。これによ
りトーン検知回路６２ｂが送信機６１２の搬送波（トー
ン周波数Ｔ2 ）が基準レベル以上あるか否かを検知して
対応した出力を出す。以下、同様にして受信するトーン
周波数を順次変更して全送信機からの信号の受信判定を
行う。そして、以上の操作を繰り返し継続して常時受信
判定を行う。全送信機６１１〜６１ｎの受信処理は順次
行われるので、各送信機６１１〜６１ｎからの出力は時
分割で順次監視部１５に送られる。監視部１５のマイコ
ン１５ｅが検知周波数設定回路６２ｃとタイミングをと
ることにより、あるいは固有のトーン周波数により、ど
の送信機からのデータであるかは判断できる。また、１
周期は非常に短いので異常の検知が遅れることはほとん
ど無視できる。以上のチェック処理は図２のステップＳ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３
に相当する。
いて述べる。監視部のＣＰＵ１５ｅが送信機６１２から
のトーン周波数Ｔ1 を受信できるように検知周波数設定
回路６２ｃにトーン周波数の変更を指示する。検知周波
数設定回路６２ｃは送信機６１１からの搬送波周波数ｆ
1 のトーン周波数Ｔ1 が受信できるようにトーン検知回
路６２ｂにトーン周波数を変更させる。積み荷が車内
（荷物室）にあるときは、トーン検知回路６２ｂは送信
機６１１のトーン周波数Ｔ1 が基準レベル以上あること
を検知してＨを出力し、検知できなければＬを出力す
る。続いて、監視部のＣＰＵ１５ｅが送信機６１２から
のトーン周波数Ｔ2 を受信できるように検知周波数設定
回路６２ｃにトーン周波数の変更を指示する。これによ
りトーン検知回路６２ｂが送信機６１２の搬送波（トー
ン周波数Ｔ2 ）が基準レベル以上あるか否かを検知して
対応した出力を出す。以下、同様にして受信するトーン
周波数を順次変更して全送信機からの信号の受信判定を
行う。そして、以上の操作を繰り返し継続して常時受信
判定を行う。全送信機６１１〜６１ｎの受信処理は順次
行われるので、各送信機６１１〜６１ｎからの出力は時
分割で順次監視部１５に送られる。監視部１５のマイコ
ン１５ｅが検知周波数設定回路６２ｃとタイミングをと
ることにより、あるいは固有のトーン周波数により、ど
の送信機からのデータであるかは判断できる。また、１
周期は非常に短いので異常の検知が遅れることはほとん
ど無視できる。以上のチェック処理は図２のステップＳ
３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３
に相当する。
【００４４】本実施例によれば、積み荷に対する指示と
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み
下ろし忘れ等の管理が容易にできる。また、１つの受信
機でトーン周波数を切り換えて複数の送信機からの信号
が受信でき、受信施設が安価になる。
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は複数の積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み
下ろし忘れ等の管理が容易にできる。また、１つの受信
機でトーン周波数を切り換えて複数の送信機からの信号
が受信でき、受信施設が安価になる。
【００４５】図８は本発明の第７の実施例の積み荷管理
システムの原理を説明するための構成図で、（ａ）はシ
ステム構成図、（ｂ）は送信機側のデータ発生回路部の
一例を示す図、（ｃ）は受信機側のデータ検知回路部の
一例を示す図、（ｄ）は送信・受信データの一例の一例
を示す図である。以下、図に従って説明する。７１は積
み荷に取り付けられた微弱な出力の固有の周波数ｆ1 の
搬送波で常時ＭＳＫ変調されたデータ（コード）を送出
する送信機で、データ発生回路７１ｂと送信回路７１ａ
で構成される。尚、このデータは図８（ｄ）に示すよう
な内容に相当する。その送信可能エリアは送信機７１の
出力と受信機の感度により調整可能であるが、通常は車
両内または車両の近傍に限られる。７２は車両内に設置
された受信機で、送信機７１からの搬送波（周波数ｆ1
）を受信し、検波する受信回路７２ａと、検波により
分離されたＭＳＫ変調されたデータを検知するデータ検
知回路７２ｂで構成される。１５は監視部である。
システムの原理を説明するための構成図で、（ａ）はシ
ステム構成図、（ｂ）は送信機側のデータ発生回路部の
一例を示す図、（ｃ）は受信機側のデータ検知回路部の
一例を示す図、（ｄ）は送信・受信データの一例の一例
を示す図である。以下、図に従って説明する。７１は積
み荷に取り付けられた微弱な出力の固有の周波数ｆ1 の
搬送波で常時ＭＳＫ変調されたデータ（コード）を送出
する送信機で、データ発生回路７１ｂと送信回路７１ａ
で構成される。尚、このデータは図８（ｄ）に示すよう
な内容に相当する。その送信可能エリアは送信機７１の
出力と受信機の感度により調整可能であるが、通常は車
両内または車両の近傍に限られる。７２は車両内に設置
された受信機で、送信機７１からの搬送波（周波数ｆ1
）を受信し、検波する受信回路７２ａと、検波により
分離されたＭＳＫ変調されたデータを検知するデータ検
知回路７２ｂで構成される。１５は監視部である。
【００４６】次に、積み荷管理システムの動作原理につ
いて述べる。送信機７１側では、送信機７１固有のデー
タを記憶したデータレジスタ７１ｂａより読み出し、デ
ジタル化されたパルスをシフトレジスタ７１ｂｂにより
１ビットずつシフトしてＭＳＫモデム７１ｂｃに送り込
んでＭＳＫ変調を加え、送信回路７１ａを経由して受信
機７２へ送信する。一方、受信機７２側では、積み荷が
車内（荷物室）にあるときは受信機７２の受信回路７２
ａで受信、検波され、ＭＳＫモデム７２ｂｃによりデー
タに変換される。そして、シフトレジスタ７２ｂｂによ
りデジタル化されたパルスを１ビットずつシフトさせ
る。そして、データ比較回路７２ｂｄが受信したデータ
（積み荷番号）とデータレジスタ７２ｂａに記憶され、
且つ、監視部から指示されるデータ、即ち、図１（ｃ）
に示すデータ（積み荷番号）を比較してデータが一致す
るとＨを出力し、一致しなければＬを出力する。このチ
ェックを図１（ｃ）に示す積み荷番号の１つ１つについ
て行う。積み荷が車外に持ち出されると搬送波が弱く、
正常なデータに変換できない。従って、受信機７２デー
タ比較回路７２ｂｄでデータが一致しないのでＬを出力
する。これに基づき監視部は図２に示す処理を行う。
尚、上述した比較処理等を監視部のＣＰＵが全てを行う
ようにしてもよい。
いて述べる。送信機７１側では、送信機７１固有のデー
タを記憶したデータレジスタ７１ｂａより読み出し、デ
ジタル化されたパルスをシフトレジスタ７１ｂｂにより
１ビットずつシフトしてＭＳＫモデム７１ｂｃに送り込
んでＭＳＫ変調を加え、送信回路７１ａを経由して受信
機７２へ送信する。一方、受信機７２側では、積み荷が
車内（荷物室）にあるときは受信機７２の受信回路７２
ａで受信、検波され、ＭＳＫモデム７２ｂｃによりデー
タに変換される。そして、シフトレジスタ７２ｂｂによ
りデジタル化されたパルスを１ビットずつシフトさせ
る。そして、データ比較回路７２ｂｄが受信したデータ
（積み荷番号）とデータレジスタ７２ｂａに記憶され、
且つ、監視部から指示されるデータ、即ち、図１（ｃ）
に示すデータ（積み荷番号）を比較してデータが一致す
るとＨを出力し、一致しなければＬを出力する。このチ
ェックを図１（ｃ）に示す積み荷番号の１つ１つについ
て行う。積み荷が車外に持ち出されると搬送波が弱く、
正常なデータに変換できない。従って、受信機７２デー
タ比較回路７２ｂｄでデータが一致しないのでＬを出力
する。これに基づき監視部は図２に示す処理を行う。
尚、上述した比較処理等を監視部のＣＰＵが全てを行う
ようにしてもよい。
【００４７】本実施例によれば、積み荷に対する指示と
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み下ろし
忘れ等の管理が容易にできる。また、データ比較してい
るので、たまたま同じ周波数の搬送波がきてもデータが
異なればデータ比較回路でデータが検知されず、そのた
め外来電波等の影響を受け難く、システムの精度が向上
する。
積み荷からの送信信号の受信状態が適切か否かをマイコ
ンが判断して不適切な場合は自動的にディスプレイ上に
該当する積み荷番号を表示したり、ブザーを作動するの
で、乗務員は積み荷の積み込み忘れ、紛失、積み下ろし
忘れ等の管理が容易にできる。また、データ比較してい
るので、たまたま同じ周波数の搬送波がきてもデータが
異なればデータ比較回路でデータが検知されず、そのた
め外来電波等の影響を受け難く、システムの精度が向上
する。
【００４８】図９は本発明の第８の実施例の積み荷管理
システムの原理を説明するためのシステム構成図、図１
０は本発明の第８の実施例の積み荷管理システムの検知
出力図である。以下、図に従って説明する。８１は積み
荷に取り付けられた固有の周波数ｆ1 の搬送波を常時送
出する送信機で、その送信可能エリアは送信機８１の出
力と受信機の感度により調整可能である。８２は車両内
に設置された受信機で、送信機８１からの信号を受信
し、局部発振器からの周波数との混合により送信機８１
から送出された固有の周波数ｆ1 の搬送波のみを中間周
波数に変換し検波する受信回路８２ａと受信回路８２ａ
で検波された搬送波の振幅レベルを平均化し、これを電
圧値に変換して所定の基準レベルと比較することにより
搬送波のレベルの大小を判断する搬送波検知回路８２ｂ
及び検知回路８２ｂの受信感度を大、中、小の３段階に
切り換える感度切換部８２ｅで構成されている。１６は
受信感度（大、中、小の３段階）と検知結果を基に送信
機（積み荷）８１と受信機（例えば、運転席）８２間の
概略の距離を算出する距離算出部である。
システムの原理を説明するためのシステム構成図、図１
０は本発明の第８の実施例の積み荷管理システムの検知
出力図である。以下、図に従って説明する。８１は積み
荷に取り付けられた固有の周波数ｆ1 の搬送波を常時送
出する送信機で、その送信可能エリアは送信機８１の出
力と受信機の感度により調整可能である。８２は車両内
に設置された受信機で、送信機８１からの信号を受信
し、局部発振器からの周波数との混合により送信機８１
から送出された固有の周波数ｆ1 の搬送波のみを中間周
波数に変換し検波する受信回路８２ａと受信回路８２ａ
で検波された搬送波の振幅レベルを平均化し、これを電
圧値に変換して所定の基準レベルと比較することにより
搬送波のレベルの大小を判断する搬送波検知回路８２ｂ
及び検知回路８２ｂの受信感度を大、中、小の３段階に
切り換える感度切換部８２ｅで構成されている。１６は
受信感度（大、中、小の３段階）と検知結果を基に送信
機（積み荷）８１と受信機（例えば、運転席）８２間の
概略の距離を算出する距離算出部である。
【００４９】搬送波検知回路８２ｂでは、搬送波の信号
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。搬送波検知回路８２ｂの出力は距離算出部１６
に送られる。次に、積み荷管理システムの動作原理につ
いて述べる。図１０のごとく感度切換部８２ｅの受信感
度を小に切り換えると、送信機８１が受信機８２の極近
傍（例えば、荷物室内）にある場合のみ検知回路８２ｂ
からＨが出力される。また、感度切換部８２ｅの受信感
度を大に切り換えると、送信機８１が受信機８２からか
なり離れた位置（例えば、車両から荷下ろしした状態）
でも検知回路８２ｂからはＨが出力される。このよう
に、受信機８２の受信感度を切り換えることにより送信
機８１（積み荷）と受信機８２（運転室）の概略の距離
が推定できる。尚、受信感度と受信可能（Ｈが出力され
る）距離の関係は予め調べておく必要がある。
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。搬送波検知回路８２ｂの出力は距離算出部１６
に送られる。次に、積み荷管理システムの動作原理につ
いて述べる。図１０のごとく感度切換部８２ｅの受信感
度を小に切り換えると、送信機８１が受信機８２の極近
傍（例えば、荷物室内）にある場合のみ検知回路８２ｂ
からＨが出力される。また、感度切換部８２ｅの受信感
度を大に切り換えると、送信機８１が受信機８２からか
なり離れた位置（例えば、車両から荷下ろしした状態）
でも検知回路８２ｂからはＨが出力される。このよう
に、受信機８２の受信感度を切り換えることにより送信
機８１（積み荷）と受信機８２（運転室）の概略の距離
が推定できる。尚、受信感度と受信可能（Ｈが出力され
る）距離の関係は予め調べておく必要がある。
【００５０】本例では、検知信号として搬送波周波数ｆ
1 を、検知回路として搬送波検知回路を使用したが、検
知信号としてトーン周波数Ｔ1 を、検知回路としてトー
ン検知回路を使用してもよい。また、複数の送信機（ト
ーン周波数が異なる）を使用して複数の積み荷の状態を
管理することも可能である。さらに、多くの積み荷を管
理識別するために複数のコードを使用してもよい。
1 を、検知回路として搬送波検知回路を使用したが、検
知信号としてトーン周波数Ｔ1 を、検知回路としてトー
ン検知回路を使用してもよい。また、複数の送信機（ト
ーン周波数が異なる）を使用して複数の積み荷の状態を
管理することも可能である。さらに、多くの積み荷を管
理識別するために複数のコードを使用してもよい。
【００５１】本実施例によれば、受信機の受信感度を切
り換えることにより、積み荷がどの位置にあるか概略の
見当がつき配送所での積み荷の管理に有効である。図１
１は本発明の第９の実施例の積み荷管理システムの原理
を説明するためのシステム構成図、図１２は本発明の第
９の実施例の積み荷管理システムの送信出力と検知出力
を示す図で、（ａ）は送信出力波形図、（ｂ）は検知出
力図である。以下、図に従って説明する。
り換えることにより、積み荷がどの位置にあるか概略の
見当がつき配送所での積み荷の管理に有効である。図１
１は本発明の第９の実施例の積み荷管理システムの原理
を説明するためのシステム構成図、図１２は本発明の第
９の実施例の積み荷管理システムの送信出力と検知出力
を示す図で、（ａ）は送信出力波形図、（ｂ）は検知出
力図である。以下、図に従って説明する。
【００５２】９１は積み荷に取り付けられた固有の周波
数ｆ1 の搬送波を常時送出する送信機で、出力切換部９
１ｆにより送信回路９１ａから送信される出力がＶ1 〜
Ｖ4の４段階に周期的に変えられる。９２は車両内に設
置された受信機で、送信機９１からの信号を受信し、局
部発振器からの周波数との混合により送信機９１から送
出された固有の周波数ｆ1 の搬送波のみを中間周波数に
変換し検波する受信回路９２ａと受信回路９２ａで検波
された搬送波の振幅レベルを平均化し、これを電圧値に
変換して所定の基準レベルと比較することにより搬送波
のレベルの大小を判断する搬送波検知回路９２ｂで構成
されている。１７は受信機９２の受信状態と検知結果を
基に送信機（積み荷）９１と受信機（例えば、運転席）
９２間の概略の距離を算出する距離算出部である。
数ｆ1 の搬送波を常時送出する送信機で、出力切換部９
１ｆにより送信回路９１ａから送信される出力がＶ1 〜
Ｖ4の４段階に周期的に変えられる。９２は車両内に設
置された受信機で、送信機９１からの信号を受信し、局
部発振器からの周波数との混合により送信機９１から送
出された固有の周波数ｆ1 の搬送波のみを中間周波数に
変換し検波する受信回路９２ａと受信回路９２ａで検波
された搬送波の振幅レベルを平均化し、これを電圧値に
変換して所定の基準レベルと比較することにより搬送波
のレベルの大小を判断する搬送波検知回路９２ｂで構成
されている。１７は受信機９２の受信状態と検知結果を
基に送信機（積み荷）９１と受信機（例えば、運転席）
９２間の概略の距離を算出する距離算出部である。
【００５３】搬送波検知回路９２ｂでは、搬送波の信号
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。搬送波検知回路９２ｂの出力は距離算出部１７
に送られる。次に、積み荷管理システムの動作原理につ
いて述べる。出力切換部９１ｆにより図１２（ａ）のご
とく、時刻ｔ1 〜ｔ2 の間は送信出力Ｖ1 、時刻ｔ2 〜
ｔ3の間は送信出力Ｖ2 、時刻ｔ3 〜ｔ4 の間は送信出
力Ｖ3 、時刻ｔ4 〜ｔ5 の間は送信出力Ｖ4 、時刻ｔ5
〜ｔ6 の間は送信出力Ｖ1 と周期的に変化する。
レベルが予め設定された基準レベル以上あるとコンパレ
ータによりＨが出力され、基準レベル以下ではＬが出力
される。搬送波検知回路９２ｂの出力は距離算出部１７
に送られる。次に、積み荷管理システムの動作原理につ
いて述べる。出力切換部９１ｆにより図１２（ａ）のご
とく、時刻ｔ1 〜ｔ2 の間は送信出力Ｖ1 、時刻ｔ2 〜
ｔ3の間は送信出力Ｖ2 、時刻ｔ3 〜ｔ4 の間は送信出
力Ｖ3 、時刻ｔ4 〜ｔ5 の間は送信出力Ｖ4 、時刻ｔ5
〜ｔ6 の間は送信出力Ｖ1 と周期的に変化する。
【００５４】受信機９２の受信感度を一定にしておく
と、図１２（ｂ）に示すごとく送信機９１が受信機９２
の極近傍（例えば、荷物室内）にあるときは、検知回路
９２ｂからＨ、Ｈ、Ｈ、Ｈと順次出力される。また、送
信機９１が受信機９２からかなり離れた位置（例えば、
車両から荷下ろしした状態）にあるときは、検知回路９
２ｂからＬ、Ｌ、Ｌ、Ｈと順次出力される。即ち、送信
機９１と受信機９２の距離が長くなるに従ってＨの出力
される時間が短くなる。このように、送信機９１の送信
出力を周期的に切り換えることにより送信機９１（積み
荷）と受信機９２（運転席）の概略の距離が推定でき
る。尚、送信出力と受信可能（Ｈが出力される）距離の
関係は予め調べておく必要がある。
と、図１２（ｂ）に示すごとく送信機９１が受信機９２
の極近傍（例えば、荷物室内）にあるときは、検知回路
９２ｂからＨ、Ｈ、Ｈ、Ｈと順次出力される。また、送
信機９１が受信機９２からかなり離れた位置（例えば、
車両から荷下ろしした状態）にあるときは、検知回路９
２ｂからＬ、Ｌ、Ｌ、Ｈと順次出力される。即ち、送信
機９１と受信機９２の距離が長くなるに従ってＨの出力
される時間が短くなる。このように、送信機９１の送信
出力を周期的に切り換えることにより送信機９１（積み
荷）と受信機９２（運転席）の概略の距離が推定でき
る。尚、送信出力と受信可能（Ｈが出力される）距離の
関係は予め調べておく必要がある。
【００５５】本例では、検知信号として搬送波周波数ｆ
1 を、検知回路として搬送波検知回路を使用したが、検
知信号としてトーン周波数Ｔ1 を、検知回路としてトー
ン検知回路を使用してもよい。また、複数の送信機（ト
ーン周波数が異なる）を使用して複数の積み荷の状態を
管理することも可能である。本実施例によれば、送信機
からの出力が周期的に変化するので、積み荷がどの位置
にあるか概略の見当がつき配送所での積み荷の管理に有
効である。
1 を、検知回路として搬送波検知回路を使用したが、検
知信号としてトーン周波数Ｔ1 を、検知回路としてトー
ン検知回路を使用してもよい。また、複数の送信機（ト
ーン周波数が異なる）を使用して複数の積み荷の状態を
管理することも可能である。本実施例によれば、送信機
からの出力が周期的に変化するので、積み荷がどの位置
にあるか概略の見当がつき配送所での積み荷の管理に有
効である。
【００５６】図１３は本発明の第１０の実施例の積み荷
管理システムの原理を説明するための構成図で、（ａ）
はシステム構成図、（ｂ）は送信・受信データの一例を
示す図である。以下、図に従って説明する。７１１〜７
１５は積み荷に取り付けられた微弱な出力の周波数ｆ1
の搬送波で固有のデータ１〜５を常時送出する送信機
で、その送信可能エリアは送信機７１１〜７１５の出力
と受信機の感度により調整可能であるが、通常は車両内
または車両の近傍に限られる。
管理システムの原理を説明するための構成図で、（ａ）
はシステム構成図、（ｂ）は送信・受信データの一例を
示す図である。以下、図に従って説明する。７１１〜７
１５は積み荷に取り付けられた微弱な出力の周波数ｆ1
の搬送波で固有のデータ１〜５を常時送出する送信機
で、その送信可能エリアは送信機７１１〜７１５の出力
と受信機の感度により調整可能であるが、通常は車両内
または車両の近傍に限られる。
【００５７】移動局は車両内に設置され積み荷に取り付
けられた送信機７１１〜７１５からの信号を受信する受
信機７２１、積み荷の状況を表示するディスプレイ７２
２、異常を報知するブザー７２４及び基地局へのデータ
の送信制御を行う制御部７２３、基地局にデータを送信
し、また基地局からの指令を受信する移動局送受信機７
２５及びディスプレイ７２２で構成される。尚、受信機
７２１は送信機７１１〜７１５からの信号を受信し、局
部発振器からの周波数との混合により送信機７１１〜７
１５から送出された周波数ｆ1 の搬送波を中間周波数に
変換し検波する受信回路７２１ａと受信データを予め記
憶されているデータと比較して一致しているか否かを判
断するデータ検知回路７２１ｂで構成される。
けられた送信機７１１〜７１５からの信号を受信する受
信機７２１、積み荷の状況を表示するディスプレイ７２
２、異常を報知するブザー７２４及び基地局へのデータ
の送信制御を行う制御部７２３、基地局にデータを送信
し、また基地局からの指令を受信する移動局送受信機７
２５及びディスプレイ７２２で構成される。尚、受信機
７２１は送信機７１１〜７１５からの信号を受信し、局
部発振器からの周波数との混合により送信機７１１〜７
１５から送出された周波数ｆ1 の搬送波を中間周波数に
変換し検波する受信回路７２１ａと受信データを予め記
憶されているデータと比較して一致しているか否かを判
断するデータ検知回路７２１ｂで構成される。
【００５８】基地局は移動局に指令を送信し、また移動
局からのデータを受信する基地局送受信機７３１及び監
視部１５で構成される。尚、監視部１５は積み荷の積み
込み、積み下ろし時に積み荷に対応する番号等を入力す
るためのキーボード、伝票読取装置等の入力部１５ａ、
積み荷への指示及び管理状態を表示するディスプレイ１
５ｂ、入力状態を記憶するメモリ１５ｃ、異常を報知す
るブザー１５ｄ及び積み荷に対する指示と受信機７２の
出力状態から積み荷の管理状態を判断するためのマイコ
ン１５ｅにより構成される。
局からのデータを受信する基地局送受信機７３１及び監
視部１５で構成される。尚、監視部１５は積み荷の積み
込み、積み下ろし時に積み荷に対応する番号等を入力す
るためのキーボード、伝票読取装置等の入力部１５ａ、
積み荷への指示及び管理状態を表示するディスプレイ１
５ｂ、入力状態を記憶するメモリ１５ｃ、異常を報知す
るブザー１５ｄ及び積み荷に対する指示と受信機７２の
出力状態から積み荷の管理状態を判断するためのマイコ
ン１５ｅにより構成される。
【００５９】本例において積み荷の管理は主として基地
局側で行う。即ち、図２のフローチャートを参照して述
べれば、基地局の入力部１５ａからＣＰＵ１５ｅに荷物
の積み込み指示を行う（ステップＳ１）。そのデータは
メモリ１５ｃに記憶され（ステップＳ２）、また、ディ
スプレイ１５ｂに表示されるとともに、基地局送受信機
７３１から移動局送受信機７２５に送信される。移動局
の制御部７２３は受信したデータをディスプレイ７２２
に表示する。乗務員はディスプレイ７２２の指示（表
示）内容に従った作業（積み込み）を行う。
局側で行う。即ち、図２のフローチャートを参照して述
べれば、基地局の入力部１５ａからＣＰＵ１５ｅに荷物
の積み込み指示を行う（ステップＳ１）。そのデータは
メモリ１５ｃに記憶され（ステップＳ２）、また、ディ
スプレイ１５ｂに表示されるとともに、基地局送受信機
７３１から移動局送受信機７２５に送信される。移動局
の制御部７２３は受信したデータをディスプレイ７２２
に表示する。乗務員はディスプレイ７２２の指示（表
示）内容に従った作業（積み込み）を行う。
【００６０】乗務員の作業進行にともない移動局の受信
機７２１は積み荷に対応した信号（ＨあるいはＬ）を出
力する。この出力を基に図１３（ｂ）で示すデータを制
御部７２３により作成し、制御部７２３はこのデータを
移動局送受信機７２５を用いて基地局送受信機７３１へ
送信する。基地局送受信機７３１により受信されたデー
タを基にＣＰＵ１５ｅはステップＳ２で記憶したデータ
と照合して積み荷が正常な状態か否かを判断する（ステ
ップＳ４、Ｓ５）。ＣＰＵ１５ｅは判断結果を基地局の
ディスプレイ１５ｂに表示あるいはブザー１５ｄを鳴ら
すとともに、移動局の制御部７２３にも送る。制御部７
２３はディスプレイ７２２に結果を表示する。乗務員は
ディスプレイ７２２の表示内容あるいはブザー７２４に
より積み荷に異常があるか否かが判る。全積み荷につい
てチェックが完了すると（ステップＳ４１）、基地局の
ディスプレイ１５ｂの表示が消えるので、基地局は出発
指示を出す。出発指示は移動局に送信され、乗務員は指
示に従って出発する（出発したか否かは荷物室の開閉信
号等により検知され、その検知結果は基地局のＣＰＵ１
５ｅに送られる（ステップＳ６）。
機７２１は積み荷に対応した信号（ＨあるいはＬ）を出
力する。この出力を基に図１３（ｂ）で示すデータを制
御部７２３により作成し、制御部７２３はこのデータを
移動局送受信機７２５を用いて基地局送受信機７３１へ
送信する。基地局送受信機７３１により受信されたデー
タを基にＣＰＵ１５ｅはステップＳ２で記憶したデータ
と照合して積み荷が正常な状態か否かを判断する（ステ
ップＳ４、Ｓ５）。ＣＰＵ１５ｅは判断結果を基地局の
ディスプレイ１５ｂに表示あるいはブザー１５ｄを鳴ら
すとともに、移動局の制御部７２３にも送る。制御部７
２３はディスプレイ７２２に結果を表示する。乗務員は
ディスプレイ７２２の表示内容あるいはブザー７２４に
より積み荷に異常があるか否かが判る。全積み荷につい
てチェックが完了すると（ステップＳ４１）、基地局の
ディスプレイ１５ｂの表示が消えるので、基地局は出発
指示を出す。出発指示は移動局に送信され、乗務員は指
示に従って出発する（出発したか否かは荷物室の開閉信
号等により検知され、その検知結果は基地局のＣＰＵ１
５ｅに送られる（ステップＳ６）。
【００６１】走行中は移動局の受信機７２１が常に積み
荷（送信機）からの信号を検知して、その検知結果（Ｈ
またはＬ）を図１３（ｂ）に示すようなデータとして基
地局のＣＰＵ１５ｅに送る。ＣＰＵ１５ｅは出力がＨで
あれば正常、Ｌならば異常と判断する。そして、判断結
果をディスプレイ１５ｂに表示し、異常のあるときはブ
ザー１５ｄを鳴らす。また、判断結果を移動局の制御部
７２３に送り移動局のディスプレイ７２２に表示すると
ともに異常のあるときはブザー７２４を鳴らす（ステッ
プＳ７、Ｓ８）。以上の処理をＢ地点に到着するまで繰
り返す。Ｂ地点に到着したことを乗務員が入力すると、
その信号を基地局のＣＰＵ１５ｅが受信して、Ｂ地点に
到着したと判断する（ステップＳ９）。
荷（送信機）からの信号を検知して、その検知結果（Ｈ
またはＬ）を図１３（ｂ）に示すようなデータとして基
地局のＣＰＵ１５ｅに送る。ＣＰＵ１５ｅは出力がＨで
あれば正常、Ｌならば異常と判断する。そして、判断結
果をディスプレイ１５ｂに表示し、異常のあるときはブ
ザー１５ｄを鳴らす。また、判断結果を移動局の制御部
７２３に送り移動局のディスプレイ７２２に表示すると
ともに異常のあるときはブザー７２４を鳴らす（ステッ
プＳ７、Ｓ８）。以上の処理をＢ地点に到着するまで繰
り返す。Ｂ地点に到着したことを乗務員が入力すると、
その信号を基地局のＣＰＵ１５ｅが受信して、Ｂ地点に
到着したと判断する（ステップＳ９）。
【００６２】基地局ではＣＰＵ１５ｅが下ろすべき積み
荷の番号をメモリ１５ｃから読み出して（ステップＳ２
で記憶させたうちＢ地点に該当する積み荷を検索する）
ディスプレイ１５ｂに表示する。また、その積み荷の番
号を移動局の制御部７２３に送る。制御部７２３はその
積み荷の番号をディスプレイ７２２上に表示（指示）さ
せる（ステップＳ１０）。乗務員はディスプレイ７２２
の指示に従って作業（積み下ろし）を行う。
荷の番号をメモリ１５ｃから読み出して（ステップＳ２
で記憶させたうちＢ地点に該当する積み荷を検索する）
ディスプレイ１５ｂに表示する。また、その積み荷の番
号を移動局の制御部７２３に送る。制御部７２３はその
積み荷の番号をディスプレイ７２２上に表示（指示）さ
せる（ステップＳ１０）。乗務員はディスプレイ７２２
の指示に従って作業（積み下ろし）を行う。
【００６３】乗務員の作業の進行にともない移動局の受
信機７２１は積み荷に対応した信号（ＨあるいはＬ）を
出力する。この出力を基に図１３（ｂ）に示すデータを
制御部７２３により作成し、制御部７２３はこのデータ
を移動局送受信機７２５を用いて基地局送受信機７３１
へ送信する。基地局送受信機７３１により受信されたデ
ータを基にＣＰＵ１５ｅはステップＳ１０で読み出した
データと照合して積み荷が正常な状態か否かを判断する
（ステップＳ１２、Ｓ１３）。その結果を基地局のディ
スプレイ１５ｂに表示するとともに、移動局の制御部７
２３にも送る。制御部７２３はディスプレイ７２２に結
果を表示する。乗務員はディスプレイ７２２の表示内容
により積み荷に異常があるか否かが判る。全積み荷につ
いてチェックが完了すると（ステップＳ１４）、基地局
のディスプレイ１５ｂの表示が消えるので、基地局は必
要に応じてＢ地点における新たな積み込み指示を出す
（ステップＳ１に戻る）。この指示は移動局のディスプ
レイ７２２に表示される。
信機７２１は積み荷に対応した信号（ＨあるいはＬ）を
出力する。この出力を基に図１３（ｂ）に示すデータを
制御部７２３により作成し、制御部７２３はこのデータ
を移動局送受信機７２５を用いて基地局送受信機７３１
へ送信する。基地局送受信機７３１により受信されたデ
ータを基にＣＰＵ１５ｅはステップＳ１０で読み出した
データと照合して積み荷が正常な状態か否かを判断する
（ステップＳ１２、Ｓ１３）。その結果を基地局のディ
スプレイ１５ｂに表示するとともに、移動局の制御部７
２３にも送る。制御部７２３はディスプレイ７２２に結
果を表示する。乗務員はディスプレイ７２２の表示内容
により積み荷に異常があるか否かが判る。全積み荷につ
いてチェックが完了すると（ステップＳ１４）、基地局
のディスプレイ１５ｂの表示が消えるので、基地局は必
要に応じてＢ地点における新たな積み込み指示を出す
（ステップＳ１に戻る）。この指示は移動局のディスプ
レイ７２２に表示される。
【００６４】本実施例によれば、積み荷の管理が基地局
で行えるので乗務員の負担が軽減できる。
で行えるので乗務員の負担が軽減できる。
【００６５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、積み荷の積み込み、積み下ろし時の確認ミスをな
くすことが可能となる。また、配送センタでの積み荷の
管理が容易に行え、乗務員の負担が軽減できる。しか
も、積み荷の車両に対する積載位置等を認識することも
できる。
れば、積み荷の積み込み、積み下ろし時の確認ミスをな
くすことが可能となる。また、配送センタでの積み荷の
管理が容易に行え、乗務員の負担が軽減できる。しか
も、積み荷の車両に対する積載位置等を認識することも
できる。
【図１】本発明の第１の実施例の積み荷管理システムの
原理を説明するための構成図で、（ａ）はシステム構成
図、（ｂ）は監視部詳細図、（ｃ）はデータ内容の一例
を示す図である。
原理を説明するための構成図で、（ａ）はシステム構成
図、（ｂ）は監視部詳細図、（ｃ）はデータ内容の一例
を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例の積み荷管理システムの
マイコンの行う処理フローチャートである。
マイコンの行う処理フローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施例の積み荷管理システムの
原理を説明するためのシステム構成図である。
原理を説明するためのシステム構成図である。
【図４】本発明の第３の実施例の積み荷管理システムの
原理を説明するためのシステム構成図である。
原理を説明するためのシステム構成図である。
【図５】本発明の第４の実施例の積み荷管理システムの
原理を説明するためのシステム構成図である。
原理を説明するためのシステム構成図である。
【図６】本発明の第５の実施例の積み荷管理システムの
の原理を説明するためシステム構成図である。
の原理を説明するためシステム構成図である。
【図７】本発明の第６の実施例の積み荷管理システムの
原理を説明するためのシステム構成図である。
原理を説明するためのシステム構成図である。
【図８】本発明の第７の実施例の積み荷管理システムの
原理を説明するための構成図で、（ａ）はシステム構成
図、（ｂ）は送信機側のデータ発生回路部の一例を示す
図、（ｃ）は受信機側のデータ検知回路部の一例を示す
図、（ｄ）は送信・受信データの一例を示す図である。
原理を説明するための構成図で、（ａ）はシステム構成
図、（ｂ）は送信機側のデータ発生回路部の一例を示す
図、（ｃ）は受信機側のデータ検知回路部の一例を示す
図、（ｄ）は送信・受信データの一例を示す図である。
【図９】本発明の第８の実施例の積み荷管理システムの
原理を説明するためのシステム構成図である。
原理を説明するためのシステム構成図である。
【図１０】本発明の第８の実施例の積み荷管理システム
の検知出力図である。
の検知出力図である。
【図１１】本発明の第９の実施例の積み荷管理システム
の原理を説明するためのシステム構成図である。
の原理を説明するためのシステム構成図である。
【図１２】本発明の第９の実施例の積み荷管理システム
の送信出力と検知出力を示す図で、（ａ）は送信出力波
形図、（ｂ）は検知出力図である。
の送信出力と検知出力を示す図で、（ａ）は送信出力波
形図、（ｂ）は検知出力図である。
【図１３】本発明の第１０の実施例の積み荷管理システ
ムの原理を説明するための図で、（ａ）はシステム構成
図、（ｂ）は送信・受信データの一例を示す図である。
ムの原理を説明するための図で、（ａ）はシステム構成
図、（ｂ）は送信・受信データの一例を示す図である。
１１・・・送信機 ７２ａ・・・デ
ータ検知回路 １２・・・受信機 １５・・・・監
視部 １２ａ・・・受信回路 １６、１７・・
・距離算出部 １２ｂ・・・搬送波検知回路 ７２５・・・移
動局送信機 ４２ｂ・・・トーン検知回路 ７３１・・・基
地局送信機
ータ検知回路 １２・・・受信機 １５・・・・監
視部 １２ａ・・・受信回路 １６、１７・・
・距離算出部 １２ｂ・・・搬送波検知回路 ７２５・・・移
動局送信機 ４２ｂ・・・トーン検知回路 ７３１・・・基
地局送信機
Claims (19)
- 【請求項１】 積み荷に装着され、特定の信号を送出す
る微弱な出力の送信機と、 車両に設けられ、前記送信機からの特定の信号を検知す
る信号検知手段を備えた受信機と、 該信号検知手段からの検知結果により前記車両に対する
前記積み荷の積載状態を管理する積み荷管理手段と、で
構成されてなることを特徴とする積み荷管理システム。 - 【請求項２】 前記特定の信号が固有の周波数の搬送波
信号であり、前記信号検知手段は前記固有の周波数の搬
送波信号を検知する搬送波検知手段であることを特徴と
する請求項１記載の積み荷管理システム。 - 【請求項３】 前記特定の信号が固有の周波数の搬送波
に重畳された固有の周波数のトーン信号であり、前記信
号検知手段は前記固有の周波数のトーン信号を検知する
トーン検知手段であることを特徴とする請求項１記載の
積み荷管理システム。 - 【請求項４】 前記特定の信号が固有の周波数の搬送波
に重畳された固有のデータであり、前記信号検知手段は
前記受信された固有のデータを検知するデータ検知手段
であることを特徴とする請求項１記載の積み荷管理シス
テム。 - 【請求項５】 複数の積み荷にそれぞれ対応して装着さ
れ、各積み荷に対応した特定の信号をそれぞれ送出する
微弱な出力の複数の送信機と、 車両に設けられ、前記複数の送信機からの特定の信号を
それぞれ個別に検知する信号検知手段を備えた受信機
と、 該信号検知手段からの検知結果により前記車両に対する
前記複数の積み荷の積載状態をそれぞれ個別に管理する
積み荷管理手段と、で構成されてなることを特徴とする
積み荷管理システム。 - 【請求項６】 前記特定の信号が送信機毎に異なる周波
数の搬送波信号であり、前記信号検知手段は前記異なる
周波数の搬送波信号をそれぞれ個別に検知する複数の搬
送波検知手段であることを特徴とする請求項５記載の積
み荷管理システム。 - 【請求項７】 前記特定の信号が固有の周波数の搬送波
に重畳された複数の周波数のトーン信号であり、前記信
号検知手段は前記複数の周波数のトーン信号をそれぞれ
個別に検知する複数のトーン検知手段であることを特徴
とする請求項５記載の積み荷管理システム。 - 【請求項８】 前記特定の信号が固有の周波数の搬送波
に重畳された複数のデータであり、前記信号検知手段は
前記受信された複数のデータと前記積み荷に対応した複
数の固有のデータをそれぞれ検知するデータ検知手段で
あることを特徴とする請求項５記載の積み荷管理システ
ム。 - 【請求項９】 前記特定の信号が送信機毎に異なる周波
数の搬送波信号であり、前記信号検知手段は前記送信機
毎に対応して搬送波信号の受信周波数を切り換える搬送
波周波数切換手段を備え、該搬送波周波数切換手段によ
り切換えられた搬送波周波数に基いて前記搬送波信号を
検知するものであることを特徴とする請求項６記載の積
み荷管理システム。 - 【請求項１０】 前記特定の信号が固有の周波数の搬送
波に重畳された複数の周波数のトーン信号であり、前記
信号検知手段は前記送信機毎に対応してトーン信号の受
信周波数を切り換えるトーン周波数切換手段を備え、該
トーン周波数切換手段により切換えられたトーン周波数
に基いて前記トーン信号を検知するものであることを特
徴とする請求項７記載の積み荷管理システム。 - 【請求項１１】 前記受信機側には、前記送信機からの
特定の信号を受信する受信感度を調整する受信感度調整
手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１
０記載の積み荷管理システム。 - 【請求項１２】 前記受信機側には、前記受信感度調整
手段の感度レンジと前記受信機の受信状態とに基いて、
前記送信機と前記受信機との間の距離を算出する距離算
出手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の積み
荷管理システム。 - 【請求項１３】 前記送信機は、前記特定の信号を送信
する送信出力を調整する送信出力調整手段を備えたこと
を特徴とする請求項１ないし請求項１０記載の積み荷管
理システム。 - 【請求項１４】 前記受信機側には、前記送信出力調整
手段の出力レンジと前記受信機の受信状態とに基いて、
前記送信機と前記受信機との間の距離を算出する距離算
出手段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の積み
荷管理システム。 - 【請求項１５】 前記積み荷管理手段は、前記信号検知
手段からの検知結果を表示する表示手段を備えたことを
特徴とする請求項１ないし請求項１４記載の積み荷管理
システム。 - 【請求項１６】 前記積み荷管理手段は、前記複数の積
み荷の中から特定の積み荷に対する積載の管理を指示す
る指示手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請
求項１４記載の積み荷管理システム。 - 【請求項１７】 積み荷に装着され、特定の信号を送出
する微弱な出力の第１の送信機と、 前記第１の送信機からの特定の信号を検知する信号検知
手段を有する第１の受信機と、該信号検知手段からの検
知結果を基地局に送信する第２の送信機とを備えた移動
局と、 前記移動局からの検知結果を受信する第２の受信機と、
該第２の受信機により受信された前記信号検知手段から
の検知結果により前記積み荷の積載状態を管理する積み
荷管理手段とを備えた基地局と、で構成されてなること
を特徴とする積み荷管理システム。 - 【請求項１８】 積み荷に装着され、特定の信号を送出
する微弱な出力の送信機と、 前記送信機からの特定の信号を検知する信号検知手段を
有する第１の受信機と、該信号検知手段からの検知結果
を基地局に送信するとともに、前記基地局からの指示を
受信する第１の送受信機とを備えた移動局と、 前記複数の積み荷の中から特定の積み荷に対する積載の
管理を指示する指示手段と、前記移動局からの検知結果
を受信するとともに前記指示手段による指示結果を移動
局に送信する第２の送受信機とを備えた基地局と、で構
成されてなることを特徴とする積み荷管理システム。 - 【請求項１９】 前記送信機は、前記特定の信号を所定
の間隔で間欠的に出力する間欠送信手段を備えたことを
特徴とする請求項１ないし請求項１８記載の積み荷管理
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25798895A JP3602221B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 積み荷管理システム、及び積み荷管理システムの送信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25798895A JP3602221B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 積み荷管理システム、及び積み荷管理システムの送信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09102765A true JPH09102765A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3602221B2 JP3602221B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=17313993
Family Applications (1)
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| JP25798895A Expired - Fee Related JP3602221B2 (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | 積み荷管理システム、及び積み荷管理システムの送信機 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-10-04 JP JP25798895A patent/JP3602221B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JP3602221B2 (ja) | 2004-12-15 |
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